JP6724372B2

JP6724372B2 - Vehicle wiper device and vehicle wiper control program

Info

Publication number: JP6724372B2
Application number: JP2016005531A
Authority: JP
Inventors: 岡田　真一; 真一岡田; 崇文根木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-01-14
Filing date: 2016-01-14
Publication date: 2020-07-15
Anticipated expiration: 2036-01-14
Also published as: JP2017124760A

Description

本発明は、払拭範囲を変更可能な車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ制御プログラムに関する。 The present invention relates to a vehicle wiper device and a vehicle wiper control program capable of changing a wiping range.

特許文献１には、ワイパ装置のリンク機構をいわゆる４節リンクとすることにより、動作中のワイパアームの全長を見かけ上伸長させることにより、助手席側のウィンドシールドガラスの払拭範囲を拡大するワイパ装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a wiper device that expands the wiping range of the windshield glass on the passenger side by apparently extending the entire length of the wiper arm in operation by making the link mechanism of the wiper device a so-called four-bar link. Is disclosed.

特開２０００−２５５７８号公報JP, 2000-25578, A

しかしながら、特許文献１に記載のワイパ装置では、払拭範囲を拡大するために動作中の助手席側のワイパアームの全長を常時伸長させている。その結果、助手席側のアームの動く軌跡が長くなるため、アームの慣性等によりモータの出力が必要となり、かつ機械的強度も必要となる。モータの出力アップや機械的強度アップのためにモータを大型化すると、コスト増加に繋がるため、改善の余地がある。 However, in the wiper device described in Patent Document 1, the entire length of the wiper arm on the passenger side during operation is constantly extended in order to expand the wiping range. As a result, the locus of movement of the arm on the passenger side becomes long, so that the output of the motor is required due to the inertia of the arm and the mechanical strength is also required. Increasing the output of the motor or increasing the mechanical strength of the motor to increase the size of the motor leads to an increase in cost, and there is room for improvement.

また、助手席側のアームの動く軌跡が長くなることで、１往復での払拭速度が、運転席側に対して速くなり、乗員にワイパ装置の動作に違和感を与えるおそれがあった。 Further, since the locus of movement of the arm on the passenger seat side becomes long, the wiping speed for one reciprocation becomes faster than that on the driver seat side, which may give an occupant a strange feeling in the operation of the wiper device.

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、払拭範囲を変更可能な構成を有する場合に、必要とされるモータの出力及び機械的強度を抑制しながら、払拭速度に対する乗員への違和感を抑制可能な車両用ワイパ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above facts, and when it has a configuration in which the wiping range can be changed, it suppresses the required motor output and mechanical strength, and changes the wiping speed to the occupant. An object of the present invention is to provide a vehicle wiper device capable of suppressing discomfort.

本発明の車両用ワイパ装置は、ワイパブレードによる払拭面の往復払拭動作を行うための第１モータと、前記ワイパブレードによる前記払拭面の払拭範囲を変更するための第２モータと、前記ワイパブレードの払拭速度または払拭範囲を指示する指示部と、前記指示部によって指示された払拭速度でかつ当該指示された払拭速度に応じて予め定めた払拭範囲で、または前記指示部によって指示された払拭範囲でかつ当該指示された払拭範囲に応じて予め定めた払拭速度で、前記ワイパブレードの前記往復払拭動作を行うように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御する制御部と、を備えている。 A vehicle wiper device of the present invention includes a first motor for performing a reciprocating wiping operation of a wiping surface by a wiper blade, a second motor for changing a wiping range of the wiping surface by the wiper blade, and the wiper blade. An instructing unit for instructing a wiping speed or a wiping range, and a wiping speed instructed by the instructing unit and a wiping range predetermined according to the instructed wiping speed, or a wiping range instructed by the instructing unit And a control unit that controls the first motor and the second motor to perform the reciprocating wiping operation of the wiper blade at a predetermined wiping speed according to the instructed wiping range. There is.

上記構成の車両用ワイパ装置によれば、第１モータによってワイパブレードによる払拭面の往復払拭動作が行われ、第２モータによってワイパブレードによる払拭面の払拭範囲が変更（拡大）され、ワイパブレードの払拭速度または払拭範囲は、指示部によって指示される。 According to the vehicle wiper device having the above configuration, the first motor performs the reciprocating wiping operation of the wiping surface by the wiper blade, and the second motor changes (enlarges) the wiping range of the wiping surface by the wiper blade. The wiping speed or the wiping range is instructed by the instruction unit.

そして、制御部では、指示部によって指示された払拭速度でかつ指示された払拭速度に応じて予め定めた払拭範囲で、または指示部によって指示された払拭範囲でかつ指示された払拭範囲に応じて予め定めた払拭速度で、ワイパブレードの往復払拭動作を行うように、第１モータ及び第２モータが制御される。 Then, in the control unit, in a predetermined wiping range according to the wiping speed instructed by the instructing unit and in accordance with the instructed wiping speed, or in the wiping range instructed by the instructing unit and in accordance with the instructed wiping range. The first motor and the second motor are controlled so as to perform the reciprocating wiping operation of the wiper blade at a predetermined wiping speed.

このように、払拭範囲に応じた払拭速度、または払拭速度に応じた払拭範囲になるように第１モータ及び第２モータを制御することで、払拭範囲を変更可能な構成を有する場合に、必要とされるモータの出力及び機械的強度を抑制しながら、払拭速度に対する乗員への違和感を抑制することが可能となる。 In this way, it is necessary to have a configuration in which the wiping range can be changed by controlling the first motor and the second motor so that the wiping speed according to the wiping range or the wiping range according to the wiping speed is controlled. It is possible to suppress an uncomfortable feeling for the occupant with respect to the wiping speed while suppressing the output of the motor and the mechanical strength.

また、本発明の車両用ワイパ装置は、前記制御部は、前記払拭速度が指示された場合、前記払拭速度が遅いほど前記ワイパブレードの揺動軸が前記払拭面の上方の角に近づくように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する。 Further, in the vehicle wiper device of the present invention, when the wiping speed is instructed, the control unit causes the swing shaft of the wiper blade to approach an upper corner of the wiping surface as the wiping speed becomes slower. The first motor and the second motor are controlled.

上記構成の車両用ワイパ装置によれば、払拭速度が変更された場合に、払拭速度が遅いほどワイパブレードの揺動軸を払拭面の上方の角に近づけることで、必要とされるモータの出力及び機械的強度を抑制できると共に、払拭速度に対する乗員への違和感もなくなる。 According to the vehicle wiper device having the above configuration, when the wiping speed is changed, the output of the required motor is increased by bringing the swing shaft of the wiper blade closer to the upper corner of the wiping surface as the wiping speed becomes slower. In addition, the mechanical strength can be suppressed, and the occupant does not feel uncomfortable with the wiping speed.

また、本発明の車両用ワイパ装置は、前記制御部は、前記払拭範囲が指示された場合、前記ワイパブレードの揺動軸が前記払拭面の上方の角に近いほど前記払拭速度が遅くなるように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する。 The vehicle wiper apparatus of the present invention, the control section, when the wiping range is instructed, the wiping speed is that slower the closer to the upper corner of the pivot axis the wiping surface of the wiper blade The first motor and the second motor are controlled as described above.

上記構成の車両用ワイパ装置によれば、払拭範囲が変更された場合に、ワイパブレードの揺動軸が払拭面の上方の角に近いほど払拭速度を遅くすることで、必要とされるモータの出力及び機械的強度を抑制できると共に、払拭速度に対する乗員への違和感もなくなる。 According to the vehicle wiper device having the above-described configuration, when the wiping range is changed, the wiping speed becomes slower as the swing axis of the wiper blade becomes closer to the upper corner of the wiping surface, so that the required motor The output and mechanical strength can be suppressed, and the occupant will not feel uncomfortable with the wiping speed.

また、本発明の車両用ワイパ装置は、降水量を検出する検出部を更に備え、前記指示部が、前記ワイパブレードの払拭速度または払拭範囲または自動払拭を指示し、前記制御部が、前記指示部によって前記自動払拭が指示された場合に、前記検出部の検出結果に応じて予め定めた払拭速度及び払拭範囲の一方を決定し、決定した当該払拭速度及び当該払拭範囲の一方に応じて予め定めた払拭範囲及び払拭速度の他方で前記往復払拭動作を行うように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御する。 In addition, the vehicle wiper device of the present invention further includes a detection unit that detects the amount of precipitation, the instruction unit instructs a wiping speed or a wiping range or automatic wiping of the wiper blade, and the control unit instructs the instruction. When the automatic wiping is instructed by a unit, one of the predetermined wiping speed and the wiping range is determined according to the detection result of the detection unit, and the wiping speed and the one of the wiping ranges are determined in advance. The first motor and the second motor are controlled so that the reciprocating wiping operation is performed with the other of the determined wiping range and wiping speed.

上記構成の車両用ワイパ装置によれば、自動払拭が指示された場合に、検出部によって検出された降水量によって払拭速度及び払拭範囲の一方を決定し、決定した払拭速度及び払拭範囲の一方に応じて払拭範囲及び払拭範囲の他方を変更することで、払拭範囲の拡大量または払拭範囲を自動的に制御することができる。 According to the vehicle wiper device having the above configuration, when automatic wiping is instructed, one of the wiping speed and the wiping range is determined by the amount of precipitation detected by the detection unit, and one of the determined wiping speed and wiping range is set. By changing the other of the wiping range and the wiping range accordingly, the expansion amount of the wiping range or the wiping range can be automatically controlled.

また、本発明の車両用ワイパ装置は、前記第１モータは、第１出力軸を有し、前記第１出力軸の回転により前記ワイパブレードを動作させるワイパアームを往復回転させて、前記払拭面の予め定めた上反転位置と予め定めた下反転位置との間で前記ワイパブレードの前記往復払拭動作を行わせ、前記第２モータは、リンク機構を介して前記ワイパアームに連結されて回転される第２出力軸を有し、前記第２出力軸の回転により前記ワイパアームを往復回転させる支点を、第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で移動することで払拭範囲を変更する。 Further, in the vehicle wiper device of the present invention, the first motor has a first output shaft, and a wiper arm that operates the wiper blade is reciprocally rotated by rotation of the first output shaft to reciprocally rotate the wiper surface. The second reciprocating wiping operation of the wiper blade is performed between a predetermined upper reversal position and a predetermined lower reversal position, and the second motor is connected to the wiper arm via a link mechanism and rotated. Moving a fulcrum having two output shafts and reciprocatingly rotating the wiper arm by the rotation of the second output shaft between a first position and a second position separated from the first position and above the passenger seat side. Change the wiping range with.

上記構成の車両用ワイパ装置によれば、第１モータ及び第２モータを制御することで、助手席側上方のワイパブレードによる払拭範囲を見かけ上拡大することができる。 According to the vehicle wiper device having the above configuration, by controlling the first motor and the second motor, the wiping range by the wiper blade above the passenger seat can be apparently enlarged.

また、本発明の車両用ワイパ制御プログラムは、車両を制御するコンピュータを、上記車両用ワイパ装置の前記制御部として機能させる。 Further, the vehicle wiper control program of the present invention causes a computer that controls the vehicle to function as the control unit of the vehicle wiper device.

上記構成の車両用ワイパ制御プログラムによれば、払拭範囲を変更可能な構成を有する場合に、必要とされるモータの出力及び機械的強度を抑制しながら、払拭速度に対する乗員への違和感を抑制することが可能となる。 According to the vehicle wiper control program having the above-described configuration, when the configuration has a configuration in which the wiping range can be changed, while suppressing the required output of the motor and the mechanical strength, the occupant's discomfort with respect to the wiping speed is suppressed. It becomes possible.

本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置を含む車両用ワイパシステムの一例を示した概略図である。It is the schematic which showed an example of the wiper system for vehicles containing the wiping range expansion wiper apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置の停止状態での平面図である。It is a top view in the stop state of the wiping range expansion wiper device concerning an embodiment of the present invention. 図２のＡ−Ａ線に沿った第２ホルダ部材の断面図である。It is sectional drawing of the 2nd holder member along the AA line of FIG. 本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置の動作中の平面図である。It is a top view during operation of the wiping range expansion wiper device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置の動作中の平面図である。It is a top view during operation of the wiping range expansion wiper device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置の動作中の平面図である。It is a top view during operation of the wiping range expansion wiper device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置の動作中の平面図である。It is a top view during operation of the wiping range expansion wiper device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置の動作中の平面図である。It is a top view during operation of the wiping range expansion wiper device concerning an embodiment of the present invention. 払拭速度に応じて可変する払拭範囲の一例を説明するための図である。It is a figure for explaining an example of a wiping range which changes according to a wiping speed. （Ａ）は第１モータの回転角度と第２モータの回転角度の関係を示す図であり、（Ｂ）は払拭速度で変わる変数の一例を示す図である。(A) is a figure which shows the relationship of the rotation angle of a 1st motor and a 2nd motor, (B) is a figure which shows an example of the variable which changes with wiping speed. 本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置において、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する際に、制御回路で行われる処理の一部を示すフローチャートである。In the wiping range expansion wiper apparatus which concerns on embodiment of this invention, it is a flowchart which shows a part of process performed by a control circuit, when changing a wiping range according to a wiping speed. 本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置において、雨量に応じて払拭速度決定し、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する場合の制御回路で行われる処理の一部を示すフローチャートである。In the wiping range expansion wiper apparatus which concerns on embodiment of this invention, it is a flowchart which shows a part of process performed by the control circuit in the case of determining a wiping speed according to a rainfall amount, and changing a wiping range according to a wiping speed. 本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置において、払拭範囲に応じて払拭速度を変更する場合の制御回路で行われる処理の一部を示すフローチャートである。In the wiping range expansion wiper apparatus which concerns on embodiment of this invention, it is a flowchart which shows a part of process performed by a control circuit when changing a wiping speed according to a wiping range. 助手席側ワイパブレードの長さを払拭範囲を拡大した際に払拭されない領域がない長さに設定して往動時及び復動時共に同じ払拭軌跡の払拭範囲Ｚ２にした例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example in which the length of the wiper blade on the passenger side is set to such a length that there is no region that is not wiped when the wiping range is expanded and the wiping range Z2 has the same wiping locus during forward and backward movements. ..

以下、図面を参照して本実施形態の一例を詳細に説明する。図１は、払拭範囲拡大ワイパ装置（以下、「ワイパ装置」と称する）２を含むワイパシステム１００の一例を示した概略図である。図１に示したワイパシステム１００は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられた払拭面としてのウィンドシールドガラス１を払拭するためのものであり、一対のワイパアーム（後述する運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５）と、第１モータ１１と、第２モータ１２と、制御回路５２と、駆動回路５６と、ウォッシャ装置７０と、を含んで構成されている。 Hereinafter, an example of the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a wiper system 100 including a wiping device for expanding a wiping range (hereinafter, referred to as “wiper device”) 2. The wiper system 100 shown in FIG. 1 is for wiping a windshield glass 1 as a wiping surface provided in a vehicle such as a passenger car, for example, and includes a pair of wiper arms (a driver side wiper arm 17 and a wiper arm 17 described later). The passenger seat side wiper arm 35), the first motor 11, the second motor 12, the control circuit 52, the drive circuit 56, and the washer device 70 are included.

図１は、右ハンドル車の場合を示しているので、車両の右側（図１の左側）が運転席側、車両の左側（図１の右側）が助手席側である。車両が左ハンドル車の場合には、車両の左側（図１の右側）が運転席側、車両の右側（図１の左側）が助手席側になる。また、車両が左ハンドル車の場合には、ワイパ装置２の構成が左右反対になる。 Since FIG. 1 shows a case of a right-hand drive vehicle, the right side of the vehicle (left side of FIG. 1) is the driver seat side, and the left side of the vehicle (right side of FIG. 1) is the passenger seat side. When the vehicle is a left-hand drive vehicle, the left side of the vehicle (right side in FIG. 1) is the driver seat side, and the right side of the vehicle (left side in FIG. 1) is the passenger side. In addition, when the vehicle is a left-hand drive vehicle, the configuration of the wiper device 2 is reversed.

第１モータ１１は、出力軸が所定の回転角度の範囲で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５の各々をウィンドシールドガラス１上で往復動作させるための駆動源である。本実施形態では、第１モータ１１が正回転した場合に、運転席側ワイパアーム１７は運転席側ワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄから上反転位置Ｐ１Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３５は助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐを払拭するように動作する。また、第１モータ１１が逆回転した場合には、運転席側ワイパアーム１７は運転席側ワイパブレード１８が上反転位置Ｐ１Ｄから下反転位置Ｐ２Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３５は助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐを払拭するように動作する。 The first motor 11 reciprocates each of the driver seat side wiper arm 17 and the passenger seat side wiper arm 35 on the windshield glass 1 by rotating the output shaft forward and backward in a predetermined rotation angle range. It is a driving source. In the present embodiment, when the first motor 11 rotates in the forward direction, the driver side wiper arm 17 operates so that the driver side wiper blade 18 wipes the upper inverted position P1D from the lower inverted position P2D, and the passenger side wiper arm 17 operates. Reference numeral 35 operates so that the passenger seat side wiper blade 36 wipes the upper inverted position P1P from the lower inverted position P2P. When the first motor 11 rotates in the reverse direction, the driver seat side wiper arm 17 operates so that the driver seat side wiper blade 18 wipes from the upper inverted position P1D to the lower inverted position P2D, and the passenger seat side wiper arm 35 operates. The passenger seat side wiper blade 36 operates to wipe from the upper reversal position P1P to the lower reversal position P2P.

ウィンドシールドガラス１の外縁部は、可視光及び紫外線を遮るため、セラミックス系の黒色顔料が塗布された遮光部１Ａとなっている。黒色顔料は、ウィンドシールドガラス１の車室内側の外縁部に塗布された後、所定温度で加熱されることにより溶融し、ウィンドシールドガラス１の車室側表面に定着される。ウィンドシールドガラス１は、外縁部に塗布された接着剤により車体に固定されるが、図１に示したように、紫外線を透過させない遮光部１Ａを外縁部に設けることにより、紫外線による当該接着剤の劣化を抑制する。 The outer edge portion of the windshield glass 1 serves as a light shielding portion 1A coated with a ceramic black pigment in order to shield visible light and ultraviolet rays. The black pigment is applied to the outer edge of the windshield glass 1 on the passenger compartment side and then melted by being heated at a predetermined temperature and fixed on the surface of the windshield glass 1 on the passenger compartment side. The windshield glass 1 is fixed to the vehicle body by an adhesive applied to the outer edge portion. However, as shown in FIG. 1, by providing the outer edge portion with a light-shielding portion 1A that does not transmit ultraviolet rays, the adhesive agent by the ultraviolet ray is applied. Suppress the deterioration of.

後述する第２モータ１２が動作しない場合には、第１モータ１１の出力軸（後述する第１出力軸１１Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第１所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパブレード１８は払拭範囲Ｈ１を、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ１を、各々払拭する。 When the second motor 12 to be described later does not operate, the output shaft of the first motor 11 (first output shaft 11A to be described later) has a predetermined rotation angle from 0° (hereinafter, referred to as “first predetermined rotation angle”). By performing normal rotation and reverse rotation at the rotation angles up to, the driver seat side wiper blade 18 wipes the wiping range H1 and the passenger seat side wiper blade 36 wipes the wiping range Z1.

第２モータ１２は、当該第２モータ１２の出力軸（後述する第２出力軸１２Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第２所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３５を見かけ上伸長させる駆動源である。前述の第１モータ１１が動作中に第２モータ１２が動作することにより、助手席側ワイパアーム３５は助手席側上方に見かけ上伸長され、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。また、第２所定回転角度の大きさを変更することにより、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲を変更することが可能となる。例えば、第２所定回転角度を大きくすれば、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲は大きくなり、第２所定回転角度を小さくすれば、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲は小さくなる。 The second motor 12 has a positive rotation angle from 0° to a predetermined rotation angle (hereinafter, referred to as “second predetermined rotation angle”) when the output shaft of the second motor 12 (a second output shaft 12A described later) is positive. It is a drive source that apparently extends by rotating and rotating in the reverse direction. By operating the second motor 12 while the first motor 11 is operating, the passenger seat side wiper arm 35 apparently extends upward to the passenger seat side, and the passenger seat side wiper blade 36 wipes the wiping range Z2. Further, by changing the size of the second predetermined rotation angle, it is possible to change the range in which the passenger seat side wiper arm 35 extends. For example, if the second predetermined rotation angle is increased, the range in which the passenger seat side wiper arm 35 extends increases, and if the second predetermined rotation angle is decreased, the range in which the passenger seat side wiper arm 35 extends decreases.

第１モータ１１及び第２モータ１２は、各々の出力軸の回転方向を正回転及び逆回転に制御可能であると共に、各々の出力軸の回転速度も制御可能なモータであり、一例としてブラシ付きＤＣモータ及びブラシレスＤＣモータのいずれかである。 The first motor 11 and the second motor 12 are motors capable of controlling the rotation direction of each output shaft to be forward and reverse rotations, and also capable of controlling the rotation speed of each output shaft. It is either a DC motor or a brushless DC motor.

第１モータ１１及び第２モータ１２には、各々の回転を制御するための制御回路５２が接続されている。本実施の形態に係る制御回路５２は、例えば、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸末端付近に設けられた絶対角センサ（図示せず）が検知した第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転方向、回転位置、回転速度及び回転角度に基づいて、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧のデューティ比を算出する。 A control circuit 52 for controlling the rotation of each of the first motor 11 and the second motor 12 is connected. The control circuit 52 according to the present embodiment includes, for example, the first motor 11 and the first motor 11 detected by an absolute angle sensor (not shown) provided near the output shaft ends of the first motor 11 and the second motor 12, respectively. The duty ratio of the voltage applied to each of the first motor 11 and the second motor 12 is calculated based on the rotation direction, rotation position, rotation speed, and rotation angle of each output shaft of the two motors 12.

本実施形態では、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧を、電源である車載バッテリの電圧（略１２Ｖ）をスイッチング素子によってオンオフしてパルス状の波形に変調するパルス幅変調（ＰＷＭ）によって生成する。本実施の形態でデューティ比は、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期間に対する前述のスイッチング素子がオンになったことで生じる１のパルスの時間の割合である。また、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期は、前述の１のパルスの時間と前述のスイッチング素子がオフになりパルスが生じない時間との和である。駆動回路５６は、制御回路５２によって算出されたデューティ比に従って駆動回路５６内のスイッチング素子をオンオフさせて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧を生成し、生成した電圧を第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の巻線の端子に印加する。 In the present embodiment, the pulse width modulation in which the voltage applied to each of the first motor 11 and the second motor 12 is modulated into a pulse-like waveform by turning on and off the voltage (approximately 12 V) of the vehicle-mounted battery that is the power source by the switching element. It is generated by (PWM). In the present embodiment, the duty ratio is the ratio of the time of one pulse generated when the above-mentioned switching element is turned on to one cycle of the waveform of the voltage generated by PWM. Further, one cycle of the waveform of the voltage generated by the PWM is the sum of the time of the above-mentioned pulse 1 and the time when the above-mentioned switching element is turned off and no pulse is generated. The drive circuit 56 turns on/off the switching elements in the drive circuit 56 according to the duty ratio calculated by the control circuit 52 to generate a voltage to be applied to each of the first motor 11 and the second motor 12, and to generate the generated voltage into a first voltage. It is applied to the terminals of the windings of the first motor 11 and the second motor 12.

本実施の形態に係る第１モータ１１及び第２モータ１２の各々は、ウォームギアで構成された減速機構を有しているので、各々の出力軸の回転方向、回転速度及び回転角度は、第１モータ１１本体及び第２モータ１２本体の各々の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、各モータと各減速機構とは、一体不可分に構成されているので、以下、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転速度及び回転角度を、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の回転方向、回転速度及び回転角度とみなすものとする。 Since each of the first motor 11 and the second motor 12 according to the present embodiment has a speed reduction mechanism configured by a worm gear, the rotation direction, the rotation speed, and the rotation angle of each output shaft are the same as those of the first motor. The rotation speed and the rotation angle of each of the motor 11 main body and the second motor 12 main body are not the same. However, in the present embodiment, since each motor and each speed reduction mechanism are inseparably integrated, the rotation speed and rotation angle of the output shaft of each of the first motor 11 and the second motor 12 will be described below. The rotation direction, rotation speed, and rotation angle of each of the first motor 11 and the second motor 12 are considered.

絶対角センサは、例えば第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の減速機構内に設けられ、各々の出力軸に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出するセンサであり、一例として、ＭＲセンサ等の磁気センサである。 The absolute angle sensor is provided in, for example, the speed reduction mechanism of each of the first motor 11 and the second motor 12, and converts the magnetic field (magnetic force) of an exciting coil or magnet that rotates in conjunction with each output shaft into an electric current. It is a sensor for detecting, and as an example, a magnetic sensor such as an MR sensor.

制御回路５２は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ１１の出力軸の回転角度から運転席側ワイパブレード１８のウィンドシールドガラス１上での位置を算出可能なマイクロコンピュータ５８を備えている。マイクロコンピュータ５８は、算出した位置に応じて第１モータ１１の出力軸の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。 The control circuit 52 determines the position of the driver side wiper blade 18 on the windshield glass 1 from the rotation angle of the output shaft of the first motor 11 detected by the absolute angle sensor provided near the output shaft end of the first motor. A microcomputer 58 capable of calculation is provided. The microcomputer 58 controls the drive circuit 56 so that the rotation speed of the output shaft of the first motor 11 changes according to the calculated position.

また、マイクロコンピュータ５８は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ１１の出力軸の回転角度から助手席側ワイパブレード３６のウィンドシールドガラス１上での位置を算出し、算出した位置に応じて第２モータ１２の出力軸の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、第２モータ１２の出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第２モータ１２の出力軸の回転角度から助手席側ワイパアーム３５の伸長の程度を算出する。 Further, the microcomputer 58 detects the rotation angle of the output shaft of the first motor 11 detected by the absolute angle sensor provided near the end of the output shaft of the first motor from the windshield glass 1 of the passenger side wiper blade 36. The position is calculated, and the drive circuit 56 is controlled so that the rotation speed of the output shaft of the second motor 12 changes according to the calculated position. Further, the microcomputer 58 calculates the degree of extension of the passenger seat side wiper arm 35 from the rotation angle of the output shaft of the second motor 12 detected by the absolute angle sensor provided near the end of the output shaft of the second motor 12.

制御回路５２には、駆動回路５６の制御に用いるデータ及びプログラムを記憶した記憶装置であるメモリ６０が設けられている。メモリ６０は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６のウィンドシールドガラス１上の位置を示す第１モータ１１の出力軸の回転角度に応じて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転速度等（回転角度を含む）を算出するためのデータ及びプログラムを記憶している。 The control circuit 52 is provided with a memory 60 that is a storage device that stores data and programs used for controlling the drive circuit 56. The memory 60 stores the first motor 11 and the second motor 12 according to the rotation angle of the output shaft of the first motor 11, which indicates the positions of the driver side wiper blade 18 and the passenger side wiper blade 36 on the windshield glass 1. Data and programs for calculating the rotation speed and the like (including the rotation angle) of each output shaft are stored.

また、マイクロコンピュータ５８には、車両のエンジン等の制御を統括する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０が接続されている。また、車両ＥＣＵ９０には、ワイパスイッチ５０、ウォッシャスイッチ６２、及びレインセンサ７６が接続されている。 Further, a vehicle ECU (Electronic Control Unit) 90 that controls the control of the engine of the vehicle is connected to the microcomputer 58. A wiper switch 50, a washer switch 62, and a rain sensor 76 are connected to the vehicle ECU 90.

ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリから第１モータ１１に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、中速で動作させる中速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、レインセンサ７６が雨滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号を、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に出力する。なお、本実施形態では、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６の動作させる速度は、予め定めた速度の中から選択可能な例として説明するが、無段階で速度変更可能としてもよい。 The wiper switch 50 is a switch that turns on or off the electric power supplied from the vehicle battery to the first motor 11. The wiper switch 50 is used to select the driver side wiper blade 18 and the passenger side wiper blade 36 at a low speed operation mode selection position for operating at a low speed, a medium speed operation mode selection position for operating at a medium speed, and a high speed operation mode selection for operating at a high speed. It is possible to switch between a position, an intermittent operation mode selection position that is intermittently operated at a fixed cycle, an AUTO (auto) operation mode selection position that is operated when the rain sensor 76 detects raindrops, and a storage (stop) mode selection position. Further, a signal corresponding to the selected position of each mode is output to the microcomputer 58 via the vehicle ECU 90. In the present embodiment, the speed at which the driver seat side wiper blade 18 and the passenger seat side wiper blade 36 are operated will be described as an example that can be selected from predetermined speeds, but the speeds can be changed steplessly. Good.

ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されたデータ及びプログラムを用いて行う。 When the signal output from the wiper switch 50 according to the selected position of each mode is input to the microcomputer 58 via the vehicle ECU 90, the microcomputer 58 causes the memory 60 to perform control corresponding to the output signal from the wiper switch 50. This is done using the stored data and programs.

本実施の形態では、ワイパスイッチ５０には、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を払拭範囲Ｚ２に変更する拡大モードスイッチが別途設けられていてもよい。拡大モードスイッチがオンになると、所定の信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力される。マイクロコンピュータ５８は、所定の信号が入力されると、例えば、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する場合に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。 In the present embodiment, the wiper switch 50 may be separately provided with an expansion mode switch for changing the wiping range of the front passenger side wiper blade 36 to the wiping range Z2. When the enlargement mode switch is turned on, a predetermined signal is input to the microcomputer 58 via the vehicle ECU 90. When a predetermined signal is input, the microcomputer 58 causes the second motor 12 to wipe the wiping range Z2 when, for example, the passenger seat side wiper blade 36 moves from the lower reversal position P2P to the upper reversal position P1P. To control.

ウォッシャスイッチ６２は、車両のバッテリからウォッシャモータ６４、第１モータ１１及び第２モータ１２に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ウォッシャスイッチ６２は、例えば、前述のワイパスイッチ５０を備えたレバー等の操作手段に一体に設けられ、当該レバー等を乗員が手元に引く等の操作によりオンになる。マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになると、ウォッシャモータ６４及び第１モータ１１を作動させる。マイクロコンピュータ５８は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ２を払拭するように、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第２モータ１２を各々制御する。かかる制御により、ウィンドシールドガラス１の助手席側を広く払拭することが可能となる。 The washer switch 62 is a switch that turns on or off the electric power supplied from the vehicle battery to the washer motor 64, the first motor 11, and the second motor 12. The washer switch 62 is, for example, integrally provided with an operating means such as a lever provided with the wiper switch 50 described above, and is turned on by an operation such as a passenger pulling the lever or the like. When the washer switch 62 is turned on, the microcomputer 58 operates the washer motor 64 and the first motor 11. When the passenger seat side wiper blade 36 wipes from the lower reversal position P2P to the upper reversal position P1P, the microcomputer 58 lowers the passenger seat side wiper blade 36 from the upper reversal position P1P so as to wipe the wiping range Z2. When wiping up to the reverse position P2P, the second motors 12 are controlled so as to wipe the wiping range Z1. By such control, it is possible to wipe the front side of the windshield glass 1 widely.

ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間は、ウォッシャ装置７０が備えるウォッシャモータ６４の回転でウォッシャポンプ６６が駆動される。ウォッシャポンプ６６はウォッシャ液タンク６８内のウォッシャ液を運転席側ホース７２Ａ又は助手席側ホース７２Ｂに圧送する。運転席側ホース７２Ａは、ウィンドシールドガラス１の運転席側の下方に設けられた運転席側ノズル７４Ａに接続されている。また、助手席側ホース７２Ｂは、ウィンドシールドガラス１の助手席側の下方に設けられた助手席側ノズル７４Ｂに接続されている。圧送されたウォッシャ液は、運転席側ノズル７４Ａ及び助手席側ノズル７４Ｂからウィンドシールドガラス１上に噴射される。ウィンドシールドガラス１上に付着したウォッシャ液は、動作している運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６によってウィンドシールドガラス１上の汚れと一緒に払拭される。 While the washer switch 62 is on, the washer pump 66 is driven by the rotation of the washer motor 64 provided in the washer device 70. The washer pump 66 pumps the washer liquid in the washer liquid tank 68 to the driver seat side hose 72A or the passenger seat side hose 72B. The driver side hose 72A is connected to the driver side nozzle 74A provided below the driver side of the windshield glass 1. Further, the passenger seat side hose 72B is connected to a passenger seat side nozzle 74B provided below the passenger seat side of the windshield glass 1. The pressure-fed washer liquid is jetted onto the windshield glass 1 from the driver seat side nozzle 74A and the passenger seat side nozzle 74B. The washer liquid adhering to the windshield glass 1 is wiped off along with the dirt on the windshield glass 1 by the operating driver side wiper blade 18 and the passenger side wiper blade 36.

マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間のみ動作するようにウォッシャモータ６４を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオフになっても運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに達するまで動作を継続するように第１モータ１１を制御する。さらにマイクロコンピュータ５８は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに向かって払拭している際にウォッシャスイッチ６２がオフになった場合には、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が、第１モータ１１の回転により上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに達するまで、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。 The microcomputer 58 controls the washer motor 64 so that it operates only while the washer switch 62 is on. Further, the microcomputer 58 operates the first motor 11 so that even if the washer switch 62 is turned off, the driver side wiper blade 18 and the passenger side wiper blade 36 continue to operate until they reach the lower inverted positions P2D and P2P. Control. Further, when the driver side wiper blade 18 and the passenger side wiper blade 36 are wiping toward the upper reversing positions P1D and P1P, the microcomputer 58 turns off the driver side when the washer switch 62 is turned off. The second motor 12 is controlled to wipe the wiping range Z2 until the wiper blade 18 and the passenger side wiper blade 36 reach the upper reversal positions P1D and P1P by the rotation of the first motor 11.

レインセンサ７６は、例えば、ウィンドシールドガラス１の車室内側に設けられる光学センサの一種であり、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。レインセンサ７６は、一例として、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤから放射された赤外線はウィンドシールドガラス１で全反射するが、ウィンドシールドガラス１の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。かかる光量の減少に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。 The rain sensor 76 is, for example, a kind of optical sensor provided on the interior side of the windshield glass 1 and detects water droplets on the surface of the windshield glass 1. The rain sensor 76 includes, for example, an LED that is a light emitting element for infrared rays, a photodiode that is a light receiving element, a lens that forms an optical path of infrared rays, and a control circuit. Infrared rays emitted from the LED are totally reflected by the windshield glass 1, but if water drops are present on the surface of the windshield glass 1, part of the infrared rays penetrates the water drops and is emitted to the outside. The amount of reflection of is reduced. As a result, the amount of light entering the photodiode, which is a light receiving element, decreases. Water drops on the surface of the windshield glass 1 are detected based on the decrease in the amount of light.

以下、図２〜８を用いて、本実施の形態に係るワイパ装置２の構成を説明する。図２、図４〜８に示したように、本実施の形態に係るワイパ装置２は、板状の中央フレーム３と、中央フレーム３に一端部が固定され、中央フレーム３から車両幅方向両側に延設された一対のパイプフレーム４、５とを備える。パイプフレーム４の他端部には、運転席側ワイパアーム１７の運転席側ピボット軸１５等を備えた第１ホルダ部材６が形成されている。また、パイプフレーム５の他端部には、助手席側ワイパアーム３５の第２助手席側ピボット軸２２等が設けられた第２ホルダ部材７が形成されている。ワイパ装置２は、中央フレーム３に設けられた支持部３Ａで車両に支持されると共に、第１ホルダ部材６の固定部６Ａ及び第２ホルダ部材７の固定部７Ａの各々がボルト等により車両に締結されることにより、車両に固定される。 The configuration of the wiper device 2 according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. As shown in FIGS. 2 and 4 to 8, the wiper device 2 according to the present embodiment has a plate-shaped central frame 3, one end of which is fixed to the central frame 3, and both sides of the central frame 3 in the vehicle width direction. And a pair of pipe frames 4 and 5 extending in At the other end of the pipe frame 4, a first holder member 6 including a driver side pivot shaft 15 of a driver side wiper arm 17 and the like is formed. At the other end of the pipe frame 5, there is formed a second holder member 7 provided with the second passenger seat side pivot shaft 22 of the passenger seat side wiper arm 35 and the like. The wiper device 2 is supported on the vehicle by a support portion 3A provided on the central frame 3, and each of the fixing portion 6A of the first holder member 6 and the fixing portion 7A of the second holder member 7 is attached to the vehicle by a bolt or the like. By being fastened, it is fixed to the vehicle.

ワイパ装置２は、中央フレーム３の裏面（車室側に対向する面）に、ワイパ装置２を駆動させるための第１モータ１１と第２モータ１２とを備えている。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面（車両の外部側の面）に突出し、第１出力軸１１Ａの先端部には第１駆動クランクアーム１３の一端が固定されている。第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面に突出し、第２出力軸１２Ａの先端部には第２駆動クランクアーム１４の一端が固定されている。 The wiper device 2 includes a first motor 11 and a second motor 12 for driving the wiper device 2 on the back surface (the surface facing the vehicle compartment side) of the central frame 3. The first output shaft 11A of the first motor 11 penetrates through the central frame 3 and projects to the surface of the central frame 3 (the surface on the outside of the vehicle), and the first drive crank arm is provided at the tip of the first output shaft 11A. One end of 13 is fixed. The second output shaft 12A of the second motor 12 penetrates the central frame 3 and projects to the surface of the central frame 3, and one end of the second drive crank arm 14 is fixed to the tip of the second output shaft 12A. ..

第１ホルダ部材６には、運転席側ピボット軸１５が回転可能に支持され、運転席側ピボット軸１５の基端部（図２の奥側）には運転席側揺動レバー１６の一端が固定され、運転席側ピボット軸１５の先端部（図２の手前側）には運転席側ワイパアーム１７のアームヘッドが固定されている。図１に示したように、運転席側ワイパアーム１７の先端部には、ウィンドシールドガラス１の運転席側を払拭するための運転席側ワイパブレード１８が連結されている。 A driver seat side pivot shaft 15 is rotatably supported by the first holder member 6, and one end of a driver seat side swing lever 16 is provided at a base end portion (back side in FIG. 2) of the driver seat side pivot shaft 15. The arm head of the driver seat side wiper arm 17 is fixed to the front end portion (front side in FIG. 2) of the driver seat side pivot shaft 15. As shown in FIG. 1, a driver seat side wiper blade 18 for wiping the driver seat side of the windshield glass 1 is connected to the tip of the driver seat side wiper arm 17.

第１駆動クランクアーム１３の他端と運転席側揺動レバー１６の他端とは、第１連結ロッド１９を介して連結されている。第１モータ１１が駆動されると、第１駆動クランクアーム１３は回転し、その回転力が第１連結ロッド１９を介して運転席側揺動レバー１６に伝達されて運転席側揺動レバー１６を搖動させる。運転席側揺動レバー１６が搖動されることにより運転席側ワイパアーム１７も搖動し、運転席側ワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間の払拭範囲Ｈ１を払拭する。 The other end of the first drive crank arm 13 and the other end of the driver seat side swing lever 16 are connected via a first connecting rod 19. When the first motor 11 is driven, the first drive crank arm 13 rotates, and the rotational force thereof is transmitted to the driver seat side swing lever 16 via the first connecting rod 19 and the driver seat side swing lever 16. Rock. When the driver-side swing lever 16 swings, the driver-side wiper arm 17 also swings, and the driver-side wiper blade 18 wipes the wiping range H1 between the lower reversal position P2D and the upper reversal position P1D.

図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った第２ホルダ部材７の断面図である。図３に示したように、第２ホルダ部材７には、第１助手席側ピボット軸２１が第１軸線Ｌ１を中心として回転可能に支持させると共に、第２助手席側ピボット軸２２が第２軸線Ｌ２を中心として回転可能に支持されている。本実施の形態では、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ（同心）上に配置されている。なお、図３は、図２、図４〜８に示されている防水カバーＫを外した状態を示している。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the second holder member 7 taken along the line AA of FIG. As shown in FIG. 3, in the second holder member 7, the first passenger seat side pivot shaft 21 is rotatably supported around the first axis L1, and the second passenger seat side pivot shaft 22 is arranged in the second passenger seat side pivot shaft 22. It is rotatably supported about the axis L2. In the present embodiment, the first axis L1 and the second axis L2 are arranged on the same straight line L (concentric). Note that FIG. 3 shows a state in which the waterproof cover K shown in FIGS. 2 and 4 to 8 is removed.

第２ホルダ部材７には、筒状部７Ｂが形成され、筒状部７Ｂの内周側には軸受２３を介して第１助手席側ピボット軸２１が回転可能に支持されている。第１助手席側ピボット軸２１は筒状に形成され、第１助手席側ピボット軸２１の内周側には軸受２４を介して第２助手席側ピボット軸２２が回転可能に支持されている。 A tubular portion 7B is formed on the second holder member 7, and a first passenger seat side pivot shaft 21 is rotatably supported on the inner peripheral side of the tubular portion 7B via a bearing 23. The first passenger seat side pivot shaft 21 is formed in a tubular shape, and the second passenger seat side pivot shaft 22 is rotatably supported on the inner peripheral side of the first passenger seat side pivot shaft 21 via a bearing 24. ..

第１助手席側ピボット軸２１の基端部には、第１助手席側揺動レバー２５の一端が固定され、第１助手席側ピボット軸２１の先端部には、第１駆動レバー２６の一端が固定されている。図２に示したように、第１助手席側揺動レバー２５の他端と運転席側揺動レバー１６の他端とは、第２連結ロッド２７により連結されている。従って、第１モータ１１が駆動されて運転席側揺動レバー１６搖動すると、第２連結ロッド２７が駆動力を第１助手席側揺動レバー２５に伝達し、第１助手席側揺動レバー２５と共に、第１駆動レバー２６を第１軸線Ｌ１周りに揺動（回転）させる。 One end of the first passenger seat side pivot lever 25 is fixed to the base end portion of the first passenger seat side pivot shaft 21, and the first drive lever 26 of the first drive lever 26 is attached to the tip end portion of the first passenger seat side pivot shaft 21. One end is fixed. As shown in FIG. 2, the other end of the first passenger seat side swing lever 25 and the other end of the driver seat side swing lever 16 are connected by a second connecting rod 27. Therefore, when the first motor 11 is driven to swing the driver seat side swing lever 16, the second connecting rod 27 transmits the driving force to the first passenger seat side swing lever 25, and the first passenger seat side swing lever. 25, the first drive lever 26 is swung (rotated) around the first axis L1.

図３に示したように、第２助手席側ピボット軸２２は、第１助手席側ピボット軸２１よりも長く形成され、第２助手席側ピボット軸２２の基端部及び先端部が第１助手席側ピボット軸２１から軸方向に突出し、第２助手席側ピボット軸の基端部には、第２助手席側揺動レバー２８の他端が固定され、第２助手席側ピボット軸２２の先端部には、第２駆動レバー２９の一端が固定されている。 As shown in FIG. 3, the second passenger seat-side pivot shaft 22 is formed longer than the first passenger seat-side pivot shaft 21, and the base end portion and the tip end portion of the second passenger seat-side pivot shaft 22 are first. The other end of the second passenger seat-side swing lever 28 is fixed to the base end portion of the second passenger seat-side pivot shaft 21 so as to project in the axial direction from the passenger seat-side pivot shaft 21. One end of the second drive lever 29 is fixed to the tip of the.

第２駆動クランクアーム１４の他端と第２助手席側揺動レバー２８の他端とは、第３連結ロッド３１によって連結されている。従って、第２モータ１２が駆動されると、第２駆動クランクアーム１４が回転し、第３連結ロッド３１が第２駆動クランクアーム１４の駆動力を第２助手席側揺動レバー２８に伝達し、第２助手席側揺動レバー２８と共に、第２駆動レバー２９を揺動（回転）させる。前述のように第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は同軸に設けられているが、第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は互いには連動しておらず、第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は、各々独立して回転する。 The other end of the second drive crank arm 14 and the other end of the second passenger seat side swing lever 28 are connected by a third connecting rod 31. Therefore, when the second motor 12 is driven, the second drive crank arm 14 rotates, and the third connecting rod 31 transmits the drive force of the second drive crank arm 14 to the second passenger seat side swing lever 28. The second drive lever 29 is swung (rotated) together with the second passenger seat side swing lever 28. As described above, the first passenger seat side pivot shaft 21 and the second passenger seat side pivot shaft 22 are provided coaxially, but the first passenger seat side pivot shaft 21 and the second passenger seat side pivot shaft 22 are mutually The first passenger seat side pivot shaft 21 and the second passenger seat side pivot shaft 22 are not interlocked and rotate independently of each other.

図２、図４〜８に示したように、ワイパ装置２は、第１駆動レバー２６の他端側にある第３軸線Ｌ３を中心として回転可能に基端部が連結された第１従動レバー３２を備える。 As shown in FIG. 2 and FIGS. 4 to 8, the wiper device 2 includes a first driven lever whose base end is rotatably connected to the third axis L3 on the other end side of the first drive lever 26. 32 is provided.

ワイパ装置２は、第１従動レバー３２の先端側にある第４軸線Ｌ４を中心として回転可能に基端部が連結されると共に、第２駆動レバー２９の他端側にある第５軸線Ｌ５を中心として回転可能に先端側が連結された第２従動レバーであるアームヘッド３３を備える。アームヘッド３３は、当該アームヘッド３３の先端に基端部が固定されるリテーナ３４と共に助手席側ワイパアーム３５を構成する。助手席側ワイパアーム３５の先端部には、ウィンドシールドガラス１の助手席側を払拭するための助手席側ワイパブレード３６が連結されている。 In the wiper device 2, the base end portion is rotatably connected about the fourth axis line L4 on the tip end side of the first driven lever 32, and the fifth axis line L5 on the other end side of the second drive lever 29 is connected. An arm head 33, which is a second driven lever whose distal end side is rotatably connected as a center, is provided. The arm head 33 constitutes a passenger side wiper arm 35 together with a retainer 34 whose base end is fixed to the tip of the arm head 33. A front passenger seat side wiper blade 36 for wiping the front passenger seat side of the windshield glass 1 is connected to a front end portion of the front passenger seat side wiper arm 35.

第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第３軸線Ｌ３までの長さと、第４軸線Ｌ４から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、第３軸線Ｌ３から第４軸線Ｌ４までの長さと、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。従って、第１駆動レバー２６とアームヘッド３３とが平行を保持し、かつ第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とが平行を保持することになり、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、略平行四辺形状のリンク機構を構成する。 The first drive lever 26, the second drive lever 29, the first driven lever 32, and the arm head 33 have a length from the first axis L1 (second axis L2) to the third axis L3 and a fourth axis L4 to the fifth axis L4. They are connected so that the lengths up to the axis L5 are the same. The first drive lever 26, the second drive lever 29, the first driven lever 32, and the arm head 33 have a length from the third axis L3 to the fourth axis L4 and a length from the first axis L1 (second axis L2) to the fifth axis L5. They are connected so that the lengths up to the axis L5 are the same. Therefore, the first drive lever 26 and the arm head 33 are held in parallel, and the second drive lever 29 and the first driven lever 32 are held in parallel, and the first drive lever 26 and the second drive lever are held. 29, the 1st driven lever 32, and the arm head 33 comprise the link mechanism of a substantially parallelogram shape.

第５軸線Ｌ５は、助手席側ワイパアーム３５が動作する際の支点であり、助手席側ワイパアーム３５は、第１モータ１１の駆動力により、第５軸線Ｌ５を中心として回転することによりウィンドシールドガラス１上を往復動作する。また、第２モータ１２は、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３で構成される略平行四辺形状のリンク機構を介して、第５軸線Ｌ５を、図４〜６に示したように、図２、図７及び図８の場合よりもウィンドシールドガラス１の上方に移動させる。かかる第５軸線Ｌ５の移動により、助手席側ワイパアーム３５は見かけ上伸長される。従って、第１モータ１１と共に第２モータ１２が動作することにより、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。 The fifth axis L5 is a fulcrum when the passenger seat side wiper arm 35 operates, and the passenger seat side wiper arm 35 rotates about the fifth axis L5 by the driving force of the first motor 11 to windshield glass. It reciprocates over 1. In addition, the second motor 12 moves the fifth axis L5 via the substantially parallelogrammatic link mechanism including the first drive lever 26, the second drive lever 29, the first driven lever 32, and the arm head 33. As shown in FIGS. 4 to 6, the windshield glass 1 is moved to a position higher than that in the case of FIGS. 2, 7, and 8. Due to the movement of the fifth axis L5, the front passenger side wiper arm 35 is apparently extended. Therefore, when the second motor 12 operates together with the first motor 11, the passenger side wiper blade 36 wipes the wiping range Z2.

第２モータ１２が動作せずに第１モータ１１のみが動作する場合には、第５軸線Ｌ５は図２、図７及び図８に示した位置（以下、「基準位置」と称する）から動かない。従って、助手席側ワイパアーム３５は、位置が変化しない第５軸線Ｌ５を中心に略円弧状の軌跡を描きながら下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐの間を動作し、助手席側ワイパブレード３６は略扇形の払拭範囲Ｚ１を払拭する。 When the second motor 12 does not operate but only the first motor 11 operates, the fifth axis L5 moves from the position shown in FIGS. 2, 7, and 8 (hereinafter, referred to as “reference position”). Absent. Accordingly, the passenger seat side wiper arm 35 operates between the lower reversal position P2P and the upper reversal position P1P while drawing a substantially arcuate locus around the fifth axis L5 where the position does not change, and the passenger seat side wiper blade 36 is The substantially fan-shaped wiping range Z1 is wiped.

本実施の形態では、ウィンドシールドガラス１を広く払拭することを要する場合には、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する往動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を各々制御する。そして、上反転位置Ｐ１Ｐで反転した助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに向かって動作する復動時に、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を各々制御する。助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ２を、復動時には払拭範囲Ｚ１を、各々払拭することにより、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ１を、復動時には払拭範囲Ｚ２を、各々払拭することによっても、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、往動時及び復動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するようにしてもよい。 In the present embodiment, when it is necessary to widely wipe the windshield glass 1, the wiping range Z2 is wiped when the front passenger side wiper blade 36 moves from the lower reversal position P2P to the upper reversal position P1P. Thus, the first motor 11 and the second motor 12 are controlled respectively. Then, the first motor 11 and the second motor 12 are controlled so as to wipe the wiping range Z1 when the passenger side wiper blade 36 inverted at the upper inversion position P1P moves back toward the lower inversion position P2P. .. When the front passenger seat side wiper blade 36 reciprocates between the lower reversal position P2P and the upper reversal position P1P, the wiping range Z2 is wiped in the forward movement, and the wiping range Z1 is wiped in the backward movement. Can wipe a wide range of 1. Alternatively, when the passenger seat side wiper blade 36 reciprocates between the lower reversal position P2P and the upper reversal position P1P, by wiping the wiping range Z1 in the forward movement and the wiping range Z2 in the backward movement, respectively. A wide range of windshield glass 1 can be wiped. Alternatively, the wiping range Z2 may be wiped during the forward movement and the backward movement.

以下、本実施の形態に係るワイパ装置２の動作について説明する。本実施の形態では、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８は、第１モータ１１の回転に従い、運転席側ピボット軸１５を中心として動作するのみなので、以下では、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６の動作について詳述する。 The operation of the wiper device 2 according to the present embodiment will be described below. In the present embodiment, the driver seat side wiper arm 17 and the driver seat side wiper blade 18 only operate around the driver seat side pivot shaft 15 in accordance with the rotation of the first motor 11, and hence the passenger seat side wiper arm 35 will be described below. The operation of the passenger seat side wiper blade 36 will be described in detail.

図２は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに位置している状態であり、助手席側ワイパアーム３５が停止位置にある状態を示している。かかる状態で、前述のウォッシャスイッチ６２又は拡大モードスイッチがオンになると、制御回路５２の制御により第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが図４に示した回転方向ＣＣ１で回転することにより、第１駆動レバー２６が回転を開始し、助手席側ワイパアーム３５は、第５軸線Ｌ５を中心として回転動作を開始する。同時に、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａも、図４に示した回転方向ＣＣ２での回転を開始する。なお、本実施の形態では、第１出力軸１１Ａの回転方向ＣＣ１での回転、及び第２出力軸１２Ａの回転方向ＣＣ２での回転を、各々の出力軸における正回転とする。 FIG. 2 shows a state in which the passenger seat side wiper blade 36 is located at the lower inverted position P2P and the passenger seat side wiper arm 35 is in the stop position. When the washer switch 62 or the enlargement mode switch described above is turned on in this state, the first output shaft 11A of the first motor 11 rotates in the rotation direction CC1 shown in FIG. The 1st drive lever 26 starts rotating, and the front passenger side wiper arm 35 starts rotating around the fifth axis L5. At the same time, the second output shaft 12A of the second motor 12 also starts rotating in the rotation direction CC2 shown in FIG. In the present embodiment, the rotation of the first output shaft 11A in the rotation direction CC1 and the rotation of the second output shaft 12A in the rotation direction CC2 are defined as positive rotations of the respective output shafts.

図４は、助手席側ワイパブレード３６がウィンドシールドガラス１を途中（往動行程の略１／４）まで払拭した状態を示している。本実施の形態では、第１モータ１１が回転方向ＣＣ１での回転を開始すると、第２モータ１２の回転方向ＣＣ２での回転による駆動力が第２駆動レバー２９に伝達される。第２モータ１２の駆動力が伝達された第２駆動レバー２９は、動作方向ＣＷ３に動作し、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５をウィンドシールドガラス１の助手席側の上方に向けて移動させる。 FIG. 4 shows a state in which the passenger seat side wiper blade 36 wipes the windshield glass 1 halfway (about ¼ of the forward stroke). In the present embodiment, when the first motor 11 starts rotating in the rotation direction CC1, the driving force generated by the rotation of the second motor 12 in the rotation direction CC2 is transmitted to the second drive lever 29. The second drive lever 29, to which the driving force of the second motor 12 is transmitted, moves in the operation direction CW3 and moves the fifth axis L5, which is the fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35, above the passenger seat side of the windshield glass 1. Move towards.

図５は、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定角度との間の中間回転角度まで回転したことにより、第１駆動レバー２６がさらに回転され、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略中間点に達した場合を示している。図５では、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図４で示した回転方向ＣＣ２で第２所定回転角度まで回転した状態でもある。第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１、第２助手席側揺動レバー２８及び第２駆動レバー２９により、最も上方の位置（拡大位置）まで持ち上げられる。その結果、助手席側ワイパブレード３６は、図１に示したように、ウィンドシールドガラス１の助手席側の上方の角に近い位置まで移動される。なお、前述の中間回転角度は、第１所定回転角度の半分程度であるが、ウィンドシールドガラス１の形状等に応じて、個別に設定する。なお、拡大位置は、各々の拡大率において第５軸線Ｌ５が最も上方に配置される位置である。詳説すると、拡大位置は、助手席側ワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ１より広い範囲（例えば、払拭範囲Ｚ２）を払拭する際に、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定角度との間の中間回転角度まで回転した時の第５軸線Ｌ５が配置される位置である。 In FIG. 5, the first drive shaft 26 is further rotated by the rotation of the first output shaft 11A to an intermediate rotation angle between 0° and the first predetermined angle, and the passenger seat side wiper blade 36 is moved to the lower inverted position. It shows a case where a substantially midpoint of a stroke (forward stroke) between P2P and the upper reversal position P1P is reached. In FIG. 5, the second output shaft 12A of the second motor 12 is also in a state of being rotated to the second predetermined rotation angle in the rotation direction CC2 shown in FIG. Since the rotation angle of the second output shaft 12A in the forward rotation is maximized, the fifth axis L5, which is the fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35, is connected to the second drive crank arm 14, the third connecting rod 31, and the second connecting rod 31. It is lifted to the uppermost position (enlarged position) by the passenger seat side swing lever 28 and the second drive lever 29. As a result, the passenger seat side wiper blade 36 is moved to a position close to the upper corner of the windshield glass 1 on the passenger seat side, as shown in FIG. The above-mentioned intermediate rotation angle is about half of the first predetermined rotation angle, but it is set individually according to the shape of the windshield glass 1, and the like. The enlargement position is the position where the fifth axis L5 is arranged at the highest position in each enlargement ratio. More specifically, the enlarged position is such that, when the front passenger side wiper blade 36 wipes a range wider than the wiping range Z1 (for example, the wiping range Z2), the first output shaft 11A is between 0° and the first predetermined angle. This is the position where the fifth axis L5 is arranged when rotated to the intermediate rotation angle.

図６は、第１駆動レバー２６がさらに回転されたことにより、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略３／４に達した場合を示している。図６では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転方向は図４、５の場合と同じだが、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図４、５の場合とは逆の回転方向ＣＷ２で回転する（逆回転）。第２出力軸１２Ａが回転方向ＣＷ２で回転することにより、第２駆動レバー２９は動作方向ＣＣ３で動作し、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は拡大位置から下方へ移動される。その結果、助手席側ワイパブレード３６は、その先端部が図１に示した払拭範囲Ｚ２上方の破線で示された軌跡を描きながらウィンドシールドガラス１上を移動し、払拭範囲Ｚ２を払拭する。 In FIG. 6, as the first drive lever 26 is further rotated, the passenger side wiper blade 36 reaches approximately 3/4 of the stroke (forward stroke) between the lower reversal position P2P and the upper reversal position P1P. The case is shown. In FIG. 6, the rotation direction of the first output shaft 11A of the first motor 11 is the same as that in the case of FIGS. 4 and 5, but the second output shaft 12A of the second motor 12 is opposite to the case of FIGS. It rotates in the rotation direction CW2 (reverse rotation). As the second output shaft 12A rotates in the rotation direction CW2, the second drive lever 29 operates in the operation direction CC3, and the fifth axis L5, which is the fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35, is moved downward from the enlarged position. .. As a result, the front passenger's seat side wiper blade 36 moves on the windshield glass 1 while drawing the locus indicated by the broken line above the wiping range Z2 shown in FIG. 1, and wipes the wiping range Z2.

図７は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが第１所定回転角度まで正回転し、かつ第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが第２所定回転角度で逆回転した場合を示している。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８は、上反転位置Ｐ１Ｄに達する。また、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図５の示した状態（第２出力軸１２Ａが正回転にて第２所定回転角度に達した状態）から、第２所定回転角度で逆回転したことにより、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、図２に示した第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが正回転を開始する前の位置である基準位置に戻っている。その結果、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６は、第２モータ１２を駆動しない場合の払拭範囲Ｚ１と同じ上反転位置Ｐ１Ｐに達する。 FIG. 7 shows a case where the first output shaft 11A of the first motor 11 rotates forward to the first predetermined rotation angle and the second output shaft 12A of the second motor 12 rotates reversely at the second predetermined rotation angle. There is. The driver seat side wiper arm 17 and the driver seat side wiper blade 18 reach the upper reversal position P1D due to the maximum rotation angle of the first output shaft 11A of the first motor 11 in the forward rotation. Further, the second output shaft 12A of the second motor 12 is reversed at the second predetermined rotation angle from the state shown in FIG. 5 (the state where the second output shaft 12A reaches the second predetermined rotation angle by the forward rotation). Due to the rotation, the fifth axis L5, which is the fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35, returns to the reference position which is the position before the second output shaft 12A of the second motor 12 shown in FIG. 2 starts forward rotation. ing. As a result, the passenger seat side wiper arm 35 and the passenger seat side wiper blade 36 reach the upper reversal position P1P, which is the same as the wiping range Z1 when the second motor 12 is not driven.

図８は、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８並びに助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに移動する復動時の状態（復動行程）を示している。復動時では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａは逆回転し、図２、図４〜７の場合とは逆方向の回転方向ＣＷ１で回転する。しかしながら、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは回転せず、従って助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は基準位置から移動しないので、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３５は略円弧状の軌跡を描く。その結果、助手席側ワイパアーム３５の先端に連結された助手席側ワイパブレード３６は、払拭範囲Ｚ１を払拭する。 FIG. 8 shows the driver seat side wiper arm 17, the driver seat side wiper blade 18, the passenger seat side wiper arm 35, and the passenger seat side wiper blade 36 moving back from the upper reversal positions P1D, P1P to the lower reversal positions P2D, P2P. The state (return stroke) is shown. At the time of the backward movement, the first output shaft 11A of the first motor 11 rotates in the reverse direction, and rotates in the rotation direction CW1 which is the reverse direction to the case of FIGS. 2 and 4 to 7. However, the second output shaft 12A of the second motor 12 does not rotate, and the fifth axis L5, which is the fulcrum of the passenger side wiper arm 35, does not move from the reference position, so that the first output shaft 11A of the first motor 11 is The reverse rotation causes the passenger seat side wiper arm 35 to draw a substantially arcuate trajectory. As a result, the passenger seat side wiper blade 36 connected to the tip of the passenger seat side wiper arm 35 wipes the wiping range Z1.

このように、本実施形態に係るワイパシステム１００では、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を拡大することが可能とされ、払拭範囲を拡大することにより、助手席側の払拭不能領域を縮小することができる。 As described above, in the wiper system 100 according to the present embodiment, it is possible to expand the wiping range of the passenger seat side wiper blade 36, and by expanding the wiping range, the non-wiping area on the passenger seat side is reduced. be able to.

しかしながら、払拭速度においては、払拭範囲を拡大するほどアーム慣性などによりモータの出力が必要となり、かつ機械的強度も必要になってしまう。 However, at the wiping speed, as the wiping range is expanded, the motor output is required due to the arm inertia and the mechanical strength is also required.

そこで、本実施形態では、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を動作させる速度（以下、払拭速度という。）に応じて払拭範囲を可変するようになっている。具体的には、ワイパスイッチ５０によって指示された払拭速度が遅いほど、払拭範囲を拡大するように制御回路５２による制御が行われる。 Therefore, in the present embodiment, the wiping range is variable according to the speed at which the driver seat side wiper blade 18 and the passenger seat side wiper blade 36 are operated (hereinafter referred to as the wiping speed). Specifically, the slower the wiping speed instructed by the wiper switch 50, the wider the wiping range is controlled by the control circuit 52.

詳細には、制御回路５２は、低速作動モード選択位置にワイパスイッチ５０が操作された場合に、払拭範囲最大の払拭範囲Ｚ２に拡大して図９の点線に沿って助手席側ワイパブレード３６が低速で移動するように制御回路５２が第１モータ１１及び第２モータ１２を制御する。また、中速作動モード選択位置にワイパスイッチ５０が操作された場合に、最大より小さい払拭範囲Ｚ３に拡大して図９の一点鎖線に沿って助手席側ワイパブレード３６が中速で移動するように制御回路５２が第１モータ１１及び第２モータ１２を制御する。そして、高速作動モード選択位置にワイパスイッチ５０が操作された場合に、拡大しない払拭範囲Ｚ１として図９の二点鎖線に沿って助手席側ワイパブレード３６が高速で移動するように制御回路５２が第１モータ１１及び第２モータ１２を制御する。なお、間欠作動モード位置にワイパスイッチ５０が操作された場合には、間欠作動モード時の払拭速度に応じて払拭範囲を変更するものとするが、以下では、間欠作動モード位置にワイパスイッチ５０が操作された場合の説明は省略する。 Specifically, when the wiper switch 50 is operated to the low speed operation mode selection position, the control circuit 52 expands the wiping range Z2, which is the maximum wiping range, so that the front passenger seat side wiper blade 36 extends along the dotted line in FIG. The control circuit 52 controls the first motor 11 and the second motor 12 so as to move at a low speed. In addition, when the wiper switch 50 is operated to the medium speed operation mode selection position, the wiper blade 36 is expanded to a wiping range Z3 smaller than the maximum and the passenger side wiper blade 36 moves at a medium speed along the alternate long and short dash line in FIG. The control circuit 52 controls the first motor 11 and the second motor 12. Then, when the wiper switch 50 is operated to the high speed operation mode selection position, the control circuit 52 causes the front passenger side wiper blade 36 to move at high speed along the chain double-dashed line in FIG. 9 as the wiping range Z1 that does not expand. The first motor 11 and the second motor 12 are controlled. When the wiper switch 50 is operated to the intermittent operation mode position, the wiping range is changed according to the wiping speed in the intermittent operation mode, but in the following, the wiper switch 50 is set to the intermittent operation mode position. The description when operated is omitted.

次に、払拭速度（払拭サイクル）に応じて払拭範囲の変更制御を行う場合の制御回路５２による第１モータ１１及び第２モータ１２の制御方法について説明する。 Next, a method of controlling the first motor 11 and the second motor 12 by the control circuit 52 when changing the wiping range according to the wiping speed (wiping cycle) will be described.

払拭範囲を最大に拡大する場合、第２モータ１２（愛２出力軸１２Ａ）の回転角度は、第１モータ１１（第１出力軸１１Ａ）の回転角度に応じて決定される。第１モータ１１（第１出力軸１１Ａ）の回転角度をθ１、第２モータ１２（第２出力軸１２Ａ）の回転角度をθ２とすると、図１０（Ａ）に示すように、第２モータ１２の回転角度は、第１モータ１１の回転角度の関数として表せる（θ２＝ｆ（θ１））。 When the wiping range is maximized, the rotation angle of the second motor 12 (love 2 output shaft 12A) is determined according to the rotation angle of the first motor 11 (first output shaft 11A). Assuming that the rotation angle of the first motor 11 (first output shaft 11A) is θ1 and the rotation angle of the second motor 12 (second output shaft 12A) is θ2, as shown in FIG. Can be expressed as a function of the rotation angle of the first motor 11 (θ2=f(θ1)).

また、払拭範囲を拡大しない場合の第２モータ１２の回転角度をθ２＝ｆ’（θ１）とし、速度に応じて払拭範囲を最大と最小の間に変更する場合、第２モータ１２の回転角度は、θ２＝｛ｆ（θ１）−ｆ’（θ１）｝＊Ｘ＋ｆ’（θ１）で表せる。なお、Ｘは払拭速度で変わる変数とし、最大速度Ｖ＿Ｈｉ、最低速度Ｖ＿Ｌｏ、最大と最低の間の速度（中速度）をＶ＿ｍｉｄとすると、Ｘ＝（Ｖ＿Ｈｉ−Ｖ＿ｍｉｄ）／（Ｖ＿Ｈｉ−Ｖ＿Ｌｏ）で、例えば、図１０（Ｂ）に示すようになる。 When the wiping range is not expanded, the rotation angle of the second motor 12 is θ2=f′(θ1), and when the wiping range is changed between the maximum and the minimum according to the speed, the rotation angle of the second motor 12 is changed. Can be expressed by θ2={f(θ1)−f′(θ1)}*X+f′(θ1). X is a variable that changes depending on the wiping speed, and V=Hi is the maximum speed, V_Lo is the minimum speed, and V_mid is a speed between the maximum and the minimum (medium speed). For example, it becomes as shown in FIG.

この関数を利用して本実施形態では、低速作動モード選択位置にワイパスイッチ５０が操作された場合には、第１モータ１１の速度（ワイパブレードの払拭速度）を予め設定された最低速度（Ｖ＿Ｌｏ）で駆動し、第２モータ１２の回転角度をθ２＝ｆ（θ１）となるように駆動を制御する。 Using this function, in the present embodiment, when the wiper switch 50 is operated to the low speed operation mode selection position, the speed of the first motor 11 (wiping speed of the wiper blade) is set to the preset minimum speed (V_Lo). ), the drive is controlled so that the rotation angle of the second motor 12 becomes θ2=f(θ1).

また、中速作動モード選択位置にワイパスイッチ５０が操作された場合には、第１モータ１１の速度を予め設定された中速度（Ｖ＿ｍｉｄ）で駆動し、変数Ｘを算出して算出した変数Ｘから第２モータ１２の回転角度をθ２＝｛ｆ（θ１）−ｆ’（θ１）｝＊Ｘ＋ｆ’（θ１）で算出し、第２モータを制御する。なお、本実施形態では、中速度は、予め定めた払拭速度として説明するが、払拭速度を無段階に変更可能として任意の払拭速度（Ｖ＿Ｌｏ＜Ｖ＿ｍｉｄ＜Ｖ＿Ｈｉ）としても同様に制御することができる。 Further, when the wiper switch 50 is operated to the medium speed operation mode selection position, the speed of the first motor 11 is driven at a preset middle speed (V_mid) and the variable X is calculated to calculate the variable X. Then, the rotation angle of the second motor 12 is calculated by θ2={f(θ1)−f′(θ1)}*X+f′(θ1), and the second motor is controlled. In the present embodiment, the medium speed is described as a predetermined wiping speed, but the wiping speed can be changed steplessly and the wiping speed can be similarly controlled even as an arbitrary wiping speed (V_Lo<V_mid<V_Hi). ..

また、高速作動モード選択位置にワイパスイッチ５０が操作された場合には、第１モータ１１の速度を予め設定された最大速度（Ｖ＿Ｈｉ）で駆動して、第２モータ１２の回転角度をθ２＝ｆ’（θ１）となるように駆動を制御する。 When the wiper switch 50 is operated to the high-speed operation mode selection position, the speed of the first motor 11 is driven at the preset maximum speed (V_Hi), and the rotation angle of the second motor 12 is θ2=. The drive is controlled so as to be f′(θ1).

なお、本実施形態では、払拭範囲を拡大しない場合には、第２モータ１２を駆動しないよう（第２モータ１２の回転角度θ２が常に０°になるよう）にしたが、ワイパ装置２のリンク機構の構成やレイアウトによっては第１モータ１１の駆動力が拡大動作に干渉することがあるため、図１０（Ａ）に示すように、第２モータ１２の回転角度はθ２＝ｆ’（θ１）として示した。 In the present embodiment, when the wiping range is not expanded, the second motor 12 is not driven (the rotation angle θ2 of the second motor 12 is always 0°), but the link of the wiper device 2 is not used. Depending on the structure and layout of the mechanism, the driving force of the first motor 11 may interfere with the enlarging operation. Therefore, as shown in FIG. 10A, the rotation angle of the second motor 12 is θ2=f′(θ1). As shown.

このように制御回路５２が第１モータ１１及び第２モータ１２の駆動を制御することで、払拭速度に応じて払拭範囲を変更することが可能となる。 In this way, the control circuit 52 controls the driving of the first motor 11 and the second motor 12, whereby the wiping range can be changed according to the wiping speed.

また、最大拡大時及び拡大しない場合の第１モータ１１と第２モータ１２の回転角度の設定だけをメモリ６０等に記憶しておけば、可変拡大の範囲は上記数式から各回転角度を設定できるので、メモリ容量を節約することができる。 Further, if only the setting of the rotation angles of the first motor 11 and the second motor 12 at the time of maximum expansion and when not expanding is stored in the memory 60 or the like, the range of variable expansion can set each rotation angle from the above formula. Therefore, the memory capacity can be saved.

続いて、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する際に、制御回路５２で行われる処理の一部について説明する。図１１は、本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置において、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する際に、制御回路５２で行われる処理の一部を示すフローチャートである。なお、図１１の処理は、ワイパスイッチ５０がオンされてワイパ装置２の作動が指示された場合に開始する。また、図１１の処理は、説明を簡略化するために第２モータの制御に関わる部分を主に捉えた処理であり、第１モータ１１の制御については一部省略して示す。 Next, a part of the processing performed by the control circuit 52 when changing the wiping range according to the wiping speed will be described. FIG. 11 is a flowchart showing a part of the processing performed by the control circuit 52 when the wiping range is changed according to the wiping speed in the wiping range expansion wiper device according to the embodiment of the present invention. The process of FIG. 11 starts when the wiper switch 50 is turned on and the operation of the wiper device 2 is instructed. Further, the process of FIG. 11 is a process mainly focusing on the part related to the control of the second motor for simplifying the description, and the control of the first motor 11 is partially omitted.

ステップ１００では、制御回路５２が、ワイパスイッチ５０の払拭速度を取得してステップ１０２へ移行する。すなわち、制御回路５２が、低速作動モード選択位置、中速作動モード選択位置、または高速作動モード選択位置の選択位置にワイパスイッチ５０が操作されたかを検出する。 In step 100, the control circuit 52 acquires the wiping speed of the wiper switch 50, and proceeds to step 102. That is, the control circuit 52 detects whether the wiper switch 50 has been operated to the low speed operation mode selection position, the medium speed operation mode selection position, or the high speed operation mode selection position.

ステップ１０２では、制御回路５２が、選択された払拭速度に第１モータ１１の払拭速度を決定してステップ１０４へ移行する。 In step 102, the control circuit 52 determines the wiping speed of the first motor 11 to the selected wiping speed, and proceeds to step 104.

ステップ１０４では、制御回路５２が、第２モータ１２の回転角度を算出するための速度の変数Ｘ（払拭速度で変わる変数Ｘ）を決定して、第１モータ１１の駆動を開始するよう第１モータを制御してステップ１０６へ移行する。 In step 104, the control circuit 52 determines a speed variable X (a variable X that changes depending on the wiping speed) for calculating the rotation angle of the second motor 12, and first drives the first motor 11 to start driving. The motor is controlled and the process proceeds to step 106.

ステップ１０６では、制御回路５２が、第１モータ１１の回転角度及び変数Ｘに基づいて第２モータ１２の回転角度を算出してステップ１０８へ移行する。これにより、払拭速度に応じた払拭範囲で助手席側ワイパブレード３６を移動させることが可能となる。 In step 106, the control circuit 52 calculates the rotation angle of the second motor 12 based on the rotation angle of the first motor 11 and the variable X, and proceeds to step 108. As a result, the front passenger seat side wiper blade 36 can be moved within the wiping range according to the wiping speed.

ステップ１０８では、制御回路５２が、ステップ１０６で算出された第２モータ１２の回転角度になるように第２モータ１２を制御してステップ１１０へ移行する。 In step 108, the control circuit 52 controls the second motor 12 so that the rotation angle of the second motor 12 calculated in step 106 is achieved, and the process proceeds to step 110.

ステップ１１０では、制御回路５２が、払拭速度の変更がないかを確認するために、ステップ１００と同様に、ワイパスイッチ５０の払拭速度を取得してステップ１１２へ移行する。 In step 110, the control circuit 52 acquires the wiping speed of the wiper switch 50 and shifts to step 112 in order to confirm whether or not the wiping speed is changed.

ステップ１１２では、制御回路５２が、払拭速度の変更があるか否か判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１４へ移行し、否定された場合にはステップ１１８へ移行する。 In step 112, the control circuit 52 determines whether or not the wiping speed has been changed. If the determination is affirmative, the routine proceeds to step 114, and if negative, the routine proceeds to step 118.

ステップ１１４では、制御回路５２が、第１モータ１１の速度を変更された払拭速度に変更してステップ１１６へ移行する。 In step 114, the control circuit 52 changes the speed of the first motor 11 to the changed wiping speed, and proceeds to step 116.

ステップ１１６では、制御回路５２が、第２モータ１２の回転角度を算出するための速度の変数Ｘを再決定してステップ１０６に戻って前述の処理が繰り返される。 In step 116, the control circuit 52 redetermines the speed variable X for calculating the rotation angle of the second motor 12, returns to step 106, and the above-described processing is repeated.

一方、ステップ１１８では、制御回路５２が、ワイパスイッチ５０がオフされたか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１０６に戻って前述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合にはステップ１２０へ移行する。 On the other hand, in step 118, the control circuit 52 determines whether or not the wiper switch 50 has been turned off. If the determination is negative, the process returns to step 106 and the above-described processing is repeated, and if the determination is positive, the process proceeds to step 120.

ステップ１２０では、制御回路５２が、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が停止位置に移動するように第１モータ１１及び第２モータ１２を制御して一連の処理を終了する。なお、停止位置が下反転位置付近であり、ワイパブレードが下反転位置から上反転位置へ移動している場合は、上反転位置を経由してから停止位置に移動する。 In step 120, the control circuit 52 controls the first motor 11 and the second motor 12 so that the driver seat side wiper blade 18 and the passenger seat side wiper blade 36 move to the stop position, and the series of processes is ended. When the stop position is near the lower reversal position and the wiper blade is moving from the lower reversal position to the upper reversal position, the wiper blade moves to the stop position via the upper reversal position.

このように制御回路５２が制御することで、ワイパスイッチ５０によって指示された払拭速度に応じた払拭範囲に変更することができる。本実施形態では、ワイパスイッチ５０によって指示された払拭速度が遅いほど、払拭範囲を拡大するように制御することで、モータの出力の増大が不要となり、また機械的強度も抑えることができるので、モータの大型化が不要となりコストアップを抑制することができる。 By the control circuit 52 controlling in this manner, it is possible to change the wiping range according to the wiping speed instructed by the wiper switch 50. In the present embodiment, the slower the wiping speed instructed by the wiper switch 50 is, the larger the wiping range is controlled, so that the output of the motor does not need to be increased and the mechanical strength can be suppressed. It is not necessary to upsize the motor, and it is possible to suppress cost increase.

なお、上記実施形態では、ワイパスイッチ５０によって指示された払拭速度に応じて払拭範囲を変更する例を説明したが、雨量に応じて払拭速度を決定し、払拭速度に応じて払拭範囲を変更してもよい。例えば、ワイパスイッチ５０によってＡＵＴＯ作動モードが選択された場合に、雨量に応じて払拭速度を決定し、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する。ここで、雨量に応じて払拭速度を決定し、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する場合の制御回路５２で行われる処理について説明する。図１２は、本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置において、雨量に応じて払拭速度決定し、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する場合の制御回路５２で行われる処理の一部を示すフローチャートである。なお、図１１の処理と同一処理については同一符号を付して詳細な説明は省略する。また、図１２の処理は、例えば、ワイパスイッチ５０によってＡＵＴＯ作動モードが選択された場合に開始する。 In the above embodiment, an example in which the wiping range is changed according to the wiping speed instructed by the wiper switch 50 has been described, but the wiping speed is determined according to the rainfall amount, and the wiping range is changed according to the wiping speed. May be. For example, when the AUTO operation mode is selected by the wiper switch 50, the wiping speed is determined according to the rainfall amount, and the wiping range is changed according to the wiping speed. Here, the processing performed by the control circuit 52 when the wiping speed is determined according to the amount of rainfall and the wiping range is changed according to the wiping speed will be described. FIG. 12 shows a part of the processing performed by the control circuit 52 when the wiping speed is determined according to the amount of rainfall and the wiping range is changed according to the wiping speed in the wiping range expansion wiper device according to the embodiment of the present invention. It is a flowchart shown. The same processes as those of FIG. 11 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Further, the processing of FIG. 12 is started, for example, when the AUTO operation mode is selected by the wiper switch 50.

図１２の処理の場合にはステップ１００の代わりにステップ１００Ａを行う。ステップ１００Ａでは、制御回路５２が、レインセンサ７６の検出結果を取得することで、降水量（本実施形態では雨量）を検出し、雨量に応じた払拭速度を決定してステップ１０２へ移行する。例えば、少雨量、中雨量、多雨量とレインセンサ７６の検出値の対応関係を予め定めると共に、雨量に応じた払拭速度を予め定めておく、例えば、少雨量の場合は低速、中雨量の場合は中速、多雨量の場合は高速として予め定めて、レインセンサ７６の検出値に対応する雨量を検出して払拭速度を決定する。 In the case of the process of FIG. 12, step 100A is performed instead of step 100. In step 100A, the control circuit 52 detects the precipitation amount (rain amount in the present embodiment) by acquiring the detection result of the rain sensor 76, determines the wiping speed according to the rainfall amount, and proceeds to step 102. For example, the correspondence relationship between the low rainfall amount, the medium rainfall amount, the high rainfall amount, and the detection value of the rain sensor 76 is determined in advance, and the wiping speed according to the rainfall amount is also determined in advance. For example, in the case of low rainfall amount, low speed and medium rainfall amount Is determined to be medium speed and high in case of a large amount of rain, and the amount of rain corresponding to the detection value of the rain sensor 76 is detected to determine the wiping speed.

また、ステップ１１０の代わりにステップ１１０Ａを行う。ステップ１１０Ａでは、制御回路５２が、雨量の変化があるか否かを判断するために雨量を再度検出してステップ１１２Ａへ移行する。 Further, step 110A is performed instead of step 110. In step 110A, the control circuit 52 detects the rainfall again in order to determine whether or not the rainfall has changed, and proceeds to step 112A.

ステップ１１２Ａでは、制御回路５２が、雨量の変化があるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１４Ａへ移行し、否定された場合には前述のステップ１１８へ移行する。 In step 112A, the control circuit 52 determines whether there is a change in rainfall. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 114A, and if the determination is negative, the process proceeds to step 118 described above.

ステップ１１４Ａでは、制御回路５２が、雨量に応じた払拭速度に第１モータ１１の速度を変更して前述のステップ１１６へ移行する。 In step 114A, the control circuit 52 changes the speed of the first motor 11 to a wiping speed according to the amount of rainfall, and proceeds to step 116 described above.

これにより、雨量に応じて払拭速度を自動的に決定して払拭範囲を変更することが可能となる。 This makes it possible to automatically determine the wiping speed according to the amount of rainfall and change the wiping range.

なお、上記の実施形態では、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する例を説明したが、これに限るものではなく、払拭範囲に応じて払拭速度を変更するようにしてもよい。ここで、払拭範囲に応じて払拭速度を変更する場合の制御回路５２で行われる処理について説明する。図１３は、本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置において、払拭範囲に応じて払拭速度を変更する場合の制御回路５２で行われる処理の一部を示すフローチャートである。なお、図１１の処理と同一処理については同一符号を付して詳細な説明は省略する。また、図１３の処理では、払拭範囲は、拡大しない払拭範囲Ｚ１と、拡大した払拭範囲Ｚ２に２種類にワイパスイッチ５０の操作によって変更可能として、払拭速度がＨＩとＨＯＷの２種類である場合を例として説明する。 In the above embodiment, an example in which the wiping range is changed according to the wiping speed has been described, but the present invention is not limited to this, and the wiping speed may be changed according to the wiping range. Here, a process performed by the control circuit 52 when the wiping speed is changed according to the wiping range will be described. FIG. 13 is a flowchart showing a part of the process performed by the control circuit 52 when the wiping speed is changed according to the wiping range in the wiping range expansion wiper device according to the embodiment of the present invention. The same processes as those in FIG. 11 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Further, in the process of FIG. 13, the wiping range can be changed to two types of the wiping range Z1 which is not expanded and the expanded wiping range Z2 by the operation of the wiper switch 50, and the wiping speed is two kinds of HI and HOW. Will be described as an example.

図１３の処理の場合には、ステップ１００の代わりステップ１００Ｂを行う。ステップ１００Ｂでは、制御回路５２が、ワイパスイッチ５０の信号を取得することにより、払拭範囲の指示を検出してステップ１０１へ移行する。 In the case of the process of FIG. 13, step 100B is performed instead of step 100. In step 100B, the control circuit 52 acquires the signal of the wiper switch 50, detects the instruction of the wiping range, and proceeds to step 101.

ステップ１０１では、制御回路５２が、ワイパスイッチ５０の信号に基づいて払拭範囲を拡大するか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０２Ａへ移行し、否定された場合にはステップ１０２Ｂへ移行する。 In step 101, the control circuit 52 determines whether or not the wiping range is expanded based on the signal from the wiper switch 50. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 102A, and if the determination is negative, the process proceeds to step 102B.

ステップ１０２Ａでは、制御回路５２が、第１モータ１１の払拭速度を予め定めたＬＯＷ速度に設定してステップ１０４へ移行する。一方、ステップ１０２Ｂでは、制御回路５２が、第１モータ１１の払拭速度を予め定めたＨＩ速度に設定してステップ１０４へ移行する。これにより、払拭範囲に応じて払拭速度を設定することが可能となる。 In step 102A, the control circuit 52 sets the wiping speed of the first motor 11 to a predetermined LOW speed, and proceeds to step 104. On the other hand, in step 102B, the control circuit 52 sets the wiping speed of the first motor 11 to a predetermined HI speed, and proceeds to step 104. As a result, the wiping speed can be set according to the wiping range.

また、ステップ１１０の代わりにステップ１１０Ｂを行う。ステップ１１０Ｂでは、制御回路５２が、払拭範囲の変更があるか否かを判断するためにワイパスイッチ５０の信号を再度取得してステップ１１２Ｂへ移行する。 Further, step 110B is performed instead of step 110. In step 110B, the control circuit 52 obtains the signal of the wiper switch 50 again to determine whether or not the wiping range is changed, and proceeds to step 112B.

ステップ１１２Ｂでは、制御回路５２が、払拭範囲の変更があるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１４Ｂへ移行し、否定された場合には前述のステップ１１８へ移行する。 In step 112B, the control circuit 52 determines whether or not the wiping range is changed. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 114B, and if the determination is negative, the process proceeds to step 118 described above.

ステップ１１４Ｂでは、制御回路５２が、変更された払拭範囲に応じて第１モータ１１の速度を変更して前述のステップ１１６へ移行する。 In step 114B, the control circuit 52 changes the speed of the first motor 11 according to the changed wiping range, and proceeds to step 116 described above.

これにより、払拭範囲を拡大するか否かをワイパスイッチ５０により指示することで、払拭速度を自動的に変更することができる。すなわち、払拭範囲を拡大する場合には拡大しない場合よりも払拭速度を遅くすることで、モータの出力の増大が不要となり、また機械的強度も抑えることができるので、モータの大型化等が不要となりコストアップを抑制することができる。 Thus, the wiping speed can be automatically changed by instructing with the wiper switch 50 whether or not the wiping range is expanded. That is, when the wiping range is expanded, the wiping speed is made slower than when the wiping range is not expanded, so that it is not necessary to increase the output of the motor and the mechanical strength can be suppressed, so that the motor is not enlarged. Therefore, cost increase can be suppressed.

また、払拭範囲を拡大する場合と拡大しない場合とで払拭速度が同じ場合は、助手席側のアームの動く軌跡が長くなるため、１往復での払拭速度が非常に速くなり、乗員に違和感を与えるが、払拭範囲に応じて払拭速度を変更するので、乗員の違和感を防止できる。 Further, when the wiping speed is the same when the wiping range is expanded and when the wiping range is not expanded, the locus of movement of the arm on the passenger seat side becomes long, so that the wiping speed in one reciprocation becomes very fast, and the occupant feels uncomfortable. However, since the wiping speed is changed according to the wiping range, it is possible to prevent the occupant from feeling uncomfortable.

なお、上記の図１１の処理、図１２の処理、及び図１３の処理は、各々個別に説明したが、これに限るものではなく、少なくとも２つ以上の処理を含むものとして、ワイパスイッチ５０等によって切替可能としてもよい。 Note that the processing of FIG. 11, the processing of FIG. 12, and the processing of FIG. 13 have been described individually, but the present invention is not limited to this, and it is assumed that at least two processings are included and the wiper switch 50 and the like are included. It may be switchable by.

また、上記の実施形態では、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を拡大することにより、助手席側ワイパブレード３６の車両下側の払拭軌跡が運転席側ワイパブレード１８の払拭軌跡と重ならず、払拭不能領域が発生してしまう。そのため、払拭不能な領域をなくすために、払拭範囲を拡大する場合に往動時と復動時の助手席側ワイパブレード３６を異なる軌跡として説明したが、これに限るものではない。例えば、図１４に示すように、助手席側ワイパブレード３６の長さが払拭範囲を拡大した際に払拭されない領域がない長さに設定して往動時及び復動時共に同じ払拭軌跡の払拭範囲Ｚ２となるように制御してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the wiping locus of the passenger side wiper blade 36 does not overlap with the wiping locus of the driver side wiper blade 18 by expanding the wiping range of the passenger side wiper blade 36. , A non-wipeable area is generated. Therefore, in order to eliminate the non-wipeable area, the front passenger side wiper blade 36 in the forward movement and the backward movement is described as different trajectories when expanding the wiping range, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 14, the wiper blade 36 on the passenger seat side is set to a length such that there is no region that is not wiped when the wiping range is expanded, and the wiping locus is the same in both forward and backward movements. You may control so that it may become the range Z2.

また、本実施形態は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａ及び第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが正逆（往復）回転可能に制御されていたが、これに限定されることはない。例えば、第１出力軸１１Ａ及び第２出力軸１２Ａの一方が一方向に回転するものでもよい。 Further, in the present embodiment, the first output shaft 11A of the first motor 11 and the second output shaft 12A of the second motor 12 are controlled so as to be rotatable forward and backward (reciprocating), but the present invention is not limited to this. Absent. For example, one of the first output shaft 11A and the second output shaft 12A may rotate in one direction.

また、本実施形態は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転により、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐとの間で移動させていたが、これに限定されることはない。例えば、第１モータ１１として「運転席側第１モータ」と「助手席側第１モータ」とを備え、運転席側第１モータの回転によって運転席側ワイパブレード１８を上反転位置Ｐ１Ｄと下反転位置Ｐ２Ｄとの間で移動させ、助手席側第１モータの回転によって助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｐとの間で移動させる構造でもよい。 In the present embodiment, the rotation of the first output shaft 11A of the first motor 11 causes the driver seat side wiper blade 18 and the passenger seat side wiper blade 36 to move between the upper reversal positions P1D and P1P and the lower reversal positions P2D and P2P. It was moved between, but it is not limited to this. For example, a "driver's seat side first motor" and a "passenger seat side first motor" are provided as the first motor 11, and the driver's seat side wiper blade 18 is lowered to the upper reversal position P1D by the rotation of the driver's seat side first motor. A structure may be adopted in which the wiper blade 36 is moved between the reverse position P2D and the passenger seat side first motor to move the passenger seat side wiper blade 36 between the upper reverse position P1P and the lower reverse position P2P.

また、本実施形態では、第１出力軸１１Ａの所定回転角度における中間角度付近までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を伸長させ、中間角度付近から所定回転角度までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を縮小させる制御を行ったが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３５が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに向かって払拭する際（往動払拭時）に、助手席側ワイパアーム３６が徐々に伸長するように制御してもよい。 Further, in the present embodiment, the passenger seat side wiper arm 35 (passenger seat side wiper blade 36) is extended until the vicinity of an intermediate angle in the predetermined rotation angle of the first output shaft 11A to extend from the vicinity of the intermediate angle to the predetermined rotation angle. Although the passenger seat side wiper arm 35 (passenger seat side wiper blade 36) is controlled to be reduced in between, the invention is not limited to this. For example, when the front passenger side wiper blade 35 wipes from the lower reversal position P2P toward the upper reverse position P1P (during forward wiping), the front passenger side wiper arm 36 may be controlled to gradually extend.

また、本実施形態では、レインセンサ７６で検出した雨量に応じて払拭速度を決定し、決定した払拭速度に応じた払拭範囲にて第１モータ１１及び第２モータ１２を制御していたが、これに限定されることはない。例えば、レインセンサ７６で検出した雨量に応じて払拭範囲を決定し、決定した払拭範囲に応じた払拭速度にて第１モータ１１及び第２モータ１２を制御してもよい。また、雨の量に代えて雪の量に応じて第１モータ１１及び第２モータ１２を制御してもよい。 Further, in the present embodiment, the wiping speed is determined according to the amount of rain detected by the rain sensor 76, and the first motor 11 and the second motor 12 are controlled within the wiping range corresponding to the determined wiping speed. It is not limited to this. For example, the wiping range may be determined according to the amount of rain detected by the rain sensor 76, and the first motor 11 and the second motor 12 may be controlled at the wiping speed according to the determined wiping range. Further, the first motor 11 and the second motor 12 may be controlled according to the amount of snow instead of the amount of rain.

なお、本実施の形態では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度と第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度とを用いた実施の形態を説明したが、これに代えて第１出力軸１１Ａの回転位置と第２出力軸１２Ａの回転位置とを用いたものとしてもよい。 In addition, although this Embodiment demonstrated the embodiment which used the rotation angle of the 1st output shaft 11A of the 1st motor 11, and the rotation angle of the 2nd output shaft 12A of the 2nd motor 12, it replaced with this. Alternatively, the rotation position of the first output shaft 11A and the rotation position of the second output shaft 12A may be used.

また、上記の実施形態における払拭範囲を変更可能にする構成は一例として説明したが、これに限るものではなく、他の構成を適用してもよい。 Further, although the configuration in which the wiping range is changeable in the above-described embodiment has been described as an example, the configuration is not limited to this, and another configuration may be applied.

また、上記の実施形態では、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲のみを変更可能な例を説明したが、これに限るものではなく、運転席側についても助手席側と同様の機構を設けて払拭範囲を変更可能としてもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which only the wiping range of the passenger seat side wiper blade 36 can be changed has been described, but the invention is not limited to this, and the driver seat side may be provided with the same mechanism as the passenger seat side. The wiping range may be changeable.

以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。 Although one embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above, and it is needless to say that the present invention can be variously modified and implemented without departing from the spirit of the invention.

１１・・・第１モータ、１２・・・第２モータ、３６・・・助手席側ワイパブレード、５０・・・ワイパスイッチ、５２・・・制御回路、５８・・・マイクロコンピュータ、７６・・・レインセンサ 11... First motor, 12... Second motor, 36... Passenger side wiper blade, 50... Wiper switch, 52... Control circuit, 58... Microcomputer, 76...・Rain sensor

Claims

ワイパブレードによる払拭面の往復払拭動作を行うための第１モータと、
前記ワイパブレードによる前記払拭面の払拭範囲を変更するための第２モータと、
前記ワイパブレードの払拭速度または払拭範囲を指示する指示部と、
前記指示部によって指示された払拭速度でかつ当該指示された払拭速度に応じて予め定めた払拭範囲で、または前記指示部によって指示された払拭範囲でかつ当該指示された払拭範囲に応じて予め定めた払拭速度で、前記ワイパブレードの前記往復払拭動作を行うように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御する制御部と、
を備えた車両用ワイパ装置。 A first motor for performing a reciprocating wiping operation of a wiping surface by a wiper blade;
A second motor for changing the wiping range of the wiping surface by the wiper blade;
An instruction unit for instructing a wiping speed or a wiping range of the wiper blade,
Predetermined according to the wiping speed instructed by the instruction unit and in a predetermined wiping range according to the instructed wiping speed, or in the wiping range instructed by the instructing unit and in accordance with the instructed wiping range A controller that controls the first motor and the second motor to perform the reciprocating wiping operation of the wiper blade at a different wiping speed;
A vehicle wiper device.

前記制御部は、前記払拭速度が指示された場合、前記払拭速度が遅いほど前記ワイパブレードの揺動軸が前記払拭面の上方の角に近づくように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する請求項１に記載の車両用ワイパ装置。 When the wiping speed is instructed, the control unit controls the first motor and the second motor such that the lower the wiping speed is , the closer the swing shaft of the wiper blade is to the upper corner of the wiping surface. The wiper device for a vehicle according to claim 1.

前記制御部は、前記払拭範囲が指示された場合、前記ワイパブレードの揺動軸が前記払拭面の上方の角に近いほど前記払拭速度が遅くなるように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する請求項１に記載の車両用ワイパ装置。 Wherein, when said wiping range is instructed, the wiper blade said as the wiping speed is that a slow rocking shaft is closer to the upper corner of the wiping surface first motor and said second motor The wiper device for a vehicle according to claim 1, which controls the wiper.

降水量を検出する検出部を更に備え、
前記指示部が、前記ワイパブレードの払拭速度または払拭範囲または自動払拭を指示し、
前記制御部が、前記指示部によって前記自動払拭が指示された場合に、前記検出部の検出結果に応じて予め定めた払拭速度及び払拭範囲の一方を決定し、決定した当該払拭速度及び当該払拭範囲の一方に応じて予め定めた払拭範囲及び払拭速度の他方で前記往復払拭動作を行うように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御する請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用ワイパ装置。 Further comprising a detection unit for detecting the amount of precipitation,
The instructing unit instructs a wiping speed or a wiping range or automatic wiping of the wiper blade,
The control unit, when the automatic wiping is instructed by the instruction unit, determines one of a predetermined wiping speed and a wiping range according to the detection result of the detection unit, and the determined wiping speed and the wiping The said 1st motor and the said 2nd motor are controlled so that the said reciprocating wiping operation may be performed in the other of the wiping range and wiping speed which were predetermined according to one of the ranges. Vehicle wiper device.

前記第１モータは、第１出力軸を有し、前記第１出力軸の回転により前記ワイパブレードを動作させるワイパアームを往復回転させて、前記払拭面の予め定めた上反転位置と予め定めた下反転位置との間で前記ワイパブレードの前記往復払拭動作を行わせ、
前記第２モータは、リンク機構を介して前記ワイパアームに連結されて回転される第２出力軸を有し、前記第２出力軸の回転により前記ワイパアームを往復回転させる支点を、第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で移動することで払拭範囲を変更する請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用ワイパ装置。 The first motor has a first output shaft, and reciprocally rotates a wiper arm that operates the wiper blade by the rotation of the first output shaft to reciprocally rotate the wiper arm to a predetermined upper reversal position and a predetermined lower position. Performing the reciprocating wiping operation of the wiper blade between the reversal position,
The second motor has a second output shaft that is rotated by being connected to the wiper arm via a link mechanism, and a fulcrum that reciprocally rotates the wiper arm by the rotation of the second output shaft is located at the first position and the fulcrum. The vehicle wiper device according to any one of claims 1 to 4, wherein the wiping range is changed by moving between the first position and a second position that is apart from the first position and above the passenger seat.

車両を制御するコンピュータを、請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用ワイパ装置の前記制御部として機能させるための車両用ワイパ制御プログラム。 A vehicle wiper control program for causing a computer for controlling a vehicle to function as the control unit of the vehicle wiper device according to claim 1.