JP6718838B2 - 農作業車両の運転支援システム - Google Patents
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Description
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。まず始めに、本発明に係る農作業車両の一例であるトラクタの運転を支援する運転支援システムについて、図1〜図4を参照して以下に説明する。
次いで、トラクタ1について、図2〜図4を参照して以下に説明する。図2及び図3に示すように、トラクタ1は、圃場H1を運転支援する機体2を備える。機体2には、作業機3が着脱可能に備えられる。当該作業機3は農作業に用いられる。この作業機3としては、例えば、耕耘機、プラウ、施肥機、草刈機、播種機等の種々の作業機があり、これらの中から必要に応じて所望の作業機3を選択して機体2に装着することができる。機体2は、装着された作業機3の高さ及び姿勢を変更可能に構成されている。トラクタ1の機体である機体2は、その前部が左右一対の前輪7,7で支持され、その後部が左右一対の後輪8,8で支持されている。前輪7,7及び後輪8,8が走行部を構成している。
次に、図4〜図12を参照しながら、圃場H1におけるトラクタ1の運転支援における処理動作について、以下に説明する。図4〜図12に示すように、圃場H1内のトラクタ1に対してキースイッチがONとなると、各制御装置15〜17,51,52、測位測量装置53、及び無線通信ルータ54が電源投入されるとともに、エンジン10が駆動してアイドリング状態となる。このとき、トラクタ1は、左右ブレーキ装置26の制動作用により停止状態となっている。一方、端末装置70の電源が投入されると、タッチパネルで構成されるディスプレイ146が表示されるとともに、装置側ソフトウェアを起動する。
70 端末装置
100 サーバ
Claims (6)
- 農作業車両との通信により前記農作業車両の駆動状態を作業履歴情報として記憶するサーバと、前記農作業車両の作業領域において前記農作業車両と通信可能な端末装置とを備えた農作業車両の運転支援システムであって、
前記サーバは、作業領域識別子及び作業者識別子と関連付けて前記作業履歴情報を記憶しており、
前記端末装置は、前記サーバから前記作業履歴情報を受信すると、前記作業者識別子に基づいて作業者ごとの作業履歴を表示し、
前記農作業車両は、前記農作業車両への操作が前記作業履歴による運転支援内容と異なる場合に、誤操作判定を行い、前記端末装置を通じて修正操作を通知することを特徴とする農作業車両の運転支援システム。 - 前記作業履歴情報は、前記農作業車両を特定する農作業車両識別子と、前記農作業車両に取り付けられる作業機を特定する作業機識別子とも関連付けて記憶されていることを特徴とする請求項1に記載の農作業車両の運転支援システム。
- 前記作業履歴情報が前記農作業車両に与えられることで、前記農作業車両及び前記作業機への設定パラメータが、前記作業履歴情報に基づいて設定されることを特徴とする請求項2に記載の農作業車両の運転支援システム。
- 前記サーバは、作業者の熟練度を示す熟練度情報を前記作業者識別子に関連付けて記憶しており、前記作業履歴情報とともに前記熟練度情報を前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、前記作業履歴とともに前記作業者の熟練度を表示することを特徴とする請求項1に記載の農作業車両の運転支援システム。 - 前記サーバは、複数の作業者の前記作業履歴情報を送信し、前記端末装置は、複数の作業者の作業履歴を熟練度とともに表示することを特徴とする請求項3に記載の農作業車両の運転支援システム。
- 前記作業履歴情報は、作業領域への侵入経路と作業領域内での作業ルートの少なくとも一方を含む請求項1に記載の農作業車両の運転支援システム。
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