RU2683122C1 - Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах - Google Patents
Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах Download PDFInfo
- Publication number
- RU2683122C1 RU2683122C1 RU2018112823A RU2018112823A RU2683122C1 RU 2683122 C1 RU2683122 C1 RU 2683122C1 RU 2018112823 A RU2018112823 A RU 2018112823A RU 2018112823 A RU2018112823 A RU 2018112823A RU 2683122 C1 RU2683122 C1 RU 2683122C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnet
- platform
- magnets
- channel
- along
- Prior art date
Links
- 238000005339 levitation Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/06—Means to sense or control vehicle position or attitude with respect to railway
- B60L13/08—Means to sense or control vehicle position or attitude with respect to railway for the lateral position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/10—Combination of electric propulsion and magnetic suspension or levitation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
- B60L15/005—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes for control of propulsion for vehicles propelled by linear motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/08—Sliding or levitation systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/02—Permanent magnets [PM]
- H01F7/0231—Magnetic circuits with PM for power or force generation
- H01F7/0236—Magnetic suspension or levitation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к левитационным устройствам для транспортных средств. Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах содержит транспортный путь в виде канала, статор линейного двигателя и левитирующую платформу. На боковых стенах канала установлены магниты в виде «массива Хальбаха», вдоль пути на всем протяжении. Левитирующая платформа содержит постоянный магнит в виде «массива Хальбаха», установленный на боковых стенах платформы, и постоянные магниты ротора линейного двигателя. При этом бортовой магнит шире постоянного магнита, установленного на транспортном пути, и бортовой магнит закруглен с двух сторон в центр левитирующей платформы и имеет замкнутую форму в виде ноля или восьмерки. Технический результат заключается в обеспечении левитации транспортного средства без электрического тока как на стоянке, так и при движении на скорости. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Изобретение относится к области магнитолевитационной транспортной технологии, а именно к конструкции устройства магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах. Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах содержит транспортный путь в виде канала, на боковых стенах канала установлены магниты в виде «массива Хальбаха», вдоль пути на всем протяжении, статор линейного двигателя, левитирующая платформа в свою очередь содержащая постоянный магнит в сборке «массива Хальбаха» установленный на боковых стенах платформы, постоянные магниты ротора линейного двигателя.
В результате обеспечивается магнитная левитация и боковая стабилизация.
Известно устройство магнитной левитации транспортного средства, это система SCMaglev (Эс-Си-Маглев, сокр. от "сверхпроводимый маглев") - технология и система поездов на магнитной подушке, разработанная японской железнодорожной компанией Central Japan Railway Company и Исследовательским институтом железнодорожных технологий в Токио (Railway Technical Research Institute). Система использует электродинамическую подвеску на сверхпроводящих магнитах (EDS), установленных как на поезде, так и на трассе, поезда SCMaglev движутся в канале между сверхпроводящими магнитами и разгоняются за счет линейного двигателя, установленного на боковых стенах канала. Такая схема позволяет развивать большие скорости, обеспечивает простоту и большую безопасность пассажиров в случае эвакуации. Кроме того, поезда SCMaglev оснащены колесами и на малой скорости (до 150 км/ч) разгоняются по бетонной подушке, а при достижении больших скоростей поднимаются над поверхностью на несколько сантиметров. Для торможения на большой скорости используются электродинамические и аэродинамические тормоза. Их скорость, фактически, ограничена только сопротивлением воздуха.
Эта система имеет недостатки, левитация на малых скоростях прекращается, при отключении электрического тока от пути левитация и поперечная устойчивость отключаются для поддержки левитирующей платформы используются колеса и боковые ролики.
Изобретений направлено на устранение этих недостатков, левитация и боковая устойчивость обеспечивается на стоянке и на скорости без электрического тока, без колес и боковых роликов.
Техническое решение достигается посредством устройства магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах содержащее транспортный путь 1 (фиг. 1 и фиг. 2) в виде П-образного канала, на боковых стенах канала вертикально относительно пути 1 вдоль на всем протяжении установлены постоянные магниты 2 в виде «массива Хальбаха», статор 3 линейного двигателя, левитирующую платформу 4 которая в свою очередь содержит постоянный магнит 5 в сборке «массива Хальбаха» установленный на боковых стенах платформы 4, постоянные магниты 6 ротора линейного двигателя.
1. Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах содержит транспортный путь 1 (фиг. 1 и фиг. 2) в виде канала, на боковых стенах канала установлены магниты 2 в виде «массива Хальбаха», вдоль пути 1 на всем протяжении, статор 3 линейного двигателя, левитирующую платформу 4, которая в свою очередь содержит постоянный магнит 5 в виде «массива Хальбаха» установленный на боковых стенах платформы 4, постоянные магниты ротора 6 линейного двигателя, отличается тем, что бортовой магнит 5 шире постоянного магнита 2 установленного на пути 1 и постоянный магнит 5 (фиг. 3) в сборке «массива Хальбаха» может иметь следующие формы: вариант-А раздельные с закругленными краями, вариант Б в виде замкнутой восьмерки, вариант-В в виде ноля, вариант-Г в виде ноля разрезанного пополам, вид сверху.
2. Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах содержит транспортный путь 1 (фиг. 1 и фиг. 2) в виде канала, на боковых стенах канала установлены магниты 2 в виде «массива Хальбаха», вдоль пути 1 на всем протяжении, статор 3 линейного двигателя, левитирующую платформу 4, которая в свою очередь содержит постоянный магнит 5 в виде «массива Хальбаха» установленный на боковых стенах платформы 4, постоянные магниты ротора 6 линейного двигателя, отличается тем, что для большей нагрузки на левитирующую платформу 4 (фиг. 6) внизу под магнитом 5 на нижнем углублении канала на всем протяжении вдоль на пути установлены постоянные магниты 9 в сборке «массива Хальбаха» под магнитом 5, магнит 9 взаимодействуя с постоянным магнитом 5, т.е. сильным полем, создают дополнительную магнитную подушку для повышения грузоподъемности платформы 4.
Сущность заявленного технического решения поясняется фигурами 1-6 где:
на фиг. 1 представлен поперечный разрез транспортного пути и левитирующей платформы.
на фиг. 2 изображен в изометрии транспортный путь с левитирующей платформой.
на фиг. 3 представлен вид сверху, вариантов сборки «массива Хальбаха» или альтернативной сборки на платформе, без изображения платформы.
на фиг. 4 на поперечном разрезе изображены магниты в сборке «массива Хальбаха» и схема взаимодействия их магнитных полей, поля заретушированы, стрелками указаны направления полярности магнитов.
на фиг. 5 на поперечном разрезе изображены магниты в сборке альтернативного массива и схема взаимодействия магнитных полей, поля заретушированы.
на фиг. 6 представлен поперечный разрез транспортного пути и левитирующей платформы с увиливающим левитирующую мощность магнитом.
Техническое решение достигается посредством устройства магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах, содержащее транспортный путь 1 (фиг. 1 и фиг. 2) в виде канала, на боковых стенах канала установлены магниты 2 в виде «массива Хальбаха», вдоль пути 1 на всем протяжении, статор 3 линейного двигателя, левитирующую платформу 4 в свою очередь содержащую постоянный магнит 5 в виде «массива Хальбаха» установленный на боковых стенах платформы 4, постоянные магниты ротора 6 линейного двигателя. Чем длиннее сборка «массива Хальбаха», тем больше на краях магнитное поле, в виду того что сборка постоянных магнитов 5 (фиг. 4) в виде «массива Хальбаха» имеет на краях магнитное поле 7 больше чем в других местах, образуется «седло» для магнитного поля 8 более узкого постоянного магнита 2.
В виду того что магнит 5 (фиг. 2) шире магнита 2 и имеет закругленные края, то более сильное магнитное поле 7 (фиг. 4 и фиг. 5) на закругленном конце не взаимодействует с более сильным полем 8 магнита 2 в связи с большой удаленностью или магниты 5 (фиг. 3) в сборках массивов вариант Б и вариант В, где массив замкнут и магнитные поля большей мощности расположены только на двух краях, относительно платформы 4 (фиг. 1 и фиг. 2) вверху и внизу. Если край не скруглять или не делать массив замкнутым, то будет четыре более сильных поля на краях массива, что не даст создать вдоль магнита 5 платформы 4 продольную канавку из магнитного поля («седло»), в этом случае «седло» будет строго по центру массива и магнитное поле не даст двигаться меньшему магниту 2 не водном направлении.
Работает устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах следующим образом. Более широкий магнит 5 (фиг. 4) создает магнитное поле 7 в виде «седла» в которое помещается магнитное поле 8 более узкого магнита 2. Магнитные поля 7 и 8 упираются друг в друга создавая вертикальную левитацию (поперечную устойчивость), а большие поля упираясь друг в друга создают горизонтальную устойчивость. Создается сразу вертикальная и горизонтальная левитация, конструкция не нуждается в колесах и боковых роликах не на стоянке, не на малой скорости. На постоянном магните 5 (фиг. 5) можно создать «седло» для магнитного поля магнита 2 в виде альтернативной сборки массива, когда магниты расположены друг к другу по одной линии разными полюсами. «Седло» из магнитного поля можно обеспечить конфигурацией магнитов в массиве, а также повышением мощности магнитов от центра к караю массива.
Чтобы увеличить нагрузку под магнитом 5 (фиг. 6) установлен на пути 1 вдоль на всем протяжении постоянный магнит 9 в сборке «массива Хальбаха» взаимодействуя с большим магнитным полем магнита 5, создает дополнительную магнитную подушку (горизонтальную левитацию). Конструкцию можно использовать для пассажирских и грузовых транспортных перевозок с самолетной скоростью.
Claims (2)
1. Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах содержит транспортный путь в виде канала, на боковых стенах канала установлены магниты в виде «массива Хальбаха», вдоль пути на всем протяжении, статор линейного двигателя, левитирующую платформу, которая в свою очередь содержит постоянный магнит в виде «массива Хальбаха», установленный на боковых стенах платформы, постоянные магниты ротора линейного двигателя, отличается тем, что бортовой магнит шире постоянного магнита, установленного на транспортном пути, и бортовой магнит закруглен с двух сторон в центр левитирующей платформы, может иметь замкнутую форму в виде ноля или восьмерки.
2. Устройство по п. 1 отличается тем, что на нижнем углублении канала на всем протяжении вдоль, справа и слева на пути установлен постоянный магнит в сборке «массива Хальбаха», взаимодействующий отталкиванием с бортовым магнитом левитирующей платформы.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018112823A RU2683122C1 (ru) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах |
PCT/RU2018/000404 WO2019199199A1 (ru) | 2018-04-10 | 2018-06-19 | Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018112823A RU2683122C1 (ru) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2683122C1 true RU2683122C1 (ru) | 2019-03-26 |
Family
ID=65858576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018112823A RU2683122C1 (ru) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2683122C1 (ru) |
WO (1) | WO2019199199A1 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU191798U1 (ru) * | 2019-04-15 | 2019-08-22 | Валерий Петрович Бордыков | Линейный электрический двигатель |
CN110356243A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-10-22 | 成都睿逸谷科技有限责任公司 | 高温超导磁悬浮结构及高温超导带材磁悬浮列车 |
RU2724030C1 (ru) * | 2019-08-09 | 2020-06-18 | Татьяна Сергеевна Зименкова | Магнитолевитационное транспортное средство |
CN112078376A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-12-15 | 江西理工大学 | 一种永磁磁浮列车过弯导向控制方法及*** |
RU2743104C1 (ru) * | 2020-02-12 | 2021-02-15 | Сергей Анатольевич Брюханов | Устройство магнитной левитации на постоянных магнитах |
US11447157B2 (en) | 2020-05-06 | 2022-09-20 | Safran Landing Systems | Passive lateral stability for a maglev type vehicle |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112104182B (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-02 | 上海隐冠半导体技术有限公司 | 运动装置 |
CN113882197A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-04 | 中车工业研究院有限公司 | 一种永磁磁悬浮轨道、磁悬浮机构及磁悬浮列车 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4273054A (en) * | 1977-01-18 | 1981-06-16 | Japanese National Railways | Vehicle vibration damping method in the induced repulsion type magnetically suspended railway vehicle |
US8985030B2 (en) * | 2008-09-18 | 2015-03-24 | Lawrence Livermore National Security, Llc | Inductrack III configuration—a maglev system for high loads |
RU2573431C1 (ru) * | 2014-08-08 | 2016-01-20 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Магнитный полюс из объемных высокотемпературных сверхпроводников магнитолевитационного транспортного средства |
RU169468U1 (ru) * | 2016-04-01 | 2017-03-21 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Крымский федеральный университет имени В.И. Вернадского" | Магнитный подвес |
RU2619485C1 (ru) * | 2016-05-30 | 2017-05-16 | Непубличное акционерное общество "Научно-производственный центр "Транспортные инновационные технологии" | Магнитный полюс из постоянных магнитов на базе редкоземельных металлов магнитолевитационного транспортного средства |
RU2643900C1 (ru) * | 2016-10-03 | 2018-02-06 | Непубличное акционерное общество "Научно-производственный центр "Транспортные инновационные технологии" | Транспортная система |
-
2018
- 2018-04-10 RU RU2018112823A patent/RU2683122C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2018-06-19 WO PCT/RU2018/000404 patent/WO2019199199A1/ru active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4273054A (en) * | 1977-01-18 | 1981-06-16 | Japanese National Railways | Vehicle vibration damping method in the induced repulsion type magnetically suspended railway vehicle |
US8985030B2 (en) * | 2008-09-18 | 2015-03-24 | Lawrence Livermore National Security, Llc | Inductrack III configuration—a maglev system for high loads |
RU2573431C1 (ru) * | 2014-08-08 | 2016-01-20 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Магнитный полюс из объемных высокотемпературных сверхпроводников магнитолевитационного транспортного средства |
RU169468U1 (ru) * | 2016-04-01 | 2017-03-21 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Крымский федеральный университет имени В.И. Вернадского" | Магнитный подвес |
RU2619485C1 (ru) * | 2016-05-30 | 2017-05-16 | Непубличное акционерное общество "Научно-производственный центр "Транспортные инновационные технологии" | Магнитный полюс из постоянных магнитов на базе редкоземельных металлов магнитолевитационного транспортного средства |
RU2643900C1 (ru) * | 2016-10-03 | 2018-02-06 | Непубличное акционерное общество "Научно-производственный центр "Транспортные инновационные технологии" | Транспортная система |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU191798U1 (ru) * | 2019-04-15 | 2019-08-22 | Валерий Петрович Бордыков | Линейный электрический двигатель |
CN110356243A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-10-22 | 成都睿逸谷科技有限责任公司 | 高温超导磁悬浮结构及高温超导带材磁悬浮列车 |
RU2724030C1 (ru) * | 2019-08-09 | 2020-06-18 | Татьяна Сергеевна Зименкова | Магнитолевитационное транспортное средство |
WO2021029783A1 (ru) * | 2019-08-09 | 2021-02-18 | Татьяна Сергеевна ЗИМЕНКОВА | Магнитолевитационное транспортное средство |
RU2743104C1 (ru) * | 2020-02-12 | 2021-02-15 | Сергей Анатольевич Брюханов | Устройство магнитной левитации на постоянных магнитах |
US11447157B2 (en) | 2020-05-06 | 2022-09-20 | Safran Landing Systems | Passive lateral stability for a maglev type vehicle |
CN112078376A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-12-15 | 江西理工大学 | 一种永磁磁浮列车过弯导向控制方法及*** |
CN112078376B (zh) * | 2020-08-10 | 2021-09-24 | 江西理工大学 | 一种永磁磁浮列车过弯导向控制方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019199199A1 (ru) | 2019-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2683122C1 (ru) | Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах | |
US7380508B2 (en) | Suspending-rail permanent magnetic levitation train system | |
CN207631021U (zh) | 一种小型化吊挂式磁浮车辆与轨道结构 | |
US3158765A (en) | Magnetic system of transportation | |
CN111373097B (zh) | 采用无源低频电磁稳定化的永磁磁悬浮列车 | |
US7963228B2 (en) | Magnetic suspension system with integrable propulsion | |
CN107208382B (zh) | 磁悬浮导轨运输***中的垂直切换 | |
CN104029686A (zh) | 一种磁悬浮列车的轨道组件 | |
US20070089636A1 (en) | Magnetic levitation transport system | |
US20050252407A1 (en) | Hidden-rail and dual-attraction balancing compensation type permanent magnetic levitation train and railway system | |
US20090249973A1 (en) | Guideway transportation system with integrated magnetic levitation suspension, stabilization and propulsion functions | |
JP2006501799A (ja) | 磁力を利用した、浮遊、誘導及び推進輸送手段 | |
CN111284330B (zh) | 一种高温超导电动磁悬浮列车 | |
KR20150068092A (ko) | 안내 기능을 갖는 추진 전자석을 포함하는 자기부상 시스템 | |
CN217435528U (zh) | 一种永磁电动悬浮式载运装置 | |
CN102897054A (zh) | 磁推进的、居中的和悬浮的运输*** | |
US3896737A (en) | Switch for a suspension railroad | |
CN109094422B (zh) | 悬挂式轨道交通设备以及其中的磁电混合悬浮轨*** | |
CN210337903U (zh) | 一种磁悬浮列车用轨道*** | |
US4941406A (en) | Magnetic and aerodynamic levitation vehicle | |
CN112298239B (zh) | 一种中置式长定子高速永磁磁浮列车悬浮架及运行*** | |
CN114954026A (zh) | 一种悬挂式永磁电动磁悬浮列车*** | |
KR20140087677A (ko) | 경사 배치된 추진용 영구자석을 갖는 자기부상 시스템 | |
KR101544382B1 (ko) | 전류각 제어를 위한 인버터를 갖는 자기부상 시스템 | |
JP3349137B2 (ja) | 車両推進装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200411 |