JPH08273789A - Slip ring - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To provide a slip ring ensuring freedom from an external noise effect. CONSTITUTION: A shield tube 21 formed out of a conductive material is fastened to a fixed member, and shield plates 15 and 15' made of a conductive material as well are fastened to a rotary member, so as to be capable of rotation relative to the fixed member. The shield tube 21 covers the surrounding area of a contactor 25, in cooperation with the shield plates 15 and 15'. Also. a conductive ring 13 and the contactor 25 joint a plurality of sets of slip ring members covered with the shield members 21 and 15 in such a state as laid in parallel and coaxially with the rotation center of two relatively rotating members. As a result, each slip ring member is concealed and, therefore, a plurality of communications can be concurrently transmitted via a single slip ring, without any noise influence.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、相対回転自在な２つの
部材に電気信号を送信するスリップリングに関し、さら
には、導電リングおよび接触子からなる接点部分を遮蔽
したスリップリングに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slip ring which transmits an electric signal to two members which are rotatable relative to each other, and more particularly to a slip ring which shields a contact portion composed of a conductive ring and a contactor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】装置・機械等を構成する部材には、相対
的に回転する２つの部材が含まれることが多い。ここ
で、上記装置等の作動を制御する際に、上記２つの部材
の一方の側から他方の側に上記対向回転部分を介して、
制御信号である電気信号を伝達する場合がある。従来か
らこのような場合には、上記他方の部材における対向回
転部分に、その回転軸を中心として導電性のリングを配
設し、上記一方の部材における対向回転部分に、上記リ
ングの表面に接触するブラシ等の接触子を固定して、い
ずれかの部材の回転にかかわらず、上記リングと接触子
とが互いに摺動して接触子から上記リングに電気信号が
伝達されるようにしたスリップリングが多く用いられて
きた。2. Description of the Related Art In many cases, members forming devices, machines, etc. include two members that rotate relative to each other. Here, when controlling the operation of the device or the like, from the one side of the two members to the other side through the facing rotating portion,
An electric signal which is a control signal may be transmitted. Conventionally, in such a case, a conductive ring is arranged around the rotation axis of the opposite rotating portion of the other member, and the opposite rotating portion of the one member contacts the surface of the ring. A slip ring in which a contact such as a brush is fixed and the ring and the contact slide relative to each other regardless of the rotation of any member so that an electric signal is transmitted from the contact to the ring. Has been used a lot.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成のスリップリングでは、通信信号を伝達させ
る場合、周囲の不必要な信号や雑音（いわゆるノイズ）
を受信してしまうおそれがあるため、通信用に用いるこ
とは好ましくなかった。また、一つのケース内に複数の
リングとこれらのリングに対応する複数の接触子を配設
した多極構成のスリップリングにおいては、外部からの
ノイズのみならず、隣接するリングおよび接触子間のク
ロストークが生じやすいため、同一のスリップリングに
よって複数の通信信号を同時に伝達させることが難しい
という問題があった。However, in the slip ring configured as described above, when transmitting a communication signal, unnecessary signals and noise (so-called noise) in the surroundings are transmitted.
Therefore, it is not preferable to use it for communication because it may receive. In addition, in a slip ring having a multi-pole structure in which a plurality of rings and a plurality of contacts corresponding to these rings are arranged in one case, not only noise from the outside but also between adjacent rings and contacts Since crosstalk is likely to occur, it is difficult to simultaneously transmit a plurality of communication signals by the same slip ring.

【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、外部のノイズの影響を受けることのない
スリップリングを提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a slip ring which is not affected by external noise.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するために、本発明のスリップリングにおいては、
導電リングを相対回転する２つの部材の回転中心と同心
に位置させて一方の部材側に設けるとともに、接触子を
導電リングと常時接触させて他方の部材側に設け、さら
には、導電リングおよび接触子にそれぞれシールドケー
ブルを繋いでいる。そして、導電性材料によって形成さ
れた第一シールド部材を一方の部材に固設し、同じく導
電性材料によって形成された第二シールド部材を、第一
シールド部材に対して相対回転自在となるように他方の
部材に固設している。この第二シールド部材は、第一シ
ールド部材と直接接触したり、導電グリス等を介して間
接的に接触することにより第一シールド部材と連携して
導電リングおよび接触子のまわりを覆っている。In order to achieve the above object, in the slip ring of the present invention,
The conductive ring is provided concentrically with the center of rotation of the two members that rotate relative to each other, and is provided on one member side, and the contact is always provided on the other member side so as to be in constant contact with the conductive ring. Shield cables are connected to each child. Then, a first shield member formed of a conductive material is fixed to one member, and a second shield member also formed of a conductive material is relatively rotatable with respect to the first shield member. It is fixed to the other member. The second shield member covers the conductive ring and the contact in cooperation with the first shield member by directly contacting with the first shield member or indirectly through the conductive grease or the like.

【０００６】このように構成されたスリップリングにお
いては、導電リングおよび第一シールド部材は、一方の
部材とともに他方の部材に対して相対回転する。また、
接触子および第二シールド部材は、他方の部材とともに
一方の部材に対して相対回転する。そして、導電リング
および接触子は、第一シールド部材および第二シールド
部材によってまわりを覆われることにより導電リングお
よび接触子が静電遮蔽されることとなる。In the slip ring thus constructed, the conductive ring and the first shield member rotate together with one member relative to the other member. Also,
The contactor and the second shield member rotate together with the other member relative to the one member. Then, the conductive ring and the contactor are covered with the first shield member and the second shield member so that the conductive ring and the contactor are electrostatically shielded.

【０００７】なお、導電リング、接触子、第一シールド
部材および第二シールド部材からなる一組のスリップリ
ング部材を、相対回転する２つの部材の回転中心と同軸
上に並列に複数並べて連結することによっていわゆる多
極のスリップリングを構成してもよい。この場合には、
複数系統の電気信号を同時に伝達することができるとと
もに、各々のスリップリング部材が遮蔽されるため、ク
ロストークが発生せず、雑音の影響を受けることもな
く、複数の通信を同時に行うことができることができる
とともにスリップリングを小型化することができる。It is to be noted that a plurality of sets of slip ring members consisting of a conductive ring, a contact, a first shield member and a second shield member are arranged in parallel on the same axis as the rotation center of two relatively rotating members. A so-called multi-pole slip ring may be configured by. In this case,
It is possible to simultaneously transmit electrical signals of multiple systems, and since each slip ring member is shielded, crosstalk does not occur and is not affected by noise, and multiple communications can be performed simultaneously. In addition, the slip ring can be downsized.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、図２を用いて、本発明
に係るスリップリング１の構成について説明する。この
スリップリング１は、固定側部材とこの固定側部材に対
して回転する回転側部材（ともに図示せず）との間に配
設され、固定側部材から回転側部材への電気信号の送信
を行うものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the configuration of the slip ring 1 according to the present invention will be described with reference to FIG. The slip ring 1 is disposed between a stationary member and a rotating member (both not shown) that rotates with respect to the stationary member, and transmits an electric signal from the stationary member to the rotating member. It is something to do.

【０００９】スリップリング１は、ケース部４０と、こ
のケース部４０に取り付けられた外周部と、この外周部
内に配設されてケース４０および外周部に対して回転自
在な内周部とから構成されている。なお、内周部および
外周部は、複数の内周部材１０，１１０，２１０等およ
び複数の外周部材２０，１２０，２２０等が詳細を後述
するように複数連結されて形成されている。The slip ring 1 comprises a case portion 40, an outer peripheral portion attached to the case portion 40, and an inner peripheral portion disposed in the outer peripheral portion and rotatable with respect to the case 40 and the outer peripheral portion. Has been done. The inner peripheral portion and the outer peripheral portion are formed by connecting a plurality of inner peripheral members 10, 110, 210 and the like and a plurality of outer peripheral members 20, 120, 220 and the like, which will be described in detail later.

【００１０】ケース部４０は、ケース本体４１と、この
ケース本体４１の上面を覆って形成された上側部４２
と、ケース本体４１の下面を覆って形成された下側部４
３とから構成されている。ケース本体４１は、上端部
（図２においては右方端部）および下端部が開放して円
筒状に形成されている。The case portion 40 includes a case body 41 and an upper portion 42 formed so as to cover the upper surface of the case body 41.
And the lower side portion 4 formed to cover the lower surface of the case body 41.
And 3. The case body 41 is formed in a cylindrical shape with its upper end (right end in FIG. 2) and lower end open.

【００１１】上側部４２は、ケース本体４１の上端面に
取り付けられた中空円板（ドーナツ）状の上蓋４２ａ
と、この上蓋４２ａの内側面に取り付けられた上側外周
部保持部材４２ｂと、上蓋４２ａの外側面に取り付けら
れてベアリング４４を保持するとともに固定側部材への
固定を行う取り付け用板４２ｃとから構成されている。The upper portion 42 is a hollow disk-shaped upper lid 42a attached to the upper end surface of the case body 41.
And an upper outer peripheral holding member 42b attached to the inner surface of the upper lid 42a, and an attachment plate 42c attached to the outer surface of the upper lid 42a for holding the bearing 44 and fixing it to the fixed member. Has been done.

【００１２】下側部４３は、ケース本体４１の下端面に
取り付けられた下蓋４３ａと、この下蓋４３ａの内側面
に取り付けられた下側外周部保持部材４３ｂと、下蓋４
３ａの外側面に取り付けられてベアリング４５を保持す
るベアリング保持板４３ｃとから構成されている。各ベ
アリング４４，４５の内周側には、詳細を後述するリン
グ保持軸１１を上下で保持する軸保持部材１６，１７の
外周側が挿入保持されている。The lower side portion 43 includes a lower lid 43a attached to the lower end surface of the case body 41, a lower outer peripheral portion holding member 43b attached to the inner side surface of the lower lid 43a, and the lower lid 4.
3a and a bearing holding plate 43c which holds the bearing 45 and is attached to the outer side surface of the bearing 3a. On the inner peripheral side of each bearing 44, 45, the outer peripheral side of a shaft holding member 16, 17 for vertically holding a ring holding shaft 11, which will be described in detail later, is inserted and held.

【００１３】つぎに、図１，図３および図４を加えて内
周部および外周部を構成する内周部材および外周部材の
一つである内周部材１０および外周部材２０について説
明する。なお、図１はスリップリング１における外周部
材２０の近傍を表す部分拡大断面図であり、図４は図１
に示す部分の分解図である。また、図１においては、図
４に示すボルト５１は挿入されていない状態を表してい
る。Next, the inner peripheral member 10 and the outer peripheral member 20 which are one of the inner peripheral member and the outer peripheral member forming the inner peripheral portion and the outer peripheral portion will be described with reference to FIGS. 1, 3 and 4. 1 is a partially enlarged sectional view showing the vicinity of the outer peripheral member 20 in the slip ring 1, and FIG.
It is an exploded view of the part shown in. Further, FIG. 1 shows a state in which the bolt 51 shown in FIG. 4 is not inserted.

【００１４】まず、内周部材１０について説明する。内
周部材１０は、絶縁性を有するガラスエポキシ樹脂によ
って円筒状に形成されたリング保持軸１１と、このリン
グ保持軸１１と一体となってリング保持軸１１の外周に
形成された円板状の円板部１２と、導電性の材料によっ
て形成され、円板部１２の外周部端面に配設されたリン
グ状の導電リング１３とからなるリング部を有してい
る。なお、円板部１２の上面（図１および図４において
は右方）には、導電材料によって形成され、導電リング
１３に繋がったシールドケーブル接続部１２ａが設けら
れている。First, the inner peripheral member 10 will be described. The inner peripheral member 10 is a ring-shaped holding shaft 11 formed of a glass epoxy resin having an insulating property in a cylindrical shape, and a disk-shaped member formed integrally with the ring holding shaft 11 on the outer circumference of the ring holding shaft 11. It has a ring portion composed of the disk portion 12 and a ring-shaped conductive ring 13 formed of a conductive material and arranged on the end face of the outer peripheral portion of the disk portion 12. A shielded cable connecting portion 12a made of a conductive material and connected to the conductive ring 13 is provided on the upper surface of the disk portion 12 (on the right side in FIGS. 1 and 4).

【００１５】リング保持軸１１の中空部１１ａ内には上
下方向から中空のシールド板支持軸１４，１１４が挿入
される、リング保持軸１１の上側から挿入されるシール
ド板支持軸１４の下端部には嵌合溝１４ｂが形成されて
おり、リング保持軸１１の下側から挿入されるシールド
板支持軸１１４の上端部には嵌合溝１４ｂと嵌合する嵌
合突起１１４ｃが形成されている。各シールド板支持軸
１４，１１４の中央部には外周方向に円板状に延びたシ
ールド板１５，１１５が形成されている。Hollow shield plate support shafts 14 and 114 are vertically inserted into the hollow portion 11a of the ring holding shaft 11, and the shield plate support shaft 14 is inserted from above the ring holding shaft 11 at the lower end thereof. Is formed with a fitting groove 14b, and a fitting protrusion 114c that fits into the fitting groove 14b is formed at the upper end of the shield plate support shaft 114 inserted from the lower side of the ring holding shaft 11. Shield plates 15 and 115 extending in a disk shape in the outer peripheral direction are formed at the central portions of the shield plate support shafts 14 and 114, respectively.

【００１６】つぎに、外周部材２０について説明する。
この外周部材２０は、円筒状に形成されたシールドチュ
ーブ２１と、このシールドチューブ２１の上下方向にお
ける中間部近傍に取り付けられた接触子保持部材２２
と、この接触子保持部材２２に保持されて円弧状左右方
向に延びて形成されたアーム部２４を保持するアーム保
持部２３と、アーム部２４の左右端部にそれぞれ配設さ
れた接触子２５，２５とから構成されている。なお、シ
ールドチューブ２１内には、これら接触子保持部材２
２、アーム保持部材２３、アーム部材２４、および接触
子２５，２５と同様に構成された接触子保持部材２
２′、アーム保持部材２３′等が、対向して配設されて
いる。Next, the outer peripheral member 20 will be described.
The outer peripheral member 20 includes a shield tube 21 formed in a cylindrical shape, and a contactor holding member 22 attached near an intermediate portion of the shield tube 21 in the vertical direction.
An arm holding portion 23 that holds the arm portion 24 that is held by the contact holding member 22 and extends in the arc-shaped left-right direction, and a contact 25 that is provided at each of the left and right end portions of the arm portion 24. , 25. In addition, in the shield tube 21, these contactor holding members 2 are provided.
2, the arm holding member 23, the arm member 24, and the contactor holding member 2 configured similarly to the contactors 25, 25.
2 ', an arm holding member 23', etc. are arranged so as to face each other.

【００１７】シールドチューブ２１の上下方向の端部
は、内側に突出したツバ部２１ａが形成されており、こ
のツバ部２１ａの内周側における外側には、切り欠き２
１ｂが形成されている。図５に示すように、この切り欠
き２１ｂの円周方向の寸法（切り欠きの幅）は、シール
ド板１５，１５′の直径Ｄ₁よりも若干大きな直径Ｄ₂で
形成されており、上下方向の寸法（切り欠き２１ｂの上
面２１ｃまでの深さ）は、シールド板１５，１１５の厚
さｔの半分よりも若干深く形成されている。そして、図
６に示すように上方および下方のそれぞれの上面２１
ｃ，２１ｃ間の距離Ｌ₁は、リング保持軸１１の長さＬ₂
よりも若干短く形成されている。The shield tube 21 has a flange portion 21a projecting inwardly formed at the end portion in the vertical direction, and a notch 2 is formed on the outer side on the inner peripheral side of the flange portion 21a.
1b is formed. As shown in FIG. 5, the circumferential dimension of the notch 21b (the width of the notch) is formed slightly larger diameter D ₂ than the diameter D ₁ of the shield plate 15, 15 ', the vertical direction (The depth to the upper surface 21c of the cutout 21b) is slightly deeper than half the thickness t of the shield plates 15 and 115. Then, as shown in FIG. 6, the upper and lower upper surfaces 21 respectively.
The distance L ₁ between c and 21c is the length L ₂ of the ring holding shaft 11.
It is formed slightly shorter than.

【００１８】ここで、各シールド板支持軸１４等および
シールド板１５等、並びに、シールドチューブ２１等
は、導電性を有する金属材料によって形成されており、
この材料の種類としては、ステンレス、銅、アルミニウ
ム、鉄、真ちゅうが用いられる他、アモルファス等も用
いられる。シールド板１５等においてどの材料を用いる
かは、詳細を後述するように組み立てられたスリップリ
ングを用いて送信される電気信号の周波数によって異な
るものである。例えば、周波数が１００ＭＨｚ程度の場
合には、ステンレスを用いることが好ましく、周波数が
１ＧＨｚ程度の場合には、アルミニウムを用いることが
好ましい。The shield plate support shaft 14 and the shield plate 15 and the shield tube 21 and the like are made of a conductive metal material.
As the type of this material, stainless steel, copper, aluminum, iron, brass are used, as well as amorphous. Which material is used for the shield plate 15 and the like depends on the frequency of an electric signal transmitted using a slip ring assembled as described later in detail. For example, stainless steel is preferably used when the frequency is about 100 MHz, and aluminum is preferably used when the frequency is about 1 GHz.

【００１９】このように構成された内周材部１０および
外周部材２０を組み合わせて一個のスリップリング部材
を構成する場合について説明する。シールドチューブ２
１には、前記のように一対のアーム部材２４，２４′が
配設されているが、このアーム部材２４，２４′は、図
３において矢印Ｕで示すように内側に向かう付勢力を有
している。これにより、円板部１２をシールドチューブ
２１の中間部に位置させると、接触子２５，２５，２
５′，２５′が導電リング１３と常時接触することとな
る。A case will be described in which one slip ring member is formed by combining the inner peripheral member portion 10 and the outer peripheral member 20 thus configured. Shield tube 2
As described above, the pair of arm members 24, 24 'is disposed in the first member 1. The arm members 24, 24' have an inward urging force as indicated by an arrow U in FIG. ing. As a result, when the disk portion 12 is positioned in the middle portion of the shield tube 21, the contacts 25, 25, 2
The 5'and 25 'are in constant contact with the conductive ring 13.

【００２０】その後、上記のように、シールドチューブ
２１内に円板部１２を位置させた状態において、シール
ド板１５，１１５がリング保持軸１１の上下端面に当接
するまで上下方向からそれぞれシールド板支持軸１４，
１１４をリング保持軸１１の中空部１１ａ内に挿入し、
嵌合溝１４ｂと嵌合突起１１４ｃとを嵌合させる。Thereafter, as described above, with the disk portion 12 positioned in the shield tube 21, the shield plates 15 and 115 are respectively supported from above and below until the shield plates 15 and 115 come into contact with the upper and lower end surfaces of the ring holding shaft 11. Axis 14,
114 is inserted into the hollow portion 11a of the ring holding shaft 11,
The fitting groove 14b and the fitting protrusion 114c are fitted together.

【００２１】シールドチューブ２１の上方に位置したシ
ールド板１５のさらに上方には別のリング保持軸２１１
が挿入されるとともに別のシールドチューブ２２１が配
設され、シールドチューブ２１の下方に位置したシール
ド板１１５のさらに下方にも別のリング保持軸１１１お
よびシールドチューブ１２１が配設される。そして、固
定側部材と回転側部材との回転中心と同心Ｃ上に並列に
複数並べられ、シールド板支持軸１４，１１４，２１４
の中心部に形成された貫通孔１４ａ，１１４ａ，２１４
ａ内にボルト５１を挿入し、ナット５２によって締結す
ることにより連結される。Another ring holding shaft 211 is provided above the shield plate 15 located above the shield tube 21.
Is inserted and another shield tube 221 is provided, and another ring holding shaft 111 and shield tube 121 are also provided below the shield plate 115 located below the shield tube 21. A plurality of fixed side members and a plurality of rotation side members are arranged in parallel on the center of rotation C and concentric with each other.
Through holes 14a, 114a, 214 formed in the center of the
The bolt 51 is inserted into the inside of a and is fastened by the nut 52 to be connected.

【００２２】このように連結された内周部および外周部
は、上下端部に配設されたシールドチューブ３２１およ
び４２１において、上側外周部保持部材４２ｂおよび下
側外周部保持部材４３ｂに取り付けられる。これによ
り、外周部がケース部４０に固着されるとともに、内周
部がケース４０に対して回転自在に保持されることとな
る。The inner peripheral portion and the outer peripheral portion thus connected are attached to the upper outer peripheral portion holding member 42b and the lower outer peripheral portion holding member 43b in the shield tubes 321 and 421 disposed at the upper and lower end portions. As a result, the outer peripheral portion is fixed to the case portion 40, and the inner peripheral portion is rotatably held with respect to the case 40.

【００２３】上記のように複数連結されたシールドチュ
ーブ２１，１２１等においては、各切り欠き部２９ｂ，
１２９ｂが相対して位置するため、図５に示すように幅
Ｔの溝が形成される。例えば、シールドチューブ２１，
１２１の間の溝の中心には、シールド板１１５が位置す
るが、シールド板１１５の厚さｔは、溝の幅Ｔよりも薄
いためシールド板１１５の厚さ方向にはシールドチュー
ブ２１，１２１に対して隙間を生じる。このため、前記
のようにシールド板１１５の径と切り欠き部２９ｂ，１
２９ｂの径との差によって生じる隙間と相まって、シー
ルド板１１５の外周端部とシールドチューブ２１，１２
１との間には空間が生じることとなる。In the shield tubes 21, 121, etc., which are connected in plural as described above, the cutouts 29b,
Since the grooves 129b are located opposite to each other, a groove having a width T is formed as shown in FIG. For example, the shield tube 21,
The shield plate 115 is located at the center of the groove between the 121, but since the thickness t of the shield plate 115 is smaller than the width T of the groove, the shield tubes 21 and 121 are arranged in the thickness direction of the shield plate 115. In contrast, a gap is created. Therefore, as described above, the diameter of the shield plate 115 and the cutouts 29b, 1
Combined with the gap caused by the difference between the diameter of 29b and the outer peripheral end of the shield plate 115 and the shield tubes 21, 12
A space will be created between 1 and 1.

【００２４】ここで、シールド板１１５はリング保持軸
１１，１１１によって挟持されているため、リング保持
軸１１等が回転すれば、シールド板１１５もシールドチ
ューブ２１，１２１に対して相対回転を行う。このと
き、シールド板１１５の外周端部とシールドチューブ２
１，１２１との間には空間があるため、シールド板１１
５は回転を規制されることなく回転自在となる。Since the shield plate 115 is sandwiched between the ring holding shafts 11 and 111, when the ring holding shaft 11 and the like rotate, the shield plate 115 also rotates relative to the shield tubes 21 and 121. At this time, the outer peripheral edge of the shield plate 115 and the shield tube 2
Since there is a space between 1, 121, the shield plate 11
5 is rotatable without being restricted in rotation.

【００２５】しかしながら、導電リング１３および接触
子２５を隣接する他の導電リングおよび接触子からより
効果的に遮蔽するためには、導電リング１３および接触
子２５をより隙間なく覆う必要があり、シールド板１１
５の外周に空間が存在することは好ましくない。このた
め、この空間内には導電グリス２９が充填されている。
これにより、シールドチューブ２１，１２１とシールド
板１１５との回転を許容しつつ、シールドチューブ２
１，１２１とシールド板１１５とを導通させることがで
き、シールドチューブ２１等とシールド板１５等とで連
携して囲んだ内部の遮蔽を行うことができる。However, in order to shield the conductive ring 13 and the contact 25 from other adjacent conductive rings and contacts more effectively, it is necessary to cover the conductive ring 13 and the contact 25 more closely, and to shield them. Board 11
It is not preferable that there is a space around the outer circumference of 5. Therefore, the conductive grease 29 is filled in this space.
This allows the shield tubes 21 and 121 and the shield plate 115 to rotate while allowing the shield tube 2 to rotate.
1, 121 and the shield plate 115 can be electrically connected, and the inside surrounded by the shield tube 21 and the shield plate 15 and the like can be shielded.

【００２６】なお、シールドチューブ２１等とシールド
板１５等との接触抵抗が少なく、シールド板１５等の回
転に支障をきたさなければ、溝の幅Ｔを板厚ｔと同一に
形成したり、各直径Ｄ₁，Ｄ₂を同一寸法に形成したりし
て、シールドチューブ２１等とシールド板１５等とを直
接接触させて隙間なく覆うように構成してもよい。If the contact resistance between the shield tube 21 and the shield plate 15 is small and rotation of the shield plate 15 and the like is not hindered, the width T of the groove is formed to be the same as the plate thickness t, or The diameters D ₁ and D ₂ may be formed to have the same size, and the shield tube 21 and the shield plate 15 and the like may be brought into direct contact with each other so as to cover them without a gap.

【００２７】つぎに、内周部材１０および外周部材２０
に繋がるシールドケーブルについて説明する。このシー
ルドケーブルは、導電リング１３に繋がる回転側シール
ドケーブル３１と、接触子２５，２５′に繋がる固定側
シールドケーブル３２とから構成されている。回転側シ
ールドケーブル３１は上端部のリング保持軸１１内から
各回転リング１３等に延びて配設されている。また、固
定側シールドケーブル３２は、ケース本体４１の側面か
ら各接触子２５等に延びて配設されている。Next, the inner peripheral member 10 and the outer peripheral member 20.
The shielded cable connected to is explained. This shielded cable is composed of a rotating side shielded cable 31 connected to the conductive ring 13 and a fixed side shielded cable 32 connected to the contacts 25 and 25 '. The rotating side shield cable 31 is arranged so as to extend from the inside of the ring holding shaft 11 at the upper end portion to each rotating ring 13 and the like. The fixed-side shielded cable 32 extends from the side surface of the case body 41 to each contact 25 and the like.

【００２８】シールドケーブルは、導電リング１３の数
（スリップリングの極数）に応じてそれぞれ複数本配設
されている。なお、これら各シールドケーブルは、外周
部が金網で覆われて構成されているものであるが、この
ようなシールドケーブルの構成は公知のものであるた
め、具体的な説明は省略する。A plurality of shielded cables are arranged according to the number of conductive rings 13 (the number of poles of the slip ring). Each of these shielded cables is configured such that the outer peripheral portion thereof is covered with a metal net, but since the configuration of such a shielded cable is known, a detailed description thereof will be omitted.

【００２９】回転側シールドケーブル３１は、ケース本
体４１の内側においてリング保持軸１１内から外側に突
出し、シールドチューブ２１，１２１等の内周側を、各
シールドケーブル接続部１２ａに向かって延びている。
例えば、導電リング１３に繋がる回転側シールドケーブ
ル３１の場合には、上方からシールドチューブ２２１内
を延びてきたシールドケーブル３１の内部の導線３１ａ
のみがシールド板１５に形成された導線貫通孔１５ａを
通過し、シールドケーブル接続部１２ａに接続され、ハ
ンダ付け等によって固着される。The rotating side shielded cable 31 projects outside from inside the ring holding shaft 11 inside the case body 41, and extends on the inner peripheral side of the shield tubes 21, 121 and the like toward each shielded cable connecting portion 12a. .
For example, in the case of the rotating-side shielded cable 31 connected to the conductive ring 13, the conductor 31a inside the shielded cable 31 that extends inside the shield tube 221 from above.
Only the wire passes through the conductor wire through hole 15a formed in the shield plate 15, is connected to the shield cable connecting portion 12a, and is fixed by soldering or the like.

【００３０】また、シールドケーブル３１の金網部３１
ｂは、シールド板１５の上面にハンダ付けされてアース
される。なお、図１に示す導電リング１３の下方に配設
された導電リングに繋がるシールドケーブル１３１は、
シールド板１５のシールド線貫通孔１５ｂおよび円板部
１２の貫通孔１２ｂを貫通して、前記と同様に金網部１
３１ｂをシールド板１５および１１５の上面にハンダ付
けするとともに、導線１３１ａを下方に配設された導電
リングに繋げる。The wire mesh portion 31 of the shielded cable 31
b is soldered to the upper surface of the shield plate 15 and grounded. The shielded cable 131 connected to the conductive ring arranged below the conductive ring 13 shown in FIG.
The wire mesh portion 1 is penetrated through the shield wire through hole 15b of the shield plate 15 and the through hole 12b of the disc portion 12 as described above.
31b is soldered to the upper surfaces of the shield plates 15 and 115, and the conducting wire 131a is connected to the conductive ring arranged below.

【００３１】接触子２５に繋がる固定側シールドケーブ
ル３２は、導線３２ａがアーム保持部２３に繋がれ、外
周部１０と内周部２０との間の間を延びて、他端がケー
ス本体４１の側面からスリップリング１の外部に延びて
設けられている。なお、このシールド線３２における金
網部３２ｂにおいても先端部３２ｃがシールドチューブ
２１の外周部にハンダ付けされてアースされる。In the fixed side shield cable 32 connected to the contact 25, the conductor 32a is connected to the arm holding portion 23, extends between the outer peripheral portion 10 and the inner peripheral portion 20, and the other end of the case main body 41. It is provided so as to extend from the side surface to the outside of the slip ring 1. The tip portion 32c of the wire mesh portion 32b of the shield wire 32 is also soldered to the outer peripheral portion of the shield tube 21 and grounded.

【００３２】スリップリングの外部に延びて設けられた
固定側シールドケーブル３２が繋がれたアーム保持部２
３には、相対して配設されたアーム保持部２３′に繋が
る短絡シールドケーブル３３も繋がれている。この短絡
シールドケーブル３３も導線３３ａがアーム保持部２
３，２３′に繋がれ、金網部３３ｂの先端部３３ｃ，３
３ｃ′がシールドチューブ２１の外周部にハンダ付けさ
れる。これにより、固定側部材から固定側シールドケー
ブル３２によって送信される電気信号は、４個の接触子
２５，２５，２５′，２５′によって導電リング１３に
確実に送信させることができる。The arm holding part 2 to which the fixed side shield cable 32 extending outside the slip ring is connected.
Also connected to 3 is a short-circuit shield cable 33 that is connected to the arm holding portion 23 ′ that is arranged opposite to each other. Also in the short-circuit shield cable 33, the conductor 33a has the arm holding portion 2
3, 23 'and the tip portions 33c, 3 of the wire mesh portion 33b.
3c 'is soldered to the outer peripheral portion of the shield tube 21. Thereby, the electric signal transmitted from the fixed member by the fixed shield cable 32 can be surely transmitted to the conductive ring 13 by the four contacts 25, 25, 25 ', 25'.

【００３３】また、各シールドケーブル３１，３２は、
回転側部材および固定側部材において、各金網部３１
ｂ，３２ｂがアースされている。これにより、各シール
ド板１５，１１５およびシールドチューブ２１もアース
されることとなり、これら各シールド板１５，１１５お
よびシールドチューブ２１等のシールド部材のインピー
ダンスは一定となるとともに、シールドケーブル３１等
のインピーダンスも一定となり、各シールド板１５，１
１５およびシールドチューブ２１で囲まれた導電リング
１３および接触子２５は静電遮蔽されることとなる。The shielded cables 31, 32 are
In the rotating side member and the fixed side member, each wire mesh portion 31
b and 32b are grounded. As a result, the shield plates 15 and 115 and the shield tube 21 are also grounded, and the impedance of the shield members such as the shield plates 15 and 115 and the shield tube 21 is constant, and the impedance of the shield cable 31 is also constant. It becomes constant and each shield plate 15,1
The conductive ring 13 and the contact 25, which are surrounded by 15 and the shield tube 21, are electrostatically shielded.

【００３４】なお、上記の各スリップリング部材におい
ては、シールドチューブ２１、シールド板１５等の構成
は同一であるが、上端部および下端部に位置して各軸保
持部材１６，１７に保持されるリング保持軸３１１，４
１１は、保持に適するとともに回転側シールドケーブル
３１の配設が容易なように適宜形状が変更されている。In each of the slip ring members described above, the shield tube 21, the shield plate 15 and the like have the same structure, but are positioned at the upper and lower ends and held by the shaft holding members 16 and 17, respectively. Ring holding shafts 311 and 4
The shape of 11 is appropriately changed so as to be suitable for holding and to facilitate the disposition of the rotation side shield cable 31.

【００３５】上記のように構成されたスリップリング１
においては、１個のスリップリングによって５系統の電
気信号の送信が可能となるとともに、他のスリップリン
グ部材における導電リングおよび接触子部分を流れる電
気信号のノイズ等の影響を受けることがないとともに、
スリップリング１の外部からのノイズの影響も受けるこ
となく、且つ、スリップリングを小型化することができ
る。Slip ring 1 constructed as described above
In (1), it is possible to transmit electric signals of 5 systems by one slip ring, and is not affected by noise of electric signals flowing through the conductive ring and the contact portion of other slip ring members, and
The slip ring can be downsized without being affected by noise from the outside of the slip ring 1.

【００３６】したがって、一個のスリップリング１によ
って、映像、音声、RS-422、RS-232C等の複数の通信を
同時に行うことができる。例えば、走行自在な車体上に
起伏・伸縮・旋回等の作動が自在なブームを設け、この
ブームの先端部にマニピュレータ装置を設けた高所作業
車においては、ブームの旋回作動ブームや、マニピュレ
ータ装置の旋回作動部に上記のように構成されたスリッ
プリングを配設することにより、ブーム作動制御やマニ
ピュレータの作動制御用の通信等を１個のスリップリン
グで行うことができる。Therefore, a single slip ring 1 can simultaneously perform a plurality of communications such as video, audio, RS-422, RS-232C and the like. For example, in an aerial work vehicle in which a boom that can be freely lifted, retracted, swung, etc. is provided on a freely traveling vehicle body, and a manipulator device is provided at the tip of the boom, the boom swivel boom and the manipulator device can be used. By disposing the slip ring configured as described above in the swivel operation part, communication for boom operation control, manipulator operation control, and the like can be performed by one slip ring.

【００３７】また、上記の実施例においては、同一の形
状で構成された円板部１２、シールドチューブ２１の各
構成部材を複数連結して多極のスリップリングを構成し
ているため、連結させる各構成部材の数を変えてスリッ
プリング部材の数を変えることにより、所望の極数で各
導電リングおよび接触子部分が遮蔽されたスリップリン
グを容易に得ることができる。なお、上記の実施例にお
いては、ケース本体４１は一体に形成されているが、ケ
ース本体もシールドチューブ２１の高さに合わせて円筒
状に形成された複数の構成部材から構成し、この構成部
材を上下方向に重ねて構成することにより、極数の異な
るスリップリングをより容易に得ることができるように
構成してもよい。Further, in the above-mentioned embodiment, since a plurality of respective constituent members of the disk portion 12 and the shield tube 21 having the same shape are connected to form a multipolar slip ring, they are connected. By changing the number of each constituent member to change the number of slip ring members, it is possible to easily obtain a slip ring in which each conductive ring and contact portion are shielded with a desired number of poles. Although the case main body 41 is integrally formed in the above-described embodiment, the case main body is also composed of a plurality of cylindrically formed constituent members according to the height of the shield tube 21. By stacking the two in the vertical direction, slip rings having different numbers of poles may be more easily obtained.

【００３８】なお、上記の実施例においては、１個のス
リップリング内に５組のスリップリング部材を配設した
いわゆる５極のスリップリングについて説明したが、上
記のように他の極数としてもよいばかりか、スリップリ
ング部材が１組しか設けられていない１極のスリップリ
ングであってももちろんよい。In the above embodiment, the so-called five-pole slip ring in which five sets of slip ring members are arranged in one slip ring has been described, but other slip numbers may be used as described above. Of course, a one-pole slip ring having only one set of slip ring members may be used.

【００３９】[0039]

【発明の効果】以上のように、本発明のスリップリング
は、導電性材料によって形成された第一シールド部材を
一方の部材に固設し、同じく導電性材料によって形成さ
れた第二シールド部材を、第一シールド部材に対して相
対回転自在なように他方の部材に固設している。この第
二シールド部材は、第一シールド部材と導通して導電リ
ングおよび接触子の外周を隙間なく覆っている。これに
より、導電リングおよび接触子の外周は、シールド部材
によって覆われるため静電遮蔽される。したがって、シ
ールドケーブルを通って導電リングおよび接触子によっ
て伝達される電気信号は、ノイズ等の影響を受けること
がないとともに、ノイズ等を発することもない。As described above, in the slip ring of the present invention, the first shield member formed of the conductive material is fixed to one member, and the second shield member formed of the conductive material is also formed. , Is fixed to the other member so as to be rotatable relative to the first shield member. The second shield member is electrically connected to the first shield member and covers the outer circumferences of the conductive ring and the contactor without a gap. As a result, the outer circumferences of the conductive ring and the contactor are covered with the shield member and thus electrostatically shielded. Therefore, the electric signal transmitted by the conductive ring and the contactor through the shielded cable is not affected by noise and the like and does not emit noise and the like.

【００４０】また、上記のように導電リングおよび接触
子がシールド部材で覆われた一組のスリップリング部材
を、相対回転する２つの部材の回転中心と同軸上に並列
に複数並べて連結してもよい。この場合には、複数系統
の電気信号を同時に伝達することができるとともに、各
々のスリップリング部材が遮蔽されるため、クロストー
クが発生せず、雑音の影響も受けることなく、複数の通
信を行うことができることができるとともにスリップリ
ングを小型化することができる。Further, as described above, a plurality of sets of slip ring members, in which the conductive ring and the contactor are covered with the shield member, are arranged side by side in parallel on the same axis as the rotation centers of the two relatively rotating members. Good. In this case, electrical signals of a plurality of systems can be simultaneously transmitted, and since each slip ring member is shielded, crosstalk does not occur and a plurality of communications are performed without being affected by noise. It is possible to reduce the size of the slip ring.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係るスリップリングの図３におけるＩ
−Ｉ断面図である。1 shows the slip ring according to the invention I in FIG.
It is a -I sectional view.

【図２】上記スリップリングの全体を表す断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the entire slip ring.

【図３】上記スリップリングの図１におけるＩＩＩ−Ｉ
ＩＩ断面図である。FIG. 3 is a III-I of the slip ring in FIG.
It is a II sectional view.

【図４】図１に示す上記スリップリングの分解図であ
る。FIG. 4 is an exploded view of the slip ring shown in FIG.

【図５】上記スリップリングにおけるシールド板外周の
先端部を表す拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view showing the tip of the outer periphery of the shield plate in the slip ring.

【図６】上記スリップリングにおけるシールドチューブ
とリング保持軸の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a shield tube and a ring holding shaft in the slip ring.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ スリップリング １０，１１０，２１０ 内周部材 １１，１１１，２１１ リング保持軸 １２ 円板部 １３ 導電リング １４，１１４ シールド板支持軸 １５，１１５ シールド板 ２０，１２０，２２０ 外周部材 ２１，１２１，２２１，３２１，４２１ シールドチュ
ーブ ２２，２２′ 接触子保持部材 ２３，２３′ アーム保持部材 ２４，２４′ アーム部材 ２５，２５′ 接触子 ３１，１３１ 回転側シールドケーブル ３２ 固定側シールドケーブルDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Slip ring 10,110,210 Inner peripheral member 11,111,211 Ring holding shaft 12 Disc part 13 Conductive ring 14,114 Shield plate support shaft 15,115 Shield plate 20,120,220 Outer peripheral member 21,121,221 , 321, 421 Shield tube 22, 22 'Contact holding member 23, 23' Arm holding member 24, 24 'Arm member 25, 25' Contact 31, 131 Rotating side shield cable 32 Fixed side shield cable

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 相対回転する２つの部材のうち一方の部
材から他方の部材に電気信号を伝達するためのスリップ
リングであって、 前記２つの部材の相対回転中心と同心に位置して前記一
方の部材側に設けられた導電リングと、 前記他方の部材側に設けられて前記導電リングと常時接
触する接触子と、 前記導電リングおよび前記接触子にそれぞれ繋がれたシ
ールドケーブルと、 導電性材料によって形成され、前記一方の部材に固設さ
れた第一シールド部材と、 導電性材料によって形成され、前記第一シールド部材に
対して相対回転自在であるとともに前記他方の部材に固
設され、前記第一シールド部材と連携して前記導電リン
グおよび前記接触子のまわりを覆う第二シールド部材と
からなることを特徴とするスリップリング。1. A slip ring for transmitting an electric signal from one of two members that rotate relative to the other member, the one being positioned concentrically with a center of relative rotation of the two members. A conductive ring provided on the member side, a contact provided on the other member side that is in constant contact with the conductive ring, a shield cable connected to the conductive ring and the contact, respectively, and a conductive material. And a first shield member fixed to the one member and formed of a conductive material, rotatable relative to the first shield member and fixed to the other member, A slip ring comprising a second shield member which covers the conductive ring and the contact in cooperation with a first shield member. 【請求項２】 前記導電リング、前記接触子、前記第一
シールド部材および前記第二シールド部材からなるスリ
ップリング部材を、相対回転する前記２つの部材の回転
中心と同軸上に並列に複数並べて連結することにより、
複数系統の電気信号を同時に伝達可能で、且つ、各々の
導電リングおよび接触子が他の導電リングおよび接触子
に対して遮蔽されていることを特徴とする請求項１に記
載のスリップリング。2. A plurality of slip ring members including the conductive ring, the contactor, the first shield member, and the second shield member are arranged side by side in parallel on the same axis as the rotation center of the two relatively rotating members. By doing
The slip ring according to claim 1, wherein electric signals of a plurality of systems can be simultaneously transmitted, and each conductive ring and contact is shielded from other conductive rings and contacts.