JP6727058B2 - 変速機および駆動ユニット - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る変速機10を備えた駆動ユニット100の概略構成を示す図である。図2は、図1のII−II線断面図である。
図5は、本発明の他の実施形態に係る変速機10aを備えた駆動ユニット100aの概略構成を示す図である。駆動ユニット100aが上述の駆動ユニット100と異なるのは、変速機10の代わりに変速機10aを備えている点、およびモータ50の代わりにモータ60を備えている点である。
上述の実施形態では、太陽ローラがモータの出力軸として用いられる場合について説明したが、太陽ローラとモータの出力軸とは、一体でもよく、別体でもよい。すなわち、太陽ローラとは別に、モータが出力軸を有していてもよい。この場合、太陽ローラとモータの出力軸とが固定され、太陽ローラは、モータの出力軸と一体回転する。
2a 第1の遊星転動体
2b 第2の遊星転動体
3 回転部材
3a キャリア
3b 軸体
4 インタナルリング
41 第1リング部
42 第2リング部
43 第3リング部
44 第4リング部
5 ケーシング
10,10a 変速機
50,60 モータ
100,100a 駆動ユニット
C 中心軸
R1 第1自転軸
R2 第2自転軸
Claims (9)
- 中心軸を中心として回転する太陽ローラと、
前記太陽ローラの周囲に配置された複数の遊星転動体と、
前記複数の遊星転動体を、相互に離れた状態に維持しつつ、自転可能かつ前記中心軸に対して公転可能に支持するキャリアと、
前記太陽ローラの径方向において、前記中心軸に対して、前記遊星転動体の中心よりも外側に位置するインタナルリングと、
前記インタナルリングを保持するケーシングと、
前記中心軸を中心として前記キャリアとともに回転する軸体と、
を有し、
前記複数の遊星転動体は、
前記太陽ローラの軸方向における一方側に位置する複数の第1の遊星転動体と、
前記軸方向において前記複数の第1の遊星転動体よりも他方側に位置する複数の第2の遊星転動体と、
を有し、
前記キャリアは、前記複数の遊星転動体の公転とともに前記中心軸を中心として回転し、
前記インタナルリングは、
前記軸方向において前記複数の第1の遊星転動体と前記複数の第2の遊星転動体との間に位置し、かつ前記複数の第1の遊星転動体および前記複数の第2の遊星転動体に接触する中間リングと、
前記複数の第1の遊星転動体および前記複数の第2の遊星転動体と前記太陽ローラとを互いに押圧させ、かつ前記複数の第1の遊星転動体および前記複数の第2の遊星転動体と前記中間リングとを互いに押圧させる押圧部と、
を有し、
前記複数の第1の遊星転動体および前記複数の第2の遊星転動体は、一つながりのキャリアで支持される、変速機。 - 前記太陽ローラの外周面は、全周に亘って延びる第1凹部および第2凹部を有し、
前記第1凹部および前記第2凹部は、前記軸方向において互いに離れており、
前記中心軸を通りかつ前記軸方向に延びる前記太陽ローラの断面において、前記第1凹部および前記第2凹部はそれぞれ、前記中心軸に向かって凹み、
前記複数の第1の遊星転動体はそれぞれ、前記第1凹部において前記太陽ローラに接触し、
前記複数の第2の遊星転動体はそれぞれ、前記第2凹部において前記太陽ローラに接触する、
請求項1に記載の変速機。 - 前記複数の第1の遊星転動体はそれぞれ、前記中心軸に対して平行な第1自転軸を中心として自転し、かつ前記第1自転軸に垂直な断面において円形状を有し、
前記複数の第2の遊星転動体はそれぞれ、前記中心軸に対して平行な第2自転軸を中心として自転し、かつ前記第2自転軸に垂直な断面において円形状を有し、
前記複数の第1遊星転動体はそれぞれ、前記第1自転軸に垂直な断面の直径が最大となる部分において前記第1凹部に接触し、
前記複数の第2遊星転動体はそれぞれ、前記第2自転軸に垂直な断面の直径が最大となる部分において前記第2凹部に接触する、
請求項2に記載の変速機。 - 前記複数の遊星転動体はそれぞれ、球体であり、
前記複数の遊星転動体の直径は互いに等しく、
前記太陽ローラの径方向において、前記中心軸から前記複数の遊星転動体それぞれの中心までの距離は互いに等しい、
請求項2または3に記載の変速機。 - 前記インタナルリングは、
前記軸方向において、前記複数の第1の遊星転動体の一方側に位置する第1リング部と、
前記軸方向において、前記複数の第2の遊星転動体の他方側に位置する第2リング部と、
をさらに有し、
前記中間リングは、
前記軸方向において、前記複数の第1の遊星転動体の他方側に位置する第3リング部と、
前記軸方向において、前記第3リングと前記複数の第2の遊星転動体との間に位置する第4リング部と、
を有し、
前記第1リング部は、該第1リング部の全周に亘って環状に延び、前記複数の第1の遊星転動体と接触し、かつ前記軸方向に他方側に傾く傾斜面を有し、
前記第2リング部は、該第2リング部の全周に亘って環状に延び、前記複数の第2の遊星転動体と接触し、かつ前記軸方向に一方側に傾く傾斜面を有し、
前記第3リング部は、該第3リング部の全周に亘って環状に延び、前記複数の第1の遊星転動体と接触し、かつ前記軸方向に一方側に傾く傾斜面を有し、
前記第4リング部は、該第4リング部の全周に亘って環状に延び、前記複数の第2の遊星転動体と接触し、かつ前記軸方向に他方側に傾く傾斜面を有する、
請求項1から4のいずれかに記載の変速機。 - 前記ケーシングは、前記軸方向に延びる筒状部を有し、
前記第1リング部、前記第2リング部、および前記中間リングは、前記軸方向への移動が可能で、かつ前記筒状部に対して前記筒状部の周方向への移動が規制された状態で前記筒状部の内周面に取り付けられている、
請求項5に記載の変速機。 - 前記押圧部は、前記軸方向における他方側から前記第2リング部に接触して、前記第2リング部を一方側に押圧する、
請求項5または6に記載の変速機。 - 前記軸方向において前記第2リング部よりも他方側に位置し、かつ前記押圧部の他方側への移動を規制する規制部材をさらに備え、
前記ケーシングは、前記軸方向において前記第1リング部の一方側に位置し、かつ前記第1リング部の一方側への移動を規制する規制部を有する、
請求項7に記載の変速機。 - 請求項1から8のいずれかに記載の変速機と、前記太陽ローラおよび前記軸体のいずれか一方を回転駆動するモータと、
を備える、駆動ユニット。
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