JP6729154B2 - 乗員保護装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の乗員を保護する乗員保護装置に関する。

従来、車両には、自車両が他の物体に衝突した際に展開して乗員を保護するエアバッグが搭載されている。エアバッグは車両の各所に設けられているが、側面衝突時に運転席と助手席との間の空間に展開するエアバッグはセンターエアバッグ（ファーサイドエアバッグ）と呼ばれ、乗員同士の衝突の防止や側方からの衝撃の緩和等を図っている。
このようなセンターエアバッグの展開を制御する技術として、例えば下記特許文献１には、車両の側面衝突を検知したときに、車両内の乗車物がセンターエアバッグの展開位置にあるか否かを判別し、乗車物が展開位置にない場合にセンターエアバッグを展開する技術が開示されている。

特開２００８−１０５４９８号公報

上記従来技術では、車両内の乗車物がセンターエアバッグの展開位置にある場合には、センターエアバッグを展開しない。これは、乗車物が特に乗員である場合には、エアバッグの展開により当該乗員に不要な衝撃を与える可能性があるためである。
一方で、センターエアバッグを展開しない場合には、運転席や助手席に搭乗する乗員への衝突に起因する衝撃がセンターエアバッグを展開した場合と比較して大きくなるという課題がある。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、側面衝突時に左右の座席間に乗員が存在した場合に、当該乗員への不要な衝撃の入力を防止することにある。

上述の目的を達成するため、請求項１の発明にかかる車両の乗員保護装置は、車両の左右車幅方向に間隔を置いて並ぶ第１の座席と第２の座席の座席間に展開されるセンターエアバッグと、前記座席間に設けられ、車両前方側または車両後方側へ向けて傾斜可能な可動面部と、前記車両の側面衝突を検知する側突検知手段と、前記座席間に乗員が存在するか否かを検知する乗員検知手段と、前記車両の側面衝突時に前記座席間に乗員が存在している場合に、前記可動面部を前記車両前方側または前記車両後方側に向けて傾斜させる傾斜制御手段と、前記傾斜制御手段により前記可動面部が傾斜された後に前記センターエアバッグを展開する展開制御手段と、を有することを特徴とする。
請求項２の発明にかかる車両の乗員保護装置は、前記センターエアバッグは、前記第１の座席および第２の座席にそれぞれ設けられるとともに、前記第１の座席側、前記第２の座席側の前記センターエアバッグが並んで展開可能とされ、前記可動面部に設けられ、当該可動面部上の荷重を検出する面上センサが設けられ、前記第１の座席および第２の座席の背もたれ上部の車幅方向車室内側には、当該箇所にかかる荷重を検出する背もたれセンサが設けられ、前記乗員検知手段は、前記面上センサで荷重が検出された場合に前記座席間に乗員が存在すると判定し、前記傾斜制御手段は、前記面上センサおよび前記背もたれセンサの検出結果に基づいて前記可動面部を傾斜させるか否かを選択し、前記展開制御手段は、前記面上センサおよび前記背もたれセンサの検出結果に基づいて前記センターエアバッグの展開態様を変更する、ことを特徴とする。
請求項３の発明にかかる車両の乗員保護装置は、前記背もたれセンサは、前記第１の座席および前記第２の座席における前記背もたれの車幅方向内側の上面部に荷重を検出し、前記面上センサで荷重が検出され、かつ２つの前記背もたれセンサの両方で荷重が検出された場合、または前記面上センサで荷重が検出され、かつ２つの前記背もたれセンサの両方で荷重が検出されなかった場合、前記傾斜制御手段により前記可動面部が傾斜されるとともに、前記展開制御手段により前記２つの座席両方の前記センターエアバッグが展開される、ことを特徴とする。
請求項４の発明にかかる車両の乗員保護装置は、前記面上センサで荷重が検出され、かつ２つの前記背もたれセンサのいずれか一方のみで前記荷重が検知された場合、前記傾斜制御手段は前記可動面部を傾斜させず、前記展開制御手段は前記荷重が検知されていない方の座席の前記センターエアバッグのみを展開させる、ことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、車両の側面衝突時に左右の座席間に乗員が位置している場合、座席間に設けられた可動面部を傾斜させ、その後センターエアバッグを展開するので、座席間に位置する乗員をシートバック（背もたれ）より車両前方または後方に移動させた上でセンターエアバッグを展開することができる。従って、座席間に位置する乗員にセンターエアバッグが不適切な状態で当たることを防止することができる上、座席に着座している乗員をセンターエアバッグで保護することができ、乗員に不要な衝撃を与えるのを防止する上で有利となる。また、座席に着座している乗員に対して座席間に位置する乗員の位置を前後方向でずらすことで乗員同士の衝突を抑制する上で有利となる。
請求項２の発明によれば、背もたれセンサと面上センサとの検出結果に基づいて可動面部の傾斜の有無およびセンターエアバッグの展開態様を変更するので、座席間に位置する乗員の乗車姿勢に合わせてより適切な状態でセンターエアバッグを展開することができ、乗員に不要な衝撃を与えるのを防止する上で有利となる。
請求項３の発明によれば、面上センサで荷重が検出され、かつ２つの背もたれセンサの両方で背もたれに荷重が掛かっていることが検知された場合、または面上センサで荷重が検出され、かつ２つの前記背もたれセンサの両方で荷重が検知されなかった場合には、可動面部を傾斜させ、その後２つの座席両方のセンターエアバッグを展開させるので、左右座席間の中央部に乗員が位置している場合に、乗員の位置を車両前方または後方にずらした上でセンターエアバッグを展開することができ、乗員に不要な衝撃を与えるのを防止する上で有利となる。
請求項４の発明によれば、面上センサで荷重が検出され、かつ２つの背もたれセンサのいずれか一方のみで荷重が検出された場合には、乗員が左右いずれかに偏って位置していると判定し、可動面部傾斜させず、乗員が検知されていない側の座席のセンターエアバッグのみを展開させるので、座席間で左右いずれかに偏って乗員が位置している場合に、乗員に衝撃を与えない側のセンターエアバッグのみを展開し、乗員に不要な衝撃を与えるのを防止する上で有利となる。

実施の形態にかかる乗員保護装置１０が搭載された車両２０の車内空間を示す説明図である。 座席に設けられたエアバッグの展開状態を示す説明図である。 センターコンソール３０の拡大図である。 乗員保護装置１０の機能的構成を示すブロック図である。 センターコンソール３０上への乗員の乗車形態の一例を示す図である。 センターコンソール３０上への乗員の乗車形態の一例を示す図である。 センターコンソール３０上への乗員の乗車形態の一例を示す図である。 乗員保護装置１０の動作を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる乗員保護装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
図１は、実施の形態にかかる乗員保護装置１０が搭載された車両２０の車内空間を示す説明図である。また、図２は、座席に設けられたエアバッグの展開状態を示す説明図である。
車両２０の車室内には、車両２０の左右車幅方向に間隔Ｌを置いて並ぶ２つの座席２２Ａ（第１の座席），２２Ｂ（第２の座席）が配置されている。座席２２Ａ，２２Ｂは、座席間に展開するセンターエアバッグＣＥ（ＣＥ１，ＣＥ２）を有する。
より詳細には、車両２０には、車幅方向に間隔Ｌを置いて運転席２２Ａおよび助手席２２Ｂが配置されている。また、運転席２２Ａおよび助手席２２Ｂの後方には、後部座席２３が配置されている。
運転席２２Ａおよび助手席２２Ｂは、車両２０の床面Ｇと平行方向に延びる座面２８と、座面２８に対して上方向に起立する背もたれ２６と、背もたれ２６の上部に取り付けられたヘッドレスト２４とを備えている。

このうち背もたれ２６は、乗員の背中が接する前面２６０２と、車幅方向内側を向いた内側面２６０４と、車幅方向外側（窓側）を向いた外側面２６０６と、図示しない後面とを有している。
図２に助手席２２Ｂを例にして示すように、センターエアバッグＣＥ（ＣＥ２）は、背もたれ２６の内側面２６０４から車両前方に向かって座席２２Ａ，２２Ｂの座席間（間隔Ｌ内）に展開する。センターエアバッグＣＥは、乗員の頭部および胸部付近を保護して乗員が衝突側と反対側（運転席２２Ａ側）へ移動するのを抑制する。
また、背もたれ２６の外側面２６０６からはサイドエアバッグＳＥ（ニアサイドエアバッグ）が車両前方に向かって車両ドアＤ（図１参照）と乗員との間に展開する。サイドエアバッグＳＥは、乗員の車幅方向外側への移動を抑制しつつ側突の衝撃から乗員を保護する。この他、車両２０内には運転席／助手席用エアバッグやカーテンエアバッグなど、従来公知の様々な乗員保護機構が設けられている。
本実施の形態では、運転席２２Ａおよび助手席２２Ｂの両方にセンターエアバッグＣＥ（ＣＥ１，ＣＥ２）が並んで展開可能に設けられているものとするが、２つの座席（運転席２２Ａおよび助手席２２Ｂ）のいずれか一方にのみセンターエアバッグＣＥが設けられていてもよい。

図１に示すように、運転席２２Ａおよび助手席２２Ｂの座席間の床面Ｇには、センターコンソール３０が配置されている。より詳細には、運転席２２Ａおよび助手席２２Ｂの座面２８は、乗員の臀部が接する上面２８０２と、車幅方向内側を向いた内側面２８０４と、車幅方向外側を向いた外側面２８０６と、図示しない後面とを有している。
センターコンソール３０は、運転席２２Ａおよび助手席２２Ｂの内側面２８０４間に配置された箱状の部材であり、床面Ｇに固定されている。

図３は、センターコンソール３０の拡大図である。
センターコンソール３０は、中空構造を有する直方体の箱であり、車両２０の前後方向に直方体の長辺が沿うように配置されている。センターコンソール３０は、上面３００２と箱体３８を含んで構成されている。箱体３８は、側面３００４や前面３００６、後面３００８を有している。
センターコンソール３０の上面３００２は、長辺の中心付近を境に２つに分割されている。上面３００２の２つに分割された領域のうち、車両前側に位置するのが前蓋部３００２Ａ、車両後側に位置するのが後蓋部３００２Ｂである。
前蓋部３００２Ａは、長辺の中心付近に位置する後端部３０１２Ａがヒンジ等により箱体３８に取付けられている。搭乗者が前蓋部３００２Ａの前端部３０１４Ａを持って前蓋部３００２Ａを上方に引き上げると、図２Ａに示すように、後端部３０１２Ａを中心に前蓋部３００２Ａが上方向に移動して箱体３８内の中空部分Ｐに物を収納することが可能となる。
また、後蓋部３００２Ｂは、長辺の中心付近に位置する前端部３０１２Ｂがヒンジ等により箱体３８に取付けられている。後蓋部３００２Ｂの後端部３０１４Ｂは、前蓋部３００２Ａの前端部３０１４Ａと異なり、通常は移動できないように固定されている。一方で、後蓋部３００２Ｂの後端部３０１４Ｂの直下にある箱体３８の後面３００８には、ピストンロッド３２が内蔵されている。通常時にはピストンロッド３２は後面３００８内に位置し、後蓋部３００２Ｂも箱体３８を覆った状態に固定されている。一方、後述する傾斜制御部５０４がピストンロッド３２を上方に突出させると、図３Ｂおよび図３Ｃに示すようにピストンロッド３２により後蓋部３００２Ｂが上方に押し上げられ、前端部３０１２Ｂを中心に後蓋部３００２Ｂが上方向に移動して、センターコンソール３０の後半分に傾斜面を形成する。
つまり、本実施の形態では、センターコンソール３０の上面３００２（後蓋部３００２Ｂ）が、運転席２２Ａと助手席２２Ｂとの座席間に設けられて車両前方側へ傾斜可能な可動面部となっている。なお、センターコンソール３０が設けられていない車両においては、例えば床面Ｇが座席間に設けられた可動面部となる。
また、本実施の形態において、可動面部（後蓋部３００２Ｂ）は、車両前方側へ傾斜可能とされているが、車両後方側へ傾斜可能とされていてもよい。また、可動面部は乗員が位置できる程度の平坦面を有する面であればよく、必ずしも地面と平行である必要はなく、また曲率を有していてもよい。

図１の説明に戻り、車両２０には、２つの座席（運転席２２Ａと助手席２２Ｂ）の背もたれ２６の上部のうち車幅方向内側に設けられた２つの背もたれセンサＳ１，Ｓ２と、座席間の可動面部に設けられた面上センサＳ３，Ｓ４とが設けられている。
これらセンサＳ１〜Ｓ４は、各センサの設置位置に乗員が位置しているかを検出するものである。
本実施の形態では、各センサＳ１〜Ｓ４は重量センサであり、各センサＳ１〜Ｓ４の検出面に対してかかる荷重を検出する。
なお、各センサＳ１〜Ｓ４は重量センサに限らず、乗員の有無を検知するための情報を検出できるものであれば従来公知の様々な機構（例えば静電センサなど）を用いることができる。

本実施の形態では、背もたれセンサＳ１，Ｓ２は、運転席２２Ａと助手席２２Ｂの背もたれ２６の上部のうち、車幅方向内側の内側面２６０４に設けられている。すなわち、背もたれセンサＳ１，Ｓ２は、背もたれ２６の肩部付近に設けられている。この付近は、センターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２が格納されている位置に近く、センターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２が展開された場合に、展開による衝撃がかかりやすい位置である。
また、面上センサＳ３，Ｓ４は、センターコンソール３０の後蓋部３００２Ｂ（可動面部）の車両前後方向中心位置付近に、車幅方向に間隔を置いて配置されている。すなわち、面上センサＳ３，Ｓ４は、後蓋部３００２Ｂの車両前後方向中心位置付近に左右２つ設けられている。この付近は、センターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２の展開位置と車両前後方向に略同位置にある。
なお、面上センサＳ３，Ｓ４の設置位置は上記に限らず、運転席２２Ａと助手席２２Ｂとの座席間の可動面部（本実施の形態ではセンターコンソール３０の上面３００２上のいずれかの箇所）であればよい。また、面上センサの設置数は２つに限らず、例えば後蓋部３００２Ｂ中心位置付近等に１つ設置してもよいし、センターコンソール３０の上面３００２に３つ以上設けてもよい。
車両２０にセンターコンソール３０が設けられていない場合は、例えば床面Ｇに面上センサを設置する。

図４は、乗員保護装置１０の機能的構成を示すブロック図である。
乗員保護装置１０は、上述した背もたれセンサＳ１，Ｓ２、面上センサＳ３，Ｓ４、センターコンソール３０内のピストンロッド３２、右側センターエアバッグＣＥ１、左側センターエアバッグＣＥ２の他、側突検知センサ５２およびＥＣＵ５０を含んで構成される。
側突検知センサ５２は、車両２０の前後左右のドアやピラー等に設けられており、車両２０の側面への衝撃を検知する。側突検知センサ５２は、具体的には例えば加速度センサや圧力センサなどである。

ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などによって構成される。
ＥＣＵ５０は、上記ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより、衝突検知部５０２、乗員検知部５０３、傾斜制御部５０４および展開制御部５０６として機能する。

衝突検知部５０２は、車両２０の側面衝突を検知する。
衝突検知部５０２は、側突検知センサ５２の検出値（または検出値の時間変化率）が所定値以上となった場合に、車両２０に側面衝突が発生したと判断する。

乗員検知部５０３は、運転席２２Ａと助手席２２Ｂとの座席間に乗員が存在するか否かを検知する。乗員検知部５０３は、例えば面上センサＳ３，Ｓ４で荷重が検出された場合に座席間に乗員が存在すると判定する。すなわち、面上センサＳ３，Ｓ４で荷重が検出されている場合、座席間にあるセンターコンソールの上面３００２に乗員が存在していると判断することができる。本実施の形態では、乗員の検出精度を向上させるため、面上センサＳ３，Ｓ４の検出荷重の合計が第１の所定値以上の場合に、座席間に乗員が存在していると判断する。なお、運転席２２Ａと助手席２２Ｂとの座席間は正規の乗車位置ではなく、座席間に乗員が位置している場合には当該乗員は非正規乗車位置に乗車していることになる。

傾斜制御部５０４は、車両２０の側面衝突時に運転席２２Ａと助手席２２Ｂとの座席間に乗員が存在している場合に、座席間に設けられた可動面部を車両前方側または車両後方側に向けて傾斜させる。
本実施の形態では、傾斜制御部５０４は、センターコンソール３０内のピストンロッド３２を突出させることにより、可動面部である上面３００２の後蓋部３００２Ｂを車両前方側に向かって傾斜させる。このように、可動面部を傾斜させることにより、座席間に位置する乗員の位置をセンターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２の展開位置から前後にずらすことができる。
なお、センターコンソール３０が設けられていない車両においては、例えば座席間の床面Ｇ上に重ねて傾斜可能な可動面部を構成する、または床面Ｇの一部を可動面部として傾斜させる機構を設けておき、傾斜制御部５０４はこの傾斜機構を用いて床面Ｇを傾斜させる。

展開制御部５０６は、傾斜制御部５０４により可動面部が傾斜された後にセンターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２を展開する。すなわち、展開制御部５０６は、座席間に位置する乗員の位置がセンターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２の展開位置からずれた後にセンターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２を展開し、座席間に位置する乗員にセンターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２の展開による衝撃を与えないようにする。

ここで、傾斜制御部５０４および展開制御部５０６は、それぞれのセンサＳ１〜Ｓ４（面上センサＳ３，Ｓ４および背もたれセンサＳ１，Ｓ２）の検出結果に基づいて、可動面部の傾斜の有無およびセンターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２の展開態様を変更する。
上述のように、傾斜制御部５０４および展開制御部５０６は、基本的には面上センサＳ３，Ｓ４の検出値を用いて判定された座席間における乗員の有無により動作するが、更に背もたれセンサＳ１，Ｓ２の検出値を用いて乗員の状態を予測して、より適切な形で可動面の移動およびセンターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２を展開を実施することができる。
センサＳ１〜Ｓ４の検出結果の組み合わせには、以下のパターンが考えられる。

パターン１：面上センサＳ３，Ｓ４で荷重が検出され、かつ２つの背もたれセンサＳ１，Ｓ２の両方で荷重が検出された場合。
より詳細には、面上センサＳ３，Ｓ４の検出値（荷重）の合計が第１の所定値以上であり、かつ２つの背もたれセンサＳ１，Ｓ２の検出値（荷重）が両方とも第２の所定値以上の場合である。
このような検出結果が得られた場合には、図５Ａに示すようにセンターコンソール３０の上面３００２の車幅方向略中心部に、乗員Ｐ３が後ろ向きに乗っている可能性が高い。
すなわち、面上センサＳ３，Ｓ４で第１の所定値以上の荷重が検出された場合には、センターコンソール３０の上面３００２（特に後蓋部３００２Ｂ）に乗員Ｐ３が位置していることを示している。また、本実施の形態では、背もたれセンサＳ１，Ｓ２は背もたれ２６の肩部付近に設けられていることから、背もたれセンサＳ１，Ｓ２で第２の所定値以上の荷重が検出された場合には、乗員Ｐ３が背もたれ２６の肩部に体重をかけていることを示している。ここで、乗員Ｐ３が前向きに乗車している場合には、乗員Ｐ３の荷重は肩部ではなく前面２６０２にかかる（もしくは乗員Ｐ３の体格によってはセンターコンソール３０の上面３００２以外には荷重がかからない）と考えられることから、乗員Ｐ３が背もたれ２６の肩部に体重をかけている状態では、乗員Ｐ３が後ろ向きに乗っている可能性が高いと考えられる。
このような状態でセンターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２が展開すると、乗員Ｐ３の喉元や顎下にセンターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２の展開圧がかかり、乗員Ｐ３に不要な衝撃を与える可能性がある。

パターン２：面上センサＳ３，Ｓ４で荷重が検出され、かつ２つの背もたれセンサＳ１，Ｓ２の両方で荷重が検出されなかった場合。
より詳細には、面上センサＳ３，Ｓ４の検出値（荷重）の合計が第１の所定値以上であり、かつ２つの背もたれセンサＳ１，Ｓ２の検出値（荷重）が両方とも第２の所定値未満の場合である。
このような検出結果が得られた場合には、図６Ａに示すようにセンターコンソール３０の上面３００２の車幅方向略中心部に、乗員Ｐ３が前向きに乗っている可能性が高い。
すなわち、面上センサＳ３，Ｓ４で第１の所定値以上の荷重が検出された場合には、センターコンソール３０の上面３００２（特に後蓋部３００２Ｂ）に乗員Ｐ３が位置していることを示している。また、上述のように、乗員Ｐ３が前向きに乗車している場合には、乗員Ｐ３の荷重は肩部ではなく前面２６０２にかかる（もしくは乗員Ｐ３の体格によってはセンターコンソール３０の上面３００２以外には荷重がかからない）と考えられることから、２つの背もたれセンサＳ１，Ｓ２の両方で第２の所定値以上の荷重が検出されなかった場合には、乗員Ｐ３が前向きに乗っている可能性が高いと考えられる。
このような状態でセンターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２が展開すると、乗員Ｐ３の後頭部にセンターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２の展開圧がかかり、パターン１ほどではないものの、乗員Ｐ３に衝撃を与える可能性がある。

パターン１およびパターン２の検出結果が得られた場合、傾斜制御部５０４は、センターコンソール３０の可動面部である後蓋部３００２Ｂを傾斜させ、展開制御部５０６は、２つの座席両方のセンターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２を展開させる。
すなわち、図５Ｂおよび図６Ｂに示すように、傾斜制御部５０４がセンターコンソール３０のピストンロッド３２を上方に突出させて上面３００２の後蓋部３００２Ｂを上方に押し上げ、後蓋部３００２Ｂを車両前方に傾いた傾斜面とする。
これにより、後蓋部３００２Ｂ上に位置していた乗員Ｐ３が車両前方側、すなわちセンターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２の展開位置から離れた位置に移動する。そして、乗員Ｐ３の位置をずらした上で、展開制御部５０６は、左右２つのセンターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２を展開させる。
このようにすることで、乗員Ｐ３にセンターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２の展開による衝撃を与えることを防止しつつ、側突による乗員Ｐ１，Ｐ２への衝撃をセンターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２で緩和することができる。
また、同時に乗員Ｐ３の位置を運転席２２Ａおよび助手席２２Ｂに着座している乗員Ｐ１、Ｐ２の位置に対して車両前後方向にずらすことができるので、乗員Ｐ３と乗員Ｐ１または乗員Ｐ２との頭部等の衝突を回避することができる。

パターン３：面上センサＳ３，Ｓ４で荷重が検出され、かつ２つの背もたれセンサＳ１，Ｓ２のいずれか一方のみで荷重が検出された場合。
より詳細には、面上センサＳ３，Ｓ４の検出値（荷重）の合計が第１の所定値以上であり、かつ２つの背もたれセンサＳ１，Ｓ２の検出値（荷重）のいずれか一方のみが第２の所定値以上の場合である。
このような検出結果が得られた場合には、図７Ａ，図７Ｂに示すようにセンターコンソール３０の上面３００２の左側（助手席２２Ｂ側：図７Ａ）または右側（運転席２２Ａ側：図７Ｂ）に、乗員Ｐ３が後ろ向きに乗っている可能性が高い。
すなわち、面上センサＳ３，Ｓ４で第１の所定値以上の荷重が検出された場合には、センターコンソール３０の上面３００２（特に後蓋部３００２Ｂ）に乗員Ｐ３が位置していることを示している。また、背もたれセンサＳ１，Ｓ２のいずれか一方のみで第２の所定値以上の荷重が検出された場合には、乗員Ｐ３が左右いずれかの背もたれ２６の肩部に体重をかけていることを示している。上述のように、乗員Ｐ３が前向きに乗車している場合には、乗員Ｐ３の荷重は肩部ではなく前面２６０２にかかると考えられることから、乗員Ｐ３が左右いずれかの背もたれ２６の肩部に体重をかけている状態では、乗員Ｐ３が左右に偏って後ろ向きに乗っている可能性が高いと考えられる。
このような状態で、乗員Ｐ３が位置する側のセンターエアバッグＣＥが展開すると、乗員Ｐ３の喉元や顎下にセンターエアバッグＣＥの展開圧がかかり、乗員Ｐ３に不要な衝撃を与える可能性がある。

よって、パターン３の検出結果が得られた場合、傾斜制御部５０４は、図７Ｃに示すように、可動面部を傾斜させず、展開制御部５０６は、乗員が検知されていない方の座席のセンターエアバッグＣＥのみを展開させる。
すなわち、パターン１やパターン２のように乗員を移動させることはせずに、乗員Ｐ３が位置していない側の座席、つまり図７Ａでは運転席２２Ａの、図７Ｂでは助手席２２ＢのセンターエアバッグＣＥを展開させる。図７Ｃは、図７Ｂのように乗員Ｐ３が運転席２２Ａ側に偏っている場合を図示しており、助手席２２ＢのセンターエアバッグＣＥ２を展開させている様子を図示している。
これは、乗員Ｐ３が左右に偏って乗車している場合には、後蓋部３００２Ｂを傾斜させると乗員Ｐ３が斜めに移動するなど移動方向のコントロールが難しく、また乗員Ｐ３が位置していない側のセンターエアバッグＣＥは乗員Ｐ３に衝撃を与えることなく展開できるためである。
このようにすることで、乗員Ｐ３にセンターエアバッグＣＥの展開による衝撃を与えることを防止しつつ、側突による乗員Ｐ１，Ｐ２への衝撃を展開した側のセンターエアバッグＣＥで緩和することができる。

パターン４：面上センサＳ３，Ｓ４で荷重が検出されなかった場合。
より詳細には、面上センサＳ３，Ｓ４の検出値（荷重）の合計が第１の所定値未満の場合である。
このような検出結果が得られた場合には、運転席２２Ａと助手席２２Ｂとの座席間には乗員Ｐ３がいない可能性が高い。
よって、パターン４の検出結果が得られた場合には、傾斜制御部５０４は、背もたれセンサＳ１，Ｓ２の検出結果に関わらず可動面部を傾斜させず、展開制御部５０６は、背もたれセンサＳ１，Ｓ２の検出結果に関わらず２つの座席両方のセンターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２を展開させる。
なお、例えば面上センサＳ３，Ｓ４の検出値（荷重）の合計が第１の所定値未満、かつ２つの背もたれセンサＳ１，Ｓ２の検出値（荷重）の少なくとも一方が第２の所定値以上の場合には、後部座席２３の乗員が運転席２２Ａまたは助手席２２Ｂ方向に伸ばした腕が当たっている場合などが考えられる。

図８は、乗員保護装置１０の動作を示すフローチャートである。
衝突検知部５０２で車両２０の側面衝突が検知されると（ステップＳ９００：Ｙｅｓ）、傾斜制御部５０４および展開制御部５０６は面上センサＳ３，Ｓ４の検出値（荷重）の合計が第１の所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ９０２）。
面上センサＳ３，Ｓ４の検出値（荷重）の合計が第１の所定値未満の場合（ステップＳ９０２：Ｎｏ）、座席間に乗員はいないことが予想されるため、傾斜制御部５０４は可動面は傾斜させずに、展開制御部５０６は左右両側（運転席２２Ａ側および助手席２２Ｂ側）のセンターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２を展開させて（ステップＳ９０６）、本フローチャートの処理を終了する。

一方、面上センサＳ３，Ｓ４の検出値（荷重）の合計が第１の所定値以上の場合（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）、さらに２つの背もたれセンサＳ１，Ｓ２の検出値（荷重）が両方とも第２の所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ９０４）。
２つの背もたれセンサＳ１，Ｓ２の検出値（荷重）が両方とも第２の所定値以上である場合は（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ９１２に移行する。
一方、少なくとも一方の背もたれセンサＳ１，Ｓ２の検出値（荷重）が第２の所定値以上でない場合（ステップＳ９０４：Ｎｏ）、背もたれセンサＳ１，Ｓ２のいずれかの検出値（荷重）が第２の所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ９０８）。
背もたれセンサＳ１，Ｓ２のいずれかの検出値（荷重）が第２の所定値以上である場合（ステップＳ９０８：Ｙｅｓ）、乗員が座席間に左右いずれかに偏った状態で位置していると判断し、展開制御部５０６は、検出値（荷重）が第２の所定値以上であった背もたれセンサと反対側の座席のセンターエアバッグＣＥを展開させて（ステップＳ９１０）、本フローチャートの処理を終了する。

また、ステップＳ９０４で２つの背もたれセンサＳ１，Ｓ２の検出値（荷重）が両方とも第２の所定値以上である場合（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ）、およびステップＳ９０８で背もたれセンサＳ１，Ｓ２の検出値（荷重）が両方とも第２の所定値未満である場合には（ステップＳ９０８：Ｎｏ）、乗員が座席間の車幅方向略中央部に位置していると判断し、傾斜制御部５０４はセンターコンソール３０の後蓋部３００２Ｂを傾斜させ（ステップＳ９１２）、その後展開制御部５０６は左右両側（運転席２２Ａ側および助手席２２Ｂ側）のセンターエアバッグＣＥ１，ＣＥ２を展開させて（ステップＳ９１４）、本フローチャートの処理を終了する。

以上説明したように、実施の形態にかかる乗員保護装置１０によれば、車両２０の側面衝突時に左右の座席間に乗員が位置している場合、座席間に設けられた可動面部を傾斜させ、その後センターエアバッグＣＥを展開するので、座席間に位置する乗員をシートバック（背もたれ）より車両前方または後方に移動させた上でセンターエアバッグＣＥを展開することができる。従って、座席間に位置する乗員にセンターエアバッグＣＥが不適切な状態で当たることを防止することができる上、座席に着座している乗員をセンターエアバッグＣＥで保護することができ、乗員に不要な衝撃を与えるのを防止する上で有利となる。また、座席に着座している乗員に対して座席間に位置する乗員の位置を前後方向でずらすことで乗員同士の衝突を抑制する上で有利となる。
また、乗員保護装置１０は、背もたれセンサＳ１，Ｓ２と面上センサＳ３，Ｓ４との検出結果に基づいて可動面部の傾斜の有無およびセンターエアバッグＣＥの展開態様を変更するので、座席間に位置する乗員の乗車姿勢に合わせてより適切な状態でセンターエアバッグを展開することができ、乗員に不要な衝撃を与えるのを防止する上で有利となる。

１０……乗員保護装置、２０……車両、２２Ａ……運転席、２２Ｂ……助手席、２３……後部座席、２４……ヘッドレスト、２６……背もたれ、２８……座面、３０……センターコンソール、３２……ピストンロッド、３８……箱体、３００２……上面、３００２Ａ……前蓋部、３００２Ｂ……後蓋部、３００４……側面、３００６……前面、３００８……後面、５０……ＥＣＵ、５２……側突検知センサ、５０２……衝突検知部、５０３……乗員検知部、５０４……傾斜制御部、５０６……展開制御部、ＣＥ（ＣＥ１，ＣＥ２）……センターエアバッグ、Ｇ……床面、Ｌ……間隔、Ｓ１，Ｓ２……背もたれセンサ、Ｓ３，Ｓ４……面上センサ。

Claims (4)

1. 車両の左右車幅方向に間隔を置いて並ぶ第１の座席と第２の座席の座席間に展開されるセンターエアバッグと、
   前記座席間に設けられ、車両前方側または車両後方側へ向けて傾斜可能な可動面部と、
   前記車両の側面衝突を検知する側突検知手段と、
   前記座席間に乗員が存在するか否かを検知する乗員検知手段と、
   前記車両の側面衝突時に前記座席間に乗員が存在している場合に、前記可動面部を前記車両前方側または前記車両後方側に向けて傾斜させる傾斜制御手段と、
   前記傾斜制御手段により前記可動面部が傾斜された後に前記センターエアバッグを展開する展開制御手段と、
   を有することを特徴とする車両の乗員保護装置。
2. 前記センターエアバッグは、前記第１の座席および第２の座席にそれぞれ設けられるとともに、前記第１の座席側、前記第２の座席側の前記センターエアバッグが並んで展開可能とされ、
   前記可動面部に設けられ、当該可動面部上の荷重を検出する面上センサが設けられ、
   前記第１の座席および第２の座席の背もたれ上部の車幅方向車室内側には、当該箇所にかかる荷重を検出する背もたれセンサが設けられ、
   前記乗員検知手段は、前記面上センサで荷重が検出された場合に前記座席間に乗員が存在すると判定し、
   前記傾斜制御手段は、前記面上センサおよび前記背もたれセンサの検出結果に基づいて前記可動面部を傾斜させるか否かを選択し、
   前記展開制御手段は、前記面上センサおよび前記背もたれセンサの検出結果に基づいて前記センターエアバッグの展開態様を変更する、
   ことを特徴とする請求項１記載の乗員保護装置。
3. 前記背もたれセンサは、前記第１の座席および前記第２の座席における前記背もたれの車幅方向内側の上面部に荷重を検出し、
   前記面上センサで荷重が検出され、かつ２つの前記背もたれセンサの両方で荷重が検出された場合、または前記面上センサで荷重が検出され、かつ２つの前記背もたれセンサの両方で荷重が検出されなかった場合、
   前記傾斜制御手段により前記可動面部が傾斜されるとともに、
   前記展開制御手段により前記２つの座席両方の前記センターエアバッグが展開される、
   ことを特徴とする請求項２記載の乗員保護装置。
4. 前記面上センサで荷重が検出され、かつ２つの前記背もたれセンサのいずれか一方のみで前記荷重が検知された場合、
   前記傾斜制御手段は前記可動面部を傾斜させず、
   前記展開制御手段は前記荷重が検知されていない方の座席の前記センターエアバッグのみを展開させる、
   ことを特徴とする請求項２記載の乗員保護装置。

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