JP6728713B2 - crane - Google Patents
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Description
本発明は、クレーンに関する。 The present invention relates to a crane.
従来のクレーンが例えば特許文献1などに記載されている。特許文献1の図6に記載のクレーンは、ブームを支持する支持構造物(同文献における支持装置)を備える。この支持構造物は、地面を走行する走行装置(回転装置)、走行装置とブームとにつながれる第1構造物(第1支持部材)、および、上部旋回体(旋回フレーム)と走行装置(回転装置)とにつながれる第2構造物(第2支持部材)を備える。 A conventional crane is described in, for example, Patent Document 1. The crane described in FIG. 6 of Patent Document 1 includes a support structure (support device in the document) that supports the boom. The support structure includes a traveling device (rotating device) that travels on the ground, a first structure (first supporting member) connected to the traveling device and a boom, and an upper swing body (swing frame) and a traveling device (rotating device). A second structure (second support member) connected to the device).
同文献に記載のクレーン(従来のクレーン)では、上部旋回体から走行装置を前側に離すほど、クレーンの吊り上げ能力が向上する(詳細は後述)。しかし、従来のクレーンでは、第2構造物は、旋回フレームと走行装置とにつながれる。そのため、上部旋回体から走行装置を前側に離すほど、第2構造物を長く大きくする必要がある。さらに詳しくは、第2構造物を長くすると強度および剛性が低下するので、強度および剛性の低下を防ぐために、第2構造物の断面を大きくする必要がある。そのため、第2構造物の質量が増大するおそれがある。 In the crane described in the document (conventional crane), the lifting capacity of the crane is improved as the traveling device is located farther away from the upper swing body (details will be described later). However, in the conventional crane, the second structure is connected to the swing frame and the traveling device. Therefore, it is necessary to make the second structure longer and larger as the traveling device is separated from the upper swing body to the front side. More specifically, the strength and rigidity of the second structure decrease as the length of the second structure increases. Therefore, it is necessary to increase the cross section of the second structure in order to prevent the strength and rigidity from decreasing. Therefore, the mass of the second structure may increase.
また、第2構造物が長く大きくなる結果、次の問題が生じる場合がある。例えば、クレーンが組立および分解される場合は、組立および分解それぞれの、工数、手間、および費用が増大するおそれがある。また、第2構造物が輸送される場合は、第2構造物の輸送の手間および費用が増大するおそれがある。さらに詳しくは、第2構造物が長く大きくなると、分解の必要性が増大する。例えば、第2構造物(または第2構造物を含む部材)の寸法および質量が輸送規制の規制値を超えないようにするために、第2構造物を分解する必要性が増大する。分解の必要性が増大すると、分解に伴う工数や手間が増大する。 Further, as a result of the second structure becoming long and large, the following problem may occur. For example, when the crane is assembled and disassembled, the man-hour, labor, and cost of each assembling and disassembling may increase. Further, when the second structure is transported, the labor and cost of transporting the second structure may increase. More specifically, the longer and larger the second structure, the greater the need for disassembly. For example, the necessity of disassembling the second structure increases in order to prevent the size and the mass of the second structure (or the member including the second structure) from exceeding the regulation values of the transportation regulation. When the necessity for disassembly increases, the man-hour and labor required for disassembly increase.
従来のクレーンでは、第2構造物は上部旋回体につながれる。そのため、上部旋回体の前方、さらに詳しくは、上部旋回体よりも前側かつ上部旋回体の近傍に、第2構造物が配置される必要がある。ここで、通常、上部旋回体には運転室が設けられる。そのため、運転室からの視界が、第2構造物により妨げられるおそれがある。また、上部旋回体の前方での作業(例えば地面での作業)の作業性が、第2構造物により悪化するおそれがある。 In the conventional crane, the second structure is connected to the upper swing structure. Therefore, the second structure needs to be arranged in front of the upper swing body, more specifically, in front of the upper swing body and in the vicinity of the upper swing body. Here, a driver's cab is usually provided in the upper swing body. Therefore, the view from the driver's cab may be obstructed by the second structure. Further, workability in front of the upper swing body (for example, work on the ground) may be deteriorated by the second structure.
そこで本発明は、ブームを支持する支持構造物を小型化でき、上部旋回体の前方の視界を確保でき、上部旋回体の前方での作業性を向上させることができる、クレーンを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a crane that can downsize a support structure that supports a boom, can secure a view in front of an upper swing body, and can improve workability in front of the upper swing body. To aim.
本発明のクレーンは、下部本体と、前記下部本体に旋回自在に取り付けられた上部旋回体と、前記上部旋回体に起伏自在に取り付けられたブームと、地面に対して前記ブームを支持する支持構造物と、を備える。前記支持構造物は、地面に接しながら地面を走行可能な走行装置と、前記ブームと前記走行装置とにつながれる第1構造物と、前記ブームと前記第1構造物とにつながれる第2構造物と、を備える。 The crane of the present invention includes a lower body, an upper swing body rotatably attached to the lower body, a boom swingably attached to the upper swing body, and a support structure for supporting the boom with respect to the ground. And a thing. The support structure is a traveling device capable of traveling on the ground while being in contact with the ground, a first structure connected to the boom and the traveling device, and a second structure connected to the boom and the first structure. And a thing.
上記構成により、ブームを支持する支持構造物を小型化でき、上部旋回体の前方の視界を確保でき、上部旋回体の前方での作業性を向上させることができる。 With the above configuration, the support structure that supports the boom can be downsized, the view in front of the upper swing body can be secured, and the workability in front of the upper swing body can be improved.
(第1実施形態)
図1〜図3を参照して、第1実施形態のクレーン1について説明する。
(First embodiment)
The crane 1 of 1st Embodiment is demonstrated with reference to FIGS.
クレーン1は、ブーム30(下記)を備える機械である。例えば、クレーン1は、建設機械であり、移動式クレーンであり、クローラクレーンであり、伸縮ブームクローラクレーンである。クレーン1は、下部本体10と、上部旋回体20と、ブーム30と、起伏装置35と、支持構造物40と、を備える。
The crane 1 is a machine including a boom 30 (described below). For example, the crane 1 is a construction machine, a mobile crane, a crawler crane, and a telescopic boom crawler crane. The crane 1 includes a
下部本体10は、上部旋回体20を支持する部分であり、地面Gに対して走行可能であり、クレーン1を走行させる下部走行体である。下部本体10は、クローラを備えるクローラ式であり、ホイール(車輪)を備えるホイール式でもよい。
The
上部旋回体20は、下部本体10よりも上側Z1に配置され、下部本体10に旋回自在に取り付けられる。上部旋回体20は、旋回フレーム21と、運転室23と、ウエイト25と、を備える。旋回フレーム21は、下部本体10に旋回自在に取り付けられる構造物である。運転室23は、旋回フレーム21に取り付けられる。ウエイト25は、クレーン1の吊り上げ能力を上げるためのおもりであり、旋回フレーム21に取り付けられる。
The
(方向について)
クレーン1に関する方向には、前後方向Xと、横方向Yと、上下方向Zと、がある。前後方向Xは、上部旋回体20の長手方向(旋回フレーム21の長手方向)である。前後方向Xにおいて、ウエイト25から運転室23に向かう側(向き)を前側X1とし、その逆側(逆向き)を後側X2とする。横方向Yは、前後方向Xに直交する水平方向である。上下方向Zにおいて、下部本体10から上部旋回体20に向かう側(向き)を上側Z1とし、その逆側(逆向き)を下側Z2とする。
(About direction)
The directions relating to the crane 1 include a front-back direction X, a lateral direction Y, and a vertical direction Z. The front-rear direction X is the longitudinal direction of the upper revolving structure 20 (the longitudinal direction of the revolving frame 21). In the front-rear direction X, the side (direction) from the
ブーム30は、上部旋回体20に起伏自在に取り付けられる。ブーム30は、ワイヤロープ(図示なし)を介して吊荷(図示なし)を吊り上げる部材である。ブーム30は、上部旋回体20よりも前側X1(いわば吊荷側)に延びる。ブーム30の長手方向(中心軸方向)において、上部旋回体20に取り付けられる側をブーム基端側B1とし、その逆側をブーム先端側B2とする。ブーム30は、ブーム30の中心軸方向に伸縮可能な伸縮ブームである。ブーム30は、複数の箱型構造物(内部が空洞の構造物)を備える。複数の箱型構造物は、入れ子構造(外側の箱型構造物に内側の箱型構造物が差し込まれた構造)を有する。ブーム30を構成する複数の箱型構造物には、ブーム基端側B1からブーム先端側B2の順に、基端ブーム31と、2段ブーム32と、3段ブーム33と、先端ブーム34と、がある。
The
基端ブーム31は、ブーム30を構成する複数の箱型構造物のうち、最もブーム基端側B1の箱型構造物である。基端ブーム31は、基端ブーム本体部31aと、起伏装置用ブラケット31bと、第1構造物用ブラケット31cと、第2構造物用ブラケット31dと、を備える。
The
基端ブーム本体部31aは、基端ブーム31の本体部分であり、箱型構造物である。起伏装置用ブラケット31bは、起伏装置35が取り付けられる部分である。起伏装置用ブラケット31bは、基端ブーム本体部31aの下側Z2の面(腹面)から下側Z2に突出する(第1構造物用ブラケット31cおよび第2構造物用ブラケット31dも同様)。
The
第1構造物用ブラケット31cは、第1構造物50が取り付けられる部分である。第1構造物用ブラケット31cは、例えば、基端ブーム本体部31aの先端部の近傍に配置される。
The
第2構造物用ブラケット31dは、第2構造物60が取り付けられる部分である。第2構造物用ブラケット31dは、起伏装置用ブラケット31bよりもブーム先端側B2に配置され、第1構造物用ブラケット31cよりもブーム基端側B1に配置される。第2構造物用ブラケット31dは、例えば、基端ブーム本体部31aの軸方向中央部に配置される。
The
2段ブーム32(中間ブーム)は、基端ブーム31に差し込まれる。3段ブーム33(中間ブーム)は、2段ブーム32に差し込まれる。先端ブーム34は、吊荷を吊る部分であり、中間ブームに(3段ブーム33に)差し込まれる。なお、中間ブームの段数は、1段以下または3段以上でもよい。
The two-stage boom 32 (intermediate boom) is inserted into the
起伏装置35は、上部旋回体20に対してブーム30を起伏させる装置である。起伏装置35は、伸縮シリンダであり、油圧シリンダである。
The hoisting
支持構造物40は、地面Gに対してブーム30を支持する構造物である。支持構造物40は、地面Gに接し、ブーム30を下側Z2から支持する。支持構造物40は、第1構造物50と、第2構造物60と、走行装置70と、を備える。
The
第1構造物50は、図2に示すように、ブーム30と走行装置70とにつながれる。第1構造物50は、棒状であり、上下方向Z、または、ほぼ上下方向Zに延びる。第1構造物50の上側Z1端部は、ブーム30に取り付けられ、基端ブーム31に取り付けられ、第1構造物用ブラケット31cに取り付けられる。第1構造物50の上側Z1端部は、固定ピンP31cにより、回転自在にブーム30に取り付けられる。ブーム30に対する第1構造物50の回転(固定ピンP31cでの回転)の中心軸の方向は、横方向Yである。第1構造物50は、伸縮可能である。第1構造物50は、第1構造物本体50aと、第1シリンダ57(第1長さ変更装置)と、を備える。
As shown in FIG. 2, the
第1構造物本体50aは、ブーム30と同様に、複数(例えば3本、3段)の箱型構造物(箱構造物(51〜53))を備え、入れ子構造を有する。第1構造物本体50aを構成する複数の箱型構造物には、箱構造物51と、箱構造物52と、箱構造物53と、がある。
Similar to the
箱構造物51は、第1構造物本体50aを構成する複数の箱型構造物のうち、最も上側Z1に配置される箱型構造物である。箱構造物52は、箱構造物51の内側に差し込まれ、箱構造物51から下側Z2に突出する。箱構造物53は、箱構造物52の内側に差し込まれ、箱構造物52から下側Z2に突出する。
The
第1シリンダ57(第1長さ変更装置)は、第1構造物50の(第1構造物本体50aの)長さを変える装置である。第1シリンダ57は、ブーム30に対する走行装置70の上下方向Zの位置(相対位置)を変えるように、第1構造物50の長さを変える。第1シリンダ57は、第1構造物50の上下方向Zの長さを変え、第1構造物50の長手方向の長さを変え、第1構造物50の中心軸方向の長さを変える。第1シリンダ57は、第1構造物本体50aのブーム30への接続部(固定ピンP31c)から、第1構造物本体50aの走行装置70への接続部(下記の固定ピンP71)までの長さを変える。第1シリンダ57は、第1構造物本体50aの内部に配置される。第1シリンダ57は、伸縮シリンダであり、油圧シリンダである(第2シリンダ67も同様)。第1シリンダ57の段数は、第1構造物本体50aの段数と同じであり、例えば3段である。第1シリンダ57の各段は、第1構造物本体50aの各段に固定される。具体的には例えば、第1シリンダ57の最も下側Z2の段のシリンダチューブは、固定ピンP53により、箱構造物53に固定される。第1シリンダ57の下側Z2から2段目のシリンダチューブは、固定ピンP52により箱構造物52に固定される。第1シリンダ57の最も上側Z1の段のシリンダロッドは、固定ピンP51により箱構造物51に固定される。
The first cylinder 57 (first length changing device) is a device that changes the length of the first structure 50 (of the first structure
第2構造物60は、ブーム30と第1構造物50とにつながれる。第2構造物60は、棒状であり、ほぼ水平方向に延び、ほぼ前後方向Xに延びる。第2構造物60は、例えば、前側X1部分ほど下側Z2に配置されるように傾斜する。第2構造物60の後側X2端部は、ブーム30に取り付けられ、基端ブーム31に取り付けられ、第2構造物用ブラケット31dに取り付けられる。第2構造物60の後側X2端部は、固定ピンP31dにより、回転自在にブーム30に取り付けられる。ブーム30に対する第2構造物60の回転(固定ピンP31dでの回転)の中心軸の方向は、横方向Yである。第2構造物60の前側X1端部は、第1構造物50に取り付けられ、固定ピンP31cと固定ピンP71(下記)との間で第1構造物50に取り付けられる。第2構造物60の前側X1端部は、箱構造物51に取り付けられ、箱構造物51の下側Z2端部の近傍に取り付けられる。第2構造物60の前側X1端部は、固定ピンP60により、回転自在に第1構造物50に取り付けられる。第1構造物50に対する第2構造物60の回転(固定ピンP60での回転)の中心軸の方向は、横方向Yである。第2構造物60は、伸縮可能である。第2構造物60は、第2構造物本体60aと、第2シリンダ67(第2長さ変更装置)と、を備える。
The
第2構造物本体60aは、第1構造物本体50aと同様に、複数(例えば2本、2段)の箱型構造物(箱構造物(61〜63))を備え、入れ子構造を有する。第2構造物本体60aを構成する複数の箱型構造物には、箱構造物61と、箱構造物62と、がある。
The
箱構造物61は、第2構造物本体60aを構成する複数の箱型構造物のうち、最も後側X2の箱型構造物である。箱構造物62は、箱構造物61の内側に差し込まれ、箱構造物61から前側X1に突出する。
The
第2シリンダ67(第2長さ変更装置)は、第2構造物60の(第2構造物本体60aの)長さを変える装置である。第2シリンダ67は、ブーム30に対する第1構造物50の角度を変えるように第2構造物60の長さを変える。第2シリンダ67は、ブーム30の中心軸と第1構造物50の中心軸とがなす角度を変えるように第2構造物60の長さを変える。第2シリンダ67は、第2構造物60の前後方向Xの長さを変え、第2構造物60の長手方向の長さを変え、第2構造物60の中心軸方向の長さを変える。第2シリンダ67は、第2構造物本体60aのブーム30への接続部(固定ピンP31d)から、第2構造物本体60aの第1構造物50への接続部(固定ピンP60)までの長さを変える。第2シリンダ67は、第2構造物本体60aの内部に配置される。第2シリンダ67の段数は、第2構造物本体60aの段数と同じであり、例えば2段である。第2シリンダ67の各段は、第2構造物本体60aの各段に固定される。具体的には例えば、第2シリンダ67の前側X1の段のシリンダチューブは、固定ピンP62により箱構造物62に固定される。第2シリンダ67の後側X2の段のピストンロッドは、固定ピンP61により箱構造物61に固定される。
The second cylinder 67 (second length changing device) is a device that changes the length of the second structure 60 (of the
走行装置70は、地面Gに接しながら地面Gを走行可能な装置である。走行装置70は、地面Gに直接接し、軌条(レール)上を走行するものではない。走行装置70は、第1構造物50に取り付けられ、第1構造物50の下側Z2端部に取り付けられ、箱構造物53の下側Z2端部に取り付けられる。走行装置70は、固定ピンP71により、回転自在に第1構造物50に取り付けられる。第1構造物50に対する走行装置70の回転(固定ピンP71での回転)の中心軸の方向は、横方向Yである。走行装置70は、フレーム71と、無限軌道73(走行部)と、を備える。
The traveling
フレーム71は、無限軌道73を支持する部分(構造物)である。フレーム71には、固定ピンP71が取り付けられる。
The
無限軌道73(クローラ)は、図3に示すように、地面Gに接する部分であり、走行装置70を走行させる部分である。走行装置70が固定ピンP71を中心に回転自在であるため、無限軌道73は、地面Gと平行に、地面Gに対して傾くことなく、地面Gに接する。
As shown in FIG. 3, the endless track 73 (crawler) is a portion in contact with the ground G, and is a portion on which the traveling
(作動)
図1に示すクレーン1は、次のように作動する。
(Operation)
The crane 1 shown in FIG. 1 operates as follows.
(走行装置70の作動)
下部本体10に対して上部旋回体20が旋回するとき(上部旋回体20の旋回時)、走行装置70は、上部旋回体20の旋回に合わせて(追従して、連動して)、地面Gを走行する。このとき、走行装置70は、下部本体10に対する上部旋回体20の旋回中心を中心として走行し、下部本体10に対する上部旋回体20の旋回の角速度と同じ角速度で走行する。
(Operation of traveling device 70)
When the upper revolving
(第1構造物50の伸縮)
第1シリンダ57(図2参照)が伸縮すると、第1構造物本体50aが伸縮する結果、第1構造物50が伸縮する。第1構造物50が伸縮すると、ブーム30に対する走行装置70の上下方向Zの位置が変わる。第1構造物50の伸縮は、例えば次のように制御される。
(Expansion and contraction of the first structure 50)
When the first cylinder 57 (see FIG. 2) expands and contracts, the
凹凸を有する地面Gを走行装置70が走行すると、走行装置70が上下方向Zに移動する。このとき、地面Gの凹凸に走行装置70が追従するように、第1構造物50の伸縮が制御される。具体的には例えば、走行装置70が上下方向Zに移動することでブーム30が起伏しようとした場合、このブーム30の起伏が抑制されるように(例えば起伏しないように)、第1構造物50の伸縮が制御される。これにより、支持構造物40を備えないクレーン1で上部旋回体20を旋回させたときと同様に、上部旋回体20を旋回させることができる(地面Gの凹凸の影響を減らすことができる)。
When the traveling
起伏装置35によりブーム30を起伏させるとき、ブーム30の起伏に追従するように、第1構造物50の伸縮が制御される。具体的には、ブーム30が下げられる(伏せられる)場合、ブーム30が適切に下がるように、第1構造物50が縮められる。ブーム30が起こされる場合、走行装置70が地面Gに接した状態を維持するように、第1構造物50が伸ばされる。
When the
(第2構造物60の伸縮)
第2シリンダ67を伸縮させると、第2構造物本体60aが伸縮する結果、第2構造物60が伸縮する。第2構造物60が伸縮すると、ブーム30に対する第1構造物50の角度が変わる。その結果、上部旋回体20に対する走行装置70の位置が変わる(走行装置70が位置決めされる)。第2構造物60の伸縮は、例えば次のように制御される。
(Expansion and contraction of the second structure 60)
When the
起伏装置35によりブーム30を起伏させるとき、ブーム30の起伏動作に追従するように、第2構造物60の伸縮が制御される。具体的には例えば、ブーム30が起伏したときに、地面Gに対する第1構造物50の角度の変化を抑制するように、第2構造物60の伸縮が制御される。さらに詳しくは、ブーム30が起伏したときに、ブーム30に対する第1構造物50の角度を変化させることで、地面Gに対する第1構造物50の角度が所定角度(例えば略垂直)に保たれるように、第2構造物60の伸縮が制御される。地面Gに対する第1構造物50の角度が略垂直である場合は、同角度が略垂直でない場合(傾いている場合)に比べ、第1構造物50は、ブーム30を適切に支持できる。
When the
(支持構造物40による吊り上げ能力の向上)
クレーン1では、支持構造物40がブーム30を下側Z2から支持する。よって、支持構造物40が設けられない場合に比べ、質量の大きい吊荷をブーム30により吊り上げることができる(吊り上げ能力が向上する)。さらに詳しくは、支持構造物40が設けられない場合に比べ、支持構造物40が設けられる場合、クレーン1の転倒支点が前側X1になる。クレーン1の転倒支点は、支持構造物40が設けられない場合は下部本体10の下側Z2端部かつ前側X1端部であり、支持構造物40が設けられる場合は支持構造物40の下側Z2端部かつ前側X1端部である。クレーン1の転倒支点が前側X1になるので、クレーン1が前側X1に転倒しようとする向きの転倒モーメントを小さくできる。よって、クレーン1の安定性が向上し、クレーン1の吊り上げ能力が向上する。
(Improvement of lifting capacity by the support structure 40)
In the crane 1, the
(他の方式との比較)
なお、クレーン1の吊り上げ能力を向上させる手段(安定装置)には、リング支持型や、カウンタバランス型(カウンタウエイト台車を用いたもの)がある。
(Comparison with other methods)
As means (stabilizer) for improving the lifting capacity of the crane 1, there are a ring support type and a counter balance type (using a counterweight carriage).
リング支持型の安定装置(図示なし)は、下部本体10の周囲に設けられたリング状の軌条と、この軌条を走行する台車と、を備える。上部旋回体20、ブーム30、およびウエイト25のいずれかが、この台車に支持されることで、クレーン1の吊り上げ能力が上げられる。
しかし、リング支持型には次の問題がある。リング状の軌条は、下部本体10よりも一回り大きい軌条が、組立および分解される必要がある。そのため、軌条の、組立および分解の、工数、手間、および費用が増大するおそれがある。軌条の部品が多いことにより、また、軌条の質量が大きいことにより、輸送費が増大するおそれがある。軌条を走行する台車についても、上記の軌条と同様の問題がある。また、リング状の軌条を設置するために、大きな占有面積が必要になるおそれがある。軌条および台車の、組立、分解、および移動の、工数、手間、および費用がかかるため、クレーン1が移動式クレーンであっても、定置で使わざるを得ないおそれがある。
The ring support type stabilizer (not shown) includes a ring-shaped rail provided around the
However, the ring support type has the following problems. The ring-shaped rail needs to be assembled and disassembled so that the rail is slightly larger than the lower
カウンタバランス型の安定装置(図示なし)は、上部旋回体20よりも後側X2に設けられるカウンタウエイト台車を備える。カウンタウエイト台車は、地上を走行可能な台車と、この台車上に搭載されたカウンタウエイトと、を備える。このカウンタウエイト台車がおもりとして機能することで、クレーン1の吊り上げ能力が上げられる。
しかし、カウンタバランス型には次の問題がある。カウンタウエイト台車の質量が大きいことにより、また、カウンタウエイト台車の組立部品が多いことにより、輸送費が増大するおそれがある。カウンタウエイト台車は上部旋回体20よりも後側X2に配置されるので、クレーン1の後側X2端部での旋回半径が大きくなる結果、クレーン1の占有面積が増大するおそれがある。
The counter balance type stabilizer (not shown) includes a counterweight carriage provided on the rear side X2 of the
However, the counter balance type has the following problems. Due to the large mass of the counterweight truck and the large number of assembly parts of the counterweight truck, transportation costs may increase. Since the counterweight bogie is arranged on the rear side X2 of the
一方、本実施形態のクレーン1では、支持構造物40により吊り上げ能力を向上させることができる。よって、クレーン1の吊り上げ能力を向上させるために、リング状の軌条は不要であり、カウンタウエイト台車は不要である。そのため、リング支持型の上記の問題、および、カウンタバランス型の上記の問題を回避できる。クレーン1では、リング支持型やカウンタバランス型に比べ、小型軽量な構成でクレーン1の吊り上げ能力を向上させることできる。その結果、クレーン1の輸送費を削減できる。また、クレーン1による環境負荷を軽減でき、さらに詳しくは、クレーン1の組立分解時および輸送時の炭酸ガスの排出量を抑制できる。また、クレーン1を小型にできるので、クレーン1の設置スペースを狭くでき、クレーン1の狭所での作業性を改善することができる。
On the other hand, in the crane 1 of the present embodiment, the lifting capacity can be improved by the
(第1の発明の効果)
図1に示すクレーン1による効果は次の通りである。クレーン1は、下部本体10と、上部旋回体20と、ブーム30と、支持構造物40と、を備える。上部旋回体20は、下部本体10に旋回自在に取り付けられる。ブーム30は、上部旋回体20に起伏自在に取り付けられる。支持構造物40は、地面Gに対してブーム30を支持する。支持構造物40は、走行装置70と、第1構造物50と、第2構造物60と、を備える。走行装置70は、地面Gに接しながら地面Gを走行可能である。第1構造物50は、ブーム30と走行装置70とにつながれる。
[構成1]第2構造物60は、ブーム30と第1構造物50とにつながれる。
(Effect of the first invention)
The effects of the crane 1 shown in FIG. 1 are as follows. The crane 1 includes a
[Configuration 1] The
クレーン1は、上記[構成1]を備える。よって、第2構造物60が上部旋回体20につながれる場合(「従来技術」とする)に比べ、第2構造物60を小型化できる。この効果の詳細は次の通りである。上部旋回体20から走行装置70までの前後方向Xの距離が大きいほど、クレーン1の転倒支点(走行装置70の下側Z2端部)が前側X1になり、クレーン1の吊り上げ能力が向上する。ここで、従来技術では、上部旋回体20から走行装置70までの前後方向Xの距離を大きくするほど第2構造物60を長く大きくする必要がある。一方、本実施形態のクレーン1は、上記[構成1]を備えるので、上部旋回体20から走行装置70までの前後方向Xの距離を大きくしても第2構造物60を長く大きくする必要がない。したがって、第2構造物60を短く小型化でき、その結果、支持構造物40を小型化できる。第2構造物60を短く小型化できる結果、第2構造物60の強度および剛性を確保でき、第2構造物60の質量を小さくでき、第2構造物60の分解の必要性を減らせる。
The crane 1 has the above [Configuration 1]. Therefore, the
クレーン1は、上記[構成1]を備える。よって、上部旋回体20の前方(スペースS)に第2構造物60が配置される必要がない。上部旋回体20の前方に第2構造物60が配置される必要がないので、上部旋回体20(具体的には運転室23)からの、上部旋回体20の前方の視界を確保できる。さらに、上部旋回体20の前方に第2構造物60が配置される必要がある場合に比べ、上部旋回体20の前方での作業(例えば地面G上での作業など)の作業性を向上させることができる。なお、上記「上部旋回体20の前方」(スペースS)は、第1構造物50および走行装置70と、上部旋回体20と、の間(前後方向Xの間)の空間である。
The crane 1 has the above [Configuration 1]. Therefore, it is not necessary to arrange the
第2構造物60を小型化できる結果、次の効果が得られる場合がある。クレーン1の組立および分解が行われる場合は、クレーン1の組立および分解それぞれの、工数、手間、および費用を抑制できる。第2構造物60の輸送が行われる場合は、この輸送の手間および費用を抑制できる。上記の組立および分解に用いられる機械(クレーン1とは別のクレーンなど)、ならびに、上記の輸送に用いられる機械(輸送車両など)による、炭酸ガスの排出量を抑制できる結果、環境負荷を抑制できる。
As a result of downsizing the
(第2の発明の効果)
[構成2]クレーン1は、第1シリンダ57を備える。第1シリンダ57は、ブーム30に対する走行装置70の上下方向Zの位置を変えるように第1構造物50の長さを変える。
(Effect of the second invention)
[Configuration 2] The crane 1 includes the
クレーン1は、上記[構成2]を備える。よって、第1構造物50の長さを変えることで、ブーム30と走行装置70との上下方向Zの相対的配置を適切な配置にできる。その結果、具体的には例えば、地面Gの凹凸に追従するように走行装置70を走行させることなどができる(具体例の詳細は上記)。
The crane 1 includes the above [Configuration 2]. Therefore, by changing the length of the
(第3の発明の効果)
[構成3]クレーン1は、第2シリンダ67を備える。第2シリンダ67は、ブーム30に対する第1構造物50の角度を変えるように第2構造物60の長さを変える。
(Effect of the third invention)
[Configuration 3] The crane 1 includes the
クレーン1は、上記[構成3]を備える。よって、第2構造物60の長さを変えることで、ブーム30に対する第1構造物50の角度を適切な角度にでき、その結果、ブーム30と走行装置70との相対的配置を適切な配置にできる。その結果、具体的には例えば、ブーム30の起伏動作に追従するように、走行装置70を移動させることなどができる(具体例の詳細は上記)。
The crane 1 includes the above [Configuration 3]. Therefore, by changing the length of the
(第6の発明の効果)
[構成6]走行装置70は、図3に示すように、地面Gに接する無限軌道73を備える。
(Effect of sixth invention)
[Structure 6] As shown in FIG. 3, the traveling
クレーン1は、上記[構成6]を備える。よって、走行装置70のうち地面Gに接する部分がタイヤ273(走行部)(図4参照、下記)である場合に比べ、地面Gに接する面積を大きくでき、走行装置70が大きな荷重を支持できる。よって、支持構造物40は、ブーム30を適切に支持できる。
The crane 1 includes the above [Configuration 6]. Therefore, as compared with the case where the portion of the traveling
(第2実施形態)
図4を参照して、第2実施形態のクレーン1(図1参照)の走行装置270について、第1実施形態のクレーン1の走行装置70との相違点を説明する。なお、第2実施形態と第1実施形態との共通点については、第1実施形態と同一の符号を付し、説明を省略した(共通点の説明を省略する点については他の実施形態の説明も同様)。
(Second embodiment)
Differences between the traveling
走行装置270は、図3に示す無限軌道73に代えて、図4に示すタイヤ273を備える。タイヤ273は、例えば複数設けられ、1個のみ設けられてもよい。タイヤ273は、例えばゴム製である。
The traveling
(第5の発明の効果)
第2実施形態のクレーン1(図1参照)による効果は次の通りである。
[構成5]図4に示す走行装置270は、地面Gに接するタイヤ273を備える。
(Effect of the fifth invention)
The effects of the crane 1 (see FIG. 1) of the second embodiment are as follows.
[Structure 5] The traveling
クレーン1は、上記[構成5]を備える。よって、地面Gに接する部分が無限軌道73(図3参照)の場合に比べ、地面Gを傷めにくい。 The crane 1 has the above [Structure 5]. Therefore, as compared with the case where the portion in contact with the ground G is the endless track 73 (see FIG. 3), the ground G is less likely to be damaged.
(第3実施形態)
図5を参照して、第3実施形態のクレーン1(図1参照)の走行装置370などについて、第1実施形態のクレーン1の走行装置70(図2参照)などとの相違点を説明する。図5に示すように、主な相違点は、走行装置370が位置決めシリンダ377(角度調整装置)を備える点である。他の相違点は、第1構造物50が第1構造物側取付部355を備える点と、走行装置370のフレーム71がフレーム側取付部371を備える点と、である。
(Third Embodiment)
Differences between the traveling
第1構造物側取付部355は、第1構造物50を構成し、位置決めシリンダ377が取り付けられる部分である。第1構造物側取付部355は、箱構造物53の下側Z2部分(例えば下側Z2端部)に固定され、箱構造物53から前後方向Xに突出し、箱構造物53から例えば前側X1に突出する。第1構造物側取付部355と箱構造物53とは、一体的に形成され(一体でなくてもよい)、L字状の構造物を構成する。
The first structure
走行装置370は、フレーム71と、位置決めシリンダ377と、を備える。フレーム71は、フレーム側取付部371を備える。フレーム側取付部371は、位置決めシリンダ377が取り付けられる部分である。
The traveling
位置決めシリンダ377(角度調整装置)は、第1構造物50に対する走行装置370の位置決めをする装置である。位置決めシリンダ377は、第1構造物50に対する走行装置370の角度(固定ピンP71を中心とする角度)を変え、かつ、この角度を規制(固定)する。位置決めシリンダ377は、伸縮シリンダであり、例えば油圧シリンダである。位置決めシリンダ377は、例えば、上下方向Zに延びるように配置される。位置決めシリンダ377は、第1構造物50とフレーム71とにつながれる。位置決めシリンダ377の一端部(具体的には上側Z1端部)は、固定ピンP355により、回転自在に第1構造物側取付部355に取り付けられる。位置決めシリンダ377の他端部(具体的には下側Z2端部)は、固定ピンP371により、回転自在にフレーム側取付部371に取り付けられる。固定ピンP355および固定ピンP371での上記の回転の中心軸の方向は、横方向Yである。位置決めシリンダ377は、例えば、無限軌道73よりも前側X1に配置され、無限軌道73よりも後側X2に配置されてもよい。
The positioning cylinder 377 (angle adjusting device) is a device that positions the traveling
(作動)
走行装置370などは次のように作動する。位置決めシリンダ377を伸縮させると、固定ピンP71を中心として、第1構造物50に対して走行装置370が回転する。
(Operation)
The traveling
地面Gに対する第1構造物50の角度が変わるとき(例えばブーム30の起伏時など)、地面Gに対する走行装置370の傾きの変化が抑制されるように、位置決めシリンダ377の伸縮が制御される。
When the angle of the
地面Gに傾斜がある場合(水平でない場合)、地面Gに無限軌道73が適切に接するように(無限軌道73の下側Z2端面と地面Gとが対向して接するように)、位置決めシリンダ377の伸縮が制御される。
When the ground G has an inclination (when it is not horizontal), the
(第4の発明の効果)
第3実施形態のクレーン1(図1参照)による効果は次の通りである。
[構成4]クレーン1は、図5に示すように、第1構造物50に対する走行装置370の角度を変え、かつ、この角度を規制する、位置決めシリンダ377を備える。
(Effect of the fourth invention)
The effects of the crane 1 (see FIG. 1) of the third embodiment are as follows.
[Structure 4] As shown in FIG. 5, the crane 1 includes a
クレーン1(図1参照)は、上記[構成4]を備える。よって、第1構造物50に対する走行装置370の角度を変え、この角度を規制することで、走行装置370が地面Gに適切に接するように調整できる。よって、支持構造物40は、ブーム30を適切に支持できる。
The crane 1 (see FIG. 1) includes the above [Configuration 4]. Therefore, by changing the angle of the traveling
(第4実施形態)
図6を参照して第4実施形態のクレーン1(図1参照)の走行装置470について説明する。
(Fourth Embodiment)
A traveling
走行装置470は、フレーム71と、回転機構472と、無限軌道73と、を備える。フレーム71は、上部フレーム471aと、下部フレーム471bと、を備える。上部フレーム471aは、固定ピンP71により第1構造物50に取り付けられる。下部フレーム471bは、回転機構472を介して上部フレーム471aに取り付けられる。下部フレーム471bには、無限軌道73が取り付けられる。
The traveling
回転機構472は、第1構造物50に対して、上下方向Zの中心軸C回りに、走行装置470を回転自在とするための機構である。さらに詳しくは、回転機構472は、第1構造物50のうち少なくとも第2構造物60への接続部(固定ピンP60の位置)に対して、走行装置470の少なくとも無限軌道73を、中心軸C回りに回転自在とする。回転機構472は、上下方向Zの荷重を受けるスラスト軸受などであり、ピボット継手などでもよい。なお、回転機構472は、図6では固定ピンP71よりも下側Z2に設けられるが、固定ピンP71よりも上側Z1に設けられてもよい(固定ピンP71が中心軸CC回りに回転してもよい)。例えば、回転機構472は、箱構造物53の下側Z2部分に設けられてもよい。
The
無限軌道73(走行部)は、複数設けられ、例えば2つ設けられる。複数の無限軌道73が地面Gに接した状態で、無限軌道73が駆動されることにより、第1構造物50に対して中心軸C回りに複数の無限軌道73が回転する。さらに詳しくは、2つの(一対の)無限軌道73は、互いに平行に配置される。そして、2つの無限軌道73が、互いに反対方向に回転駆動することで、スピンターンをする(その場で旋回する)。その結果、複数の無限軌道73は、第1構造物50に対して中心軸C回りに回転し、地面Gに対して中心軸C回りに回転する。
A plurality of endless tracks 73 (running sections) are provided, for example, two. When the
(第7の発明の効果)
第4実施形態のクレーン1(図1参照)による効果は次の通りである。下部本体10は、地面Gを走行可能な下部走行体である。
[構成7]走行装置470は、第1構造物50に対して上下方向Zの中心軸C回りに回転自在である。
(Effect of seventh invention)
The effects of the crane 1 (see FIG. 1) of the fourth embodiment are as follows. The
[Structure 7] The traveling
上記[構成7]により、第1構造物50に対して走行装置470を中心軸C回りに回転させることで、走行装置470の(無限軌道73の)走行方向を変えることができる。よって、クレーン1を走行させるときや上部旋回体20を旋回させるときに、第1構造物50を縮ませ、走行装置470を地面Gから離す必要がない。さらに詳しくは、クレーン1を下部本体10により走行させるときに、クレーン1の走行方向と走行装置470の走行方向とを同じ向き(略同じ向きでもよい)にした場合、クレーン1を容易に走行させることができる。また、上部旋回体20を旋回させるときに、上部旋回体20の旋回方向と走行装置470の走行方向とを同じ向き(略同じ向きでもよい)にした場合、上部旋回体20を容易に旋回させることができる。
With [Structure 7] described above, the traveling direction of the traveling device 470 (of the endless track 73) can be changed by rotating the traveling
(第8の発明の効果)
[構成8−1]走行装置470は、地面Gに接する複数の無限軌道73を備える。
[構成8−2]複数の無限軌道73は、地面Gに接した状態で駆動されることにより、第1構造物50に対して上下方向Zの中心軸C回りに回転する。
(Effect of the eighth invention)
[Configuration 8-1] The traveling
[Structure 8-2] When the plurality of
上記[構成8−1]により、無限軌道73が1つのみ設けられる場合に比べ、無限軌道73の接地面積を大きくできるので、無限軌道73が大きな荷重を支持できる。また、無限軌道73が1つのみ設けられる場合に比べ、複数の無限軌道73が地面Gに対して安定するので、無限軌道73の走行安定性が向上する。
上記[構成8−2]により、第1構造物50に対して中心軸C回りに無限軌道73を回転させるための装置であって無限軌道73とは別の装置(回転専用の装置)を設ける必要がない。
With [Structure 8-1] described above, the contact area of the
According to the above [Structure 8-2], a device for rotating the
(変形例)
互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、図5に示す位置決めシリンダ377を備える走行装置370は、無限軌道73に代えて(または加えて)、図4に示すタイヤ273を備えてもよい。例えば、図6に示す中心軸C回りに回転可能な複数の無限軌道73を、中心軸C回りに回転可能な複数のタイヤ273に代えてもよい。例えば、図5に示す位置決めシリンダ377を備える走行装置370を、図6に示すように中心軸C回りに回転可能としてもよい。
(Modification)
The constituent elements of the different embodiments may be combined with each other. For example, the traveling
上記の各実施形態の、機能や構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、図2に示す第1構造物50の長さは固定でもよく、第1シリンダ57は設けられなくてもよい。例えば、第2構造物60の長さは固定でもよく、第2シリンダ67は設けられなくてもよい。
Some of the functions and components of each of the above embodiments may not be provided. For example, the length of the
上記の各実施形態の構成要素の数が変更されてもよい。例えば、第1構造物本体50aの箱構造物(51〜53)の数は、上記実施形態では3本であったが、2本以下でもよく、4本以上でもよい。第2構造物本体60aの箱構造物(61〜62)の数は、上記実施形態では2本であったが、1本でもよく、3本以上でもよい。
第1シリンダ57の段数は、上記実施形態では第1構造物本体50aの段数(3段)と同じであった。しかし、第1シリンダ57が複数本設けられる場合は、第1シリンダ57の段数が第1構造物本体50aの段数よりも少なくてもよい。
The number of components of each of the above embodiments may be changed. For example, the number of box structures (51 to 53) of the
The number of stages of the
図1に示すブーム30は、上記実施形態では長さが可変(伸縮可能)であったが、長さが固定されていてもよく、例えばラチスブームでもよい。起伏装置35は、上記実施形態では伸縮シリンダであったが、ブーム30に取り付けられた起伏ロープをウインチにより巻上および巻下するものでもよい。
The
図6に示す走行装置470は、上記実施形態では無限軌道73の駆動により中心軸C回りに回転したが、回転専用の装置(例えば油圧モータなど)により回転してもよい。例えば、回転機構472よりも第1構造物50側(例えば上部フレーム471a)に油圧モータ駆動のピニオン(ギア)が設けられ、回転機構472よりも無限軌道73側(例えば下部フレーム471b)に上記ピニオンと噛み合うラックが設けられてもよい。また例えば、第1構造物50側にラックが設けられ、無限軌道73側にピニオンが設けられてもよい。また例えば、第1構造物50側および無限軌道73側のいずれか一方に設けられた油圧モータにより、第1構造物50側に対して無限軌道73側が直接回転させられてもよい。中心軸C回りの走行装置470の回転は、無限軌道73が地面Gに接した状態で行われなくてもよく、第1構造物50を縮めて無限軌道73を地面Gから離した状態で行われてもよい。無限軌道73を地面Gから離した状態で中心軸C回りに走行装置470を回転させる場合は、無限軌道73は1つのみ設けられてもよい。
Although the traveling
1 クレーン
10 下部本体
20 上部旋回体
30 ブーム
40 支持構造物
50 第1構造物
57 第1シリンダ(第1長さ変更装置)
60 第2構造物
67 第2シリンダ(第2長さ変更装置)
70、270、370、470 走行装置
73 無限軌道(走行部)
273 タイヤ(走行部)
377 位置決めシリンダ(角度調整装置)
C 中心軸
G 地面
1
60
70, 270, 370, 470
273 tires (running section)
377 Positioning cylinder (angle adjustment device)
C center axis G ground
Claims (6)
前記下部走行体に旋回自在に取り付けられた上部旋回体と、
前記上部旋回体に起伏自在に取り付けられたブームと、
地面に対して前記ブームを支持する支持構造物と、
を備え、
前記支持構造物は、
地面に接しながら地面を走行可能な走行装置と、
前記ブームと前記走行装置とにつながれる第1構造物と、
前記ブームと前記第1構造物とにつながれる第2構造物と、
を備え、
前記走行装置は、前記第1構造物に対して上下方向の中心軸回りに回転自在であり、
前記走行装置は、地面に接する複数の走行部を備え、
複数の前記走行部は、地面に接した状態で駆動されることにより前記第1構造物に対して上下方向の中心軸回りに回転する、
クレーン。 A lower traveling body that can travel on the ground,
An upper revolving structure attached to the lower traveling structure so as to be rotatable,
A boom attached to the upper revolving structure so that it can be undulated,
A support structure for supporting the boom against the ground;
Equipped with
The support structure is
A traveling device capable of traveling on the ground while contacting the ground,
A first structure connected to the boom and the traveling device;
A second structure connected to the boom and the first structure;
Equipped with
The traveling device state, and are rotatable about the center axis in the vertical direction with respect to the first structure,
The traveling device includes a plurality of traveling portions in contact with the ground,
The plurality of traveling parts rotate about the central axis in the vertical direction with respect to the first structure by being driven in contact with the ground.
crane.
前記ブームに対する前記走行装置の上下方向の位置を変えるように前記第1構造物の長さを変える第1長さ変更装置を備える、
クレーン。 The crane according to claim 1 ,
A first length changing device that changes the length of the first structure so as to change the vertical position of the traveling device with respect to the boom;
crane.
前記ブームに対する前記第1構造物の角度を変えるように前記第2構造物の長さを変える第2長さ変更装置を備える、
クレーン。 The crane according to claim 1 or 2 , wherein
A second length changing device for changing a length of the second structure so as to change an angle of the first structure with respect to the boom,
crane.
前記第1構造物に対する前記走行装置の角度を変え、かつ、前記第1構造物に対する前記走行装置の角度を規制する、角度調整装置を備える、
クレーン。 The crane according to any one of claims 1 to 5 ,
An angle adjusting device is provided which changes an angle of the traveling device with respect to the first structure and regulates an angle of the traveling device with respect to the first structure .
crane.
前記走行装置は、地面に接するタイヤを備える、
クレーン。 The crane according to any one of claims 1 to 4 ,
The traveling device includes a tire in contact with the ground,
crane.
前記走行装置は、地面に接する無限軌道を備える、
クレーン。 The crane according to any one of claims 1 to 5 ,
The traveling device includes an endless track that contacts the ground,
crane.
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