以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate understanding, the front side is viewed from the front of the operator, the rear side is behind, the right hand side is the right side, and the left hand side is the left side. The configuration is not limited.
コンバインは、図１，２に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操縦者が搭乗する操縦席６が設けられ、操縦席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 composed of a pair of left and right crawlers for traveling on a soil surface below the machine body frame 1, and on the upper left side of the machine body frame 1 for threshing/sorting. A threshing device 3 for performing the above is provided, and in front of the threshing device 3, a mowing device 4 for harvesting grain rods in the field is provided. Grains that have been threshed and selected by the threshing device 3 are stored in the Glen tank 5 provided on the right side of the threshing device 3, and the stored grains are discharged to the outside by the discharge cylinder 7. Further, on the upper right side of the machine body frame 1, a pilot seat 6 on which a pilot rides is provided, and below the pilot seat 6, an engine room 8 in which an engine 62 is mounted is provided.
＜刈取装置＞
刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９と、刈取伝動ケース２９から上下方向に立設された連結フレーム２９Ａによって形成された主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。刈取後フレーム２８の基部は、機体フレーム１の立設された左右一対の懸架台３５，３５の上部に回動可能に軸支された横伝動筒３６の右側に偏倚した部位に取付けられている。
<Mowing device>
The reaping device 4 is formed by a post-crop frame 28, a reaper transmission case 29 laterally provided at the tip of the post-crop frame 28 in the left-right direction, and a connecting frame 29A vertically erected from the reaper transmission case 29. It is attached to the mowing frame 30, which is the main frame. The base portion of the post-crop frame 28 is attached to the right side of a horizontal transmission cylinder 36 that is rotatably supported on the upper portions of a pair of left and right suspension bases 35, 35 provided upright on the machine body frame 1. ..
刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する搬送装置３４とを備えている。搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから構成されており、また、この搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置１２の前端部の右側部には、搬送装置３４の後端部から扱室５０の前端部に亘って、支持体３７が設けられている。
The reaping device 4 is provided with a weeding rod 31 for weeding planted culms, which is provided in the lower part on the front side, a pulling device 32 provided behind the weeding rods 31 for causing a fallen planted culm, and a pulling device. A cutting blade device 33 provided at the lower rear part of 32 for cutting the root of the planted culm, and a raising device 32 and a cut culm provided behind the cutting blade device 33 are provided on one side of the threshing device 3. And a transport device 34 for transporting the threshing part transport device 12 provided. The transport device 34 is composed of a stock-source transport device 34A that transports the plant side of the cut grain culm and a tip transport device 34B that transports the tip side, and from this transport device 34 to the threshing part transport device 12. In order to prevent the falling of the grain rod when taking over, a support body 37 is provided on the right side of the front end portion of the threshing portion transport device 12 from the rear end portion of the transport device 34 to the front end portion of the handling chamber 50. Has been.
刈取装置４のフレーム４Ａの後端部には、図１５に示すように、前側補助挟扼杆を取付けるブラケット３８Ｃと、前側補助挟扼杆の変形量を検出する穀桿センサ３４Ｃを取付けるブラケット３８Ｄが設けられている。なお、フレーム４Ａの前端部は、刈取りフレーム３０の刈取伝動ケース２９の左側に立設された連結フレーム２９Ａに装着され、前部から後部に向かって後上がり傾斜し、後端部は、フィードチェン１２Ｂの前側上方に臨んでいる。
At the rear end of the frame 4A of the reaping device 4, as shown in FIG. 15, a bracket 38C for mounting a front auxiliary clamping rod and a bracket 38D for mounting a grain rod sensor 34C for detecting the amount of deformation of the front auxiliary clamping rod. Is provided. The front end of the frame 4A is attached to a connecting frame 29A that is erected on the left side of the mowing transmission case 29 of the mowing frame 30, and is inclined rearwardly upward from the front to the rear, and the rear end is a feed chain. It faces the upper front of 12B.
前側補助挟扼杆は、バネ板等からなる上側補助挟扼杆と下側補助挟扼杆を有して構成されている。上側補助挟扼杆の前端部は、フレーム４Ａの終端部に装着されたブラケット３８Ｃにボルト等の締結部材によって取付けられており、後端部は、フィードチェン１２Ｂの始端部に延設している。また、下側補助挟扼杆の前端部は、下側から上側補助挟扼杆を覆うようにフレーム４Ａの終端部に装着されたブラケット３８Ｃにボルト等の締結部材によって取付けられており、後端部は、挟持杆１２Ｃの前側まで延設している。
The front side auxiliary pinching rod is configured to have an upper side auxiliary pinching rod and a lower side auxiliary pinching rod made of a spring plate or the like. A front end portion of the upper auxiliary clamping rod is attached to a bracket 38C attached to a terminal end portion of the frame 4A by a fastening member such as a bolt, and a rear end portion thereof extends to a start end portion of the feed chain 12B. .. The front end portion of the lower auxiliary clamping rod is attached to the bracket 38C attached to the end portion of the frame 4A from the lower side by a fastening member such as a bolt so as to cover the upper auxiliary clamping rod from the lower side. The portion extends to the front side of the holding rod 12C.
なお、上側補助挟扼杆と下側補助挟扼杆の左右方向の幅は、フィードチェン１２Ｂの左右方向の幅よりも幅狭に形成されており、下側補助挟扼杆は、フィードチェン１２Ｂの左右の外プレートの間に上載されている。
The width of the upper auxiliary clamping rod and the lower auxiliary clamping rod in the left-right direction is narrower than the width of the feed chain 12B in the left-right direction, and the lower auxiliary clamping rod is the feed chain 12B. It is mounted between the left and right outer plates.
穀桿センサ３４Ｃは、フレーム４Ａの終部に装着されたブラケット３８Ｄにボルト等の締結部材によって取付けられている。なお、穀桿センサ３４Ｃは、図１５に示すように、ブラケット３８Ｄに前後方向に２個の穀桿センサ３４Ｃ，３４Ｃを並設するのが好適である。
The grain rod sensor 34C is attached to a bracket 38D attached to the end of the frame 4A by a fastening member such as a bolt. In addition, as for the grain rod sensor 34C, as shown in FIG. 15, it is preferable to arrange two grain rod sensors 34C and 34C in parallel in the front-back direction at the bracket 38D.
前側に配置された穀桿センサ３４Ｃは、搬送装置３４からフィードチェン１２Ｂに引継がれる穀桿が有無を検知する。すなわち、搬送装置３４からフィードチェン１２Ｂに引継がれる穀桿が有る場合には、上側補助挟扼杆の後端部が上方に向かって移動し、上側補助挟扼杆の後端部が前側に配置された穀桿センサ３４Ｃを押圧する。一方、穀桿が無い場合には、上側補助挟扼杆の後端部は、フィードチェン１２Ｂの始端部に延設した状態を維持する。
The grain rod sensor 34C arranged on the front side detects whether or not there is a grain rod that is transferred from the transport device 34 to the feed chain 12B. That is, when there is a grain rod that is transferred from the transport device 34 to the feed chain 12B, the rear end of the upper auxiliary clamping rod moves upward, and the rear end of the upper auxiliary clamping rod is arranged on the front side. The pressed grain rod sensor 34C is pressed. On the other hand, when there is no grain rod, the rear end of the upper auxiliary pinching rod maintains the state of being extended to the starting end of the feed chain 12B.
後側に配置された穀桿センサ３４Ｃは、搬送装置３４からフィードチェン１２Ｂに引継がれる穀桿の詰まりを検知する。すなわち、搬送装置３４からフィードチェン１２Ｂに引継がれる穀桿がフィードチェン１２Ｂの前側に詰まった場合には、下側補助挟扼杆の後端部が上方に向かって移動し、下側補助挟扼杆の中間部が後側に配置された穀桿センサ３４Ｃを押圧する。一方、穀桿の詰まりが無い場合には、下側補助挟扼杆の後端部は、フィードチェン１２Ｂの上側に載置した状態を維持する。なお、特に、後側に配置された穀桿センサ３４Ｃの出力値に応じてフィードチェン１２Ｂの搬送速度を切り換えるのが好適である。
The grain rod sensor 34C arranged on the rear side detects clogging of the grain rod that is transferred from the transport device 34 to the feed chain 12B. That is, when the grain rod that is transferred from the transport device 34 to the feed chain 12B is jammed in the front side of the feed chain 12B, the rear end portion of the lower auxiliary clamping rod moves upward and the lower auxiliary clamping rod moves. The middle part of the rod presses the grain rod sensor 34C arranged on the rear side. On the other hand, when there is no clogging of the grain rod, the rear end portion of the lower auxiliary clamping rod is maintained on the upper side of the feed chain 12B. In particular, it is preferable to switch the transport speed of the feed chain 12B according to the output value of the grain rod sensor 34C arranged on the rear side.
（第１規制手段）
フレーム４Ａの終端部には、図１５，１６に示すように、搬送装置３４からフィードチェン１２Ｂに搬送された穀桿をフィードチェン１２Ｂと挟持する後側補助挟扼杆４３と、後述する扱胴カバー５０Ｄに配置されたモードスイッチ６Ｂに替えて通常の刈取脱穀作業と手扱ぎ作業の切換えを行なうモードスイッチ（請求項の「スイッチ」）４６を操作する手扱ぎ規制部材４０を備えた第１規制手段１００が設けられている。
(First regulation means)
At the end of the frame 4A, as shown in FIGS. 15 and 16, a rear auxiliary clamping rod 43 for clamping the grain rod conveyed from the conveying device 34 to the feed chain 12B with the feed chain 12B, and a handling cylinder to be described later. A first switch provided with a hand-handling regulating member 40 for operating a mode switch (“switch” in the claims) 46 for switching between the normal mowing threshing work and the hand-handling work in place of the mode switch 6B arranged on the cover 50D. 1 restriction means 100 is provided.
バネ板等からなる後側補助挟扼杆４３の前端部は、フレーム４Ａの終端に装着されたブラケット（請求項の「支持部」）４４に左右方向に延設して取付けられた軸４４Ａに回動自在に支持され、後端部は、挟扼杆１２Ｃの下側に沿って後方に向かって延設して挟扼杆１２Ｃの前端部よりも後側まで延設している。後側補助挟扼杆４３の左右方向の幅は、フィードチェン１２Ｂの左右方向の幅よりも幅狭に形成されており、後側補助挟扼杆４３は、フィードチェン１２Ｂの左右の外プレートの間に上載されている。また、軸４４Ａは、フィードチェン１２Ｂを駆動する駆動軸６８Ｄや張設輪１７Ｂの支軸と平行に配置されている。
The front end portion of the rear side auxiliary clamping rod 43 made of a spring plate or the like is attached to a shaft 44A extending in the left-right direction and attached to a bracket ("support portion" in claims) 44 attached to the end of the frame 4A. It is rotatably supported, and the rear end portion extends rearward along the lower side of the pinching rod 12C and extends rearward of the front end of the pinning rod 12C. The width of the rear auxiliary clamping rod 43 in the left-right direction is narrower than the width of the feed chain 12B in the left-right direction, and the rear auxiliary clamping rod 43 is formed on the left and right outer plates of the feed chain 12B. Listed in between. Further, the shaft 44A is arranged parallel to the drive shaft 68D that drives the feed chain 12B and the support shaft of the tension wheel 17B.
なお、後側補助挟扼杆４３は、フィードチェン１２Ｂ等の保守・点検作業時には、扱胴カバー５０Ｄを開放して挟扼杆１２Ｃを上方に移動した後に、広い保守・点検作業空間を確保するために、軸４４Ａを中心として機体の左側視において反時計方向に回動させることができる。
The rear auxiliary clamping rod 43 secures a wide maintenance/inspection work space after the handle barrel cover 50D is opened and the clamping rod 12C is moved upward during maintenance/inspection work of the feed chain 12B and the like. Therefore, the shaft can be rotated counterclockwise about the shaft 44A in the left side view of the machine body.
手扱ぎ規制部材４０は、断面が略コの字状に形成されたチャンネル材からなる前側プレート４１と、前側プレート４１の後端部に装着された左右方向に延設する軸４１Ｂに前端部が回動自在に支持された断面が略Ｉの字状に形成された後側プレート（請求項の「プレート部」）４２を有して構成されている。
The hand-handling restricting member 40 includes a front plate 41 made of a channel material having a substantially U-shaped cross section, and a front end portion attached to a rear end portion of the front plate 41 and a shaft 41B extending in the left-right direction. Is rotatably supported, and has a rear plate (a "plate portion" in the claims) 42 having a substantially I-shaped cross section.
前側プレート４１の前端部は、後側補助挟扼杆４３の前端部を支持する軸４４Ａに回動自在に支持され、前端部の左側板の外面には、ブラケット４４の軸４４Ａの前側の下方に取付けられたモードスイッチ４６を押圧する略半円弧状の作動部４１Ａが装着されている。また、前側プレート４１の後端部の両側板の間には、後側プレート４２の前端部を回動自在に支持する左右方向に延設する軸４１Ｂが装着されている。なお、本形態にあっては、前側プレート４１と後側補助挟扼杆４３を同一の軸４４Ａに支持しているが別軸に支持することもできる。
The front end portion of the front plate 41 is rotatably supported by a shaft 44A that supports the front end portion of the rear auxiliary clamping rod 43, and on the outer surface of the left side plate of the front end portion, the front side of the shaft 44A of the bracket 44 is below the front side. A substantially semi-circular arc-shaped actuating portion 41A for pressing the mode switch 46 attached to is mounted. Further, between the both side plates at the rear end of the front plate 41, a shaft 41B extending in the left-right direction is mounted to rotatably support the front end of the rear plate 42. In this embodiment, the front plate 41 and the rear auxiliary clamping rod 43 are supported by the same shaft 44A, but they may be supported by different shafts.
作動部４１Ａは、図１７〜１９に示すように、前側に向かって半円弧状（図１７に示す状態において６時の位置から１２時の位置に向う円弧状）に形成され、該半円弧状の中心は、軸４４Ａの軸芯から偏倚して（図１７に示す状態において軸４４Ａに対して前側上方に偏倚して）位置している。なお、作動部４１Ａは、図１７に示すように、手扱ぎ規制部材４０が規制状態に位置する場合には、作動部４１Ａの下側部とモードスイッチ４６の端子部４６Ａが接触しないように、作動部４１Ａの下側部とモードスイッチ４６の端子部４６Ａの間に一定の間隔を持たせて配置し、図１８に示すように、手扱ぎ規制部材４０が非規制状態に位置する場合には、作動部４１Ａの上側部とモードスイッチ４６の端子部４６Ａが接触して、作動部４１Ａの上側部がモードスイッチ４６の端子部４６Ａを押圧するように配置されている。
As shown in FIGS. 17 to 19, the actuating portion 41A is formed in a semi-circular shape toward the front side (a circular arc shape from the 6 o'clock position to the 12 o'clock position in the state shown in FIG. 17). The center of the axis is located in a position deviated from the axis of the shaft 44A (in the state shown in FIG. 17, the position is deviated to the upper front side with respect to the shaft 44A). As shown in FIG. 17, the operating portion 41A prevents the lower side portion of the operating portion 41A and the terminal portion 46A of the mode switch 46 from contacting each other when the hand-handling regulating member 40 is in the regulated state. In a case where the lower portion of the actuating portion 41A and the terminal portion 46A of the mode switch 46 are arranged with a constant gap, and the hand-handling regulating member 40 is positioned in the non-regulating state as shown in FIG. Is arranged so that the upper portion of the operating portion 41A and the terminal portion 46A of the mode switch 46 contact each other, and the upper portion of the operating portion 41A presses the terminal portion 46A of the mode switch 46.
また、手扱ぎ規制部材４０が反時計方向に回動するに伴って、作動部４１Ａの上側部とモードスイッチ４６の端子部４６Ａの間隔が狭まり、作動部４１Ａの上側部がモードスイッチ４６の端子部４６Ａをより強く押圧する。
Further, as the hand-handling restricting member 40 rotates in the counterclockwise direction, the gap between the upper portion of the operating portion 41A and the terminal portion 46A of the mode switch 46 becomes narrower, and the upper portion of the operating portion 41A becomes the upper portion of the mode switch 46. The terminal portion 46A is pressed more strongly.
なお、作動部４１Ａの形状は、上記の形状に限定されることなく、前側に向かって１／４円弧状（９時から１２時に円弧状）に形成して該１／４円弧状の中心を軸４４Ａの軸芯よりも前側に偏倚させた形状、前側に向かって１／４円弧状（９時から１２時に円弧状）と円弧下端部から後下がり傾斜した直線部に形成して該１／４円弧状の中心を軸４４Ａの軸芯よりも前側に偏倚させた形状等にすることもできる。
The shape of the actuating portion 41A is not limited to the above shape, and is formed in a 1/4 circular arc shape (a circular arc shape from 9 o'clock to 12 o'clock) toward the front side, and the center of the 1/4 circular arc shape is formed. A shape that is biased to the front side of the axis of the shaft 44A, has a 1/4 circular arc shape (a circular arc shape from 9 o'clock to 12 o'clock) toward the front side, and is formed in a straight line portion that is slanted backward from the lower end of the circular arc. It is also possible to have a shape in which the center of the four arcs is biased to the front side of the axis of the shaft 44A.
これにより、前側プレート４１を軸４４Ａを中心として、機体の左側視において反時計方向に回動させて通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業への切換えを行なう場合に、走行装置２の走行による振動等が前側プレート４１に伝播された場合にあっても、前側プレート４１を軸４４Ａを中心として反時計方向に回動させるに伴ってモードスイッチ４６の端子部４６Ａと前側プレート４１の作動部４１Ａの間隔が狭くなり、確実にモードスイッチ４６の端子部４６Ａを押圧してＯＮ状態を維持することができる。
As a result, when the front plate 41 is rotated counterclockwise around the shaft 44A in the left side view of the machine to switch from the normal reaping and threshing work to the manual handling work, the traveling device 2 is driven. Even when the vibration or the like is propagated to the front plate 41, the terminal portion 46A of the mode switch 46 and the operating portion 41A of the front plate 41 are rotated as the front plate 41 is rotated counterclockwise about the shaft 44A. Thus, the interval can be narrowed, and the terminal portion 46A of the mode switch 46 can be reliably pressed to maintain the ON state.
一方、前側プレート４１を軸４４Ａを中心として機体の左側視において時計方向に回動させて、手扱ぎ作業から通常の刈取脱穀作業への切換えを行なう場合には、モードスイッチ４６の検知状態をＯＮ状態からＯＦＦ状態に緩やかに変更ことができる。
On the other hand, when the front plate 41 is rotated clockwise about the shaft 44A in the left side view of the machine to switch from the manual handling work to the normal reaping and threshing work, the detection state of the mode switch 46 is changed. The ON state can be gradually changed to the OFF state.
なお、通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業への切換えた場合には、補助作業者の安全性を維持するために、操縦席６の前面に配置されたモニター等によって操縦者に警告を行なう。
When the normal cutting and threshing work is switched to the manual handling work, the operator is warned by a monitor or the like arranged in front of the cockpit 6 in order to maintain the safety of the auxiliary operator. ..
モードスイッチ４６としては、モードスイッチ４６の端子部４６Ａと前側プレート４１の作動部４１Ａの接触によって、通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業モード等への切換えを検出する検出センサを使用することもできる。しかし、走行装置２の走行等によって発生する振動により検出状態（ＯＮ／ＯＦＦ状態）が不安定になるのを防止するために、モードスイッチ４６の端子部４６Ａが一定以上の変位した場合、一定以上の押圧が加わった場合に、通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業モード等への切換えを検出する変位センサ、感圧センサを使用することが好適である。
As the mode switch 46, it is also possible to use a detection sensor that detects the switching from the normal reaping and threshing work to the manual handling work mode or the like by the contact between the terminal portion 46A of the mode switch 46 and the operating portion 41A of the front side plate 41. it can. However, in order to prevent the detection state (ON/OFF state) from becoming unstable due to vibration generated by traveling of the traveling device 2, when the terminal portion 46A of the mode switch 46 is displaced by a certain amount or more, It is preferable to use a displacement sensor and a pressure-sensitive sensor that detect the switching from the normal mowing threshing work to the manual handling work mode or the like when the pressing force is applied.
モードスイッチ４６として変位センサを使用した場合には、作動部４１Ａによって押圧されて端子部４６Ａが変位した変位量に応じた出力値を出力することができる。
When a displacement sensor is used as the mode switch 46, it is possible to output an output value corresponding to the displacement amount of the terminal portion 46A displaced by being pressed by the operating portion 41A.
このように、モードスイッチ４６として変位センサを使用した場合には、予め制御装置８５に通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業への切換えを行なう前側プレート４１の回動位置に対応するモードスイッチ４６の端子部４６Ａの変位量（閾値Ａ）と、手扱ぎ作業から通常の刈取脱穀作業への切換えを行なう前側プレート４１の回動位置に対応するモードスイッチ４６の端子部４６Ａの変位量（閾値Ｂ）を設定することにより、土壌面により走行装置２の走行による振動等が著しく変化した場合にあっても、閾値Ａ、Ｂを変更することによって作業の切換えを容易に変更でき、安定して作業の切換えを行なうことができる。
As described above, when the displacement sensor is used as the mode switch 46, the mode switch 46 corresponding to the rotational position of the front plate 41 for switching the normal mowing and threshing work to the control device 85 in advance. Of the terminal part 46A of the mode switch 46 (threshold value A) corresponding to the rotation position of the front plate 41 for switching from the manual handling work to the normal cutting and threshing work (threshold value A) By setting B), even when the vibration or the like due to the traveling of the traveling device 2 is significantly changed due to the soil surface, it is possible to easily change the work switching by changing the threshold values A and B, and to stabilize the operation. The work can be switched.
後側プレート４２の前端部は、前側プレート４１の後端部に装着された軸４１Ｂに回動自在に支持されており、前側プレート４１の内側に挿入された前側部４２Ａは、断面が略Ｉの字状に形成され、前側プレート４１の後端から後方に向かって延設する後側部４２Ｂも断面が略Ｉの字状に形成されている。
A front end portion of the rear plate 42 is rotatably supported by a shaft 41B attached to a rear end portion of the front plate 41, and a front portion 42A inserted inside the front plate 41 has a cross section of substantially I. The rear side portion 42</b>B, which is formed in the shape of the letter “A” and extends rearward from the rear end of the front plate 41, is also formed in the shape of the letter “I” in cross section.
通常の刈取脱穀作業時には、手扱ぎ規制部材４０は、軸４４Ａを中心として時計方向に回動されてフレーム４Ａの後端部と挟持杆１２Ａの前端部の間に形成される後側補助挟扼杆４３の上方の空間を覆う規制状態とされ、手扱ぎ作業時には、手扱ぎ規制部材４０は、軸４４Ａを中心として反時計方向に回動されてフレーム４Ａの後端部と挟扼杆１２Ｃの前端部の間に形成される後側補助挟扼杆４３の上方の空間を開放する非規制状態とされる。
During normal mowing and threshing work, the hand-handling restricting member 40 is rotated clockwise about the shaft 44A and is formed between the rear end of the frame 4A and the front end of the gripping rod 12A. In the restricted state of covering the space above the rod 43, during the manual handling work, the manual handling restricting member 40 is rotated counterclockwise about the shaft 44A to be clamped with the rear end of the frame 4A. The space above the rear side auxiliary clamping rod 43 formed between the front ends of the rods 12C is opened to a non-regulated state.
すなわち、手扱ぎ規制部材４０が下方向に回動し、この手扱ぎ規制部材４０の後部と挟持杆１２Ａの前部との間隔が縮小して、フィードチェン１２Ｂへの手扱ぎ穀稈の供給が規制される規制状態と、手扱ぎ規制部材４０が上方向に回動し、手扱ぎ規制部材４０の後部と挟持杆１２Ａの前部との間隔が拡大して、フィードチェン１２Ｂへの手扱ぎ穀稈の供給が許容される非規制状態とに切り換わる構成である。
That is, the hand-handling restricting member 40 rotates downward, and the distance between the rear part of the hand-handling restricting member 40 and the front part of the gripping rod 12A is reduced, so that the hand-handled grain culm to the feed chain 12B is reduced. And the hand-handling restricting member 40 pivots upward, and the distance between the rear part of the hand-manipulating restricting member 40 and the front part of the holding rod 12A is expanded, and the feed chain 12B. It is configured to switch to a non-regulated state in which the supply of hand-handled culm to the plant is permitted.
規制状態の場合、平面視において、前側プレート４１は、軸４４Ａから後方に向かって延設してフィードチェン１２Ｂの始端部上を覆い、後側プレート４２は、前側プレート４１から後方に向かって延設して挟扼杆１２Ｃの前端部の後方に至り、フィードチェン１２Ｂにおける左側に配置されている。また、側面視において、前側プレート４１は、軸４４Ａから後方に向かって緩やかに後上がり傾斜して配置され、後側プレート４２は、前側プレート４１から後方に向かって緩やかに後上がり傾斜して配置され、挟扼杆１２Ｃの前端部の後方に至っている。
In the restricted state, the front plate 41 extends rearward from the shaft 44A to cover the starting end portion of the feed chain 12B, and the rear plate 42 extends rearward from the front plate 41 in a plan view. It is provided to reach the rear of the front end of the pinching rod 12C and is arranged on the left side of the feed chain 12B. Further, in a side view, the front plate 41 is arranged so as to be gently inclined rearward and upward from the shaft 44A, and the rear plate 42 is arranged so as to be gently inclined rearward and upward from the front plate 41. And reaches the rear of the front end of the pinching rod 12C.
前側プレート４１は、その中間部に設けられた下側ストッパ４１Ｃが後側補助挟扼杆４３の基部に設けられた支持部材４３Ａの上縁に当接することによって規制状態の姿勢を維持し、後側プレート４２は、後側プレート４２の前端部を前側プレート４１の後部に当接することによって規制状態の姿勢を維持している。なお、補助作業者の安全を高めるために、前側プレート４１の前端部は、フィードチェン１２Ｂの前端部よりも前側に配置するのが好適であり、粉塵等の飛散を防止する搬送装置３４の上側に配置された前側防塵カバー４９Ａの後端よりも後側に配置するのが好適である。
The front plate 41 maintains the regulated posture by the lower stopper 41C provided in the middle portion thereof contacting the upper edge of the support member 43A provided at the base of the rear auxiliary clamping rod 43, The side plate 42 maintains the regulated posture by bringing the front end portion of the rear plate 42 into contact with the rear portion of the front plate 41. In addition, in order to enhance the safety of the auxiliary worker, it is preferable that the front end portion of the front side plate 41 is disposed in front of the front end portion of the feed chain 12B, and the upper side of the transport device 34 that prevents scattering of dust and the like. It is preferable to dispose it on the rear side of the rear end of the front dust-proof cover 49A disposed on the.
また、機体からの張出しを防止するために、前側プレート４１の右側面を搬送装置３４の上側に配置された後側防塵カバー４９Ｂの左側面よりも内側に配置するのが好適である。なお、図１７に示すように、後側プレート４２は、前側プレート４１の後端部の軸４１Ｂを中心として回動可能であるので、後側防塵カバー４９Ｂを取外すことなく、手扱ぎプレート４０を上下方向に回動させることができる。
Further, in order to prevent overhanging from the machine body, it is preferable to arrange the right side surface of the front plate 41 inside the left side surface of the rear dustproof cover 49B arranged above the transport device 34. As shown in FIG. 17, since the rear plate 42 is rotatable around the shaft 41B at the rear end of the front plate 41, the rear plate 42 does not need to be removed, and the handle plate 40 cannot be removed. Can be rotated in the vertical direction.
非規制状態の場合、側面視において、前側プレート４１は、軸４４Ａから前方に向かって前上がり傾斜して延設され、後側プレート４２は、前側プレート４１の軸４１Ｂから前方に向かって略水平に延設されている。前側プレート４１は、前側プレート４１の上面をブラケット４４に立設された上側ストッパ４４Ｃに当接することによって非規制状態の姿勢を維持し、後側プレート４２は、後側プレート４２の後側部４２Ｂの上面を前側プレート４１の後部に当接することによって非規制状態の姿勢を維持している。なお、振動等の伝播により前側プレート４１の規制状態姿勢、非規制状態姿勢の変動を防止し、前側プレート４１の回動を容易に行なうために、搬送装置３４の後部と前側プレート４１の左面を軸４４Ａを跨ってスプリング状のバネ等の付勢手段で連結して前側プレート４１を規制状態姿勢、非規制状態姿勢に付勢するのが好適である。
In the non-restricted state, the front plate 41 is extended from the shaft 44A toward the front so as to be inclined forward and upward, and the rear plate 42 is substantially horizontal from the shaft 41B of the front plate 41 toward the front in a side view. Has been extended to. The front plate 41 maintains an unregulated posture by abutting an upper surface of the front plate 41 with an upper stopper 44C provided upright on the bracket 44, and the rear plate 42 has a rear portion 42B of the rear plate 42. By contacting the upper surface of the with the rear portion of the front plate 41, the posture in the non-regulated state is maintained. In order to prevent fluctuations in the regulated state and the non-regulated state of the front plate 41 due to the propagation of vibrations and the like, and to facilitate the rotation of the front plate 41, the rear portion of the transport device 34 and the left surface of the front plate 41 are separated. It is preferable that the front plate 41 is biased in the regulated state and the non-regulated state by connecting the shaft 44A with a biasing means such as a spring-like spring.
（第２規制手段）
次に、第２規制手段１１０について説明する。なお、第１規制手段１００と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
(Second regulation means)
Next, the second restricting means 110 will be described. The same members as those of the first restricting means 100 are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
フレーム４Ａの終端部には、図２１〜２３に示すように、搬送装置３４からフィードチェン１２Ｂに搬送された穀桿をフィードチェン１２Ｂと挟持する後側補助挟扼杆１４３と、扱胴カバー５０Ｄに配置されたモードスイッチ６Ｂに替えて通常の刈取脱穀作業と手扱ぎ作業の切換えを行なうモードスイッチ１４６を操作する手扱ぎ規制部材１４０を備えた第２規制手段１１０が設けられている。
As shown in FIGS. 21 to 23, at the terminal end of the frame 4A, a rear auxiliary pinching rod 143 for pinching the grain rod conveyed from the conveying device 34 to the feed chain 12B with the feed chain 12B, and a handling body cover 50D. The second restricting means 110 is provided with a hand-handling restricting member 140 that operates the mode switch 146 that switches between the normal mowing threshing work and the hand-handling work in place of the mode switch 6B arranged at.
フレーム４Ａの終端部には、第１ブラケット１４４が装着されている。第１ブラケット１４４の下側部には、モードスイッチ１４６を取り付けるスイッチ支持部１４４Ａが形成されており、第１ブラケット１４４の上側部には、後側補助挟扼杆１４３と手扱ぎ規制部材１４０等を回動自在に支持する左右方向に延在する軸１４７を軸支する回転支持部１４４Ｂが形成され、第１ブラケット１４４の未刈取側である左側には、モードスイッチ１４６と外部との衝突を防止し、走行時に発生する振動によって手扱ぎ規制部材１４０の規制状態あるいは非規制状態の変動を抑制するスプリング状のバネ等の付勢手段１５２の前部を取り付ける付勢手段支持部１４４Ｃが形成されている。なお、後側補助挟扼杆１４３、モードスイッチ１４６等の交換等の保守・点検作業を容易に行うために、第１ブラケット１４４は、フレーム４Ａの先端部に固着されたプレート４Ｂのウエルドナット４Ｃにボルト４Ｄにより着脱自在に取り付けられている。
A first bracket 144 is attached to the end of the frame 4A. A switch support portion 144A to which the mode switch 146 is attached is formed on a lower side portion of the first bracket 144, and a rear auxiliary clamping rod 143 and a handholding restriction member 140 are provided on an upper side portion of the first bracket 144. A rotation support portion 144B that pivotally supports a shaft 147 that extends in the left-right direction and that rotatably supports the mode switch 146 and the outside on the left side that is the uncut side of the first bracket 144. And a biasing means support portion 144C for mounting the front portion of the biasing means 152 such as a spring in the form of a spring that suppresses fluctuations in the regulated state or the non-regulated state of the hand restraint member 140 due to vibrations generated during traveling. Has been formed. In order to easily perform maintenance/inspection work such as replacement of the rear side auxiliary clamping rod 143 and the mode switch 146, the first bracket 144 includes the weld nut 4C of the plate 4B fixed to the tip of the frame 4A. It is detachably attached with a bolt 4D.
バネ板等からなる後側補助挟扼杆１４３は、第２ブラケット１４５を介して第１ブラケット１４４の回転支持部１４４Ｂに支持された軸１４７に対して回動自在に装着されている。
The rear auxiliary clamping rod 143 made of a spring plate or the like is rotatably attached to the shaft 147 supported by the rotation support portion 144B of the first bracket 144 via the second bracket 145.
第２ブラケット１４５は、底板１４５Ａと底板１４５Ａの左右両側に上側に向かって延出する側板１４５Ｂ，１４５Ｂを備えて形成されている。底板１４５Ａの左右方向の中心部には、前後方向に並列した２個のウエルドボルト１４５Ｃが固着されている。また、側板１４５Ｂ，１４５Ｂの間に第１ブラケット１４４の回転支持部１４４Ｂを嵌合させるために、側板１４５Ｂ，１４５Ｂの左右方向の間隔は、第１ブラケット１４４の回転支持部１４４Ｂの左右方向の幅よりも広く形成され、側板１４５Ｂ，１４５Ｂの前部には、軸１４７を挿通する円弧状の開口部１４５Ｄが開孔され、側板１４５Ｂ，１４５Ｂの上端部は、後下がりに形成されている。なお、規制状態時において、左右の側板１４５Ｂ，１４５Ｂの上端部は、第３ブラケット１４８の上板１４８Ａの内面に接当する。
The second bracket 145 is formed by including a bottom plate 145A and side plates 145B, 145B extending upward on both left and right sides of the bottom plate 145A. Two weld bolts 145C arranged in parallel in the front-rear direction are fixed to the center of the bottom plate 145A in the left-right direction. Further, in order to fit the rotation support portion 144B of the first bracket 144 between the side plates 145B, 145B, the lateral distance between the side plates 145B, 145B is the width of the rotation support portion 144B of the first bracket 144 in the left-right direction. A circular arc-shaped opening 145D is formed in the front part of the side plates 145B, 145B, and the shaft 147 is inserted therethrough, and the upper ends of the side plates 145B, 145B are formed rearward and downward. In the restricted state, the upper ends of the left and right side plates 145B, 145B contact the inner surface of the upper plate 148A of the third bracket 148.
後側補助挟扼杆１４３の前部の左右方向の中心部には、前後方向に並列した２個の開口部１４３Ａが開孔されている。後側補助挟扼杆１４３の交換等の保守・点検作業を容易に行うために、後側補助挟扼杆１４３は、後側補助挟扼杆１４３の開口部１４３Ａを第２ブラケット１４５のウエルドボルト１４５Ｃに挿入した後にナット１４５Ｅにより着脱自在に取り付けられている。
At the center of the front part of the rear auxiliary clamping rod 143 in the left-right direction, two openings 143A arranged in parallel in the front-rear direction are opened. In order to easily perform maintenance/inspection work such as replacement of the rear auxiliary clamping rod 143, the rear auxiliary clamping rod 143 has the opening 143A of the rear auxiliary clamping rod 143 and the weld bolt of the second bracket 145. After being inserted into 145C, it is detachably attached with a nut 145E.
後側補助挟扼杆１４３の後部は、図２１に示すように、フィードチェン１２Ｂに沿って後側に向かって延出して挟扼杆１２Ｃの後端部よりも後方に延出している。後側補助挟扼杆１４３の左右方向の幅は、図２２に示すように、フィードチェン１２Ｂの左右方向の幅よりも幅狭に形成されており、後側補助挟扼杆１４３は、フィードチェン１２Ｂの左右の外プレートの間に上載されている。また、軸１４７は、フィードチェン１２Ｂを駆動する駆動軸６８Ｄや張設輪１７Ｂの支軸と平行に配置され、第３ブラケット１４８の開口部１４８Ｄ等に挿通された後に、他側から軸１４７にワッシャー１４７Ａを挿入して、止めピン１４７Ｂにより第１ブラケット１４４の回転支持部１４４Ｂに着脱自在に取り付けられている。
As shown in FIG. 21, the rear portion of the rear auxiliary clamping rod 143 extends rearward along the feed chain 12B and extends rearward of the rear end of the clamping rod 12C. As shown in FIG. 22, the width of the rear auxiliary clamping rod 143 in the left-right direction is narrower than the width of the feed chain 12B in the left-right direction, and the rear auxiliary clamping rod 143 is formed in the feed chain. It is mounted between the left and right outer plates of 12B. Further, the shaft 147 is arranged in parallel with the drive shaft 68D for driving the feed chain 12B and the support shaft of the tension wheel 17B, and is inserted into the opening 148D of the third bracket 148 and the like, and then from the other side to the shaft 147. The washer 147A is inserted and detachably attached to the rotation support portion 144B of the first bracket 144 by the stop pin 147B.
なお、後側補助挟扼杆１４３は、フィードチェン１２Ｂ等の保守・点検作業時には、扱胴カバー５０Ｄを半開き等して挟扼杆１２Ｃを上方に移動した後に、広い保守・点検作業空間を確保するために、機体の左側視において第２ブラケット１４５を介して軸１４７を中心として反時計方向に回動させることができる。また、多量の穀桿がフィードチェン１２Ｂに供給された場合には、第２ブラケット１４５の側板１４５Ｂ，１４５Ｂの上面と第３ブラケット１４８の上板１４８Ａの内側面が接等しているので、後側補助挟扼杆１４３と手扱ぎ規制部材１４０は所定の間隔を維持して上方に移動する。
It should be noted that the rear auxiliary clamping rod 143 secures a wide maintenance/inspection work space after moving the clamping rod 12C upward by half-opening the handle barrel cover 50D during maintenance/inspection work of the feed chain 12B and the like. Therefore, when viewed from the left side of the machine body, it can be rotated counterclockwise about the shaft 147 via the second bracket 145. When a large amount of grain rods are supplied to the feed chain 12B, the upper surfaces of the side plates 145B and 145B of the second bracket 145 and the inner surface of the upper plate 148A of the third bracket 148 are in contact with each other. The side auxiliary clamping rod 143 and the hand handling restriction member 140 move upward while maintaining a predetermined distance.
丸棒等からなる手扱ぎ規制部材１４０は、第３ブラケット１４８を介して第１ブラケット１４４の回転支持部１４４Ｂに支持された軸１４７に対して回動自在に装着されている。
The hand-handling restricting member 140 formed of a round bar or the like is rotatably attached to a shaft 147 supported by a rotation support portion 144B of the first bracket 144 via a third bracket 148.
第３ブラケット１４８は、上板１４８Ａと上板１４８Ａの左右両側に下側に向かって延出する側板１４８Ｂ，１４８Ｂを備えて形成されている。第３ブラケット１４８は、第２ブラケット１４５を上側から覆い、第１ブラケット１４４の回転支持部１４４Ｂに支持された軸１４７に取り付けるために、第３ブラケット１４８の側板１４８Ｂ，１４８Ｂの左右方向の間隔は、第２ブラケット１４５の側板１４５Ｂ，１４５Ｂの間隔よりも広く形成され、側板１４８Ｂ，１４８Ｂの前部には、軸１４７を挿通する円弧状の開口部１４８Ｄが開孔されている。
The third bracket 148 is formed by including an upper plate 148A and side plates 148B and 148B extending downward on both left and right sides of the upper plate 148A. Since the third bracket 148 covers the second bracket 145 from above and is attached to the shaft 147 supported by the rotation support portion 144B of the first bracket 144, the lateral distance between the side plates 148B, 148B of the third bracket 148 is The space between the side plates 145B, 145B of the second bracket 145 is formed wider, and an arcuate opening 148D for inserting the shaft 147 is formed in the front part of the side plates 148B, 148B.
第３ブラケット１４８の上板１４８Ａの後部内面と左側の側板１４８Ｂの内面には、手扱ぎ規制部材１４０の前部がそれぞれ固着されている。また、左側の側板１４８Ｂの開口部１４８Ｄの近傍の外側部位には、手扱ぎ規制部材１４０を規制状態から非規制状態に回動させた状態において、モードスイッチ１４６によって検知される作動部１５０が形成され、作動部１５０の後部には、走行時に発生する振動によって手扱ぎ規制部材１４０の規制状態あるいは非規制状態の変動を抑制する付勢手段１５２の後部を取り付ける付勢手段支持部１５１が形成されている。
The front portion of the handholding restraint member 140 is fixed to the inner surface of the rear plate 148A of the third bracket 148 and the inner surface of the left side plate 148B. Further, an operating portion 150 detected by the mode switch 146 is provided at an outer portion near the opening 148D of the left side plate 148B in a state in which the hand-handling regulating member 140 is rotated from the regulated state to the non-regulated state. An urging means supporting portion 151 is formed at the rear portion of the operating portion 150, and the rear portion of the urging means 152 for suppressing the fluctuation of the hand-handling regulating member 140 in the regulated state or the non-regulated state due to the vibration generated during traveling is attached. Has been formed.
手扱ぎ規制部材１４０は、図２１に示すように、後側に向かって延出する前側規制プレート１４０Ａと、前側規制プレート１４０Ａの後端部から後上がり傾斜する後側規制プレート１４０Ｂから形成され、補助作業者による手扱ぎ規制部材１４０の回動操作を容易にするために、後側規制プレート１４０Ｂの後部には、操作方向を明記した樹脂製等のグリップ１４０Ｃが取り付けられている。また、補助作業者による手扱ぎ規制部材１４０の回動操作中に補助作業者とフィードチェン１２Ｂの接触を防止するために、図２２に示すように、手扱ぎ規制部材１４０の前側規制プレート１４０Ａは、後側に向かって延出し、後側規制プレート１４０Ｂは、前側規制プレート１４０Ａの後端部から外側に向かって延出した後に、その後部をフィードチェン１２Ｂと略平行になるように後方に向かって延出して形成している。なお、第２規制手段においては、グリップ１４０Ｃを後側規制プレート１４０Ｂの後端部に取り付けているが、後側規制プレート１４０Ｂの前後方向の中間部に取り付けることもできる。なお、図２２中の円弧状の矢印は、手扱ぎ規制部材１４０の規制状態から非規制状態及び非規制状態から規制状態への回動を示している。
As shown in FIG. 21, the hand-handling regulation member 140 is formed of a front regulation plate 140A extending toward the rear side and a rear regulation plate 140B inclined rearward from the rear end of the front regulation plate 140A. In order to facilitate the turning operation of the hand-handling regulating member 140 by an auxiliary worker, a grip 140C made of resin or the like in which the operating direction is specified is attached to the rear portion of the rear-side regulating plate 140B. Further, in order to prevent contact between the auxiliary worker and the feed chain 12B during the turning operation of the hand handling restriction member 140 by the auxiliary worker, as shown in FIG. 140A extends rearward, and the rear regulating plate 140B extends outward from the rear end portion of the front regulating plate 140A and then rearward so that the rear portion thereof is substantially parallel to the feed chain 12B. Is formed to extend toward. Although the grip 140C is attached to the rear end portion of the rear side regulation plate 140B in the second regulation means, it may be attached to the intermediate portion in the front-rear direction of the rear side regulation plate 140B. Note that the arc-shaped arrows in FIG. 22 indicate the rotation of the hand-handling regulating member 140 from the regulated state to the non-regulated state and from the non-regulated state to the regulated state.
また、補助作業者によって非規制状態時の手扱ぎ規制部材１４０の上面に上載された手刈取穀桿の滞留を防止するために、側面視において非規制状態時の前側規制プレート１４０Ａの前部の上面部に、非規制状態時の後側規制プレート１４０Ｂの後下がり傾斜角度と略同一角度の後下がり傾斜に切欠部１４０Ｄを形成し、非規制状態時の前側規制プレート１４０Ａと後側規制プレート１４０Ｂの上面部には突起部を設けないのが好適である。
Further, in order to prevent retention of the hand-caught grain rods placed on the upper surface of the hand-handling regulating member 140 in the non-regulated state by an auxiliary worker, the front part of the front-side regulation plate 140A in the non-regulated state in a side view is prevented. A notch 140D is formed on the upper surface portion of the rear restriction plate 140B in the non-restricted state at a rear-down inclination angle substantially the same as the rear-down inclined angle of the rear-restriction plate 140B. It is preferable that no protrusion is provided on the upper surface of 140B.
作動部１５０は、図２３に示すように、左側の側板１４８Ｂの開口部１４８Ｄの前後方向の中心部に対向する部位から後方に向かって延出する前側作動部１５０Ａと、前側作動部１５０Ａの後端部から後下がり傾斜する後側作動部１５０Ｂから形成されている。
As shown in FIG. 23, the operating portion 150 includes a front operating portion 150A extending rearward from a portion of the left side plate 148B facing the center of the opening 148D in the front-rear direction, and a rear operating portion 150A. It is formed of a rear operating portion 150B that is inclined rearward and downward from the end portion.
手扱ぎ規制部材１４０が規制状態にある場合には、モードスイッチ１４６により前側作動部１５０Ａ及び後側作動部１５０Ｂは検出されない場所に配置されている。また、手扱ぎ規制部材１４０が規制状態から非規制状態に左側面視において反時計方向に回動開始時には、先ず、モードスイッチ１４６により前側作動部１５０Ａが検出され、これにより、制御装置８５は、通常作業モードから手扱ぎ作業モードにモードが変更されたと判断する。次に、手扱ぎ規制部材１４０が非規制状態になった場合には、モードスイッチ１４６により後側作動部１５０Ｂが検出され、これにより、制御装置８５は、手扱ぎ作業モードが継続状態にあると判断する。なお、第２規制手段１１０の作動部１５０に替えて第１規制手段１００の作動部４１Ａを使用することもできる。
When the hand-handling restricting member 140 is in the restricting state, the front operating portion 150A and the rear operating portion 150B are arranged at positions where they are not detected by the mode switch 146. When the hand-handling restricting member 140 starts rotating counterclockwise in the left side view from the restricting state to the non-restricting state, first, the mode switch 146 detects the front operating portion 150A, which causes the control device 85 to operate. , It is determined that the mode is changed from the normal work mode to the manual work mode. Next, when the hand-handling restricting member 140 is in the non-restricting state, the mode switch 146 detects the rear operating portion 150B, which causes the controller 85 to keep the hand-handling operation mode in the continuous state. Judge that there is. It should be noted that the actuating part 41A of the first restricting means 100 can be used instead of the actuating part 150 of the second restricting means 110.
付勢手段支持部１５１は、左側の側板１４８Ｂから未刈取側である左側に向かって延出し後側作動部１５０Ｂの後端部の下側に位置する左右延出部１５１Ａと、左右延出部１５１Ａの左側端部から前方に向かって延出する前後延出部１５１Ｂから形成され、前後延出部１５１Ｂの前後方向及び上下方向の中心部には、付勢手段１５２の後部を係合させる開口部１５１Ｃが開孔されている。
The urging means supporting portion 151 extends from the left side plate 148B toward the left side which is the uncut side, the left and right extending portions 151A located below the rear end portion of the rear operating portion 150B, and the left and right extending portions. The front-rear extension 151B is formed from a front-rear extension 151B extending forward from the left end of the front-rear 151A, and the center of the front-rear extension 151B in the front-rear direction and the vertical direction is an opening for engaging the rear portion of the biasing means 152. The portion 151C is opened.
不要な捩れ力等の作用により付勢手段１５２の耐久性の低下を防止し、付勢手段１５２の付勢手段を効率良く手扱ぎ規制部材１４０に作用させるために、前後延出部１５１Ｂは、図２２に示すように、第１ブラケット１４４の付勢手段支持部１４４Ｃの後方延長線上に配置されている。
In order to prevent the durability of the biasing means 152 from being deteriorated by the action of unnecessary twisting force and to efficiently act the biasing means of the biasing means 152 on the hand-handling regulating member 140, the front-rear extension portion 151B is As shown in FIG. 22, it is arranged on the rear extension line of the biasing means supporting portion 144C of the first bracket 144.
付勢手段１５２より手扱ぎ規制部材１４０の規制状態及び非規制状態を安定的に維持するために、図２３に示すように、付勢手段１５２の前部を係合させる付勢手段支持部１４４Ｃの下部に開孔された開口部１４４Ｄは、回転支持部１４４Ｂに挿通される軸１４７よりも前方の下側に位置し、前後延出部１５１Ｂの開口部１５１Ｃは、軸１４７よりも後方の下側に位置させている。これにより、手扱ぎ規制部材１４０が規制状態から非規制状態に左側面視において反時計方向に回動した場合には、側面視において付勢手段１５２が軸１４７の下方から上方に移動し、一方、非規制状態から規制状態に左側面視において時計方向に回動した場合には、付勢手段１５２が軸１４７の上方から下方に移動する、いわゆる支点超えをする。
In order to stably maintain the regulated state and the non-regulated state of the hand-handling regulating member 140 by the urging means 152, as shown in FIG. 23, the urging means supporting portion that engages the front portion of the urging means 152. The opening 144D formed in the lower portion of the 144C is located on the lower side in front of the shaft 147 that is inserted into the rotation support portion 144B, and the opening 151C of the front-rear extension 151B is located behind the shaft 147. It is located on the lower side. As a result, when the hand-handling restricting member 140 is rotated counterclockwise in the left side view from the restricting state to the non-restricting state, the urging means 152 moves upward from below the shaft 147 in side view, On the other hand, when rotating from the non-regulated state to the regulated state in the clockwise direction as viewed from the left side, the urging means 152 moves from above the shaft 147 to below the so-called fulcrum.
また、振動等により手扱ぎ規制部材１４０の非規制状態から規制状態への回動を防止するために、規制状態時に付勢手段１５２が発生する張力よりも非規制状態時に付勢手段１５２が発生する張力を大きくするのが好適である。
Further, in order to prevent the hand-handling restricting member 140 from rotating from the non-restricted state to the restricted state due to vibration or the like, the biasing means 152 in the non-restricted state is stronger than the tension generated by the biasing means 152 in the restricted state. It is preferable to increase the generated tension.
なお、外部との接触による付勢手段１５２の破損を防止するために、付勢手段支持部１４４Ｃを第１ブラケット１４４の未刈取穀桿側と反対側である機体内側に設け、付勢手段支持部１５１を手扱ぎ規制部材１４０の機体内側に設けることもできる。
In order to prevent the urging means 152 from being damaged due to contact with the outside, the urging means supporting portion 144C is provided inside the machine body on the side opposite to the uncut grain rod side of the first bracket 144 to support the urging means. The portion 151 may be provided inside the body of the hand control member 140.
第１ブラケット１４４のスイッチ支持部１４４Ａには、モードスイッチ１４６が取り付けられている。モードスイッチ１４６としては、接触センサ、変位センサ、感圧センサを使用することできる。
A mode switch 146 is attached to the switch support portion 144A of the first bracket 144. As the mode switch 146, a contact sensor, a displacement sensor, or a pressure sensor can be used.
モードスイッチ１４６は、スイッチ支持部１４４Ａとプレート１４９に挟持されている。すなわち、スイッチ支持部１４４Ａの左右方向の両側に開孔された開口部１４４ａと、モードスイッチ１４６の左右方向の両側に形成された開口部１４６Ａと、プレート１４９の左右方向の両側に形成された雌ネジ１４９Ａに、スイッチ支持部１４４Ａの上方から取付ネジ１４９Ｂを挿進して、モードスイッチ１４６をスイッチ支持部１４４Ａとプレート１４９の間に挟持して取り付けている。なお、取付ネジ１４９Ｂが緩みによりプレート１４９が脱落し、モードスイッチ１４６が脱落するのを防止するために、フレーム４Ａの後端部は、プレート１４９の下方に延出してプレート１４９の下面をフレーム４Ａの後端部の上面で押し上げている。
The mode switch 146 is sandwiched between the switch support 144A and the plate 149. That is, the opening portions 144a formed on both sides of the switch support portion 144A in the left-right direction, the opening portions 146A formed on both sides of the mode switch 146 in the left-right direction, and the female portions formed on both sides of the plate 149 in the left-right direction. A mounting screw 149B is inserted into the screw 149A from above the switch support portion 144A, and the mode switch 146 is sandwiched between the switch support portion 144A and the plate 149 and attached. In order to prevent the mode switch 146 from dropping due to the plate 149 coming off due to the loosening of the mounting screw 149B, the rear end of the frame 4A extends below the plate 149 so that the lower surface of the plate 149 is placed at the bottom of the frame 4A. It is pushed up by the upper surface of the rear end.
搬送装置３４からフィードチェン１２Ｂに搬送される穀桿の搬送障害になることを防止し、穀桿との接触によるモードスイッチ１４６の破損を防止するために、モードスイッチ１４６は、図２１，２２に示すように、搬送装置３４からフィードチェン１２Ｂへの穀桿の搬送経路よりも上方であって、挟持杆１２Ａよりも前方に取付けられている。
The mode switch 146 is shown in FIGS. 21 and 22 in order to prevent the transportation of the grain rod transported from the transport device 34 to the feed chain 12B and prevent the mode switch 146 from being damaged due to contact with the grain rod. As shown, it is mounted above the transportation path of the grain rods from the transportation device 34 to the feed chain 12B and in front of the holding rod 12A.
通常の刈取脱穀作業時には、手扱ぎ規制部材１４０は、軸１４７を中心として時計方向に回動されてフレーム４Ａの後端部と挟持杆１２Ａの前端部の間に形成される後側補助挟扼杆１４３の上方の空間を覆う規制状態とされ、手扱ぎ作業時には、手扱ぎ規制部材１４０は、軸１４７を中心として反時計方向に回動されてフレーム４Ａの後端部と挟扼杆１２Ｃの前端部の間に形成される後側補助挟扼杆１４３の上方の空間を開放する非規制状態とされる。
During normal mowing and threshing work, the hand-holding restricting member 140 is rotated clockwise around the shaft 147 and is formed between the rear end of the frame 4A and the front end of the gripping rod 12A. In a restricted state in which the space above the rod 143 is covered, during manual handling work, the manual handling restricting member 140 is rotated counterclockwise about the shaft 147 to be clamped with the rear end of the frame 4A. The space above the rear auxiliary clamping rods 143 formed between the front ends of the rods 12C is opened to a non-regulated state.
すなわち、手扱ぎ規制部材１４０が下方向に回動し、この手扱ぎ規制部材１４０の後部と挟持杆１２Ａの前部との間隔が縮小して、フィードチェン１２Ｂへの手扱ぎ穀稈の供給が規制される規制状態と、手扱ぎ規制部材１４０が上方向に回動し、手扱ぎ規制部材１４０の後部と挟持杆１２Ａの前部との間隔が拡大して、フィードチェン１２Ｂへの手扱ぎ穀稈の供給が許容される非規制状態とに切り換わる構成である。
That is, the hand-handling restricting member 140 rotates downward, the distance between the rear part of the hand-handling restricting member 140 and the front part of the holding rod 12A is reduced, and the hand-handle grain culm to the feed chain 12B is reduced. Of the feeding control member 140 and the hand-handling control member 140 pivots upward, and the distance between the rear portion of the hand-handling control member 140 and the front portion of the holding rod 12A increases, and the feed chain 12B. It is configured to switch to a non-regulated state in which the supply of hand-handled culm to the plant is permitted.
搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２に引継がれる穀桿の姿勢を良好に維持するために、穂先搬送装置３４Ｂに対向する支持体３７の上面または下面の右側に偏倚した部位に、補助搬送装置を配置することもできる。
In order to maintain a good posture of the grain rods transferred from the transport device 34 to the threshing part transport device 12, an auxiliary transport device is provided at a position offset to the right side of the upper surface or the lower surface of the support body 37 facing the tip transport device 34B. It can also be arranged.
補助搬送装置には、穂先搬送装置３４Ｂから引継がれた穀桿の穂先をフィードチェン１２Ｂに搬送するために、前側から後側に移動するラグ付きベルト、突付きベルトが備えられている。また、補助搬送装置には、後述するカウンタ軸７１の回転を、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂを介して伝動することによって、ラグ付きベルト等の移動速度をフィードチェン１２Ｂの移動速度と同一速度にすることが好適である。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に代えて、静油圧式無段変速機と遊星歯車とを組み合わせて構成した油圧機械式無段変速機を用いてもよい。
The auxiliary transporting device is provided with a lug belt and a protruding belt that move from the front side to the rear side to transport the tips of the grain rods taken over from the tip transporting device 34B to the feed chain 12B. Further, by transmitting the rotation of a counter shaft 71, which will be described later, to the auxiliary transporting device through the output shaft 10B of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain, the moving speed of the lugged belt or the like is fed to the feed chain 12B. It is preferable that the moving speed is the same as the moving speed. Instead of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain, a hydraulic mechanical continuously variable transmission configured by combining a hydrostatic continuously variable transmission and a planetary gear may be used.
図３〜５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。懸架台３５の左側の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転可能に支持する上下方向に延設したフィードチェン回動軸３５Ｂが設けられている。また、横伝動筒３６をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動して刈取装置４の分草杆３１、引起装置３２等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。なお、後述するように、穀桿を搬送する脱穀部搬送装置１２もフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動する。
As shown in FIGS. 3 to 5, the left suspension base 35 is attached to the upper side of a base 35A that is erected on the machine body frame 1. A feed chain turning shaft 35B extending in the up-down direction is rotatably supported on the left front portion of the suspension table 35 to rotatably support the base portion of the horizontal transmission frame 35C that pivotally supports the left side portion of the horizontal transmission cylinder 36. There is. Further, in order to easily perform maintenance/inspection operations of the weeding rod 31, the raising device 32, and the like of the reaping device 4 by rotating the lateral transmission cylinder 36 around the feed chain rotating shaft 35B, a horizontal transmission frame is provided. 35C is formed in a circular arc shape having a downward convex portion from the base portion to the tip portion in a front view. As will be described later, the threshing unit transporting device 12 that transports the grain rod also rotates about the feed chain rotating shaft 35B.
右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。該懸架台３５の上端部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置４又はトランスミッション６５のメンテナンスを行うために、横伝動筒３６をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動させて、刈取装置４を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒３６を前方に引き出す。また、左右の懸架台３５，３５の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台３５，３５の上下方向の中間部には連結フレーム３５Ｅが架設されている。
The suspension base 35 on the right side is attached to the upper side of a base 35A that is erected on the machine body frame 1. A support member 35D that pivotally supports the right side portion of the horizontal transmission cylinder 36 is attached to the upper end of the suspension table 35. The support member 35D includes a front support member and a rear support member that are divided into a substantially semi-circular shape. When the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is pivotally supported, the lateral transmission cylinder 36 is centered around the feed chain rotating shaft 35B in order to engage the front and rear side support members and perform maintenance of the reaping device 4 or the transmission 65. When the reaping device 4 is rotated to the left side, the front and rear support members are disengaged and the lateral transmission cylinder 36 is pulled out forward. Further, in order to increase the rigidity of the left and right suspension bases 35, 35 against deformation and the like, a connecting frame 35E is installed at an intermediate portion in the vertical direction of the left and right suspension bases 35, 35.
エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸に支持されたプーリ（図示省略）を介して、横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａの右端部に支持されたプーリ３６Ａに伝動され、横伝動筒３６と、横伝動軸３６Ａを回転させる。なお、横伝動軸３６Ａに伝動された回転は、フレーム２７，２８に内装された伝動軸（図示省略）を介して、刈取装置４の引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４等に伝動される。
The rotation of the engine 62 is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via the pulley 66B supported by the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. The transmitted rotation is supported by a right end portion of a horizontal transmission shaft 36A installed in the horizontal transmission cylinder 36 via a pulley (not shown) supported by the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. The horizontal transmission cylinder 36 and the horizontal transmission shaft 36A are rotated by being transmitted to the pulley 36A. The rotation transmitted to the lateral transmission shaft 36A is transmitted to the raising device 32, the cutting blade device 33, the transport device 34, etc. of the reaping device 4 via a transmission shaft (not shown) incorporated in the frames 27 and 28. To be done.
また、エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、トランスミッション６５を介して、走行装置２の左右のクローラに伝動される。
Further, the rotation of the engine 62 is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via the pulley 66B supported by the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the traveling hydraulic continuously variable transmission is provided. The rotation transmitted to 66 is transmitted to the left and right crawlers of the traveling device 2 via the transmission 65.
＜脱穀装置＞
脱穀装置３は、図４に示すように、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室５０を備え、扱室５０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室５１を備えている。
<Thrush>
As shown in FIG. 4, the threshing device 3 is provided with a handling room 50 for threshing culms at the front upper part and a sorting room 51 for sorting threshed grains under the handling room 50. There is.
扱室５０には、複数の扱歯を有する扱胴５５が前後壁５０Ａ，５０Ｃに軸支された扱胴軸に支持されている。そして、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には穀稈供給口２６Ａが開孔され、左壁５０Ｂの下部には扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開孔され、後壁５０Ｃの左側下部には排藁口２６Ｃが開孔されている。また、扱室５０の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置１２が並設され、脱穀部搬送装置１２によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後方に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ５９によって裁断され外部に排出される。
In the handling chamber 50, a handling barrel 55 having a plurality of handling teeth is supported by a handling barrel shaft pivotally supported by front and rear walls 50A and 50C. Then, a grain culm supply port 26A is opened in the lower left portion of the front wall 50A of the handling chamber 50, a handling port 26B is opened in the lower portion of the left wall 50B along the handling barrel 55, and a rear wall 50C is provided. A straw outlet 26C is opened in the lower left portion. Further, on the left side of the handling room 50, a threshing section transporting device 12 for sandwiching and carrying the stock root of the grain rod along the handling port 26B is installed in parallel, and threshing transported by the threshing section transporting device 12 is The completed straw rod is taken over by the straw conveying device 58 provided behind the threshing portion conveying device 12 and further conveyed to the rear, and then cut by the pair of straw cutters 59 and discharged to the outside. ..
選別室５１の上部には、揺動選別装置５２が設けられ、選別室５１の下部には揺動選別装置５２の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒である二番物を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に設置されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒は、一番受樋５３Ｂに内装された一番移送螺旋５３ｂによってグレンタンク５に移送され、二番受樋５３Ｄで回収された穀粒等は、二番受樋５３Ｄに内装された二番移送螺旋５３ｄによって二番処理室に移送される。
An oscillating sorting device 52 is provided in the upper part of the sorting chamber 51, and a lower part of the sorting chamber 51 includes a first Karako 53A that blows air to the sheave in front of the oscillating sorting device 52 and the oscillating sorting device. The first trough 53B that collects the leaking grains, the second Karako 53C that blows air to the rear sieve of the rocking sorter, and the grain with branch stems that leak from the rocking sorter The second gutter 53D for collecting the second item is installed in order from the front side. The grain collected in the first gutter 53B is transferred to the Glen tank 5 by the first transfer spiral 53b installed in the first gutter 53B, and the grain collected in the second gutter 53D is It is transferred to the No. 2 processing chamber by the No. 2 transfer spiral 53d installed in the No. trough 53D.
扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴５７が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴５６が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が配置されている。
The rear part on the right side of the handling chamber 50 communicates with the dust treatment chamber, and inside the dust treatment chamber, a dust treatment cylinder 57 having screw blades on its outer peripheral surface is axially supported in the front-rear direction to perform dust treatment. On the front side of the chamber, a No. 2 processing chamber for processing and reducing No. 2 is provided. Inside the No. 2 processing chamber, a No. 2 processing cylinder 56 having an intermittent spiral blade on its outer peripheral surface is pivotally supported. Further, on the upper rear side of the rocking/sorting shelf, a dust exhaust fan 48 for sucking and discharging the straw waste generated during threshing/sorting is disposed outside the machine.
＜脱穀部搬送装置＞
脱穀部搬送装置１２は、図３，６等に示すように、上側に位置する挟持杆１２Ａと、下側に位置するフィードチェン１２Ｂを備えている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の扱胴カバー５０Ｄに対してスプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に付勢されている。フィードチェン１２Ｂは、上側チェンレール１８Ａの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１７Ｂ，１７Ｂと、張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１７Ａに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール１８Ａに上載された作用側のフィードチェン１２Ｂは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆１２Ａと穀稈の株元を挟持する。なお、搬送される穀桿のフィードチェン１２Ｂの終端部等への巻付きを防止するために、後側の張設輪１７Ｂは両側部に巻付防止プレート１７Ｄが設けられたアイドルスプロケットを使用するのが好適である。
<Threshing unit transport device>
As shown in FIGS. 3 and 6, the threshing section transporting device 12 includes a holding rod 12A located on the upper side and a feed chain 12B located on the lower side. The holding rod 12A is biased toward the feed chain 12B by a biasing means 14 such as a spring with respect to the handling body cover 50D of the handling chamber 50. The feed chain 12B is driven by being wound around tension wheels 17B and 17B rotatably supported at the front and rear ends of the upper chain rail 18A and a drive sprocket 17A provided between the tension wheels 17B and 17B. It is an endless chain. The feed chain 12B on the working side, which is mounted on the upper chain rail 18A, clamps the clamping rod 12A and the root of the grain stem in the process of moving from the front side to the rear side. In order to prevent the conveyed grain rod from being wound around the end portion of the feed chain 12B, the rear tensioning wheel 17B uses an idle sprocket having winding prevention plates 17D on both sides. Is preferred.
扱胴カバー５０Ｄの側面には、手扱ぎ作業を行なっている補助作業者が手扱ぎ作業中のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ１の速度調整を容易に行って作業性を高めるために、調速ダイヤル６Ａが設けられている。また、手扱ぎ穀桿量に応じてフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの速度調整を効率的に行なうために、調速ダイヤル６Ａを手扱ぎ穀桿を上載する後側補助挟扼杆４３の周辺に配置したり、操縦席６に着座する操縦者が不慣れな補助作業者を効率的に補助するためには、調速ダイヤル６Ａを操縦席６のサイドパネルに配置することもできる。
On the side surface of the handle barrel cover 50D, an assisting worker who is performing a manual handling work can easily adjust the speed VF1 of the feed chain 12B during the manual handling work to improve the workability. A dial 6A is provided. Further, in order to efficiently perform the speed adjustment of the speed VF of the feed chain 12B in accordance with the amount of the hand-operated grain rod, the speed adjustment dial 6A is provided around the rear auxiliary clamping rod 43 on which the hand-operated grain rod is mounted. The speed control dial 6A may be disposed on the side panel of the cockpit 6 in order to efficiently assist an auxiliary operator who is unfamiliar to the operator seated in the cockpit 6.
なお、調速ダイヤル６Ａと共に、あるいは調速ダイヤル６Ａに替えて、脱穀装置３の前方の機体フレーム１に手扱ぎ作業中のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの速度調整を行なう調速ペダル４５を設けることもできる。
A speed control pedal 45 for adjusting the speed VF of the feed chain 12B during manual handling is provided on the machine body frame 1 in front of the threshing device 3 together with the speed control dial 6A or in place of the speed control dial 6A. You can also
側面視において、挟持杆１２Ａは、扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａは、横軸伝動筒３６の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室５０の穀稈供給口２６Ａの前方に至った後、挟持杆１２Ａと対向して扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口２６Ｃから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方の後端に至る。なお、刈取装置４の刈取り条数の変更に伴う脱穀部搬送装置１２の前後方向長さの変更を容易に行なうために、上側チェンレール１８Ａは前後方向に分割できる分割構造にするのが好適である。
In a side view, the gripping rod 12A is provided in a slanting upward direction from the grain culm supply port 26A of the handling chamber 50 to the straw discharge port 26C along the handling port 26B. The upper chain rail 18A on which the feed chain 12B on the working side is mounted is inclined rearward from the front end of the front of the horizontal shaft transmission cylinder 36, and then gently rearwardly inclined to the front of the grain culm supply port 26A of the handling chamber 50. After reaching, it is inclined rearward along the handling opening 26B from the grain culm supply opening 26A of the handling room 50 to the straw opening 26C so as to face the sandwiching rod 12A. After that, it horizontally extends rearward from the straw outlet 26C and then inclines rearwardly to reach the rearward rear end of the front end portion of the tip conveying device 34A. In order to easily change the length in the front-rear direction of the threshing part conveying device 12 in accordance with the change in the number of cutting lines of the mowing device 4, it is preferable that the upper chain rail 18A has a division structure that can be divided in the front-rear direction. is there.
非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂは、駆動スプロケット１７Ａにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール１８Ｂの後端は、後側の張設輪１７Ｂの前方であって排藁口２６Ｃの下方に設けられている。
The lower chain rail 18B on which the non-acting side feed chain 12B is mounted is inclined rearward from the upper front end of the counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62 to the drive sprocket 17A and reaches the rear end. The rear end of the lower chain rail 18B is provided in front of the rear tension wheel 17B and below the straw outlet 26C.
下側チェンレール１８Ｂの前端部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを下側チェンレール１８Ｂの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット１７Ａに誘導するガイド１８Ｄが着脱自在に取付けられている。ガイド１８Ｄは、カウンタ軸７１の上方に設けられ、略１／４円形状に形成されている。なお、ガイド１８Ｄの上方に油等の落下によってカウンタ軸７１等の汚れを防止するためにカバー（図示省略）を設けることが好適である。
A guide 18D that guides the non-acting side feed chain 12B to a drive sprocket 17A provided below the front end of the lower chain rail 18B is detachably attached to the front end of the lower chain rail 18B. .. The guide 18D is provided above the counter shaft 71, and is formed in a substantially quarter circle shape. In addition, it is preferable to provide a cover (not shown) above the guide 18D to prevent the counter shaft 71 and the like from being contaminated by a drop of oil or the like.
下側チェンレール１８Ｂの下側には、レール連結プレート１８Ｃによって上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂを支持する支持フレーム１９が設けられている。すなわち、フィードチェン１２Ｂは支持フレーム１９によって支持されている。また、上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂに連結される連結プレート１８Ｅには、穀稈搬送中のフィードチェン１２Ｂから落下する藁屑が前記選別室５１の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板（図示省略）が取り付けられている。
Below the lower chain rail 18B, a support frame 19 that supports the upper chain rail 18A and the lower chain rail 18B by the rail connecting plate 18C is provided. That is, the feed chain 12B is supported by the support frame 19. In addition, the connecting plate 18E connected to the upper chain rail 18A and the lower chain rail 18B prevents straw debris that falls from the feed chain 12B during grain transfer from falling to the drive unit of the sorting chamber 51. A straw debris guide plate (not shown) is attached.
支持フレーム１９の前端部は、図３，５に示すように、ブラケット１９Ｂにボルト等によって取付けられたプレート１９Ａに取付けられ、ブラケット１９Ｂは、左側の懸架台３５に設けられたフィードチェン回動軸３５Ｂの上下端部に回転自在に取付けられている。なお、フィードチェン回動軸３５Ｂを中心としてフィードチェン１２Ｂの回動時に、フィードチェン１２Ｂの先端部の機体内側への入り込みを低減するために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン１２Ｂを巻回する前側の張設輪１７Ｂの後側近傍に立設されている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the front end portion of the support frame 19 is attached to a plate 19A attached to a bracket 19B with bolts or the like, and the bracket 19B is a feed chain rotation shaft provided on a suspension base 35 on the left side. It is rotatably attached to the upper and lower ends of 35B. When the feed chain 12B is rotated about the feed chain rotating shaft 35B, the feed chain rotating shaft 35B is wound around the feed chain 12B in order to reduce the intrusion of the tip of the feed chain 12B into the inside of the machine body. Is provided upright near the rear side of the front tension wheel 17B.
支持フレーム１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、第１変速モータ１０Ｃの前方で略９０度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸７１の前方を上方に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側から下側チェンレール１８Ｂの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール１８Ｂの前後方向の中央部に至っている。
In order to prevent the support frame 19 from interfering with the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the like, the support frame 19 is seen from the front end from the input end 10A and the gear box 68 of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 from the front end. After extending rearwardly between the output shafts 68B of the above, the first transmission motor 10C is curved at about 90 degrees and extends upward. Then, after extending upward in front of the counter shaft 71, the counter shaft 71 is inclined rearward from the lower side of the guide 18D along the lower side of the lower chain rail 18B, so that the front and rear direction of the lower chain rail 18B is approximately the same. It reaches the central part.
これによって、フィードチェン１２Ｂ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等の保守・点検を行なう場合には、支持フレーム１９をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心にして回動させて、フィードチェン１２Ｂの後部を脱穀装置３の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の保守・点検を容易に行なうために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の前部よりも前側に立設されている。
Thus, when performing maintenance and inspection of the feed chain 12B, the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, and the like, the support frame 19 is rotated about the feed chain rotation shaft 35B, and the feed chain 12B is rotated. This can be easily performed by separating the rear part from the main body of the threshing device 3. In order to facilitate maintenance and inspection of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the feed chain rotating shaft 35B is erected on the front side of the front portion of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. ing.
側面視において、前側の張設輪１７Ｂは、図３に示すように、刈取装置４にエンジン６２の回転を伝動する横軸伝動筒３６の前方近傍に設けられ、後側の張設輪１７Ｂは穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット１７Ａは、前後方向にあっては前後側の張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間であって前側の張設輪１７Ｂ側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒３６とフィードチェン１２Ｂにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸７１と下側チェンレール１８Ｂ等を支持する後方に向かって延在する支持フレーム１９の略中央に位置する。また、前側の張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、後述する駆動軸６８Ｄに基部が支持されたテンションスプロケット１７Ｃに設けられている。
In a side view, the front tension wheel 17B is provided in the vicinity of the front of the horizontal shaft transmission cylinder 36 that transmits the rotation of the engine 62 to the reaping device 4, and the rear tension wheel 17B is, as shown in FIG. It is provided near the rear of the front end of the tip transport device 34A. The drive sprocket 17A is disposed between the front and rear tension wheels 17B, 17B in the front-rear direction and is biased toward the front tension wheel 17B side, and the horizontal shaft transmission cylinder 36 and the feed chain 12B are disposed. The counter shaft 71, which transmits the rotation of the engine 62, is located substantially in the center. Further, in the vertical direction, it is located substantially in the center of the support frame 19 that extends rearward and supports the counter shaft 71 and the lower chain rail 18B and the like. A tension sprocket 17C whose base is supported by a drive shaft 68D, which will be described later, is provided between the front tension wheel 17B and the drive sprocket 17A.
これにより、フィードチェン１２Ｂは、駆動スプロケット１７Ａから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット１７Ｃに沿って移動して前側の張設輪１７Ｂに至り、前側の張設輪１７Ｂから上側チェンレール１８Ａの上側を後側の張設輪１７Ｂに向かって移動する。その後、フィードチェン１２Ｂは、後側の張設輪１７Ｂから前方の下側チェンレール１８Ｂに向かって移動した後、下側チェンレール１８Ｂの後端から下側チェンレール１８Ｂの上側を前側のガイド１８Ｄに移動した後、ガイド１８Ｄに沿って移動して駆動スプロケット１７Ａに至っている。
As a result, the feed chain 12B moves upward from the drive sprocket 17A, then moves along the tension sprocket 17C to reach the front tension wheel 17B, and from the front tension wheel 17B to the upper chain rail 18A. The upper side is moved toward the rear tension wheel 17B. After that, the feed chain 12B moves from the rear tension wheel 17B toward the front lower chain rail 18B, and then from the rear end of the lower chain rail 18B to the upper side of the lower chain rail 18B to the front guide 18D. After that, it moves along the guide 18D to reach the drive sprocket 17A.
エンジン６２の回転は、図６に示すように、カウンタ軸７１を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動され、キヤボックス６８で増減速された後に、脱穀部搬送装置１２の駆動スプロケット１７Ａと接続される出力軸６８Ｂに伝動される。
As shown in FIG. 6, the rotation of the engine 62 is transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 via a counter shaft 71, is accelerated and decelerated by the carrier 68, and then drives the threshing section conveyor 12. It is transmitted to the output shaft 68B connected to the sprocket 17A.
カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材８０に軸支されている。エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。
Both sides of the counter shaft 71 are pivotally supported by a pair of support members 80 which are erected upright toward the center of the front wall 50A of the threshing device 3 in the vertical direction. The rotation of the engine 62 is transmitted to the counter shaft 71 via a pulley 71A supported on the right end of the counter shaft 71.
カウンタ軸７１に伝動された回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ７１Ｃ、ベルト９２を介して扱胴５５に伝動されると共に、カウンタ軸７１の左端部に支持されたプーリ７１Ｅの右側に支持されたプーリ７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動される。フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動された回転は、図８に示すように、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動されて、ギヤボックス６８のギヤによって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂに伝動された回転は、カップリング６８Ｃを介してフィードチェン１２Ａの駆動スプロケット１７Ａに伝動される。なお、駆動スプロケット１７Ａは駆動軸６８Ｄに回転自在に支持されている。
The rotation transmitted to the counter shaft 71 is transmitted to the handling cylinder 55 via the pulley 71C supported on the left side of the pulley 71A and the belt 92, and to the right side of the pulley 71E supported on the left end of the counter shaft 71. It is transmitted to the input shaft 10A of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain via the supported pulley 71D, belt 93 and the like. The rotation transmitted to the input shaft 10A of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10B as shown in FIG. And transmitted to the output shaft 68B. The rotation transmitted to the output shaft 68B is transmitted to the drive sprocket 17A of the feed chain 12A via the coupling 68C. The drive sprocket 17A is rotatably supported by the drive shaft 68D.
駆動軸６８Ｄは、支持フレーム１９の右側に取付けられたプレート１９Ｃに支持され、支持フレーム１９をフィードチェン回動軸３５Ｂに対して回動させた場合、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａの連結が解除され、エンジン６２の回転は駆動スプロケット１７Ａに伝動されずフィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。なお、出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄを連結するカップリング６８Ｃに替えて、対向する出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄの端部にかみ合いクラッチ、爪クラッチを設けることもできる。
The drive shaft 68D is supported by a plate 19C attached to the right side of the support frame 19, and when the support frame 19 is rotated with respect to the feed chain rotation shaft 35B, the output shaft 68B and the drive sprocket 17A by the coupling 68C. Is disconnected, the rotation of the engine 62 is not transmitted to the drive sprocket 17A, and the feed chain 12B, the guide 18D and the like can be replaced safely. Instead of the coupling 68C that connects the output shaft 68B and the drive shaft 68D, a meshing clutch or a pawl clutch may be provided at the ends of the output shaft 68B and the drive shaft 68D that face each other.
ギヤボックス６８は、図７に示すように、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート１１Ｂの右側面に取付けられている。また、脱穀装置３の前側の空間を有効に活用するために、キヤボックス６８の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを回転させる第１変速モータ１０Ｃが取付けられている。
As shown in FIG. 7, the gear box 68 is attached to the right side surface of the rear side plate 11B that is erected upright toward the front side of the front wall 50A of the threshing device 3 and is biased downward. Further, in order to effectively utilize the space on the front side of the threshing device 3, a feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is attached to the left side surface of the box 68, and further, a feed chain hydraulic continuously variable transmission. A first speed change motor 10C for rotating a trunnion shaft 10F of a hydraulic type continuously variable transmission 10 for a feed chain is attached to the rear side of 10.
また、図２０に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側に、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを回転させる第１変速モータ１０Ｃと、第１変速モータ１０Ｃよりも出力等が大きくトラニオン軸１０Ｆを高速で回転させる第２変速モータ１０Ｆが並設して取付けることもできる。
Further, as shown in FIG. 20, a first shift motor 10C for rotating a trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and a first shift motor 10C at the rear side of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. A second transmission motor 10F, which has a larger output than the transmission motor 10C and rotates the trunnion shaft 10F at a high speed, can be installed in parallel.
トラニオン軸１０Ｆに基端部が支持されている扇形ギヤ１０Ｇの先端部に、機体フレーム１に取付けられた第１変速モータ１０Ｃのギヤ１０ｃと、第２変速モータ１０Ｆのギヤ１０ｅが係合している。後述する制御装置８５によって、通常の刈取りモード時には第１変速モータ１０Ｃを駆動させトラニオン軸１０Ｆを回転させ、手扱ぎモード時には第２変速モータ１０Ｆを駆動させトラニオン軸１０Ｆを回転させる。なお、刈取りモード時には第２変速モータ１０Ｆは自由回転し、手扱ぎモード時には第１変速モータ１０Ｃが自由回転する。
The gear gear 10c of the first gear shift motor 10C and the gear gear 10e of the second gear shift motor 10F, which are attached to the machine body frame 1, are engaged with the tip end portion of the sector gear 10G whose base end portion is supported by the trunnion shaft 10F. There is. A control device 85 described later drives the first variable speed motor 10C to rotate the trunnion shaft 10F in the normal mowing mode, and drives the second variable speed motor 10F to rotate the trunnion shaft 10F in the manual handling mode. The second variable speed motor 10F freely rotates in the mowing mode, and the first variable speed motor 10C freely rotates in the manual handling mode.
フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、キヤボックス６８を機体フレーム１に取付けることもでき、キヤボックス６８に第１変速モータ１０Ｃ、第２変速モータ１０Ｆを取付けることもでき、入力軸１０Ａを備えるポンプ部と出力軸１０Ｂを備えるモータ部が一体構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に替えてポンプ部とモータ部が分割構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置を使用することもできる。
The hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain and the carrier box 68 can be attached to the machine body frame 1, the first speed change motor 10C and the second speed change motor 10F can be attached to the carrier box 68, and the input shaft 10A is provided. In place of the feed chain hydraulic continuously variable transmission device 10 in which the pump portion and the motor portion including the output shaft 10B are integrated, a feed chain hydraulic continuously variable transmission device in which the pump portion and the motor portion have a split structure is provided. It can also be used.
また、第１変速モータ１０Ｃは、刈取装置４の駆動速度に連動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０を変速する。具体的には、走行用油圧式無段変速装置６６から出力され、刈取装置４へ伝達される回転の速度を検出し、この回転速度に応じて第１変速モータ１０Ｃを作動させるのが好適である。
Further, the first variable speed motor 10C changes the speed of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in conjunction with the drive speed of the reaping device 4. Specifically, it is preferable to detect the rotation speed output from the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and transmitted to the reaping device 4, and operate the first transmission motor 10C according to the rotation speed. is there.
後側プレート１１Ｂの前端部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに備えられた前側プレート１１Ａの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。また、横伝動軸３６Ａの下側には、刈取後フレーム２８の上下方向の回転位置を検知する刈取位置センサ３６Ｓが設けられている。
The front end of the rear plate 11B and the rear end of the front plate 11A provided on the connecting frame 35E of the left and right suspensions 35, 35 are connected by a loosely inserted pin in order to reduce vibration. .. The rear portion of the rear plate 11B is connected to the bracket on the counter shaft 71 side by fastening means such as bolts. Further, below the lateral transmission shaft 36A, a cutting position sensor 36S that detects the vertical rotation position of the post-pruning frame 28 is provided.
右側のベース３５Ａの左側には、図６に示すように、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ９Ａが設けられ、コントロールバルブ９Ａの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等に油を供給するオイルタンク９Ｂが設けられている。
On the left side of the base 35A on the right side, as shown in FIG. 6, in order to shorten the hydraulic system path, hydraulic system paths such as the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 are provided. A control valve 9A for controlling opening and closing of the control valve 9A is provided. On the right side of the control valve 9A, an oil tank 9B that supplies oil to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the like. It is provided.
脱穀装置３の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェン１２の回動時にフィードチェン１２Ｂ、ベルト９３等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａと出力軸１０Ｂ及びギヤボックス６８の出力軸６８Ｂが上下に垂直になるように設けられている。
In order to effectively utilize the space below the front of the threshing device 3 and prevent the interference of the feed chain 12B, the belt 93, etc. when the feed chain 12 rotates, the input shaft 10A of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain. The output shaft 10B and the output shaft 68B of the gear box 68 are vertically arranged vertically.
油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のポンプ部の入力軸１０を出力軸１０Ｂよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０とコントロールバルブ９Ａと油圧経路を短くしている。
In order to prevent hydraulic pressure loss, the input shaft 10 of the pump section of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is provided below the output shaft 10B, and the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and control are performed. The valve 9A and the hydraulic path are shortened.
フィードチェン１２Ｂの巻回を容易にするために、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設け、フィードチェン１２Ｂの長さを短くしている。
In order to facilitate the winding of the feed chain 12B, the output shaft 68B of the gear box 68 is provided above the output shaft 10B of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain to shorten the length of the feed chain 12B. ing.
＜ナローガイド＞
コンバインの左側である未刈取側には側部に沿って、図２に示すように、コンバインの外側に張り出す張出姿勢と、内側に収納される収納姿勢に切替え可能なナローガイド２０が設けられている。
<narrow guide>
As shown in FIG. 2, a narrow guide 20 is provided along the side on the left side of the combine, that is, the overhanging position that projects to the outside of the combine and the storage position that is stored inside. Has been.
ナローガイド２０は、間接状態に連結された前側部２０Ａと後側部２０Ｂからなり、前側部２０Ａの前端部は、最左側の分草体３１の後側の分草フレームの前端部に回動自在に枢支され、後側部２０Ｂの後端部は、機体フレーム１の左側の側部に設けた支持部材によって前後方向に移動自在に支持されている。また、ナローガイド２０は、リンク構造を備える切替手段（図示省略）によって張出姿勢と収納姿勢に切替えられる。
The narrow guide 20 is composed of a front side portion 20A and a rear side portion 20B which are indirectly connected to each other, and a front end portion of the front side portion 20A is freely rotatable to a front end portion of a rear side weeding frame 31 of a leftmost grass body 31. And a rear end portion of the rear side portion 20B is supported by a support member provided on the left side portion of the machine body frame 1 so as to be movable in the front-rear direction. Further, the narrow guide 20 is switched between the extended posture and the stored posture by a switching means (not shown) having a link structure.
なお、モードスイッチ６Ｂが接続されて通常の刈取りモードから手扱ぎモード時には、手扱ぎ作業を行なう補助作業者とナローガイド２０の接触を防止するために、ナローガイド２０は収納姿勢に維持される。
In addition, when the mode switch 6B is connected and the normal cutting mode is changed to the manual operation mode, the narrow guide 20 is maintained in the stored posture in order to prevent contact between the narrow guide 20 and an auxiliary operator who performs the manual operation. It
＜伝動機構＞
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン６２の回転は、図９に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。
<Transmission mechanism>
Next, the transmission mechanism of this embodiment will be described. The rotation of the engine 62 is, as shown in FIG. 9, a first route A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and a second route B transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. Then, it is branched and transmitted to the third path C which is transmitted to the gear box 39 in front of the Glen tank 5.
フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。
In the first path A transmitted to the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain, the rotation of the engine 62 is controlled by the pulley 70A supported by the crankshaft 70, the belt 90, and the pulley 71A supported by the counter shaft 71. Is transmitted to the counter shaft 71 via. The first path A is provided with a threshing clutch 90A that connects and disconnects the power transmission downstream of the belt 90.
カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２等を介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに支持されたプーリ１０Ｄを介して入力軸１０Ａに伝動される。さらに、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａ、一番移送螺旋５３ｂ、第二唐箕５３Ｃ、二番移送螺旋５３ｄ、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。
The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the second processing cylinder 56 and the dust removal processing cylinder 57 via the pulley 71B, the belt 91 and the like, and the handling cylinder 55 and the straw transfer device via the pulley 71C and the belt 92 and the like. It is transmitted to 58. The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the input shaft 10A through the pulley 71D, the belt 93, and the pulley 10D supported by the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. Further, the rotation of the counter shaft 71 is performed by the pulley 71E supported on the left side of the pulley 71D and the belt 94, through the first Kara 53A, the first transfer spiral 53b, the second Kara 53C, the second transfer spiral 53d, and the dust removal. It is transmitted to the fan 48, the swing selection device 52, and the straw cutter 59.
入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８に内装された複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。
The rotation of the input shaft 10A is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10B, is accelerated and decelerated by the plurality of gears 68A installed in the gear box 68, and then is transmitted to the output shaft 68B pivotally supported by the gear box 68. Being transmitted.
なお、ギヤボックス６８には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂに備えるギヤ６８Ａの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ１０Ｓが設けられている。
The gear box 68 is provided with a feed chain speed sensor 10S that measures the rotational speed of a gear 68A provided on the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10.
出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。なお、フィードチェン１２Ｂを左側の懸架台３５に立設されたフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として容易に回動するために、図５に示すように、フィードチェン１２Ｂの中心よりも機体内側にフィードチェン回動軸３５Ｂの中心を設け、フィードチェン回動軸３５Ｂを上下方向に垂直に延設し、図６に示すように、出力軸６８Ｂの左端は、カウンタ軸７１の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット１７Ａもプーリ７１Ｅよりも左側に支持されている。
The rotation of the output shaft 68B is transmitted to the drive shaft 68D via the coupling 68C, and is transmitted to the feed chain 12B via the drive sprocket 17A pivotally supported at the left end of the drive shaft 68D. In order to easily rotate the feed chain 12B around the feed chain rotating shaft 35B provided upright on the suspension base 35 on the left side, as shown in FIG. The center of the feed chain rotation shaft 35B is provided, and the feed chain rotation shaft 35B is vertically extended in the vertical direction. As shown in FIG. 6, the left end of the output shaft 68B is located on the left side of the left end of the counter shaft 71. The drive sprocket 17A is extended and is also supported on the left side of the pulley 71E.
操縦席６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー１５が設けられている。主変速レバー１６には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０を遠隔操作する増速スイッチ１６Ａと、減速スイッチ１６Ｂが設けられている。増速スイッチ１６Ａを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ１６Ａを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ１６Ｂを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ１６Ｂを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂを、変速スイッチＳと総称する。また、主変速レバー１６の下部には、主変速レバー１６の変移位置を測定する主変速レバー位置センサ１６Ｓ設けられ、副変速レバー１５の下部には、副変速レバー１５の変移位置を測定する副変速レバー位置センサ１５Ｓ設けられている。
On the left side of the cockpit 6, a main speed change lever 16 for remotely controlling a traveling hydraulic type continuously variable transmission 66 is provided, and a transmission 65 is provided on the rear side of the main speed change lever 16 according to the fall state of the planted grain rod. An auxiliary speed change lever 15 is provided for switching operation of a stepped auxiliary speed change device provided in the internal transmission mechanism. The main shift lever 16 is provided with a speed increasing switch 16A and a deceleration switch 16B for remotely operating the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain. By pressing the speed increasing switch 16A for about 2 seconds or longer, the rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 can be changed to the maximum rotation speed, and the speed increasing switch 16A is pressed for about 1 second. Then, the rotation of the output shaft 10B can be gradually increased in speed. Similarly, if the deceleration switch 16B is pressed for about 2 seconds or longer, the rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 can be changed to the minimum rotation speed, and the deceleration switch 16B is shortened by about 1 second. When pressed, the rotation of the output shaft 10B can be gradually reduced in speed. The speed increasing switch 16A and the speed reducing switch 16B are collectively referred to as a speed change switch S. Further, a main shift lever position sensor 16S for measuring the shift position of the main shift lever 16 is provided below the main shift lever 16, and a sub shift lever 15 for measuring the shift position of the sub shift lever 15 is provided below the sub shift lever 15. A shift lever position sensor 15S is provided.
走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介してこの走行用油圧式無段変速装置６６に入力される。
In the second path B transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, the rotation of the engine 62 causes the rotation of the pulley 70B supported by the crankshaft 70, the belt 96, and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. Input is made to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via a pulley 66B supported by the input shaft.
走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａおよびこの車軸６５Ａの先端部に固定した駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。また、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転は、トランスミッション６５内の伝動経路における上記副変速装置よりも上手側の部位から出力する出力軸６５Ｃから、この出力軸６５Ｃの先端部に取り付けた出力プーリ６５Ｄと伝動ベルト６５Ｅを介して横伝動軸３６Ａの右端に支持されたプーリ３６Ｂに伝動される。上記伝動ベルト６５Ｅにはテンションローラを付勢する構成として、刈取クラッチ６５Ｆを構成する。
The rotation of the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is transmitted to the transmission 65 via the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and is accelerated or decelerated by a plurality of gears incorporated in the transmission 65. After that, the power is transmitted to the traveling device 2 via the left and right axles 65A pivotally supported by the transmission 65 and the drive wheels 65B fixed to the tip ends of the axles 65A. The rotation of the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is output from the output shaft 65C, which is output from a portion on the transmission path in the transmission 65, which is on the side of the auxiliary transmission which is on the upper side of the output shaft 65C. It is transmitted to the pulley 36B supported at the right end of the lateral transmission shaft 36A via the output pulley 65D attached to the transmission pulley 65D and the transmission belt 65E. A reaping clutch 65F is configured to urge the tension roller to the transmission belt 65E.
すなわち、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動されたエンジン６２の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａを介して走行装置２のクローラに伝動し、他方を横伝動軸３６Ａを介して刈取装置４の引起装置３２、搬送装置３４等に伝動しているので、走行装置２の走行速度Ｖと、刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度ＶＨは一定の関係を持って決定される。例えば、走行装置２の走行速度Ｖを高速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度ＶＨも高速となり、走行装置２の走行速度Ｖを低速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度ＶＨも低速となる。なお、車軸６５Ａ、横伝動軸３６Ａには、回転速度を測定する走行速度センサ６６Ｓ、搬送速度センサ３４Ｓがそれぞれ設けられている。
That is, the rotation of the engine 62 transmitted to the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is accelerated and decelerated by the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and then branched, and one of which is pivotally supported by the transmission 65. Since the power is transmitted to the crawlers of the traveling device 2 via the left and right axles 65A, and the other is transmitted to the raising device 32 of the reaping device 4, the conveying device 34, etc. via the lateral transmission shaft 36A, the traveling speed of the traveling device 2 is reduced. V, the raising speed of the raising device 32 of the reaping device 4, and the conveying speed VH of the conveying device 34 are determined with a certain relationship. For example, when the traveling speed V of the traveling device 2 is increased, the raising speed of the raising device 32 of the harvesting device 4 and the conveying speed VH of the conveying device 34 are also increased, and the traveling speed V of the traveling device 2 is decreased. In this case, the raising speed of the raising device 32 of the reaping device 4 and the conveying speed VH of the conveying device 34 are also low. The axle 65A and the lateral transmission shaft 36A are respectively provided with a traveling speed sensor 66S and a conveyance speed sensor 34S that measure the rotation speed.
また、トランスミッション６５内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けたセンターギヤ６５Ｇの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ６５Ｇと左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ６５Ｉをそれぞれ形成している。この左右のサイドクラッチ６５Ｉには、左右の車軸６５Ａの基部に取り付けた左右の車軸ギヤを噛み合わせている。
Further, in the transmission path in the transmission 65, left and right side clutch gears 65H are rotatably supported on both left and right sides of a center gear 65G provided at a position on the lower side of the auxiliary transmission. .. Between the center gear 65G and the left and right side clutch gears 65H, left and right claw clutch type side clutches 65I are respectively formed. The left and right side clutches 65I mesh with left and right axle gears attached to the bases of the left and right axles 65A.
上記の左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操縦席６の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ（図示省略）によってサイドクラッチギヤ６５Ｈを左右方向に摺動して、センターギヤ６５Ｇから離脱させることで伝動遮断状態となる。
The left and right side clutches 65I slide the side clutch gear 65H in the left-right direction by a shifter (not shown) that is operated by a left-right tilting operation of the steering lever arranged in front of the cockpit 6, and the side gears 65G move from the center gear 65G. The transmission is cut off by removing it.
また、左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操縦席６の前下方のステップ上に配置した掻込ペダル２２の踏込み操作に連動しており、掻込ペダル２２が踏み込まれた場合には、左右のサイドクラッチ６５Ｉを介してセンターギヤ６５Ｇとサイドクラッチギヤ６５Ｈが離脱してエンジン６２の回転は車軸６５Ａに伝動されない。一方、掻込ペダル２２の踏み込みが解除された場合には、左右のサイドクラッチ６５Ｉを介してセンターギヤ６５Ｇとサイドクラッチギヤ６５Ｈが係合してエンジン６２の回転が車軸６５Ａに伝動される。
Further, the left and right side clutches 65I are interlocked with the depression operation of the scraping pedal 22 arranged on the front lower step of the cockpit 6, and when the scraping pedal 22 is depressed, the left and right side clutches are The center gear 65G and the side clutch gear 65H are disengaged via 65I, and the rotation of the engine 62 is not transmitted to the axle 65A. On the other hand, when the depression of the take-in pedal 22 is released, the center gear 65G and the side clutch gear 65H are engaged via the left and right side clutches 65I, and the rotation of the engine 62 is transmitted to the axle 65A.
圃場の一辺を畦際まで刈り進んだ場合には、主変速レバー１６を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダル２２を踏み込んでサイドクラッチ６５Ｉを介してセンターギヤ６５Ｇとサイドクラッチギヤ６５Ｈの係合を解除して車軸６５Ａの回転を停止する。
When one side of the field is mowed to the edge, the main transmission lever 16 is operated to the neutral position and stopped, and the scraping pedal 22 is stepped on to depress the center gear 65G and the side clutch gear 65H via the side clutch 65I. The engagement is released to stop the rotation of the axle 65A.
コンバインを停止させた状態で、主変速レバー１６を再度前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置６６の出力によって出力軸６５Ｃが駆動し、刈取クラッチ６５Ｆを介して刈取装置４が駆動される。この際、左右のサイドクラッチ６５Ｉが遮断されているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置４に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダル２２と主変速レバー１６の操作によって刈り取ることができる。
When the main shift lever 16 is operated again to the forward side with the combine stopped, the output shaft 65C is driven by the output of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the harvesting device 4 is driven via the harvesting clutch 65F. To be done. At this time, since the left and right side clutches 65I are disengaged, the traveling device 2 is not driven forward and the stopped state is maintained. With this configuration, it is possible to mow the planted grain culms that are still in the mowing device 4 by operating the scraping pedal 22 and the main shift lever 16 in a state in which the mowing device 4 has been mowed and stopped.
なお、掻込ペダル２２の踏込み操作に刈取クラッチ６５Ｆを連動させることもできる。
すなわち、掻込ペダル２２が踏込み込まれた場合には、刈取クラッチ６５Ｆを介してトランスミッション６５の出力軸６５Ｃと刈取装置４の横伝動軸３６Ａが接続されて刈取装置４が駆動する。一方、掻込ペダル２２の踏込みが解除された場合には、刈取クラッチ６５Ｆを介してトランスミッション６５の出力軸６５Ｃと刈取装置４の横伝動軸３６Ａの接続を解除して刈取装置４の駆動を停止する。
The reaping clutch 65F can be interlocked with the depression operation of the take-in pedal 22.
That is, when the take-in pedal 22 is stepped on, the output shaft 65C of the transmission 65 and the lateral transmission shaft 36A of the harvesting device 4 are connected via the harvesting clutch 65F to drive the harvesting device 4. On the other hand, when the depression of the take-in pedal 22 is released, the connection between the output shaft 65C of the transmission 65 and the lateral transmission shaft 36A of the harvesting device 4 is released via the harvesting clutch 65F, and the driving of the harvesting device 4 is stopped. To do.
圃場の一辺を畦際まで刈り進んだ場合には、主変速レバー１６を中立位置へ操作して車体を停車させる。コンバインを停止させた状態で、掻込ペダル２２が踏込み込むと刈取装置４が駆動する。この際、主変速レバー１６が中立位置に移動しているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。
When one side of the field has been cut to the edge, the main transmission lever 16 is operated to the neutral position to stop the vehicle body. When the take-in pedal 22 is stepped on with the combine stopped, the harvesting device 4 is driven. At this time, since the main gear shift lever 16 is moved to the neutral position, the traveling device 2 is not driven forward and the stopped state is maintained.
グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。なお、第３経路Ｃには、ベルト９７よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する排出クラッチ９７Ａが設けられている。
In the third path C that is transmitted to the discharge spiral 39A of the Glen tank 5, the rotation of the engine 62 is transmitted to the lower portion of the Glen tank 5 via the pulley 70C supported by the crankshaft 70, the belt 97, the gear box 39, and the like. Is transmitted to the discharge spiral 39A provided in the. The rotation of the discharge spiral 39A is transmitted to the auger spiral 39B installed in the discharge cylinder 7 provided at the rear of the Glen tank 5. The third path C is provided with a discharge clutch 97A that connects and disconnects the power transmission downstream of the belt 97.
＜フィードチェンの駆動・停止方法＞
次に、本実施形態のフィードチェン１２Ｂの駆動・停止方法について説明する。操縦席６に設けられた制御装置８５の入力側には、図１０に示すように、走行装置２の速度Ｖを検出するする走行速度センサ６６Ｓと、刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨを検出するする搬送速度センサ３４Ｓと、脱穀部搬送装置１２のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを検出するするフィードチェン速度センサ１０Ｓと、副変速レバー１５のレバー位置を検出する副変速レバー位置センサ１５Ｓと、主変速レバー１６に設けられたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの増減速を行なう増減速スイッチ１６Ａ，１６Ｂと、扱胴カバー５０Ｄの側面に設けられているフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの増減を行なう調速ダイヤル６Ａと、手扱モードへの切り換えを行なうモードスイッチ６Ｂと、フィードチェン１２Ｂを後側から前側に向かって逆回転させる逆転スイッチ６Ｃと、フィードチェン１２Ｂ上の搬送される穀桿の有無を検知する穀桿センサ３４Ｃと、扱胴カバー５０Ｄの側面に設けられているフィードチェン１２Ｂの駆動を緊急停止する停止スイッチ６Ｄが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。一方、出力側には、通常の刈取りモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを駆動する第１変速モータ１０Ｃと、手扱ぎモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを駆動する第２変速モータ１０Ｅが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
<How to drive/stop the feed chain>
Next, a method of driving and stopping the feed chain 12B of this embodiment will be described. As shown in FIG. 10, on the input side of the control device 85 provided in the cockpit 6, a traveling speed sensor 66S that detects the velocity V of the traveling device 2 and a velocity VH of the transport device 34 of the reaping device 4 are provided. A transport speed sensor 34S for detecting, a feed chain speed sensor 10S for detecting the speed VF of the feed chain 12B of the threshing part transport device 12, an auxiliary shift lever position sensor 15S for detecting the lever position of the auxiliary shift lever 15, Acceleration/deceleration switches 16A and 16B for increasing/decreasing the speed VF of the feed chain 12B provided on the main shift lever 16 and speed adjustment for increasing/decreasing the speed VF of the feed chain 12B provided on the side surface of the handle barrel cover 50D. A dial 6A, a mode switch 6B for switching to a manual mode, a reverse switch 6C for rotating the feed chain 12B in the reverse direction from the rear side to the front side, and the presence or absence of a grain rod conveyed on the feed chain 12B is detected. The grain rod sensor 34C is connected to a stop switch 6D for urgently stopping the drive of the feed chain 12B provided on the side surface of the handle barrel cover 50D via a predetermined input interface circuit. On the other hand, on the output side, a first speed change motor 10C for driving the trunnion shaft 10F of the hydraulic continuously variable transmission 10 for the feed chain in the normal mowing mode, and a hydraulic continuously variable transmission for the feed chain in the manual operation mode. The second variable speed motor 10E that drives the ten trunnion shafts 10F is connected through a predetermined output interface circuit.
なお、モードスイッチ６Ｂは、作業者が手動で操作するスイッチに限定されるものではない。すなわち、刈取装置４の搬送装置３４の終端部からフィードチェン１２Ｂの始端部に引継がれる穀桿の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置３４の終端部には、上下方向に回動する手扱ぎ規制部材４０と、手扱ぎ規制部材４０の下側に後側補助挟扼杆４３が設けられている。手扱モードへの切り換え時には、手扱ぎ穀桿を後側補助挟扼杆４３及びフィードチェン１２Ｂ上に上載するために、手扱ぎ規制部材４０を軸４４Ａを中心として上側に回動させることで、規制状態から非規制状態へ切替える。手扱ぎ規制部材４０を回動させる操作に連動して、ＯＮ／ＯＦＦするモードスイッチ４６を設け、モードスイッチ４６をモードスイッチ６Ｂとして利用することもできる。
The mode switch 6B is not limited to the switch manually operated by the operator. That is, in order to prevent disturbance of the posture of the grain rod that is inherited from the end portion of the transport device 34 of the harvesting device 4 to the start end portion of the feed chain 12B, the end portion of the transport device 34 has a vertically rotating hand. The handle restriction member 40 and a rear auxiliary clamping rod 43 are provided below the handle restriction member 40. At the time of switching to the hand-handling mode, the hand-handling regulating member 40 is rotated upward about the shaft 44A in order to mount the hand-handling grain rod on the rear side auxiliary pinching rod 43 and the feed chain 12B. Switch from regulated state to non-regulated state. It is also possible to provide a mode switch 46 for turning on/off in association with the operation of rotating the hand-handling restriction member 40, and use the mode switch 46 as the mode switch 6B.
（フィードチェンの第１駆動方法）
図１１には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１駆動方法が図示されている。横軸は走行速度センサ６６Ｓで検出された走行装置２の走行速度Ｖを示し、Ｖ１，２は走行速度Ｖの第１，２設定値である。左側の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、ＶＦ１，２はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１，２設定値であり、右側の縦軸は搬送速度センサ３４Ｓで検出された搬送装置３４の速度ＶＨを示し、ＶＨ１，２は搬送速度ＶＨの第１，２設定値であり、ＶＨ１，２は走行装置２の走行速度Ｖが第１，２設定値Ｖ１，２時の速度に対応する。
(First drive method of feed chain)
FIG. 11 shows the first driving method of the speed VF of the feed chain 12B. The horizontal axis represents the traveling speed V of the traveling device 2 detected by the traveling speed sensor 66S, and V1 and V2 are the first and second set values of the traveling speed V. The left vertical axis indicates the speed VF of the feed chain 12B detected by the feed chain speed sensor 10S, VF1 and VF2 are the first and second set values of the speed VF of the feed chain 12B, and the right vertical axis is the transport speed. The speed VH of the transport device 34 detected by the sensor 34S is shown, VH1,2 are the first and second set values of the transport speed VH, and VH1,2 are the travel speed V of the traveling device 2 that is the first and second set values. Corresponds to V1 and 2 o'clock speed.
また、実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示している。
The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, and the broken line indicates the speed VH of the transport device 34.
先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断し、モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）が第１設定値ＶＨ１よりも低速か否か判断する。
First, the control device 85 determines whether or not the mode switch 6B is input. When it is determined that the mode switch 6B is not input, the control device 85 determines that the speed VH of the transfer device 34 (the transfer speed sensor 34S). Input value) is lower than the first set value VH1.
搬送装置３４の速度ＶＨが第１設定値ＶＨ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式１で演算される速度に制御する。なお、副変速レバー１５により設定される変速段位により、走行装置２の走行速度Ｖに対する搬送装置３４の搬送速度ＶＨは変化する。
When it is determined that the speed VH of the transport device 34 is lower than the first set value VH1, the speed VF of the feed chain 12B is controlled to the speed calculated by the following formula 1 as shown in the first state. The transport speed VH of the transport device 34 with respect to the travel speed V of the travel device 2 changes depending on the gear position set by the auxiliary shift lever 15.
式１ ＶＦ＝Ｋ×Ｖ
但し Ｋ＝ＶＨ１／Ｖ１
一方、搬送装置３４の速度ＶＨが第１設定値ＶＦ１よりも等速以上と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式２で演算される速度に制御する。
Formula 1 VF=K×V
However, K=VH1/V1
On the other hand, when it is determined that the speed VH of the transport device 34 is equal to or higher than the first set value VF1, the speed VF of the feed chain 12B is calculated by the following equation 2 as shown in the second state. To control.
式２ ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）
次に、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ（フィードチェン速度センサ１０Ｓの入力値）が搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。
Formula 2 VF=VF1+1.5 to 2.5×K×(V-V1)
However, K=(VH2-VH1)/(V2-V1)
Next, the control device 85 determines whether the speed VF of the feed chain 12B (input value of the feed chain speed sensor 10S) is lower than the second set value VH2 of the transport device 34.
フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式２で演算される速度に制御する。
When it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is lower than the second set value VH2 of the transport device 34, as shown in the second state, the speed VF of the feed chain 12B is set to the speed calculated by Equation 2. Control.
一方、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第３状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。
On the other hand, when it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is equal to or higher than the second set value VH2 of the transport device 34, as shown in the third state, the speed VF of the feed chain 12B is set to the second set value VF2. To maintain.
なお、走行速度センサ６６Ｓで検出された走行装置２の走行速度Ｖが所定時間に亘って最大速度Ｖ２を超える場合には、操縦席６の前面に配置されたモニター等によって操縦者に警告を行なのが好適である。
When the traveling speed V of the traveling device 2 detected by the traveling speed sensor 66S exceeds the maximum speed V2 for a predetermined time, a warning is given to the operator by a monitor or the like arranged in front of the cockpit 6. Is preferred.
（フィードチェンの第２駆動方法）
図１２には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２駆動方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１駆動方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
(Second drive method of feed chain)
FIG. 12 shows a second driving method of the speed VF of the feed chain 12B. The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the broken line indicates the speed VH of the transport device 34, the same members as those in the first driving method are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断し、モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。
First, the control device 85 determines whether or not the mode switch 6B is input. If it is determined that the mode switch 6B is not input, the control device 85 maintains the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states described above. To do.
一方、モードスイッチ６Ｂの入力があったと判断された場合、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式３で演算される速度に制御する。なお、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは調速ダイヤル６Ａによって１０〜２０％の範囲で増減速することができ、手扱ぎ作業によって穀桿をフィードチェン１２Ｂに上載せた場合には、調速ダイヤル６Ａを操作してフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを増速するのが好適である。
On the other hand, when it is determined that the mode switch 6B is input, the speed VF of the feed chain 12B is controlled to the speed calculated by the following expression 3. The speed VF of the feed chain 12B can be increased/decreased in the range of 10 to 20% by the speed control dial 6A. When the grain rod is placed on the feed chain 12B by manual operation, the speed control dial 6A can be adjusted. It is preferable to operate 6A to increase the speed VF of the feed chain 12B.
式３ ＶＦ＝０．２５〜０．５×ＶＨ１
（フィードチェンの第１停止方法）
図１３には、第１駆動方法によって駆動されているフィードチェン１２Ｂの第１停止方法が図示されている。
Formula 3 VF=0.25 to 0.5×VH1
(First stop method of feed chain)
FIG. 13 shows a first stopping method of the feed chain 12B driven by the first driving method.
図１３の上側から第１段には停止スイッチ６Ｄの操作状況が図示され、第２段にはフィードチェン１２Ｂに伝動される回転速度の増減速を行なうフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆの位置状況が図示され、第３段にはフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが図示されている。また、図１３の第４段にはエンジン６２の駆動状況が図示され、最下段には走行装置２と連動して駆動する刈取装置３に設けられた搬送装置３４の速度ＶＨが図示されている。
The operation state of the stop switch 6D is illustrated in the first stage from the upper side of FIG. 13, and in the second stage, the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 for increasing and reducing the rotational speed transmitted to the feed chain 12B. The position situation of the trunnion shaft 10F is illustrated, and the speed VF of the feed chain 12B is illustrated in the third stage. Further, the driving state of the engine 62 is illustrated in the fourth stage of FIG. 13, and the speed VH of the transfer device 34 provided in the reaping device 3 that is driven in conjunction with the traveling device 2 is illustrated in the bottom stage. ..
先ず、制御装置８５は、停止スイッチ６Ｄの入力があったか否か判断し、停止スイッチ６Ｄの入力が無いと判断された場合は、第１駆動方法によってフィードチェン１２Ｂを駆動する。
First, the control device 85 determines whether or not the stop switch 6D is input. If it is determined that the stop switch 6D is not input, the control device 85 drives the feed chain 12B by the first drive method.
一方、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆに接続された第１変速モータ１０Ｃを駆動して、トラニオン軸１０Ｆの回転位置が中立位置となるように回転させて、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を停止させる。これによって、フィードチェン１２Ｂへの駆動力が遮断され、フィードチェン１２Ｂの回転は停止する。
On the other hand, when it is determined that the stop switch 6D has been input, the first shift motor 10C connected to the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is driven to change the rotational position of the trunnion shaft 10F. The output shaft 10B of the feed-type hydraulic continuously variable transmission 10 is stopped by rotating the output shaft 10B so that the output shaft 10B is in the neutral position. As a result, the driving force applied to the feed chain 12B is shut off and the rotation of the feed chain 12B is stopped.
また、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合、エンジン６２を停止させて走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される回転を遮断して、走行装置２、刈取装置４に設けられた搬送装置３４の回転を停止する。
Further, when it is determined that the stop switch 6D is input, the engine 62 is stopped to block the rotation transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the traveling device 2 and the harvesting device 4 are provided. The rotation of the transport device 34 is stopped.
フィードチェン１２Ｂをより速やかに停止させるために、トラニオン軸１０Ｆを中立位置を超えて若干逆転側の位置まで回転させるのが好適である。
In order to stop the feed chain 12B more quickly, it is preferable to rotate the trunnion shaft 10F beyond the neutral position to a position slightly on the reverse rotation side.
（フィードチェンの第２停止方法）
図１４には、第２駆動方法によって駆動されているフィードチェン１２Ｂの第２停止方法が図示されている。なお、第１停止方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
(Second method of stopping the feed chain)
FIG. 14 illustrates a second stopping method of the feed chain 12B driven by the second driving method. The same members as those in the first stopping method are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
先ず、制御装置８５は、停止スイッチ６Ｄの入力があったか否か判断し、停止スイッチ６Ｄの入力が無いと判断された場合は、第２駆動方法によってフィードチェン１２Ｂを駆動する。
First, the control device 85 determines whether or not the stop switch 6D is input. If it is determined that the stop switch 6D is not input, the control device 85 drives the feed chain 12B by the second drive method.
一方、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆに接続された第２変速モータ１０Ｅで駆動して、トラニオン軸１０Ｆの回転位置が中立位置となるように回転させて、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を停止させる。これによって、フィードチェン１２Ｂへの駆動力が遮断され、フィードチェン１２Ｂの回転は停止する。
On the other hand, if it is determined that the stop switch 6D has been input, the rotation position of the trunnion shaft 10F is changed by driving the second shift motor 10E connected to the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. The output shaft 10B of the feed-type hydraulic continuously variable transmission 10 is stopped by rotating the output shaft 10B so that the output shaft 10B is in the neutral position. As a result, the driving force applied to the feed chain 12B is shut off and the rotation of the feed chain 12B is stopped.
また、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合、エンジン６２を停止させて走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される回転を遮断して、走行装置２、刈取装置４に設けられた搬送装置３４の回転を停止する。
Further, when it is determined that the stop switch 6D is input, the engine 62 is stopped to block the rotation transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the traveling device 2 and the harvesting device 4 are provided. The rotation of the transport device 34 is stopped.
フィードチェン１２Ｂを緊急停止するために、第２変速モータ１０Ｅは、第１停止方法で使用される第１変速モータ１０Ｃよりも減速比等を大きく設定し、第１変速モータ１０Ｃでトラニオン軸１０Ｆを回動させる場合と比べて、トラニオン軸１０Ｆを高速で回転させることができる。また、フィードチェン１２Ｂをより速やかに停止させるために、トラニオン軸１０Ｆを中立位置を超えて若干逆転側位置となるまで回転させ、回転センサ６８Ｇによって出力軸１０Ｂの回転が停止し、再度出力軸１０Ｂの回転が検出された後に、または、再度出力軸１０Ｂの回転が検出され１〜２秒経過後にトラニオン軸１０Ｆを逆転側位置から中立位置に回転させるのが好適である。
In order to make an emergency stop of the feed chain 12B, the second speed change motor 10E sets the reduction ratio and the like larger than those of the first speed change motor 10C used in the first stop method, and the first speed change motor 10C sets the trunnion shaft 10F. The trunnion shaft 10F can be rotated at a higher speed than in the case of rotating. Further, in order to stop the feed chain 12B more quickly, the trunnion shaft 10F is rotated beyond the neutral position to a slightly reverse rotation side position, the rotation of the output shaft 10B is stopped by the rotation sensor 68G, and the output shaft 10B is restarted. It is preferable that the trunnion shaft 10F be rotated from the reverse rotation side position to the neutral position after the rotation of the output shaft 10B is detected again or after the rotation of the output shaft 10B is detected again for 1 to 2 seconds.
フィードチェン１２Ｂと挟扼杆１２Ｃの間に詰まった穀桿等を除去するために、逆転スイッチ６Ｃを操作してフィードチェン１２Ｂの回転方向を切換えることができる。この場合に、不用意なフィードチェン１２Ｂの逆転を防止して補助作業者の安全を高めるために、逆転スイッチ６Ｃが操作されている場合にのみフィードチェン１２Ｂを逆転駆動させたり、補助作業者がコンバインから離れる時間を確保するために、逆転スイッチ６Ｃが操作され１〜２秒経過した後にフィードチェン１２Ｂを逆転駆動させたり、周囲の共同作業者にフィードチェン１２Ｂの逆転状態を告知するために、フィードチェン１２Ｂの逆転時にホーンを鳴らすのが好適である。
The rotation direction of the feed chain 12B can be switched by operating the reversing switch 6C in order to remove grain rods and the like stuck between the feed chain 12B and the sandwiching rod 12C. In this case, in order to prevent careless inversion of the feed chain 12B and enhance the safety of the auxiliary worker, the feed chain 12B is driven in the reverse direction only when the reverse rotation switch 6C is operated, or the auxiliary worker operates. In order to secure a time to separate from the combine, the reverse rotation switch 6C is operated and the feed chain 12B is reversely driven after 1 to 2 seconds have passed, or in order to notify the surrounding collaborators of the reverse rotation state of the feed chain 12B, It is preferable to ring the horn when the feed chain 12B is reversed.
また、停止スイッチ６Ｄが操作され、フィードチェン１２Ｂ、エンジン６２等が停止した後に、再びエンジン６２を起動するためには、モードスイッチ６Ｂが解除され通常の刈取りモードに切り換える必要がある。
Further, after the stop switch 6D is operated and the feed chain 12B, the engine 62, etc. are stopped, in order to restart the engine 62, the mode switch 6B needs to be released to switch to the normal mowing mode.
