JP6731448B2 - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6731448B2 JP6731448B2 JP2018127582A JP2018127582A JP6731448B2 JP 6731448 B2 JP6731448 B2 JP 6731448B2 JP 2018127582 A JP2018127582 A JP 2018127582A JP 2018127582 A JP2018127582 A JP 2018127582A JP 6731448 B2 JP6731448 B2 JP 6731448B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water level
- water
- rotor
- vibration
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims description 69
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 191
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 102
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 69
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 claims description 58
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 claims description 58
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 42
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 claims description 31
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 238000012886 linear function Methods 0.000 claims description 3
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 3
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000008400 supply water Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 1
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 1
- -1 wash Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/47—Responding to irregular working conditions, e.g. malfunctioning of pumps
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/04—Signal transfer or data transmission arrangements
- D06F34/05—Signal transfer or data transmission arrangements for wireless communication between components, e.g. for remote monitoring or control
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/16—Imbalance
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/28—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
- D06F37/24—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a vertical axis
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/30—Driving arrangements
- D06F37/40—Driving arrangements for driving the receptacle and an agitator or impeller, e.g. alternatively
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00
- D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
- D06F39/087—Water level measuring or regulating devices
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/18—Washing liquid level
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/26—Imbalance; Noise level
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/40—Opening or locking status of doors
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/62—Stopping or disabling machine operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Description
前記制御部は、前記内槽の内部に水が溜まった状態で前記脱水行程が始まることによって発生する異常振動の予兆を検知する律動検知部を有し、
前記律動検知部が、前記脱水行程中に前記振動センサから送信される出力信号から、前記内槽の回転周期の所定整数分の1周期の律動成分を抽出し、該律動成分から算出されるパラメータに基づいて前記異常振動の予兆の有無を判定し、
前記パラメータは、前記内槽の回転数と異常振動発生直前に検出された律動成分のピーク周波数との間の一次関数で計算される、ことを特徴とするものである。
洗濯物を出し入れする投入口を開閉可能に塞ぐ蓋と、
前記蓋の開閉状態を検知する開閉検知部と、
前記洗濯動作の停止中にユーザーが操作することで該洗濯動作を再開させる再開スイッチとを備え、
前記制御部は、前記洗濯動作の停止中に、前記蓋が開かれた後で再び閉じられたことが前記開閉検知部で検知された後で、前記再開スイッチが操作された場合に、前記脱水行程において前記内槽を通常の回転数で回転させるように前記駆動部の動作を制御することを特徴とするものである。
前記駆動部に連結されて洗濯物を撹拌するパルセータを備え、
前記制御部は、前記振動センサに基づいて異常振動の予兆が検知された場合に、前記給水行程の後で行われる洗濯行程又はすすぎ行程において、前記パルセータを所定の回転数以上で回転させるように前記駆動部の動作を制御することを特徴とするものである。
前記駆動部は、環状のステータと、該ステータに対してそれぞれ独立に回転可能な第1ロータ及び第2ロータとを備え、
前記第1ロータ又は前記第2ロータの一方は、前記内槽に連結され、
前記第1ロータ又は前記第2ロータの他方は、前記パルセータに連結されていることを特徴とするものである。
図1及び図2に示すように、洗濯機10は、矩形箱形の筐体11を備えている。筐体11の上部には、ユーザーが操作を行うための操作部12が設けられている。操作部12は、操作スイッチ13、表示パネル14、LED15等を有する(図3参照)。洗濯機10では、操作スイッチ13を操作することにより、「給水」、「洗い」、「すすぎ」、「脱水」の各処理を連続して自動的に行うことができる。
図8は、本実施形態1に係る洗濯機の制御動作を説明するブロック図である。以下、前記参考例と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
次に、制御部50が実行する、脱水行程における異常振動の予兆を検知する異常振動予兆検知処理について、図9及び図10を参照して説明する。図9は、律動成分に基づく異常振動の予兆検知を行うフローチャート図であり、図10は、振動振幅に基づく異常振動の予兆検知を行うフローチャート図である。
律動成分に基づく異常振動の予兆検知について説明する。この異常振動の予兆検知は、洗濯行程及びすすぎ行程後の脱水行程中に実行するものである。
次に、振動振幅の変化率に基づく異常振動の予兆検知について説明する。この異常振動の予兆検知も、洗濯行程及びすすぎ行程後の脱水行程中に実行するものである。
本実施形態2に係る洗濯機10では、内槽30とパルセータ45とを独立に回転駆動させることが可能なように、駆動モータ41を、いわゆるデュアルロータモータで構成している。
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
11a 投入口
11b 蓋
14 表示パネル(報知部)
15 LED(報知部)
16 報知ブザー(報知部)
17 再開スイッチ
20 外槽
25 給水装置(給水部)
28 水位センサ(水位検知部)
30 内槽
36 振動センサ
37 開閉センサ(開閉検知部)
38 通信部(報知部)
41 駆動モータ(駆動部)
45 パルセータ
46 アウターロータ(第2ロータ)
47 インナーロータ(第1ロータ)
48 ステータ
50 制御部
51 演算部
52 判定部
60 端末装置
C 洗濯物
Claims (4)
- 外槽と、該外槽内に回転可能に配設された内槽と、該外槽内に水を供給する給水部と、該内槽を回転駆動させる駆動部と、給水行程、排水行程及び脱水行程を少なくとも含む洗濯動作を行うように該給水部及び該駆動部を制御する制御部とを備えた洗濯機であって、
前記外槽の振動を検出する振動センサを備え、
前記制御部は、前記内槽の内部に水が溜まった状態で前記脱水行程が始まることによって発生する異常振動の予兆を検知する律動検知部を有し、
前記律動検知部が、前記脱水行程中に前記振動センサから送信される出力信号から、前記内槽の回転周期の所定整数分の1周期の律動成分を抽出し、該律動成分から算出されるパラメータに基づいて前記異常振動の予兆の有無を判定し、
前記パラメータは、前記内槽の回転数と異常振動発生直前に検出された律動成分のピーク周波数との間の一次関数で計算される、ことを特徴とする洗濯機。 - 請求項1において、
洗濯物を出し入れする投入口を開閉可能に塞ぐ蓋と、
前記蓋の開閉状態を検知する開閉検知部と、
前記洗濯動作の停止中にユーザーが操作することで該洗濯動作を再開させる再開スイッチとを備え、
前記制御部は、前記洗濯動作の停止中に、前記蓋が開かれた後で再び閉じられたことが前記開閉検知部で検知された後で、前記再開スイッチが操作された場合に、前記脱水行程において前記内槽を通常の回転数で回転させるように前記駆動部の動作を制御することを特徴とする洗濯機。 - 請求項1又は2において、
前記駆動部に連結されて洗濯物を撹拌するパルセータを備え、
前記制御部は、前記振動センサに基づいて異常振動の予兆が検知された場合に、前記給水行程の後で行われる洗濯行程又はすすぎ行程において、前記パルセータを所定の回転数以上で回転させるように前記駆動部の動作を制御することを特徴とする洗濯機。 - 請求項3において、
前記駆動部は、環状のステータと、該ステータに対してそれぞれ独立に回転可能な第1ロータ及び第2ロータとを備え、
前記第1ロータ又は前記第2ロータの一方は、前記内槽に連結され、
前記第1ロータ又は前記第2ロータの他方は、前記パルセータに連結されていることを特徴とする洗濯機。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015255273 | 2015-12-25 | ||
JP2015255273 | 2015-12-25 | ||
JP2016059468 | 2016-03-24 | ||
JP2016059468 | 2016-03-24 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016226899A Division JP6823434B2 (ja) | 2015-12-25 | 2016-11-22 | 洗濯機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018149409A JP2018149409A (ja) | 2018-09-27 |
JP6731448B2 true JP6731448B2 (ja) | 2020-07-29 |
Family
ID=60008926
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016226899A Active JP6823434B2 (ja) | 2015-12-25 | 2016-11-22 | 洗濯機 |
JP2018127582A Active JP6731448B2 (ja) | 2015-12-25 | 2018-07-04 | 洗濯機 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016226899A Active JP6823434B2 (ja) | 2015-12-25 | 2016-11-22 | 洗濯機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP6823434B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6941967B2 (ja) * | 2017-02-10 | 2021-09-29 | 三星電子株式会社Samsung Electronics Co.,Ltd. | 洗濯機 |
EP3682993B1 (en) | 2017-09-14 | 2022-10-26 | MOLDINO Tool Engineering, Ltd. | Small-diameter drill and small-diameter drill manufacturing method |
CN111560750B (zh) * | 2019-01-25 | 2023-08-01 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机排水控制方法及洗衣机 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3243101B2 (ja) * | 1994-01-28 | 2002-01-07 | 株式会社東芝 | 脱水兼用洗濯機 |
JPH09122379A (ja) * | 1995-10-30 | 1997-05-13 | Sanyo Electric Co Ltd | 全自動洗濯機 |
JP3459180B2 (ja) * | 1998-07-27 | 2003-10-20 | シャープ株式会社 | 洗濯機 |
JP2001104680A (ja) * | 1999-10-06 | 2001-04-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 洗濯機 |
JP5870295B2 (ja) * | 2011-12-27 | 2016-02-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 洗濯機及び洗濯機システム |
JP5784532B2 (ja) * | 2012-03-22 | 2015-09-24 | 株式会社東芝 | 洗濯機 |
JP2014131592A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-07-17 | Samsung R&D Institute Japan Co Ltd | 洗濯機 |
KR101518996B1 (ko) * | 2012-12-18 | 2015-05-11 | 주식회사 아모텍 | 세탁기의 구동장치 및 이를 구비한 세탁기 |
CN104884699B (zh) * | 2012-12-18 | 2017-02-15 | 阿莫泰克有限公司 | 洗衣机的驱动装置及具有该驱动装置的洗衣机 |
JP6291241B2 (ja) * | 2013-12-12 | 2018-03-14 | 三星電子株式会社Samsung Electronics Co.,Ltd. | 洗濯機 |
-
2016
- 2016-11-22 JP JP2016226899A patent/JP6823434B2/ja active Active
-
2018
- 2018-07-04 JP JP2018127582A patent/JP6731448B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20180088367A (ko) | 2018-08-03 |
JP2017176807A (ja) | 2017-10-05 |
JP2018149409A (ja) | 2018-09-27 |
JP6823434B2 (ja) | 2021-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102492151B1 (ko) | 세탁기 | |
EP3354789B1 (en) | Washing machine and method for controlling same | |
JP6731448B2 (ja) | 洗濯機 | |
JP4822974B2 (ja) | 洗濯機 | |
JP2009077748A (ja) | 洗濯機 | |
JP2012170677A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP6998645B2 (ja) | 洗濯機 | |
JP5326842B2 (ja) | 洗濯機 | |
JP2009189539A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
KR102686125B1 (ko) | 세탁기 및 그 제어방법 | |
JP5753980B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP2012170676A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP4831046B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP7222607B2 (ja) | 洗濯機 | |
JP2011104141A (ja) | 洗濯機 | |
JP4806436B2 (ja) | 洗濯機 | |
JP2008307414A (ja) | 洗濯機 | |
JP4859900B2 (ja) | 洗濯機 | |
JP7140494B2 (ja) | 洗濯機 | |
JP2009172144A (ja) | 洗濯機 | |
JP2009189537A (ja) | 洗濯機 | |
KR102639687B1 (ko) | 세탁기 및 그 제어 방법 | |
JP2014144068A (ja) | 洗濯機 | |
JP2020103517A (ja) | 洗濯機 | |
JP2018149219A (ja) | 洗濯機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180706 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190308 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200311 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200317 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200605 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200706 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6731448 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |