JP6721688B2 - 車両用シート調整装置、位置調整制御装置、及び車両用シート調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両用シート調整装置、位置調整制御装置、及び車両用シート調整方法に関する。

従来、乗客が所望するドライビング姿勢やリラックス姿勢を提供するために、シートの車両フロアに対する前後位置を調整するためのスライド機構及びシートの車両フロアに対する上下位置を調整するためのリフト機構を備える車両用シート調整装置が周知である。

特許文献１の車両用シート調整装置は、スライド機構に設けられるスライドモータと、リフト機構に設けられるリフトモータと、これら各モータの駆動を制御する制御部とを備える。制御部は、シートの現在位置と目標位置との差分から、スライドモータ及びリフトモータそれぞれに必要な回転量（必要回転量）を演算する。さらに、制御部は、パルス等により検出されるスライドモータ及びリフトモータそれぞれの回転速度と上記それぞれの必要回転量から、スライド動作に要する所要時間（スライド予測時間）とリフト動作に要する所要時間（リフト予測時間）とを演算する。そして、制御部は、スライド予測時間とリフト予測時間とを比較し、スライド予測時間が上回る場合にはリフトモータの回転速度が、リフト予測時間が上回る場合にはスライドモータの回転速度が、それぞれ減速するように、各モータの駆動を制御する。

特開２０１４−１５９２２０号公報

特許文献１のリフト機構は、車両の床部との連結部を支点に回転する支持部材を有し、当該支持部材が回転することによりシートの上下位置が変位する構成とされている。支持部材の回転には、前後方向への変位も含まれる。すなわち、シートの上下方向への調整に際し、シートは前後方向にも変位するため、乗客がシートの変位に違和感を覚えることがある。

本発明の目的は、シートの変位に関し違和感を覚えにくい車両用シート調整装置、位置調整制御装置、及び車両用シート調整方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、一態様にかかる車両用シート調整装置は、第１のモータの駆動によって第１の方向に移動して車両シートの位置を調整する第１の調整機構と、第２のモータの駆動によって前記第１の方向及び前記第１の方向と直交する第２の方向の両方向に移動して前記車両シート位置を調整する第２の調整機構と、前記第１のモータ及び前記第２のモータの駆動を制御する制御部であって、前記第２の調整機構が前記第１の方向に移動する速度は前記第１の調整機構が前記第１の方向に移動する速度以下であり、前記第２のモータの駆動が必要な場合には前記第１のモータが駆動している最中に前記第２のモータを駆動させる、前記制御部と、を備え、前記第２の調整機構は、支点を中心に回転することにより前記車両シートを前記第１の方向及び前記第２の方向へ変位させる回転部材を有し、前記制御部は、前記車両シートが前記第１の方向へ移動する速度が前記第２の方向へ移動する速度を超えた場合、前記第１のモータを駆動させる。

更なる態様にかかる位置調整制御装置は、第１のモータの駆動によって第１の方向に移動して車両シートの位置を調整する第１の調整機構の作動と、第２のモータの駆動によって前記第１の方向及び前記第１の方向と直交する第２の方向の両方向に移動して前記車両シート位置を調整する第２の調整機構の作動と、を制御することにより、前記車両シートを第１の位置及び第２の位置に移動させる。前記位置調整制御装置は、制御部を備えている。該制御部は、前記第２の調整機構が前記第１の方向に移動する速度を、前記第１の調整機構が前記第１の方向に移動する速度以下とし、前記第２のモータの駆動が必要な場合、前記第１のモータが駆動している最中に前記第２のモータを駆動させる。前記第２の調整機構は、支点を中心に回転することにより前記車両シートを前記第１の方向及び前記第２の方向へ変位させる回転部材を有し、前記制御部は、前記車両シートが前記第１の方向へ移動する速度が前記第２の方向へ移動する速度を超えた場合、前記第１のモータを駆動させる

更なる別の態様にかかる車両用シート調整方法は、第１のモータの駆動によって第１の調整機構を第１の方向に移動させて車両シートの位置を調整することと、第２のモータの駆動によって第２の調整機構を前記第１の方向及び前記第１の方向と直交する第２の方向の両方向に移動させて前記車両シート位置を調整することと、前記第２のモータの駆動によって前記第２の調整機構が前記第１の方向に移動する速度を、前記第１のモータの駆動によって前記第１の調整機構が前記第１の方向に移動する速度以下に設定することと、前記第２のモータの駆動が必要な場合には前記第１のモータが駆動している最中に前記第２のモータを駆動させることと、を備える。前記第２の調整機構は、支点を中心に回転することにより前記車両シートを前記第１の方向及び前記第２の方向へ変位させる回転部材を有し、前記車両シートが前記第１の方向へ移動する速度が前記第２の方向へ移動する速度を超えた場合には、前記第１のモータを駆動させる。

この構成によれば、第１の調整機構と第２の調整機構との両方が車両シートの位置を調整する間、第１の方向に関して、車両シートは、第１の調整機構によって移動する速度が第２の調整機構によって移動する速度よりも大きい場合、第１の調整機構によって調整される向きへのみ変位する。また、第１の調整機構によって移動する速度と第２の調整機構によって移動する速度とを同じにした場合、第１の方向における位置が維持される。このため、乗客は、車両シートの変位に違和感を覚えにくい。

上記構成において、前記制御部は、前記第１のモータの駆動を停止させる以前に前記第２のモータの駆動を停止させることが好ましい。
この構成によれば、第２のモータのみが駆動して車両シート位置が調整されることはない。このため、第１の方向に関して、車両シートは、第１の調整機構によって調整される向きへ変位する、若しくは、第１の方向における位置が維持される。このため、乗客は、車両シートの変位に違和感を覚えにくい。

上記構成において、前記制御部は、前記車両シートが現在位置から前記車両シートの変位後の位置である目標位置へ向かって移動する場合、前記第１のモータ及び前記第２のモータの駆動の開始時間及び終了時間が等しくなるように、前記第１のモータ及び前記第２のモータの駆動速度を調整することが好ましい。

このように構成すれば、車両シートが一方向へのみ変位するので、乗客は、車両シートの変位に違和感を覚えにくい。

上記車両用シート調整装置、位置調整制御装置及び車両用シート調整方法の構成によれば、第２の調整機構による車両シートの第１の方向への変位を乗客が感じやすくなるとき、第１のモータが駆動する。これにより、車両シートは、第１の調整機構によって調整される向きへ変位する、若しくは、第１の方向における位置が維持される。このため、乗客は、車両シートの変位に違和感を覚えにくい。

上記構成において、前記制御部は、前記第１の調整機構によるシート調整向きと、前記第２の調整機構によるシート調整向きとが逆向きとなる場合に、前記第１のモータが駆動している最中に前記第２のモータを駆動させることが好ましい。

第１の調整機構によるシート調整向きと、第２の調整機構によるシート調整向きとが逆向きとなる場合に第１のモータと第２のモータとを同時作動とすることで、違和感の解消効果が大きい。

上記目的を達成するため、別の態様にかかる車両用シート調整装置は、第１のモータの駆動によって第１の方向に移動して車両シートの位置を調整する第１の調整機構と、第２のモータの駆動によって前記第１の方向及び前記第１の方向と直交する第２の方向の両方向に移動して前記車両シート位置を調整する第２の調整機構と、前記第１のモータ及び前記第２のモータの駆動を制御する制御部であって、前記第２の調整機構が前記第１の方向に移動する速度は前記第１の調整機構が前記第１の方向に移動する速度以下であり、前記第２のモータの駆動が必要な場合には前記第１のモータが駆動している最中に前記第２のモータを駆動させる、前記制御部と、を備え、前記制御部は、前記車両シートが現在位置から前記車両シートの変位後の位置である目標位置へ到達するまでに必要な前記第２のモータの駆動時間を演算し、前記第２のモータを停止させた状態で前記第１のモータを前記第２のモータの駆動時間以上の間駆動させた後、前記第２のモータの駆動を開始させる。

この構成によれば、車両シートが現在位置から目標位置へ移動する際、その変位軌跡は、現在位置から目標位置と反対側に進入しない。これにより、乗客は、車両シートの変位に際し、目標位置と反対側へ戻るような違和感を覚えにくい。

本発明の車両用シート調整装置、位置調整制御装置、及び車両用シート調整方法は、シートの変位に関し違和感を覚えにくいという効果を有する。

車両用シート調整装置の側面図、及び一部概略図。 図１のリフトリンク周辺部分の拡大図。 車両用シート調整装置の概略構成を示すブロック図。 シート重心の移動軌跡及び各モータの駆動タイミングを示すタイミングチャート。 別例におけるシート重心の移動軌跡及び各モータの駆動タイミングを示すタイミングチャート。 別例におけるシート重心の移動軌跡及び各モータの駆動タイミングを示すタイミングチャート。 リフトリンクの回転速度と第２スライド速度及びリフト速度との関係性を示すリフトリンク周辺部分の拡大図。

以下、車両用シート調整装置の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、車両用シート調整装置１は、スライド調整機構２、リフト調整機構３、制御装置４、及びシート５を備える。

スライド調整機構２は、車両の床部Ｆに配設されて車両の前後方向に延びるロアレール２１と、同じく前後方向に延びてロアレール２１に沿ってスライドするアッパレール２２と、アッパレール２２がロアレール２１に沿ってスライドするための駆動力を発生させる第１のモータとしてのスライドモータ２３とを備える。スライドモータ２３とアッパレール２２との間には、スライドモータ２３の回転運動をロアレール２１に対するアッパレール２２の直線運動に変換する周知の図示しない伝達部が介在されている。

なお、アッパレール２２の上部には前後方向において離間した２箇所にそれぞれ取付部２２ａが設けられており、これら取付部２２ａには、それぞれ後述するリフトリンク３１を介してシート５が取り付けられている。したがって、スライドモータ２３が駆動することにより、シート５の前後方向における位置であるスライド位置が調整される。なお、スライドモータ２３が駆動したときシート５は、第１スライド速度ＶＳ１で前後方向に変位するものとする。また、スライド調整機構２が第１の調整機構に、前後方向が第１の方向に、それぞれ相当する。

リフト調整機構３は、２箇所の取付部２２ａのそれぞれに対し、揺動可能に軸支されるリフトリンク３１と、リフトリンク３１が揺動するための駆動力を発生させる第２のモータとしてのリフトモータ３２とを備える。リフトリンク３１は、取付部２２ａに揺動可能に支持される第１の端部と、同第１の端部と反対側の第２の端部とを有している。第２の端部はシート５の下部に設けられる取付部５ａに揺動可能に支持されている。なお、リフトリンク３１は、回転部材に相当する。

リフトモータ３２とリフトリンク３１との間には、リフトモータ３２の回転を減速してリフトリンク３１に伝達する周知の図示しない減速部が介在されている。したがって、リフトモータ３２が駆動することにより、シート５の上下方向における位置であるリフト位置が調整される。

なお、本例のリフト調整機構３は、リフトリンク３１の揺動によりシート５をリフトアップ及びリフトダウンさせる構成である。このため、図２に示すように、シート５のリフトアップ及びリフトダウンに際し、シート５（取付部５ａ）は、前後方向にも変位する。リフトモータ３２が駆動したときシート５は、第１スライド速度ＶＳ１よりも遅い第２スライド速度ＶＳ２で前後方向に、リフト速度ＶＬで上下方向に、それぞれ変位するものとする。また、リフト調整機構３が第２の調整機構に、上下方向が第２の方向に、それぞれ相当する。

リフトリンク３１の揺動によりシート５をリフトアップさせる場合、シート５は、前方向及び上方向に変位する。リフトリンク３１の揺動によりシート５をリフトダウンする場合、シート５は、後ろ方向及び下方向に変位する。

図３に示すように、制御装置４は、ＣＰＵ４１、メモリ４２、位置検出部４３、演算部４４、及び駆動部４５を備え、これら各構成は、バス６により相互接続されている。また、バス６には、車載電装品のオンオフを切り替えるアクセサリースイッチ（ＡＣＣ）が接続されている。なお、制御装置４は、制御部及び位置調整制御装置に相当する。

ＣＰＵ４１は、制御装置４の各構成間における電気信号の授受を制御するプロセッサとされている。
メモリ４２には、ＣＰＵ４１の制御プログラムに加えて、ドライビングシート位置ＤＳ（図４，５，６参照）を示すスライドモータ２３の回転数及びリフトモータ３２の回転数と、乗降時シート位置ＪＳ（図４，５，６参照）を示すスライドモータ２３の回転数及びリフトモータ３２の回転数とが、記憶されている。

なお、ドライビングシート位置ＤＳは、運転手が運転するときのシート位置であり、乗降時シート位置ＪＳは、運転手が車両から乗り降りするときのシート位置である。これらドライビングシート位置ＤＳ及び乗降時シート位置ＪＳは、予め設定されるものであるが、シート５を構成するシートクッション５ｂの側部（車両幅方向）に設けられる位置調整スイッチ７（図１参照）等の操作を通じて、適宜調整されてもよい。図４に示すように、本例のドライビングシート位置ＤＳは、乗降時シート位置ＪＳよりも前方且つ下方の位置とされている。乗降時シート位置ＪＳは、当該車両における最も後方且つ最も上方の位置とされている。

また、メモリ４２には、第１スライド速度ＶＳ１、第２スライド速度ＶＳ２、及びリフト速度ＶＬが、それぞれ記憶されている。
位置検出部４３は、スライドモータ２３の回転パルスからシート５の現在スライド位置を、リフトモータ３２の回転パルスからシート５の現在リフト位置を、それぞれ検出する。

演算部４４は、アクセサリースイッチのオンオフへの切り替えをトリガとしてシート５の現在位置から目標位置（ドライビングシート位置ＤＳ又は乗降時シート位置ＪＳ）への変位に必要なスライドモータ駆動時間及びリフトモータ駆動時間を演算する。

詳述すると、アクセサリースイッチがオンからオフに切り替わったことをトリガとして、演算部４４は、目標位置を乗降時シート位置ＪＳに設定し、スライドモータ駆動時間及びリフトモータ駆動時間を演算する。また、アクセサリースイッチがオフからオンに切り替わったことをトリガとして、演算部４４は、目標位置をドライビングシート位置ＤＳに設定し、スライドモータ駆動時間及びリフトモータ駆動時間を演算する。

駆動部４５は、演算部４４の演算結果に基づき、スライドモータ２３及びリフトモータ３２の駆動を制御する。すなわち、駆動部４５は、スライドモータ２３の駆動を開始させるタイミングと当該スライドモータ２３の駆動を停止させるタイミングとの間に、リフトモータ３２の駆動を開始させるタイミングが含まれるようにスライドモータ２３及びリフトモータ３２の駆動を制御する。また、駆動部４５は、スライドモータ２３の駆動を停止させるタイミングとリフトモータ３２の駆動を停止させるタイミングとが一致するように、スライドモータ２３及びリフトモータ３２の駆動を制御する。

次に、車両用シート調整装置１の作用について説明する。
まず、アクセサリースイッチ（ＡＣＣ）がオンからオフに切り替えられた場合、すなわち、シート５をドライビングシート位置ＤＳから乗降時シート位置ＪＳに変位させる場合について説明する。

シート５をドライビングシート位置ＤＳから乗降時シート位置ＪＳに変位させる場合、スライド調整機構２によりシート５は後ろ方向に変位し、リフト調整機構３によりシート５は前方向及び上方向に変位する。すなわち、スライド調整機構２によるシート調整向きとリフト調整機構３によるシート調整向きとが前後方向において逆向きとなっている。

図４に示すように、駆動部４５は、取得したスライドモータ駆動時間に基づき、スライドモータ２３の駆動を開始させるタイミングＡ１と当該スライドモータ２３の駆動を停止させるタイミングＢ１とを設定する。次に、駆動部４５は、同じく取得したリフトモータ駆動時間に基づき、タイミングＡ１とタイミングＢ１との間に、リフトモータ３２の駆動を開始させるタイミングＣ１が含まれるように、且つ、タイミングＢ１とリフトモータ３２の駆動を停止させるタイミングＤ１とが一致するように、タイミングＣ１，Ｄ１を設定する。そして、駆動部４５は、設定したタイミングＡ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１に基づき、スライドモータ２３及びリフトモータ３２の駆動を制御する。

図４に示す、シート５がドライビングシート位置ＤＳから乗降時シート位置ＪＳに変位する過程を説明する。まず、アクセサリースイッチ（ＡＣＣ）がオンからオフに切り替えられると、スライド調整機構２が後ろ方向に第１スライド速度ＶＳ１で移動を開始する（タイミングＡ１）。次に駆動部４５に設定されたリフトモータ３２の駆動を開始させるタイミングＣ１にて、リフト調整機構３がリフトアップを開始する。この際、リフト調整機構３は、第２スライド速度ＶＳ２で前方向に、リフト速度ＶＬで上方向に移動を開始する。シート５が乗降時シート位置ＪＳに到達すると、スライド調整機構２及びリフト調整機構３が同時に停止する（タイミングＢ１、Ｄ１）。

タイミングＣ１からタイミングＢ１、Ｄ１の間、スライド調整機構２及びリフト調整機構３が同時に駆動するように構成されている。リフト調整機構３がリフトアップにより第２スライド速度ＶＳ２で前方向に変位している間、スライド調整機構２は第１スライド速度ＶＳ１で後ろ方向に変位する。第２スライド速度ＶＳ２を第１スライド速度ＶＳ１より小さくなるように設定すると、シート５は、第１スライド速度ＶＳ１から第２スライド速度ＶＳ２を差し引いた速度で後ろ方向に移動する。これにより、シート５は、前方向に移動することなく、後ろ方向にのみ移動することができる。したがって、タイミングＣ１からタイミングＢ１、Ｄ１の間、シート５は、第１スライド速度ＶＳ１から第２スライド速度ＶＳ２を差し引いた速度で後ろ方向に、リフト速度ＶＬで上方向に移動する。

これにより、同図４において実線で示すように、ドライビングシート位置ＤＳから乗降時シート位置ＪＳに変位するときのシート５の重心の移動軌跡は、一時的にも前方及び下方に向かうことなく後方及び上方に向かって延びる。

次に、アクセサリースイッチがオフからオンに切り替えられた場合、すなわち、シート５を乗降時シート位置ＪＳからドライビングシート位置ＤＳに変位させる場合について説明する。

この場合、図４に示すように、駆動部４５は、取得したスライドモータ駆動時間に基づき、スライドモータ２３の駆動を開始させるタイミングＡ２と当該スライドモータ２３の駆動を停止させるタイミングＢ２とを設定する。次に、駆動部４５は、同じく取得したリフトモータ駆動時間に基づき、タイミングＡ２とタイミングＢ２との間に、リフトモータ３２の駆動を開始させるタイミングＣ２が含まれるように、且つ、タイミングＢ２とリフトモータ３２の駆動を停止させるタイミングＤ２とが一致するように、タイミングＣ２，Ｄ２を設定する。そして、駆動部４５は、設定したタイミングＡ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２に基づき、スライドモータ２３及びリフトモータ３２の駆動を制御する。

図４に示す、シート５が乗降時シート位置ＪＳからドライビングシート位置ＤＳに変位する過程を説明する。まず、アクセサリースイッチ（ＡＣＣ）がオンからオフに切り替えられると、スライド調整機構２が前方向に第１スライド速度ＶＳ１で移動を開始する（タイミングＡ２）。次に駆動部４５に設定されたリフトモータ３２の駆動を開始させるタイミングＣ２にて、リフト調整機構３がリフトダウンを開始する。この際、リフト調整機構３は、第２スライド速度ＶＳ２で後ろ方向及びリフト速度ＶＬで下方向に移動を開始する。シート５がドライビングシート位置ＤＳに到達すると、スライド調整機構２及びリフト調整機構３が同時に停止する（タイミングＢ２、Ｄ２）。

タイミングＣ２からタイミングＢ２、Ｄ２の間、スライド調整機構２及びリフト調整機構３が同時に駆動するように構成されている。すなわち、リフト調整機構３がリフトダウンにより第２スライド速度ＶＳ２で後ろ方向に変位している間、スライド調整機構２が第１スライド速度ＶＳ１で前方向に変位する。このとき、第２スライド速度ＶＳ２を第１スライド速度ＶＳ１より小さくなるように設定すると、シート５は、第１スライド速度ＶＳ１から第２スライド速度ＶＳ２を差し引いた速度で前方向に移動する。これにより、シート５は、後ろ方向に移動することなく、前方向に移動することができる。したがって、タイミングＣ２からタイミングＢ２、Ｄ２の間、シート５は、第１スライド速度ＶＳ１から第２スライド速度ＶＳ２を差し引いた速度で前方向に、リフト速度ＶＬで下方向に移動する。

これにより、同図４において一点鎖線で示すように、乗降時シート位置ＪＳからドライビングシート位置ＤＳに変位するときのシート５の重心の移動軌跡は、一時的にも後方及び上方に向かうことなく前方及び下方に向かって延びる。

以上、説明したように、シート５の現在位置より目標位置が後方及び上方に位置する場合にはシート５が前方及び下方に変位することはないし、シート５の現在位置より目標位置が前方及び下方に位置する場合にはシート５が後方及び上方に変位することはない。このため、シート５に着座するユーザが意図するシート５の変位動作とは異なる移動方向にシート５が移動することがないため、ユーザの違和感を抑制できる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、駆動部４５は、スライドモータ２３の駆動を開始させるタイミングＡ１，Ａ２と当該スライドモータ２３の駆動を停止させるタイミングＢ１，Ｂ２との間に、リフトモータ３２の駆動を開始させるタイミングＣ１，Ｃ２が含まれるように、スライドモータ２３及びリフトモータ３２の駆動を制御した。また、駆動部４５は、スライドモータ２３の駆動を停止させるタイミングＢ１，Ｂ２とリフトモータ３２の駆動を停止させるタイミングＤ１，Ｄ２とが一致するように、スライドモータ２３及びリフトモータ３２の駆動を制御したが、次のように変更してもよい。

すなわち、図５に実線で示すように、駆動部４５は、スライドモータ２３の駆動を開始させるタイミングＡ３と当該スライドモータ２３の駆動を停止させるタイミングＢ３との間に、リフトモータ３２の駆動を開始させるタイミングＣ３とリフトモータ３２の駆動を停止させるタイミングＤ３との両方が含まれるように、各モータ２３，３２の駆動を制御してもよい。

なお、スライドモータ２３の駆動を開始させるタイミングＡ３からリフトモータ３２の駆動を開始させるタイミングＣ３までの時間は、演算部４４により演算されたリフトモータ駆動時間以上確保することが望ましい。

この場合、リフトモータ３２の駆動が開始される前に、スライドモータ２３によりシート５は後方へ変位する。これにより、リフトモータ３２の駆動によりシート５が前方に変位しても、シート５はリフトモータ３２の駆動による前方への変位量よりも後方へ変位しているため、シート５が前方に変位することはない。

リフトモータ３２の駆動により、シート５は前方に変位するものの、その前方への変位量は、スライドモータ２３が同じ時間駆動したときのシート５の後方への変位量よりも少ない。

したがって、このように制御すれば、仮に、リフトモータ３２の駆動中にスライドモータ２３の駆動が停止する場合でも、シート５の変位軌跡は、現在位置から前方に進入することはない。言い換えれば、シート５の変位軌跡は、現在位置から目標位置と反対側に進入しない。これにより、乗客は、車両シートの変位に際し、目標位置と反対側へ戻るような違和感を覚えにくい。

また、図５に一点鎖線で示すように、駆動部４５は、スライドモータ２３の駆動を開始させるタイミングＡ４とリフトモータ３２の駆動を開始させるタイミングＣ４とを一致させてもよい。また、駆動部４５は、スライドモータ２３の駆動を開始させるタイミングＡ４と当該スライドモータ２３の駆動を停止させるタイミングＢ４との間に、リフトモータ３２の駆動を停止させるタイミングＤ４が含まれるように、各モータ２３，３２の駆動を制御してもよい。

これらのように構成した場合でも、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
・上記実施形態では、スライドモータ２３及びリフトモータ３２の駆動によるシート５の変位速度が一定であるものとして説明したが、これら両モータ２３，３２の駆動速度が適宜変更できる構成であってもよい。

例えば、シート５が上記実施形態のドライビングシート位置ＤＳから乗降時シート位置ＪＳに変位する場合、スライドモータ駆動時間よりもリフトモータ駆動時間が短かったが、これら両時間が等しくなるように両モータ２３，３２の駆動速度を調整する。この場合、図５に二点鎖線で示すように、スライドモータ２３の駆動を開始させるタイミングＡ５とリフトモータ３２の駆動を開始させるタイミングＣ５とが一致し、スライドモータ２３の駆動を停止させるタイミングＢ５とリフトモータ３２の駆動を停止させるタイミングＤ５とが一致する。

シート５がドライビングシート位置ＤＳから乗降時シート位置ＪＳに変位する場合、スライドモータ２３及びリフトモータ３２の駆動の開始時間と終了時間を同じにする。この場合、図５に示す、タイミングＡ５（Ｃ５）からタイミングＢ５（Ｄ５）の間、リフト調整機構３によって第２スライド速度ＶＳ２で前方向に移動する。また、スライド調整機構２によって第１スライド速度ＶＳ１で後ろ方向に移動する。第２スライド速度ＶＳ２を第１スライド速度ＶＳ１よりも小さく設定すると、シート５は第１スライド速度ＶＳ１から第２スライド速度ＶＳ２を差し引いた速度で後ろ方向に移動する。さらに、タイミングＡ５（Ｃ５）からタイミングＢ５（Ｄ５）の間、リフト調整機構３によってリフト速度ＶＬで上方向に移動する。これにより、タイミングＡ５（Ｃ５）からタイミングＢ５（Ｄ５）の間、スライド調整機構２及びリフト調整機構３により、シート５は後ろ方向及び上方向に同時に移動する。この場合、シート５が後ろ方向及び上方向に同時に移動すると、移動途中で移動する向きが変わることがないため、シート５の移動軌跡は直線状又は円弧状になる。

このように構成すれば、シート５は、ドライビングシート位置ＤＳから乗降時シート位置ＪＳに向かって一方向に向かって変位するので、乗客は、シート５の変位に違和感を覚えにくい。シート５が、ドライビングシート位置ＤＳから乗降時シート位置ＪＳに向かって直線的に変位する場合は、乗客の違和感をさらに抑制できる。

なお、同図５に示すように、ドライビングシート位置ＤＳと乗降時シート位置ＪＳとの間の前後方向における距離は、上下方向における距離よりも長いので、タイミングＡ５とタイミングＣ５とが一致し、タイミングＢ５とタイミングＤ５とが一致する場合、シート５の前後方向への移動速度は、上下方向への移動速度よりも速い。

・上記実施形態において、リフト調整機構３によるシート５の前後方向への変位速度は、スライド調整機構２によるシート５の前後方向への変位速度よりも遅く設定されていたが、これら両速度は等しく設定されていてもよい。

図６において、リフト調整機構３によるシート５の前後方向の変位速度がスライド調整機構２によるシート５の前後方向への変位速度と同じ速度にした場合、シート５をドライビングシート位置ＤＳから乗降時シート位置ＪＳに変位する過程を説明する。まず、シート５がスライドモータ２３により後ろ向きに移動され、シート５が乗降時シート位置ＪＳの下方に到達した後、スライドモータ２３及びリフトモータ３２の両方を駆動させる。この場合、シート５は、リフト調整機構３により前向き及び上方に向かって変位するとともに、スライド調整機構２により後ろ向きに変位する。この場合、リフト調整機構３によるシート５の前後方向の変位速度がスライド調整機構２によるシート５の前後方向への変位速度と同じ速度にしているため、シート５はスライド方向における位置を維持することができる。すなわち、シート５は上方向のみ移動する。これにより、シート５が前向きに移動することがないため、乗客が違和感を抱きにくくすることができる。

・上記実施形態のようなリフト調整機構３を採用する場合、リフトリンク３１が回転することによりシート５が上下方向に変位する。しかしながら、回転によりリフトするため、リフトリンク３１の回転速度Ｖが一定であっても、リフトリンク３１の回転位置によって、リフト調整機構３によるシート５のスライド方向への変位速度である第２スライド速度ＶＳ２とリフト方向への変位速度であるリフト速度ＶＬとの関係性が変化する。

上昇に限って説明すると、図７に示すように、リフトリンク３１とアッパレール２２とのなす角度θが４５°を下回る場合、リフト速度ＶＬが第２スライド速度ＶＳ２よりも大きく、角度θが４５°を上回る場合、第２スライド速度ＶＳ２がリフト速度ＶＬよりも大きくなる。このため、角度θが４５°を上回る場合に、乗客は、シート５が前方に変位したことを感じやすく違和感を覚えやすい。

そこで、駆動部４５は、シート５が前方に変位したことを感じやすい場合に、スライドモータ２３を駆動させる。このように構成すれば、シート５は、スライド調整機構２によるスライド方向へ変位するので、乗客は、シート５が前方に変位したことを感じにくくなり、違和感を覚えにくい。

なお、本別例では、乗客にとってシート５が前方へ変位したことを感じやすい場合として、第２スライド速度ＶＳ２がリフト速度ＶＬよりも大きくなる場合を例示したが、乗客にとってシート５が前方へ変位したことを感じやすい場合はこれに限らない。例えば、実験等を通じて、第２スライド速度ＶＳ２がある特定値以上を超えるような場合に、乗客にとってシート５が前方へ変位したことを感じやすいならば、駆動部４５は、その特定値を基準に制御の有無を判定することが好ましい。

なお、このような制御は、シート５の現在位置から目標位置へのスライド方向への変位量が小さい場合に、適用することが好ましい。
・上記実施形態では、車両用シート調整装置１は、リフト調整機構３の構成上、シート５をリフトアップさせる際、シート５がスライド方向前向き及び上方向に変位する。すなわち、リフト調整機構３によるシート５のスライド方向における調整向き（スライド方向前向き）と、スライド調整機構２によるシート５のスライド方向における調整向き（スライド方向後向き）とが逆向きとなる。このため、シート５をドライビングシート位置ＤＳから乗降時シート位置ＪＳに変位させる際、リフト調整機構３によるスライド方向における移動速度がスライド調整機構２によるスライド方向における移動速度よりも大きいと、ドライビングシート位置ＤＳから乗降時シート位置ＪＳに向かうスライド方向とは逆方向にシート５が移動する場合がある。したがって、スライドモータ２３及びリフトモータ３２を駆動させるタイミング及びリフト調整機構３及びスライド調整機構２によるスライド方向への移動速度が重要となる。

・車両ドア等との位置関係によっては、乗降時シート位置ＪＳが現在位置（例えば、ドライビングシート位置ＤＳ）よりも前方及び上方に位置してもよい。
このような場合には、シート５をドライビングシート位置ＤＳから乗降時シート位置ＪＳに変位させる際、リフト調整機構３によるシート５のスライド方向における調整向き（スライド方向前向き）と、スライド調整機構２によるシート５のスライド方向における調整向き（スライド方向前向き）とが同じ向きとなる。したがって、スライドモータ２３とリフトモータ３２とを駆動させるタイミングがずれていても、シート５は、常時前方に向かって変位するのでシート５の調整時における違和感が小さい。

言い換えれば、リフト調整機構３によるシート５のスライド方向における調整向きと、スライド調整機構２によるシート５のスライド方向における調整向きとが逆向きとなる場合に、上記実施形態の制御を実施することにより、乗客への違和感を解消させる効果が大きい。

・上記実施形態の車両用シート調整装置１は、運転席に限らず、助手席や後部座席に適宜適用できる。
・上記実施形態において、制御装置４内の構成は、適宜変更してもよい。例えば、位置検出部４３と演算部４４とが共通の一部分とされてもよいし、演算部４４と駆動部４５とが共通の一部分とされてもよい。

・リフト調整機構３によりシート５をリフトアップさせる際、シート５が後ろ向き及び上方向に変位するように構成されてもよい。
この場合、シート５をドライビングシート位置ＤＳから乗降時シート位置ＪＳに変位させる際、リフト調整機構３によりシート５は後ろ方向及び上方向に、スライド調整機構２によりシート５の後ろ方向に移動する。すなわち、リフト調整機構３及びスライド調整機構２によって、スライド方向に沿って同じ向きに移動する。したがって、スライド調整機構２及びリフト調整機構３の両方によってシート５の位置を調整する際、シート５はスライド方向に沿ってスライド調整機構２が移動する方向へのみ変位する。この場合、シート５は、スライド方向に沿ってスライド調整機構２の移動方向へ第１スライド速度ＶＳ１と第２スライド速度ＶＳ２とを合計した速度にて移動する。

・上記実施形態において、アクセサリースイッチのオンオフをトリガとして、シート５の位置が調整されたが、トリガは、アクセサリースイッチのオンオフに限らない。例えば、エンジンのオンオフ、ドアの開閉、その他、シート位置を調整するための専用のスイッチのオンオフなどをトリガとしてもよい。

１…車両用シート調整装置、２…スライド調整機構（第１の調整機構）、３…リフト調整機構（第２の調整機構）、４…制御装置（制御部、位置調整制御装置）５…シート、５ａ…取付部、５ｂ…シートクッション、６…バス、７…位置調整スイッチ、２１…ロアレール、２２…アッパレール、２２ａ…取付部、２３…スライドモータ（第１のモータ）、３１…リフトリンク（回転部材）、３２…リフトモータ（第２のモータ）、４１…ＣＰＵ、４２…メモリ、４３…位置検出部、４４…演算部、４５…駆動部。

Claims (7)

1. 第１のモータの駆動によって第１の方向に移動して車両シートの位置を調整する第１の調整機構と、
   第２のモータの駆動によって前記第１の方向及び前記第１の方向と直交する第２の方向の両方向に移動して前記車両シート位置を調整する第２の調整機構と、
   前記第１のモータ及び前記第２のモータの駆動を制御する制御部であって、前記第２の調整機構が前記第１の方向に移動する速度は前記第１の調整機構が前記第１の方向に移動する速度以下であり、前記第２のモータの駆動が必要な場合には前記第１のモータが駆動している最中に前記第２のモータを駆動させる、前記制御部と、を備え、
   前記第２の調整機構は、支点を中心に回転することにより前記車両シートを前記第１の方向及び前記第２の方向へ変位させる回転部材を有し、
   前記制御部は、前記車両シートが前記第１の方向へ移動する速度が前記第２の方向へ移動する速度を超えた場合、前記第１のモータを駆動させる車両用シート調整装置。
2. 第１のモータの駆動によって第１の方向に移動して車両シートの位置を調整する第１の調整機構と、
   第２のモータの駆動によって前記第１の方向及び前記第１の方向と直交する第２の方向の両方向に移動して前記車両シート位置を調整する第２の調整機構と、
   前記第１のモータ及び前記第２のモータの駆動を制御する制御部であって、前記第２の調整機構が前記第１の方向に移動する速度は前記第１の調整機構が前記第１の方向に移動する速度以下であり、前記第２のモータの駆動が必要な場合には前記第１のモータが駆動している最中に前記第２のモータを駆動させる、前記制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記車両シートが現在位置から前記車両シートの変位後の位置である目標位置へ到達するまでに必要な前記第２のモータの駆動時間を演算し、前記第２のモータを停止させた状態で前記第１のモータを前記第２のモータの駆動時間以上の間駆動させた後、前記第２のモータの駆動を開始させる車両用シート調整装置。
3. 請求項１又は２に記載の車両用シート調整装置において、
   前記制御部は、前記第１のモータの駆動を停止させる以前に前記第２のモータの駆動を停止させる車両用シート調整装置。
4. 請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の車両用シート調整装置において、
   前記制御部は、前記車両シートが現在位置から前記車両シートの変位後の位置である目標位置へ向かって移動する場合、前記第１のモータ及び前記第２のモータの駆動の開始時間及び終了時間が等しくなるように、前記第１のモータ及び前記第２のモータの駆動速度を調整する車両用シート調整装置。
5. 請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の車両用シート調整装置において、
   前記制御部は、前記第１の調整機構によるシート調整向きと、前記第２の調整機構によるシート調整向きとが逆向きとなる場合に、前記第１のモータが駆動している最中に前記第２のモータを駆動させる車両用シート調整装置。
6. 第１のモータの駆動によって第１の方向に移動して車両シートの位置を調整する第１の調整機構の作動と、第２のモータの駆動によって前記第１の方向及び前記第１の方向と直交する第２の方向の両方向に移動して前記車両シート位置を調整する第２の調整機構の作動と、を制御することにより、前記車両シートを第１の位置及び第２の位置に移動させる位置調整制御装置であって、
   該位置調整制御装置は、制御部を備えており、
   該制御部は、
   前記第２の調整機構が前記第１の方向に移動する速度を、前記第１の調整機構が前記第１の方向に移動する速度以下とし、
   前記第２のモータの駆動が必要な場合、前記第１のモータが駆動している最中に前記第２のモータを駆動させるものであって、
   前記第２の調整機構は、支点を中心に回転することにより前記車両シートを前記第１の方向及び前記第２の方向へ変位させる回転部材を有し、
   前記制御部は、前記車両シートが前記第１の方向へ移動する速度が前記第２の方向へ移動する速度を超えた場合、前記第１のモータを駆動させる位置調整制御装置。
7. 第１のモータの駆動によって第１の調整機構を第１の方向に移動させて車両シートの位置を調整することと、
   第２のモータの駆動によって第２の調整機構を前記第１の方向及び前記第１の方向と直交する第２の方向の両方向に移動させて前記車両シート位置を調整することと、
   前記第２のモータの駆動によって前記第２の調整機構が前記第１の方向に移動する速度を、前記第１のモータの駆動によって前記第１の調整機構が前記第１の方向に移動する速度以下に設定することと、
   前記第２のモータの駆動が必要な場合には前記第１のモータが駆動している最中に前記第２のモータを駆動させることと、を備え、
   前記第２の調整機構は、支点を中心に回転することにより前記車両シートを前記第１の方向及び前記第２の方向へ変位させる回転部材を有し、
   前記車両シートが前記第１の方向へ移動する速度が前記第２の方向へ移動する速度を超えた場合には、前記第１のモータを駆動させる車両用シート調整方法。

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