JP6725761B2 - 自動車、及びホイールステアリングシステム - Google Patents

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Description

本願は、２０１６年８月１１日に中国専利局に提出した、出願番号が２０１６１０６５８３８４.５であって、発明の名称が「自動車、及びホイールステアリングシステム」である中国特許出願の優先権、及び出願番号が２０１６２０８７０４０２.１であって、発明の名称が「自動車、及びホイールステアリングシステム」である中国特許出願の優先権を主張し、本願で、その全ての内容を援用するものとする。
本発明は、自動車製造の技術分野に関し、よりさらに、自動車、及びホイールステアリングシステムに関する。
自動車は、運転中、運転者の意図に従って走行方向を変更する必要があり、ホイール型自動車の場合、現在、自動車のステアリングを実現する方法は、運転者が特別に設計された機械的伝達機構またはステアリングアシスト機構により、自動車のステアリングアクスル上の転舵輪を自動車の軸線に対して一定の角度だけ偏向させることで、自動車の走行方向を変更することである。
従来の自動車のステアリングシステムは、ステアリング機構、ステアリング、及びステアリング伝達機構から構成されている。なお、操舵機構は、ステアリングホイール、ステアリングコラム、ステアリングジョイントから構成され、ステアリング伝達機構はステアリングアーム、ステアリングロッド、ナックルアームと、ステアリング台形機構から構成されている。四輪車の場合、従来のステアリング構造を採用し、ステアリングアクスルを駆動して二つのホイールを同時に回転させる必要があり、従来のステアリング機構は、ホイールを左右に特定の角度にのみ回転させることができ、一般的には、左右に９０度を超えず、且つ、同一の列の二つのホイールのみが回転し、回転半径は非常に大きく、空間が小さい場所に、一度に適所にステアリングすることが不可能である場合が多く、繰り返し調整することで適所にステアリングする必要がある。そして、従来のステアリング構造は複雑すぎるため、製造コストが高く、後のメンテナンス費用が大きい。
従って、当業者にとって、如何に、構造が簡単で、ステアリングが柔軟である自動車ステアリングシステムを設計するかは、現在解決される必要がある技術的問題である。
本発明は、構造が簡単で、ステアリングが柔軟であり、より大きい幅のステアリングを満足できるホイールステアリングシステムを提供するものであり、具体的方策は以下の通りである。
ホイールステアリングシステムであって、
転舵輪に設置されるステアリング装置と、信号実行装置と、舵角制御装置とを含み、
前記ステアリング装置は、旋回ベアリングを介してシャーシに回動可能に接続されるホイールサポートを含み、前記ホイールサポートの底部が前記転舵輪の回転軸の両端に回動可能に接続され、前記ホイールサポートは、前記旋回ベアリングにより前記転舵輪を３６０度旋回させることができ、
前記信号実行装置は、前記旋回ベアリングによる前記転舵輪の旋回する角度を制御するためのものであり、
前記舵角制御装置は、前記信号実行装置に舵角の電子信号を送信する複数の往復型スイッチロータを含む。
好ましくは、前記舵角制御装置は、ハンドルと、ステアリングシャフトとをさらに含み、前記スイッチロータが、前記ステアリングシャフトの底部に円弧状に配列され、前記ステアリングシャフトに接触子が設置され、前記ハンドルと前記ステアリングシャフトとが回転されると、前記接触子に前記スイッチロータを往復トグルさせる。
好ましくは、前記信号実行装置はＰＬＣプログラマーであり、前記転舵輪のそれぞれに一体型ハブモータが設置され、前記ホイールサポートの頂部と前記旋回ベアリングとの中央に貫通孔が設置される。
好ましくは、前記舵角制御装置は走行方向コントローラーをさらに含み、前記ＰＬＣプログラマーは、予め設定された角度に従って各前記転舵輪を予め設定された位置に旋回させるように制御する。
好ましくは、前記旋回ベアリングに外歯が設置され、前記旋回ベアリング)は同期電動機により、直接に駆動され、またはウォームを駆動して前記旋回ベアリングの外歯と係合させて駆動回転される。
好ましくは、前記旋回ベアリングの外歯の数は１９２歯であり、前記同期電動機の出力端ギヤの歯数は１６歯であり、前記舵角制御装置における前記スイッチロータの数は２４個である。
好ましくは、前記舵角制御装置は、ロックアームをさらに含み、前記ロックアームの一端に前記旋回ベアリングと噛み合うロック歯が設置され、前記ロックアームは電磁石により揺動が制御される。
好ましくは、前記ロックアームにおけるロック歯が設置される一端はバネにより前記旋回ベアリングに圧着されて噛み合い、他端が前記電磁石により吸着され前記ロックアームを、中心に設置された回転軸周りに揺動させる。
好ましくは、前記スイッチロータに金属接触片が設置され、接触子は前記金属接触片により前記スイッチロータをトグルし、前記接触子が前記金属接触片と接することで前記電磁石に通電させる。
また、本発明は、さらに自動車を提供し、上記のいずれか一項に記載のホイールステアリングシステムを含み、各ホイールは転舵輪であり、前記転舵輪のそれぞれに一つの前記舵角制御装置が設置され、前記旋回ベアリングは中空油圧緩衝器を介してシャーシに接続される。
本発明は、ホイールステアリングシステムを提供し、転舵輪に配置されるステアリング装置を含み、前記ステアリング装置は、旋回ベアリングを介して車両のシャーシに接続され、底部が転舵輪の回転軸の両端に回動可能に接続されるホイールサポートを含み、より安定するサポートを提供することができる。ホイールサポートは、ホイールを旋回ベアリング周りに旋回させることでステアリングを実現し、旋回ベアリングの構造が設置されたので、３６０度の旋回を実現することができ、旋回ベアリングは駆動装置により駆動されて回転される。旋回ベアリングを制御するための信号実行装置をさらに含み、旋回ベアリングの動力装置を制御することで、転舵輪の旋回する角度を制御する。規則的に並べて設置される複数の往復型スイッチロータを含む舵角制御装置をさらに含み、スイッチロータにより信号実行装置に舵角の電子信号を送信し、信号実行装置によりステアリング装置を制御してステアリングを実現する。
本発明が提供するホイールステアリングシステムは複数のスイッチロータを舵角制御装置とすることで、スイッチロータの開閉により電子信号を送信し、電子信号を信号実行装置に伝送し、実行装置がステアリング信号を受信した後、対応する舵角信号をステアリング装置に出力し、ステアリング装置は実行装置の信号を受信した後、旋回ベアリングを回転させ、さらにホイールを旋回させ、ステアリングを実現する。旋回ベアリングは３６０度のステアリングを実現することで、車両はより大きな角度の旋回幅を達することができ、ステアリングはより柔軟であり、複雑な機械的伝動構造ではなく、構造はより簡単である。
また、本発明が提供する自動車は同じ技術的効果を実現することができる。
本発明の実施例及び従来技術の技術案をより明確に説明するために、以下で実施例又は従来技術の記述において使用する必要がある図面を簡単に紹介し、もちろん、以下に記述の図面が本発明のいくつかの実施例に過ぎなく、当業者にとって、創造的な労力をしない前提で、これらの図面に応じて他の図面を得ることもできる。
本発明が提供するホイールステアリングシステムの正面構造概略図である。 本発明が提供するホイールステアリングシステムの側面構造概略図である。 往復型スイッチロータの左側ライン接続の構造図である。 往復型スイッチロータの右側ライン接続の構造図である。 ホイールが現場ステアリングモードに変換される模式図である。 ホイールが車体外のある点を中心して旋回する模式図である。 ウォームとステアリングベアリングとが係合する等角投影構造図。 スイッチロータの一つの具体的配置形式の模式図である。 旋回ベアリングとロックアームとが係合する構造図である。 スイッチロータの上に金属接触片及び導電線が設置される構造図である。 本発明が提供する自動車の構造概略図である。
本発明の核心は、構造が簡単で、ステアリングが柔軟であるホイールステアリングシステムを提供する。
当業者が本発明の技術案をよりよく理解できるようにするために、本出願の自動車及びホイールステアリングシステムは、添付図面及び具体的実施形態を参照して以下に詳細に説明される。
図１、図２に示すように、それぞれ、本発明が提供するホイールステアリングシステムの正面構造模式図、側面構造模式図である。本発明が提供するホイールステアリングシステムは、ステアリング装置、信号実行装置、及び舵角制御装置などの部品を含む。なお、ステアリング装置は、ホイールに設置され、ホイールの旋回を制御して走行方向を変えるためのものであり、ステアリング装置は、旋回ベアリング１とホイールサポート２とをさらに含み、ホイールサポート２の頂部が旋回ベアリング１により車両のシャーシ８に回動可能に接続され、ホイールサポート２の底部が転舵輪の回転軸の両端に回動可能に接続され、ホイールが地面に接触し、ホイールサポート２により車両をサポートする。なお、他の非転舵輪構造については、作用がホイールサポート２と同じサポート構造を設置し、ホイールサポート２と共に車両をサポートし、もちろん、全てのホイールを転舵輪とすることもでき、それぞれのホイールは別個のステアリングを達成することができ、これらの具体的実施例は、本発明の保護範囲に含まれる。
ホイールサポート２が旋回ベアリング１により転舵輪を３６０度旋回させることができ、旋回ベアリング１は、相対回転可能な内輪と外輪を含み、内輪及び外輪のうちの一方が車両のシャーシ８に固定され、他方がホイールサポート２に固定され、ホイールサポート２が旋回ベアリング１によりシャーシ８に対して相対回転する。旋回ベアリング１の盤面は略水平に配置され、ホイールサポート２の傾きに応じて調整可能であり、ほぼ水平であり、偏差の幅は一般に１０度以内であり、旋回ベアリング１の内輪及び外輪はほぼ鉛直軸周りに回転する。それに対応して、転舵輪の回転軸の軸線はほぼ水平に配置され、ホイールの回転によって車両を走行させる。
舵角制御装置は、規則的に並べて設置される複数の往復型スイッチロータ９を含み、複数のスイッチロータ９は信号実行装置に舵角の電子信号を送信する。スイッチロータ９のそれぞれは、二つの信号接点を有し、二つの信号を出力でき、それぞれ、旋回ベアリング１ の回転を二つの異なる方向に制御するために用いられる。図３、図４に示すように、それぞれ、往復型スイッチロータ９が二つの異なる開閉状態にある構造図であり、図３に、左側ラインをオンにすることを示し、図４に、右側ラインをオンにすることを示し、実際の設置の際に、左側ラインのオンは、信号実行装置によりステアリング装置を左に一定の角度だけ旋回させるように制御することで行われ、右側ラインのオンは、信号実行装置によりステアリング装置を右に一定の角度だけ旋回させるように制御することで行われる。好ましくは、制御を容易にするために、スイッチロータ９のそれぞれから出力された信号により、転舵輪を同じ角度だけ旋回させるように制御する。複数の往復型スイッチロータ９が順次配列され、スイッチロータ９が左に１つずつ回転されて左側のラインを順次オンすることにより、信号実行装置はホイールの左旋回を順次制御することができ、一つのスイッチロータ９が同じ角度だけ回転するようにオンされる毎に、スイッチロータ９の数を制御することでホイールの旋回幅を制御し、これにより、左側ステアリングを実現し、それに対応して、右旋回する必要がある場合は、左旋回の反対であり、右に順次に各スイッチロータ９の右側ラインをオンにして右旋回の幅を制御する。なお、スイッチロータ９のそれぞれは、左側ラインと右側ラインとがオンされる度に、信号実行装置に一回にステアリング信号を送信し、特定の角度の旋回を実現し、その後の連続した接触により転舵輪は旋回しない。
本発明が提供するホイールステアリングシステムを採用すると、複数のスイッチロータ９を舵角制御装置とすることで、開閉ロータ９の閉回路からは電子信号が送信され、電子信号が信号実行装置に伝達され、実行装置により操舵信号が受信された後に、対応する信号をステアリング装置に出力する。ステアリング装置は、信号実行装置の信号を受信した後、旋回ベアリング１を回転させ、さらにホイールをステアリングさせる。旋回ベアリング１は３６０度のステアリングを実現できるので、車両はより大きい角度の旋回の幅を達することができ、ステアリングはより柔軟であり、そして、複雑な機械的伝動構造ではなく、構造はより簡単である。ホイールサポート２は旋回ベアリング１によって駆動されてステアリングされ、旋回ベアリング１は、相応するステアリング機構によって駆動されて回転され、各転舵輪は独立して制御され、ステアリングアクスルなどの機構を必要としない。本発明では、ホイールサポート２は、転舵輪の両側に回動可能に接続され、旋回ベアリング１の回動中心がホイールの上方に位置し、全回動方向に干渉を受けることなく、しかしながら、転舵輪の位置する位置に逃しスペースを設置する必要があり、転舵輪を最大９０度まで旋回させると支障をきたさない。
これに加えて、さらに、本発明における舵角制御装置はハンドル３とステアリングシャフト３１とを含み、ハンドル３がステアリングシャフト３１の一端に固定され、従来のステアリング制御形態を模擬するために用いられ、運転者は、ハンドル３を回動して転舵輪を左旋回及び右旋回するように制御する。スイッチロータ９は、ステアリングシャフト３１の底部に円弧状に配列され、ステアリングシャフト３１の回転軸上の点を円心として配置される。ステアリングシャフト３１の上に接触子３２が設置されており、接触子３２がステアリングシャフト３１の軸線方向に対して垂直であり、ハンドル３はステアリングシャフト３１と同期して回動する際に、接触子３２にスイッチロータ９を往復トグルさせることができ、即ち、左に順次に各スイッチロータ９の左側ラインをオンにするか、または右に順次に各スイッチロータ９の右側ラインをオンにし、従来の車両のステアリング形態を模擬する。
さらに、信号実行装置は、ＰＬＣプログラマー、即ち、プログラマブルコントローラであり、ＰＬＣプログラマーにおいて予めプログラムが設定され、スイッチロータ９のステアリング信号を受信した後にホイールサポート２を制御してステアリングを実現し、ＰＬＣプログラマーを除き、ＰＡＣのような他の形式の信号処理装置を使用することもできる。各転舵輪の上にそれぞれ一つの一体型ハブモータが設置され、一体型ハブモータにより、転舵輪の回転を制御する。それに対応して、車体内に相応する電池アセンブリをさらに設置する必要もあり、一体型ハブモータに給電する。一体型ハブモータはＰＬＣプログラマーによりその回転を制御され、回転を前または後に制御することでステアリングを実現することもできる。また、一体型ハブモータの回路の配置を容易にするために、ホイールサポート２の頂部と、旋回ベアリング１の中心にそれぞれ貫通孔が設置され、回路を通過させてもよく、回路が中心位置に位置し、旋回リング１を回転させるとその回転角度を妨げない。
また、本発明における舵角制御装置は、走行方向コントローラーをさらに含み、走行方向コントローラーが始動されると、ＰＬＣプログラマーは、その内部の予め設定された角度に従ってそれぞれ転舵輪を制御し旋回させるようにすることができる。図５に示すように、ホイールが現場ステアリングモードに変換される模式図である。図では、左上の転舵輪が右に５８度旋回し、右上の転舵輪が右に１２２度旋回し、左下の転舵輪が左に５８度旋回し、右下の転舵輪が左に１２２度旋回する。 ＰＬＣプログラマーに４つの転舵輪のそれぞれの舵角のプログラムを書き込んでおり、独立したスイッチボタンにより現場ステアリングモードが起動されると、４つの転舵輪がそれぞれ回転されて車両を始動して車両を現場で転回させることができる。勿論、このモードに加えて、通常の運転、前の二つのホイールのみを転舵輪として使用し、後の二つのホイールを直行に保持する場合など、他のモードを設定することもできる。図６に示すように、ホイールを車体以外ある点を円心をとして旋回させる。このような状況は、四輪車についての場合の一例であり、同様に、三輪車などの他の数のホイールに適用される場合に、具体的状況に応じて対応する舵角または転舵輪の数が設定される。
具体的に、旋回ベアリング１の外輪に外歯が設けられており、旋回ベアリング１は同期モータ４の出力端ギアを介して旋回ベアリング１を直接駆動するか、同期電動機４によりウォーム６を駆動して旋回ベアリング１の外歯と係合して駆動回転される。図７に示すように、モータによって駆動されるウォーム６によって駆動される等角投影構造図を示す。または、旋回ベアリング１が直接同期モータ４により駆動され、同期モータ４はＤＣサーボモータやＤＣステッピングモータを選択してもよく、複数の転舵輪を同期回転させることができ、ＰＬＣプログラマは転舵輪と同数の信号を出力する。
さらに、同期電動機の出力端ギアと旋回ベアリング１とのギヤ比は、ステアリング精度に応じて具体的に設定されてもよく、本発明は、ここで以下の具体的設置方式を提供し、旋回ベアリング１の外歯数は１９２歯に設置され、同期電動機４の出力端ギヤ数は１６歯であり、舵角制御装置におけるスイッチロータ９の数は２４個であり、左右側にそれぞれ１２個のスイッチロータ９が設置され、全部で４８個の信号アクセスポイントがあり、２４個のスイッチロータ９が半円形に囲まれ、１８０度等分されている。勿論、回動の単位の数が多いほど、より敏感な反応を有し、より高い精度が要求される場合には、より多いスイッチロータ９を設置することができる。
ホイールに接続される旋回ベアリング１の歯数は１９２歯に設計され、転舵輪のステアリングを制御する同期電動機４の歯数は１６歯に設計される。左右側の１２個のスイッチロータ９が回動する角度はそれぞれ９０度であると、１９２歯(３６０度で１週間回転する)/４(９０度は３６０度の１/４である)＝４８歯となる。つまり、ホイールの旋回を制御する旋回ベアリング１は９０度回転されて４８歯とする。４８歯/１２(スイッチロータ９の数)＝４歯の場合、制御旋回ベアリング１単位当たりの回転歯数は４歯であり、３６０度/１９２(歯数)Ｘ４＝７.５度の場合、１単位４歯は舵角の７.５度(４歯＝７.５度) ピニオンの総歯数は１６歯となり、１６/４＝４、３６０度/４＝９０度とすると、同期電動機４の出力軸であるピニオンが回動する単位当たりは９０度、即ち、１/４である。各スイッチロータ９によって制御ＰＬＣプログラマーは同期電動機４を制御する対応信号である伝達角度９０度を送信し、同期電動機４を１/４回転させ、旋回ベアリング１が７.５度を回転させるように制御する。
図８に示すように、イッチロータ９の一つの具体的配置形態の模式図である。始動を開始する前に、ハンドル３は２４個のスイッチロータ９の中央に位置し、ゼロ点と呼ぶことができ、ハンドル３は左に回転され、接触子３２は、番号-１のスイッチロータ９に接すると、ＰＬＣプログラマーは番号-１のスイッチロータ９から伝送された信号を受信し、対応するパルス信号を、ホイールの旋回を制御する四つの同期電動機に出力し、同期電動機は１単位を反時計回りに回転し (各単位はホイールを７.５度が旋回させることである)。接触子３２が番号-２号のスイッチロータ９に接すると、ＰＬＣプログラマーは、再び信号をホイールの旋回を制御する四つの同期電動機に出力し、同期電動機は、さらに１単位を反時計回りに回転する。接触子３２が番号-３のスイッチロータ９に接すると、ＰＬＣプログラマーは、再び信号をホイールの旋回を制御する四つの同期電動機に出力し、同期電動機は、さらに１単位を反時計回りに回転する。同様にすれば、ハンドルの内部ポインタが番号-１２のスイッチロータ９に伝達すると、ハンドルの回転する角度は９０度となり、ホイールは１２個の単位が旋回され、各単位が７.５度であり、ホイールの旋回する角度はハンドルと同様に同方向に９０度旋回し、この場合、車両の移動方向は横移動である。接触子３２は逆転すると、一つのスイッチロータ９に接する度に、ＰＬＣプログラマーは一つの信号をホイールを制御する同期電動機に送信し、モータは１単位が回転する。上記ハンドル３と転舵輪との１対１のギヤ比は、具体的形態に過ぎず、他の比率のギヤ比を設置することも可能であり、本発明の保護範囲に含まれる。
スイッチロータは９０度の接触角に設計されており、接触子３２が左に回転されてロータを始動したと、始動されたスイッチロータ９は右に持ち上げられ、接触子３２が右に回転されて各ロータを復元させ、スイッチロータ９を復元させる度に、ＰＬＣプログラマーは同様に信号を受信し、対応する信号をホイールの回転を制御する同期電動機４に送信して、同期電動機４を逆転させる。
また、旋回ベアリング１の安定性を保証するために、舵角制御装置はロックアーム１１をさらに含み、ロックアーム１１の一端が旋回ベアリング１と噛合うロック歯に設置される。図９に示すように、旋回ベアリング１とロックアーム１１とが係合する構造図であり、ロックアーム１１は電磁石により揺動が制御される。
具体的に、ロックアーム１１は、ロック歯の一端がバネによって旋回ベアリング１に圧接されて噛み合い、他端が電磁石１２によって吸着されロックアーム１１を中心に設置された回転軸周りに揺動させるように設置される。ロック歯の一端の反対面がバネに当接し、ロック歯と旋回ベアリング１とはロック状態に保持される。ロックアームの他端から一定距離の位置に一つの電磁石を設置し、電磁石に通電した後、磁気吸引によりアームを吸引し、アームの一端が下に移動すると、他端が上に移動し、電磁石の電源が切られると、アームはバネの圧力によりロック状態に復元される。
図１０に示すように、スイッチロータ９の上に金属接触片９１及び導電線が設置された構造図である。スイッチロータ９の上に金属接触片９１が設置され、接触子３２は金属接触片９１によりスイッチロータ９をトグルさせ、接触子３２が金属接触片９１と接することで電磁石１２に通電させる。旋回ベアリング１を回転させる必要がある場合のみに、ロックアーム１１を分離する必要があるので、旋回ベアリング１のアンロックを制御するスイッチは、旋回ベアリング１の回転を制御する同期電動機のスイッチと非常に密接な関係にある。回転を制御することは、接触子３２により起動され、よって、好ましい形態は、両方を一体的に設計する。ＰＬＣプログラマーの信号を制御するスイッチロータ９の上に金属接触片９１が設置され、接触子３２が金属導体であり、接触子３２は金属接触片９１と接触して、接触子３２が金属接触片９１と接するとＰＬＣプログラマーによる信号の出力を起動するという特性を利用して、その回転ロックを制御する電磁石の開閉ラインを上記ポインタとスイッチロータ９の接触片に接させ、開閉を制御する機能を達成する。
また、本発明はさらに自動車を提供し、以上に記載のホイールステアリングシステムを含み、なお、自動車の各ホイールは転舵輪であり、各転舵輪にそれぞれ一つの舵角制御装置が設置されている。図１１に示すように、本発明が提供する自動車の構造概略図である。本発明にかかる自動車は、好ましくは、一体型ハブモータによって前後に駆動される電気自動車である。旋回ベアリング１は、中空油圧緩衝器５を介してシャーシ８に接続され、路面から伝達される振動を低減する。
開示の実施例についての上記説明により、当業者は本発明を実現又は使用できる。これらの実施例についての様々な修正は、当業者にとって自明であり、本文で定義されている一般的原理は、本発明の精神又は範囲を逸脱しない限り、他の実施例において実現できる。従って、本発明は、本文に示すこれらの実施例に限定されるものではなく、本文に開示されている原理と新規な特点に一致する最も広い範囲に該当する。
１： 旋回ベアリング
１１： ロックアーム
１２： 電磁石
２： ホイールサポート
３： ハンドル
３１： ステアリングシャフト
３２： 接触子
４： 同期電動機
５： 中空油圧緩衝器
６： ウォーム
７： ホイール
８： シャーシ
９： スイッチロータ
９１： 金属接触片

Claims (9)

  1. ホイールステアリングシステムであって、
    転舵輪に設置されるステアリング装置と、信号実行装置と、舵角制御装置とを含み、
    前記ステアリング装置は、旋回ベアリング(１)を介してシャーシ(８)に回動可能に接続されるホイールサポート(２)を含み、前記ホイールサポート(２)の底部が前記転舵輪の回転軸の両端に回動可能に接続され、前記ホイールサポート(２)は、前記旋回ベアリング(１)により前記転舵輪を３６０度旋回させることができ、
    前記信号実行装置は、前記旋回ベアリング(１)による前記転舵輪の旋回する角度を制御するためのものであり、
    前記舵角制御装置は、前記信号実行装置に舵角の電子信号を送信する複数の往復型スイッチロータ(９)を含み、
    前記舵角制御装置は、ハンドル(３)と、ステアリングシャフト(３１)とをさらに含み、前記スイッチロータ(９)が、前記ステアリングシャフト(３１)の底部に円弧状に配列され、前記ステアリングシャフト(３１)に接触子(３２)が設置され、前記ハンドル(３)と前記ステアリングシャフト(３１)とが回転されると、前記接触子(３２)に前記スイッチロータ(９)を往復トグルさせることを特徴とするホイールステアリングシステム。
  2. 前記信号実行装置はＰＬＣプログラマーであり、前記転舵輪のそれぞれに一体型ハブモータが設置され、前記ホイールサポート(２)の頂部と前記旋回ベアリング(１)との中央に貫通孔が設置されることを特徴とする請求項１に記載のホイールステアリングシステム。
  3. 前記舵角制御装置は走行方向コントローラーをさらに含み、前記ＰＬＣプログラマーは、予め設定された角度に従って各前記転舵輪を予め設定された位置に旋回させるように制御することを特徴とする請求項２に記載のホイールステアリングシステム。
  4. 前記旋回ベアリング(１)に外歯が設置され、前記旋回ベアリング(１)は同期電動機(４)により、直接に駆動され、またはウォーム(６)を駆動して前記旋回ベアリング(１)の外歯と係合させて駆動回転されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のホイールステアリングシステム。
  5. 前記旋回ベアリング(１)の外歯の数は１９２歯であり、前記同期電動機(４)の出力端ギヤの歯数は１６歯であり、前記舵角制御装置における前記スイッチロータ(９)の数は２４個であることを特徴とする請求項４に記載のホイールステアリングシステム。
  6. 前記舵角制御装置は、ロックアーム(１１)をさらに含み、前記ロックアーム(１１)の一端に前記旋回ベアリング(１)と噛み合うロック歯が設置され、前記ロックアーム(１１)は電磁石(１２)により揺動が制御されることを特徴とする請求項４に記載のホイールステアリングシステム。
  7. 前記ロックアーム(１１)におけるロック歯が設置される一端はバネにより前記旋回ベアリング(１)に圧着されて噛み合い、他端が前記電磁石(１２)により吸着され前記ロックアーム(１１)を、中心に設置された回転軸周りに揺動させることを特徴とする請求項６に記載のホイールステアリングシステム。
  8. 前記スイッチロータ(９)に金属接触片(９１)が設置され、接触子(３２)は前記金属接触片(９１)により前記スイッチロータ(９)をトグルし、前記接触子(３２)が前記金属接触片(９１)と接することで前記電磁石(１２)に通電させることを特徴とする請求項６に記載のホイールステアリングシステム。
  9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載のホイールステアリングシステムを含み、各ホイールは転舵輪であり、前記転舵輪のそれぞれに一つの前記舵角制御装置が設置され、前記旋回ベアリング(１)は中空油圧緩衝器(５)を介してシャーシ(８)に接続されることを特徴とする自動車。
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