JP6727613B2 - Slip ring and composite slip ring - Google Patents

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Description

本発明は、回転機構における配線接続手段として使用するスリップリングに関するものである。 The present invention relates to a slip ring used as a wiring connecting means in a rotating mechanism.

産業用ロボット、搬送装置、遊技機、監視カメラの雲台など、回転機構を有する機械機器が数多く使用されている。これら回転機構を有する機械機器では、固定部側と回転部側との間で電力供給や信号伝達を行う場合が多い。そして、特に回転部が連続回転動作等を行う場合には、固定部側と回転部側との配線接続をスリップリングを用いて行うことが一般的である。このスリップリングを用いた配線接続では両側からの電気配線を摺動子の接触導通を用いて接続する。このため回転部分におけるケーブルの取り回しが不要となり、極めて自由度の高い回転動作が可能となる。 Many mechanical devices having a rotation mechanism are used, such as an industrial robot, a carrier device, a game machine, and a platform of a surveillance camera. In mechanical devices having these rotating mechanisms, power supply and signal transmission are often performed between the fixed part side and the rotating part side. In particular, when the rotating part performs continuous rotation operation or the like, it is common to connect the fixed part side and the rotating part side with a slip ring. In wiring connection using this slip ring, electric wiring from both sides is connected using contact conduction of the slider. For this reason, it is not necessary to arrange the cables in the rotating portion, and it is possible to perform a rotating operation with a very high degree of freedom.

そして、これらスリップリングに対しても他の電子部品と同様、更なる小型化が要求されている。このスリップリングの小型化の要求に対し、本願発明者らは下記［特許文献１］、［特許文献２］に記載の発明を行った。この［特許文献１］、［特許文献２］に記載の発明では、環状電極のスルーホールの形成位置や形成方法を改善することでスリップリングの更なる小型化、高密度化を実現している。 As with other electronic parts, further miniaturization is required for these slip rings. In response to the demand for miniaturization of the slip ring, the inventors of the present application made the inventions described in [Patent Document 1] and [Patent Document 2] below. In the inventions described in [Patent Document 1] and [Patent Document 2], further miniaturization and higher density of the slip ring are realized by improving the formation position and the formation method of the through hole of the annular electrode. ..

特許第５２７９９６０号公報Japanese Patent No. 5279960 特許第５６２５１３１号公報Japanese Patent No. 5625131

しかしながら、近年では例えば複雑な動作を行う産業用ロボットが商品化されており、このような多様な動作を行う機械機器では使用するケーブル数も多い。このためスリップリングに対する更なる高密度化、多極化が要求されている。 However, in recent years, for example, industrial robots that perform complicated operations have been commercialized, and a large number of cables are used in mechanical devices that perform such various operations. Therefore, it is required to further increase the density and the number of poles of the slip ring.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、さらなる多極、高密度のスリップリングを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a more multipolar and high density slip ring.

本発明は、
（１）両側に突出し回転機構の回転軸が嵌入する軸孔４４を備えた軸筒４２ａ、４２ｂを有するロータ４０と、
前記軸筒４２ａ、４２ｂを軸支するとともに、一方の面に前記軸筒４２ａ、４２ｂと略同心円状で径の異なる複数の環状電極３２を有する２枚のベース基板（第１のベース基板３０ａ、第２のベース基板３０ｂ）と、
前記ロータ４０の両面にそれぞれに設置され、外側の面に前記環状電極３２と接触導通する摺動子５０を備え、内側の面に前記摺動子５０と一対一で導通するロータケーブル５２を備えた２枚のロータ基板（第１のロータ基板４１ａ、第２のロータ基板４１ｂ）と、
前記ロータ４０を回転可能に収容するとともに、前記２枚のベース基板３０ａ、３０ｂが各々前記環状電極３２を内側にして設置されるケース部２０と
前記軸筒４２ａ、４２ｂの軸孔４４の周囲に設けられ、前記ロータケーブル５２を外部に引き出すケーブル孔４５と、を有することを特徴とするスリップリング８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（２）ロータケーブル５２がロータ基板４１ａ、４１ｂに実装されたコネクタ４６を介して接続するとともに、ロータ４０が前記コネクタ４６を収容するコネクタ孔４７ａ、４７ｂを有することを特徴とする上記（１）記載のスリップリング８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（３）コネクタ４６がそれぞれのロータ基板４１ａ、４１ｂの直径方向に２つ設置されるとともに、コネクタ孔４７ａ、４７ｂがロータ４０の軸筒４２ａ、４２ｂを中心に略十字方向に形成され、一方のロータ基板４１ａ（４１ｂ）のコネクタ４６と他方のロータ基板４１ｂ（４１ａ）のコネクタ４６とがそれぞれ略９０°のなす角をして前記コネクタ孔４７ａ、４７ｂに収容されることを特徴とする上記（２）に記載のスリップリング８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（４）上記（１）または（２）に記載のスリップリング（第１のスリップリング８０Ａ、第２のスリップリング８０Ｂ）を軸孔４４を一致させて複数連接したことを特徴とする複合スリップリング１００を提供することにより、上記課題を解決する。
（５）上記（１）または（２）に記載のスリップリング（第１のスリップリング８０Ａ、第２のスリップリング８０Ｂ）を軸孔４４を一致させて２つ連接し、一方のスリップリング８０Ａのロータケーブル５２ａをノイズを遮蔽するシールド線で構成するとともに他方のスリップリング８０Ｂの軸筒４２ａ’’、４２ｂ’’を通して外部に引き出し、さらに両スリップリング８０Ａ、８０Ｂの間に他方のスリップリング８０Ｂ側からのノイズを遮蔽する金属板８２を設置したことを特徴とする複合スリップリング１００を提供することにより、上記課題を解決する。 The present invention is
(1) A rotor 40 having shaft cylinders 42a and 42b provided with shaft holes 44 projecting on both sides and into which a rotary shaft of a rotating mechanism is fitted;
Two base substrates (first base substrate 30a, which support the shaft cylinders 42a and 42b and have a plurality of annular electrodes 32 which are substantially concentric with the shaft cylinders 42a and 42b and have different diameters on one surface thereof (first base substrate 30a, A second base substrate 30b),
Sliders 50 are provided on both sides of the rotor 40, and each has an outer surface provided with a slider 50 which is in contact with the annular electrode 32 for conduction, and an inner surface provided with a rotor cable 52 which has one-to-one conduction with the slider 50. And two rotor substrates (first rotor substrate 41a and second rotor substrate 41b),
The rotor 40 is rotatably housed, and the two base substrates 30a and 30b are installed around the shaft hole 44 of the shaft cylinders 42a and 42b and the case portion 20 in which the annular electrodes 32 are installed inside. The above problem is solved by providing a slip ring 80 that is provided with a cable hole 45 that draws out the rotor cable 52 to the outside.
(2) The rotor cable 52 is connected via a connector 46 mounted on the rotor boards 41a, 41b, and the rotor 40 has connector holes 47a, 47b for accommodating the connector 46. (1) The above problem is solved by providing a slip ring 80 as described.
(3) Two connectors 46 are installed in the diametrical direction of each rotor substrate 41a, 41b, and connector holes 47a, 47b are formed in a substantially cross direction around the shaft cylinders 42a, 42b of the rotor 40, and one of them is formed. The connector 46 of the rotor board 41a (41b) and the connector 46 of the other rotor board 41b (41a) are housed in the connector holes 47a, 47b at an angle of about 90°, respectively. The above problem is solved by providing the slip ring 80 described in 2).
(4) A composite slip ring characterized in that a plurality of slip rings (first slip ring 80A, second slip ring 80B) described in (1) or (2) above are connected with their shaft holes 44 aligned. By providing 100, the said subject is solved.
(5) Two slip rings (the first slip ring 80A and the second slip ring 80B) described in (1) or (2) above are connected so that the shaft holes 44 are aligned, and one of the slip rings 80A is connected. The rotor cable 52a is composed of a shield wire that shields noise, and is pulled out to the outside through the shaft cylinders 42a″ and 42b″ of the other slip ring 80B, and the other slip ring 80B side between the two slip rings 80A and 80B. The above problem is solved by providing a composite slip ring 100 characterized in that a metal plate 82 for shielding noise from is installed.

本発明に係るスリップリング及び複合スリップリングは、接触導通機構（摺動子及び環状電極）をスリップリングの両側に有しており、これにより高密度化、多極化が可能となる。また、一方のスリップリングにノイズ対策を施した本発明に係る複合スリップリングは、一つの複合スリップリングで信号ラインと強電ラインの二つの信号を伝達することができる。 The slip ring and the composite slip ring according to the present invention have the contact conduction mechanism (slider and annular electrode) on both sides of the slip ring, which enables high density and multi-pole. Further, the composite slip ring according to the present invention, in which one of the slip rings is provided with noise countermeasures, can transmit two signals of the signal line and the high voltage line by one composite slip ring.

本発明に係るスリップリングを示す外観図である。It is an external view which shows the slip ring which concerns on this invention. 本発明に係るスリップリングの模式的な断面図である。It is a schematic sectional view of a slip ring according to the present invention. 本発明に係るスリップリングの模式的な分解図である。It is a typical exploded view of a slip ring according to the present invention. 本発明に係るスリップリングのケース部を示す図である。It is a figure which shows the case part of the slip ring which concerns on this invention. 本発明に係るスリップリングのベース基板を示す図である。It is a figure which shows the base substrate of the slip ring which concerns on this invention. 本発明に係るスリップリングのロータ基板を示す図である。It is a figure which shows the rotor substrate of the slip ring which concerns on this invention. 本発明に係るスリップリングのロータを示す図である。It is a figure which shows the rotor of the slip ring which concerns on this invention. 本発明に係る複合スリップリングを示す外観図である。It is an external view which shows the composite slip ring which concerns on this invention. 本発明に係る複合スリップリングの分解図である。FIG. 3 is an exploded view of a composite slip ring according to the present invention.

本発明に係るスリップリング８０及び複合スリップリング１００の実施の形態について図面に基づいて説明する。ここで、図１（ａ）は本発明に係るスリップリング８０を第１のベース基板３０ａ側から見た図であり、図１（ｂ）はスリップリング８０を第２のベース基板３０ｂ側から見た図であり、図１（ｃ）はスリップリング８０を側面方向から見た図である。また、図２（ａ）は本発明に係るスリップリング８０の垂直方向の模式断面図であり、図２（ｂ）は水平方向の模式断面図である。尚、図２では、後述のロータ４０のコネクタ孔４７ａが垂直方向に位置し、コネクタ孔４７ｂが水平方向に位置した状態を図示している。また、図３は本発明に係るスリップリング８０のケース部２０を除いた模式的な分解図である。また、図４〜図７は、本発明に係るスリップリング８０を構成する各部材を示す図である。 Embodiments of a slip ring 80 and a composite slip ring 100 according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, FIG. 1A is a view of the slip ring 80 according to the present invention viewed from the first base substrate 30a side, and FIG. 1B is a view of the slip ring 80 viewed from the second base substrate 30b side. FIG. 1C is a view of the slip ring 80 as viewed from the side. Further, FIG. 2A is a vertical schematic sectional view of the slip ring 80 according to the present invention, and FIG. 2B is a horizontal schematic sectional view. In FIG. 2, a connector hole 47a of the rotor 40, which will be described later, is positioned in the vertical direction, and a connector hole 47b is positioned in the horizontal direction. Further, FIG. 3 is a schematic exploded view of the slip ring 80 according to the present invention, excluding the case portion 20. Moreover, FIGS. 4 to 7 are views showing each member constituting the slip ring 80 according to the present invention.

先ず、本発明に係るスリップリング８０は、図１〜図３に示すように、ケース部２０内に収容されるロータ４０と、このロータ４０の両面にそれぞれに設置される２枚のロータ基板（第１のロータ基板４１ａ、第２のロータ基板４１ｂ）と、ロータ４０を回転可能に収容するケース部２０と、このケース部２０の両面に設置される２枚のベース基板（第１のベース基板３０ａ、第２のベース基板３０ｂ）と、を有している。 First, as shown in FIGS. 1 to 3, a slip ring 80 according to the present invention includes a rotor 40 housed in a case portion 20 and two rotor substrates (2) mounted on both surfaces of the rotor 40 ( A first rotor substrate 41a and a second rotor substrate 41b), a case portion 20 that rotatably accommodates the rotor 40, and two base substrates (first base substrate) installed on both surfaces of the case portion 20. 30a and a second base substrate 30b).

次に、本発明に係るスリップリング８０のケース部２０を図４を用いて説明する。ここで、図４（ａ）はケース部２０の正面図であり、図４（ｂ）は断面図である。そして、スリップリング８０のケース部２０は、例えば合成樹脂製でモールド成型等により製造され、図４に示すように、内部にロータ４０を回転可能に収容するロータ収容部２１を有している。 Next, the case portion 20 of the slip ring 80 according to the present invention will be described with reference to FIG. Here, FIG. 4A is a front view of the case portion 20, and FIG. 4B is a sectional view. The case portion 20 of the slip ring 80 is made of, for example, a synthetic resin and is manufactured by molding or the like, and as shown in FIG. 4, has a rotor housing portion 21 that rotatably houses the rotor 40 therein.

次に、本発明に係るスリップリング８０のベース基板（第１のベース基板３０ａ、第２のベース基板３０ｂ）を図５を用いて説明する。ここで、図５（ａ）は第１のベース基板３０ａの外面側を示す図であり、図５（ｂ）は内面側（ロータ４０側）を示す図である。また、図５（ｃ）は第２のベース基板３０ｂの内面側（ロータ４０側）を示す図であり、図５（ｄ）は外面側を示す図である。尚、ここでは第１のベース基板３０ａが１２極、第２のベース基板３０ｂが１１極の合計２３極のスリップリングを例に説明を行うが、これら極数に特に限定は無く、如何なる極数として良い。また、ここでは第２のベース基板３０ｂ側からロータケーブル５２を外部に引き出す例を説明する。 Next, the base substrates (first base substrate 30a, second base substrate 30b) of the slip ring 80 according to the present invention will be described with reference to FIG. Here, FIG. 5A is a diagram showing the outer surface side of the first base substrate 30a, and FIG. 5B is a diagram showing the inner surface side (the rotor 40 side). Further, FIG. 5C is a diagram showing the inner surface side (rotor 40 side) of the second base substrate 30b, and FIG. 5D is a diagram showing the outer surface side. Here, description will be made by taking a slip ring having a total of 23 poles in which the first base substrate 30a has 12 poles and the second base substrate 30b has 11 poles, but the number of poles is not particularly limited, and any number of poles can be used. As good as. Further, here, an example in which the rotor cable 52 is pulled out from the second base substrate 30b side will be described.

第１のベース基板３０ａは、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、中央部にロータ４０の一方の軸筒４２ａを軸支するロータ孔３６を有し、内側のロータ側の面にロータ孔３６（軸筒４２ａ）と略同心円状で径の異なる複数（本例では１２極）の環状電極３２が形成されている。また、第２のベース基板３０ｂは、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、中央部にロータ４０の他方の軸筒４２ｂを軸支するロータ孔３７を有し、内側のロータ側の面にロータ孔３７（軸筒４２ｂ）と略同心円状で径の異なる複数（本例では１１極）の環状電極３２が形成されている。尚、軸筒４２ｂは後述のケーブル孔４５が貫通するため軸筒４２ａよりも大径に形成される。よって、軸筒４２ｂを軸支するロータ孔３７は軸筒４２ａを軸支するロータ孔３６よりも大径となる。また、第１のベース基板３０ａ、第２のベース基板３０ｂの外面側には環状電極３２とスルーホールを介して一対一で導通する引出し電極３４が形成されている。そして、外面側の引出し電極３４は再度スルーホールを介してロータ面側の引出し電極３４’と導通し、この引出し電極３４’を介して固定側コネクタ１２と導通する。 As shown in FIGS. 5(a) and 5(b), the first base substrate 30a has a rotor hole 36 that supports one shaft cylinder 42a of the rotor 40 in the center, and has an inner rotor-side surface. A plurality of (12 poles in this example) annular electrodes 32, which are substantially concentric with the rotor hole 36 (shaft cylinder 42a) and have different diameters, are formed in the. In addition, as shown in FIGS. 5C and 5D, the second base substrate 30b has a rotor hole 37 that pivotally supports the other shaft cylinder 42b of the rotor 40 at the center, and the second base substrate 30b has an inner rotor side. A plurality of (11 poles in this example) annular electrodes 32, which are substantially concentric with the rotor hole 37 (shaft cylinder 42b) and have different diameters, are formed on the surface. The shaft cylinder 42b has a diameter larger than that of the shaft cylinder 42a because a cable hole 45 described later penetrates the shaft cylinder 42b. Therefore, the rotor hole 37 that supports the shaft cylinder 42b has a larger diameter than the rotor hole 36 that supports the shaft cylinder 42a. Further, extraction electrodes 34 are formed on the outer surfaces of the first base substrate 30a and the second base substrate 30b so as to be in one-to-one conduction with the annular electrode 32 through through holes. Then, the extraction electrode 34 on the outer surface side is again electrically connected to the extraction electrode 34' on the rotor surface side via the through hole, and is electrically connected to the fixed side connector 12 via this extraction electrode 34'.

次に、本発明に係るスリップリング８０のロータ基板（第１のロータ基板４１ａ、第２のロータ基板４１ｂ）を図６を用いて説明する。ここで、図６（ａ）は第１のロータ基板４１ａの外面側（ベース基板側）を示す図であり、図６（ｂ）は内面側を示す図である。また、図６（ｃ）は第２のロータ基板４１ｂの内面側を示す図であり、図６（ｄ）は外面側（ベース基板側）を示す図である。 Next, the rotor substrates (the first rotor substrate 41a and the second rotor substrate 41b) of the slip ring 80 according to the present invention will be described with reference to FIG. Here, FIG. 6A is a diagram showing the outer surface side (base substrate side) of the first rotor substrate 41a, and FIG. 6B is a diagram showing the inner surface side. 6C is a diagram showing the inner surface side of the second rotor substrate 41b, and FIG. 6D is a diagram showing the outer surface side (base substrate side).

第１のロータ基板４１ａは、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、中心にロータ４０の一方の軸筒４２ａが貫通するロータ孔３６’を有し、また第２のロータ基板４１ｂは、図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、中心にロータ４０の他方の軸筒４２ｂが貫通するロータ孔３７’を有している。尚、前述のように軸筒４２ｂは軸筒４２ａよりも大径であるから、第２のロータ基板４１ｂのロータ孔３７’は第１のロータ基板４１ａのロータ孔３６’よりも大径に形成される。そして、第１のロータ基板４１ａ、第２のロータ基板４１ｂの外側（ベース基板側）の面には、第１のベース基板３０ａ、第２のベース基板３０ｂの環状電極３２とそれぞれ一対一対応する摺動子５０が環状電極３２と同数固定されている。この摺動子５０は、弾性を有する金属薄板で形成されており、先側の摺動部と基側の基板固定部とで主に構成されている。そして、摺動部と基板固定部とは所定の角度で屈曲し、摺動部はこの屈曲部の弾性力により外側（ベース基板側）に付勢される。また、摺動子５０は表面電極６０ａ及びスルーホールを介して内面側の引出し電極６０ｂと導通し、この引出し電極６０ｂを介してコネクタ４６のジャック端子と接続する。そして、このコネクタ４６のジャック端子にロータケーブル５２の一端側のコネクタ端子を挿し込むことで、ロータケーブル５２をロータ基板４１ａ、４１ｂに接続する。これにより、ロータケーブル５２と摺動子５０とが、表面電極６０ａ、スルーホール、引出し電極６０ｂ、コネクタ４６を介して導通する。尚、コネクタ４６はロータ基板４１ａ、４１ｂの直径方向にロータ孔３６’、３７’を挟んで１つずつ設置することが好ましい。 As shown in FIGS. 6(a) and 6(b), the first rotor substrate 41a has a rotor hole 36' in the center thereof through which one shaft cylinder 42a of the rotor 40 penetrates, and the second rotor substrate 41b. As shown in FIGS. 6(c) and 6(d), has a rotor hole 37' at the center through which the other shaft cylinder 42b of the rotor 40 penetrates. As described above, since the shaft cylinder 42b has a larger diameter than the shaft cylinder 42a, the rotor hole 37' of the second rotor substrate 41b is formed to have a larger diameter than the rotor hole 36' of the first rotor substrate 41a. To be done. The outer (base substrate side) surfaces of the first rotor substrate 41a and the second rotor substrate 41b are in one-to-one correspondence with the annular electrodes 32 of the first base substrate 30a and the second base substrate 30b, respectively. The same number of sliders 50 as the annular electrodes 32 are fixed. The slider 50 is formed of a thin metal plate having elasticity, and is mainly composed of a sliding portion on the front side and a substrate fixing portion on the base side. Then, the sliding portion and the substrate fixing portion are bent at a predetermined angle, and the sliding portion is urged outward (to the side of the base substrate) by the elastic force of the bending portion. Further, the slider 50 is electrically connected to the lead electrode 60b on the inner surface side through the surface electrode 60a and the through hole, and is connected to the jack terminal of the connector 46 through the lead electrode 60b. Then, by inserting the connector terminal on one end side of the rotor cable 52 into the jack terminal of the connector 46, the rotor cable 52 is connected to the rotor substrates 41a and 41b. As a result, the rotor cable 52 and the slider 50 are electrically connected to each other through the surface electrode 60a, the through hole, the extraction electrode 60b, and the connector 46. The connectors 46 are preferably installed one by one in the diameter direction of the rotor substrates 41a and 41b with the rotor holes 36' and 37' interposed therebetween.

次に、本発明に係るスリップリング８０のロータ４０を図７を用いて説明する。ここで、図７（ａ）はロータ４０を第１のロータ基板４１ａの設置面側から見た図であり、図７（ｂ）はロータ４０のＡ−Ａ断面図であり、図７（ｃ）はＢ−Ｂ断面図である。また、図７（ｄ）はロータ４０を第２のロータ基板４１ｂの設置面側から見た図である。 Next, the rotor 40 of the slip ring 80 according to the present invention will be described with reference to FIG. Here, FIG. 7A is a view of the rotor 40 viewed from the installation surface side of the first rotor substrate 41a, FIG. 7B is a cross-sectional view taken along the line AA of the rotor 40, and FIG. ) Is a BB sectional view. Further, FIG. 7D is a view of the rotor 40 viewed from the installation surface side of the second rotor substrate 41b.

ロータ４０は例えば合成樹脂製でモールド成型により製造され、中心部が軸筒４２ａ、４２ｂとして両側に突出した略円板形状を呈している。また、軸筒４２ａ、４２ｂの軸心には回転機構の回転軸が嵌入する軸孔４４が貫通している。そして、軸筒４２ａの側が第１のロータ基板４１ａの固定面となり、軸筒４２ｂの側が第２のロータ基板４１ｂの固定面となる。また、軸筒４２ａの周囲にはケーブル孔４５が形成され、このケーブル孔４５は軸筒４２ｂ内を貫通する。よって、軸筒４２ｂはケーブル孔４５が貫通するのに十分な径を有し、軸筒４２ａよりも大径となる。尚、このケーブル孔４５は小型化の観点から軸孔４４の周囲を囲うように形成することが好ましく、特に軸孔４４の周面に沿った複数の弓型の貫通孔で形成することが好ましい。そして、このケーブル孔４５はロータ基板４１ａ、４１ｂと接続したロータケーブル５２を軸筒４２ｂを通して内側から外部に引き出す役割を有している。 The rotor 40 is made of, for example, a synthetic resin and is manufactured by molding, and has a substantially disc shape with central portions protruding on both sides as shaft cylinders 42a and 42b. Further, a shaft hole 44 into which the rotation shaft of the rotating mechanism is fitted is passed through the shaft centers of the shaft cylinders 42a and 42b. The side of the shaft cylinder 42a serves as the fixing surface of the first rotor substrate 41a, and the side of the shaft cylinder 42b serves as the fixing surface of the second rotor substrate 41b. A cable hole 45 is formed around the shaft cylinder 42a, and the cable hole 45 penetrates the shaft cylinder 42b. Therefore, the shaft cylinder 42b has a diameter sufficient for the cable hole 45 to pass through, and has a larger diameter than the shaft cylinder 42a. From the viewpoint of miniaturization, the cable hole 45 is preferably formed so as to surround the periphery of the shaft hole 44, and it is particularly preferable that the cable hole 45 is formed of a plurality of bow-shaped through holes along the peripheral surface of the shaft hole 44. .. The cable hole 45 has a role of drawing out the rotor cable 52 connected to the rotor substrates 41a and 41b from the inside to the outside through the shaft tube 42b.

また、ロータ４０にはロータ基板に実装されたコネクタ４６を収容するコネクタ孔４７ａ、４７ｂを形成することが好ましい。尚、コネクタ４６がロータ基板４１ａ、４１ｂの直径方向に２つ設置された構成では、コネクタ孔４７ａ、４７ｂは軸筒４２（４２ａ、４２ｂ）を中心に略十字方向に４つ形成することが好ましい。この構成では、コネクタ４６が軸孔４４から放射状に配置されるためバランスが良く、ロータ４０の偏心を抑制することができる。また、この構成では第１のロータ基板４１ａと第２のロータ基板４１ｂとが略９０°のなす角をとって固定されるため、摺動子５０が軸方向から見て略十字方向（放射状）に位置し、ロータ４０の偏心をさらに低減することができる。 Further, it is preferable to form connector holes 47a and 47b in the rotor 40 to accommodate the connector 46 mounted on the rotor substrate. In addition, in the configuration in which two connectors 46 are installed in the diametrical direction of the rotor substrates 41a and 41b, it is preferable that four connector holes 47a and 47b are formed substantially in the cross direction around the shaft tube 42 (42a, 42b). .. In this configuration, since the connectors 46 are arranged radially from the shaft hole 44, good balance is achieved and eccentricity of the rotor 40 can be suppressed. Further, in this configuration, since the first rotor substrate 41a and the second rotor substrate 41b are fixed at an angle of about 90°, the slider 50 is substantially crosswise (radial) when viewed from the axial direction. The rotor 40 is located at the position, and the eccentricity of the rotor 40 can be further reduced.

また、コネクタ孔４７ａ、４７ｂとケーブル孔４５との間には、図７（ａ）に示すように、ロータケーブル５２をコネクタ孔４７ａ、４７ｂ側からケーブル孔４５に導くケーブル溝４８ａ、４８ｂを形成することが好ましい。 Further, between the connector holes 47a, 47b and the cable hole 45, as shown in FIG. 7A, cable grooves 48a, 48b for guiding the rotor cable 52 from the connector holes 47a, 47b side to the cable hole 45 are formed. Preferably.

そして、第２のロータ基板４１ｂのロータケーブル５２をコネクタ孔４７ｂと対応したケーブル孔４５に差し入れて軸筒４２ｂ側から引き出し、次に、このロータケーブル５２を引き出しながら第２のロータ基板４１ｂのコネクタ４６をコネクタ孔４７ｂ内に位置させる。そして、軸筒４２ｂをロータ孔３７’に嵌入し、第２のロータ基板４１ｂをロータ４０に例えばネジ止め等で固定する。これにより、第２のロータ基板４１ｂはロータ４０の一方の面に固定される。また、第２のロータ基板４１ｂのコネクタ４６はコネクタ孔４７ｂ内に収容されるとともに、ロータケーブル５２はケーブル溝４８ｂに沿ってケーブル孔４５から外部に引き出される。 Then, the rotor cable 52 of the second rotor substrate 41b is inserted into the cable hole 45 corresponding to the connector hole 47b and pulled out from the shaft tube 42b side, and then while the rotor cable 52 is being pulled out, the connector of the second rotor substrate 41b is pulled out. 46 is positioned in the connector hole 47b. Then, the shaft cylinder 42b is fitted in the rotor hole 37', and the second rotor substrate 41b is fixed to the rotor 40 by, for example, screwing. As a result, the second rotor substrate 41b is fixed to one surface of the rotor 40. The connector 46 of the second rotor substrate 41b is housed in the connector hole 47b, and the rotor cable 52 is pulled out from the cable hole 45 along the cable groove 48b.

次に、第１のロータ基板４１ａのロータケーブル５２をコネクタ孔４７ａと対応したケーブル孔４５に差し入れて軸筒４２ｂ側から引き出す。次に、このロータケーブル５２を引き出しながら第１のロータ基板４１ａのコネクタ４６をコネクタ孔４７ａに位置させ、軸筒４２ａをロータ孔３６’に嵌入する。そして、第１のロータ基板４１ａをロータ４０にネジ止め等で固定する。これにより、第１のロータ基板４１ａはロータ４０の他方の面に固定される。また、第１のロータ基板４１ａのコネクタ４６はコネクタ孔４７ａ内に収容されるとともに、ロータケーブル５２はケーブル溝４８ａに沿ってケーブル孔４５から外部に引き出される。これにより、ロータ４０の両面には第１のロータ基板４１ａ、第２のロータ基板４１ｂが摺動子５０を外側にしてそれぞれ固定される。 Next, the rotor cable 52 of the first rotor substrate 41a is inserted into the cable hole 45 corresponding to the connector hole 47a and pulled out from the shaft tube 42b side. Next, while pulling out the rotor cable 52, the connector 46 of the first rotor substrate 41a is positioned in the connector hole 47a, and the shaft cylinder 42a is fitted into the rotor hole 36'. Then, the first rotor substrate 41a is fixed to the rotor 40 by screwing or the like. As a result, the first rotor substrate 41a is fixed to the other surface of the rotor 40. The connector 46 of the first rotor substrate 41a is housed in the connector hole 47a, and the rotor cable 52 is pulled out from the cable hole 45 along the cable groove 48a. As a result, the first rotor substrate 41a and the second rotor substrate 41b are fixed to both surfaces of the rotor 40 with the slider 50 on the outside.

次に、このロータ４０をケース部２０のロータ収容部２１に収容する。そして、環状電極３２を内側にして第１のベース基板３０ａのロータ孔３６に軸筒４２ａを挿入する。そして、第１のベース基板３０ａをケース部２０に固定する。また、環状電極３２を内側にして第２のベース基板３０ｂのロータ孔３７に軸筒４２ｂを挿入する。そして、第２のベース基板３０ｂをケース部２０に固定する。これにより、ロータ４０は第１のベース基板３０ａ、第２のベース基板３０ｂのロータ孔３６、３７によって軸支され、ロータ収容部２１内での回転が可能となる。またこのとき、ロータ基板４１ａ、４１ｂの摺動子５０は対応するベース基板３０ａ、３０ｂの環状電極３２にそれぞれ屈曲部の弾性力で付勢され、環状電極３２と一対一で接触導通する。これにより、固定側コネクタ１２とロータケーブル５２とは、引出し電極３４’、３４、スルーホール、環状電極３２、摺動子５０、表面電極６０ａ、スルーホール、引出し電極６０ｂ、コネクタ４６を介して導通する。 Next, the rotor 40 is housed in the rotor housing portion 21 of the case portion 20. Then, the shaft cylinder 42a is inserted into the rotor hole 36 of the first base substrate 30a with the annular electrode 32 inside. Then, the first base substrate 30a is fixed to the case portion 20. Further, the shaft cylinder 42b is inserted into the rotor hole 37 of the second base substrate 30b with the annular electrode 32 inside. Then, the second base substrate 30b is fixed to the case portion 20. As a result, the rotor 40 is axially supported by the rotor holes 36 and 37 of the first base substrate 30a and the second base substrate 30b, and can rotate within the rotor housing portion 21. Further, at this time, the sliders 50 of the rotor substrates 41a and 41b are biased by the elastic force of the bent portions to the corresponding annular electrodes 32 of the corresponding base substrates 30a and 30b, and are brought into one-to-one contact with the annular electrodes 32. As a result, the fixed-side connector 12 and the rotor cable 52 are electrically connected to each other via the extraction electrodes 34 ′, 34, the through hole, the annular electrode 32, the slider 50, the surface electrode 60 a, the through hole, the extraction electrode 60 b, and the connector 46. To do.

次に、本発明に係るスリップリング８０の動作を説明する。先ず、スリップリング８０を機械機器等の固定部側に設置する。そして、機械機器に設置されたモータ等の回転機構の回転軸をスリップリング８０の軸孔４４に挿入する。そして、軸孔４４を貫通した回転軸を機械機器の回転部側と固定する。また、機械機器の固定部側の電気配線を固定側コネクタ１２に接続する。これにより、固定部側の電気配線が第１のベース基板３０ａ、第２のベース基板３０ｂの環状電極３２と導通する。また、ロータケーブル５２を機械機器の回転部側の電気配線と接続する。これにより、回転部側の電気配線が第１のロータ基板４１ａ、第２のロータ基板４１ｂの摺動子５０と導通する。そして、環状電極３２と摺動子５０とは接触導通し、これにより固定部側の電気配線と回転部側の電気配線とが導通する。 Next, the operation of the slip ring 80 according to the present invention will be described. First, the slip ring 80 is installed on the side of a fixed part such as a mechanical device. Then, the rotating shaft of the rotating mechanism such as a motor installed in the mechanical device is inserted into the shaft hole 44 of the slip ring 80. Then, the rotating shaft that penetrates the shaft hole 44 is fixed to the rotating portion side of the mechanical device. Further, the electric wiring on the fixed side of the mechanical device is connected to the fixed side connector 12. As a result, the electric wiring on the fixed portion side is electrically connected to the annular electrodes 32 of the first base substrate 30a and the second base substrate 30b. Further, the rotor cable 52 is connected to the electric wiring on the rotating portion side of the mechanical device. As a result, the electrical wiring on the rotating portion side is electrically connected to the sliders 50 of the first rotor substrate 41a and the second rotor substrate 41b. Then, the ring-shaped electrode 32 and the slider 50 are brought into contact with each other, so that the electric wiring on the fixed portion side and the electric wiring on the rotating portion side are electrically connected.

そして、回転機構が回転動作するとスリップリング８０のロータ４０と機械機器の回転部とが同時に回転する。このとき、第１のロータ基板４１ａ、第２のロータ基板４１ｂの摺動子５０は対応する第１のベース基板３０ａ、第２のベース基板３０ｂの環状電極３２上を接触導通を維持しながら回転する。よって、固定部側の電気配線と回転部側の電気配線との導通は回転機構が回転動作しても常に良好に維持される。 When the rotating mechanism rotates, the rotor 40 of the slip ring 80 and the rotating part of the mechanical device rotate at the same time. At this time, the sliders 50 of the first rotor substrate 41a and the second rotor substrate 41b rotate on the corresponding annular electrodes 32 of the first base substrate 30a and the second base substrate 30b while maintaining contact conduction. To do. Therefore, the electrical continuity between the electric wiring on the fixed portion side and the electric wiring on the rotating portion side is always maintained well even when the rotating mechanism rotates.

次に、本発明に係る複合スリップリング１００に関して説明する。尚、ここでは２つのスリップリング８０Ａ、８０Ｂを連接した複合スリップリング１００を例に説明を行うが、スリップリング８０の連接個数は３つ以上としても良い。また、ここでは機械機器の固定部側にノイズ対策を施した信号ライン対応のスリップリング８０Ａを用いた例を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。 Next, the composite slip ring 100 according to the present invention will be described. Although the composite slip ring 100 in which the two slip rings 80A and 80B are connected to each other is described as an example here, the number of the slip rings 80 to be connected may be three or more. Further, here, an example in which a slip ring 80A corresponding to a signal line in which a countermeasure against noise is taken is used on the fixed portion side of a mechanical device will be described, but the present invention is not limited to this.

ここで、図８（ａ）は本発明に係る複合スリップリング１００を第１のスリップリング８０Ａ側から見た図であり、図８（ｂ）は側面図であり、図８（ｃ）は第２のスリップリング８０Ｂ側から見た図である。また、図９（ａ）は複合スリップリング１００を構成する第１のスリップリング８０Ａを第２のベース基板３０ｂ’側（接合側）から見た図であり、図９（ｂ）は両スリップリング８０Ａ、８０Ｂの間に設置する金属板８２を示す図であり、図９（ｃ）は第２のスリップリング８０Ｂを第１のベース基板３０ａ’’側 （接合側）から見た図である。尚、図８、図９ではベース基板の引出し電極３４、スルーホール等の図示は省略する。 Here, FIG. 8A is a view of the composite slip ring 100 according to the present invention viewed from the first slip ring 80A side, FIG. 8B is a side view, and FIG. It is the figure seen from the slip ring 80B side of No. 2. Further, FIG. 9A is a view of the first slip ring 80A forming the composite slip ring 100 as viewed from the second base substrate 30b′ side (bonding side), and FIG. It is a figure which shows the metal plate 82 installed between 80A and 80B, FIG.9(c) is the figure which looked at the 2nd slip ring 80B from the 1st base substrate 30a'' side (bonding side). 8 and 9, the drawing of the extraction electrode 34, the through hole, etc. of the base substrate is omitted.

本発明に係る複合スリップリング１００は、前述した本発明に係る複数のスリップリング８０Ａ、８０Ｂを双方の軸孔４４を一致させて固定し構成される。よって、第１のスリップリング８０Ａの軸筒４２ｂ’と第２のスリップリング８０Ｂの軸筒４２ａ’’とが軸孔４４を一致させて固定されるとともに、第１のスリップリング８０Ａの第２のベース基板３０ｂ’と第２のスリップリング８０Ｂの第１のベース基板３０ａ’’とが接合部材８４等を介して固定される。 The composite slip ring 100 according to the present invention is configured by fixing the plurality of slip rings 80A, 80B according to the present invention described above such that both shaft holes 44 are aligned. Therefore, the shaft cylinder 42b′ of the first slip ring 80A and the shaft cylinder 42a″ of the second slip ring 80B are fixed with the shaft holes 44 aligned with each other, and the second cylinder of the first slip ring 80A is fixed. The base substrate 30b' and the first base substrate 30a'' of the second slip ring 80B are fixed via the joining member 84 and the like.

そして、第１のスリップリング８０Ａに信号ライン対応のスリップリングを用い、第２のスリップリング８０Ｂに強電ラインにも対応可能な通常のスリップリングを用いた複合スリップリング１００では、信号ライン用の第１のスリップリング８０Ａのロータケーブル５２ａに外界からのノイズを遮蔽する周知のシールド線を用いる。そして、このロータケーブル５２ａを第１のスリップリング８０Ａの軸筒４２ｂ’及び、第２のスリップリング８０Ｂの軸筒４２ａ’’、４２ｂ’’を通して外部に引き出す。よって、第１のスリップリング８０Ａの軸筒４２ｂ’にはシールド線に対応した略円形のケーブル孔４５ａが形成されるとともに、第２のスリップリング８０Ｂの軸筒４２ａ’’、４２ｂ’’には第１のスリップリング８０Ａのケーブル孔４５ａと連通するケーブル孔４５ａ’が貫通して形成される。また、第１のスリップリング８０Ａと第２のスリップリング８０Ｂの間には第２のスリップリング８０Ｂ側からのノイズを遮蔽する金属板８２が設置される。この金属板８２はノイズ遮蔽の観点から、第１のスリップリング８０Ａの第２のベース基板３０ｂ’の表面側に固定することが好ましい。また、金属板８２の中央部分には軸筒４２ｂ’が回転可能な軸筒孔８６が形成されている。尚、軸筒孔８６はノイズ遮蔽の観点から軸筒４２ｂ’の径に極力近づけることが好ましい。 Then, in the composite slip ring 100 using the slip line corresponding to the signal line as the first slip ring 80A and using the normal slip ring compatible with the high voltage line as the second slip ring 80B, A well-known shield wire that shields noise from the outside is used for the rotor cable 52a of the slip ring 80A. Then, the rotor cable 52a is pulled out to the outside through the shaft cylinder 42b' of the first slip ring 80A and the shaft cylinders 42a", 42b" of the second slip ring 80B. Therefore, a substantially circular cable hole 45a corresponding to the shield wire is formed in the shaft cylinder 42b′ of the first slip ring 80A, and the shaft cylinders 42a″ and 42b″ of the second slip ring 80B are formed. A cable hole 45a′ communicating with the cable hole 45a of the first slip ring 80A is formed so as to penetrate therethrough. Further, a metal plate 82 that shields noise from the second slip ring 80B side is installed between the first slip ring 80A and the second slip ring 80B. From the viewpoint of noise shielding, the metal plate 82 is preferably fixed to the surface side of the second base substrate 30b' of the first slip ring 80A. Further, a shaft cylinder hole 86 through which the shaft cylinder 42b' can rotate is formed in the central portion of the metal plate 82. From the viewpoint of noise shielding, it is preferable that the shaft cylinder hole 86 be as close as possible to the diameter of the shaft cylinder 42b'.

これら第１のスリップリング８０Ａ、第２のスリップリング８０Ｂの極数に特に限定は無いが、例えば第１のスリップリング８０Ａを７極×２の１４極、第２のスリップリング８０Ｂを５極×２の１０極とした比較的極数の少ない複合スリップリング１００では、コネクタ４６の設置個数をロータ基板４１ａ、４１ｂ毎に１つ、即ちスリップリング８０Ａ、８０Ｂ毎に２つとしても良い。この場合、それぞれのロータ４０のコネクタ孔４７ａ、４７ｂはロータ４０の直径方向に軸筒４２を挟んで１つずつ形成することが好ましい。そしてさらに第１のスリップリング８０Ａのロータ４０のコネクタ孔４７ａ、４７ｂの形成方向と、第２のスリップリング８０Ｂのロータ４０のコネクタ孔４７ａ、４７ｂの形成方向とを約９０°のなす角で構成することが好ましい。この構成によれば、図８（ｃ）に示すように、第１のスリップリング８０Ａのロータケーブル５２ａ用のケーブル孔４５ａと、第２のスリップリング８０Ｂのロータケーブル５２用のケーブル孔４５’’とを略十字方向に配置することができる。これにより、軸筒４２の小径化が可能となることに加え、配線の取り回しを楽に行う事ができる。 The number of poles of the first slip ring 80A and the second slip ring 80B is not particularly limited, but for example, the first slip ring 80A has 7 poles×2, 14 poles, and the second slip ring 80B has 5 poles×. In the composite slip ring 100 having a relatively small number of poles of 10 (2), the number of the connectors 46 to be installed may be one for each of the rotor substrates 41a and 41b, that is, two for each of the slip rings 80A and 80B. In this case, it is preferable that the connector holes 47a and 47b of each rotor 40 be formed one by one in the diameter direction of the rotor 40 with the shaft cylinder 42 interposed therebetween. Further, the forming direction of the connector holes 47a, 47b of the rotor 40 of the first slip ring 80A and the forming direction of the connector holes 47a, 47b of the rotor 40 of the second slip ring 80B are formed at an angle of about 90°. Preferably. According to this configuration, as shown in FIG. 8C, the cable hole 45a for the rotor cable 52a of the first slip ring 80A and the cable hole 45'' for the rotor cable 52 of the second slip ring 80B. And can be arranged in a substantially cross direction. As a result, the diameter of the shaft cylinder 42 can be reduced, and the wiring can be easily handled.

次に、本発明に係る複合スリップリング１００の動作を説明する。先ず、複合スリップリング１００を機械機器等の固定部側に設置する。そして、機械機器に設置されたモータ等の回転機構の回転軸を複合スリップリング１００の軸孔４４に挿入する。そして、軸孔４４を貫通した回転軸を機械機器の回転部側と固定する。また、機械機器の固定部側の例えば交流の信号ラインを第１のスリップリング８０Ａの固定側コネクタ１２に接続する。また、固定部側の強電ラインを第２のスリップリング８０Ｂの固定側コネクタ１２に接続する。これにより、固定部側の信号ラインが第１のスリップリング８０Ａの環状電極３２と導通し、固定部側の強電ラインが第２のスリップリング８０Ｂの環状電極３２と導通する。また、複合スリップリング１００の軸筒４２ｂ’’から延び、第１のスリップリング８０Ａと接続したロータケーブル５２ａ（シールド線）を回転部側の信号ラインと接続し、また第２のスリップリング８０Ｂと接続したロータケーブル５２を回転部側の強電ラインと接続する。これにより、機械機器の回転部側の信号ラインは第１のスリップリング８０Ａの摺動子５０と導通し、回転部側の強電ラインは第２のスリップリング８０Ｂの摺動子５０と導通する。そして、それぞれの環状電極３２と摺動子５０とが接触導通し、これにより固定部側の信号ラインと回転部側の信号ラインとがそれぞれ導通し、固定部側の強電ラインと回転部側の強電ラインとがそれぞれ導通する。 Next, the operation of the composite slip ring 100 according to the present invention will be described. First, the composite slip ring 100 is installed on the fixed portion side of a machine or the like. Then, the rotating shaft of the rotating mechanism such as a motor installed in the machine device is inserted into the shaft hole 44 of the composite slip ring 100. Then, the rotating shaft that penetrates the shaft hole 44 is fixed to the rotating portion side of the mechanical device. Also, for example, an AC signal line on the fixed side of the mechanical device is connected to the fixed side connector 12 of the first slip ring 80A. Further, the high-voltage line on the fixed portion side is connected to the fixed-side connector 12 of the second slip ring 80B. As a result, the signal line on the fixed portion side is electrically connected to the annular electrode 32 of the first slip ring 80A, and the high-voltage line on the fixed portion side is electrically connected to the annular electrode 32 of the second slip ring 80B. Further, the rotor cable 52a (shield wire) that extends from the shaft cylinder 42b″ of the composite slip ring 100 and is connected to the first slip ring 80A is connected to the signal line on the rotating portion side, and the second slip ring 80B is also connected. The connected rotor cable 52 is connected to the high-voltage line on the rotating part side. As a result, the signal line on the rotating portion side of the mechanical device is electrically connected to the slider 50 of the first slip ring 80A, and the high-voltage line on the rotating portion side is electrically connected to the slider 50 of the second slip ring 80B. Then, the respective annular electrodes 32 and the sliders 50 are brought into contact with each other, and thereby the signal line on the fixed portion side and the signal line on the rotating portion side are electrically connected, respectively, and the high-voltage line on the fixed portion side and the rotating portion side. The high voltage line is electrically connected.

そして、回転機構が回転動作すると複合スリップリング１００を構成する第１のスリップリング８０Ａ、第２のスリップリング８０Ｂのロータ４０と機械機器の回転部が同時に回転する。このとき、第１のスリップリング８０Ａ、第２のスリップリング８０Ｂの各摺動子５０は対応する環状電極３２上を接触導通を維持しながら回転する。よって、固定部側の信号ラインと回転部側の信号ラインとの導通、及び固定部側の強電ラインと回転部側の強電ラインとの導通は回転機構が回転動作しても常に良好に維持される。また、このとき強電ライン側、即ち、第２のスリップリング８０Ｂ側からのノイズは、シールド線（ロータケーブル５２ａ）及び金属板８２によって遮蔽され、信号ラインの電気信号に悪影響を及ぼすことがない。よって、信号ラインと強電ラインの二つの信号を一つの複合スリップリング１００で同時に伝達することができる。 Then, when the rotating mechanism rotates, the rotor 40 of the first slip ring 80A and the second slip ring 80B constituting the composite slip ring 100 and the rotating portion of the mechanical device rotate at the same time. At this time, each slider 50 of the first slip ring 80A and the second slip ring 80B rotates on the corresponding annular electrode 32 while maintaining contact conduction. Therefore, the continuity between the fixed part side signal line and the rotating part side signal line and the continuity between the fixed part side high voltage line and the rotating part side high voltage line are always maintained well even when the rotating mechanism rotates. It At this time, noise from the high-voltage line side, that is, the second slip ring 80B side is shielded by the shield wire (rotor cable 52a) and the metal plate 82, and does not adversely affect the electric signal of the signal line. Therefore, two signals of the signal line and the high voltage line can be simultaneously transmitted by one composite slip ring 100.

以上のように、本発明に係るスリップリング８０はロータ４０の両面にロータ基板４１ａ、４１ｂを備え、またケース部２０の両面にベース基板３０ａ、３０ｂを備えている。そして、この両面のロータ基板４１ａ、４１ｂの摺動子５０とベース基板３０ａ、３０ｂの環状電極３２との間の接触導通により、機械機器の固定部側の電気配線と回転部側の電気配線とを導通させる。即ち、本発明に係るスリップリング８０はスリップリングの接触導通機構を両側に有しており、これにより高密度化、多極化が可能となる。 As described above, the slip ring 80 according to the present invention includes the rotor substrates 41a and 41b on both sides of the rotor 40, and the base substrates 30a and 30b on both sides of the case portion 20. Then, due to the contact conduction between the sliders 50 of the rotor substrates 41a and 41b on both sides and the ring-shaped electrodes 32 of the base substrates 30a and 30b, electrical wiring on the fixed portion side and electrical wiring on the rotating portion side of the machine device is established. To conduct. That is, the slip ring 80 according to the present invention has the contact conduction mechanism of the slip ring on both sides, which makes it possible to increase the density and increase the number of poles.

また、コネクタ４６をロータ基板４１ａ、４１ｂの直径方向に２つ設置し、コネクタ孔４７ａ、４７ｂをロータ４０の軸筒４２を中心に略十字方向に４つ形成した構成では、コネクタ４６が軸孔４４から放射状に配置され、また摺動子５０が軸方向から見て略十字方向に位置するためバランスが良く、ロータ４０の偏心を抑制することができる。また、本発明に係るスリップリング８０はロータケーブル５２を一方の軸筒４２ｂを貫通したケーブル孔４５を通して外部に引き出すため、ロータケーブル５２の取り回しが楽で比較的容易に製造することができる。 Further, in a configuration in which two connectors 46 are installed in the diametrical direction of the rotor substrates 41a and 41b and four connector holes 47a and 47b are formed substantially in the cross direction around the shaft cylinder 42 of the rotor 40, the connector 46 is the shaft hole. Since the sliders 50 are arranged radially from each other and the slider 50 is positioned in a substantially cross direction when viewed from the axial direction, good balance is achieved and eccentricity of the rotor 40 can be suppressed. Further, since the slip ring 80 according to the present invention draws the rotor cable 52 to the outside through the cable hole 45 penetrating the one shaft tube 42b, the rotor cable 52 is easy to handle and can be manufactured relatively easily.

また、本発明に係る複合スリップリング１００は、上記のスリップリング８０を複数連接することで更なる高密度化、多極化を図ることができる。さらに、一方のスリップリング８０Ａにノイズ対策を施すことで、一つの複合スリップリング１００で信号ラインと強電ラインの二つの信号を同時に伝達することができる。 Further, the composite slip ring 100 according to the present invention can be further densified and multi-polarized by connecting a plurality of the above slip rings 80. Furthermore, by taking measures against noise in one of the slip rings 80A, one composite slip ring 100 can simultaneously transmit two signals of a signal line and a high voltage line.

尚、本例で示したスリップリング８０及び複合スリップリング１００は一例であり、本発明のスリップリング８０に従来のスリップリングを連接しても良い他、スリップリング８０、複合スリップリング１００を構成する各部の形状、寸法、配線パターン、機構、材質等は本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することが可能である。 It should be noted that the slip ring 80 and the composite slip ring 100 shown in this example are merely examples, and a conventional slip ring may be connected to the slip ring 80 of the present invention, or the slip ring 80 and the composite slip ring 100 are configured. The shape, size, wiring pattern, mechanism, material and the like of each part can be changed and implemented without departing from the scope of the present invention.

２０ ケース部
３０ａ 第１のベース基板
３０ｂ 第２のベース基板
３２ 環状電極
４０ ロータ
４１ａ 第１のロータ基板
４１ｂ 第２のロータ基板
４２ａ、４２ｂ 軸筒
４４ 軸孔
４５ ケーブル孔
４６ コネクタ
４７ａ、４７ｂ コネクタ孔
５０ 摺動子
５２、５２ａ ロータケーブル
８０ スリップリング
８０Ａ 第１のスリップリング
８０Ｂ 第２のスリップリング
８２ 金属板
１００ 複合スリップリング 20 Case
30a First base substrate
30b Second base substrate
32 ring electrode
40 rotor
41a First rotor substrate
41b Second rotor substrate
42a, 42b shaft cylinder
44 shaft hole
45 cable hole
46 connector
47a, 47b Connector hole
50 slider
52, 52a rotor cable
80 slip ring
80A First slip ring
80B Second slip ring
82 Metal plate
100 composite slip ring

Claims (5)

両側に突出し回転機構の回転軸が嵌入する軸孔を備えた軸筒を有するロータと、
前記軸筒を軸支するとともに、一方の面に前記軸筒と略同心円状で径の異なる複数の環状電極を有する２枚のベース基板と、
前記ロータの両面にそれぞれに設置され、外側の面に前記環状電極と接触導通する摺動子を備え、内側の面に前記摺動子と一対一で導通するロータケーブルを備えた２枚のロータ基板と、
前記ロータを回転可能に収容するとともに、前記２枚のベース基板が各々前記環状電極を内側にして設置されるケース部と
前記軸筒の軸孔の周囲に設けられ、前記ロータケーブルを外部に引き出すケーブル孔と、を有することを特徴とするスリップリング。 A rotor having a shaft cylinder provided with a shaft hole projecting on both sides and into which a rotation shaft of a rotation mechanism is fitted;
Two base substrates that support the shaft cylinder and that have, on one surface, a plurality of annular electrodes that are substantially concentric with the shaft cylinder and have different diameters.
Two rotors, which are respectively installed on both sides of the rotor, are provided with sliders on their outer surfaces that are in electrical contact with the annular electrode, and are equipped with rotor cables on their inner surfaces that are in one-to-one contact with the sliders. Board,
While accommodating the rotor rotatably, the two base substrates are provided around a case portion installed with the annular electrodes inside and a shaft hole of the shaft cylinder, and pull out the rotor cable to the outside. A slip ring having a cable hole. ロータケーブルがロータ基板に実装されたコネクタを介して接続するとともに、ロータが前記コネクタを収容するコネクタ孔を有することを特徴とする請求項１記載のスリップリング。 The slip ring according to claim 1, wherein the rotor cable is connected through a connector mounted on the rotor substrate, and the rotor has a connector hole for accommodating the connector. コネクタがそれぞれのロータ基板の直径方向に２つ設置されるとともに、コネクタ孔がロータの軸筒を中心に略十字方向に形成され、一方のロータ基板のコネクタと他方のロータ基板のコネクタとがそれぞれ略９０°のなす角をして前記コネクタ孔に収容されることを特徴とする請求項２に記載のスリップリング。 Two connectors are installed in the diametrical direction of each rotor board, and connector holes are formed in a substantially cross direction around the rotor cylinder, so that one rotor board connector and the other rotor board connector are respectively formed. The slip ring according to claim 2, wherein the slip ring is housed in the connector hole at an angle of about 90°. 請求項１または請求項２に記載のスリップリングを軸孔を一致させて複数連接したことを特徴とする複合スリップリング。 A composite slip ring, wherein a plurality of the slip rings according to claim 1 or 2 are connected so that their shaft holes are aligned with each other. 請求項１または請求項２に記載のスリップリングを軸孔を一致させて２つ連接し、一方のスリップリングのロータケーブルをノイズを遮蔽するシールド線で構成するとともに他方のスリップリングの軸筒を通して外部に引き出し、さらに両スリップリングの間に他方のスリップリング側からのノイズを遮蔽する金属板を設置したことを特徴とする複合スリップリング。 Two slip rings according to claim 1 or 2 are connected to each other with their shaft holes aligned, and the rotor cable of one slip ring is constituted by a shield wire that shields noise, and the slip ring of the other slip ring is passed through. A composite slip ring that is drawn out to the outside and that a metal plate that shields noise from the other slip ring side is installed between both slip rings.
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