JP6717259B2 - ワイパ駆動装置 - Google Patents
ワイパ駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6717259B2 JP6717259B2 JP2017100797A JP2017100797A JP6717259B2 JP 6717259 B2 JP6717259 B2 JP 6717259B2 JP 2017100797 A JP2017100797 A JP 2017100797A JP 2017100797 A JP2017100797 A JP 2017100797A JP 6717259 B2 JP6717259 B2 JP 6717259B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wiper
- stop
- drive device
- wiper blade
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 46
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 20
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 40
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 8
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 7
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 7
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/16—Means for transmitting drive
- B60S1/18—Means for transmitting drive mechanically
- B60S1/24—Means for transmitting drive mechanically by rotary cranks
- B60S1/245—Means for transmitting drive mechanically by rotary cranks with particular rod arrangements between the motor driven axle and the wiper arm axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/0452—Position of the wipers relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
- B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
- B60S1/0833—Optical rain sensor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
- B60S1/48—Liquid supply therefor
- B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
- B60S1/522—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms
- B60S1/524—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms arranged in wiper blades
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/12—Edge-based segmentation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/16—Means for transmitting drive
- B60S1/163—Means for transmitting drive with means for stopping or setting the wipers at their limit of movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
図1は、本実施の形態に係るワイパ駆動装置10を含むワイパ装置100の構成を示す概略図である。ワイパ装置100は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたウィンドシールドガラス12を払拭するためのものであり、一対のワイパ14、16と、ワイパモータ18と、リンク機構20と、ワイパ駆動装置10とを備えている。
続いて本発明の第2の実施の形態について説明する。本実施の形態は、図10に示した停止時突出部材130を備える点で第1の実施の形態と相違するが、その他の構成は第1の実施の形態と同じなので、詳細な説明は省略する。
続いて本発明の第3の実施の形態について説明する。本実施の形態は、電源電圧の異常等の場合にワイパブレード28、30の払拭動作を停止する際に、ワイパブレード28、30を機能エリア96から移動させる補助電源を備える点で、第1の実施の形態と相違するが、その他の構成は第1の実施の形態と同じなので、その他の構成の詳細な説明は省略する。
Claims (16)
- 車両周辺の所定撮影範囲をウィンドシールドを通して撮影するカメラの視野範囲に含まれるウィンドシールドの被撮影領域を含む領域を払拭するようにワイパブレードを払拭動作させる駆動部と、
前記駆動部が、前記ワイパブレードが前記ウィンドシールドを払拭動作するように駆動している際に、前記払拭動作を妨げる異常が発生した場合、前記ワイパブレードを前記ウィンドシールドの被撮影領域外の領域で停止させる停止部と、を含み、
前記駆動部は、出力軸が前記ワイパブレードに連結されたワイパモータと、
前記ワイパモータに前記ワイパブレードを払拭動作させるための電力を供給する電力供給部と、を含んでおり、
前記停止部は、
前記払拭動作を妨げる異常が発生したか否かを検出する異常検出部と、
前記異常検出部で前記異常の発生を検出した場合に、前記ワイパブレードの位置及び払拭速度に基づいて、前記ワイパブレードを前記ウィンドシールドの前記被撮影領域外の領域で停止させるように前記電力供給部を制御する停止制御部と、
を含むワイパ駆動装置。 - 前記停止部は、前記異常が発生した場合に、前記ワイパブレードが前記被撮影領域内に位置している場合には前記ワイパブレードが前記被撮影領域外に移動するまで払拭動作を継続するように前記駆動部を制御した後、前記ワイパブレードを停止させる請求項1に記載のワイパ駆動装置。
- 前記停止部は、前記ワイパモータの出力軸の回転角度を検出する角度検出部と、前記角度検出部で検出された回転角度から前記ワイパブレードの位置及び払拭速度を導出する導出部と、をさらに含み、
前記停止制御部は、前記導出部で導出された前記ワイパブレードの位置及び払拭速度に基づいて前記ワイパブレードを停止させるように前記電力供給部を制御する請求項1または2に記載のワイパ駆動装置。 - 前記停止制御部は、前記ワイパブレードを前記ウィンドシールドの前記被撮影領域外の領域で停止させる場合に、前記出力軸の回転を減速して停止させる制御を実行する請求項1に記載のワイパ駆動装置。
- 前記停止制御部は、前記ワイパモータに回生電力を生成させる制御を実行して前記出力軸の回転を減速して停止させる請求項4に記載のワイパ駆動装置。
- 前記停止制御部は、前記ワイパモータがブラシ付きモータの場合に、前記ワイパモータのブラシ間を短絡させる制御を実行して前記出力軸の回転を減速して停止させる請求項4に記載のワイパ駆動装置。
- 前記停止制御部は、前記ワイパモータがブラシレスモータの場合に、前記ワイパモータの相間を短絡させる制御を実行して前記出力軸の回転を減速して停止させる請求項4に記載のワイパ駆動装置。
- 前記ワイパモータの主電源に比較して小容量の補助電源をさらに含み、
前記停止制御部は、前記ワイパブレードを前記ウィンドシールドの前記被撮影領域外の領域で停止させる場合に、前記補助電源の電力で前記ワイパモータの出力軸を現在の回転方向に対して逆回転させる電圧を前記電力供給部に生成させる制御を実行する請求項3に記載のワイパ駆動装置。 - 前記停止制御部は、前記導出部で導出された前記ワイパブレードの位置及び払拭速度に基づいて導出した前記ワイパブレードの停止位置が前記被撮影領域内の場合、前記補助電源の電力で前記ワイパモータの出力軸を現在の回転方向で回転させる電圧を前記電力供給部に生成させる制御を実行する請求項8に記載のワイパ駆動装置。
- 前記停止制御部は、前記異常が発生した場合、前記電力供給部から前記ワイパモータへの電力供給を停止した後に前記ワイパブレードが払拭動作の慣性により前記ワイパブレードが前記被撮影領域外に位置した際に、前記出力軸の回転を減速して停止させる制御を実行する請求項3〜8のいずれか1項に記載のワイパ駆動装置。
- 前記ウィンドシールド表面の水分を検出する水分検出部をさらに含み、
前記停止制御部は、前記水分検出部が前記ウィンドシールド表面に水分を検出した場合、前記水分検出部が前記ウィンドシールド表面に水分を検出しない場合よりも前記出力軸の回転を減速して停止させるまでの時間を長くして前記ワイパブレードの停止位置を導出する請求項3〜10のいずれか1項に記載のワイパ駆動装置。 - 前記異常が発生した場合に、前記ワイパブレードを前記被撮影領域外に移動させる可動機構をさらに含む請求項1記載のワイパ駆動装置。
- 前記可動機構は、ワイパモータの駆動力を前記ワイパブレードに伝達するワイパアームに当接して前記ワイパブレードを前記被撮影領域外の領域に移動させる請求項12に記載のワイパ駆動装置。
- 前記可動機構は、励磁可能なコイルと、励磁された前記コイルに吸引される磁性体を備えると共に前記コイルの励磁が停止された場合に付勢部材の付勢力で突出して前記ワイパアームに当接する突出部と、を含み、
前記停止部は、前記異常が発生した場合に前記コイルの励磁を停止する制御を実行する請求項13に記載のワイパ駆動装置。 - 前記停止部は、車両が自動運転時に前記異常が発生した場合に前記ワイパブレードを前記ウィンドシールドの被撮影領域外の領域で停止させる請求項1〜14のいずれか1項に記載のワイパ駆動装置。
- 前記停止部は、複数のワイパブレードのいずれも前記被撮影領域外の領域に移動させる制御を実行する請求項1〜15のいずれか1項に記載のワイパ駆動装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017100797A JP6717259B2 (ja) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | ワイパ駆動装置 |
CN201880033235.7A CN110650871B (zh) | 2017-05-22 | 2018-05-11 | 雨刮器驱动装置 |
PCT/JP2018/018295 WO2018216506A1 (ja) | 2017-05-22 | 2018-05-11 | ワイパ駆動装置 |
US16/686,783 US11186259B2 (en) | 2017-05-22 | 2019-11-18 | Wiper drive device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017100797A JP6717259B2 (ja) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | ワイパ駆動装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018193029A JP2018193029A (ja) | 2018-12-06 |
JP2018193029A5 JP2018193029A5 (ja) | 2020-01-16 |
JP6717259B2 true JP6717259B2 (ja) | 2020-07-01 |
Family
ID=64395521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017100797A Active JP6717259B2 (ja) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | ワイパ駆動装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11186259B2 (ja) |
JP (1) | JP6717259B2 (ja) |
CN (1) | CN110650871B (ja) |
WO (1) | WO2018216506A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11420594B2 (en) * | 2017-08-28 | 2022-08-23 | Rosemount Aerospace Inc. | Configurable variable sweep variable speed wiper system |
JP6962209B2 (ja) * | 2018-01-18 | 2021-11-05 | 株式会社デンソー | ワイパ制御装置 |
JP7142538B2 (ja) * | 2018-10-30 | 2022-09-27 | 株式会社Subaru | 車両認識装置および車両制御装置 |
US11772608B2 (en) * | 2019-08-14 | 2023-10-03 | Rosemount Aerospace Inc. | Dynamic sweep angle measurement for fault monitoring of windshield wiper systems |
FR3104857B1 (fr) * | 2019-12-13 | 2021-12-10 | Valeo Systemes Dessuyage | Procédé de commande d’un moteur électrique à courant continu sans balai |
DE102021205006A1 (de) | 2021-05-18 | 2022-11-24 | Psa Automobiles Sa | Optikvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0872641A (ja) * | 1994-08-31 | 1996-03-19 | Suzuki Motor Corp | 車両用画像認識装置 |
US6163921A (en) * | 1998-02-27 | 2000-12-26 | Mitsuba Corporation | Wiper system with translational motion |
JPH11245774A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-14 | Honda Motor Co Ltd | 平行払拭型ワイパ装置 |
JP3957273B2 (ja) * | 2002-01-28 | 2007-08-15 | 自動車電機工業株式会社 | ワイパ装置とその制御方法 |
JP2008236530A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Hitachi Kokusai Electric Inc | テレビカメラ装置 |
CN101456406B (zh) * | 2007-12-14 | 2010-12-08 | 东风汽车有限公司 | 一种雨刮臂升降装置及控制方法 |
DE102009000005A1 (de) * | 2009-01-02 | 2010-07-08 | Robert Bosch Gmbh | Kameraanordnung und Verfahren zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung |
JP5808625B2 (ja) * | 2011-09-13 | 2015-11-10 | 株式会社ミツバ | ワイパ装置 |
MX357242B (es) * | 2012-04-16 | 2018-07-02 | Mitsuba Corp | Motor sin escobillas y aparato limpiaparabrisas. |
JP5864500B2 (ja) * | 2013-09-26 | 2016-02-17 | 富士重工業株式会社 | ワイパウォッシャ装置 |
KR20150076759A (ko) * | 2013-12-27 | 2015-07-07 | 주식회사 만도 | 차량용 카메라의 제어 장치 및 방법 |
JP5965449B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2016-08-03 | 富士重工業株式会社 | 車両用ワイパ装置 |
JP6550807B2 (ja) * | 2015-03-16 | 2019-07-31 | 日産自動車株式会社 | 車両用撮影装置 |
JP6237689B2 (ja) | 2015-04-16 | 2017-11-29 | トヨタ自動車株式会社 | 周辺情報検出センサの配設構造及び自動運転車両 |
JP5952472B1 (ja) * | 2015-07-24 | 2016-07-13 | 藤田 保宏 | ワイパー装置 |
-
2017
- 2017-05-22 JP JP2017100797A patent/JP6717259B2/ja active Active
-
2018
- 2018-05-11 CN CN201880033235.7A patent/CN110650871B/zh active Active
- 2018-05-11 WO PCT/JP2018/018295 patent/WO2018216506A1/ja active Application Filing
-
2019
- 2019-11-18 US US16/686,783 patent/US11186259B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200079324A1 (en) | 2020-03-12 |
CN110650871A (zh) | 2020-01-03 |
US11186259B2 (en) | 2021-11-30 |
CN110650871B (zh) | 2023-02-17 |
JP2018193029A (ja) | 2018-12-06 |
WO2018216506A1 (ja) | 2018-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6717259B2 (ja) | ワイパ駆動装置 | |
US10682984B2 (en) | Wiper control device | |
WO2016059779A1 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2018193029A5 (ja) | ||
US11305734B2 (en) | Wiper device | |
JP6772877B2 (ja) | ワイパ装置 | |
US10829090B2 (en) | Wiper control device | |
CN112074438B (zh) | 雨刮器装置 | |
JP6294138B2 (ja) | ワイパ制御装置 | |
JP4615885B2 (ja) | モータ制御方法及びモータ制御装置 | |
CN112368185A (zh) | 车辆用雨刷控制装置以及车辆用雨刷控制方法 | |
JP6962254B2 (ja) | ワイパ制御装置 | |
JP7102779B2 (ja) | ワイパ制御装置 | |
CN111770859A (zh) | 雨刮器控制装置 | |
JP7435912B2 (ja) | 車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ装置の制御方法 | |
JP2020026148A (ja) | 車両用ワイパ装置 | |
JP6294430B2 (ja) | ワイパ装置 | |
JP6455114B2 (ja) | ワイパ制御装置 | |
JP6518560B2 (ja) | ブラシモータ | |
JP2016088320A (ja) | ワイパシステム | |
JP2019188980A (ja) | ワイパ装置 | |
JP2019182003A (ja) | ワイパ装置 | |
JP2006020427A (ja) | システム制御方法及び制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20180411 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180427 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191128 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200525 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6717259 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |