JP6720880B2 - Footrest device for automatic driving - Google Patents

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Description

本発明は、自動運転時に表出するフットレストを有するフットレスト装置に関する。 The present invention relates to a footrest device having a footrest exposed during automatic driving.

特許文献１は、自動運転車において運転者がアクセルペダル等を操作する必要のない技術を開示している。 Patent Document 1 discloses a technique in which a driver does not need to operate an accelerator pedal or the like in an autonomous vehicle.

しかし、従来技術には、つぎの問題点がある。
従来技術のような自動運転で、走行中に自動運転のレベルが変化しペダル操作の要否を変化させる場合において、運転者のペダル操作が不要な際には、運転者は走行時に足を伸ばしてくつろぐことが可能になる。しかし、足がアクセルペダルやブレーキペダルに当たってしまい自動運転時の快適性及び安全性が低下するおそれがある。 However, the conventional technique has the following problems.
In the case of automatic driving as in the prior art, when the level of automatic driving changes during driving and the necessity of pedal operation changes, if the driver does not need to operate the pedal, the driver stretches his/her legs while driving. It becomes possible to relax. However, the foot may hit the accelerator pedal or the brake pedal, which may reduce comfort and safety during automatic driving.

特開２００７−１６３３０６号公報JP, 2007-163306, A

本発明の目的は、従来に比べて自動運転時の快適性及び安全性を向上させることができる自動運転用フットレスト装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an automatic driving footrest device capable of improving comfort and safety during automatic driving as compared with the related art.

上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１） 車両が自動運転によって走行している際に、アクセルペダルとブレーキペダルの運転者側に、運転者が前記両ペダルの操作をできないように前記両ペダルを覆うフットレストを有する、自動運転用フットレスト装置。
（２） 前記フットレストは、運転者のペダル操作が必要な際は車両の内装材の少なくとも一部を構成している、（１）記載の自動運転用フットレスト装置。
（３） 前記内装材は、運転席ロアパネルの下端から車両前方に延びるアンダーカバーである、（２）記載の自動運転用フットレスト装置。
（４） 前記フットレストが車両上下方向に回転可能に支持されるシャフトと、該シャフトを回転動させるモータと、該モータにより前記シャフトが回転した際に該シャフトを車両前後方向に移動させるシャフト移動機構と、前記シャフトの車両前後方向への移動に伴い前記フットレストの車両幅方向から見たときの角度を変える角度変更機構と、を有する、（３）記載の自動運転用フットレスト装置。
（５） 前記内装材は、運転席ロアパネルである、（２）記載の自動運転用フットレスト装置。
（６） 前記フットレストが車両上下方向に回動可能に支持される回転軸部を有する、（５）記載の自動運転用フットレスト装置。
The present invention for achieving the above object is as follows.
(1) For automatic driving, the driver side of the accelerator pedal and the brake pedal has a footrest that covers the pedals so that the driver cannot operate the pedals when the vehicle is traveling by automatic driving. Footrest device.
(2) The footrest device for automatic driving according to (1), wherein the footrest constitutes at least a part of an interior material of a vehicle when a driver's pedal operation is required.
(3) The automatic driving footrest device according to (2), wherein the interior material is an undercover extending from the lower end of the driver's seat lower panel toward the front of the vehicle.
(4) A shaft on which the footrest is rotatably supported in the vertical direction of the vehicle, a motor for rotating the shaft, and a shaft moving mechanism for moving the shaft in the vehicle longitudinal direction when the shaft is rotated by the motor. The footrest device for automatic driving according to (3), further comprising: an angle changing mechanism that changes an angle of the footrest when viewed from the vehicle width direction as the shaft moves in the vehicle front-rear direction.
(5) The footrest device for automatic driving according to (2), wherein the interior material is a driver's seat lower panel.
(6) The footrest device for automatic driving according to (5), wherein the footrest has a rotation shaft portion rotatably supported in a vehicle vertical direction.

上記（１）〜（６）の自動運転用フットレスト装置によれば、つぎの効果を得ることができる。
車両が自動運転によって走行している際に、アクセルペダルとブレーキペダルの運転者側に設けられるフットレストを有するため、フットレストでアクセルペダルとブレーキペダルを運転者側から覆うことができる。そのため、運転者が自動運転時に足を伸ばすなどした場合でも、足がアクセルペダルとブレーキペダルに当たることを抑制できる。したがって、従来に比べて自動運転時の快適性及び安全性を向上させることができる。
According to the automatic driving footrest device of the above (1) to (6) , the following effects can be obtained.
Since the vehicle has the footrests provided on the driver side of the accelerator pedal and the brake pedal when the vehicle is traveling by automatic driving, the footrest can cover the accelerator pedal and the brake pedal from the driver side. Therefore, even if the driver extends his or her foot during automatic driving, it is possible to prevent the foot from hitting the accelerator pedal and the brake pedal. Therefore, it is possible to improve comfort and safety during automatic driving as compared with the conventional case.

本発明実施例の自動運転用フットレスト装置におけるフットレストが格納位置にあるときの、運転者の足元部位の部分斜視図である。It is a partial perspective view of a driver|operator's foot site|part when the footrest in the footrest apparatus for automatic driving of this invention Example is in a storage position. 本発明実施例の自動運転用フットレスト装置におけるフットレストが格納位置から使用位置に移動したときの、運転者の足元部位の部分斜視図である。FIG. 6 is a partial perspective view of a foot portion of the driver when the footrest in the automatic driving footrest device according to the embodiment of the present invention moves from the retracted position to the use position. 図２の状態において運転者が足を休めている状態を示す、運転者の足元部位の部分斜視図である。FIG. 3 is a partial perspective view of a driver's foot region showing a state where the driver rests his/her feet in the state of FIG. 2. 図３の状態における概略断面図である。ただし、図面の明瞭化のために断面表示は省略している（以下、同じ）。It is a schematic sectional drawing in the state of FIG. However, the cross-sectional display is omitted for clarity of the drawings (hereinafter the same). 本発明実施例の自動運転用フットレスト装置の、フットレストがインナーパネルで構成される場合であって格納位置にあるときの、運転者の足元部位の拡大概略断面図である。FIG. 3 is an enlarged schematic cross-sectional view of the foot portion of the driver of the automatic driving footrest device according to the embodiment of the present invention when the footrest is formed of the inner panel and is in the storage position. 図５の状態からフットレストが使用位置に移動したときの、運転者の足元部位の拡大概略断面図である。FIG. 6 is an enlarged schematic cross-sectional view of a driver's foot portion when the footrest moves from the state of FIG. 5 to a use position. 図５におけるフットレスト装置の拡大概略斜視図である。It is an expansion schematic perspective view of the footrest apparatus in FIG. 本発明実施例の自動運転用フットレスト装置の変形例を示す、フットレストがインナーパネルで構成される場合であって格納位置にあるときの、運転者の足元部位の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of a foot part of a driver when a footrest is constituted by an inner panel and is in a stowed position, showing a modification of a footrest device for automatic driving of an example of the present invention. 図８の状態からフットレストが使用位置に移動したときの、運転者の足元部位の概略断面図である。FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of the foot portion of the driver when the footrest moves from the state of FIG. 8 to the use position.

以下に、図面を参照して、本発明実施例の自動運転用フットレスト装置（以下、単にフットレスト装置ともいう）１０を説明する。なお、図中、ＵＰは車両上方向を示し、ＦＲは車両前方向を示す。 An automatic driving footrest device (hereinafter, also simply referred to as a footrest device) 10 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the figure, UP indicates the vehicle upward direction, and FR indicates the vehicle front direction.

フットレスト装置１０は、図２に示すように、車両が自動運転によって走行している際に、アクセルペダル１ａとブレーキペダル１ｂの運転者側に設けられるフットレスト２０を有する。 As shown in FIG. 2, the footrest device 10 includes a footrest 20 provided on the driver side of the accelerator pedal 1a and the brake pedal 1b when the vehicle is traveling by automatic driving.

自動運転には、自動運転システムの介入度合いに応じてレベル０〜レベル４がある。なお、レベル０は、加速、操舵、制動などすべての動作を運転者が手動で行うレベル（手動運転状態）であり、レベル１は、加速、操舵、制動のうちのいずれか１つをシステムで行うレベルであり、レベル２は、加速、操舵、制動のうちの複数をシステムで行うレベルであり、レベル３は、加速、操舵、制動の全てをシステムで行うが、運転者がセカンドタスクできるレベルであり、レベル４は、運転者が一切運転に関与せず運転者は何をしてもよいレベルである。 There are level 0 to level 4 in autonomous driving depending on the degree of intervention of the automated driving system. Note that level 0 is a level (manual operation state) in which the driver manually performs all operations such as acceleration, steering, and braking, and level 1 is one of the acceleration, steering, and braking in the system. Level 2 is a level at which the system performs a plurality of acceleration, steering, and braking, and Level 3 is a level at which the system performs all acceleration, steering, and braking, but the driver can perform a second task. The level 4 is a level at which the driver can do anything without being involved in driving.

よって、自動運転のレベルが０、１、２の状態から自動運転レベルが３、４に変化し、アクセルペダル１ａやブレーキペダル１ｂなどのペダル１の操作が必要な場合から不要な場合に変化した場合、運転者はペダル１から足Ｆを離して足を休めることが可能になる。なお、ペダル１の操作が不要な場合、ペダル１は、車両前方や車両上方向などに移動して車両の内装材であるインナーパネル２内などに格納されていてもよい。 Therefore, the automatic driving level changes from 0, 1, 2 to the automatic driving level of 3, 4 and changes when the pedal 1 such as the accelerator pedal 1a and the brake pedal 1b needs to be operated. In this case, the driver can release the foot F from the pedal 1 and rest his/her foot. When the operation of the pedal 1 is unnecessary, the pedal 1 may be stored in the inner panel 2 which is an interior material of the vehicle by moving in the vehicle front direction or the vehicle upward direction.

フットレスト２０は、自動運転のレベルが０，１，２から３，４に変化し、運転者によるペダル１の操作が不要になった場合に、運転者の足元に出現する。また、フットレスト２０は、自動運転のレベルが３，４から０，１，２に変化し、運転者によるペダル１の操作が必要になった場合、運転者の足元から元の位置に戻る。 The footrest 20 appears at the driver's feet when the level of automatic driving changes from 0, 1, 2 to 3, 4 and the driver does not need to operate the pedal 1. Further, when the level of automatic driving changes from 3, 4 to 0, 1, and the footrest 20 requires the driver to operate the pedal 1, the footrest 20 returns from the foot of the driver to the original position.

フットレスト２０は、図１、図５および図８に示すように、ペダル操作が必要な際は車両の内装材であるインナーパネル２の少なくとも一部を構成するかまたは該インナーパネル２内に格納される格納位置２０ａにあり、図２、図３、図４、図６および図９に示すように、ペダル操作が不要な場合に格納位置２０ａからアクセルペダル１ａとブレーキペダル１ｂの運転者側に移動する。以下、この運転者側に移動した位置を使用位置２０ｂという。 As shown in FIGS. 1, 5 and 8, the footrest 20 constitutes at least a part of the inner panel 2 which is an interior material of the vehicle when the pedal operation is required, or is stored in the inner panel 2. 2, FIG. 3, FIG. 4, FIG. 6 and FIG. 9, when the pedal operation is unnecessary, the storage position 20a is moved to the driver side of the accelerator pedal 1a and the brake pedal 1b. To do. Hereinafter, the position moved to the driver side will be referred to as a use position 20b.

フットレスト２０が、ペダル操作が必要な場合にインナーパネル２の少なくとも一部を構成している場合、フットレスト２０は、図８、図９に示すように、車両のインストルメントパネル２ａの下端から車両下方かつ車両前方に延びる運転席ロアパネル２ｂで構成されていてもよく、図５、図６に示すように、運転席ロアパネル２ｂの下端（車両前側端）から車両前方に延びるアンダーカバー２ｃで構成されていてもよい。 When the footrest 20 constitutes at least a part of the inner panel 2 when pedal operation is required, the footrest 20 is located below the vehicle from the lower end of the instrument panel 2a of the vehicle as shown in FIGS. 8 and 9. The lower cover 2b may extend forward of the vehicle, and as shown in FIGS. 5 and 6, the lower cover 2c extends forward of the vehicle from the lower end (front end of the vehicle) of the lower driver panel 2b. May be.

フットレスト２０は、使用位置２０ｂにあるとき、図２に示すように、アクセルペダル１ａ及びブレーキペダル１ｂを車両後方から覆い隠す状態にある。そのため、フットレスト２０で両ペダル１ａ、１ｂを足Ｆで踏み込むことが不可能な状態にある。なお、ペダル１の操作が不要な場合にペダル１が車両前方や車両上方向などに移動してインナーパネル２内などに格納される場合、フットレスト２０はペダル１が移動する前の位置の運転者側に出現するようにされている。 When in the use position 20b, the footrest 20 is in a state of covering the accelerator pedal 1a and the brake pedal 1b from the rear of the vehicle as shown in FIG. Therefore, it is impossible for the footrest 20 to depress both pedals 1a and 1b with the foot F. In addition, when the pedal 1 is moved to the vehicle front side or the vehicle upward direction and stored in the inner panel 2 or the like when the operation of the pedal 1 is not necessary, the footrest 20 is located at the position before the pedal 1 moves. It is supposed to appear on the side.

フットレスト２０は、使用位置２０ｂにあるとき、図４に示すように、アクセルペダル１ａ及びブレーキペダル１ｂとは非接触であり、両ペダル１ａ、１ｂより間隔をおいて車両後方側にある。フットレスト２０が両ペダル１ａ、１ｂと非接触であるため、フットレスト２０が両ペダル１ａ、１ｂに接触してフットレスト２０で両ペダル１ａ，１ｂを車両前方側に押し込んでしまうことが抑制される。 When in the use position 20b, the footrest 20 is not in contact with the accelerator pedal 1a and the brake pedal 1b as shown in FIG. 4, and is on the vehicle rear side with a distance from both pedals 1a and 1b. Since the footrest 20 is not in contact with both pedals 1a and 1b, it is possible to prevent the footrest 20 from contacting both pedals 1a and 1b and pushing the pedals 1a and 1b toward the vehicle front side by the footrest 20.

フットレスト２０が使用位置２０ｂにあるとき、フットレスト２０の下端は、車両のフロア３に敷かれるフロアカーペット３ａに着地した状態にあり、フットレスト２０の上端は、両ペダル１ａ、１ｂよりも車両上方にあり運転席ロアパネル２ｂの下端と同じか略同じ車両上下方向位置にある。 When the footrest 20 is in the use position 20b, the lower end of the footrest 20 is in a state of landing on the floor carpet 3a laid on the floor 3 of the vehicle, and the upper end of the footrest 20 is above the pedals 1a and 1b in the vehicle. It is at the same or substantially the same position as the lower end of the driver's lower panel 2b in the vehicle vertical direction.

フットレスト２０が使用位置２０ｂにあるとき、フットレスト２０を車両幅方向から見たときの姿勢は、車両下方向かつ車両後方に傾斜した姿勢にある。そのため、運転者が足Ｆを載せて（置いて）足Ｆを休めることができるようになっている。 When the footrest 20 is in the use position 20b, the posture when the footrest 20 is viewed from the vehicle width direction is a posture in which the footrest 20 is inclined downward in the vehicle and rearward of the vehicle. Therefore, the driver can rest the foot F by placing (putting on) the foot F.

以下、フットレスト装置１０の構成について具体的に説明する。
（ｉ）フットレスト２０がアンダーカバー２ｃで構成される場合（図５〜図７）
フットレスト２０がアンダーカバー２ｃで構成される場合、そのままの車両前後方向位置でフットレスト２０が車両下方向に移動するとペダル１に当たるおそれがある。そのため、フットレスト装置１０は、以下の構成を有する。 Hereinafter, the configuration of the footrest device 10 will be specifically described.
(I) When the footrest 20 is composed of the under cover 2c (FIGS. 5 to 7)
When the footrest 20 is composed of the under cover 2c, the footrest 20 may come into contact with the pedal 1 if the footrest 20 moves downward in the vehicle in the vehicle front-rear direction position. Therefore, the footrest device 10 has the following configuration.

フットレスト装置１０は、図５〜図７に示すように、フットレスト２０に加えてさらに、フットレスト２０が車両上下方向に回転可能に支持されるシャフト３０と、シャフト３０を回転動させるモータ４０と、モータ４０によりシャフト３０が回転した際にシャフト３０を車両前後方向に移動させるシャフト移動機構５０と、シャフト３０の車両前後方向への移動に伴いフットレスト２０の車両幅方向から見たときの角度を変える角度変更機構６０と、を有する。 As shown in FIGS. 5 to 7, the footrest device 10 further includes, in addition to the footrest 20, a shaft 30 on which the footrest 20 is rotatably supported in the vehicle vertical direction, a motor 40 for rotating the shaft 30, and a motor. A shaft moving mechanism 50 that moves the shaft 30 in the vehicle front-rear direction when the shaft 30 is rotated by 40, and an angle that changes the angle of the footrest 20 when viewed from the vehicle width direction with the movement of the shaft 30 in the vehicle front-rear direction. And a changing mechanism 60.

フットレスト２０は、図７に示すように、格納位置２０ａにあるときにおける車両前側端部に、シャフト３０が挿通する軸受孔２１を備えている。フットレスト２０は、軸受孔２１にシャフト３０が回転可能に挿通されることで、シャフト３０に回転可能に支持される。 As shown in FIG. 7, the footrest 20 is provided with a bearing hole 21 through which the shaft 30 is inserted, at the vehicle front end portion when in the storage position 20a. The footrest 20 is rotatably supported by the shaft 30 by rotatably inserting the shaft 30 into the bearing hole 21.

シャフト３０は、車両幅方向に延びている。シャフト３０の一端部は、モータ４０に連結されており、モータ４０が駆動したときにシャフト３０の車両幅方向に延びる軸芯Ｐ１まわりに回転する。フットレスト２０はシャフト３０に回転可能に支持されるため、フットレスト２０の軸芯はシャフト３０の軸芯Ｐ１と一致する。 The shaft 30 extends in the vehicle width direction. One end of the shaft 30 is connected to the motor 40, and when the motor 40 is driven, the shaft 30 rotates about an axis P1 extending in the vehicle width direction of the shaft 30. Since the footrest 20 is rotatably supported by the shaft 30, the axis of the footrest 20 coincides with the axis P1 of the shaft 30.

シャフト移動機構５０は、車両に固定されており車両前後方向に延びるラック５１ａが設けられるレール部材５１と、シャフト３０に固定されておりラック５１ａに噛合うギア５２と、を備える。レール５１とギア５２は、シャフト３０の車両幅方向一端部が車両幅方向他端部に対して傾くことを防止するために、すなわちシャフト３０の両端部を同期して動かすために、シャフト３０の車両幅方向両端部に対応させて一対設けられている。 The shaft moving mechanism 50 includes a rail member 51 fixed to the vehicle and provided with a rack 51a extending in the vehicle front-rear direction, and a gear 52 fixed to the shaft 30 and meshing with the rack 51a. The rail 51 and the gear 52 are provided on the shaft 30 in order to prevent one end of the shaft 30 in the vehicle width direction from tilting with respect to the other end of the shaft 30 in the vehicle width direction, that is, to move both ends of the shaft 30 in synchronization. A pair is provided corresponding to both ends in the vehicle width direction.

モータ４０が駆動してシャフト３０が回転したとき、ギア５２がラック５１ａに噛合っているため、ギア５２がラック５１ａに沿って車両前後方向に移動する。これにより、ギア５２と固定されるシャフト３０が車両前後方向に移動し、シャフト３０に支持されるフットレスト２０が車両前後方向に移動する。 When the motor 40 is driven and the shaft 30 rotates, the gear 52 moves in the vehicle front-rear direction along the rack 51a because the gear 52 meshes with the rack 51a. As a result, the shaft 30 fixed to the gear 52 moves in the vehicle front-rear direction, and the footrest 20 supported by the shaft 30 moves in the vehicle front-rear direction.

角度変更機構６０は、車両に固定されており、車両幅方向に延びる棒状体などからなり、格納位置２０ａにあるフットレスト２０の下側に配置されている。角度変更機構６０は、格納位置２０ａにあるフットレスト２０が載せられており、フットレスト２０の下面２２が摺動可能に当接している。 The angle changing mechanism 60 is fixed to the vehicle, is made of a rod-shaped body extending in the vehicle width direction, and is arranged below the footrest 20 at the storage position 20a. The footrest 20 in the storage position 20a is placed on the angle changing mechanism 60, and the lower surface 22 of the footrest 20 is slidably abutted.

フットレスト２０が格納位置２０ａにある状態で、モータ４０が駆動してフットレスト２０が車両後方向に移動したとき、図５、図６に示すように、フットレスト２０が角度変更機構６０上を滑りながら車両後方向に移動する。フットレスト２０が車両後方向に移動してくると、フットレスト２０の後側（後端部）が自重により下に下がり、フロアカーペット３ａに着地し、フットレスト２０が使用位置２０ｂの状態になる。逆に、フットレスト２０が使用位置２０ｂにある状態で、モータ４０が駆動してフットレスト２０が車両前方向に移動したとき、フットレスト２０が角度変更機構６０上を滑りながら車両前方向に移動する。フットレスト２０が車両前方向に移動してくると、フットレスト２０の後側（後端部）が上に上がり、フットレスト２０が格納位置２０ａに戻る。 When the motor 40 is driven to move the footrest 20 in the vehicle rearward direction with the footrest 20 in the storage position 20a, the footrest 20 slides on the angle changing mechanism 60 as shown in FIGS. Move backwards. When the footrest 20 moves in the rearward direction of the vehicle, the rear side (rear end portion) of the footrest 20 is lowered by its own weight and lands on the floor carpet 3a, and the footrest 20 is in the use position 20b. Conversely, when the motor 40 is driven and the footrest 20 moves in the vehicle front direction with the footrest 20 in the use position 20b, the footrest 20 moves in the vehicle front direction while sliding on the angle changing mechanism 60. When the footrest 20 moves in the front direction of the vehicle, the rear side (rear end portion) of the footrest 20 goes up and the footrest 20 returns to the storage position 20a.

（ｉ）フットレスト２０が運転席ロアパネル２ｂで構成される場合（図８、図９）
フットレスト２０が運転席ロアパネル２ｂで構成される場合、そのままの車両前後方向位置でフットレスト２０が車両下方向に移動しても、フットレスト２０がペダル１に当たる心配はない。そのため、フットレスト装置１０は、以下の構成を有する。 (I) When the footrest 20 is composed of the driver's seat lower panel 2b (FIGS. 8 and 9)
When the footrest 20 is composed of the driver's seat lower panel 2b, there is no concern that the footrest 20 will hit the pedal 1 even if the footrest 20 moves downward in the vehicle in the same vehicle front-rear direction position. Therefore, the footrest device 10 has the following configuration.

フットレスト装置１０は、フットレスト２０が車両上下方向に回転可能に支持される回転軸部７０を、有する。 The footrest device 10 includes a rotation shaft portion 70 on which the footrest 20 is rotatably supported in the vehicle vertical direction.

回転軸部７０は、車両幅方向に延びる軸芯Ｐ２まわりにフットレスト２０を回転可能に支持する。回転軸部７０は、図８に示すように、格納位置２０ａにあるときにおけるフットレスト２０の車両下側端部（車両前側端部）を回転可能に支持する。回転軸部７０は、フットレスト２０に設けられる突起またはシャフトが挿入されて支持される軸受孔からなっていてもよく、フットレスト２０に設けられる軸受孔に挿入される突起またはシャフトからなっていてもよい。 The rotating shaft portion 70 rotatably supports the footrest 20 around an axis P2 extending in the vehicle width direction. As shown in FIG. 8, the rotating shaft portion 70 rotatably supports the vehicle lower end portion (vehicle front end portion) of the footrest 20 when in the storage position 20a. The rotating shaft portion 70 may be a bearing hole into which a protrusion or a shaft provided in the footrest 20 is inserted and supported, or may be a protrusion or a shaft inserted into a bearing hole provided in the footrest 20. ..

フットレスト２０が格納位置２０ａから使用位置２０ｂに移動する際は、図８、図９に示すように、フットレスト２０が軸芯Ｐ２まわりに車両下方向に図示略のモータ等の駆動力により回転する。フットレスト２０がフロアカーペット３ａに着地すると、フットレスト２０が使用位置２０ｂの状態になる。逆に、フットレスト２０が使用位置２０ｂから格納位置２０ａに移動する際は、フットレスト２０が軸芯Ｐ２まわりに車両上方向に図示略のモータ等の駆動力により回転し、フットレスト２０が格納位置２０ａに戻る。 When the footrest 20 moves from the storage position 20a to the use position 20b, as shown in FIGS. 8 and 9, the footrest 20 rotates around the axis P2 in the vehicle downward direction by a driving force such as a motor (not shown). When the footrest 20 lands on the floor carpet 3a, the footrest 20 is in the use position 20b. Conversely, when the footrest 20 moves from the use position 20b to the storage position 20a, the footrest 20 rotates around the axis P2 in the vehicle upward direction by the driving force of a motor (not shown) or the like, and the footrest 20 moves to the storage position 20a. Return.

つぎに、本発明実施例の効果を説明する。
車両が自動運転によって走行している際に、アクセルペダル１ａとブレーキペダル１ｂの運転者側に設けられるフットレスト２０を有するため、フットレスト２０でアクセルペダル１ａとブレーキペダル１ｂを運転者側から覆うことができる。そのため、運転者が自動運転時に足を伸ばすなどした場合でも、足Ｆがアクセルペダル１ａとブレーキペダル１ｂに当たることを抑制できる。したがって、従来に比べて自動運転時の快適性を向上させることができる。 Next, effects of the embodiment of the present invention will be described.
Since the vehicle has the footrest 20 provided on the driver side of the accelerator pedal 1a and the brake pedal 1b when the vehicle is traveling by automatic driving, the footrest 20 may cover the accelerator pedal 1a and the brake pedal 1b from the driver side. it can. Therefore, even if the driver extends his or her legs during automatic driving, it is possible to prevent the foot F from hitting the accelerator pedal 1a and the brake pedal 1b. Therefore, it is possible to improve the comfort during automatic driving as compared with the related art.

フットレスト２０が、ペダル操作が必要な際は車両の内装材であるインナーパネル２の少なくとも一部を構成するかまたは該インナーパネル２内に格納される格納位置２０ａにあり、ペダル操作が不要な場合に格納位置２０ａからアクセルペダル１ａとブレーキペダル１ｂの運転者側に移動する。そのため、フットレスト２０を、ペダル操作が必要な際に格納位置２０ａに位置させることができる。したがって、ペダル操作が必要な場合に、フットレスト２０を格納することでフットレスト２０が運転に支障をきたすことを抑制できる。 When the footrest 20 constitutes at least a part of the inner panel 2 which is an interior material of the vehicle when the pedal operation is required, or is in the storage position 20a which is stored in the inner panel 2, and the pedal operation is not necessary. The storage position 20a is moved to the driver side of the accelerator pedal 1a and the brake pedal 1b. Therefore, the footrest 20 can be located at the storage position 20a when pedal operation is required. Therefore, when pedal operation is required, storing the footrest 20 can prevent the footrest 20 from interfering with driving.

自動運転時にペダル１が移動して格納される車両の場合、フットレスト２０はペダル１が移動する前の位置の運転者側に出現する。そのため、自動運転時にペダル１が車両前方や車両上方向などに移動して格納される場合においても、フットレスト２０がペダル１と干渉することを抑制しつつ、フットレスト２０を設けることで運転者の快適性を確保することができる。 In the case of a vehicle in which the pedal 1 moves and is stored during automatic driving, the footrest 20 appears on the driver side at a position before the pedal 1 moves. Therefore, even when the pedal 1 moves and is stored in the vehicle front direction or the vehicle upward direction during automatic driving, the footrest 20 is provided while the footrest 20 is prevented from interfering with the pedal 1 and the driver's comfort is improved. It is possible to secure the sex.

フットレスト２０がアンダーカバー２ｃや運転席ロアパネル２ｂで構成される場合、フットレスト２０が、フットレスト２０の有無によらずに車両に存在するパネルを利用しているため、フットレスト２０のために新たなパネルを設ける場合に比べて、部品点数の削減を図ることができ、車両の軽量化を図ることができる。 When the footrest 20 is composed of the undercover 2c and the driver's lower panel 2b, a new panel for the footrest 20 is used because the footrest 20 uses the panel existing in the vehicle regardless of the presence or absence of the footrest 20. The number of parts can be reduced and the weight of the vehicle can be reduced as compared with the case where it is provided.

フットレスト２０が設けられているため、車両が自動運転によって走行している際に、フットレスト２０が出てきてペダル１を隠すことにより、運転者がペダル１を踏めなくなる。これにより、運転者が意図せずペダル１を踏んでしまうことによる誤操作を防ぐとともに、足Ｆを置いて休ませるフットレストの機能を持つことができる。 Since the footrest 20 is provided, when the vehicle is traveling by automatic driving, the footrest 20 comes out and hides the pedal 1, so that the driver cannot step on the pedal 1. As a result, it is possible to prevent an erroneous operation caused by the driver unintentionally stepping on the pedal 1 and to have a footrest function of resting the foot F.

１ ペダル
１ａ アクセルペダル
１ｂ ブレーキペダル
２ インナーパネル
２ａ インストルメントパネル
２ｂ 運転席ロアパネル
２ｃ アンダーカバー
３ フロア
３ａ フロアカーペット
１０ 自動運転用フットレスト装置
２０ フットレスト
２０ａ 格納位置
２０ｂ 使用位置
２１ 軸受孔
２２ フットレストの下面
３０ シャフト
４０ モータ
５０ シャフト移動機構
５１ レール部材
５１ａ ラック
５２ ギア
６０ 角度変更機構
７０ 回転軸部
Ｆ 足
軸芯 Ｐ１、Ｐ２ 1 Pedal 1a Accelerator pedal 1b Brake pedal 2 Inner panel 2a Instrument panel 2b Driver's lower panel 2c Undercover 3 Floor 3a Floor carpet 10 Self-driving footrest device 20 Footrest 20a Storage position 20b Usage position 21 Bearing hole 22 Footrest bottom surface 30 Shaft 40 Motor 50 Shaft moving mechanism 51 Rail member 51a Rack 52 Gear 60 Angle changing mechanism 70 Rotating shaft part F Foot axis core P1, P2

Claims (6)

車両が自動運転によって走行している際に、アクセルペダルとブレーキペダルの運転者側に、運転者が前記両ペダルの操作をできないように前記両ペダルを覆うフットレストを有する、自動運転用フットレスト装置。 An automatic driving footrest device having a footrest on the driver side of an accelerator pedal and a brake pedal that covers both pedals so that the driver cannot operate the pedals when the vehicle is traveling by automatic driving. 前記フットレストは、運転者のペダル操作が必要な際は車両の内装材の少なくとも一部を構成している、請求項１記載の自動運転用フットレスト装置。The footrest device for automatic driving according to claim 1, wherein the footrest constitutes at least a part of an interior material of the vehicle when a driver's pedal operation is required. 前記内装材は、運転席ロアパネルの下端から車両前方に延びるアンダーカバーである、請求項２記載の自動運転用フットレスト装置。The footrest device for automatic driving according to claim 2, wherein the interior material is an undercover extending from the lower end of the driver's seat lower panel toward the front of the vehicle. 前記フットレストが車両上下方向に回転可能に支持されるシャフトと、該シャフトを回転動させるモータと、該モータにより前記シャフトが回転した際に該シャフトを車両前後方向に移動させるシャフト移動機構と、前記シャフトの車両前後方向への移動に伴い前記フットレストの車両幅方向から見たときの角度を変える角度変更機構と、を有する、請求項３記載の自動運転用フットレスト装置。A shaft on which the footrest is rotatably supported in the vertical direction of the vehicle; a motor for rotating the shaft; a shaft moving mechanism for moving the shaft in the vehicle longitudinal direction when the shaft is rotated by the motor; The footrest device for automatic driving according to claim 3, further comprising: an angle changing mechanism that changes an angle of the footrest when viewed from the vehicle width direction as the shaft moves in the vehicle front-rear direction. 前記内装材は、運転席ロアパネルである、請求項２記載の自動運転用フットレスト装置。The footrest device for automatic driving according to claim 2, wherein the interior material is a driver seat lower panel. 前記フットレストが車両上下方向に回動可能に支持される回転軸部を有する、請求項５記載の自動運転用フットレスト装置。The footrest device for automatic driving according to claim 5, wherein the footrest has a rotating shaft portion that is supported so as to be rotatable in a vehicle vertical direction.
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