CN202251737U - 一种双行星结构减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双行星结构减速机，该减速器包括并排设置的双行星轮结构、机体前段和机体中段，双行星轮结构包括输入轴、输出轴、内齿套、太阳轮、行星架、行星轮、左内齿圈、右内齿圈、高强螺栓、弹簧销；输入轴与机体前段、内齿套、太阳轮连接，内齿套与太阳轮连接，太阳轮与行星轮连接，行星架与行星轮、左内齿圈、右内齿圈连接，左内齿圈、右内齿圈与机体中段通过弹簧销连接；内齿套、太阳轮、行星轮、左内齿圈和右内齿圈上的啮合齿均为斜齿轮。由于在该双行星结构减速机中太阳轮和左内齿圈、右内齿圈皆设计为浮动，满足了双斜齿(人字齿)运转中齿面接触均匀，增强运动的平稳性。

Description

一种双行星结构减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机，具体涉及一种双行星结构减速机。

背景技术

减速机是一种动力传输的机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。目前，机械传动领域使用的行星减速机一般都是直齿轮或斜齿轮，在高速重载下，齿轮强度和运动的平稳性就显得不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种用双斜齿(或人字齿)代替直齿或单斜齿的双行星结构减速器，以提高行星减速机的承载能力，提高齿轮传动的重叠系数，使传动更加平稳，同时降低噪音。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种双行星结构减速机，其特征在于，所述减速器包括并排设置的双行星轮结构、机体前段和机体中段，所述双行星轮结构包括输入轴、输出轴、内齿套、太阳轮、行星架、行星轮、左内齿圈、右内齿圈、高强螺栓、弹簧销；所述输入轴与机体前段、内齿套、太阳轮连接，所述内齿套与太阳轮连接，所述太阳轮与行星轮连接，所述行星架与行星轮、左内齿圈、右内齿圈连接，所述左内齿圈、右内齿圈与机体中段通过弹簧销连接；所述的内齿套、太阳轮、行星轮、左内齿圈和右内齿圈上的啮合齿均为斜齿轮。

其中，所述太阳轮与左内齿圈、右内齿圈皆设计为浮动。

所述内齿圈为分体结构，其轴向力由高强螺栓承受。

本实用新型的优点和有益效果在于：由于在该双行星结构减速机中太阳轮和左内齿圈、右内齿圈皆设计为浮动，满足了双斜齿(人字齿)运转中齿面接触均匀，增强运动的平稳性；内齿圈分成两体，其轴向力由高强螺栓承受，便于双斜齿(人字齿)能装配；左内齿圈、右内齿固与中机体间弹簧销相连，弹簧销既可传递扭矩，又可有微小的变形，实现内齿圈的自位。

附图说明

图1是本实用新型双行星结构减速机的结构示意图；

图2是本实用新型双行星结构减速机中的局部结构示意图。

图中：1、输入轴；2、机体前段；3、内齿套；4、太阳轮；5、行星架；6、行星轮；7、左内齿圈；8、右内齿圈；9、高强螺栓；10、中机体；11、弹簧销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2所示，本实用新型是一种双行星结构减速机，该减速机包括输入轴1、输出轴与机体前段2、内齿套3、太阳轮4连接，内齿套3与太阳轮4连接，太阳轮4与行星轮6连接，行星架5与行星轮6、左内齿圈7、右内齿圈8连接，左内齿圈7、右内齿圈8与机体中段10间弹簧销11相连。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种双行星结构减速机，其特征在于，所述减速器包括并排设置的双行星轮结构、机体前段和机体中段，所述双行星轮结构包括输入轴、输出轴、内齿套、太阳轮、行星架、行星轮、左内齿圈、右内齿圈、高强螺栓、弹簧销；所述输入轴与机体前段、内齿套、太阳轮连接，所述内齿套与太阳轮连接，所述太阳轮与行星轮连接，所述行星架与行星轮、左内齿圈、右内齿圈连接，所述左内齿圈、右内齿圈与机体中段通过弹簧销连接；所述的内齿套、太阳轮、行星轮、左内齿圈和右内齿圈上的啮合齿均为斜齿轮。

2.如权利要求1所述的双行星结构减速机，其特征在于，所述太阳轮与左内齿圈、右内齿圈皆设计为浮动。

3.如权利要求1所述的双行星结构减速机，其特征在于，所述内齿圈为分体结构，其轴向力由高强螺栓承受。

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