JP6733342B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
運転者が電子信号式のシフト操作に不慣れである場合、エンジンブレーキを利用するためにシフト操作をしたにもかかわらず、意に反してギア段が変更されない事態がおこると、運転者が混乱してしまうことがあり得る。
図1は、実施の形態に係る車両制御装置を説明するための図である。図1には、車両Tが坂道を下る様子が描かれている。車両Tは、例えば、車両総重量が10t以上の大型トラックである。このような大型トラックが坂道を下る場合、車重や積載している荷物の重さによって車両Tが加速してしまうため、車両Tを減速させるためには大きな制動力を必要とする。そのため、運転者は、例えば、車両Tの速度を減少させようとする場合、フットブレーキのみに頼らず、ギア段をシフトダウンしてエンジンブレーキを利用することによっても車両Tを制動させようとする。
図2は、車両制御装置1の構成を示す図である。車両制御装置1は、記憶部2と制御部3とを有する。
図3は、車速制御部9が車両Tを減速させる様子を説明するための図である。図3(a)には、車両Tの速度が時間の経過と共に変化する様子が描かれている。図3(a)中に記載された許容速度とは、レブリミットに対応する速度である。つまり、車両Tの速度が許容速度以下であれば、ギア段をシフトした後のエンジンEの回転数がレブリミットを超えることはない。許容速度は、ギア段毎に決定される。図3(b)は、クラッチの接続状態を示した図である。図3(c)は、ブレーキ14のON/OFF信号の時間的変化を示した図である。
上記のとおり、実施の形態に係る車両制御装置1は、ギア段をシフトさせる指示を受け付けた際に、車両Tの速度が許容速度を上回っていてもギア段をシフトさせ、クラッチ13及びブレーキ14を使用して車両Tを制動する。つまり、車両制御装置1は、車両Tの速度が許容速度を上回っていてもドライバーのシフト操作を受け入れる。このため、運転者の意思に反して、トランスミッション12がシフトダウンされずに車両Tが減速しないことを防ぐことができる。つまり、シフト操作を受付ける機構部がドライバーの意図を拒否して車両Tが減速しないことを防ぐことができる。また運転者を混乱させる要因を排除しその後の操作を冷静に継続させる効果も期待できる。
実施の形態の説明では、車速制御部9は、車両Tの速度が許容速度を超えている場合、クラッチ13及びブレーキ14の双方を使用して車両Tを減速させた。車速制御部9は、クラッチ13及びブレーキ14のどちらか一方のみを使用して、車両Tの速度を許容速度よりも低くし、ギア段のシフトを完了させてもよい。
車速制御部9は、回転数特定部8が特定するエンジンEの回転数が、予め設定された許容できる回転数よりも大きい所定の回転数と比較して更に大きい場合、クラッチ13とブレーキ14とを併用して車両Tを減速させてもよい。所定の回転数は、例えば、クラッチ13のみを使用して車両Tを減速させた場合に、クラッチ13の摩耗が激しくなることを抑制するために設定される回転数である。一例として、所定の回転数は2800rpmである。このようにすると、クラッチ13の摩耗が著しくなるのを抑制することができる。
車速制御部9は、回転数特定部8が特定するエンジンEの回転数が所定の回転数よりも大きい場合、先ずブレーキ14を使用して車両Tを減速させてから、続いてクラッチ13を接続してエンジンブレーキを使用し車両Tを減速させてもよい。一例として、所定の回転数は2800rpmである。このようにすると、クラッチ13の摩耗が著しくなるのを抑制することができる。
E・・・エンジン
1・・・車両制御装置
2・・・記憶部
3・・・制御部
4・・・速度計測部
5・・・回転数取得部
6・・・シフト操作受付部
7・・・変速部
8・・・回転数特定部
9・・・車速制御部
10・・・通知部
11・・・シフトレバー
12・・・トランスミッション
13・・・クラッチ
14・・・ブレーキ
Claims (2)
- 車両の速度を計測する速度計測部と、
トランスミッションのギア段をシフトさせる指示を受け付けるシフト操作受付部と、
前記シフト操作受付部が前記指示を受け付けた際に、前記ギア段をシフトさせる変速部と、
前記ギア段の変更が完了した場合におけるエンジンの回転数を特定する回転数特定部と、
前記回転数特定部が特定した前記エンジンの回転数が予め設定された許容できる回転数を超える場合に、前記車両の車輪を制動するブレーキを制御することで前記車両を減速させている間に前記車両のクラッチの接続を開始し、前記車両をさらに減速させて前記エンジンの回転数が前記ギア段のシフトが許容できる範囲内の回転数になった時点で、前記クラッチを完全に接続する車速制御部と、
を備える車両制御装置。 - 前記回転数特定部が特定した前記エンジンの回転数が前記ギア段のシフトが許容できる範囲内の回転数でない場合に、運転者に通知する通知部を更に備える、
請求項1に記載の車両制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016120757A JP6733342B2 (ja) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016120757A JP6733342B2 (ja) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 車両制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017223325A JP2017223325A (ja) | 2017-12-21 |
JP6733342B2 true JP6733342B2 (ja) | 2020-07-29 |
Family
ID=60686875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016120757A Active JP6733342B2 (ja) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6733342B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
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-
2016
- 2016-06-17 JP JP2016120757A patent/JP6733342B2/ja active Active
Also Published As
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---|---|
JP2017223325A (ja) | 2017-12-21 |
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