JP6734928B2 - 開閉体制御装置 - Google Patents
開閉体制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6734928B2 JP6734928B2 JP2018543915A JP2018543915A JP6734928B2 JP 6734928 B2 JP6734928 B2 JP 6734928B2 JP 2018543915 A JP2018543915 A JP 2018543915A JP 2018543915 A JP2018543915 A JP 2018543915A JP 6734928 B2 JP6734928 B2 JP 6734928B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- opening
- voltage
- unit
- closing body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
- B60J5/10—Doors arranged at the vehicle rear
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
本願は、2016年10月06日に、日本に出願された特願2016−198224号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
図1は、第1の実施形態に係る開閉体制御装置4が搭載された車両1の例を示す斜視図である。図2は、第1の実施形態に係る開閉体制御装置4の概略構成の一例を示す図である。
図1に示すように、車両1には、アクチュエータ100が備えられており、このアクチュエータは、第1の実施形態に係る開閉体制御装置4に駆動されることにより、例えば、車両1のテールゲート2を開閉する。テールゲート2は、車両1の車体後部に形成された開口部3に対し、開口部3の上部3aに図示しないヒンジ機構を介して開閉可能に設けられている。
モータ5は、一端が開閉体制御装置4の第1の出力端子4aに接続され、他端が第2の出力端子4bに接続されている。
なお、電流検出部16において検出するモータ電流の向きは、電動モードと手動モードとは逆になる。したがって、電流検出部16のモータ電流の検出範囲は、図3に示すように、正のモータ電流と負のモータ電流とが検出可能に設定されるため、逆向きの電流の向きも検出可能になる。
一方、制御部19は、開閉操作信号を外部から取得しない場合には、第1駆動部13に遮断状態移行信号を出力することでスイッチ部12を遮断状態にするとともに、第1駆動信号及び第2駆動信号を出力しない。すなわち、制御部19は、インバータ11をPWM制御しない。
図10は、第2の実施形態に係る開閉体制御装置4Aが搭載された車両1の例を示す斜視図である。図11は、第2の実施形態に係る開閉体制御装置4Aの概略構成の一例を示す図である。
図11に示すように、開閉体制御装置4Aは、インバータ11、スイッチ部12、第1駆動部13、第2駆動部14、電圧制限部15、電流検出部16、シャント抵抗17、回転状態算出部18、電圧検出部20、及び制御部19Aを備える。
また、制御部19は、スイッチ部12が遮断状態である場合において、電圧検出部20が検出した電圧値に応じてスイッチ部12を導通状態に制御することで、電源装置7とモータ5とを電気的に接続する。
制御部19Aは、電圧検出部20により検出された発電電圧が規定電圧以上である場合には、第1駆動部13に導通状態移行信号を出力することで、スイッチ部12を導通状態にする(ステップS402)。これにより、図14に示すように、モータ5の他端から出力された発電電流は、還流ダイオード122、スイッチ部12、電源装置7、シャント抵抗17、及び還流ダイオード123を順に通る経路P4を通り、モータ5の一端に戻る。したがって、インバータ11に印加された発電電圧は、電源電圧EBatt以下に制限される。
以下に示す変形例は、ステップS103において、モータ5の回転が所定の回転数以下ではないと判定した場合における開閉体制御装置4Aの動作の変形例である。
制御部19は、ステップS103において、モータ5の回転が所定の回転数以下ではないと判定した場合には、モータ5の回転方向に基づいて、発電電流が流れている方向(発電電流方向)が正又は負のいずれかであるかを判定する。そして、制御部19は、判定した発電電流方向から、スイッチング素子111〜114のうち、発電電流が流れている二つのスイッチング素子を選択する。そして、制御部19は、その選択した二つのスイッチング素子をオン状態に制御する。例えば、図5において、制御部19は、ステップS103において、モータ5の回転が所定の回転数以下ではないと判定している場合には、スイッチング素子112及びスイッチング素子113をオン状態に制御する。
これにより、スイッチ部12が導通状態において、制御部19は、経路P1を流れる発電電流により還流ダイオード122,123が発熱して故障してしまうことを抑制することができる。
制御部19は、選択した二つのスイッチング素子を常にオン状態に制御している場合に、モータ5の回転が所定の回転数以下と判定した場合には、第1駆動部13に遮断状態移行信号を出力することで、スイッチ部12を遮断状態にする(ステップS104)。そして、制御部19は、選択した二つのスイッチング素子を常にオン状態にする制御を停止する。
制御部19は、ステップS103において、モータ5の回転が所定の回転数以下ではないと判定している場合には、インバータ11において、上アームのスイッチング素子111,112のオン状態に制御する。これにより、制御部19は、モータ5の両端を短絡させてモータ5に対して制動させる。これにより、制御部19は、モータ5による発電を抑制し、還流ダイオード122,123が発熱して故障してしまうことを抑制することができる。
制御部19は、上アームのスイッチング素子111,112をオン状態に制御している場合に、モータ5の回転が所定の回転数以下と判定した場合には、第1駆動部13に遮断状態移行信号を出力することで、スイッチ部12を遮断状態にする(ステップS104)。そして、制御部19は、上アームのスイッチング素子111,112をオン状態にする制御を停止する。
2 テールゲート
3 開口部
4 開閉体制御装置
5 モータ(駆動源)
7 電源装置
11 インバータ
12 スイッチ部
13 第1駆動部
14 第2駆動部
15 電圧制限部
16 電流検出部
17 シャント抵抗
18 回転状態算出部
19 制御部
Claims (5)
- 電源装置からの電力を、車両の開口部を開閉する開閉体のモータに供給することで、前記開閉体を駆動する開閉体制御装置であって、
前記電源装置と前記モータとの間に設けられているスイッチ部と、
前記スイッチ部を導通状態又は遮断状態に制御する制御部と、
前記スイッチ部が遮断状態で、前記開閉体が外力により動かされたことにより発生した前記モータの発電電圧を所定の電圧に制限する電圧制限部と、
前記発電電圧が前記所定の電圧に制限されている場合に、前記モータから出力される発電電流を検出する電流検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記電流検出部が検出した前記発電電流に応じて前記スイッチ部を導通状態に制御することで、前記電源装置と前記モータとを電気的に接続し前記モータを制動し、前記モータの回転が所定の回転数を下回った場合には、前記スイッチ部を遮断状態に制御することで、前記電源装置と前記モータとの電気的な接続を遮断する開閉体制御装置。 - 前記制御部は、前記発電電流が検出された場合には、前記スイッチ部を導通状態に制御する請求項1に記載の開閉体制御装置。
- 電源装置からの電力を、車両の開口部を開閉する開閉体のモータに供給することで、前記開閉体を駆動する開閉体制御装置であって、
前記電源装置と前記モータとの間に設けられているスイッチ部と、
前記スイッチ部を導通状態または遮断状態に制御する制御部と、
前記スイッチ部が遮断状態で、前記開閉体が外力により動かされたことにより発生した前記モータの発電電圧を所定の電圧に制限する電圧制限部と、
前記発電電圧が前記所定の電圧に制限されている場合に、前記モータから出力される発電電流を検出する電流検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記電流検出部が検出した前記発電電流に応じて前記スイッチ部を導通状態に制御することで、前記電源装置と前記モータとを電気的に接続し前記モータを制動し、所定の電流値以上の前記発電電流が所定の時間継続して検出された場合には、前記スイッチ部を導通状態に制御する開閉体制御装置。 - 電源装置からの電力を、車両の開口部を開閉する開閉体のモータに供給することで、前記開閉体を駆動する開閉体制御装置であって、
前記電源装置と前記モータとの間に設けられているスイッチ部と、
前記スイッチ部を導通状態または遮断状態に制御する制御部と、
前記スイッチ部が遮断状態で、前記開閉体が外力により動かされたことにより発生した前記モータの発電電圧を所定の電圧に制限する電圧制限部と、
前記発電電圧が前記所定の電圧に制限されている場合に、前記モータから出力される発電電流を検出する電流検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記電流検出部が検出した前記発電電流に応じて前記スイッチ部を導通状態に制御することで、前記電源装置と前記モータとを電気的に接続し前記モータを制動し、前記発電電圧が前記所定の電圧に制限されてから前記電流検出部により検出された発電電流の積算値が所定値以上である場合には、前記スイッチ部を導通状態に制御する開閉体制御装置。 - 電源装置からの電力を、車両の開口部を開閉する開閉体のモータに供給することで、前記開閉体を駆動する開閉体制御装置であって、
前記電源装置と前記モータとの間に設けられているスイッチ部と、
前記スイッチ部を導通状態又は遮断状態を制御する制御部と、
前記スイッチ部が遮断状態で、前記開閉体が外力により動かされたことにより発生した前記モータの発電電圧を所定の電圧に制限する電圧制限部と、
前記発電電圧を検出する電圧検出部と、
複数のスイッチングを備え、前記電源装置から供給される直流電圧を交流電圧に変換して前記モータに印加するインバータと、
を備え、
前記制御部は、前記電圧検出部が検出した発電電圧に応じて前記スイッチ部を導通状態に制御することで、前記電源装置と前記モータとを電気的に接続し前記モータを制動し、
前記制御部は、前記スイッチ部を導通状態に制御した後に、前記モータの回転が所定の回転数を下回らない場合には、前記複数のスイッチングのうち、前記モータの発電電流が流れている還流ダイオードを有するスイッチング素子をオン状態に制御する開閉体制御装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016198224 | 2016-10-06 | ||
JP2016198224 | 2016-10-06 | ||
PCT/JP2017/035954 WO2018066550A1 (ja) | 2016-10-06 | 2017-10-03 | 開閉体制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018066550A1 JPWO2018066550A1 (ja) | 2019-04-18 |
JP6734928B2 true JP6734928B2 (ja) | 2020-08-05 |
Family
ID=61831125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018543915A Active JP6734928B2 (ja) | 2016-10-06 | 2017-10-03 | 開閉体制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10907395B2 (ja) |
JP (1) | JP6734928B2 (ja) |
WO (1) | WO2018066550A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7102212B2 (ja) * | 2018-04-27 | 2022-07-19 | キヤノン株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム |
US11161555B2 (en) * | 2019-09-06 | 2021-11-02 | Banks Morrison Innovations Llc | Tailgate deactivation system |
JP7272219B2 (ja) * | 2019-09-27 | 2023-05-12 | 株式会社アイシン | 開閉体駆動装置およびその制御方法 |
JP7272220B2 (ja) * | 2019-09-27 | 2023-05-12 | 株式会社アイシン | 開閉体駆動装置およびその制御方法 |
CN115142757B (zh) * | 2022-06-23 | 2023-08-04 | 东方久乐汽车电子(上海)股份有限公司 | 一种电动尾门控制电路及保护电路 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3796451B2 (ja) * | 2002-02-05 | 2006-07-12 | 千蔵工業株式会社 | 自動ドアのブレーキ装置 |
DE202009000907U1 (de) | 2009-01-23 | 2010-06-17 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs |
DE102011112273A1 (de) * | 2011-09-05 | 2013-03-07 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt | Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs |
JP6303410B2 (ja) * | 2013-11-07 | 2018-04-04 | 富士電機株式会社 | 電力供給装置 |
JP6550884B2 (ja) * | 2015-04-21 | 2019-07-31 | 株式会社デンソー | モータ駆動装置 |
JP6544173B2 (ja) * | 2015-09-17 | 2019-07-17 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体制御装置 |
JP6489031B2 (ja) * | 2016-01-27 | 2019-03-27 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
-
2017
- 2017-10-03 JP JP2018543915A patent/JP6734928B2/ja active Active
- 2017-10-03 WO PCT/JP2017/035954 patent/WO2018066550A1/ja active Application Filing
- 2017-10-03 US US16/336,725 patent/US10907395B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10907395B2 (en) | 2021-02-02 |
US20190226263A1 (en) | 2019-07-25 |
WO2018066550A1 (ja) | 2018-04-12 |
JPWO2018066550A1 (ja) | 2019-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6734928B2 (ja) | 開閉体制御装置 | |
JP5866034B2 (ja) | 電動機駆動装置 | |
JP5579495B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP5743934B2 (ja) | インバータ装置及びパワーステアリング装置 | |
JP6285477B2 (ja) | ダイナミックブレーキ回路保護機能を有するモータ駆動装置 | |
JP6169203B1 (ja) | 電動機制御装置および電動機制御方法 | |
US9793849B2 (en) | Inverter apparatus for polyphase AC motor drive | |
JP5980969B2 (ja) | ダイナミックブレーキ回路故障検出機能を備えたモータ駆動装置 | |
US20150280609A1 (en) | Load driving device | |
JP5660997B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
WO2009125683A1 (ja) | モータ制御装置及びその制御方法 | |
JP2016073127A (ja) | インバータ制御装置、電力変換装置、および、電動車両 | |
JP6704527B2 (ja) | 電動機駆動装置 | |
US20170085208A1 (en) | Vehicular opening/closing body control device | |
WO2018142829A1 (ja) | モータ駆動装置、および電動パワーステアリング装置 | |
JP2019213367A (ja) | ブラシレスdcモータの制御方法及び制御装置 | |
JP6230677B1 (ja) | 回転電機の制御装置および制御方法 | |
JP5804984B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP6629056B2 (ja) | モータ駆動装置及びモータ駆動装置の制御方法 | |
JP2018160972A (ja) | モータ駆動回路の制御装置及びモータ駆動回路の診断方法 | |
JP5660996B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
JP4369500B2 (ja) | 回転電機装置 | |
JP2014110753A (ja) | モータ駆動制御装置、モータ駆動制御方法及びそれを用いたモータ | |
WO2019163320A1 (ja) | 電動工具の制御回路 | |
EP3496250B1 (en) | Inverter, assembly and vehicle comprising such inverter, and method for operating an inverter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200114 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200312 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200623 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200710 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6734928 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |