JP6731113B2 - ヘッドユニット及び部品実装機 - Google Patents
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- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
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Description
部品を保持可能な複数の部品保持具が所定の円周に沿って等しい間隔で配置された回転体を有し、前記回転体を回転させることにより前記複数の部品保持具を旋回させるヘッドユニットであって、
前記回転体とは独立して設けられ、前記複数の部品保持具のうち前記ヘッドユニットの所定の昇降位置に位置する部品保持具を昇降させる昇降装置と、
前記回転体に連動して回転しないように前記円周の内側に設けられ、前記複数の部品保持具のうち前記昇降位置に位置するもの以外の部品保持具を所定の高さ位置で支持可能であり、前記昇降位置に位置する部品保持具の前記昇降装置による昇降動作を許容する部品保持具支持部材と、
を備えたものである。
Claims (4)
- 部品を保持可能な複数の部品保持具が所定の円周に沿って等しい間隔で配置された回転体を有し、前記回転体を回転させることにより前記複数の部品保持具を旋回させるヘッドユニットであって、
前記回転体とは独立して設けられ、前記複数の部品保持具のうち前記ヘッドユニットの所定の昇降位置に位置する部品保持具を昇降させる昇降装置と、
前記回転体に連動して回転しないように前記円周の内側に設けられ、前記複数の部品保持具のうち前記昇降位置に位置するもの以外の部品保持具を所定の高さ位置で支持可能であり、前記昇降位置に位置する部品保持具の前記昇降装置による昇降動作を許容する部品保持具支持部材と、
前記回転体の下面に対してアクチュエータによって昇降可能に設けられ、前記複数の部品保持具が係止された部品保持具昇降板と、
前記部品保持具支持部材を弾性支持する大型弾性体と、
を備え、
前記部品保持具昇降板が所定の上方位置に位置決めされると、前記部品保持具支持部材が前記複数の部品保持具のうち前記昇降位置に位置するもの以外の部品保持具を前記高さ位置で前記大型弾性体の弾性力を利用して支持し、前記部品保持具昇降板が所定の下方位置に位置決めされると、前記部品保持具昇降板に係止された前記部品保持具によって前記部品保持具支持部材が前記大型弾性体の弾性力に抗して押圧される、
ヘッドユニット。 - 部品を保持可能な複数の部品保持具が所定の円周に沿って等しい間隔で配置された回転体を有し、前記回転体を回転させることにより前記複数の部品保持具を旋回させるヘッドユニットであって、
前記回転体とは独立して設けられ、前記複数の部品保持具のうち前記ヘッドユニットの所定の昇降位置に位置する部品保持具を昇降させる昇降装置と、
前記回転体に連動して回転しないように前記円周の内側に設けられ、前記複数の部品保持具のうち前記昇降位置に位置するもの以外の部品保持具を所定の高さ位置で支持可能であり、前記昇降位置に位置する部品保持具の前記昇降装置による昇降動作を許容する部品保持具支持部材と、
を備え、
前記部品保持具は、上端に円板状又はリング状のツマミを有し、
前記部品保持具支持部材は、円周縁を有し、該円周縁に前記部品保持具の前記ツマミを引っ掛けた状態で前記部品保持具を支持し、
前記ツマミは、前記部品保持具に対して上下軸周りに回転可能に取り付けられている、
ヘッドユニット。 - 前記部品保持具は、小型弾性体を介して前記回転体に支持されており、前記部品保持具支持部材によって前記所定の高さ位置に支持されていない状態では、前記所定の高さ位置よりも低い位置で前記部品保持具の自重と前記小型弾性体の弾性力とが釣り合う、
請求項1又は2に記載のヘッドユニット。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを移動させる移動装置と、
前記部品保持具に部品を供給可能な部品供給装置と、
前記回転体を回転させる動作と前記ヘッドユニットを移動させる動作を伴いながら、前記昇降位置に位置する部品保持具が前記部品供給装置によって供給された部品を保持し、保持終了後に各部品を基板に装着するよう、前記回転体、前記移動装置、前記昇降装置及び前記部品供給装置を制御する制御装置と、
を備えた部品実装機。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/014562 WO2018185941A1 (ja) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | ヘッドユニット及び部品実装機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018185941A1 JPWO2018185941A1 (ja) | 2019-11-21 |
JP6731113B2 true JP6731113B2 (ja) | 2020-07-29 |
Family
ID=63712081
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019511045A Active JP6731113B2 (ja) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | ヘッドユニット及び部品実装機 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6731113B2 (ja) |
WO (1) | WO2018185941A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220279691A1 (en) * | 2019-10-03 | 2022-09-01 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Rotary mounting head and component mounting machine |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5154999B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2013-02-27 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品装着装置 |
JP5083279B2 (ja) * | 2009-07-22 | 2012-11-28 | パナソニック株式会社 | 部品実装機及び吸着ユニットの点検方法 |
JP5876967B2 (ja) * | 2013-02-27 | 2016-03-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置 |
US10117369B2 (en) * | 2013-07-24 | 2018-10-30 | Fuji Corporation | Component transfer device of component mounter |
-
2017
- 2017-04-07 WO PCT/JP2017/014562 patent/WO2018185941A1/ja active Application Filing
- 2017-04-07 JP JP2019511045A patent/JP6731113B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2018185941A1 (ja) | 2019-11-21 |
WO2018185941A1 (ja) | 2018-10-11 |
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