JP6733883B2 - 知能掃除設備 - Google Patents
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Description
前進方向:知能掃除設備の前進方向をいう。
後退方向:知能掃除設備の前進方向と反対である方向をいう。
図3と図4に示すとおり、液体収納ケース3をシャーシー11上の第一案内槽111に沿ってシャーシー11の後部に挿入すると、知能自動掃除ロボットの外観全体が形成される。掃除ロボットのシャーシー11上には第一連結部が形成され、具体的な実施例において第一連結部はホックである。前記ホックは液体収納ケース上の第二連結部に連結され、具体的な実施例において第二連結部はファスナーである。それにより液体収納ケースを設備本体1の底部に固定させることができる。第一案内槽111はU型槽でありかつ液体収納ケースの第一案内突起311に滑動可能に結合されるので、液体収納ケース3はシャーシー11上で滑動することができる。
図3と図4に示すとおり、液体収納ケース3をシャーシー11上の第一案内溝111に沿ってシャーシー11の後部に挿入すると、知能自動掃除ロボットの外観全体が形成される。掃除ロボットのシャーシー11上には第一連結部が形成され、具体的な実施例において第一連結部はホックである。前記ホックは液体収納ケース上の第二連結部に連結され、具体的な実施例において第二連結部はファスナーである。それにより液体収納ケースを設備本体1の底部に固定させることができる。第一案内溝111はU型溝でありかつ液体収納ケースの第一案内突起311に滑動可能に結合されるので、液体収納ケース3はシャーシー11上で滑動することができる。
液体収納ケースと設備本体の連結方法として結合構造を採用することにより、液体収納ケース上に液体収納ケースを設備本体に水平方向に装入できる装着および連結構造を形成することができる。設備本体を逆立てずに液体収納ケースを掃除ロボットのシャーシーに水平方向に直接挿入することができるので、使用者が液体収納ケースを着脱させるときの利便性を大幅に向上させることができる。
出水制御ノズルで出水を制御する方法を採用し、浸透布を採用する方法を採用しないので、部品の取り替えの利便性がよく、出水の速度を調節することができる。
クロスカントリー補助ローラーが液体収納ケースに直接取付けられているので、クロスカントリーの能力を大幅に向上させることができる。
11 シャーシー、
111 第一案内溝、
112 第一結合部、
113 突起構造、
13 前進部分、
14 後退部分、
2 第一掃除部、
3 液体収納ケース、
31 上部カバー、
311 第一案内突起、
312 開口、
313 ストップ突起、
32 下部カバー、
321 出水口、
322 クロスカントリー補助ローラー、
323 装着槽、
324 接着構造、
33 結合制御モジュール、
331 第二結合部、
332 装着フレーム、
332a 孔内壁、
333 操作部品、
334 弾性部品、
34 出水制御ノズル、
341 ノズルフレーム、
341a 入水孔、
342 ノズルコア、
343 当接密閉スペーサー、
35 注水口、
381 連結棒、
382 スプリング、
383 押し部、
384 結合部、
4 掃除雑巾、
41 外層、
42 中間層、
43 内層、
44 案内スリム、
51 段階センサー、
61 回転ブラシ、
62 側部ブラシ、
71 ローラー駆動モジュール、
72 従動ローラー、
81 垂直軸、
82 装着枠組み、
821 第一支持フレーム、
822 第二支持フレーム、
9 マンマシンインタフェース。
Claims (13)
- 知能掃除設備であって、設備本体(1)と掃除システムを含み、
前記掃除システムは前記設備本体(1)上に取り付けられ、前記掃除システムは設備本体(1)上に着脱可能に取付けられる第一掃除部(2)を含み、前記第一掃除部(2)は前記設備本体(1)に相対して前記設備本体(1)の前進方向または後退方向に移動することにより前記設備本体(1)に取付けられるか或いは前記設備本体(1)から取り外され、前記第一掃除部(2)は装着枠組み(82)により前記設備本体(1)上に取付けられ、前記装着枠組み(82)は前記設備本体(1)上に回転可能に取付けられることを特徴とする知能掃除設備。 - 前記第一掃除部(2)は案内構造により前記設備本体(1)上に取付けられることを特徴とする請求項1に記載の知能掃除設備。
- 前記設備本体(1)はシャーシー(11)を含み、
前記案内構造は第一案内突起(311)と第一案内溝(111)を含み、前記第一案内突起(311)は前記第一掃除部(2)と前記シャーシー(11)のうちいずれかの1つに形成され、
前記第一案内溝(111)は前記第一掃除部(2)と前記シャーシー(11)のうち他の1つに形成され、前記第一案内突起(311)の高さは前記第一案内溝(111)の溝の幅より小さいことを特徴とする請求項2に記載の知能掃除設備。 - 前記第一掃除部(2)は連結構造により前記設備本体(1)上に固定されることを特徴とする請求項3に記載の知能掃除設備。
- 前記第一掃除部(2)は液体収納ケース(3)を含み、前記液体収納ケース(3)は前記連結構造により前記設備本体(1)上に固定されることを特徴とする請求項4に記載の知能掃除設備。
- 前記装着枠組み(82)は垂直軸(81)により前記設備本体(1)上に回転可能に取付けられ、前記装着枠組み(82)は前記第一掃除部(2)を収納させる収納槽を具備し、前記装着枠組み(82)は少なくとも一部分の前記収納槽を前記設備本体(1)の下方に位置させる作動位置と前記収納槽を前記設備本体(1)から完全に露出させる装着位置とを具備することを特徴とする請求項1に記載の知能掃除設備。
- 前記装着枠組み(82)上には前記収納槽と連通する開口が更に形成され、前記開口は前記収納槽の下方に位置し、前記第一掃除部(2)の少なくとも一部分の底面は前記開口により露出することを特徴とする請求項6に記載の知能掃除設備。
- 前記第一掃除部(2)は装着枠組み(82)により前記設備本体(1)上に取り付けられ、前記装着枠組み(82)は前記設備本体(1)の前進方向または後退方向に移動するように前記設備本体(1)上に取り付けられることを特徴とする請求項1に記載の知能掃除設備。
- 前記装着枠組みは間隔を置いて前記設備本体(1)上に形成される第一支持フレーム(821)と第二支持フレーム(822)を含み、前記第一支持フレーム(821)と前記第二支持フレーム(822)はいずれも、前記設備本体(1)から突き出る装着位置と前記設備本体(1)の下方に位置する作動位置を含み、前記第一掃除部(2)は前記第一支持フレーム(821)と前記第二支持フレーム(822)上に搭載されることを特徴とする請求項8に記載の知能掃除設備。
- 前記第一掃除部(2)が前記設備本体(1)上に取付けられた後、前記第一掃除部(2)は前記設備本体(1)に相対して上下に移動することができることを特徴とする請求項2〜9のうちいずれか一項に記載の知能掃除設備。
- 前記掃除システムは第二掃除部を含み、前記第二掃除部は前記設備本体(1)上に取付けられることを特徴とする請求項1に記載の知能掃除設備。
- 前記第二掃除部は回転ブラシ(61)を含み、前記回転ブラシ(61)は前記設備本体(1)上に回転可能に取付けられることを特徴とする請求項11に記載の知能掃除設備。
- 前記第二掃除部は埃収納部および送風機を更に含み、前記埃収納部および送風機は前記設備本体(1)上に連結され、前記埃収納部は前記回転ブラシ(61)に向かう埃吸引口を含み、前記送風機は風道により前記埃収納部に連結されることを特徴とする請求項12に記載の知能掃除設備。
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