JP2015082461A - Connection device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a connection device that can prevent foreign substances from jamming between a first terminal and a second terminal by moving the foreign substances adhered to the first terminal or the second terminal in a radial direction of a rotary orbit circle and to prevent occurrence of instantaneous breakage between the first terminal and the second terminal so as to enhance reliability of electrical connection.SOLUTION: A first terminal includes a flat plate-like base part, a cantilever-like contact arm part formed integrally with the base part and a contact part formed at a free end part of the contact arm part. The contact part can be elastically deformed in a direction of a rotary shaft. A second terminal is a flat plate-like member formed in a ring shape and arranged on a flat surface orthogonal to the rotary shaft. The contact part contacts the second terminal on a contact line extending in a width direction of the contact part, where the extending direction of the contact line is oblique to the radial direction of the rotary orbit circle of the second terminal in a plan view.

Description

本発明は、接続装置に関するものである。   The present invention relates to a connection device.

従来、相対的に回転する部材間で電力線、信号線等を電気的に接続するための接続装置が使用されている（例えば、特許文献１参照。）。   Conventionally, a connection device for electrically connecting a power line, a signal line, and the like between relatively rotating members has been used (see, for example, Patent Document 1).

図５は従来の接続装置を示す図である。なお、図において、（ａ）は固定側接続装置の斜視図、（ｂ）は固定側接続装置を装填（てん）したモータの断面図である。   FIG. 5 is a diagram showing a conventional connecting device. In the figure, (a) is a perspective view of the fixed-side connection device, and (b) is a cross-sectional view of the motor loaded with the fixed-side connection device.

図において、８１１は、絶縁性の材料から成る固定側接続装置の基板であり、図５（ａ）に示されるように、一対の端子８５１が取付けられている。該端子８５１は、金属板から成る細長いカンチレバー状の部材であって、その基部が補助金具８５２によって基板８１１に形成された凹部８１５に固定されている。前記端子８５１は、ばね性を備え、その先端部が上下に弾性的に変位可能となっている。前記先端部は、相手方端子と接触する部分であり、湾曲状に形成されている。また、前記端子８５１の基端近傍以外の部分は、長手方向に延在するスリットが形成されることによって、幅方向に２つに分割された状態となっている。   In the figure, reference numeral 811 denotes a substrate of a fixed side connecting device made of an insulating material, and a pair of terminals 851 are attached as shown in FIG. The terminal 851 is an elongated cantilever-like member made of a metal plate, and a base portion thereof is fixed to a recess 815 formed on the substrate 811 by an auxiliary metal fitting 852. The terminal 851 has a spring property, and a tip end portion thereof can be elastically displaced up and down. The said front-end | tip part is a part which contacts an other party terminal, and is formed in the curved shape. Further, the portion other than the vicinity of the base end of the terminal 851 is divided into two in the width direction by forming a slit extending in the longitudinal direction.

そして、前記基板８１１は、図５（ｂ）に示されるように、モータのケーシング８２１の内部に取付けられ、前記端子８５１の先端部は、モータの回転子８９１に取付けられた整流子９１１のリング状の電極板９５１に接触する。なお、８９２は、永久磁石から成る固定子であり、８９３は、回転子８９１の軸の両端を回転可能に支持する軸受である。これにより、回転子８９１が回転している状態でも、端子８５１と整流子９１１の電極板９５１との接触が維持されるので、回転子８９１に電流を供給することができる。   As shown in FIG. 5B, the substrate 811 is attached to the inside of the motor casing 821, and the tip of the terminal 851 is a ring of a commutator 911 attached to the rotor 891 of the motor. In contact with the electrode plate 951. Reference numeral 892 denotes a stator made of a permanent magnet, and 893 denotes a bearing that rotatably supports both ends of the shaft of the rotor 891. Thereby, even when the rotor 891 is rotating, contact between the terminal 851 and the electrode plate 951 of the commutator 911 is maintained, so that current can be supplied to the rotor 891.

特開昭５５−０６８８４６号公報JP-A-55-068848

しかしながら、前記従来の接続装置においては、塵埃（じんあい）等の異物が端子８５１と電極板９５１との間に挟込まれ、端子８５１と電極板９５１との導通状態が一時的に遮断される瞬断が発生し、接触不良が発生してしまうことがある。   However, in the conventional connection device, foreign matter such as dust is sandwiched between the terminal 851 and the electrode plate 951, and the conduction state between the terminal 851 and the electrode plate 951 is temporarily interrupted. A momentary interruption may occur, resulting in poor contact.

本発明は、前記従来の接続装置の問題点を解決して、第１端子の接触線の延在方向を、前記第１端子に対して相対的に回転する第２端子の回転軌道円の半径方向に対して傾斜する方向とすることによって、第１端子又は第２端子に付着した異物を回転軌道円の半径方向に移動させ、第１端子と第２端子との間への異物の挟込みを防止することができ、第１端子と第２端子との瞬断が発生することがなく、電気的接続の信頼性が高く、構造が簡素で、コストが低く、適用範囲の広い接続装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the problems of the conventional connecting device, and the radius of the circular orbit of the second terminal that rotates relative to the first terminal in the extending direction of the contact line of the first terminal. By setting the direction to be inclined with respect to the direction, the foreign matter attached to the first terminal or the second terminal is moved in the radial direction of the circular orbit, and the foreign matter is sandwiched between the first terminal and the second terminal. A connection device that can prevent the occurrence of a momentary disconnection between the first terminal and the second terminal, has high electrical connection reliability, has a simple structure, is low in cost, and has a wide application range. The purpose is to provide.

そのために、本発明の接続装置においては、相対的に回転する２つの接続対象部材の配線を電気的に接続する接続装置であって、前記接続対象部材の一方の配線に電気的に接続された第１端子と、前記接続対象部材の他方の配線に電気的に接続され、前記第１端子に対して相対的に回転する第２端子とを備え、前記第１端子は、平板状の基部と、該基部と一体的に形成されたカンチレバー状の接触腕部と、該接触腕部の自由端部分に形成された接触部とを含み、前記接触腕部は、前記基部に対して斜めに延在し、前記接触部は、回転軸方向に弾性的に変位可能であり、前記第２端子は、リング状に形成された平板状の部材であって、回転軸に直交する平面上に配設され、前記接触部は、該接触部の幅方向に延在する接触線において前記第２端子に接触し、平面視において、前記接触線の延在する方向は、前記第２端子の回転軌道円の半径方向に対して傾斜する。   Therefore, in the connection device of the present invention, the connection device electrically connects the wirings of two relatively rotating target members, and is electrically connected to one wiring of the connection target member. A first terminal; and a second terminal that is electrically connected to the other wiring of the connection target member and that rotates relative to the first terminal. The first terminal includes a flat base A cantilever-like contact arm portion formed integrally with the base portion, and a contact portion formed at a free end portion of the contact arm portion, the contact arm portion extending obliquely with respect to the base portion. The contact portion is elastically displaceable in the direction of the rotation axis, and the second terminal is a flat plate-like member formed in a ring shape and disposed on a plane perpendicular to the rotation axis. And the contact portion is formed on the contact line extending in the width direction of the contact portion. Contacting the, in plan view, the direction of extension of the contact line is inclined to the radial direction of the rotational trajectory circle of said second terminal.

本発明の他の接続装置においては、さらに、平面視において、前記第１端子の基部から接触部に向けての方向は、前記第２端子の回転軌道円の接線方向に対して、前記回転軌道円の半径方向内側に傾斜する。   In another connection device of the present invention, further, in a plan view, the direction from the base portion of the first terminal toward the contact portion is tangential to the rotation track circle of the second terminal. Inclined radially inward of the circle.

本発明の更に他の接続装置においては、さらに、前記第１端子の接触腕部及び接触部は、前記接触腕部の長手方向に延在する分離溝部によって、左右に分離されている。   In still another connection device of the present invention, the contact arm portion and the contact portion of the first terminal are further separated from each other by a separation groove portion extending in a longitudinal direction of the contact arm portion.

本発明の更に他の接続装置においては、さらに、前記第１端子は、複数であって、互いに隣接する第１端子の基部から接触部に向けての方向は同一であり、前記第２端子は、複数であって同心円となるように配設されている。   In still another connection device of the present invention, the first terminal includes a plurality of first terminals, the directions from the base portion of the first terminal adjacent to each other toward the contact portion are the same, and the second terminal is These are arranged so as to be a plurality of concentric circles.

本発明の更に他の接続装置においては、さらに、前記第２端子の各々には、複数の第１端子の接触部が接触する。   In still another connection device of the present invention, a contact portion of a plurality of first terminals is in contact with each of the second terminals.

本発明によれば、接続装置は、第１端子の接触線の延在方向が、第１端子に対して相対的に回転する第２端子の回転軌道円の半径方向に対して傾斜する方向となっている。これにより、第１端子又は第２端子に付着した異物を回転軌道円の半径方向に移動させ、第１端子と第２端子との間への異物の挟込みを防止することができるので、第１端子と第２端子との瞬断が発生することがなく、電気的接続の信頼性を向上させることができる。また、構造を簡素化することができるので、コストを低減することができるとともに、適用範囲の広い接続装置を得ることができる。   According to the present invention, the connection device includes a direction in which the extending direction of the contact line of the first terminal is inclined with respect to the radial direction of the rotation orbit circle of the second terminal that rotates relative to the first terminal; It has become. As a result, foreign matter adhering to the first terminal or the second terminal can be moved in the radial direction of the rotation path circle, and foreign matter can be prevented from being caught between the first terminal and the second terminal. The instantaneous disconnection between the first terminal and the second terminal does not occur, and the reliability of electrical connection can be improved. Further, since the structure can be simplified, the cost can be reduced and a connection device with a wide application range can be obtained.

本発明の実施の形態におけるロータリコネクタの斜視図である。It is a perspective view of the rotary connector in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるロータリコネクタの構造を示す分解図である。It is an exploded view which shows the structure of the rotary connector in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における第１端子と第２端子との接触状態を斜め下方から観た斜視図である。It is the perspective view which looked at the contact state of the 1st terminal and 2nd terminal in embodiment of this invention from diagonally downward. 本発明の実施の形態における第１端子と第２端子との接触状態を説明する模式図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は下面図である。It is a schematic diagram explaining the contact state of the 1st terminal and 2nd terminal in embodiment of this invention, (a) is a side view, (b) is a bottom view. 従来の接続装置を示す図であって、（ａ）は固定側接続装置の斜視図、（ｂ）は固定側接続装置を装填したモータの断面図である。It is a figure which shows the conventional connection apparatus, Comprising: (a) is a perspective view of a stationary-side connection apparatus, (b) is sectional drawing of the motor which loaded the stationary-side connection apparatus.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の実施の形態におけるロータリコネクタの斜視図、図２は本発明の実施の形態におけるロータリコネクタの構造を示す分解図、図３は本発明の実施の形態における第１端子と第２端子との接触状態を斜め下方から観た斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view of a rotary connector according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded view showing the structure of the rotary connector according to the embodiment of the present invention, and FIG. It is the perspective view which looked at the contact state with 2 terminals from diagonally downward.

図において、１は本実施の形態における接続装置としてのロータリコネクタであり、相対的に回転する接続対象部材間で電力線、信号線等の配線を電気的に接続するために使用される。前記相対的に回転する接続対象部材は、いかなる種類の装置における部材であってもよいし、いかなる大きさの部材であってもよい。例えば、携帯電話機、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、デジタルカメラ、ビデオカメラ、テレビ受像器、ビデオディスプレイ、音楽プレーヤ、ゲーム機等の電子機器において、手動又は電動によって回転可能に連結される本体部及びディスプレイ部であってもよい。また、自動車のステアリングホイールと、該ステアリングホイールを回転可能に支持するステアリングコラムであってもよい。さらに、組立ロボット、工作機械等の大型装置における回転部材及びその支持部材であってもよい。   In the figure, reference numeral 1 denotes a rotary connector as a connection device in the present embodiment, which is used to electrically connect power lines, signal lines and the like between relatively rotating connection target members. The relatively rotating connection target member may be a member in any kind of device or a member of any size. For example, a main body that is connected to a mobile phone, a personal computer, a PDA (Personal Digital Assistant), a digital camera, a video camera, a television receiver, a video display, a music player, a game machine, or the like manually or electrically rotatably. Part and display part. Further, it may be a steering wheel of an automobile and a steering column that rotatably supports the steering wheel. Further, it may be a rotating member and its supporting member in a large apparatus such as an assembly robot or a machine tool.

なお、本実施の形態において、ロータリコネクタ１及びその部品の構成及び動作を説明するために使用される上、下、左、右、前、後等の方向を示す表現は、絶対的なものでなく相対的なものであり、ロータリコネクタ１又はその部品が図に示される姿勢である場合に適切であるが、ロータリコネクタ１又はその部品の姿勢が変化した場合には姿勢の変化に応じて変更して解釈されるべきものである。   In the present embodiment, the expressions indicating directions such as upper, lower, left, right, front, rear, etc. used for explaining the configuration and operation of the rotary connector 1 and its components are absolute. Relative and suitable when the rotary connector 1 or its parts are in the posture shown in the figure, but when the posture of the rotary connector 1 or its parts changes, it changes according to the change in posture Should be interpreted.

前記ロータリコネクタ１は、相対的に回転する接続対象部材の一方に接続される第１コネクタとしての固定コネクタ１０と、相対的に回転する接続対象部材の他方に接続される第２コネクタとしての回転コネクタ１１０とを有する。なお、固定コネクタ１０と回転コネクタ１１０とは、相対的に回転可能に相互接続されるものであればよく、いずれが固定され、いずれが回転するものであってもよいし、さらに、両方が互いに反対方向に回転するものであってもよいが、ここでは、便宜上、固定コネクタ１０が固定され、回転コネクタ１１０が回転軸Ｄを中心に回転するものとして説明する。   The rotary connector 1 has a fixed connector 10 as a first connector connected to one of the relatively rotating connection target members and a rotation as a second connector connected to the other of the relatively rotating connection target members. Connector 110. Note that the fixed connector 10 and the rotary connector 110 only need to be interconnected so as to be relatively rotatable, which may be fixed and which may rotate, and both may be mutually connected. Although it may rotate in the opposite direction, here, for convenience, the description will be made assuming that the fixed connector 10 is fixed and the rotary connector 110 rotates about the rotation axis D.

そして、前記固定コネクタ１０は、接続対象部材の一方に取付けられる第１ハウジングとしての固定ハウジング１１と、該固定ハウジング１１に取付けられる第１基板としての固定基板１６と、該固定基板１６の上方を覆うように前記固定ハウジング１１に取付けられるカバー部材１２とを有する。   The fixed connector 10 includes a fixed housing 11 as a first housing attached to one of the connection target members, a fixed substrate 16 as a first substrate attached to the fixed housing 11, and an upper portion of the fixed substrate 16. And a cover member 12 attached to the fixed housing 11 so as to cover it.

前記固定基板１６は、合成樹脂等の絶縁性材料から成る部材であって、平面形状が概略正方形の平板状部材であるが、その４つの角部に第１〜第４湾曲凹部１７−１〜１７−４が形成されている。また、前記固定基板１６の中央部には、相対的に回転する接続対象部材同士を結合する図示されない軸部材等の部材が通過する中央開口１６ａが、前記固定基板１６を板厚方向に貫通するように、形成されている。   The fixed substrate 16 is a member made of an insulating material such as a synthetic resin and is a flat plate member having a substantially square planar shape, and the first to fourth curved recesses 17-1 to 17-4 are formed at four corners thereof. 17-4 is formed. In addition, a central opening 16a through which a member such as a shaft member (not shown) that couples relatively rotating connection target members passes in the central portion of the fixed substrate 16 penetrates the fixed substrate 16 in the plate thickness direction. So that it is formed.

前記固定基板１６の表側面としての上面には、第１導電層としての固定側導電層５０が積層され、固着されている。該固定側導電層５０は、パターン分離空間５２によって、第１端子としての固定側端子５１を含む、所望の形状の複数の区画に分離されている。前記固定側端子５１を含む区画は、例えば、フォトリソグラフィ技術を利用したエッチング加工等を施してパターニングすることによって形成されたものであって、固定側導電層５０と一体的に形成されている。なお、該固定側導電層５０の厚さは、例えば、０．１〜０．３〔ｍｍ〕程度であるが、適宜変更することができる。また、前記固定側導電層５０は、例えば、銅、銅合金、銅又は銅合金とその他の金属（例えば、ニッケル）とのクラッド材等の金属から成るが、いかなる種類の導電性金属から成るものであってもよい。さらに、必要に応じて、固定側端子５１を含む固定側導電層５０の表面の任意の箇所に金等の他の金属の被膜をメッキ等の方法によって形成することもできる。   On the upper surface as the front side surface of the fixed substrate 16, a fixed-side conductive layer 50 as a first conductive layer is laminated and fixed. The fixed-side conductive layer 50 is separated into a plurality of sections having a desired shape including a fixed-side terminal 51 as a first terminal by a pattern separation space 52. The section including the fixed-side terminal 51 is formed, for example, by performing an etching process using a photolithography technique and patterning, and is formed integrally with the fixed-side conductive layer 50. In addition, although the thickness of this fixed side conductive layer 50 is about 0.1-0.3 [mm], for example, it can change suitably. The fixed-side conductive layer 50 is made of, for example, a metal such as copper, copper alloy, copper or a clad material of copper alloy and other metal (for example, nickel), or the like, but made of any kind of conductive metal. It may be. Furthermore, if necessary, another metal film such as gold can be formed on the surface of the fixed-side conductive layer 50 including the fixed-side terminal 51 by a method such as plating.

図に示される例においては、回転基板１１６の下面に配設された回転側端子１５１が５つであって、該回転側端子１５１の各々に対して２つの固定側端子５１を接触させているので、該固定側端子５１は、固定基板１６の第１湾曲凹部１７−１及び第２湾曲凹部１７−２に対応する角部に２つずつ配設され、固定基板１６の第３湾曲凹部１７−３及び第４湾曲凹部１７−４に対応する角部に３つずつ配設されている。そして、各角部に配設された２つ又は３つの固定側端子５１のグループ内において、平面視における接触腕部５４の長手方向中心軸は、互いに平行である。すなわち、各グループ内において、固定側端子５１の接触腕部５４は、相互に同一方向に延出する。なお、固定側端子５１の数及び配設の態様は、これに限定されるものでなく、回転側端子１５１の数及びその他の条件に適合するように、適宜変更することができる。   In the example shown in the figure, there are five rotation-side terminals 151 disposed on the lower surface of the rotation board 116, and two fixed-side terminals 51 are in contact with each of the rotation-side terminals 151. Therefore, two fixed-side terminals 51 are disposed at each corner corresponding to the first curved concave portion 17-1 and the second curved concave portion 17-2 of the fixed substrate 16, and the third curved concave portion 17 of the fixed substrate 16 is provided. -3 and four corners corresponding to the fourth curved recesses 17-4. In the group of two or three fixed-side terminals 51 disposed at each corner, the longitudinal central axes of the contact arm portions 54 in plan view are parallel to each other. That is, in each group, the contact arm portions 54 of the fixed side terminals 51 extend in the same direction. The number and arrangement of the fixed side terminals 51 are not limited to this, and can be changed as appropriate so as to suit the number of the rotation side terminals 151 and other conditions.

前記固定側端子５１の各々は、固定基板１６の上面に固着され、固定側導電層５０と面一となっている基部５３、該基部５３から斜め上方に向けて延出するカンチレバー状の接触腕部５４、及び、該接触腕部５４の先端部分、すなわち、自由端部分に形成された湾曲した接触部５５を備える。前記接触腕部５４は、前記基部５３と一体的に形成された細長い帯状の部材であって、前記基部５３との境界部において折曲げられることによって、前記基部５３に対して斜めになって固定基板１６の上面から離間している。これにより、前記接触腕部５４は、その基端が基部５３とともに固定基板１６の上面に固定されたカンチレバー状の板ばねとして機能し、その先端部分に形成された接触部５５は、上下方向、すなわち、回転軸Ｄ方向に弾性的に変位可能となる。   Each of the fixed-side terminals 51 is fixed to the upper surface of the fixed substrate 16 and has a base 53 that is flush with the fixed-side conductive layer 50, and a cantilever-like contact arm that extends obliquely upward from the base 53. And a curved contact portion 55 formed at the distal end portion of the contact arm portion 54, that is, the free end portion. The contact arm portion 54 is an elongated belt-like member formed integrally with the base portion 53, and is fixed at an angle to the base portion 53 by being bent at a boundary portion with the base portion 53. The substrate 16 is separated from the upper surface. Thereby, the contact arm portion 54 functions as a cantilever-like leaf spring whose base end is fixed to the upper surface of the fixed substrate 16 together with the base portion 53, and the contact portion 55 formed at the tip portion thereof is formed in the vertical direction, That is, it can be elastically displaced in the direction of the rotation axis D.

なお、前記接触部５５は、上方に突出するような湾曲又は屈曲した側面形状を備え、先端５５ａは、斜め下方を向いている。そして、前記接触部５５の湾曲又は屈曲した上側面が回転側端子１５１の下面に線接触する。具体的には、接触部５５の幅方向に延在する接触線において回転側端子１５１の下面に接触する。なお、前記回転基板１１６は、図３において、矢印Ａで示される方向に回転するものとする。したがって、回転側端子１５１の下面は、固定側端子５１の基部５３から接触部５５に向けて相対的に移動する。   The contact portion 55 has a curved or bent side surface shape that protrudes upward, and the tip 55a faces obliquely downward. Then, the curved or bent upper side surface of the contact portion 55 is in line contact with the lower surface of the rotation side terminal 151. Specifically, the contact line that extends in the width direction of the contact portion 55 contacts the lower surface of the rotation-side terminal 151. It is assumed that the rotating substrate 116 rotates in the direction indicated by the arrow A in FIG. Therefore, the lower surface of the rotation-side terminal 151 moves relatively from the base portion 53 of the fixed-side terminal 51 toward the contact portion 55.

さらに、前記接触腕部５４の基端から先端まで、すなわち、接触部５５の先端５５ａまでの範囲は、前記接触腕部５４の長手方向に延在するスリット状の分離溝部５７によって、左右に分離されている。したがって、前記固定側端子５１の各々は、実質的に左右一対の接触腕部５４及び接触部５５を備えることとなる。そして、これら左右一対の接触腕部５４及び接触部５５は、相互に独立しているので、左右一対の接触部５５は、相互に独立して上下方向に弾性的に変位可能となる。   Further, the range from the proximal end to the distal end of the contact arm portion 54, that is, the range from the distal end 55 a of the contact portion 55 is separated left and right by a slit-like separation groove 57 extending in the longitudinal direction of the contact arm portion 54. Has been. Accordingly, each of the fixed side terminals 51 substantially includes a pair of left and right contact arm portions 54 and contact portions 55. Since the pair of left and right contact arm portions 54 and contact portion 55 are independent of each other, the pair of left and right contact portions 55 can be elastically displaced in the vertical direction independently of each other.

また、前記固定基板１６の上面には、第１レセプタクルとしての固定側レセプタクル９１が実装されている。該固定側レセプタクル９１は、複数のレセプタクル端子を備え、該レセプタクル端子の各々は、前記固定基板１６が備える図示されない導電トレースを介して、対応する固定側端子５１の基部５３に電気的に接続されている。そして、前記固定側レセプタクル９１には、接続対象部材の一方が備える図示されない第１プラグとしての固定側プラグが嵌（かん）合される。なお、該固定側プラグは、複数のプラグ端子を備え、該プラグ端子の各々は、接続対象部材の一方が備える電力線、信号線等の配線に電気的に接続されている。これにより、固定側端子５１の各々は、接続対象部材の一方が備える対応する配線に電気的に接続される。   A fixed-side receptacle 91 as a first receptacle is mounted on the upper surface of the fixed substrate 16. The fixed-side receptacle 91 includes a plurality of receptacle terminals, and each of the receptacle terminals is electrically connected to the base portion 53 of the corresponding fixed-side terminal 51 through a conductive trace (not shown) included in the fixed substrate 16. ing. The fixed-side receptacle 91 is fitted (engaged) with a fixed-side plug as a first plug (not shown) included in one of the connection target members. The fixed plug includes a plurality of plug terminals, and each of the plug terminals is electrically connected to a wiring such as a power line or a signal line included in one of the connection target members. Thereby, each of the fixed side terminals 51 is electrically connected to the corresponding wiring included in one of the connection target members.

なお、図に示される例において、固定基板１６は、少なくとも上面及び下面に配線層を備える多層配線基板である。そして、固定側レセプタクル９１のレセプタクル端子は、固定基板１６の下面に配設された配線層の導電トレース及び該導電トレースに接続された中間導電部材５８を介して、対応する固定側端子５１の基部５３に電気的に接続されている。前記中間導電部材５８は、固定基板１６を厚さ方向に貫通するように配設され、一端が固定基板１６の下面において前記導電トレースに電気的に接続され、他端が固定基板１６の上面において、前記基部５３に形成された係合凹部５３ａに係合され、電気的に接続されている。   In the example shown in the figure, the fixed substrate 16 is a multilayer wiring board having wiring layers on at least the upper surface and the lower surface. The receptacle terminal of the fixed-side receptacle 91 is connected to the base portion of the corresponding fixed-side terminal 51 via the conductive trace of the wiring layer disposed on the lower surface of the fixed substrate 16 and the intermediate conductive member 58 connected to the conductive trace. 53 is electrically connected. The intermediate conductive member 58 is disposed so as to penetrate the fixed substrate 16 in the thickness direction, and one end is electrically connected to the conductive trace on the lower surface of the fixed substrate 16 and the other end is formed on the upper surface of the fixed substrate 16. The base portion 53 is engaged with and electrically connected to an engaging recess 53a.

また、前記固定ハウジング１１は、合成樹脂等の絶縁性材料から成る部材であって、平面形状が概略正方形の平板状部材であるが、その４つの角部に湾曲した凹部が各々形成されている。さらに、前記固定ハウジング１１の表側面としての上面には、一部を除いて、周縁全体に沿うように形成された突出壁１３が一体的に形成されている。該突出壁１３は、固定基板１６の周縁に適合する平面形状を備え、固定ハウジング１１の上面に固定基板１６が、その下面が固定ハウジング１１の上面に対向するような姿勢で取付けられると、前記突出壁１３が固定基板１６の周縁の外側面に対向して、固定基板１６を位置決めする。この場合、突出壁１３が含む第１〜第４湾曲部１３−１〜１３−４に固定基板１６の第１〜第４湾曲凹部１７−１〜１７−４が係合する。   The fixed housing 11 is a member made of an insulating material such as a synthetic resin, and is a flat plate member having a substantially square planar shape, and curved concave portions are respectively formed at four corners thereof. . Further, on the upper surface as the front side surface of the fixed housing 11, a protruding wall 13 formed so as to extend along the entire periphery is integrally formed except for a part thereof. The protruding wall 13 has a planar shape that fits the periphery of the fixed substrate 16. When the fixed substrate 16 is attached to the upper surface of the fixed housing 11 in such a posture that its lower surface faces the upper surface of the fixed housing 11, The protruding wall 13 faces the outer surface of the peripheral edge of the fixed substrate 16 to position the fixed substrate 16. In this case, the first to fourth curved concave portions 17-1 to 17-4 of the fixed substrate 16 are engaged with the first to fourth curved portions 13-1 to 13-4 included in the protruding wall 13.

さらに、前記固定ハウジング１１の中央部には、相対的に回転する接続対象部材同士を結合する図示されない軸部材等の部材が通過する中央開口１１ａが、前記固定ハウジング１１を板厚方向に貫通するように、形成されている。また、前記固定ハウジング１１の周縁の複数箇所には、上方に向けて延出する係合柱１８が一体的に形成され、該係合柱１８の各々上端には係合突起１８ａが一体的に形成されている。   Furthermore, a central opening 11a through which a member such as a shaft member (not shown) that couples relatively rotating connection target members passes through the central portion of the fixed housing 11 penetrates the fixed housing 11 in the plate thickness direction. So that it is formed. Further, an engaging column 18 extending upward is integrally formed at a plurality of locations on the peripheral edge of the fixed housing 11, and an engaging projection 18 a is integrally formed at each upper end of the engaging column 18. Is formed.

そして、前記固定ハウジング１１は、その上面に固定基板１６が取付けられた状態で、ねじ止、係合、接着、溶接等の任意の固定手段によって、接続対象部材の一方に固定される。なお、前記固定ハウジング１１は、必ずしも絶縁性材料から成る部材でなくてもよく、金属等の導電性材料から成る部材であってもよいが、この場合、固定ハウジング１１の上面と固定基板１６の下面との間に板状又は膜状の絶縁部材を介在させることが望ましい。   And the said fixed housing 11 is fixed to one of the connection object members by arbitrary fixing means, such as screwing, engagement, adhesion | attachment, welding, in the state which the fixed board | substrate 16 was attached to the upper surface. Note that the fixed housing 11 is not necessarily a member made of an insulating material, but may be a member made of a conductive material such as a metal. In this case, the upper surface of the fixed housing 11 and the fixed substrate 16 It is desirable to interpose a plate-like or film-like insulating member between the lower surface.

また、前記回転コネクタ１１０は、接続対象部材の他方に取付けられる第２ハウジングとしての回転ハウジング１１１と、該回転ハウジング１１１に取付けられる第２基板としての回転基板１１６とを有する。   The rotary connector 110 includes a rotary housing 111 as a second housing attached to the other of the connection target members, and a rotary board 116 as a second board attached to the rotary housing 111.

該回転基板１１６は、合成樹脂等の絶縁性材料から成る部材であって、平面形状が概略円形の平板状部材であるが、その周縁の複数箇所に係合凹部１１７が形成されている。また、前記回転基板１１６の中央部には、相対的に回転する接続対象部材同士を結合する図示されない軸部材等の部材が通過する中央開口１１６ａが、前記回転基板１１６を板厚方向に貫通するように、形成されている。   The rotating substrate 116 is a member made of an insulating material such as a synthetic resin, and is a flat plate member having a substantially circular planar shape. Engagement recesses 117 are formed at a plurality of locations on the periphery thereof. In addition, a central opening 116a through which a member such as a shaft member (not shown) that couples relatively rotating connection target members passes in the central portion of the rotating substrate 116 passes through the rotating substrate 116 in the plate thickness direction. So that it is formed.

前記回転基板１１６の表側面としての下面には、図３に示されるように、第２導電層としての回転側導電層１５０が積層され、固着されている。該回転側導電層１５０は、パターン分離空間１５２によって、複数（図に示される例においては５つ）の第２端子としての回転側端子１５１に分離されている。該回転側端子１５１の各々は、環状、すなわち、リング状に形成された細長い帯状に連続した平板状の部材であって、回転軸Ｄと直交する平面上に同心円となるように配設されている。各回転側端子１５１の内周縁又は外周縁の複数箇所には、接続部１５３が一体的に接続されている。前記回転側端子１５１は、例えば、フォトリソグラフィ技術を利用したエッチング加工等を施してパターニングすることによって形成されたものである。なお、前記回転側端子１５１の厚さは、例えば、０．１〜０．３〔ｍｍ〕程度であるが、適宜変更することができる。また、前記回転側端子１５１は、例えば、銅、銅合金、銅又は銅合金とその他の金属（例えば、ニッケル）とのクラッド材等の金属から成るが、いかなる種類の導電性金属から成るものであってもよい。さらに、必要に応じて、回転側端子１５１の表面の任意の箇所に金等の他の金属の被膜をメッキ等の方法によって形成することもできる。   As shown in FIG. 3, a rotating side conductive layer 150 as a second conductive layer is laminated and fixed to the lower surface as the front side surface of the rotating substrate 116. The rotation-side conductive layer 150 is separated by a pattern separation space 152 into a plurality of (in the example shown in the figure, five) rotation-side terminals 151 as second terminals. Each of the rotation-side terminals 151 is an annular, ie, a flat plate-like member that is formed in a ring shape and is continuous in an elongated band shape, and is arranged so as to be concentric on a plane orthogonal to the rotation axis D. Yes. Connection portions 153 are integrally connected to a plurality of locations on the inner peripheral edge or the outer peripheral edge of each rotation-side terminal 151. The rotation-side terminal 151 is formed, for example, by performing an etching process using a photolithography technique and patterning. The thickness of the rotation side terminal 151 is, for example, about 0.1 to 0.3 [mm], but can be changed as appropriate. The rotating side terminal 151 is made of a metal such as copper, copper alloy, copper or a clad material of copper alloy and other metal (for example, nickel), and is made of any kind of conductive metal. There may be. Furthermore, if necessary, another metal film such as gold can be formed on an arbitrary portion of the surface of the rotation side terminal 151 by a method such as plating.

図に示される例においては、固定基板１６の第１湾曲凹部１７−１及び第２湾曲凹部１７−２に対応する角部に２つずつ配設された固定側端子５１の接触部５５が外側から２番目及び４番目に配設された回転側端子１５１の下面に接触し、固定基板１６の第３湾曲凹部１７−３及び第４湾曲凹部１７−４に対応する角部に３つずつ配設された固定側端子５１の接触部５５が外側から１番目、３番目及び５番目に配設された回転側端子１５１の下面に接触する。なお、図３に示される例では、便宜上、固定基板１６の第１湾曲凹部１７−１又は第２湾曲凹部１７−２のいずれかに対応する角部に配設された２つの固定側端子５１のみが描画され、他の固定側端子５１は省略されている。   In the example shown in the figure, the contact portions 55 of the fixed-side terminals 51 arranged at the corners corresponding to the first curved concave portion 17-1 and the second curved concave portion 17-2 of the fixed substrate 16 are outside. Are arranged in contact with the lower surface of the second and fourth rotation-side terminals 151 arranged in the third to third corners of the fixed substrate 16 corresponding to the third curved concave portion 17-3 and the fourth curved concave portion 17-4. The contact portion 55 of the fixed side terminal 51 provided contacts the lower surface of the rotation side terminal 151 disposed first, third, and fifth from the outside. In the example shown in FIG. 3, for the sake of convenience, the two fixed-side terminals 51 disposed at the corners corresponding to either the first curved concave portion 17-1 or the second curved concave portion 17-2 of the fixed substrate 16. Only the other terminal 51 is omitted.

また、前記回転基板１１６の上面には、第２レセプタクルとしての回転側レセプタクル１９１が実装されている。該回転側レセプタクル１９１は、複数のレセプタクル端子を備え、該レセプタクル端子の各々は、前記回転基板１１６が備える図示されない導電トレースを介して、対応する回転側端子１５１の接続部１５３に電気的に接続されている。そして、前記回転側レセプタクル１９１には、接続対象部材の他方が備える図示されない第２プラグとしての回転側プラグが嵌合される。なお、該回転側プラグは、複数のプラグ端子を備え、該プラグ端子の各々は、接続対象部材の他方が備える電力線、信号線等の配線に電気的に接続されている。これにより、回転側端子１５１の各々は、接続対象部材の他方が備える対応する配線に電気的に接続される。   A rotating side receptacle 191 as a second receptacle is mounted on the upper surface of the rotating substrate 116. The rotation-side receptacle 191 includes a plurality of receptacle terminals, and each of the receptacle terminals is electrically connected to a connection portion 153 of the corresponding rotation-side terminal 151 via a conductive trace (not shown) provided in the rotation board 116. Has been. Then, the rotation side plug 191 is fitted with a rotation side plug as a second plug (not shown) provided on the other of the connection target members. The rotation-side plug includes a plurality of plug terminals, and each of the plug terminals is electrically connected to a wiring such as a power line or a signal line included in the other of the connection target members. Thereby, each of the rotation side terminal 151 is electrically connected to the corresponding wiring with which the other of the connection object member is equipped.

なお、図に示される例において、回転基板１１６は、少なくとも上面及び下面に配線層を備える多層配線基板である。そして、回転側レセプタクル１９１のレセプタクル端子は、固定基板１６の上面に配設された図示が省略された配線層の導電トレース及び該導電トレースに接続された中間導電部材としてのスルーホール１５８を介して、対応する回転側端子１５１の接続部１５３に電気的に接続されている。前記スルーホール１５８は、回転基板１１６を厚さ方向に貫通するように配設され、一端が回転基板１１６の上面において前記導電トレースに電気的に接続され、他端が回転基板１１６の下面において回転側端子１５１の接続部１５３に電気的に接続されている。   In the example shown in the figure, the rotating substrate 116 is a multilayer wiring board having wiring layers on at least the upper surface and the lower surface. The receptacle terminal of the rotation-side receptacle 191 is connected to a wiring trace (not shown) disposed on the upper surface of the fixed substrate 16 and a through hole 158 as an intermediate conductive member connected to the conductive trace. , And electrically connected to the connecting portion 153 of the corresponding rotation side terminal 151. The through hole 158 is disposed so as to penetrate the rotating substrate 116 in the thickness direction, and one end is electrically connected to the conductive trace on the upper surface of the rotating substrate 116 and the other end rotates on the lower surface of the rotating substrate 116. It is electrically connected to the connection portion 153 of the side terminal 151.

また、前記回転ハウジング１１１は、合成樹脂等の絶縁性材料から成る部材であって、平面形状が概略円形の平底の皿状の本体部１１１ｂと、該本体部１１１ｂの下端から外方に延出する平面形状が概略円形リング状のフランジ部１１１ｃとを備える。さらに、前記本体部１１１ｂの中央部には、相対的に回転する接続対象部材同士を結合する図示されない軸部材等の部材が通過する中央開口１１１ａが、前記本体部１１１ｂを板厚方向に貫通するように、形成されている。また、前記フランジ部１１１ｃの周縁の複数箇所には、下方に向けて延出する係合突起１１３が一体的に形成されている。回転ハウジング１１１の下面に回転基板１１６が、その上面が回転ハウジング１１１の下面に対向するような姿勢で取付けられると、前記係合突起１１３は、係合凹部１１７と係合して、回転基板１１６を位置決めする。また、前記本体部１１１ｂにはレセプタクル用開口１１１ｄが形成され、回転ハウジング１１１の下面に回転基板１１６が、その上面が回転ハウジング１１１の下面に対向するような姿勢で取付けられると、前記レセプタクル用開口１１１ｄに回転側レセプタクル１９１が進入する。   The rotating housing 111 is a member made of an insulating material such as a synthetic resin, and has a flat-bottomed dish-shaped main body 111b having a substantially circular planar shape, and extends outward from the lower end of the main body 111b. And a flange portion 111c having a substantially circular ring shape. Further, a central opening 111a through which a member such as a shaft member (not shown) that couples relatively rotating connection target members passes in the central portion of the main body 111b passes through the main body 111b in the plate thickness direction. So that it is formed. In addition, engaging projections 113 extending downward are integrally formed at a plurality of locations on the periphery of the flange portion 111c. When the rotating substrate 116 is attached to the lower surface of the rotating housing 111 in such a posture that the upper surface faces the lower surface of the rotating housing 111, the engaging protrusion 113 engages with the engaging recess 117, and the rotating substrate 116 is engaged. Positioning. In addition, a receptacle opening 111d is formed in the main body 111b. When the rotating substrate 116 is attached to the lower surface of the rotating housing 111 in such a posture that the upper surface faces the lower surface of the rotating housing 111, the receptacle opening The rotation-side receptacle 191 enters 111d.

そして、前記回転ハウジング１１１は、その下面に回転基板１１６が取付けられた状態で、ねじ止、係合、接着、溶接等の任意の固定手段によって、接続対象部材の他方に固定される。なお、前記回転ハウジング１１１は、必ずしも絶縁性材料から成る部材でなくてもよく、金属等の導電性材料から成る部材であってもよいが、この場合、回転ハウジング１１１の下面と回転基板１１６の上面との間に板状又は膜状の絶縁部材を介在させることが望ましい。   The rotating housing 111 is fixed to the other of the connection target members by any fixing means such as screwing, engagement, adhesion, welding, etc. with the rotating substrate 116 attached to the lower surface thereof. The rotating housing 111 is not necessarily a member made of an insulating material, but may be a member made of a conductive material such as a metal. In this case, the lower surface of the rotating housing 111 and the rotating substrate 116 It is desirable to interpose a plate-like or film-like insulating member between the upper surface.

さらに、前記カバー部材１２は、合成樹脂等の絶縁性材料から成る部材であって、平面形状が概略正方形の平底の皿状の部材である。そして、前記カバー部材１２の中央部には、前記回転ハウジング１１１の本体部１１１ｂが進入する中央開口１２ａが、前記カバー部材１２を板厚方向に貫通するように、形成されている。また、前記カバー部材１２の周縁近傍の複数箇所には係合孔（こう）１２ｂが形成されている。そして、前記カバー部材１２が固定ハウジング１１に取付けられると、該固定ハウジング１１の係合柱１８の係合突起１８ａが前記係合孔１２ｂと係合することによって、前記カバー部材１２が固定ハウジング１１に固定される。さらに、前記カバー部材１２の周縁近傍の１箇所にはレセプタクル用開口１２ｃが形成されている。   Furthermore, the cover member 12 is a member made of an insulating material such as a synthetic resin, and is a flat-bottomed dish-shaped member having a substantially square planar shape. A central opening 12a into which the main body 111b of the rotating housing 111 enters is formed at the center of the cover member 12 so as to penetrate the cover member 12 in the plate thickness direction. Engagement holes 12b are formed at a plurality of locations near the periphery of the cover member 12. When the cover member 12 is attached to the fixed housing 11, the engagement protrusion 18 a of the engagement column 18 of the fixed housing 11 is engaged with the engagement hole 12 b, so that the cover member 12 is fixed to the fixed housing 11. Fixed to. Further, a receptacle opening 12 c is formed at one location near the periphery of the cover member 12.

図１に示されるように、カバー部材１２が固定ハウジング１１に取付けられた状態で、前記カバー部材１２は、固定基板１６の上方に配設された回転基板１１６を含む回転コネクタ１１０の上方を覆う。具体的には、回転ハウジング１１１の本体部１１１ｂがカバー部材１２の中央開口１２ａに進入するので、前記本体部１１１ｂの上面は露出した状態となる。また、前記レセプタクル用開口１２ｃに固定側レセプタクル９１が進入する。   As shown in FIG. 1, in a state where the cover member 12 is attached to the fixed housing 11, the cover member 12 covers the upper part of the rotary connector 110 including the rotary board 116 disposed above the fixed board 16. . Specifically, since the main body 111b of the rotary housing 111 enters the central opening 12a of the cover member 12, the upper surface of the main body 111b is exposed. Further, the fixed-side receptacle 91 enters the receptacle opening 12c.

次に、前記ロータリコネクタ１における固定側端子５１と回転側端子１５１との接触状態について説明する。   Next, the contact state between the stationary terminal 51 and the rotating terminal 151 in the rotary connector 1 will be described.

図４は本発明の実施の形態における第１端子と第２端子との接触状態を説明する模式図である。なお、図において、（ａ）は側面図、（ｂ）は下面図である。   FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a contact state between the first terminal and the second terminal in the embodiment of the present invention. In the figure, (a) is a side view and (b) is a bottom view.

図４（ａ）に示されるように、固定側端子５１の基部５３は、固定基板１６の上面に固着された部分であり、回転基板１１６の下面に固着されている回転側端子１５１と平行になっている。そして、基部５３から斜め上方に向けて延出する接触腕部５４は、前記回転側端子１５１に向けて斜めに延出し、その先端部に形成された接触部５５の湾曲した上側面が回転側端子１５１の下面に接触する。なお、図４（ａ）にける左方及び右方が、図１〜３における上方及び下方に、それぞれ、対応する。また、図４（ａ）及び（ｂ）は、説明の便宜上、固定側端子５１及び回転基板１１６以外の部材の描画が省略されており、しかも、固定側端子５１及び回転基板１１６の下面に固着されている回転側端子１５１の描画も簡略化されていることに留意されたい。   As shown in FIG. 4A, the base 53 of the fixed side terminal 51 is a portion fixed to the upper surface of the fixed substrate 16, and is parallel to the rotation side terminal 151 fixed to the lower surface of the rotating substrate 116. It has become. The contact arm portion 54 extending obliquely upward from the base portion 53 extends obliquely toward the rotation-side terminal 151, and the curved upper side surface of the contact portion 55 formed at the distal end thereof is on the rotation side. It contacts the lower surface of the terminal 151. Note that the left side and the right side in FIG. 4A correspond to the upper side and the lower side in FIGS. 4A and 4B, illustration of members other than the fixed-side terminal 51 and the rotating substrate 116 is omitted for convenience of explanation, and the members are fixed to the lower surfaces of the fixed-side terminal 51 and the rotating substrate 116. Note that the drawing of the rotation-side terminal 151 is simplified.

図４（ｂ）に示されるように、本実施の形態では、平面視において、固定側端子５１の接触線は、回転側端子１５１の回転軌道円の半径方向に対して傾斜する方向に延在する。図において、線Ｃは、固定側端子５１の接触線を延長した直線であり、線Ｒは、リング状の回転側端子１５１乃至回転軌道円の半径を延長した直線である。   As shown in FIG. 4B, in the present embodiment, the contact line of the fixed side terminal 51 extends in a direction inclined with respect to the radial direction of the rotation orbit circle of the rotation side terminal 151 in plan view. To do. In the figure, the line C is a straight line obtained by extending the contact line of the fixed side terminal 51, and the line R is a straight line obtained by extending the radius of the ring-shaped rotation side terminal 151 or the rotation orbit circle.

前述のように、回転側端子１５１の各々は、リング状に形成された細長い帯状の連続した部材であって、同心円となるように配設されている。そして、各回転側端子１５１の中心は、回転基板１１６の中心Ｏと一致し、前記回転基板１１６が矢印Ａの方向に回転することによって、各回転側端子１５１は、中心をＯとする円軌道上を矢印Ａの方向に回転する。図において、線Ｔは、回転側端子１５１の回転軌道円と固定側端子５１の接触線との交点における回転軌道円の接線を延長した直線である。   As described above, each of the rotation side terminals 151 is an elongated strip-like continuous member formed in a ring shape, and is arranged so as to be concentric. Then, the center of each rotation-side terminal 151 coincides with the center O of the rotation board 116, and the rotation board 116 rotates in the direction of arrow A, so that each rotation-side terminal 151 has a circular orbit having the center as O. Rotate up in the direction of arrow A. In the figure, a line T is a straight line obtained by extending the tangent line of the rotation path circle at the intersection of the rotation path circle of the rotation side terminal 151 and the contact line of the fixed side terminal 51.

また、固定側端子５１の接触部５５の湾曲した上側面における回転側端子１５１の下面に接触する部分は、回転側端子１５１の下面と同一平面上において、接触腕部５４及び接触部５５の幅方向に延在する直線となる。すなわち、接触部５５は、回転側端子１５１の下面に線接触する。そして、その接触線は、直線であって前記線Ｃの方向に延在する。   Further, the portion of the curved upper surface of the contact portion 55 of the fixed side terminal 51 that contacts the lower surface of the rotation side terminal 151 is the width of the contact arm portion 54 and the contact portion 55 on the same plane as the lower surface of the rotation side terminal 151. It becomes a straight line extending in the direction. That is, the contact portion 55 makes line contact with the lower surface of the rotation side terminal 151. The contact line is a straight line and extends in the direction of the line C.

さらに、接触腕部５４及び接触部５５の幅方向は、平面視における接触腕部５４の長手方向中心軸、すなわち、長軸に対して直交する。図において、線Ｐは、前記長軸を延長した直線である。なお、分離溝部５７によって分離された左右一対の接触腕部５４及び接触部５５は、前記長軸に関して線対称となっている。したがって、左右一対の接触部５５の接触線は、同一直線上にある。   Further, the width direction of the contact arm portion 54 and the contact portion 55 is orthogonal to the longitudinal central axis of the contact arm portion 54 in plan view, that is, the long axis. In the figure, the line P is a straight line obtained by extending the long axis. The pair of left and right contact arm portions 54 and contact portion 55 separated by the separation groove portion 57 are line symmetric with respect to the major axis. Therefore, the contact lines of the pair of left and right contact portions 55 are on the same straight line.

そして、前述のように、平面視において、固定側端子５１の接触線の延在方向が、回転側端子１５１の回転軌道円の半径方向に対して傾斜する方向となっている。これにより、固定側端子５１の上面及び／又は回転側端子１５１の下面に塵埃等の異物が付着していても、固定側端子５１の接触部５５が回転側端子１５１に接触する部位である接触線において、異物は、接触線に沿って回転側端子１５１の回転軌道円の半径方向に移動させられて、排除される。したがって、固定側端子５１の接触部５５と回転側端子１５１との間に異物が挟込まれてしまうことがないので、異物の挟込みに起因する固定側端子５１と回転側端子１５１との瞬断の発生が防止される。   As described above, in the plan view, the extending direction of the contact line of the fixed terminal 51 is a direction inclined with respect to the radial direction of the rotation orbit circle of the rotation terminal 151. Thereby, even if foreign matter such as dust adheres to the upper surface of the fixed side terminal 51 and / or the lower surface of the rotation side terminal 151, the contact portion 55 where the contact portion 55 of the fixed side terminal 51 contacts the rotation side terminal 151. In the line, the foreign matter is moved along the contact line in the radial direction of the rotation path circle of the rotation-side terminal 151 and is eliminated. Therefore, no foreign matter is caught between the contact portion 55 of the fixed side terminal 51 and the rotation side terminal 151. Therefore, the instantaneous contact between the fixed side terminal 51 and the rotation side terminal 151 due to the foreign matter being caught. The occurrence of disconnection is prevented.

図４（ｂ）には、固定側端子５１の先端方向、すなわち、基部５３から接触部５５に向けての方向が、接触部５５と接触する部位における回転側端子１５１の進行方向、すなわち、回転側端子１５１の回転軌道円の接線方向に対して、回転軌道円の半径方向内側に傾斜した例が示されている。この例では、接触部５５の接触線上に位置する異物には、矢印Ｆで示される力、すなわち、回転軌道円の半径方向外側に向いた力が作用することを理解することができる。したがって、異物は、回転軌道円の半径方向外側に移動させられて、排除される。   In FIG. 4B, the distal direction of the fixed terminal 51, that is, the direction from the base 53 toward the contact portion 55 is the traveling direction of the rotation-side terminal 151 at the portion in contact with the contact portion 55, that is, rotation. The example in which it inclines in the radial direction inner side of the rotation track | orbit circle with respect to the tangent direction of the rotation track | orbit circle of the side terminal 151 is shown. In this example, it can be understood that the force indicated by the arrow F, that is, the force directed outward in the radial direction of the rotation orbit circle acts on the foreign matter positioned on the contact line of the contact portion 55. Accordingly, the foreign matter is moved to the outside in the radial direction of the rotating orbit circle and eliminated.

なお、基部５３から接触部５５に向けての方向が回転側端子１５１の回転軌道円の接線方向に対して傾斜する方向は、必ずしも、回転軌道円の半径方向内側である必要はなく、回転軌道円の半径方向外側であってもよい。この場合、接触部５５の接触線上に位置する異物には、回転軌道円の半径方向内側に向いた力が作用することとなる。   Note that the direction in which the direction from the base 53 toward the contact portion 55 is inclined with respect to the tangential direction of the rotation orbit circle of the rotation side terminal 151 does not necessarily need to be inside the rotation orbit circle in the radial direction. It may be outside the circle in the radial direction. In this case, a force directed radially inward of the rotation orbit circle acts on the foreign matter positioned on the contact line of the contact portion 55.

また、固定側端子５１の接触線の延在方向が回転側端子１５１の回転軌道円の半径方向に対して傾斜する方向となっているので、前記接触線の延在方向が前記回転軌道円の半径方向と一致する場合と比較して、前記接触線の長さが長くなる。したがって、固定側端子５１の接触部５５が回転側端子１５１の下面に接触する部分の有効面積がより広くなるので、固定側端子５１の接触部５５と回転側端子１５１との接触抵抗が低くなるとともに、接触信頼性が向上する。   In addition, since the extending direction of the contact line of the fixed terminal 51 is inclined with respect to the radial direction of the rotating orbit circle of the rotating terminal 151, the extending direction of the contact line is the rotation orbit of the rotating orbit circle. The length of the contact line is longer than that in the case of matching with the radial direction. Therefore, since the effective area of the portion where the contact portion 55 of the fixed side terminal 51 contacts the lower surface of the rotation side terminal 151 becomes larger, the contact resistance between the contact portion 55 of the fixed side terminal 51 and the rotation side terminal 151 becomes lower. At the same time, contact reliability is improved.

さらに、接触部５５が分離溝部５７によって分離されているので、異物が回転軌道円の半径方向に移動させられる距離が短くなり、異物の排除が確実に行われる。例えば、図４（ｂ）に示される例において、接触部５５の接触線における回転軌道円の半径方向最内側に位置する異物は、前記接触線に沿って接触部５５の全幅の半分だけ半径方向外側に移動すると、分離溝部５７を通って、接触部５５と回転側端子１５１との間から排出されることとなる。これに対して、仮に、接触部５５が分離溝部５７によって分離されていないとすると、前記異物は、前記接触線に沿って接触部５５の全幅だけ半径方向外側に移動しなくてはならず、接触部５５と回転側端子１５１との間から排出されにくくなる。   Furthermore, since the contact portion 55 is separated by the separation groove portion 57, the distance that the foreign matter is moved in the radial direction of the rotating orbit circle is shortened, and the foreign matter is reliably removed. For example, in the example shown in FIG. 4B, the foreign matter located on the innermost side in the radial direction of the rotation orbit circle in the contact line of the contact portion 55 is in the radial direction by half the full width of the contact portion 55 along the contact line. When it moves outward, it passes through the separation groove 57 and is discharged from between the contact portion 55 and the rotation side terminal 151. On the other hand, if the contact portion 55 is not separated by the separation groove portion 57, the foreign matter must move radially outward along the contact line by the entire width of the contact portion 55. It becomes difficult to discharge from between the contact part 55 and the rotation side terminal 151.

このように、本実施の形態において、ロータリコネクタ１は、相対的に回転する２つの接続対象部材の配線を電気的に接続する。そして、ロータリコネクタ１は、接続対象部材の一方の配線に電気的に接続された固定側端子５１と、接続対象部材の他方の配線に電気的に接続され、固定側端子５１に対して相対的に回転する回転側端子１５１とを備え、固定側端子５１は、平板状の基部５３と、基部５３と一体的に形成されたカンチレバー状の接触腕部５４と、接触腕部５４の自由端部分に形成された接触部５５とを含み、接触腕部５４は、基部５３に対して斜めに延在し、接触部５５は、回転軸Ｄ方向に弾性的に変位可能であり、回転側端子１５１は、リング状に形成された平板状の部材であって、回転軸Ｄに直交する平面上に配設され、接触部５５は、接触部５５の幅方向に延在する接触線において回転側端子１５１に接触し、平面視において、接触線の延在する方向は、回転側端子１５１の回転軌道円の半径方向に対して傾斜する。   Thus, in this Embodiment, the rotary connector 1 electrically connects the wiring of the two connection object members which rotate relatively. The rotary connector 1 is electrically connected to the fixed side terminal 51 electrically connected to one wiring of the connection target member and the other wiring of the connection target member, and is relative to the fixed side terminal 51. The fixed side terminal 51 includes a flat base 53, a cantilever-like contact arm 54 formed integrally with the base 53, and a free end portion of the contact arm 54. The contact arm portion 54 extends obliquely with respect to the base portion 53, and the contact portion 55 is elastically displaceable in the direction of the rotation axis D, and the rotation side terminal 151. Is a plate-like member formed in a ring shape, and is disposed on a plane orthogonal to the rotation axis D, and the contact portion 55 is a rotation-side terminal on a contact line extending in the width direction of the contact portion 55. 151 and the contact line extending in plan view It is inclined to the radial direction of the rotational trajectory circle of rotation-side terminal 151.

これにより、固定側端子５１及び／又は回転側端子１５１に付着した異物を回転軌道円の半径方向に移動させることができ、固定側端子５１と回転側端子１５１との間への異物の挟込みを防止することができる。したがって、固定側端子５１と回転側端子１５１との瞬断が発生することがなく、電気的接続の信頼性を向上させることができる。さらに、ロータリコネクタ１の構造を簡素化して、コストを低減することができるとともに、適用範囲の広いロータリコネクタ１を得ることができる。   Thereby, the foreign matter adhering to the fixed side terminal 51 and / or the rotation side terminal 151 can be moved in the radial direction of the rotation orbit circle, and the foreign matter is sandwiched between the fixed side terminal 51 and the rotation side terminal 151. Can be prevented. Therefore, instantaneous disconnection between the fixed side terminal 51 and the rotation side terminal 151 does not occur, and the reliability of electrical connection can be improved. Furthermore, the structure of the rotary connector 1 can be simplified, the cost can be reduced, and the rotary connector 1 having a wide application range can be obtained.

また、平面視において、固定側端子５１の基部５３から接触部５５に向けての方向は、回転側端子１５１の回転軌道円の接線方向に対して、回転軌道円の半径方向内側に傾斜する。したがって、異物を回転軌道円の半径方向外側に移動させることができ、より効果的に異物を排出することができる。   Further, in a plan view, the direction from the base 53 to the contact portion 55 of the fixed side terminal 51 is inclined inward in the radial direction of the rotation path circle with respect to the tangential direction of the rotation path circle of the rotation side terminal 151. Therefore, the foreign matter can be moved to the outer side in the radial direction of the rotation orbit circle, and the foreign matter can be discharged more effectively.

さらに、固定側端子５１の接触腕部５４及び接触部５５は、接触腕部５４の長手方向に延在する分離溝部５７によって、左右に分離されている。したがって、左右の接触部５５は、独立して回転軸Ｄ方向に弾性的に変位することができ、回転側端子１５１への追従性が向上し、回転側端子１５１との接触状態を確実に維持することができる。また、各固定側端子５１は、複数の接触部５５によって回転側端子１５１と接触するので、接触信頼性が向上する。さらに、異物を分離溝部５７から排出することができるので、異物の排出性が向上する。   Further, the contact arm portion 54 and the contact portion 55 of the fixed terminal 51 are separated from each other by a separation groove portion 57 extending in the longitudinal direction of the contact arm portion 54. Accordingly, the left and right contact portions 55 can be independently elastically displaced in the direction of the rotation axis D, and the followability to the rotation side terminal 151 is improved, and the contact state with the rotation side terminal 151 is reliably maintained. can do. Moreover, since each fixed side terminal 51 contacts the rotation side terminal 151 by the some contact part 55, contact reliability improves. Furthermore, since the foreign matter can be discharged from the separation groove 57, the dischargeability of the foreign matter is improved.

さらに、固定側端子５１は、複数であって、互いに隣接する固定側端子５１の基部５３から接触部５５に向けての方向は同一であり、回転側端子１５１は、複数であって同心円となるように配設されている。したがって、２つの接続対象部材の配線を複数本接続することができる。   Further, there are a plurality of fixed-side terminals 51, and the directions from the base 53 to the contact portion 55 of the fixed-side terminals 51 adjacent to each other are the same, and the rotation-side terminals 151 are a plurality of concentric circles. It is arranged like this. Therefore, a plurality of wirings of two connection target members can be connected.

さらに、回転側端子１５１の各々には、複数の固定側端子５１の接触部５５が接触する。したがって、接触信頼性が向上する。   Furthermore, the contact portions 55 of the plurality of fixed side terminals 51 are in contact with each of the rotation side terminals 151. Therefore, contact reliability is improved.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.

本発明は、接続装置に適用することができる。   The present invention can be applied to a connection device.

１ ロータリコネクタ
１０ 固定コネクタ
１１ 固定ハウジング
１１ａ、１２ａ、１６ａ、１１１ａ、１１６ａ 中央開口
１２ カバー部材
１２ｂ 係合孔
１２ｃ、１１１ｄ レセプタクル用開口
１３ 突出壁
１３−１ 第１湾曲部
１３−２ 第２湾曲部
１３−３ 第３湾曲部
１３−４ 第４湾曲部
１６ 固定基板
１７−１ 第１湾曲凹部
１７−２ 第２湾曲凹部
１７−３ 第３湾曲凹部
１７−４ 第４湾曲凹部
１８ 係合柱
１８ａ、１１３ 係合突起
５０ 固定側導電層
５１ 固定側端子
５２、１５２ パターン分離空間
５３ 基部
５３ａ、１１７ 係合凹部
５４ 接触腕部
５５ 接触部
５５ａ 先端
５７ 分離溝部
５８ 中間導電部材
９１ 固定側レセプタクル
１１０ 回転コネクタ
１１１ 回転ハウジング
１１１ｂ 本体部
１１１ｃ フランジ部
１１６ 回転基板
１５０ 回転側導電層
１５１ 回転側端子
１５３ 接続部
１５８ スルーホール
１９１ 回転側レセプタクル
８１１ 基板
８１５ 凹部
８２１ ケーシング
８５１ 端子
８５２ 補助金具
８９１ 回転子
８９２ 固定子
８９３ 軸受
９１１ 整流子
９５１ 電極板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotary connector 10 Fixed connector 11 Fixed housing 11a, 12a, 16a, 111a, 116a Central opening 12 Cover member 12b Engagement hole 12c, 111d Receptacle opening 13 Protruding wall 13-1 1st curved part 13-2 2nd curved part 13-3 Third curved portion 13-4 Fourth curved portion 16 Fixed substrate 17-1 First curved concave portion 17-2 Second curved concave portion 17-3 Third curved concave portion 17-4 Fourth curved concave portion 18 Engagement column 18a , 113 Engagement protrusion 50 Fixed side conductive layer 51 Fixed side terminal 52, 152 Pattern separation space 53 Base 53a, 117 Engagement recess 54 Contact arm portion 55 Contact portion 55a Tip 57 Separation groove 58 Intermediate conductive member 91 Fixed side receptacle 110 Rotation Connector 111 Rotating housing 111b Body portion 111c Flange portion 116 Rotating substrate 150 Rotating side conductive layer 1 1 rotary-side terminal 153 connecting portion 158 through hole 191 rotation-side receptacle 811 substrate 815 recess 821 housing 851 pin 852 auxiliary fitting 891 rotor 892 stator 893 bearing 911 commutator 951 electrode plate

Claims (5)

（ａ）相対的に回転する２つの接続対象部材の配線を電気的に接続する接続装置であって、
（ｂ）前記接続対象部材の一方の配線に電気的に接続された第１端子と、
（ｃ）前記接続対象部材の他方の配線に電気的に接続され、前記第１端子に対して相対的に回転する第２端子とを備え、
（ｄ）前記第１端子は、平板状の基部と、該基部と一体的に形成されたカンチレバー状の接触腕部と、該接触腕部の自由端部分に形成された接触部とを含み、前記接触腕部は、前記基部に対して斜めに延在し、前記接触部は、回転軸方向に弾性的に変位可能であり、
（ｅ）前記第２端子は、リング状に形成された平板状の部材であって、回転軸に直交する平面上に配設され、
（ｆ）前記接触部は、該接触部の幅方向に延在する接触線において前記第２端子に接触し、平面視において、前記接触線の延在する方向は、前記第２端子の回転軌道円の半径方向に対して傾斜することを特徴とする接続装置。 (A) A connection device that electrically connects the wirings of two connection target members that rotate relatively,
(B) a first terminal electrically connected to one wiring of the connection target member;
(C) a second terminal that is electrically connected to the other wiring of the connection target member and rotates relative to the first terminal;
(D) The first terminal includes a flat base, a cantilever-shaped contact arm formed integrally with the base, and a contact formed at a free end portion of the contact arm, The contact arm portion extends obliquely with respect to the base portion, and the contact portion is elastically displaceable in a rotation axis direction,
(E) The second terminal is a flat plate-like member formed in a ring shape, and is disposed on a plane orthogonal to the rotation axis.
(F) The contact portion is in contact with the second terminal at a contact line extending in the width direction of the contact portion, and in a plan view, the extending direction of the contact line is a rotation track of the second terminal. A connecting device characterized by being inclined with respect to a radial direction of a circle. 平面視において、前記第１端子の基部から接触部に向けての方向は、前記第２端子の回転軌道円の接線方向に対して、前記回転軌道円の半径方向内側に傾斜する請求項１に記載の接続装置。 The direction from the base portion of the first terminal toward the contact portion in a plan view is inclined inward in the radial direction of the rotation track circle with respect to a tangential direction of the rotation track circle of the second terminal. The connecting device as described. 前記第１端子の接触腕部及び接触部は、前記接触腕部の長手方向に延在する分離溝部によって、左右に分離されている請求項１又は２に記載の接続装置。 The connection device according to claim 1 or 2, wherein the contact arm portion and the contact portion of the first terminal are separated from each other by a separation groove portion extending in a longitudinal direction of the contact arm portion. 前記第１端子は、複数であって、互いに隣接する第１端子の基部から接触部に向けての方向は同一であり、前記第２端子は、複数であって同心円となるように配設されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の接続装置。 A plurality of the first terminals are provided, the directions of the first terminals adjacent to each other in the direction from the base portion toward the contact portion are the same, and the second terminals are provided in a plurality of concentric circles. The connection device according to any one of claims 1 to 3. 前記第２端子の各々には、複数の第１端子の接触部が接触する請求項１に記載の接続装置。 The connection device according to claim 1, wherein a contact portion of a plurality of first terminals is in contact with each of the second terminals.
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