JP6713315B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Description
2 駆動部
3 運動変換機構部
4 駆動力伝達部
5 運動変換機構支持部
6 操作部(アクチュエータヘッド)
7 ロック機構部
8 モータ部
9 減速機構部
10 駆動用モータ
10a 出力軸
11 モータケース
16 減速ギヤ機構
17 減速ギヤケース
24 ボールねじ軸(可動部)
28 伝達ギヤ機構
29 伝達ギヤケース
36 ブーツ
39 ブーツカバー
40 支持軸受
41 軸受ケース
50 軸ケース
70 磁気センサ
73 永久磁石
Claims (3)
- モータと、前記モータの駆動により生じた回転運動を前記モータの出力軸と平行な向きの直線運動に変換する運動変換機構とを備え、前記運動変換機構は、前記出力軸と平行に配設されて直線運動を行う可動部を有する電動アクチュエータにおいて、
前記可動部とその周囲の固定系との間に、前記可動部の前記直線運動に応じて伸縮可能なブーツが配設されていると共に、
前記ブーツの周囲に、前記固定系を構成して前記ブーツを覆うブーツカバーが配設されており、かつ
前記可動部の前記ブーツで覆われた部分にセンサターゲットとしての磁石が配設されると共に、前記ブーツカバーに、前記磁石の前記直線運動方向の位置を検出する磁気センサが配設されており、
前記ブーツが前記可動部の直線運動範囲内で最も伸長した状態において、前記磁石全体が前記ブーツカバーで覆われていることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 前記可動部に、前記直線運動を出力するアクチュエータヘッドが設けられ、前記アクチュエータヘッドと前記モータは前記可動部の長手方向で同じ側に位置しており、
前記ブーツカバーは、前記モータを収容するモータケースと一体に形成されている請求項1に記載の電動アクチュエータ。 - 前記ブーツが前記可動部の前記直線運動範囲内で最も収縮した状態において、前記ブーツがその全域にわたって前記ブーツカバーで覆われている請求項1又は2に記載の電動アクチュエータ。
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