JP6720880B2 - 自動運転用フットレスト装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動運転時に表出するフットレストを有するフットレスト装置に関する。

特許文献１は、自動運転車において運転者がアクセルペダル等を操作する必要のない技術を開示している。

しかし、従来技術には、つぎの問題点がある。
従来技術のような自動運転で、走行中に自動運転のレベルが変化しペダル操作の要否を変化させる場合において、運転者のペダル操作が不要な際には、運転者は走行時に足を伸ばしてくつろぐことが可能になる。しかし、足がアクセルペダルやブレーキペダルに当たってしまい自動運転時の快適性及び安全性が低下するおそれがある。

特開２００７−１６３３０６号公報

本発明の目的は、従来に比べて自動運転時の快適性及び安全性を向上させることができる自動運転用フットレスト装置を提供することにある。

上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１） 車両が自動運転によって走行している際に、アクセルペダルとブレーキペダルの運転者側に、運転者が前記両ペダルの操作をできないように前記両ペダルを覆うフットレストを有する、自動運転用フットレスト装置。
（２） 前記フットレストは、運転者のペダル操作が必要な際は車両の内装材の少なくとも一部を構成している、（１）記載の自動運転用フットレスト装置。
（３） 前記内装材は、運転席ロアパネルの下端から車両前方に延びるアンダーカバーである、（２）記載の自動運転用フットレスト装置。
（４） 前記フットレストが車両上下方向に回転可能に支持されるシャフトと、該シャフトを回転動させるモータと、該モータにより前記シャフトが回転した際に該シャフトを車両前後方向に移動させるシャフト移動機構と、前記シャフトの車両前後方向への移動に伴い前記フットレストの車両幅方向から見たときの角度を変える角度変更機構と、を有する、（３）記載の自動運転用フットレスト装置。
（５） 前記内装材は、運転席ロアパネルである、（２）記載の自動運転用フットレスト装置。
（６） 前記フットレストが車両上下方向に回動可能に支持される回転軸部を有する、（５）記載の自動運転用フットレスト装置。

上記（１）〜（６）の自動運転用フットレスト装置によれば、つぎの効果を得ることができる。
車両が自動運転によって走行している際に、アクセルペダルとブレーキペダルの運転者側に設けられるフットレストを有するため、フットレストでアクセルペダルとブレーキペダルを運転者側から覆うことができる。そのため、運転者が自動運転時に足を伸ばすなどした場合でも、足がアクセルペダルとブレーキペダルに当たることを抑制できる。したがって、従来に比べて自動運転時の快適性及び安全性を向上させることができる。

本発明実施例の自動運転用フットレスト装置におけるフットレストが格納位置にあるときの、運転者の足元部位の部分斜視図である。 本発明実施例の自動運転用フットレスト装置におけるフットレストが格納位置から使用位置に移動したときの、運転者の足元部位の部分斜視図である。 図２の状態において運転者が足を休めている状態を示す、運転者の足元部位の部分斜視図である。 図３の状態における概略断面図である。ただし、図面の明瞭化のために断面表示は省略している（以下、同じ）。 本発明実施例の自動運転用フットレスト装置の、フットレストがインナーパネルで構成される場合であって格納位置にあるときの、運転者の足元部位の拡大概略断面図である。 図５の状態からフットレストが使用位置に移動したときの、運転者の足元部位の拡大概略断面図である。 図５におけるフットレスト装置の拡大概略斜視図である。 本発明実施例の自動運転用フットレスト装置の変形例を示す、フットレストがインナーパネルで構成される場合であって格納位置にあるときの、運転者の足元部位の概略断面図である。 図８の状態からフットレストが使用位置に移動したときの、運転者の足元部位の概略断面図である。

以下に、図面を参照して、本発明実施例の自動運転用フットレスト装置（以下、単にフットレスト装置ともいう）１０を説明する。なお、図中、ＵＰは車両上方向を示し、ＦＲは車両前方向を示す。

フットレスト装置１０は、図２に示すように、車両が自動運転によって走行している際に、アクセルペダル１ａとブレーキペダル１ｂの運転者側に設けられるフットレスト２０を有する。

自動運転には、自動運転システムの介入度合いに応じてレベル０〜レベル４がある。なお、レベル０は、加速、操舵、制動などすべての動作を運転者が手動で行うレベル（手動運転状態）であり、レベル１は、加速、操舵、制動のうちのいずれか１つをシステムで行うレベルであり、レベル２は、加速、操舵、制動のうちの複数をシステムで行うレベルであり、レベル３は、加速、操舵、制動の全てをシステムで行うが、運転者がセカンドタスクできるレベルであり、レベル４は、運転者が一切運転に関与せず運転者は何をしてもよいレベルである。

よって、自動運転のレベルが０、１、２の状態から自動運転レベルが３、４に変化し、アクセルペダル１ａやブレーキペダル１ｂなどのペダル１の操作が必要な場合から不要な場合に変化した場合、運転者はペダル１から足Ｆを離して足を休めることが可能になる。なお、ペダル１の操作が不要な場合、ペダル１は、車両前方や車両上方向などに移動して車両の内装材であるインナーパネル２内などに格納されていてもよい。

フットレスト２０は、自動運転のレベルが０，１，２から３，４に変化し、運転者によるペダル１の操作が不要になった場合に、運転者の足元に出現する。また、フットレスト２０は、自動運転のレベルが３，４から０，１，２に変化し、運転者によるペダル１の操作が必要になった場合、運転者の足元から元の位置に戻る。

フットレスト２０は、図１、図５および図８に示すように、ペダル操作が必要な際は車両の内装材であるインナーパネル２の少なくとも一部を構成するかまたは該インナーパネル２内に格納される格納位置２０ａにあり、図２、図３、図４、図６および図９に示すように、ペダル操作が不要な場合に格納位置２０ａからアクセルペダル１ａとブレーキペダル１ｂの運転者側に移動する。以下、この運転者側に移動した位置を使用位置２０ｂという。

フットレスト２０が、ペダル操作が必要な場合にインナーパネル２の少なくとも一部を構成している場合、フットレスト２０は、図８、図９に示すように、車両のインストルメントパネル２ａの下端から車両下方かつ車両前方に延びる運転席ロアパネル２ｂで構成されていてもよく、図５、図６に示すように、運転席ロアパネル２ｂの下端（車両前側端）から車両前方に延びるアンダーカバー２ｃで構成されていてもよい。

フットレスト２０は、使用位置２０ｂにあるとき、図２に示すように、アクセルペダル１ａ及びブレーキペダル１ｂを車両後方から覆い隠す状態にある。そのため、フットレスト２０で両ペダル１ａ、１ｂを足Ｆで踏み込むことが不可能な状態にある。なお、ペダル１の操作が不要な場合にペダル１が車両前方や車両上方向などに移動してインナーパネル２内などに格納される場合、フットレスト２０はペダル１が移動する前の位置の運転者側に出現するようにされている。

フットレスト２０は、使用位置２０ｂにあるとき、図４に示すように、アクセルペダル１ａ及びブレーキペダル１ｂとは非接触であり、両ペダル１ａ、１ｂより間隔をおいて車両後方側にある。フットレスト２０が両ペダル１ａ、１ｂと非接触であるため、フットレスト２０が両ペダル１ａ、１ｂに接触してフットレスト２０で両ペダル１ａ，１ｂを車両前方側に押し込んでしまうことが抑制される。

フットレスト２０が使用位置２０ｂにあるとき、フットレスト２０の下端は、車両のフロア３に敷かれるフロアカーペット３ａに着地した状態にあり、フットレスト２０の上端は、両ペダル１ａ、１ｂよりも車両上方にあり運転席ロアパネル２ｂの下端と同じか略同じ車両上下方向位置にある。

フットレスト２０が使用位置２０ｂにあるとき、フットレスト２０を車両幅方向から見たときの姿勢は、車両下方向かつ車両後方に傾斜した姿勢にある。そのため、運転者が足Ｆを載せて（置いて）足Ｆを休めることができるようになっている。

以下、フットレスト装置１０の構成について具体的に説明する。
（ｉ）フットレスト２０がアンダーカバー２ｃで構成される場合（図５〜図７）
フットレスト２０がアンダーカバー２ｃで構成される場合、そのままの車両前後方向位置でフットレスト２０が車両下方向に移動するとペダル１に当たるおそれがある。そのため、フットレスト装置１０は、以下の構成を有する。

フットレスト装置１０は、図５〜図７に示すように、フットレスト２０に加えてさらに、フットレスト２０が車両上下方向に回転可能に支持されるシャフト３０と、シャフト３０を回転動させるモータ４０と、モータ４０によりシャフト３０が回転した際にシャフト３０を車両前後方向に移動させるシャフト移動機構５０と、シャフト３０の車両前後方向への移動に伴いフットレスト２０の車両幅方向から見たときの角度を変える角度変更機構６０と、を有する。

フットレスト２０は、図７に示すように、格納位置２０ａにあるときにおける車両前側端部に、シャフト３０が挿通する軸受孔２１を備えている。フットレスト２０は、軸受孔２１にシャフト３０が回転可能に挿通されることで、シャフト３０に回転可能に支持される。

シャフト３０は、車両幅方向に延びている。シャフト３０の一端部は、モータ４０に連結されており、モータ４０が駆動したときにシャフト３０の車両幅方向に延びる軸芯Ｐ１まわりに回転する。フットレスト２０はシャフト３０に回転可能に支持されるため、フットレスト２０の軸芯はシャフト３０の軸芯Ｐ１と一致する。

シャフト移動機構５０は、車両に固定されており車両前後方向に延びるラック５１ａが設けられるレール部材５１と、シャフト３０に固定されておりラック５１ａに噛合うギア５２と、を備える。レール５１とギア５２は、シャフト３０の車両幅方向一端部が車両幅方向他端部に対して傾くことを防止するために、すなわちシャフト３０の両端部を同期して動かすために、シャフト３０の車両幅方向両端部に対応させて一対設けられている。

モータ４０が駆動してシャフト３０が回転したとき、ギア５２がラック５１ａに噛合っているため、ギア５２がラック５１ａに沿って車両前後方向に移動する。これにより、ギア５２と固定されるシャフト３０が車両前後方向に移動し、シャフト３０に支持されるフットレスト２０が車両前後方向に移動する。

角度変更機構６０は、車両に固定されており、車両幅方向に延びる棒状体などからなり、格納位置２０ａにあるフットレスト２０の下側に配置されている。角度変更機構６０は、格納位置２０ａにあるフットレスト２０が載せられており、フットレスト２０の下面２２が摺動可能に当接している。

フットレスト２０が格納位置２０ａにある状態で、モータ４０が駆動してフットレスト２０が車両後方向に移動したとき、図５、図６に示すように、フットレスト２０が角度変更機構６０上を滑りながら車両後方向に移動する。フットレスト２０が車両後方向に移動してくると、フットレスト２０の後側（後端部）が自重により下に下がり、フロアカーペット３ａに着地し、フットレスト２０が使用位置２０ｂの状態になる。逆に、フットレスト２０が使用位置２０ｂにある状態で、モータ４０が駆動してフットレスト２０が車両前方向に移動したとき、フットレスト２０が角度変更機構６０上を滑りながら車両前方向に移動する。フットレスト２０が車両前方向に移動してくると、フットレスト２０の後側（後端部）が上に上がり、フットレスト２０が格納位置２０ａに戻る。

（ｉ）フットレスト２０が運転席ロアパネル２ｂで構成される場合（図８、図９）
フットレスト２０が運転席ロアパネル２ｂで構成される場合、そのままの車両前後方向位置でフットレスト２０が車両下方向に移動しても、フットレスト２０がペダル１に当たる心配はない。そのため、フットレスト装置１０は、以下の構成を有する。

フットレスト装置１０は、フットレスト２０が車両上下方向に回転可能に支持される回転軸部７０を、有する。

回転軸部７０は、車両幅方向に延びる軸芯Ｐ２まわりにフットレスト２０を回転可能に支持する。回転軸部７０は、図８に示すように、格納位置２０ａにあるときにおけるフットレスト２０の車両下側端部（車両前側端部）を回転可能に支持する。回転軸部７０は、フットレスト２０に設けられる突起またはシャフトが挿入されて支持される軸受孔からなっていてもよく、フットレスト２０に設けられる軸受孔に挿入される突起またはシャフトからなっていてもよい。

フットレスト２０が格納位置２０ａから使用位置２０ｂに移動する際は、図８、図９に示すように、フットレスト２０が軸芯Ｐ２まわりに車両下方向に図示略のモータ等の駆動力により回転する。フットレスト２０がフロアカーペット３ａに着地すると、フットレスト２０が使用位置２０ｂの状態になる。逆に、フットレスト２０が使用位置２０ｂから格納位置２０ａに移動する際は、フットレスト２０が軸芯Ｐ２まわりに車両上方向に図示略のモータ等の駆動力により回転し、フットレスト２０が格納位置２０ａに戻る。

つぎに、本発明実施例の効果を説明する。
車両が自動運転によって走行している際に、アクセルペダル１ａとブレーキペダル１ｂの運転者側に設けられるフットレスト２０を有するため、フットレスト２０でアクセルペダル１ａとブレーキペダル１ｂを運転者側から覆うことができる。そのため、運転者が自動運転時に足を伸ばすなどした場合でも、足Ｆがアクセルペダル１ａとブレーキペダル１ｂに当たることを抑制できる。したがって、従来に比べて自動運転時の快適性を向上させることができる。

フットレスト２０が、ペダル操作が必要な際は車両の内装材であるインナーパネル２の少なくとも一部を構成するかまたは該インナーパネル２内に格納される格納位置２０ａにあり、ペダル操作が不要な場合に格納位置２０ａからアクセルペダル１ａとブレーキペダル１ｂの運転者側に移動する。そのため、フットレスト２０を、ペダル操作が必要な際に格納位置２０ａに位置させることができる。したがって、ペダル操作が必要な場合に、フットレスト２０を格納することでフットレスト２０が運転に支障をきたすことを抑制できる。

自動運転時にペダル１が移動して格納される車両の場合、フットレスト２０はペダル１が移動する前の位置の運転者側に出現する。そのため、自動運転時にペダル１が車両前方や車両上方向などに移動して格納される場合においても、フットレスト２０がペダル１と干渉することを抑制しつつ、フットレスト２０を設けることで運転者の快適性を確保することができる。

フットレスト２０がアンダーカバー２ｃや運転席ロアパネル２ｂで構成される場合、フットレスト２０が、フットレスト２０の有無によらずに車両に存在するパネルを利用しているため、フットレスト２０のために新たなパネルを設ける場合に比べて、部品点数の削減を図ることができ、車両の軽量化を図ることができる。

フットレスト２０が設けられているため、車両が自動運転によって走行している際に、フットレスト２０が出てきてペダル１を隠すことにより、運転者がペダル１を踏めなくなる。これにより、運転者が意図せずペダル１を踏んでしまうことによる誤操作を防ぐとともに、足Ｆを置いて休ませるフットレストの機能を持つことができる。

１ ペダル
１ａ アクセルペダル
１ｂ ブレーキペダル
２ インナーパネル
２ａ インストルメントパネル
２ｂ 運転席ロアパネル
２ｃ アンダーカバー
３ フロア
３ａ フロアカーペット
１０ 自動運転用フットレスト装置
２０ フットレスト
２０ａ 格納位置
２０ｂ 使用位置
２１ 軸受孔
２２ フットレストの下面
３０ シャフト
４０ モータ
５０ シャフト移動機構
５１ レール部材
５１ａ ラック
５２ ギア
６０ 角度変更機構
７０ 回転軸部
Ｆ 足
軸芯 Ｐ１、Ｐ２

Claims (6)

1. 車両が自動運転によって走行している際に、アクセルペダルとブレーキペダルの運転者側に、運転者が前記両ペダルの操作をできないように前記両ペダルを覆うフットレストを有する、自動運転用フットレスト装置。
2. 前記フットレストは、運転者のペダル操作が必要な際は車両の内装材の少なくとも一部を構成している、請求項１記載の自動運転用フットレスト装置。
3. 前記内装材は、運転席ロアパネルの下端から車両前方に延びるアンダーカバーである、請求項２記載の自動運転用フットレスト装置。
4. 前記フットレストが車両上下方向に回転可能に支持されるシャフトと、該シャフトを回転動させるモータと、該モータにより前記シャフトが回転した際に該シャフトを車両前後方向に移動させるシャフト移動機構と、前記シャフトの車両前後方向への移動に伴い前記フットレストの車両幅方向から見たときの角度を変える角度変更機構と、を有する、請求項３記載の自動運転用フットレスト装置。
5. 前記内装材は、運転席ロアパネルである、請求項２記載の自動運転用フットレスト装置。
6. 前記フットレストが車両上下方向に回動可能に支持される回転軸部を有する、請求項５記載の自動運転用フットレスト装置。
   

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