JP6716097B2 - 軌陸車 - Google Patents

Description

本発明は、軌陸車に設置される転車台の技術に関する。

道路を走行するための車輪と軌道を走行するための鉄輪とを車体に備えることで、道路走行のみならず軌道走行も可能な軌陸車が知られている。一般に、クレーン装置、高所作業装置などの作業装置が軌陸車には架装される。作業装置を備えた軌陸車は、道路走行と軌道走行により作業現場に到着したのち、架装された作業装置を用いて作業を行う。
そのため、道路走行と軌道走行とを相互に切り換えるための転車台が軌陸車には必須の装置である。

転車台は、接地された状態で軌陸車の車体を水平旋回可能とする旋回手段と、車体に対し旋回手段を下方に張り出し接地して車体を持ち上げる張出手段とから構成される。
転車台を用いた転車の際には、旋回手段を中心として軌陸車全体が旋回するので、軌陸車の総合重心位置に転車台を配置する必要がある。
転車台は、軌陸車の中央部分の一点で軌陸車全体を持ち上げ支えたうえで旋回する装置なので、総合重心位置が旋回中心とズレていると、張出手段により張り出しだけで倒れてしまい、張り出しできない恐れがある。また、張り出しが出来ても旋回手段による旋回の途中に軌陸車が傾き転車作業が不安定となる恐れもある。

以上の理由により、軌陸車の設計に当たっては、車体に作業装置を架装した軌陸車全体の総合重心位置に転車台の旋回手段の旋回中心を配置する必要がある。
ところが、転車台は軌陸車の車体部分に架装しなければならないが、車体は既成の市販車（トラックシャシー）を用いる場合が多く、市販車には初めから走行のための各種装置が配置されているため、軌陸車全体としての総合重心位置に転車台の旋回手段を配置できない場合が発生する。

転車台全体を総合重心位置にスライドさせる技術が提案されている（特許文献１）。
特許文献１に記載された軌陸車は、車体の水平姿勢を維持したまま持ち上げて垂直中心軸線回りに旋回させるために車体に取り付けられている転車台と、転車台をその車体持ち上げ方向が垂直となる垂直姿勢を維持したまま、車体の前後方向にスライドさせるスライド機構を有している。
この技術によれば、スライド機構によって車両総合重心位置に転車台をスライドさせ、しかるのちに転車台を張り出して車体を持ち上げることができるので、車体が前後に傾くことなく安定した転車作業を行うことができる。

なお、近似する技術として、転車台の旋回手段の底部に軌道と直角方向に車両本体をスライド移動させる位置修正手段を設けた軌陸車が提案されている（特許文献２）。
しかし、この軌陸車の位置修正手段は、軌陸車を載線させる際にずれた鉄輪位置を軌道に対し修正するものであって、旋回手段がスライドするものではない。そのため、特許文献２に記載された技術では、総合重心位置に転車台を架装できない場合の問題を解決できない。

特開２０１２−５６５５７号公報 実用新案登録第３０４４８７７号公報

特許文献１に記載された転車台は、張出手段と旋回手段の全体を車体に対しスライドさせるスライド機構を備えるものであるため、装置全体が大がかりとなるものであった。そのため、転車台全体での重量増加とコストアップにつながるという課題があった。

そこで本発明では、総合重心位置に転車台を架装できない場合に、転車台の旋回手段のみスライド可能とすることで、総合重心位置に旋回手段をスライド可能であり、かつ軽量コンパクトな転車台を備えた軌陸車を提供することを目的とする。

第１発明の軌陸車は、道路を走行するための車輪と軌道を走行するための鉄輪とを備えた車体と、車体の下方に張り出し接地して車体を持ち上げた状態で車体を水平旋回することで道路走行と軌道走行とを相互に切り換え可能な転車台と、を備えている。そして、その転車台は、接地された状態で車体を水平旋回可能とする旋回手段と、車体に対し旋回手段を下方に張り出し接地して車体を持ち上げる張出手段と、を備え、張出手段と旋回手段との間にスライド手段が介装されることで旋回手段が車体前後方向にスライド可能なことを特徴とする。
第１発明の軌陸車は、張出手段と旋回手段との間にスライド手段を介装し、転車台のなかの旋回手段のみを車体前後方向にスライド可能に構成したので、スライド手段を軽量コンパクトなものとできる。

第２発明の軌陸車は、張出手段とスライド手段による旋回手段の張り出しは、張出手段の全ストロークのうちの前半ストロークである第１張出行程、スライド手段によるスライド行程、張出手段の残りストロークである第２張出行程、を順次経過することを特徴とする。
第２発明の軌陸車は、上記行程を経過して旋回手段を張り出すようにしたので、第１張出行程で転車台架装における障害物を避けて旋回手段を下方に向け張り出すことができる。そして、次にスライド行程で旋回手段を総合重心位置下方にスライドすることができる。

第３発明の軌陸車は、張出手段とスライド手段による旋回手段の張り出しは、張出手段による張出行程と、スライド手段によるスライド行程と、を同時経過することを特徴とする。
第３発明の軌陸車は、張出行程とスライド行程を同時に経過して旋回手段を張り出すようにしたので、転車台架装における障害物を避けつつも、最短コースで旋回手段を総合重心位置下方に向け張り出すことができる。そのため、旋回台張り出しに要する時間を最短にすることができる。

第４発明の軌陸車は、その張出手段は、車体に設置されたジャッキシリンダと、ジャッキシリンダのロッド下端に連結された水平なジャッキ板とを備え、ジャッキシリンダが伸長することでジャッキ板を車体下方に向け張り出し動作する。そして、そのスライド手段は、ジャッキ板の下方に平行に配置されたスライド板と、ジャッキ板とスライド板との間に介装されたスライドガイド部材とを備え、スライド板がスライドガイド部材によりガイドされて水平にスライド動作する。さらに、その旋回手段は、スライド板の下方に平行に配置された接地板と、スライド板と接地板との間に介装された旋回ベアリングとを備え、スライド板とともに一体的に水平移動した後、接地板が旋回ベアリングにガイドされて水平に旋回動作することを特徴とする。
第４発明の軌陸車は、上記具体的な構成要素を備えることにより、軌陸車の転車時に総合重心位置下方へ旋回手段をスライド可能となり、かつ転車台全体を軽量コンパクトなものとすることができる。

第５発明の軌陸車は、そのスライド手段には、ジャッキ板とスライド板との間にスライドシリンダが両板に平行に配置され、スライドシリンダの一端がジャッキ板に連結され、スライドシリンダの他端がスライド板に連結され、スライドシリンダが伸長することにより転車台のスライド板から下方の部分がスライド動作することを特徴とする。
第５発明の軌陸車は、スライド手段に動力用のスライドシリンダを配置し、スライドシリンダが伸長することにより転車台のスライド板から下方の部分がスライド動作するようにしたので、人力でスライドさせるものに比べより安全かつスピーディに軌陸車の総合重心位置下方に旋回手段をスライドさせることができる。

本発明の軌陸車は、市販車（トラックシャシー）に軌陸装置を架装する場合であって、既存の架装物が障害となって軌陸車全体としての総合重心位置に転車台の旋回手段を配置できないような場合であっても、スライド手段によって総合重心位置下方に旋回手段をスライドさせ、しかるのちに張出手段を張り出して車体を持ち上げることができるので、安定した転車作業を行うことができる。
さらに、転車台の張出手段と旋回手段との間にスライド手段を介装し、転車台のなかの旋回手段のみを車体前後方向にスライド可能に構成したので、スライド手段を軽量コンパクトなものとできる。

本発明に係る軌陸車の全体図である。 本発明に係る軌陸車の転車台である。 図２のＡ−Ａ矢視断面図である。 図３のＢ部詳細図である。 図３のＣ−Ｃ矢視断面詳細図である。 本発明に係る軌陸車の転車台の動作フローである。 転車台の軌道上での張出状態を示している。 軌陸車の鉄輪走行姿勢を示している。 転車台の動作フローの第二実施例を示している。

図１は、本発明の実施の形態に係る軌陸車１の全体図である。軌陸車１は、市販のトラック２のシャシー４に移動式クレーンのクレーン上部３が架装されたものである。
軌陸車１は道路を走行するための車輪７と軌道５を走行するための鉄輪８とを備えた車体９と、車体９の下方に張り出し接地して車体９を持ち上げた状態で車体９を水平旋回することで道路走行と軌道走行とを相互に切り換え可能な転車台６とを備えている。
図１は、道路走行姿勢の軌陸車１が踏切で軌道５を直角に横切り、転車台６が軌道５の略上方となる位置で停車した状態を示している。より正確には、軌陸車１の総合重心位置１０が軌道５の左右のレール１３のちょうど中間部となる位置となるよう停車している。

１０は、軌陸車１の図１に示した走行姿勢における総合重心を示すマークである。トラック２は３軸車であり、その後軸は後前軸１１と後後軸１２とで構成されている。図１に示すように、軌陸車１の総合重心１０は後前軸１１のやや前方の位置となっている。
なお、総合重心１０の軌陸車１の左右方向の位置は、ほぼ車両中心に位置している。
後前軸１１は駆動軸であるため、後前軸１１の位置には大きなアクスル１４（車軸１４）が配置されている。一方、図１に示すように転車台６の下部は前後に長尺な構造であり、アクスル１４とほぼ同じ高さに配置されるため、総合重心１０の位置に転車台６を架装することができない。

そのため、図１に示すように、転車台６は総合重心１０よりも車体９の前方に配置されている。より具体的には、転車台６を構成する張出手段２０は総合重心１０よりも前方で車体９に取り付けられている。図１に示す走行姿勢では、旋回手段２１は、前後軸１１のアクスル１４を避けるため総合重心１０よりも大きく前方に位置している。

図２は、本発明に係る軌陸車１の転車台６を示している。転車台６は、接地された状態で車体９を水平旋回可能とする旋回手段２１と、車体９に対し旋回手段２１を下方に張り出し接地して車体を持ち上げる張出手段２０とを備えている。車体９の上側にはサブフレーム２２が配置され固定されている。張出手段２０はサブフレーム２２に固定されている。
なお、図２に示した転車台６の張出手段２０は全縮小し、スライド手段２３により旋回手段２１は車体前方側に位置しており、旋回手段２１も走行時の旋回角度状態となっている。

図３は、図２のＡ−Ａ矢視断面図である。車体９の上側に配置されたサブフレーム２２の左右端部には、張出手段２０が配置されている。張出手段２０は、サブフレーム２２の左右端部に配置されたサポート３０とボルト連結された一対のジャッキ外箱３１を備えている。ジャッキ外箱３１の内側にジャッキ内箱３２が上下方向に摺動自在となるよう嵌装されている。ジャッキ内箱３２の内部にはジャッキシリンダ３３が配置されており、ジャッキシリンダ３３のシリンダ側端部はピン３５によりジャッキ外箱３１上部と連結され、ジャッキシリンダ３３のロッド側端部はピン３６によりジャッキ内箱３２と連結されている。

図３に示すように、ジャッキ内箱３２の下端は左右一対配置されたサポート３７と一体に構成されている。さらに、その左右一対のサポート３７はジャッキ板３４と一体に構成されている。
上述した構成の張出手段２０は、左右一対のジャッキシリンダ３３が同期して伸長することで、ジャッキ板３４を車体９の下方に向け張り出し動作する。

スライド手段２３は、ジャッキ板３４の下方に平行に配置されたスライド板４０と、ジャッキ板３４とスライド板４０との間に介装された左右一対のスライドガイド部材４１とを備えている。
図４は図３のＢ部詳細図であって、図３に示した左側のスライドガイド部材４１の詳細を示している。スライドガイド部材４１は、ジャッキ板３４に一体となるよう取り付けられた上部ガイド材４２と、スライド板４０と一体になるよう取り付けられた下部ガイド材４３とが組み合わされて構成されている。

上部スライドガイド材４２の断面には三角形状凹部４４が形成されており、長手方向全長に渡って同一断面形状となっている。一方、下部スライドガイド材４３の断面には三角形状凸部４５が形成されており、同様に長手方向全長に渡って同一断面形状となっている。
そして、三角形状凹部４４と三角形状凸部４５とが組み合わされた状態で、左右一対のスライドガイド部材４１が構成され、スライドガイドされることで、ジャッキ板３４に対しスライド板４０が水平にスライド動作するようになっている。
なお、上部スライドガイド材４２と下部スライドガイド材４３が組み合わされる部分の断面形状は、上述したものに限らずお互いにスライド動作ができれば他の形状も取りうること勿論である。

図５は、図３のＣ−Ｃ矢視断面詳細図である。
スライド手段２３には、ジャッキ板３４とスライド板４０との間にスライドシリンダ４６が両板に平行に配置されている。スライドシリンダ４６のシリンダチューブ側端部は、ジャッキ板３４のサポート４７にピン４８連結され、ロッド側端部は、スライド板４０のサポート５０にピン５１連結されている。そして、スライドシリンダ４６は図示しない油圧供給手段により油圧供給されるようになっている。
上記構成により、スライドシリンダ４６が伸長することにより、ジャッキ板３４に対しスライド板４０から下方の部分、すなわち旋回手段２１が車体後方に向け水平にスライド動作する。

図５に示すように、旋回手段２１は、スライド板４０の下方に平行に配置された接地板５２と、スライド板４０と接地板５２との間に介装された旋回ベアリング５３とを備えている。
旋回ベアリング５３の外輪５４は、スライド板４０に溶接されたリングプレート５５にボルト付けされている。旋回ベアリングの内輪５６は、接地板５２に溶接されたリングプレート５７にボルト付けされている。
この構成により、接地板５２が旋回ベアリング５３にガイドされて水平に旋回動作する。軌陸車１の転車作業の際には、接地板５２が接地した状態でスライド板４０より上側の部分、すなわち軌陸車１全体を水平旋回させることができる。

図６は、本発明に係る軌陸車１の転車台６の動作フローである。以下、図１〜図５に記載された構成の転車台６の動作を図６の動作フローに基づき説明する。
ステップ１では、図１に示した張出手段２０による旋回手段２１の第１張出行程が行われる。具体的には、図３に示した一対のジャッキシリンダ３３が同期して伸長することで、スライド手段２３と旋回手段２１が軌道５に接近する方向へ下降し、図５に示した接地板５２が軌道５に接触する手前（数１０ｍｍ程度手前）で停止する。

ステップ２では、図３〜図５で示したスライド手段２３による旋回手段２１のスライド行程が行われる。具体的には、図５に示したスライドシリンダ４６が伸長することにより、旋回ベアリング５３の中心（旋回中心）が軌陸車１の総合重心１０の真下となる位置まで移動し停止する。
ステップ３では、張出手段２０による第２張出行程が行われる。具体的には、図３に示した一対のジャッキシリンダ３３が同期して残りのストロークを伸長することで、スライド手段２３と旋回手段２１が軌道５に接触する。そしてさらにジャッキシリンダ３３が伸長することで軌陸車１を軌道５の上方に押し上げ、停止する。

図７は、転車台６の軌道５上でのステップ３終了時の張出状態を示している。張出手段２０により軌陸車１の車体９は軌道５上に押し上げられている。
この時、軌陸車の総合重心１０は、旋回手段２１の旋回ベアリング５３の中心真上に位置している。
このように、本発明の軌陸車１では、転車台６の張出手段２０とスライド手段２３とが図６に示した張り出し行程を順次経過することにより、転車台６の架装上障害となった車体９の架装物（アクスル１４）を避けつつ旋回手段２１を軌陸車１の総合重心１０の真下へ張り出すことができる。
なお、上記の張出行程は、張出手段２０とスライド手段２３とを人が順次手動により切り替え操作するようにしても良いし、センサーと制御装置を備えた自動張出装置を備えることで、自動張り出しとすることもできる。

ステップ４では、旋回手段２１による軌陸車１の軌道５上での旋回を行う。この時、軌陸車１の総合重心１０が旋回手段２１の真上に位置しているので、軌陸車１が転倒せず安定した旋回を行うことができる。
図１に示した鉄輪８が軌道５のレール１３真上に来るまで旋回動作させる。

ステップ５では、図１に示した鉄輪８を軌道５のレール１３に向け、図示しない鉄輪張出装置により張り出す。
ステップ６では、図３に示した一対のジャッキシリンダ３３が同期して縮小することで、張出状態の鉄輪８が軌道５のレール１３上に載置される。
図８は、鉄輪８がレール１３に載置された、ステップ６が終了し軌陸車１が鉄輪走行姿勢となった状態を示している。

以上のように、本発明の軌陸車１は、市販車（トラックシャシー）に軌陸装置を架装するため軌陸車１全体としての総合重心位置１０に転車台６の旋回装置を配置できないような場合であっても、スライド手段２３によって総合重心１０位置に旋回手段２１をスライドさせ、しかるのちに転車台を張り出して車体９を持ち上げることができるので、車体９が前後に傾くことなく安定した転車作業を行うことができる。
さらに、転車台６の張出手段２０と旋回手段２１との間にスライド手段２３を介装し、転車台６のなかの旋回手段２１のみを車体９前後方向にスライド可能に構成したので、スライド手段２３を軽量コンパクトなものとできる。

図９は、転車台６の動作フローの第二実施例を示している。
ステップ１では、張出手段２０による張出行程とスライド手段２３によるスライド行程が同時に行われる。それにより、一気に転車台６の軌道５上での張出状態を示している図７の状態に持っていく。図７では張出手段２０により軌陸車１の車体９は軌道５上に押し上げられている。
ステップ２以降の動作は、図６に示した行程と同じであるので、詳細な説明を省略する。

図９に示した第二実施例の動作フローでは、張出手段２０による張出行程を第１、第２に分ける必要がなく、スライド行程を張出行程と同時に行うことができる。そのため、図６に示した第１実施例の張出行程に比べ、張り出しに要する時間を短縮することが可能となる。

１：軌陸車
５：軌道
６：転車台
７：車輪
８：鉄輪
９：車体
２０：張出手段
２１：旋回手段
２３：スライド手段
３３：ジャッキシリンダ
３４：ジャッキ板
４０：スライド板
４１：スライドガイド部材
４６：スライドシリンダ
５２：接地板
５３：旋回ベアリング

Claims (5)

1. 道路を走行するための車輪と軌道を走行するための鉄輪とを備えた車体と、車体の下方に張り出し接地して車体を持ち上げた状態で車体を水平旋回することで道路走行と軌道走行とを相互に切り換え可能な転車台と、を備えた軌陸車において、
   前記転車台は、接地された状態で前記車体を水平旋回可能とする旋回手段と、前記車体に対し前記旋回手段を下方に張り出し接地して車体を持ち上げる張出手段と、を備え、前記張出手段と前記旋回手段との間にスライド手段が介装されることで前記旋回手段が車体前後方向にスライド可能なことを特徴とする軌陸車。
2. 前記張出手段と前記スライド手段による前記旋回手段の張り出しは、前記張出手段の全ストロークのうちの前半ストロークである第１張出行程、前記スライド手段によるスライド行程、前記張出手段の残りストロークである第２張出行程、を順次経過することを特徴とする請求項１に記載された軌陸車。
3. 前記張出手段と前記スライド手段による前記旋回手段の張り出しは、前記張出手段による張出行程と、前記スライド手段によるスライド行程と、を同時経過することを特徴とする請求項１に記載された軌陸車。
4. 前記張出手段は、前記車体に設置されたジャッキシリンダと、当該ジャッキシリンダのロッド下端に連結された水平なジャッキ板とを備え、前記ジャッキシリンダが伸長することで前記ジャッキ板を車体下方に向け張り出し動作し、
   前記スライド手段は、前記ジャッキ板の下方に平行に配置されたスライド板と、前記ジャッキ板と前記スライド板との間に介装されたスライドガイド部材とを備え、前記スライド板が前記スライドガイド部材によりガイドされて水平にスライド動作し、
   前記旋回手段は、前記スライド板の下方に平行に配置された接地板と、前記スライド板と前記接地板との間に介装された旋回ベアリングとを備え、前記スライド板とともに一体的に水平移動した後、前記接地板が前記旋回ベアリングにガイドされて水平に旋回動作することを特徴とする、請求項１〜３に記載された軌陸車。
5. 前記スライド手段には、前記ジャッキ板と前記スライド板との間にスライドシリンダが両板に平行に配置され、当該スライドシリンダの一端が前記ジャッキ板に連結され、前記スライドシリンダの他端が前記スライド板に連結され、前記スライドシリンダが伸長することにより前記転車台の前記スライド板から下方の部分がスライド動作することを特徴とする、請求項４に記載された軌陸車。
   

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