CN106715275A - 操作用于施加饮用吸管至包装容器的装置的方法和由该方法操作的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种操作用于将饮用吸管施加到包装容器的装置的方法。该方法包括：例如通过在施加设备上游的间距控制设备调节被馈送到施加设备的包装容器之间的间距，使得间距在连续的包装容器之间变得基本上相等，并且间距针对就包装尺寸的操作范围而言的所有包装尺寸是相等的。本发明还涉及根据所述方法操作的装置。

Description

操作用于施加饮用吸管至包装容器的装置的方法和由该方法 操作的装置

技术领域

本发明涉及一种用于操作用于施加饮用吸管至包装容器的装置的方法以及根据该方法操作的装置。

背景技术

许多用于液体食物的包装容器被制造成所谓的部分体积，其旨在从包装中直接消耗液体食物。这些包装中的大多数设置有在保护封套中的吸管，该保护封套被固定到包装容器的一个侧壁。通常为平行六面体形状的包装容器由具有纸或纸板的芯、热塑性塑料层和可能的铝箔层的层压材料制成。在包装容器的一个壁上(最常见的是顶壁)，在芯层中已打孔，并且该孔被层压材料的其他层覆盖，这使得可以用随同包装容器的饮用吸管穿透该孔，由此消耗封装在包装中的饮料。

长期以来，已经存在将保护封套中的饮用吸管施加到包装容器的这样的机器，所述包装容器通过机器输送。这种机器(即饮用吸管施加器)是例如在欧洲专利说明书EP-1042172中描述的饮用吸管施加器。施加器的功能在于，连续的饮用吸管封套的带与饮用吸管一起朝向并围绕驱动装置引导。在驱动装置附近，存在用于将饮用吸管带切成封装在保护封套中的单独的饮用吸管的设备，以及用于将饮用吸管施加到包装容器的一个侧壁上的设备，所述包装容器通过机器在输送器上前进。在施加时刻之前，饮用吸管的封套设有固定点。固定点可以例如由热熔体组成，热熔体是熔化的胶，其将饮用吸管封套粘合在适当位置并且当胶已经硬化时保持吸管封套。在该施加器中，驱动装置连续旋转，并且用于分离饮用吸管的设备设置为随同驱动装置的旋转的部分距离。此外，输送器被连续地驱动，并且用于施加饮用吸管的设备被设置为随同输送带的运动的部分距离。

该机器能够将吸管施加到各种尺寸的包装容器上。连续的包装容器之间的间距设定为在输送方向上的包装容器的长度的百分比。这意味着间距将随着包装容器的批次而变化，并且机器的机械结构定尺寸为适合所有间距值。此外，包装容器的移动通常由沿着传送带恰好定位在施加器上游的传感器检测，并且根据与包装容器的距离来调节驱动装置和用于分离饮用吸管的设备的速率。在包装容器的通道之间，驱动所述驱动装置的电动机、用于分离吸管的设备以及用于施加吸管的设备暂时停止，等待后续的包装容器到达传感器，然后重新开始。该机器可用于以高效和精确的方式处理高达30000包/小时。然而，在超高速生产中，处理约50000包/小时，起动和停止类型的操作产生大的加速和减速，这已证明对所涉及的一个或多个电动机造成相当大的负担。此外，对于一些包装尺寸，机器的机械振动将是相当大的。因此，该机器不适合超高速生产。

发明内容

本发明的一个目的是实现一种用于操作用于将饮用吸管施加到包装容器的机器的方法，该方法使振动最小化并且在超高速生产中也提供平稳的操作。该目的通过一种方法来解决，该方法包括以下步骤：在第一输送器上输送包装容器经过施加设备并且执行吸管施加循环，吸管施加循环包括以下步骤：通过旋转驱动装置来输送被包裹在保护封套中的饮用吸管的连续带，通过分离设备将具有所述封套的饮用吸管与所述带分离，并且当所述包装容器通过所述施加设备时，通过所述施加设备将具有封套的经分离的吸管施加到所述包装容器的壁上。该方法还包括以下步骤：通过驱动单元同步地驱动所述驱动装置、所述分离设备和施加设备，并且通过在施加设备上游的间距控制设备调节在第一输送器上正输送到施加设备的包装容器之间的间距，使得间距在连续的包装容器之间变得基本上相等，并且针对就包装尺寸的操作范围而言的所有包装尺寸是相等的。以这种方式，针对设定间距，装置可以被设定尺寸和平衡，并且可以显著减小振动。

在一个或多个实施方式中，方法包括在操作期间以最小的速率变化驱动驱动单元的步骤。以这种方式，可以避免大的加速和减速，从而使驱动单元上的扭矩最小化。这使得可以以超高速率驱动所述装置；每小时处理约50000包装。

在一个或多个实施方式中，该方法包括在操作期间以基本上恒定的速率连续驱动所述驱动单元的步骤。以这种方式，可以避免大的加速和减速，从而使驱动单元上的扭矩最小化。这使得可以以超高速率驱动所述装置；每小时处理约50000包装。

在一个或多个实施方式中，该方法包括使在间距控制设备中包含的带制动器中的包装容器减速和排队的步骤，所述带制动器包括至少一个带，所述至少一个带适于在第一输送器上输送包装容器的期间以使得包装容器相对于第一输送器的包装容器输送器表面滑动这样的方式作用在包装容器上。

在一个或多个实施方式中，该方法包括通过在间隙控制装置中提供第二输送器来产生间距的步骤，所述第二输送器具有包装容器输送器表面，所述包装容器输送器表面适于在包装容器到达带制动器的下游出口端时与包装容器接触，并且以相同的速率移动第一输送器和第二输送器的输送器表面，所述速率高于带制动器的带的速率。

在一个或多个实施方式中，该方法包括以下步骤：通过包含在驱动单元中的第一伺服电动机驱动所述驱动装置和所述分离设备，并且通过包含在驱动单元中的第二伺服电动机驱动所述施加设备。

该目的还通过一种用于将饮用吸管施加到包装容器的装置来解决，所述装置包括适于输送包裹在保护封套中的吸管的连续带的驱动装置，适于将具有封套的饮用吸管与带分离的分离设备，适于将具有封套的已分离的饮用吸管施加到包装容器的壁上的施加设备，用于至少在吸管施加循环期间同步驱动所述驱动装置、所述分离设备和所述施加设备的驱动单元，适于输送包装容器通过所述施加设备的第一输送器。所述装置还包括位于所述施加设备上游的间距控制设备，并且所述装置适于根据权利要求1所述的方法操作。

在一个或多个实施方式中，所述间距控制设备包括带制动器，该带制动器包括至少一个带，所述至少一个带适于在第一输送器上输送包装容器期间作用在包装容器上，并且其中所述带制动器适于减慢包装容器的输送，从而使包装容器相对于第一输送器的包装容器输送器表面滑动。

在一个或多个实施方式中，所述间距控制设备包括第二输送器，并且第二输送器的包装容器输送器表面适于在包装容器到达带制动器的下游出口端时与包装容器接触，并且第一输送器和第二输送器的输送器表面适于以相同的速率移动，并且所述带制动器的所述带适于以较低的速率移动，从而在两个连续的包装容器之间产生间距。

在一个或多个另外的实施方式中，带制动器的带和第一输送器的包装容器输送器表面在其部分期间沿着输送方向彼此平行地延伸。

在一个或多个实施方式中，带制动器适于接收在第一输送器上输送的包装容器，并且形成所述包装容器的队列，所述队列通过带朝向带制动器的出口端移动。

在一个或多个实施方式中，第一输送器和第二输送器的包装容器输送器表面的速率相对于带制动器的带的速率在连续的包装容器之间产生间距，并且间距被固定在设定值。

在一个或多个另外的实施方式中，在施加循环期间，驱动装置适于旋转，分离设备适于随同驱动装置的旋转的部分距离，并且施加设备适于随同输送器的运动的部分距离。

在一个或多个实施方式中，装置包括位于带制动器下游的感测设备，该感测设备适于检测由第一输送器输送的包装容器，并且其中，在装置的操作期间，驱动单元的操作基于包装容器的检测来调节，使得施加循环对于包装容器的位置正确地定时。

在一个或多个实施方式中，驱动单元包括第一伺服电动机，该第一伺服电动机适于驱动所述驱动装置和所述分离设备，并且其中驱动单元包括第二伺服电动机，该第二伺服电动机适于驱动所述施加设备。

本发明还包括一种制造用于将饮用吸管施加到包装容器的装置的方法。该方法包括以下步骤：为连续的包装容器设置间距值，并且为所述驱动装置、所述分离设备、所述施加设备和所述驱动单元定尺寸和使其平衡以匹配所述间距值。

附图说明

现在将参照附图在下文中更详细地描述本发明的一个优选实施方式，其中：

图1是根据本发明的装置的一些中心部分的平面视图的示意图。

图2是根据本发明的装置的等距视图的示意图。

图3是两个包装容器和一个输送器的俯视示意图。

图4是包装容器的两个俯视示意图，一个图显示了连续的包装容器之间的固定间距，而不管包装容器的尺寸如何，并且一个图显示在连续的包装容器之间的固定间距，但不跨越包装容器的不同尺寸。

图5是示出了在1)启动和停止操作以及包装容器尺寸之间的改变的间距以及2)基本上恒定的速率和连续的包装容器之间的固定的间距而与包装容器尺寸无关情况下的的伺服电动机中的一个上的扭矩的两个曲线图。

附图仅示出了对于理解本发明必要的那些细节，并且省略了本领域技术人员公知的装置的其余部分。

具体实施方式

图1示出了装置100的一些中心部件。该装置包括驱动装置1，所谓的馈送器轮。包裹在保护封套中的饮用吸管3的连续带2前进到驱动装置1。饮用吸管3的带2经由围绕驱动装置1的引导件(未示出)以及引导件4和5前进，这将饮用吸管3的带2保持抵靠驱动装置1。驱动装置适于通过驱动单元的第一电动机(未示出，例如伺服电动机)旋转。伺服电动机优选地设置与驱动装置1偏离，并且通过带和/或嵌齿轮/齿轮(未示出)连接到驱动装置1的中心轴15。

驱动装置1在其圆周表面上具有多个凹部6，每个凹部6专用于一个饮用吸管3。驱动装置1上的凹部6的数量取决于饮用吸管3的厚度和设计、以及在带中的吸管之间的间距。在直的吸管和可伸缩的吸管的常规带中，间距为例如15mm，而对于U形吸管，间距为例如22mm。

在驱动装置1的圆周表面上的每个凹部6之间设置有凹槽7。凹槽7用于容纳分离设备8的刀具9，以将单独的饮用吸管3及其封套与带2分离。

用于分离饮用吸管3的分离设备8包括刀具9，该刀具9固定地安装在保持器10中。保持器10通过轴承支承(journal)在偏心轴11上。偏心轴11固定在盘12的中心轴上，盘12的中心轴经由驱动驱动装置1的相同的带和/或嵌齿轮/齿轮由第一伺服电动机驱动。因此，分离设备8和驱动装置1机械地互连，并且驱动装置1的旋转和分离设备8的运动由第一伺服电动机驱动。此外，刀具保持器10通过轴承支承在轴向轴承13中，该轴承13固定地附接到杆14，杆14围绕驱动装置1的中心轴15通过轴承可旋转地支承。

装置100进一步包括用于在包装容器17的一个侧壁18上施加饮用吸管3的施加设备16。施加设备16包括两个施加器臂19。利用两个协作的施加器臂19，将较可靠和有效地将饮用吸管3放置在包装容器17的侧壁18上。

臂19彼此叠置并且通过支架20结合，支架20原则上可以由施加器臂19的延伸部分组成。支架20通过轴承支承在具有相同偏心率的两个偏心轴21、22中。驱动装置1沿其圆周设置有平行的凹槽(未示出)。施加器臂19布置成在这些凹槽中移动，并且在至少一个点处布置在驱动装置和已分离的吸管3之间，以能够拾取吸管3并将其携带朝向包装容器17的侧壁18。施加设备16由第二电动机(未示出，例如，伺服电动机)驱动。第二伺服电动机通过带和/或嵌齿轮/齿轮驱动施加设备8。

替代地，施加设备16、分离设备8和驱动装置1都经由带和/或嵌齿轮/齿轮由同一个伺服电动机机械互连和驱动。

装置100进一步包括经过驱动装置1的第一下部输送器23，用于输送将被供给有饮用吸管3的包装容器17。输送器23可以由环形的从动带组成。在图1中仅示出了输送器的一部分。

驱动装置1、施加设备16和分离设备8被设计成使得其可相对于输送器23可变地倾斜。以这种方式，包装容器17以其底表面支承在水平输送器23上前进，包装容器17将使得饮用吸管3以期望的倾斜角度放置在侧壁18上。倾斜度取决于包装容器17的体积和饮用吸管3的尺寸和形状。图2示出了整个装置100，示出了倾斜。为了简化，驱动装置1、分离设备8和施加设备16被示出为用虚线绘制的框24。示出了示出驱动装置1的中心轴15的倾斜度的轴线，并且还示出了具有以类似倾斜度施加的吸管的包装容器。

再次参见图1，设置成连续旋转的驱动装置1是装置100中的中央单元。当包裹在保护封套中的饮用吸管3的连续带2经由多个引导件(未示出)到达装置100时，由驱动装置1将饮用吸管3从驱动装置1的圆周表面周围环形运输经过分离设备8到达施加设备16。驱动装置1以取决于驱动装置1的圆周表面上的凹部6的数量的第一伺服电动机的齿轮比移动。驱动装置1旋转一个分度，即一个凹部6针对通过驱动装置1的每个包装容器17。例如，用于直的饮用吸管3的驱动装置1可以具有17:1的齿轮比，并且用于U形饮用吸管的驱动装置1可以具有12:1的齿轮比。

用于将在封套中的吸管3与带2的其余部分分离的分离设备8在每个分离循环期间执行两种运动。一方面，刀具9相对于驱动装置1径向往复运动并进入槽7中，以便能够将一个饮用吸管3与带2分离。另一方面，在分离循环正在进行的时间期间，分离设备8必须伴随着连续旋转驱动装置1。这两种运动通过轴11的偏心和杆14绕驱动装置1的轴15的交替的枢转运动(逆时针和顺时针)同时实现。

在分离循环完成并且刀具9已经从连续带2切下一个在保护封套中的饮用吸管3时，分离设备8返回到其起始位置并开始新的分离循环。

第一输送器23相对于驱动装置1切向移动并且将待设置有饮用吸管3的包装容器17输送经过驱动装置1。第一输送器23以与驱动装置1、分离设备8和施加设备16的速率同步的速率移动。在通过施加设备16拾取分离的吸管3之前，在它们的侧表面之一上设置它们的封套以及固定点，优选两个固定点，固定点可以例如由胶(优选所谓的热熔体)组成。固定点用于胶合到位，并且在热熔胶已经凝固时，将饮用吸管3保持在其保护封套中抵靠包装容器17的侧壁18。

用于在包装容器17的侧壁18上施加饮用吸管3的施加设备16通过两个偏心轴21、22形成圆形或者椭圆形运动，使得臂19朝向驱动装置1移动进入并且捕获饮用吸管3。饮用吸管3通过旋转运动朝向包装容器17的侧壁18移动并且通过固定点保持在合适的位置。由于第二伺服电动机和所需的齿轮比，施加器臂19现在以与输送器23(以及因此也是包装容器17)运动的相同速率运动，并且施加器臂19随同包装容器17和输送器23(在其旋转运动中)一段短距离，然后旋转运动将施加器臂19恢复到它们开始新的施加循环的起始位置。

通过图2将描述装置100的更多部分。装置100包括用于感测在第一下部输送器23上通过的包装容器17的包装容器感测设备28。感测设备28包括能够检测通过的包装容器的任何常规类型的传感器，例如光电池装置。感测设备28布置在驱动装置1的上游。光电池装置包括两个部分，所述两个部分在垂直于下部输送器23的输送方向的方向上对齐并且彼此面对。这两个部分在图2中示出。

感测设备28定位在相距施加设备16将吸管3施加到包装容器17上的位置固定的距离处。包装容器的通过向装置的控制装置(未示出，例如PLC)发送信号，其将基于在下部输送器23上传送的包装容器的检测来对驱动装置1、分离设备8和施加设备16的运动定时。通过加速或减速驱动单元的第一和第二伺服电动机进行定时，并且因此，在包装容器到达施加设备16时，吸管将被施加在包装容器上的正确位置上。因此，关于感测设备28和控制装置，可以处理任何间距，例如如果连续的包装容器之间的间距不完全相等，或者甚至在两个连续的包装容器之间的间距极大不同，则它仍将工作，因为通过第一和第二伺服电动机的加速或减速，针对每个通过的包装容器对施加循环单独定时。

在上文中，已经描述了驱动装置1、施加设备16和分离设备8以及它们在施加循环期间的操作。在下文中，并参照图2，将描述装置的一些其他部分。

在图2中，为了简化，驱动装置1、施加设备16、分离设备8和相关联的伺服电动机等被示出为虚线框24。图2进一步示出了作为本发明的装置的部件的前述第一输送器23和感测设备28。装置100还包括一个间距控制设备25，用于控制馈送至驱动装置1的连续的包装容器17之间的间距，即距离。通过图3示出了间距的定义。标记为P的间距是在两个连续的包装容器上的两个相似点之间的距离。在图中，间距P是从前面的包装容器的后表面到后面或随后的包装容器的后表面测量的。

间距控制设备25布置在驱动装置1的上游，并且包括包装容器减速设备26(例如带制动器)和第二上部输送器27。

在该实施方式中，作为带制动器的减速设备26设置在感测设备28和第二上部输送器27的上游。带制动器在下部输送器23的每一侧上具有带26a、26b。带26a、26b部分地与被输送的包装容器17平行地运行，使得所述带适于与每个包装容器的两个相对的侧壁接触，并且使包装容器减速并以小于输送器23的速率的速率输送包装容器。因此，带26a、26b适于对包装容器17产生比包装容器17和下部输送器23之间的摩擦力更大的摩擦力。因此，包装容器将抵靠下部容器23滑动并在带制动器26中排队，或者排列。

第二上部输送器27布置在第一下部输送器23的一部分上方，并且适于通过支撑其顶部表面来帮助输送包装容器。上部输送器还跟踪包装容器相对于施加设备的位置，其中使用用于驱动所述输送器的第三伺服电动机(未示出)，基于所述伺服电动机速率来计算在包装容器经过施加设备之前的时间。上部输送器27包括适于抵靠包装容器的顶表面的带30。上部输送器27定位成使得其将在包装容器即将离开带制动器26时与包装容器接触。上部输送器27与包装容器17接触的位置是在感测设备28的上游。下部输送器23的包装容器输送器表面和上部输送器27的带30的下端之间的距离等于包装容器的高度，并且可以调整该距离以适应不同的包装容器尺寸。优选地，为此，上部输送器27可相对于下部输送器23移动。

间距控制设备25如下操作。第一下部输送器23和第二上部输送器27的速率设置为基本上相等。带制动器26的带26a、26b的速率被设定得较慢。因此，如上所述，包装容器17一旦到达带制动器26就将排队。当包装容器17通过带制动器26前进时，包装容器17将到达带制动器26的下游端。刚好在包装容器离开带制动器26之前，包装容器将到达上部输送器27的上游端。上部输送器23和下部输送器27将在带制动器26的下游端“拾取”包装容器17，并将包装容器的速率改变为上部输送器23和下部输送器27的速率。由于带制动器26的速率与上部输送器23和下部输送器27的速率相比而言较低，“拾取”动作将在连续的包装容器17之间产生距离P(图3)。包装容器17将前进到感测设备28，感测设备28定位在与施加设备16将吸管3施加到包装容器17上的位置相距固定的距离处。控制装置将基于包装容器的检测来对驱动装置1、分离设备8和施加设备16的运动定时，使得一旦包装容器到达施加设备16，吸管3将被施加在包装容器上的正确位置。这是为了调节以适应间距中的小变化，其理所当然地仍然存在。

在下文中，将描述以超高速操作装置的方法，以及便于操作方法的制造步骤。

首先，设定间距值，即设定在连续包装容器之间的间距。对于装置的操作范围内的尺寸，与包装容器的尺寸无关，间距值将是相同的。这意味着对于要通过该装置处理的所有包装容器，间距将是相同的。在图4中进一步示出了间距。右侧示出针对所有包装容器尺寸的相等的间距。可以看出，与较小的包装容器相比，较大的包装容器在它们之间将具有更小的间隙。然而，当被输送时，假定输送速率对于两种尺寸是相等的，较大的包装容器将以与较小的包装容器相同的周期时间到达施加设备。这将与在左侧示出的现有技术进行比较。类似于右侧的包装容器，包装容器被示出具有两种不同尺寸，但是间距是包装容器在输送方向上的长度L的百分比，例如P＝1.3*L。这意味着，尽管针对连续的具有相同尺寸的包装容器的间距相等，但是与另一包装容器尺寸相比，间距将不同。因此，吸管施加循环时间将在尺寸之间不同，并且驱动单元、驱动装置、分离设备和施加设备的机械结构不能对于针对该装置可以处理的所有尺寸工作的预定间距定尺寸和平衡。这在装置中引起振动，如果根据对于所有包装容器尺寸有效的固定的预设间距来制造和操作装置，则该振动可以被显著最小化。然后，可以针对预设间距对机械结构定尺寸和平衡，这对所有包装容器尺寸产生平稳的操作。

其次，驱动单元以基本上恒定的速率被驱动，即，以最小的速率变化，尽可能最小化驱动单元的伺服电动机的频繁的、相当大的加速和减速。伺服电动机的速率由装置的控制设备设定，装置的控制设备还控制驱动装置1、分离设备8和施加设备16以及输送包装容器的输送器的运动的同步。如果间距设置为80mm，如果包装容器进入130mm的间距，则驱动单元不会进入停止/待机模式(驱动单元停止)。它会稍微减速。

现有技术装置以较间歇的方式驱动，即，在包装容器之间(即在吸管施加循环之间)启动和停止驱动单元，从而引起大的加速和减速。

变化成较恒定的速率对影响伺服电动机的转矩具有非常积极的作用。图5示出了示出第一伺服电动机的扭矩测量值与速率的两个曲线图，所述第一伺服电动机驱动所述驱动装置和分离设备。最上面的图表显示了包装容器尺寸之间可变间距的操作，以及频繁使用施加循环之间的启动和停止操作。可以看出，所需的加速和减速引起高速(每分钟转数)变化以及电动机中的高扭矩。该操作在装置中产生相当大的振动和在电动机中产生热。一些扭矩甚至在可接受的操作窗之外，可接受的操作窗的边界可以被视为上线32和下线33。相反，最下面的曲线图示出了具有固定间距和较小速率变化的操作，即，根据本发明的装置的操作。在操作期间，不管包装容器尺寸如何，电动机的扭矩更稳定，并且所有测量值都在可接受的操作窗内。

在正常操作的测试中，在设定间距为80mm的装置中，每小时处理48000个包装容器，发现连续的包装容器之间的平均间距为79.51mm。两个连续的包装容器之间的最小间距为75.33mm，并且标准偏差为1.49mm。同时，包装容器通过装置的速率保持在1m/s+/-1.5％。

包装容器尺寸的典型操作范围是100-500ml，其被认为是用于在旅途中消费的“部分包装”。典型的这种包装容器类型是申请人以商标TetraBrik Aseptic销售的包装容器类型。它以在100-500ml内的多种体积、多种基本形式、高度和设计出现，并且吸管是一个可选的特征。

通过针对装置中要处理的所有包装尺寸以固定间距操作装置，装置的机械结构的一些或所有部分可以基于设定间距来优化，并且例如可以针对设定间距用配重或平衡配重来平衡。驱动装置1、分离设备8和施加设备16的运动根据设定间距来设计。这显著地降低了装置中的振动。作为示例，配重34(参见图1)布置在分离设备8上。将不进一步详细描述该机构的平衡，因为其取决于装置的各种元件的设计。

本发明不应被认为限于上述和附图中所示的实施方式。对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，可以想到许多修改。

例如，根据本发明的装置可以替代地用于施加其它物体，例如旨在随同包装17一起给消费者的勺子或类似物。

Claims (15)

1.一种操作用于将饮用吸管(3)施加到包装容器(17)的装置(100)的方法，所述方法包括以下步骤：

在第一输送器(23)上输送包装容器(17)经过施加设备(16)，

进行吸管施加循环，该吸管施加循环包括以下步骤：

通过旋转驱动装置(1)输送被包裹在保护封套中的饮用吸管(3)的连续带(2)，

通过分离设备(8)将具有所述封套的饮用吸管(3)与所述带(2)分离，

当所述包装容器通过所述施加设备(16)时，通过所述施加设备(16)将具有所述封套的所分离的饮用吸管(3)施加到所述包装容器(17)的壁上，

通过驱动单元同步地驱动所述驱动装置(1)、所述分离设备(8)和所述施加设备(16)，以及

通过在所述施加设备(16)上游的间距控制设备(25)调节在所述第一输送器(23)上被输送到所述施加设备(16)的包装容器(17)之间的间距(P)，使得所述间距在连续的包装容器之间变得实质上相等，并且针对就所述装置(100)的包装尺寸的操作范围而言的所有包装尺寸是相等的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括在操作期间用最小的速率变化驱动所述驱动单元的步骤。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中所述方法包括在操作期间用基本上恒定的速率连续驱动所述驱动单元的步骤。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述方法包括使在所述间距控制设备(25)中包含的带制动器(26)中的包装容器(17)减速和排队的步骤，所述带制动器(26)包括至少一个带，所述至少一个带适于当在所述第一输送器(23)上输送所述包装容器期间作用在所述包装容器上，使得所述包装容器相对于所述第一输送器(23)的包装容器输送器表面滑动。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述方法包括通过在所述间距控制设备(25)中提供第二输送器(27)来产生所述间距(P)的步骤，所述第二输送器(27)具有包装容器输送器表面，所述包装容器输送器表面适于在所述包装容器到达所述带制动器(26)的下游出口端时与所述包装容器接触，并且以相同速率移动所述第一和第二输送器(23，27)的所述输送器表面，所述速率高于所述带制动器(26)的所述带的速率。

6.根据权利要求4-5中的任一项所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：通过包含在所述驱动单元中的第一伺服电动机驱动所述驱动装置(1)和所述分离设备(7)，并且通过包含在所述驱动单元中的第二伺服电动机驱动所述施加设备(16)。

7.一种用于将饮用吸管(3)施加到包装容器(17)的装置(100)，其包括：

驱动装置(1)，其适于输送包裹在保护封套中的饮用吸管(3)的连续带(2)，

分离设备(8)，其适于将具有封套的饮用吸管(3)与所述带(2)分离，

施加设备(16)，其适于将所分离的所述具有封套的饮用吸管(3)施加到所述包装容器(17)的壁，

驱动单元，其用于至少在吸管施加循环期间同步地驱动所述驱动装置(1)、所述分离设备(8)和所述施加设备(16)，

第一输送器(23)，其适于输送包装容器(17)经过所述施加设备(16)，其中，

所述装置(100)还包括位于所述施加设备(16)上游的间距控制设备(25)，并且其中所述装置(100)适于根据权利要求1所述的方法操作。

8.根据权利要求7所述的装置(100)，其中，所述间距控制设备(25)包括带制动器(26)，所述带制动器(26)包括至少一个带，所述至少一个带适于在所述包装容器(17)在所述第一输送器(23)上输送期间作用在所述包装容器(17)上，并且其中所述带制动器(26)适于减慢所述包装容器(17)的输送，从而使所述包装容器相对于所述第一输送器(23)的包装容器输送器表面滑动。

9.根据权利要求8所述的装置(100)，其中，所述间距控制设备(25)包括第二输送器(27)，其中，所述第二输送器(27)的包装容器输送器表面适于在包装容器(17)到达所述带制动器(26)的下游出口端时与所述包装容器(17)接触，并且第一和第二输送器(23，27)的所述输送器表面适于以相同的速率移动，所述带制动器(26)的所述带适于以较低速率移动，从而在两个连续的包装容器之间产生间距(P)。

10.根据权利要求8和9中任一项所述的装置(100)，其中，所述带制动器(26)的所述带和所述第一输送器(23)的所述包装容器输送器表面在其部分期间沿着输送方向彼此平行地延伸。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的装置(100)，其中，所述带制动器(26)适于接收在所述第一输送器(23)上输送的包装容器(17)，并且形成所述包装容器(17)的队列，所述队列通过所述带朝向所述带制动器(26)的所述出口端移动。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的装置(100)，其中，

第一和第二输送器(23，27)的所述包装容器输送器表面的速率相对于所述带制动器(26)的所述带的速率产生在连续的包装容器(17)之间的间距(P)，并且所述间距(P)固定为设定值。

13.根据权利要求7-12中任一项所述的装置(100)，其中，所述驱动装置(1)适于旋转，所述分离设备(8)适于随同所述驱动装置(1)的旋转的部分距离，并且所述施加设备(16)适于在所述施加循环期间随同所述第一输送器(23)的运动的部分距离。

14.根据权利要求8-13中任一项所述的装置(100)，其中，所述装置包括位于所述带制动器(26)下游的感测设备(28)，所述感测设备(28)适于检测由所述第一输送器(23)输送的包装容器(17)，并且其中，在所述装置(100)的操作期间，基于包装容器的检测来调节所述驱动单元的操作，使得所述施加循环关于所述包装容器(17)的位置正确地定时。

15.根据权利要求7-14中任一项所述的装置(100)，其中，所述驱动单元包括第一伺服电动机，所述第一伺服电动机适于驱动所述驱动装置(1)和所述分离设备(8)，并且其中所述驱动单元包括第二伺服电动机，所述第二伺服电动机适于驱动所述施加设备(16)。