JP6730259B2 - 磁気浮上案内路輸送システムにおける垂直な切り換え - Google Patents
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- 浮上輸送システムのための軌道スイッチであって、
1個以上の浮上発生器を受け入れるように構成された軌道の非可動幹線セグメントと、
前記1個以上の浮上発生器を選択的に受け入れるように構成された軌道の非可動上側分岐セグメントと、
前記1個以上の浮上発生器を選択的に受け入れるように構成された軌道の非可動下側分岐セグメントと、
前記軌道の非可動幹線セグメントを前記軌道の非可動上側分岐セグメントおよび前記軌道の非可動下側分岐セグメントに機械的に接続する分岐ゾーンであって、前記軌道の非可動幹線セグメントから延びるとともに、前記非可動上側分岐セグメントに延びる上側レールおよび前記非可動下側分岐セグメントに延びる下側レールに垂直に分かれる同一の広がりを有する離間したレールを有する分岐ゾーンと、を備え、
前記下側レールおよび前記上側レールのそれぞれは、車両に対する浮上力の一部を生成し、前記車両を前記軌道の非可動上側分岐セグメントまたは前記軌道の非可動下側分岐セグメントの選択された一つにガイドするよう構成された浮上輸送システムのための軌道スイッチ。 - 前記分岐ゾーンは、前記同一の広がりを有する離間したレールに取り付けられる電気ワイヤコイルと、前記軌道の非可動幹線セグメントと前記軌道の非可動上側分岐セグメントまたは前記軌道の非可動下側分岐セグメントのいずれかとの間で前記車両の移動経路を選択するように前記電気ワイヤコイルに電気的に接続される電子スイッチを含む、請求項1に記載の軌道スイッチ。
- 前記電気ワイヤコイルは、前記上側レールに取り付けられる第1セットのコイル、および、前記下側レールに取り付けられる第2セットのコイルを含む、請求項2に記載の軌道スイッチ。
- 前記電子スイッチは、前記軌道の非可動幹線セグメントまたは前記軌道の非可動上側分岐セグメントとの間の移動を選択するように前記第1セットのコイルに電気的に接続されて当該第1セットのコイルを短絡させる第1セットのスイッチと、前記軌道の非可動幹線セグメントまたは前記軌道の非可動下側分岐セグメントとの間の移動を選択するように前記第2セットのコイルに電気的に接続されて当該第2セットのコイルを短絡させる第2セットのスイッチを含む、請求項3に記載の軌道スイッチ。
- 第1セットのスイッチは、前記電子スイッチを制御するための電力がない場合に開状態を有し、第2セットのスイッチは、前記電子スイッチを制御するための電力がない場合に閉状態を有する、請求項4に記載の軌道スイッチ。
- 前記軌道の非可動上側分岐セグメントまたは前記軌道の非可動下側分岐セグメントのうち一方を選択するスイッチコントローラをさらに備え、前記スイッチコントローラは、前記軌道の非可動幹線セグメントにおいて前記軌道スイッチに入る前記車両の速度を検知する車両速度センサと、前記車両の前記速度と第1のしきい値とを比較するとともに、前記速度が前記第1のしきい値を超えない場合に前記軌道の非可動下側分岐セグメントを選択するように前記車両速度センサに電気的に接続される第1コンパレータを含む、請求項1に記載の軌道スイッチ。
- 前記スイッチコントローラは、前記軌道の非可動上側分岐セグメントにおいて前記軌道スイッチに入る前記車両に前記軌道の非可動上側分岐セグメントを選択する制御論理回路をさらに含む、請求項6に記載の軌道スイッチ。
- 前記スイッチコントローラは、前記軌道の非可動幹線セグメントにおいて前記軌道スイッチに入る前記車両の振動を検知する振動センサと、前記車両の前記振動と第2のしきい値とを比較するとともに、前記振動が前記第2のしきい値を超える場合に前記軌道の非可動下側分岐セグメントを選択するように前記振動センサに電気的に接続される第2コンパレータをさらに含む、請求項6に記載の軌道スイッ軌道スイッチ。
- 前記スイッチコントローラは、前記軌道スイッチと前記軌道の非可動幹線セグメントにおいて前記軌道スイッチに入る前記車両との間の隙間を検知する近接センサと、前記検知された隙間と第3のしきい値とを比較するとともに、前記隙間が前記第3のしきい値を超えない場合に前記軌道の非可動下側分岐セグメントを選択するように前記近接センサに電気的に接続される第3コンパレータをさらに含む、請求項6に記載の軌道スイッチ。
- 磁気的な浮上輸送システムのための軌道スイッチであって、
軌道の非可動幹線セグメントと、
軌道の非可動上側分岐セグメントと、
軌道の非可動下側分岐セグメントと、
前記非可動幹線セグメントを前記軌道の非可動上側分岐セグメントおよび前記下側分岐セグメントに機械的に接続する分岐ゾーンであって、前記軌道の非可動幹線セグメントから延びるとともに、前記軌道の非可動上側分岐セグメントに延びる上側レールと前記軌道の非可動下側分岐セグメントに延びる下側レールに分かれる同一の広がりを有する離間したレールと、を有し、
前記レールに係合する車両が、前記軌道の非可動上側分岐セグメントから前記軌道の非可動幹線セグメントに移動する間、または、前記軌道の非可動下側分岐セグメントから前記軌道の非可動幹線セグメントに移動する間、または、前記軌道の非可動幹線セグメントから前記軌道の非可動上側分岐セグメントまたは前記軌道の非可動下側分岐セグメントのうちの選択された一方に移動する間に、ガイドされるとともに磁気浮上される、磁気浮上輸送システムのための軌道スイッチ。 - 前記分岐ゾーンは、前記同一の広がりを有する離間したレールに取り付けられる電気ワイヤコイルと、前記軌道の非可動幹線セグメントと前記軌道の非可動上側分岐セグメントまたは前記軌道の非可動下側分岐セグメントのいずれかとの間で前記車両の移動経路を選択するように前記電気ワイヤコイルに電気的に接続される電子スイッチを含む、請求項10に記載の軌道スイッチ。
- 前記電気ワイヤコイルは、前記上側レールに取り付けられる第1セットのコイルと、前記下側レールに取り付けられる第2セットのコイルを含む、請求項11に記載の軌道スイッチ。
- 前記電子スイッチは、前記軌道の非可動幹線セグメントまたは前記軌道の非可動上側分岐セグメントとの間の移動を選択するように前記第1セットのコイルに電気的に接続されて当該第1セットのコイルを短絡させる第1セットのスイッチと、前記軌道の非可動幹線セグメントまたは前記軌道の非可動下側分岐セグメントとの間の移動を選択するように前記第2セットのコイルに電気的に接続されて当該第2セットのコイルを短絡させる第2セットのスイッチを含む、請求項12に記載の軌道スイッチ。
- 第1セットのスイッチは、前記電子スイッチを制御するための電力がない場合に開状態を有し、第2セットのスイッチは、前記電子スイッチを制御するための電力がない場合に閉状態を有する、請求項11に記載の軌道スイッチ。
- 前記軌道の非可動上側分岐セグメントまたは前記軌道の非可動下側分岐セグメントのうち一方を選択するスイッチコントローラをさらに備え、前記スイッチコントローラは、前記軌道の非可動幹線セグメントにおいて前記軌道スイッチに入る前記車両の速度を検知する車両速度センサと、前記車両の前記速度と第1のしきい値とを比較するとともに、前記速度が前記第1のしきい値を超えない場合に前記軌道の非可動下側分岐セグメントを選択するように前記車両速度センサに電気的に接続される第1コンパレータを含む、請求項10に記載の軌道スイッチ。
- 前記スイッチコントローラは、前記軌道の非可動上側分岐セグメントにおいて前記軌道スイッチに入る前記車両に前記軌道の非可動上側分岐セグメントを選択する制御論理回路をさらに含む、請求項15に記載の軌道スイッチ。
- 前記スイッチコントローラは、前記軌道の非可動幹線セグメントにおいて前記軌道スイッチに入る前記車両の振動を検知する振動センサと、前記車両の前記振動と第2のしきい値とを比較するとともに、前記振動が前記第2のしきい値を超える場合に前記軌道の非可動下側分岐セグメントを選択するように前記振動センサに電気的に接続される第2コンパレータをさらに含む、請求項15に記載の軌道スイッチ。
- 前記スイッチコントローラは、前記軌道スイッチと前記軌道の非可動幹線セグメントにおいて前記軌道スイッチに入る前記車両との間の隙間を検知する近接センサと、前記検知された隙間と第3のしきい値とを比較するとともに、前記隙間が前記第3のしきい値を超えない場合に前記軌道の非可動下側分岐セグメントを選択するように前記近接センサに電気的に接続される第3コンパレータをさらに含む、請求項15に記載の軌道スイッチ。
- 少なくとも1台の車両、軌道セグメント、および、前記軌道セグメントを接合する少なくとも1つの軌道スイッチを備える磁気浮上輸送システムであって、
前記少なくとも1つの軌道スイッチは、軌道の非可動幹線セグメント、軌道の非可動上側分岐セグメント、軌道の非可動下側分岐セグメント、ならびに、前記非可動幹線セグメントを前記非可動上側分岐セグメントおよび前記非可動下側分岐セグメントに機械的に接続するとともに、前記非可動幹線セグメントから延びるとともに、前記非可動上側分岐セグメントに延びる上側レールおよび前記非可動下側分岐セグメントに延びる下側レールに分かれる同一の広がりを有する離間したレールを有する分岐ゾーンを含み、
前記車両は、前記上側レールまたは前記下側レールの一方に係合し、前記車両は、前記非可動上側分岐セグメントから前記非可動幹線セグメントに移動する間、または、前記非可動下側分岐セグメントから前記幹非可動線セグメントに移動する間、ならびに、前記非可動幹線セグメントから前記非可動上側分岐セグメントまたは前記非可動下側分岐セグメントのうちの選択された一方に移動する間にガイドされるとともに機械的に浮上される、磁気浮上輸送システム。 - 前記軌道の非可動上側分岐セグメントまたは前記軌道の非可動下側分岐セグメントのうち一方を選択するスイッチコントローラをさらに備え、前記スイッチコントローラは、前記車両が前記軌道の非可動幹線セグメントにおいて前記軌道スイッチに入るときに前記車両の速度を検知する車両速度センサと、前記車両の前記速度としきい値とを比較するとともに、前記速度が前記しきい値を超えない場合に前記軌道の非可動下側分岐セグメントを選択するように前記車両速度センサに電気的に接続されるコンパレータを含む、請求項19に記載の磁気浮上輸送システム。
- 前記少なくとも1台の車両は磁気的な浮上ユニットを含み、当該浮上ユニットは、前記少なくとも1台の車両を浮上させる細長い永久磁極を有し、当該細長い永久磁極の上側半分は、前記少なくとも1台の車両が軌道の前記非可動幹線セグメントから前記分岐ゾーンを通って軌道の前記非可動上側分岐セグメントまで運転速度で移動するときに、当該細長い永久磁極の当該上側半分と前記分岐ゾーンにおける前記同一の広がりを有する離間したレールの上側半分部との磁気的な連結によって前記少なくとも1台の車両を浮上させることが可能であり、前記細長い永久磁極の下側半分は、前記少なくとも1台の車両が軌道の前記非可動幹線セグメントから前記分岐ゾーンを通って軌道の前記非可動下側分岐セグメントまで運転速度で移動するときに、当該磁極の当該下側半分と前記分岐ゾーンにおける前記同一の広がりを有する離間したレールの下側半分部との磁気的な連結によって前記少なくとも1台の車両を浮上させることが可能である、請求項19に記載の磁気浮上輸送システム。
- 前記磁気的な浮上ユニットは、前記少なくとも1台の車両が磁気的に浮上されないときに前記レールに接触するとともに前記少なくとも1台の車両を支持するように当該磁気的な浮上ユニットに取り付けられるローラを含む、請求項21に記載の磁気浮上輸送システム。
- 各浮上ユニットは、前記少なくとも1台の車両に対して当該各浮上ユニットを可変傾斜させるように前記少なくとも車両に取り付けられ、当該少なくとも1台の車両は、当該少なくとも1台の車両が軌道の前記非可動幹線セグメントにおいて前記少なくとも1つの軌道スイッチに入るときに、前記非可動幹線セグメントから前記非可動上側分岐セグメントへの移動経路、または、前記非可動幹線セセグメントから前記下側分岐セグメントへの移動経路のいずれかを選択するために、前記少なくとも1台の車両に対する前記各浮上ユニットの傾斜を変化させるように、前記各浮上ユニットと前記少なくとも1台の車両との間で機械的に連結されるアクチュエータを含む、請求項21に記載の磁気的な輸送システム。
- 前記各浮上ユニットは、当該各浮上ユニットを傾斜させるために制限停止部を提供するように前記レールの上側内側面および下側内側面に接触するよう当該各浮上ユニットに取り付けられる、前方の一対の上側および下側ローラならびに後方の一対の上側および下側ローラを含む、請求項23に記載の磁気浮上輸送システム。
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