JP6726355B2 - V2x送信のための改良された無線リソース選択およびセンシング - Google Patents
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Description
WCDMA(登録商標)無線アクセス技術をベースとする第3世代の移動通信システム(3G)は、世界中で広範な規模で配備されつつある。この技術を機能強化または発展・進化させるうえでの最初のステップとして、高速ダウンリンクパケットアクセス(HSDPA:High-Speed Downlink Packet Access)と、エンハンストアップリンク(高速アップリンクパケットアクセス(HSUPA:High-Speed Uplink Packet Access)とも称する)とが導入され、これにより、極めて競争力の高い無線アクセス技術が提供されている。
図1は、LTEの全体的なアーキテクチャを示している。E−UTRANはeNodeBから構成され、eNodeBは、ユーザ機器(UE)に向けのE−UTRAのユーザプレーン(PDCP/RLC/MAC/PHY)プロトコルおよび制御プレーン(RRC:Radio Resource Control)プロトコルを終端させる。eNodeB(eNB)は、物理(PHY)レイヤ、媒体アクセス制御(MAC:Medium Access Control)レイヤ、無線リンク制御(RLC:Radio Link Control)レイヤ、およびパケットデータ制御プロトコル(PDCP:Packet Data Control Protocol)レイヤ(これらのレイヤはユーザプレーンのヘッダ圧縮および暗号化の機能を含む)をホストする。eNBは、制御プレーンに対応する無線リソース制御(RRC)機能も提供する。eNBは、無線リソース管理、アドミッション制御、スケジューリング、交渉によるアップリンクサービス品質(QoS:Quality of Service)の実施、セル情報のブロードキャスト、ユーザプレーンデータおよび制御プレーンデータの暗号化/復号、ダウンリンク/アップリンクのユーザプレーンパケットヘッダの圧縮/復元など、多くの機能を実行する。複数のeNodeBは、X2インタフェースによって互いに接続されている。
3GPP LTEシステムのダウンリンクコンポーネントキャリアは、いわゆるサブフレームにおける時間−周波数領域でさらに分割される。3GPP LTEにおいて、各サブフレームは、図2に示すように2つのダウンリンクスロットに分割される。第1のダウンリンクスロットは、第1のOFDMシンボル内の制御チャネル領域(PDCCH領域)を備える。各サブフレームは、時間領域内の所与の数のOFDMシンボルで構成され(3GPP LTE(リリース8)では12個または14個のOFDMシンボル)、各OFDMシンボルはコンポーネントキャリアの帯域幅全体に広がる。したがって、OFDMシンボルの各々は、各サブキャリアで送信されるいくつかの変調シンボルで構成される。LTEでは、各スロットにおける送信信号は、NDL RB×NRB sc本のサブキャリアとNDL symb個のOFDMシンボルのリソースグリッドによって記述される。NDL RBは、帯域幅の中のリソースブロックの数である。NDL RBは、セルにおいて設定されているダウンリンク送信帯域幅に依存し、Nmin,DL RB≦NDL RB≦Nmax,DL RBを満たす。この場合、Nmin,DL RB=6およびNmax,DL RB=110は、それぞれ、現在のバージョンの仕様によってサポートされている最小ダウンリンク帯域幅および最大ダウンリンク帯域幅である。NRB scは、1個のリソースブロックの中のサブキャリアの数である。通常のサイクリックプレフィックスのサブフレーム構造の場合、NRB sc=12、NDL symb=7である。
World Radio communication Conference 2007(WRC−07)において、IMT−Advancedの周波数スペクトルが決定された。IMT−Advancedのための全体的な周波数スペクトルは決定されたが、実際に利用可能な周波数帯域幅は、地域または国によって異なる。しかしながら、利用可能な周波数スペクトルのアウトラインの決定に続いて、3GPP(3rd Generation Partnership Project)において無線インタフェースの標準化が開始された。3GPP TSG RAN #39会合において、「Further Advancements for E-UTRA (LTE-Advanced)」に関する検討項目(study item)の記述が承認された。この検討項目は、E−UTRAを進化・発展させるうえで(例えば、IMT−Advancedの要求条件を満たすために)考慮すべき技術要素をカバーしている。
LTEのLayer 2のユーザプレーン/制御プレーンのプロトコルスタックは、4つのサブレイヤ、すなわちRRC、PDCP、RLC、およびMACを備えている。媒体アクセス制御(MAC)レイヤは、LTEの無線プロトコルスタックのLayer 2アーキテクチャにおける最も下のサブレイヤであり、例えば3GPP技術規格である非特許文献2によって定義されている。下の物理レイヤとはトランスポートチャネルを通じて接続されており、上のRLCレイヤとは論理チャネルを通じて接続されている。したがってMACレイヤは、論理チャネルとトランスポートチャネルとの間の多重化および逆多重化を実行する。送信側におけるMACレイヤは、論理チャネルを通じて受け取るMAC SDUからMAC PDU(トランスポートブロックとしても知られている)を構築し、受信側におけるMACレイヤは、トランスポートチャネルを通じて受け取るMAC PDUからMAC SDUを復元する。
アップリンク送信では、カバレッジを最大にするため、ユーザ端末は高い電力効率で送信する必要がある。E−UTRAのアップリンク送信方式としては、シングルキャリア伝送と、動的な帯域幅割当てのFDMAとを組み合わせた方式が選択されている。シングルキャリア伝送が選択された主たる理由は、マルチキャリア信号(OFDMA)と比較して、ピーク対平均電力比(PAPR:peak to average power ratio)が低く、これに対応して電力増幅器の効率が改善され、カバレッジも改善されるためである(与えられる端末ピーク電力に対してデータレートがより高い)。各時間間隔において、eNodeBは、ユーザデータを送信するための固有の時間/周波数リソースをユーザに割り当て、これによってセル内の直交性が確保される。アップリンクにおける直交多元接続によって、セル内干渉が排除されることでスペクトル効率が高まる。マルチパス伝搬に起因する干渉については、送信信号にサイクリックプレフィックスを挿入することにより基地局(eNodeB)において対処する。
スケジューリング対象のユーザに、ユーザの割当て状態、トランスポートフォーマット、およびその他の送信関連情報(例:HARQ情報、送信電力制御(TPC:Transmit Power Control)コマンド)を通知する目的で、L1/L2制御シグナリングがデータと共にダウンリンクで送信される。L1/L2制御シグナリングは、サブフレーム内でダウンリンクデータと共に多重化される(ユーザ割当てがサブフレーム単位で変化し得るものと想定する)。なお、ユーザ割当てをTTI(送信時間間隔)ベースで実行することもできる。その場合、TTI長をサブフレームの整数倍とすることができることに留意されたい。TTI長は、サービスエリア内ですべてのユーザに対して一定とする、または異なるユーザに対して異なる長さとする、さらにはユーザごとに動的とすることもできる。L1/L2制御シグナリングは、一般的にはTTIあたり1回送信するのみでよい。以下では、一般性を失うことなく、TTIが1サブフレームに等しいものと想定する。
− ユーザ識別情報(User Identity): 割り当てる対象のユーザを示す。この情報は、一般には、CRCをユーザの識別情報によってマスクすることによってチェックサムに含まれる。
− リソース割当て情報(Resource allocation information): ユーザに割り当てられるリソース(例:リソースブロック(RB))を示す。あるいはこの情報はリソースブロック割当て(RBA:resource block assignment)と称される。なお、ユーザに割り当てられるリソースブロック(RB)の数は動的とすることができる。
− キャリアインジケータ(Carrier indicator): 第1のキャリアで送信される制御チャネルが、第2のキャリアに関連するリソース(すなわち第2のキャリアのリソースまたは第2のキャリアに関連するリソース)を割り当てる場合に使用される(クロスキャリアスケジューリング)。
− 変調・符号化方式(Modulation and Coding Scheme): 採用される変調方式および符号化率を決める。
− HARQ情報: データパケットまたはその一部の再送信時に特に有用である、新規データインジケータ(NDI:New Data Indicator)または冗長バージョン(RV:Redundancy Version)など。
− 電力制御コマンド: 割当て対象のアップリンクのデータまたは制御情報の送信時の送信電力を調整する。
− 参照信号情報: 割当ての対象の参照信号の送信または受信に使用される、適用されるサイクリックシフトまたは直交カバーコード(OCC)インデックスなど。
− アップリンク割当てインデックスまたはダウンリンク割当てインデックス: 割当ての順序を識別するために使用され、TDDシステムにおいて特に有用である。
− ホッピング情報: 例えば、周波数ダイバーシチを増大させる目的でリソースホッピングを適用するかどうか、および適用方法の指示情報。
− CSI要求: 割り当てられるリソースにおいてチャネル状態情報(Channel State Information)を送信するようにトリガするために使用される。
− マルチクラスタ情報: シングルクラスタ(RBの連続的なセット)またはマルチクラスタ(連続的なリソースブロックの少なくとも2つの不連続なセット)で送信を行うかを指示して制御するために使用されるフラグである。マルチクラスタ割当ては、3GPP LTE−(A)リリース10によって導入された。
ダウンリンクおよびアップリンクでは、スケジューリングeNodeBは、各送信時間間隔で、ユーザ機器がそれらの特定のC−RNTIを介してアドレス指定されるL1/L2制御チャネル(PDCCH)を介してユーザ機器に動的にリソースを割り当てる。既に前述したように、PDCCHのCRCは、アドレス指定されたユーザ機器のC−RNTIでマスクされる(いわゆる、動的PDCCH)。一致するC−RNTIを有するユーザ機器のみが、PDCCHコンテンツを正しく復号することができる。すなわちCRCチェックは肯定的である。この種のPDCCHシグナリングは、動的(スケジューリング)グラントとも呼ばれる。ユーザ機器は、割り当てられた、可能性のある割当て(ダウンリンクおよびアップリンク)を発見するために、動的グラントのためのL1/L2制御チャネルを、各送信時間間隔において監視する。
近接性に基づくアプリケーションおよびサービスは、ソーシャル技術の新しいトレンドである。識別される分野としては、事業者およびユーザにとって関心のある商用サービスおよび公共安全に関連するサービスが挙げられる。LTEに近接サービス(ProSe)機能を導入することにより、3GPP業界は、この成長の見込まれる市場にサービスを提供できると同時に、連係してLTEを使用するいくつかの公共安全コミュニティの緊急なニーズに応えることができる。
簡潔に言えば、2つのUEの間でPC5を通じてセキュアなレイヤ2リンクを確立することによって、1対1のProSe直接通信が実現される。各UEは、ユニキャスト通信用のレイヤ2 IDを有する。このレイヤ2 IDは、UEがレイヤ2リンクで送信する各フレームのSource Layer-2 ID(送信元レイヤ2 ID)フィールドと、UEがレイヤ2リンクで受信する各フレームのDestination Layer-2 ID(宛先レイヤ2 ID)に含まれる。UEは、ユニキャスト通信用のレイヤ2 IDが少なくともローカル範囲内で一意であることを確保する必要がある。したがって、UEは、隣接するUEとのレイヤ2 IDの衝突を、規定されていないメカニズム(例えば、衝突が検出されたときユニキャスト通信用の新しいレイヤ2 IDを自身で割り当てる)を使用して処理するように構成されているべきである。1対1のProSe直接通信のためのレイヤ2リンクは、2つのUEのレイヤ2 IDの組み合わせによって識別される。すなわち、UEは、同じレイヤ2 IDを使用して、1対1のProSe直接通信のための複数のレイヤ2リンクに関与できる。
・ PC5を通じてセキュアなレイヤ2リンクを確立する
・ IPアドレス/プレフィックスを割り当てる
・ PC5を通じてレイヤ2リンクを維持・管理する
・ PC5を通じてレイヤ2リンクを解除する
1. 相互認証をトリガする目的で、UE−1が直接通信要求(Direct Communication Request)メッセージをUE−2に送信する。ステップ1を実行するためには、リンク開始側(UE−1)が相手側(UE−2)のレイヤ2 IDを知っている必要がある。一例として、リンク開始側は、最初にディスカバリ手順を実行することによって、または相手側を含む1対多のProSe通信に参加することによって、相手側のレイヤ2 IDを認識できる。
2. UE−2が相互認証の手順を開始する。認証手順が正常に終了すると、PC5を通じてのセキュアなレイヤ2リンクの確立が完了する。
非特許文献6の8.3節には、ProSe直接通信に使用するための次の識別情報が定義されている。
・ SL−RNTI(サイドリンク無線ネットワーク一時識別子): ProSe直接通信のスケジューリングに使用される一意の識別情報
・ 送信元レイヤ2 ID(Source Layer 2 ID): サイドリンクProSe直接通信におけるデータの送信者を識別する。送信元レイヤ2 IDは24ビット長であり、受信機におけるRLC UMエンティティおよびPDCPエンティティを識別するため、ProSeレイヤ2宛先IDおよびLCIDと共に使用される。
・ 宛先レイヤ2 ID(Destination Layer 2 ID): サイドリンクProSe直接通信におけるデータの対象者を識別する。宛先レイヤ2 IDは24ビット長であり、MACレイヤにおいて2つのビットストリングに分割される。
・ 一方のビットストリングは、宛先レイヤ2 IDの最下位部分(8ビット)であり、サイドリンク制御レイヤ1 IDとして物理レイヤに転送される。これは、サイドリンク制御における意図するデータの対象者を識別し、物理レイヤにおいてパケットをフィルタリングするために使用される。
・ 2番目のビットストリングは、宛先レイヤ2 IDの最上位部分(16ビット)であり、MACヘッダ内で伝えられる。これは、MACレイヤにおいてパケットをフィルタリングするために使用される。
送信側UEの観点からは、近接サービスに対応するUE(Proximity-Service-enabled UE。ProSe対応UE)は、リソース割当ての以下の2つのモードで動作できる。
Rel.12/13に従うD2Dデータ送信手順は、リソース割当てモードに依存して異なる。上述したように、モード1の場合には、スケジューリング割当て(SA)およびD2Dデータを伝えるためのリソースを、UEからの対応する要求の後にeNBが明示的にスケジューリングする。特に、D2D通信は基本的に許可されるがモード2のリソース(すなわち、リソースプール)が提供されないことを、eNBがUEに通知できる。この通知は、例えば、UEによるD2D通信関心通知(D2D communication Interest Indication)と、対応する応答であるD2D通信応答(D2D Communication Response)を交換することによって、行うことができる。この場合、対応する例示的なProseCommConfig情報要素にcommTxPoolNormalCommonが含まれない。すなわち、送信を含む直接通信の開始を望むUEは、個々の送信ごとにリソース割当てをE−UTRANに要求しなければならない。したがって、このような場合、UEは、個々の送信のリソースを要求しなければならない。以下、モード1のリソース割当ての場合の要求/割当て手順の一連のステップを例示的に示す。
・ ステップ1 UEがスケジューリング要求(SR:Scheduling Request)をPUCCHを介してeNBに送信する。
・ ステップ2 eNBは、C−RNTIによってスクランブルされたPDCCHを介して、(UEがサイドリンクBSRを送信するための)ULリソースをグラントする。
・ ステップ3 UEは、PUSCHを介して、バッファ状態を示すD2D/サイドリンクBSRを送る。
・ ステップ4 eNBが、(UEがデータを送信するための)D2Dリソースを、D2D−RNTIによってスクランブルされたPDCCHを介して割り当てる。
・ ステップ5 D2D送信側UEが、ステップ4で受信したグラントに従って、SA(スケジューリング割当て)/D2Dデータを送信する。
図8は、非ローミングの場合の高レベルの例示的なアーキテクチャを示しており、UE AおよびUE Bにおける異なるProSeアプリケーションと、ネットワーク内のProSeアプリケーションサーバおよびProSe機能を含む。図8のアーキテクチャの例は、非特許文献7の4.2節「Architectural Reference Model(アーキテクチャの基準モデル)」(参照により本明細書に組み込まれている)からの引用である。
・ ProSe対応UEとProSe機能との間でPC3基準点を通じてProSe制御情報を交換する。
・ PC5基準点を通じての、別のProSe対応UEのオープンProSe直接ディスカバリの手順
・ PC5基準点を通じた1対多のProSe直接通信の手順
・ ProSe UEとネットワークとの間の中継器として動作するための手順。遠隔のUEは、PC5基準点を通じて、ProSe UEとネットワークとの間の中継器と通信する。ProSe UEとネットワークとの間の中継器は、レイヤ3パケット転送を使用する。
・ 例えば、UEとネットワークとの間の中継器の検出およびProSe直接ディスカバリのために、PC5基準点を通じてProSe UEの間で制御情報を交換する。
・ 別のProSe対応UEとProSe機能との間でPC3基準点を通じてProSe制御情報を交換する。ProSe UEとネットワークとの間の中継器の場合、遠隔のUEは、この制御情報を、LTE−Uuインタフェースを通じてProSe機能に中継されるようにPC5ユーザプレーンを通じて送信する。
・ パラメータ(例えば、IPアドレス、ProSeレイヤ2グループID、グループセキュリティマテリアル(Group security material)、無線リソースパラメータを含む)を設定する。これらのパラメータは、UEにおいて事前設定することができ、または、カバレッジ内にある場合、PC3基準点を通じたシグナリングによってネットワーク内のProSe機能に提供できる。
近接サービス(ProSe)とLTEベースのブロードキャストサービスとを含む、自動車産業への新たなLTE機能の有用性を考慮するために、Rel.14の3GPPにおいて、新たな研究項目が設定された。したがって、上記で説明されたProSe機能は、V2Xサービスの優れた基盤を提供するものと考慮される。D2Dフレームワークへの変更は、車両通信の送信がどのように強化され得るかに関して議論される。例えば、T−RPTパターンは、これ以上使用されない可能性がある。さらに、データおよびSAの送信のために、以前に論じたようにTDDを使用する代わりに、またはそれに加えて、周波数分割多重化が予測され得る。車両シナリオにおける協調サービスは、ITS(高度道路交通システム)研究分野内の将来の接続された車両にとって不可欠になりつつある。これらは、道路事故を減らし、道路の容量を改善し、道路輸送の二酸化炭素排出量を減らし、そして移動中のユーザ体験を向上させると考えられている。
・V2V:車両間のLTEベースの通信をカバーする。
・V2P:車両と、個人によって携帯されるデバイス(例えば、歩行者、サイクリスト、運転手または同乗者によって携帯される携帯端末)との間のLTEベースの通信をカバーする。
・V2I:車両と路側機との間のLTEベースの通信をカバーする。
路側機(RSU):V2Iアプリケーションを使用してUEとの間で送信および受信できるV2Iサービスをサポートするエンティティ。RSUは、eNBまたは固定UEにおいて実施され得る。
V2Iサービス:一方のパーティがUEであり、他方のパーティがRSUであり、どちらもV2Iアプリケーションを使用するV2Xサービスのタイプ。
V2Nサービス:一方のパーティがUEであり、他方のパーティがサービングエンティティであり、どちらもV2Nアプリケーションを使用し、LTEネットワークエンティティを介して互いに通信するV2Xサービスのタイプ。
V2Pサービス:通信の両パーティが、V2Pアプリケーションを使用するUEであるV2Xサービスのタイプ。
V2Vサービス:通信の両パーティが、V2Vアプリケーションを使用するUEであるV2Xサービスのタイプ。
V2Xサービス:3GPPトランスポートを介してV2Vアプリケーションを使用する送信UEまたは受信UEを含む通信サービスのタイプ。通信に含まれる他方のパーティに基づいて、それはさらに、V2Vサービス、V2Iサービス、V2Pサービス、およびV2Nサービスに分類され得る。
・周期的ステータス交換。ITSサービスは通常、車両または路側端末のステータスについて知る必要がある。これは、位置、速度、識別子等に関する情報を有するデータパケットの周期的な交換を意味する。
・非同期通知。この種のメッセージは、特定のサービスイベントについて通知するために使用される。以前のステータスメッセージとは対照的に、これらのメッセージを単一の端末またはそれらのグループへの確実な配信が、通常、重要な要件である。
・協調認識メッセージ(CAM)。これは、車両のステータスを反映するために、車両動特性によって継続的にトリガされる。
・分散型環境通知メッセージ(DENM)。これは、車両関連の安全イベントが発生したときにのみトリガされる。
・「利用できない」リソース。これらのリソースは、他のUEによって既にブック/予約されているので、UEは、送信することを許可されていないリソースである。
・「候補(または利用可能な)リソース」。これらは、UEが送信を実行し得る/でき得るリソースである。
以下では、前述した(1つまたは複数の)問題点を解決するための第1の実施形態について詳しく説明する。第1の実施形態の様々な実装形態およびバリエーションも説明する。
以下では、第1の実施形態の様々な実施と組み合わせて使用され得る第2の実施形態が記述される。第1の実施形態に関連して、車両UEが実際にどのようにリソース選択を行うかについて詳細に説明することなく、車両UEが、スケジューリング割当てを送信するためのリソースを選択すると単に仮定された。背景技術のセクションで説明したように、スケジューリング割当ての送信のためのリソースの選択は、3GPPの以前のリリースでは明確に定義されている。要するに、UEによる自律的な無線リソース割当て(モード2)の場合、車両UEは、対応するスケジューリング割当てリソースプールから、無線リソースをランダムに選択し、さらにこのスケジューリング割当ての繰り返しのためにT−RPTパターンを選択し得る。しかしながら、3GPPは、データ送信のためのリソース選択のための改良を実施することを議論し合意する(上記で論じたように、無線リソース予約メカニズムならびにセンシング手順が導入された)一方で、スケジューリング割当ての送信が将来のリリースでどのように改良されるかに関して、議論も合意もなされていない。V2Xデータ送信に関して合意された改良のための1つの動機付けは、そのような送信の信頼性を高めることであり、それは(例えば、衝突率に関して)データ送信のための無線リソースの純粋なランダム選択では保証されないかもしれない。例えば、車両UEの数は将来増加すると思われ、スケジューリング割当ての送信のためのランダムなリソース選択メカニズムは、衝突による失敗数の増加につながる可能性がある。しかしながら、特に車両通信の環境におけるスケジューリング割当てのロバストな送信は、データの確実な送信と同様に重要である。
別の例示的な実施形態は、上述した様々な実施形態を、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェアと連携したソフトウェアを使用して実施することに関する。これに関連して、ユーザ端末(移動端末)を提供する。本ユーザ端末は、本明細書に記載されている方法を実行するように構成されており、これらの方法に適切に関与する対応するエンティティ(受信機、送信機、プロセッサなど)を含む。
Claims (13)
- サイドリンクインタフェースを介した、1つまたは複数の受信装置へのデータ送信のために使用されるべき無線リソースを決定するための送信装置であって、
動作中、前記送信装置が、リソースセンシング手順を実行し、後の時点においてデータを送信するために使用可能な無線リソースに関する情報を獲得する受信部およびプロセッサを備え、
データが送信のために利用可能になった後、前記プロセッサは、動作中、前記データが送信のために利用可能になる前に、センシングウィンドウ中、前記リソースセンシング手順によって獲得された前記情報に基づいて、自律的な無線リソース割当てを実行し、前記データを送信するために使用されるべき送信ウィンドウ内の無線リソースを選択し、
前記自律的な無線リソース割当ては、前記送信ウィンドウのセカンダリサブフレーム内の無線リソースよりも、前記送信ウィンドウのプライマリサブフレーム内の無線リソースを選択することを備え、
前記送信ウィンドウ内の前記セカンダリサブフレームは、前記センシングウィンドウの期間に前記送信装置が前記リソースセンシング手順を実行しなかった前記センシングウィンドウ内のサブフレームに対応し、前記送信ウィンドウ内の前記プライマリサブフレームは、前記センシングウィンドウの期間に前記送信装置が前記リソースセンシング手順を実行した前記センシングウィンドウ内のサブフレームに対応し、前記セカンダリサブフレームは、他の送信装置によってなされ得る前記無線リソース予約の最小の周期に基づいて決定される、
送信装置。 - 前記リソースセンシング手順は、
・他の送信装置によって予約された無線リソースを判定するために、前記受信部およびプロセッサが、動作中、後の時点のために、前記他の送信装置によって予約された無線リソースを示す、他の送信装置によって送信されたスケジューリング情報を監視することと、
・送信のために他の送信装置によって使用された無線リソースを識別するために、無線リソース内の受信信号エネルギを測定することとを備える、
請求項1に記載の送信装置。 - 前記自律的な無線リソース割当てはさらに、前記プライマリサブフレーム内の1つまたは複数のプライマリ送信無線リソース候補を決定することと、前記セカンダリサブフレーム内の1つまたは複数のセカンダリ送信無線リソース候補を決定することとを備え、
複数のプライマリ送信無線リソース候補がある場合、前記プロセッサは、動作中、前記プライマリ送信無線リソース候補の候補順位付けを実行し、複数のセカンダリ送信無線リソース候補がある場合、前記プロセッサは、動作中、前記セカンダリ送信無線リソース候補の候補順位付けを実行し、前記1つまたは複数のプライマリ送信無線リソース候補の前記候補順位付けは、前記1つまたは複数のセカンダリ送信無線リソース候補の順位付けと別個であり、
前記候補順位付けは、前記データが送信のために利用可能になった時点からの前記無線リソース候補の時間距離、ならびに、順位付けされるべき前記無線リソースについて前記リソースセンシング手順によって取得された受信信号エネルギ予測値を考慮し、
順位付けされるべき前記無線リソースの前記受信信号エネルギ予測値は、前記センシングウィンドウのすべてのサブフレーム内の対応する無線リソースの前記受信信号エネルギの測定値に基づく、または、無線リソースが順位付けされるべき前記サブフレームに関連する前記センシングウィンドウのサブフレーム内の対応する無線リソースの前記受信信号エネルギの測定値に基づき、前記関連するサブフレームは、他の送信装置による多数の可能な送信周期の順位付けされるべき前記無線リソースからの時間距離を有する前記センシングウィンドウのサブフレームであり、
前記候補順位付けはまず、前記時間距離を、次に前記受信信号エネルギを考慮するか、または、前記候補順位付けはまず、前記受信信号エネルギを、次に前記時間距離を考慮するか、または、前記候補順位付けは、前記時間距離と前記受信信号エネルギとの関数に基づく、
請求項1〜2のいずれか一項に記載の送信装置。 - 前記送信装置は、サブフレーム内のデータ送信のためにデータ送信またはスケジューリング割当て送信を実行するとき、そのサブフレーム内で前記リソースセンシング手順を実行しない、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の送信装置。 - 前記データの送信のために使用されるべき無線リソースを選択することができない場合、前記プロセッサは、動作中、送信のために利用可能な前記データの優先順位が、プリエンプション優先順位しきい値を下回る場合、前記データを破棄するように決定し、前記データが破棄されない場合、前記プロセッサは、動作中、リソースプリエンプション手順を実行し、前記他の送信装置のうちの1つまたは複数によって予約された前記無線リソースの中から、前記データの送信のために使用されるべき無線リソースを選択し、
前記プロセッサは、前記リソースプリエンプション手順を実行するときに、前記データの送信のために使用されるべき前記無線リソースを、前記予約された無線リソースの優先順位、および/または、送信されるべき前記データの前記優先順位、および/または、前記センシングウィンドウ内の対応するサブフレームの無線リソース内の前記リソースセンシング手順によって測定された受信信号エネルギに基づいて選択し、前記リソースプリエンプション手順における前記無線リソースの選択は、まず前記優先順位を、次に前記予約された無線リソースの前記受信信号エネルギを考慮するか、または、まず前記受信信号エネルギを、次に前記予約された無線リソースの前記優先順位を考慮するか、または、前記予約された無線リソースの前記優先順位と前記受信信号エネルギとの関数に基づくか、のいずれかである、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の送信装置。 - 前記受信部およびプロセッサは、動作中、前記サイドリンクインタフェースの輻輳レベルを示す前記サイドリンクインタフェースのチャネルビジー率を決定し、前記プロセッサは、動作中、送信のために利用可能になったデータが破棄されるべきか否かを決定するために、前記サイドリンクインタフェースの、前記決定されたチャネルビジー率に基づいて、前記自律的な無線リソース割当てを実行する前に、データ破棄手順を実行し、前記プロセッサが、前記データを破棄しないと決定した場合、前記プロセッサが、前記自律的な無線リソース割当てを実行し、
前記データ破棄手順中、前記プロセッサは、送信のために利用可能になった前記データの優先順位が、チャネル優先順位しきい値よりも低いと決定したときに、前記データを破棄し、前記チャネル優先順位しきい値は、前記サイドリンクインタフェースの、前記決定されたチャネルビジー率に依存し、
前記送信装置は、前記データ破棄手順を実行するまたは実行しないように前記送信装置を制御する無線基地局によって設定され、前記データ破棄手順の前記設定は、データを送信するための無線リソースを選択するために前記送信装置によって使用可能な複数のリソースプールのおのおのについて別個であり、
前記チャネル優先順位しきい値はさらに、送信のために利用可能になった前記データのタイプに依存し、安全データ関連チャネル優先順位しきい値は、非安全データ関連チャネル優先順位しきい値よりも低い、
請求項1〜5のいずれか一項に記載の送信装置。 - 前記自律的な無線リソース割当てが、前記複数の送信無線リソースから前記他の送信装置によって予約された無線リソースを除外することを備え、および/または、
サブフレーム内の無線リソース候補は、周波数領域において連続する1つまたは複数のリソースブロックを備える、
請求項1〜6のいずれか一項に記載の送信装置。 - 前記自律的な無線リソース割当てのために考慮された前記センシングウィンドウは、前記データが送信のために利用可能になる前の、あらかじめ決定された時点を開始し、前記データが送信のために利用可能になった時点で終了する、周波数時間無線リソースを備え、
前記送信ウィンドウは、前記データが送信のために利用可能になったサブフレームの直後である開始サブフレームで始まり、前記開始サブフレームからあらかじめ決定された時間距離離れたサブフレームで終了する周波数時間無線リソースを備え、前記時間距離は、前記送信装置によって満たされるべき送信のために利用可能になったデータの遅延要件に依存する、
請求項1〜7のいずれか一項に記載の送信装置。 - サイドリンクインタフェースを介した、送信装置から、1つまたは複数の受信装置へのデータ送信のために使用されるべき無線リソースを決定するための前記送信装置のための方法であって、前記方法は、前記送信装置によって実行される以下のステップ、すなわち、
前記送信装置が、後の時点においてデータを送信するために使用可能な無線リソースに関する情報を獲得するために、リソースセンシング手順を実行することと、
データが送信のために利用可能になった後、前記データが送信のために利用可能になる前に、センシングウィンドウ中、前記リソースセンシング手順によって獲得された前記情報に基づいて、自律的な無線リソース割当てを実行し、前記データを送信するために使用されるべき送信ウィンドウ内の無線リソースを選択することとを備え、
前記自律的な無線リソース割当ては、前記送信ウィンドウのセカンダリサブフレーム内の無線リソースよりも、前記送信ウィンドウのプライマリサブフレーム内の無線リソースを選択することを備え、
前記送信ウィンドウ内の前記セカンダリサブフレームは、前記センシングウィンドウの期間に前記送信装置が前記リソースセンシング手順を実行しなかった前記センシングウィンドウ内のサブフレームに対応し、前記送信ウィンドウ内の前記プライマリサブフレームは、前記センシングウィンドウの期間に前記送信装置が前記リソースセンシング手順を実行した前記センシングウィンドウ内のサブフレームに対応し、前記セカンダリサブフレームは、他の送信装置によってなされ得る前記無線リソースの予約の最小の周期に基づいて決定される、
方法。 - 前記リソースセンシング手順は、
・他の送信装置によって予約された無線リソースを判定するために、後の時点のために、前記他の送信装置によって予約された無線リソースを示す、他の送信装置によって送信されたスケジューリング情報を監視することと、
・送信のために他の送信装置によって使用された無線リソースを識別するために、無線リソース内の受信信号エネルギを測定することとを備える、
請求項9に記載の方法。 - 前記自律的な無線リソース割当てはさらに、前記プライマリサブフレーム内の1つまたは複数のプライマリ送信無線リソース候補を決定することと、前記セカンダリサブフレーム内の1つまたは複数のセカンダリ送信無線リソース候補を決定することとを備え、
複数のプライマリ送信無線リソース候補がある場合、前記方法は、前記プライマリ送信無線リソース候補の候補順位付けを実行することを備え、複数のセカンダリ送信無線リソース候補がある場合、前記方法は、前記セカンダリ送信無線リソース候補の候補順位付けを実行することを備え、前記1つまたは複数のプライマリ送信無線リソース候補の前記候補順位付けは、前記1つまたは複数のセカンダリ送信無線リソース候補の順位付けと別個であり、
前記候補順位付けは、前記データが送信のために利用可能になった時点からの前記無線リソース候補の時間距離、ならびに、順位付けされるべき前記無線リソースについて前記リソースセンシング手順によって取得された受信信号エネルギ予測値を考慮し、
順位付けされるべき前記無線リソースの前記受信信号エネルギ予測値は、前記センシングウィンドウのすべてのサブフレーム内の対応する無線リソースの前記受信信号エネルギの測定値に基づく、または、無線リソースが順位付けされるべき前記サブフレームに関連する前記センシングウィンドウのサブフレーム内の対応する無線リソースの前記受信信号エネルギの測定値に基づき、前記関連するサブフレームは、他の送信装置による多数の可能な送信周期の順位付けされるべき前記無線リソースからの時間距離を有する前記センシングウィンドウのサブフレームであり、
前記候補順位付けはまず、前記時間距離を、次に前記受信信号エネルギを考慮するか、または、前記候補順位付けはまず、前記受信信号エネルギを、次に前記時間距離を考慮するか、または、前記候補順位付けは、前記時間距離と前記受信信号エネルギとの関数に基づく、
請求項9〜10のいずれか一項に記載の方法。 - 前記データの送信のために使用されるべき無線リソースを選択することができない場合、前記方法は、送信のために利用可能な前記データの優先順位が、プリエンプション優先順位しきい値を下回る場合、前記データを破棄するように決定することを備え、前記データが破棄されない場合、前記方法は、リソースプリエンプション手順を実行し、前記他の送信装置のうちの1つまたは複数によって予約された前記無線リソースの中から、前記データの送信のために使用されるべき無線リソースを選択することを備え、
前記リソースプリエンプション手順を実行するときに、前記方法は、前記データの送信のために使用されるべき前記無線リソースを、前記予約された無線リソースの優先順位、および/または、送信されるべき前記データの優先順位、および/または、前記センシングウィンドウ内の対応するサブフレームの無線リソース内の前記リソースセンシング手順によって測定された受信信号エネルギに基づいて選択することを備え、前記リソースプリエンプション手順における前記無線リソースの選択は、まず前記優先順位を、次に前記予約された無線リソースの前記受信信号エネルギを考慮するか、または、まず前記受信信号エネルギを、次に前記予約された無線リソースの前記優先順位を考慮するか、または、前記予約された無線リソースの前記優先順位と前記受信信号エネルギとの関数に基づくか、のいずれかである、
請求項9〜11のいずれか一項に記載の方法。 - 前記方法は、前記サイドリンクインタフェースの輻輳レベルを示す前記サイドリンクインタフェースのチャネルビジー率を決定することと、送信のために利用可能になったデータが破棄されるべきか否かを決定するために、前記サイドリンクインタフェースの、前記決定されたチャネルビジー率に基づいて、前記自律的な無線リソース割当てを実行する前に、データ破棄手順を実行することとを備え、前記方法が、前記データを破棄しないと決定した場合、前記自律的な無線リソース割当てを実行するステップが実行され、
前記データ破棄手順中、前記方法は、送信のために利用可能になった前記データの優先順位が、チャネル優先順位しきい値よりも低いと決定したときに、前記データを破棄することを備え、前記チャネル優先順位しきい値は、前記サイドリンクインタフェースの、前記決定されたチャネルビジー率に依存し、
前記送信装置は、前記データ破棄手順を実行するまたは実行しないように前記送信装置を制御する無線基地局によって設定され、前記データ破棄手順の設定は、データを送信するための無線リソースを選択するために前記送信装置によって使用可能な複数のリソースプールのおのおのについて別個であり、
前記チャネル優先順位しきい値はさらに、送信のために利用可能になった前記データのタイプに依存し、安全データ関連チャネル優先順位しきい値は、非安全データ関連チャネル優先順位しきい値よりも低い、
請求項9〜12のいずれか一項に記載の方法。
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