CN205458464U - 水箱及其清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水箱及其清洁机器人，该水箱包括：水箱本体(210)和包覆在其下表面的抹布(211)，水箱本体设有储水腔(201)，水箱本体上开设有吸水口(208)和出水腔(203)，吸水导管(204)连接在两者之间，所述吸水导管上设有电动出水机构，将储水腔内的液体经吸水口泵出进入到出水腔(203)，并从出水腔输出到所述抹布上。本实用新型通过在水路上设置的电动出水机构，实现对水箱出水的开启和关闭控制，有效控制和调节出水量，出水速率和出水时间得到有效控制，清洁效率大大提高。

Description

水箱及其清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种水箱及其清洁机器人，属于日用家电制造技术领域。

背景技术

随着清洁机器人附带水箱抹布的问世，拖地这项工作变得越来越简洁，而水箱抹布如何随着机器人在工作的过程中更加有效地提高工作效果，是需要解决的一个重要的问题，也是水箱抹布的一个发展方向。现有的产品多为自动渗水水箱，其工作时间渗水的速度都是随机的，因而比较难控制，无法满足在不同环境和介质下不同出水速率的要求，同时也很难达到预期的清洁效果，需要研发一种可控制的渗水水箱抹布***。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种水箱及其清洁机器人，通过在水路上设置的电动出水机构，实现对水箱出水的开启和关闭控制，有效控制和调节出水量，出水速率和出水时间得到有效控制，清洁效率大大提高。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种水箱，包括：水箱本体和包覆在其下表面的抹布，水箱本体设有储水腔，所述水箱本体上开设有吸水口和出水腔，吸水导管连接在两者之间，所述吸水导管上设有电动出水机构，将储水腔内的液体经吸水口泵出进入到出水腔，并从出水腔输出到所述抹布上。

为了保证出水腔的出水顺畅且适度，所述出水腔上开设有出水孔，其内部还设有渗水抹布。

根据需要，所述抹布通过抹布支架包覆在水箱本体的下表面，为了便于加工，所述抹布支架和水箱本体为一体设置的。

所述电动出水机构可以采用不同的结构来实现，具体来说，在实施例一中该机构主要包括有电动机，所述电动机的输出轴上设有偏心轮，偏心轮的下方与活塞泵的活塞杆相连，偏心轮带动活塞杆往复运动，将所述储水腔中的水经电动出水机构泵入所述出水腔。

在实施例二中，所述电动出水机构主要包括有电动机，所述电动机的输出轴通过减速箱与旋转支架相连，所述旋转支架为多边形支架，在多边形每个顶角上分别设有滚轮，所述吸水导管和出水腔之间设有软管，所述滚轮随着旋转支架转动并挤压软管，将所述储水腔中的水经电动出水机构泵入所述出水腔。

为了便于软管的固定，所述软管通过支撑壁固定在所述水箱本体上。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括本体，所述本体上设有控制单元，所述本体还至少包括有机器人底座，所述机器人底座上设有如上所述的水箱，所述控制单元连接并控制所述电动出水机构工作。

具体的，所述本体上还设有与所述控制单元相连的作业环境传感器；所述控制单元根据所述作业环境传感器的感测信号控制清洁机器人根据待作业表面的具体情况启动或关闭电动出水机构中的电动机。

具体来说，所述作业环境传感器为湿度传感器，设置在所述水箱上；所述控制单元根据所述湿度传感器对待作业地面湿度的感测信号控制清洁机器人启动所述电动出水机构中的电动机，对应设置为喷水模式；或关闭电动出水机构中的电动机，对应设置为干擦模式。

另外，所述作业环境传感器还可以为摄像头或光传感器或超声传感器，设置在所述本体的底部；所述控制单元根据所述摄像头或光传感器或超声传感器的感测信号控制清洁机器人启动电动出水机构中的电动机，对应设置为清洁重级别；所述控制单元根据所述摄像头或光传感器或超声传感器的感测信号控制清洁机器人关闭电动出水机构中的电动机，对应设置为清洁轻级别。

综上所述，本实用新型提供一种水箱及其清洁机器人，通过在水路上设置的电动出水机构，实现对水箱出水的开启和关闭控制，或者控制电动出水机构的工作效率(如调节电机输出功率)，有效控制和调节出水量，出水速率和出水时间得到有效控制，清洁效率大大提高。且当清洁机器人闲置时，能直接关闭电动出水机构，防水水资源浪费。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型水箱实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型水箱实施例一的电动出水机构示意图；

图3为本实用新型水箱实施例二的结构示意图；

图4为本实用新型水箱实施例二的电动出水机构示意图；

图5为本实用新型清洁机器人的底面结构示意图；

图6为本实用新型水箱与机器人底座的连接结构示意图。

具体实施方式

水箱实施例一

图1为本实用新型水箱实施例一的结构示意图；图2为本实用新型水箱实施例一的电动出水机构示意图。如图1并结合图2所示，本实用新型提供一种水箱，包括：水箱本体210和包覆在其下表面的抹布211，水箱本体设有储水腔201，所述水箱本体上开设有吸水口208和出水腔203，吸水导管204连接在两者之间，所述吸水导管上设有电动出水机构，将储水腔内的液体经吸水口泵出进入到出水腔203，并从出水腔输出到所述抹布211上。为了保证出水腔203的出水顺畅且适度，所述出水腔203上开设有出水孔2031，出水腔203的内部还设有渗水抹布(图中未示出)。根据需要，所述抹布211通过抹布支架212包覆在水箱本体210的下表面，为了便于加工，所述抹布支架212和水箱本体211可以为一体设置的。

所述电动出水机构可以采用不同的结构来实现，如图2所示，具体来说，在本实施例中该机构主要包括有电动机410，该电动机410安装在水箱本体210上。所述电动机410的输出轴上设有偏心轮420，偏心轮420的下方与活塞泵的活塞杆430相连，偏心轮420带动活塞杆430上、下往复运动完成吸水和排水，将所述储水腔201中的水经电动出水机构泵入所述出水腔203。

水箱实施例二

图3为本实用新型水箱实施例二的结构示意图；图4为本实用新型水箱实施例二的电动出水机构示意图。如图3并结合图4所示，在本实施例中，所述电动出水机构同样安装在水箱本体210上，主要包括有电动机510，所述电动机510的输出轴通过减速箱520与旋转支架300相连。所述旋转支架300为多边形支架(如采用图3中所示的三角形支架)，在多边形支架的每个顶角上分别设有滚轮310，所述吸水导管204和出水腔203之间设有软管230，所述滚轮310随着旋转支架300转动并挤压软管230，将所述储水腔201中的水经电动出水机构泵入所述出水腔203。如图3所示，为了便于软管230的固定，所述软管230通过支撑壁320围设在旋转支架300的***并固定在所述水箱本体210上。旋转支架300在电动机510的带动下旋转时，三个滚轮310一直跟随三角形的旋转支架300同时旋转，每两个滚轮对应一个出水段，将软管230中的水压入出水腔203，从而将水按着旋转的方向喷出。本实施例中的结构可以通过控制电动机510的转速来控制出水量。

清洁机器人实施例

图5为本实用新型清洁机器人的底面结构示意图；图6为本实用新型水箱与机器人底座的连接结构示意图。如图5并结合图6所示，本实用新型还提供一种清洁机器人，包括本体110，所述本体110上设有控制单元，所述本体还至少包括有机器人底座100，所述机器人底座100上设有如上两个实施例中所述的水箱200。更具体地，如图5、图6并结合图1、图2所示，通常在清洁机器人底座100上设有水箱200，水箱200包括水箱本体210和设置在其底面的抹布211，抹布211是通过抹布支架212固定在水箱本体210上的，在本实施例中，抹布支架212和水箱本体210为一体设置的，也就是说水箱本体210除了有储水的作用之外还兼具了抹布支架的功能，用于将抹布211包覆在其下表面。如图6所示，电动出水机构220安装在清洁机器人上，清洁机器人与水箱本体210之间通过连接软胶250彼此连接在一起，连接软胶250用来控制在实际工作过程中清洁机器人与水箱本体210之间的相对运动，既可以起到密封的作用，同时还可以起到缓冲的作用。由于水箱200中的水箱本体210包括了储水腔201和出水腔203，则水箱中液体的流向是按照从储水箱201—电动出水机构220—出水腔203—抹布211的顺序。具体到图5和图6所示的实施例，水从水箱本体210的储水腔201的出水口214到出水腔203之间，连接着吸水导管204，在吸水导管204上设有电动出水机构220，由电动出水机构220将水从储水腔201中抽出并加压喷出，进入出水腔203，再经由出水腔203喷出到抹布211上。当清洁机器人处在正常工作的状态下，可以通过电路控制电动出水机构220中电动机的启动或停止，通常情况下，由于电动出水机构220的流量已知，所以可以控制抹布在不同工作情况下的水量，从而可以控制抹布在最佳时间和最佳湿度下工作。

所述本体上还设有作业环境传感器与所述控制单元相连。所述控制单元与所述电动出水机构相连，根据所述作业环境传感器的感测信号控制清洁机器人根据待作业表面的具体情况启动或关闭电动出水机构中的电动机。具体来说，所述作业环境传感器为湿度传感器，设置在所述水箱200上，根据需要当然也可以设置在抹布上。所述控制单元根据所述湿度传感器对待作业地面湿度的感测信号控制清洁机器人启动所述电动出水机构中的电动机410、510，对应设置为喷水模式；或关闭电动出水机构中的电动机410、510，对应设置为干擦模式。另外，所述作业环境传感器还可以为摄像头或光传感器或超声传感器，设置在所述本体110的底部，用于探测地面介质，例如，可以根据反射信号强度的不同，区分出待清洁表面介质为木地板或大理石。当然，摄像头需要进一步的信息处理，例如，可以根据灰度来确定地面介质。所述控制单元根据所述摄像头或光传感器或超声传感器的感测信号控制清洁机器人启动电动出水机构中的电动机410、510，对应设置为清洁重级别；所述控制单元根据所述摄像头或光传感器或超声传感器的感测信号控制清洁机器人关闭电动出水机构中的电动机410、510，对应设置为清洁轻级别。

也就是说，水量和工作时间是根据清洁机器人自身的工作模式通过控制电动出水机构的工作来控制的。通常清洁机器人会根据待作业表面的具体情况而设置有干擦模式或喷水模式，例如：在地板本身有水的情况下，仅启动干擦模式。当地板本身比较干燥同时污染物仅仅通过干擦模式无法清理干净的情况下，会启动喷水模式。另外，清洁机器人还可以设置有清洁级别，污染度较轻或者较重时，根据情况启动喷水处理。除了上述根据工作环境的不同需要所进行的干擦和喷水模式的控制转换之外，还可以通过电路控制出水和关水，从而避免现有机器人在闲置时抹布仍在渗水的现象发生。

综上所述，本实用新型提供一种水箱及其清洁机器人，通过在水路上设置的电动出水机构，可以实现对水箱出水的开启和关闭的控制，使清洁机器人在不同工作模式下，抹布也处于不同的出水状态。更进一步地，还可以通过在电动出水机构上附加一变速装置(或者直接电动出水机构的电动机的输出功率)，用来控制抹布的渗水速度与时间，有效控制和调节出水量，实现在清洁机器人的工作过程中可以通过控制水的流量来达到预期的清洁效果，同时也可以避免现有清洁机器人在闲置时抹布仍在渗水的现象发生，大大提高了清洁效率。

Claims (10)

1.一种水箱，包括：水箱本体(210)和包覆在其下表面的抹布(211)，水箱本体设有储水腔(201)，其特征在于，所述水箱本体上开设有吸水口(208)和出水腔(203)，吸水导管(204)连接在两者之间，所述吸水导管上设有电动出水机构，将储水腔内的液体经吸水口泵出进入到出水腔(203)，并从出水腔输出到所述抹布上。

2.如权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述出水腔(203)上开设有出水孔(2031)，其内部还设有渗水抹布。

3.如权利要求1或2所述的水箱，其特征在于，所述抹布(211)通过抹布支架(212)包覆在水箱本体(210)的下表面，所述抹布支架和水箱本体为一体设置的。

4.如权利要求3所述的水箱，其特征在于，所述电动出水机构主要包括有电动机(410)，所述电动机的输出轴上设有偏心轮(420)，偏心轮的下方与活塞泵的活塞杆(430)相连，偏心轮带动活塞杆往复运动，将所述储水腔(201)中的水经电动出水机构泵入所述出水腔(203)。

5.如权利要求3所述的水箱，其特征在于，所述电动出水机构主要包括有电动机(510)，所述电动机的输出轴通过减速箱(520)与旋转支架(300)相连，所述旋转支架为多边形支架，在多边形每个顶角上分别设有滚轮(310)，所述吸水导管(204)和出水腔(203)之间设有软管(230)，所述滚轮随着旋转支架转动并挤压软管，将所述储水腔(201)中的水经电动出水机构泵入所述出水腔(203)。

6.如权利要求5所述的水箱，其特征在于，所述软管(230)通过支撑壁(320)固定在所述水箱本体(210)上。

7.一种清洁机器人，包括本体(110)，所述本体上设有控制单元，所述本体还至少包括有机器人底座(100)，其特征在于，所述机器人底座(100)上设有如权利要求1-6任一项所述的水箱(200)，所述控制单元连接并控制所述电动出水机构工作。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述本体(110)上还设有作业环境传感器与所述控制单元相连，所述控制单元根据所述作业环境传感器的感测信号控制清洁机器人根据待作业表面的具体情况启动或关闭电动出水机构中的电动机(410、510)。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述作业环境传感器为湿度传感器，设置在所述水箱(200)上；

所述控制单元根据所述湿度传感器对待作业地面湿度的感测信号控制清洁机器人启动所述电动出水机构中的电动机(410、510)，对应设置为喷水模式；

或关闭电动出水机构中的电动机，对应设置为干擦模式。

10.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述作业环境传感器为摄像头或光传感器或超声传感器，设置在所述本体(110)的底部；

所述控制单元根据所述摄像头或光传感器或超声传感器的感测信号控制清洁机器人启动电动出水机构中的电动机(410、510)，对应设置为清洁重级别；

所述控制单元根据所述摄像头或光传感器或超声传感器的感测信号控制清洁机器人关闭电动出水机构中的电动机(410、510)，对应设置为清洁轻级别。