JP6710011B2 - Steering lock and rudder angle detection combined device - Google Patents

Description

本発明は、自動車などの車両のステアリングロック装置と舵角検出装置とを複合させたステアリングロック・舵角検出複合装置に関する。 The present invention relates to a combined steering lock/steering angle detection device that combines a steering lock device and a steering angle detection device for a vehicle such as an automobile.

自動車のステアリング装置には、盗難防止を目的として、特定条件下においてステアリングホイールの回転操作を困難とするステアリングロック装置が設けられているのが通例である（たとえば、特許文献１，２）。また、自動車の横滑り防止制御を図ることなどを目的とし、ステアリングシャフトに対応して回転する回転体を設け、かつこの回転体の回転角度をセンサを利用して検出することにより、ステアリング装置の舵角を判断する舵角検出装置がさらに設けられる場合もある（たとえば、特許文献３）。
従来において、ステアリングロック装置および舵角検出装置の双方を設ける場合、これらを互いに別体として製作した上で、ステアリング装置に別々に組み付けているのが実情である。 A steering device for a vehicle is usually provided with a steering lock device that makes it difficult to rotate a steering wheel under a specific condition for the purpose of preventing theft (for example, Patent Documents 1 and 2). In addition, for the purpose of controlling skid prevention of automobiles, etc., by providing a rotating body that rotates corresponding to the steering shaft and detecting the rotation angle of this rotating body using a sensor, In some cases, a rudder angle detection device that determines the angle may be further provided (for example, Patent Document 3).
Conventionally, in the case where both the steering lock device and the steering angle detection device are provided, it is the actual situation that they are separately manufactured and then separately assembled to the steering device.

しかしながら、前記従来の手段によれば、ステアリングロック装置および舵角検出装置の全体構造が複雑化および大型化し、製造コストの上昇や、重量の増大などを招く不具合がある。
より具体的には、ステアリングロック装置としては、特許文献１，２に記載されているように、ステアリングシャフト用のロックピンの動作を電動化し、その駆動モータを制御したり、あるいはステアリングシャフトがロック・アンロックのいずれの状態にあるかを判別するための検出回路が搭載された回路基板を備えているものがある。その一方、舵角検出装置としては、特許文献３に記載されているように、舵角を検出するためのセンサを用いた舵角検出回路が搭載された回路基板を備えているものがある。従来においては、ステアリングロック装置および舵角検出装置のそれぞれが個別の回路基板を備えた構成とされているが、このことが両装置の全体の製造コストを上昇させる大きな要因となっている。また、２枚の回路基板が別々に設けられていたのでは、それらと他の制御機器との電気配線接続が煩雑化するなどの不具合も生じる。 However, according to the above-mentioned conventional means, there is a problem that the entire structure of the steering lock device and the steering angle detection device becomes complicated and large in size, resulting in an increase in manufacturing cost and an increase in weight.
More specifically, as a steering lock device, as described in Patent Documents 1 and 2, the operation of a lock pin for a steering shaft is electrified and its drive motor is controlled, or the steering shaft is locked. -Some devices include a circuit board on which a detection circuit for determining which state is unlocked is mounted. On the other hand, as a rudder angle detection device, as described in Patent Document 3, there is one that includes a circuit board on which a rudder angle detection circuit using a sensor for detecting a rudder angle is mounted. Conventionally, each of the steering lock device and the steering angle detection device is configured to have a separate circuit board, but this is a major factor that increases the overall manufacturing cost of both devices. In addition, if the two circuit boards are provided separately, a problem such as complicated electrical wiring connection between them and other control devices may occur.

従来においては、特許文献４に記載されているように、ステアリングロック装置のケースの端部にセンサを設け、かつこのセンサを用いてステアリングシャフトのロックピン用係合部の回転を検出し、このことによって舵角を演算するようにしたものがある。ただし、このような手段では、ステアリングシャフトにロックピン用係合部を小ピッチで多数設けることには一定の限界があり、舵角の検出精度を余り高くすることができないため、実用には余り適するものではない。また、特許文献４には、ステアリングシャフトのロック・アンロックなどを判断するための回路が示されていないが、仮に、この特許文献４に記載のステアリングロック装置にステアリングロック状態を判別するための検出回路を具備させるとすれば、先に述べた従来技術と同様な不具合が発生することとなる。 Conventionally, as described in Patent Document 4, a sensor is provided at the end portion of the case of the steering lock device, and the rotation of the lock pin engaging portion of the steering shaft is detected using this sensor. There is one that calculates the steering angle by doing so. However, with such a means, there is a certain limit to providing a large number of lock pin engaging portions on the steering shaft at a small pitch, and the detection accuracy of the steering angle cannot be increased so much that it is not practically used. Not suitable. Further, although Patent Document 4 does not show a circuit for judging whether the steering shaft is locked or unlocked, the steering lock device described in Patent Document 4 is used for judging the steering lock state. If the detection circuit is provided, the same problem as in the above-described conventional technique will occur.

特開２０１２−９６５８６号公報JP2012-96586A 特開２００９−２５５８３０号公報JP, 2009-255830, A 特開２０００−１５９０３７号公報JP, 2000-159037, A 特開２００８−１８８１３号公報JP, 2008-18813, A

本発明は、前記したような事情のもとで考え出されたものであり、全体の構成を合理的なものとして、製造コストの低減化などを好適に図ることが可能なステアリングロック・舵角検出複合装置を提供することを、その課題としている。 The present invention has been devised under the circumstances as described above, and the steering lock/steering angle that can be suitably achieved by reducing the manufacturing cost by rationalizing the overall configuration. It is an object of the invention to provide a detection combined device.

上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。 In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.

本発明により提供されるステアリングロック・舵角検出複合装置は、ステアリングシャフト用のロック部をロック・アンロックのいずれかに選択的に変化させることが可能なロック動作部、および前記ステアリングシャフトのロック・アンロックの状態検出を行なうためのステアリングロック状態検出回路が搭載された回路基板を備え、かつこれらロック動作部および回路基板がケース内に収容されているステアリングロック装置と、前記ステアリングシャフトの回転に連動して回転する回転体、およびこの回転体の回転角度を検出するための舵角検出回路を有する舵角検出装置と、を備えている、ステアリングロック・舵角検出複合装置であって、前記回転体は、前記ケース内に収容され、かつ前記ケースに設けられた開口部を利用して、前記ケースの外部から前記ステアリングシャフトの回転が伝達されるように設けられ、前記回路基板は、前記開口部と前記ロック動作部との間を仕切るように設けられており、前記回路基板の表裏両面のうち、前記開口部側の片面には、前記舵角検出回路が搭載され、かつ前記ロック動作部側の片面には、前記ステアリングロック状態検出回路が搭載されていることを特徴としている。 A steering lock/steering angle detection combined device provided by the present invention is a lock operation part capable of selectively changing a lock part for a steering shaft to either lock or unlock, and a lock of the steering shaft. A steering lock device including a circuit board on which a steering lock state detection circuit for detecting an unlock state is mounted , and the lock operation unit and the circuit board are housed in a case; and rotation of the steering shaft. A steering lock/steering angle detection combined device, comprising: a rotating body that rotates in conjunction with, and a steering angle detecting device having a steering angle detecting circuit for detecting a rotation angle of the rotating body . The rotating body is housed in the case and is provided so that rotation of the steering shaft is transmitted from the outside of the case using an opening provided in the case. The steering angle detection circuit is mounted on one side of the front and back surfaces of the circuit board on the side of the opening , which is provided so as to partition the opening and the lock operation unit, and the lock is provided. The steering lock state detection circuit is mounted on one surface of the operating unit side .

このような構成によれば、次のような効果が得られる。
第１に、ステアリングロック装置と舵角検出装置との間において、回路基板の共用化が適切に図られている。したがって、部品点数の少数化や、ステアリングロック状態検出回路および舵角検出回路への電気配線接続の集約・合理化を図ることができる。その結果、全体の製造コストの低減が可能である。さらに、全体の小型・軽量化を促進することもできる。
第２に、回路基板の表裏両面のうち、一方の片面にはステアリングロック状態検出回路が搭載され、かつ他方の片面には舵角検出回路が搭載された構成であるため、たとえば回路基板の片面のみに前記２つの回路を搭載する場合と比較すると、回路基板全体の小サイズ化を好適に図ることができる。これは、装置全体の小型・軽量化を促進する上で、より好ましい。 With such a configuration, the following effects can be obtained.
First, the circuit board is appropriately shared between the steering lock device and the steering angle detection device. Therefore, it is possible to reduce the number of parts and to consolidate and rationalize the electric wiring connection to the steering lock state detection circuit and the steering angle detection circuit. As a result, the overall manufacturing cost can be reduced. Further, it is possible to promote the reduction in size and weight of the whole.
Secondly, of the front and back surfaces of the circuit board, the steering lock state detection circuit is mounted on one surface and the steering angle detection circuit is mounted on the other surface. Compared with the case where the above-mentioned two circuits are mounted only on the circuit board, it is possible to preferably reduce the size of the entire circuit board. This is more preferable in order to promote reduction in size and weight of the entire device.

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行なう発明の実施の形態の説明から、より明らかになるであろう。 Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of the embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings.

（ａ）は、本発明に係るステアリングロック・舵角検出複合装置の一例を示す要部断面図であり、（ｂ）は、（ａ）における歯車列の説明図である。(A) is a principal part sectional view showing an example of a steering lock/steering angle detection combined device according to the present invention, and (b) is an explanatory view of a gear train in (a). （ａ）は、図1（ａ）のIIa−IIa断面図であり、（ｂ）は、図1（ａ）のIIb−IIb断面図である。(A) is a IIa-IIa sectional view of FIG. 1(a), and (b) is a IIb-IIb sectional view of FIG. 1(a). 図1（ａ）のIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 図1における基板の基準面についての説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a reference surface of the substrate in FIG. 図１に示すステアリングロック・舵角検出複合装置の作用の一例を示す要部断面図である。It is a principal part sectional view which shows an example of an effect|action of the steering lock and steering angle detection combined device shown in FIG. 本発明に係るステアリングロック・舵角検出複合装置の他の例を示す分解外観斜視図である。It is an exploded appearance perspective view showing other examples of the steering lock and steering angle detection compound device concerning the present invention. （ａ）は、図６の組立て使用状態の正面断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の平面断面図である。(A) is a front sectional view of the assembled and used state of FIG. 6, and (b) is a plan sectional view of (a). 図６および図７に示すステアリングロック・舵角検出複合装置の作用の一例を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing an example of the operation of the steering lock/steering angle detection combined device shown in FIGS. 6 and 7. ステアリングロック・舵角検出複合装置の他の例を示す要部断面図である。 It is a principal part sectional view which shows the other example of a steering lock and steering angle detection combined device .

以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
理解の容易のため、構成要素の上下などの位置関係は、図面に則した位置関係とする。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
For easy understanding, the positional relationship such as the top and bottom of the constituent elements is based on the drawing.

図１〜図３に示すステアリングロック・舵角検出複合装置Ａは、ステアリングロック装置Ｂと舵角検出装置Ｃとを複合させたものである。ステアリングロック装置Ｂの構成要素として、車両のステアリングコラム１に固定して取り付けられるケース２、ロックピン３０を動作させるロック動作部３、ステアリングロック状態検出回路４が搭載された回路基板５を備えている。 The steering lock/steering angle detection combined device A shown in FIGS. 1 to 3 is a combination of a steering lock device B and a steering angle detection device C. As components of the steering lock device B, a case 2 fixedly attached to a steering column 1 of a vehicle, a lock operation unit 3 for operating a lock pin 30, and a circuit board 5 on which a steering lock state detection circuit 4 is mounted are provided. There is.

一方、舵角検出装置Ｃの構成要素としては、回転体としての２つの主ギア６（６ａ，６ｂ）、補助ギア９０、舵角検出回路７、ならびに２つの主ギア６および補助ギア９０を支持するギア用支持部材８を備えている。ギア用支持部材８は、後述するように、回路基板５に組み付けられ、かつその一部は、ケース２内に配されている。このことにより、２つの主ギア６もケース２内に配されている。舵角検出回路７は、回路基板５の表裏両面のうち、ステアリングロック状態検出回路４が搭載されている片面とは反対側の片面に搭載された状態でケース２内に配されている。 On the other hand, as the constituent elements of the steering angle detection device C, two main gears 6 (6a, 6b) as rotating bodies, an auxiliary gear 90, a steering angle detection circuit 7, and two main gears 6 and auxiliary gears 90 are supported. The gear supporting member 8 is provided. The gear support member 8 is assembled to the circuit board 5, and a part of the gear support member 8 is arranged in the case 2, as will be described later. As a result, the two main gears 6 are also arranged in the case 2. The steering angle detection circuit 7 is arranged in the case 2 while being mounted on one surface of the circuit board 5 opposite to the one surface on which the steering lock state detection circuit 4 is mounted.

ケース２は、金属製であり、容易に破壊することができないように各部の強度が高くされている。ただし、ケース２の材質は、たとえば厚みのある樹脂などの強度を確保した他の材質とすることもできる。ケース２は、たとえばケース本体部２０と、このケース本体部２０の底面開口部を塞ぐ蓋体２１とを組み合わせて構成されているが、これらはたとえば圧入方式による抜け防止が図られたノックピン２２を利用して相互に連結されており、蓋体２１をケース本体部２０から外すことが困難な構造とされている。図３に示すように、ケース２は、たとえばこのケース２と押さえ部材２９との両者によってステアリングコラム１を挟み付けることにより、ステアリングコラム１への取り付け固定が図られている。ケース２と押さえ部材２９との締結には、たとえばいわゆるブレイクヘッドボルト（首切りボルト）９９が用いられており、ステアリングコラム１からケース２が容易に取り外されないようにされている。 The case 2 is made of metal, and each part has high strength so that it cannot be easily broken. However, the material of the case 2 may be another material, such as a thick resin, which ensures the strength. The case 2 is configured by combining, for example, the case main body 20 and a lid 21 that closes the bottom opening of the case main body 20. These include, for example, a knock pin 22 that is prevented from coming off by a press-fitting method. They are connected to each other by utilizing them, and have a structure in which it is difficult to remove the lid 21 from the case main body 20. As shown in FIG. 3, the case 2 is mounted and fixed to the steering column 1 by sandwiching the steering column 1 between the case 2 and the pressing member 29, for example. A so-called break head bolt (neck-cutting bolt) 99, for example, is used to fasten the case 2 and the pressing member 29 so that the case 2 cannot be easily removed from the steering column 1.

ロック動作部３は、ロックピン３０が筒状のホルダ部３１に保持されたロックピンユニット３２と、モータＭとを組み合わせて構成されている。このロック動作部３は、ステアリングコラム１内のステアリングシャフト１０に設けられたスプライン溝などの係合部１１に向けて、ロックピン３０をモータＭの駆動力を利用して進退させることにより、これら係合部１１とロックピン３０とが係合したステアリングシャフト１０のロック状態と、そのような状態が解除されたアンロック状態との切り替え動作が可能である。前記したステアリングシャフト１０の係合部１１とロックピン３０との組み合わせ構造部は、本発明でいう「ステアリングシャフト用のロック部」の一例に相当する。ロックピン３０の進退は、図３によく表われているように、ホルダ部３１とモータＭの出力軸とをギア３３ａ，３３ｂを用いて駆動連結し、ホルダ部３１をモータＭにより回転させることによって行なわれる。ロックピン３０は、ホルダ部３１に螺合している（図示略）とともに、その回転止めが図られている。このため、ホルダ部３１がモータＭにより回転されると、送りネジ機構の原理により、ロックピン３０は、モータＭおよびホルダ部３１の回転方向に応じて前進または後退する。 The lock operation unit 3 is configured by combining a lock pin unit 32 in which a lock pin 30 is held by a cylindrical holder unit 31 and a motor M. The lock operation unit 3 advances and retreats the lock pin 30 by using the driving force of the motor M toward the engagement unit 11 such as a spline groove provided on the steering shaft 10 in the steering column 1, thereby It is possible to perform a switching operation between the locked state of the steering shaft 10 in which the engagement portion 11 and the lock pin 30 are engaged and the unlocked state in which such a state is released. The above-mentioned combined structure portion of the engaging portion 11 of the steering shaft 10 and the lock pin 30 corresponds to an example of the "lock portion for steering shaft" in the present invention. To move the lock pin 30 back and forth, as well shown in FIG. 3, the holder 31 and the output shaft of the motor M are drive-coupled using gears 33a and 33b, and the holder 31 is rotated by the motor M. Done by. The lock pin 30 is screwed into the holder portion 31 (not shown), and its rotation is stopped. Therefore, when the holder portion 31 is rotated by the motor M, the lock pin 30 moves forward or backward depending on the rotation direction of the motor M and the holder portion 31 due to the principle of the feed screw mechanism.

図１および図２において、ステアリングロック状態検出回路４は、ロックピン３０によるステアリングシャフト１０のロック・アンロックの状態検出を行なうための複数のホールＩＣチップ４０を用いて構成された回路である。ロックピン３０の基部側には磁石３４を保持するアーム３５が連設されており、複数のホールＩＣチップ４０のいずれによって磁石３４の検出がなされるかによって、ステアリングシャフト１０のロック・アンロックの状態検出がなされる。 1 and 2, the steering lock state detection circuit 4 is a circuit configured using a plurality of Hall IC chips 40 for detecting the lock/unlock state of the steering shaft 10 by the lock pin 30. An arm 35 for holding the magnet 34 is continuously provided on the base side of the lock pin 30. Depending on which of the Hall IC chips 40 detects the magnet 34, locking/unlocking of the steering shaft 10 is performed. State detection is performed.

２つの主ギア６は、磁石６０が取り付けられており、図１（ｂ）に示すような態様で、補助ギア９０に順次歯合し、補助ギア９０の回転に伴って回転する。なお、同図においては、補助ギア９０および２つの主ギア６が直列の配列とされているが、これとは異なり、２つの主ギア６のそれぞれを補助ギア９０に個別に歯合させた並列の配列状態とすることも可能である。図面では省略されているが、補助ギア９０は、ステアリングシャフト１０およびステアリングホイールの回転に対応してステアリングシャフト１０の軸心周りに回転するロールコネクタに係合しており、このロールコネクタに連動して回転するように設定されている。したがって、２つの主ギア６も、ステアリングシャフト１０に対応して回転する。 A magnet 60 is attached to each of the two main gears 6, and the two main gears 6 sequentially mesh with the auxiliary gear 90 in a manner as shown in FIG. 1B, and rotate as the auxiliary gear 90 rotates. In the figure, the auxiliary gear 90 and the two main gears 6 are arranged in series, but unlike this, a parallel arrangement in which each of the two main gears 6 is individually meshed with the auxiliary gear 90 is provided. It is also possible to have an array state of. Although not shown in the drawing, the auxiliary gear 90 engages with a roll connector that rotates around the axis of the steering shaft 10 in response to rotation of the steering shaft 10 and the steering wheel, and interlocks with this roll connector. Is set to rotate. Therefore, the two main gears 6 also rotate corresponding to the steering shaft 10.

舵角検出回路７は、２つの主ギア６のそれぞれの磁石６０の回転角度（磁界の向き）を検出可能な２つのＡＭＲ-ＩＣチップ７０を用いて構成された回路であり、前記磁界の向きに基づいて舵角を検出するための回路である。ＡＭＲ-ＩＣチップ７０は、磁気抵抗素子を内蔵しており、舵角検出回路７を構成するセンサの一例に相当する。なお、主ギア６を２つ用いている理由は、２つの磁石６０の回転差を用いることにより舵角の検出精度を高めることができるからである。したがって、ＡＭＲ-ＩＣチップ７０自体の磁界検出（角度検出）精度が高い場合には、主ギア６を１つのみ設けた構成とすることが可能である。 The rudder angle detection circuit 7 is a circuit configured by using two AMR-IC chips 70 capable of detecting the rotation angles (directions of magnetic fields) of the magnets 60 of the two main gears 6, respectively. It is a circuit for detecting the steering angle based on. The AMR-IC chip 70 has a built-in magnetoresistive element and corresponds to an example of a sensor forming the steering angle detection circuit 7. The reason why the two main gears 6 are used is that the detection accuracy of the steering angle can be improved by using the rotation difference between the two magnets 60. Therefore, when the magnetic field detection (angle detection) accuracy of the AMR-IC chip 70 itself is high, it is possible to provide only one main gear 6.

好ましくは、図１（ａ）に示すように、ＡＭＲ-ＩＣチップ７０とホールＩＣチップ４０とは、たとえば同図の上下高さ方向、あるいは他の方向において互いに位置ずれした配置とされ、回路基板５を挟んで互いに正反対の配置にはならないように設けられている。これとは異なり、ＡＭＲ-ＩＣチップ７０とホールＩＣチップ４０とが回路基板５を挟んで互いに正反対の配置にされ、かつこれらが過度に接近している場合には、たとえばＡＭＲ-ＩＣチップ７０に対向接近する磁石６０の磁力がホールＩＣチップ４０に悪影響を及ぼしたり、あるいはホールＩＣチップ４０に対向接近する磁石３４の磁力がＡＭＲ-ＩＣチップ７０に悪影響を及ぼすなどして、それらの両ＩＣチップ４０，７０による検出精度が低下するといった虞があるが、前記した構成によれば、そのような虞を適切に解消することが可能である。 Preferably, as shown in FIG. 1A, the AMR-IC chip 70 and the Hall IC chip 40 are arranged so as to be displaced from each other, for example, in the vertical height direction of FIG. It is provided so as not to be the diametrically opposite to each other with 5 in between. On the contrary, when the AMR-IC chip 70 and the Hall IC chip 40 are arranged in diametrically opposite to each other with the circuit board 5 interposed therebetween and they are excessively close to each other, for example, the AMR-IC chip 70 is The magnetic force of the magnet 60 approaching the Hall IC adversely affects the Hall IC chip 40, or the magnetic force of the magnet 34 approaching the Hall IC chip 40 adversely affects the AMR-IC chip 70. Although there is a risk that the detection accuracy of the sensors 40 and 70 may be reduced, the above-described configuration can appropriately eliminate such a risk.

ギア用支持部材８は、既述したように、２つの主ギア６および補助ギア９０を支持するものであり、たとえば樹脂製のケース状である。このギア用支持部材８は、磁石６０とＡＭＲ-ＩＣチップ７０とが対向接近するように、回路基板５に対して位置決めされて取り付けられている。そのための手段として、たとえば図２に示すように、ギア用支持部材８に設けられた位置決め用凸部８０を回路基板５の位置決め用孔部５９に嵌入させる手段を併用しつつ、ビスなどのネジ体８９を用いて回路基板５にギア用支持部材８を締結する手段が採用されている。 As described above, the gear support member 8 supports the two main gears 6 and the auxiliary gear 90, and has, for example, a resin case shape. The gear support member 8 is positioned and attached to the circuit board 5 so that the magnet 60 and the AMR-IC chip 70 face each other. As a means for this, as shown in FIG. 2, for example, a screw such as a screw is used while using a means for fitting the positioning projection 80 provided on the gear support member 8 into the positioning hole 59 of the circuit board 5. A means for fastening the gear support member 8 to the circuit board 5 by using the body 89 is adopted.

ギア用支持部材８が保持する補助ギア９０は、ケース２の外部に位置しているのに対し、主ギア６は、ケース２内に位置している。これを実現するための手段として、ケース２には、ギア用支持部材８の一部分をケース２の内外に通過可能とする開口部２４が形成されている。ギア用支持部材８のうち、ケース２内に位置する部分は、開口部２４の幅よりも大きくされており、ギア用支持部材８のうちのケース２の外部に露出している部分を、仮に破壊したとしても、ケース２の外部には容易に取り出すことができないようになっている。 The auxiliary gear 90 held by the gear support member 8 is located outside the case 2, whereas the main gear 6 is located inside the case 2. As a means for achieving this, the case 2 is formed with an opening 24 that allows a part of the gear support member 8 to pass through the inside and the outside of the case 2. The portion of the gear support member 8 located inside the case 2 is made wider than the opening 24, and the portion of the gear support member 8 exposed to the outside of the case 2 is temporarily Even if it is destroyed, it cannot be easily taken out of the case 2.

回路基板５は、この回路基板５にギア用支持部材８が組み付けられた状態でケース２内に配されている。この回路基板５の配置は、ロック動作部３とギア用支持部材８の一部との両者間を仕切る配置とされている。このことにより、ロック動作部３およびステアリン
グロック状態検出回路４は、ケース２の開口部２４に対し、２つの主ギア６、ギア用支持部材８の一部、および回路基板５（の基板本体）を介して離間した配置となっている。このような構成は、後述するように、ケース２の外部から開口部２４を介してステアリングロック装置Ｂに対する不当なアクセスを防止する上で好ましい。 The circuit board 5 is arranged in the case 2 with the gear support member 8 assembled to the circuit board 5. The circuit board 5 is arranged so as to partition between the lock operation portion 3 and a part of the gear support member 8. As a result, the lock operation unit 3 and the steering lock state detection circuit 4 have the two main gears 6, a part of the gear support member 8, and the circuit board 5 (the board body thereof) with respect to the opening 24 of the case 2. Are spaced apart from each other. Such a configuration is preferable for preventing an unauthorized access to the steering lock device B from the outside of the case 2 through the opening 24, as described later.

ケース２への回路基板５の取り付けは、ケース２の内側に突設された上側および下側の突出壁部２５（２５ａ，２５ｂ）を利用して行なわれている。下側の突出壁部２５ｂは、図２（ａ）に示すように、ケース２の幅方向に分離した一対の壁部として形成されているのに対し、上側の突出壁部２５ａは、図２（ｂ）に示すように、ケース２の幅方向に一連に繋がった構成とされている。これは、図５を参照して後述するように、ギア用支持部材８が破壊されて、ケース２の開口部２４からの破壊用ツールの侵入を阻止するのに好ましい。ただし、上側の突出壁部２５ａを下側の突出壁部２５ｂと同様に、幅方向に分離させて一対で設けた構成とすることもできる。 The circuit board 5 is attached to the case 2 by utilizing the upper and lower protruding wall portions 25 (25a, 25b) provided on the inner side of the case 2. As shown in FIG. 2A, the lower protruding wall portion 25b is formed as a pair of wall portions separated in the width direction of the case 2, while the upper protruding wall portion 25a is formed as shown in FIG. As shown in (b), the case 2 is configured to be connected in series in the width direction. This is preferable in that the gear supporting member 8 is broken and the breaking tool is prevented from entering through the opening 24 of the case 2, as described later with reference to FIG. However, similarly to the lower protruding wall portion 25b, the upper protruding wall portion 25a may be separated in the width direction and provided in a pair.

図２（ａ）において、ケース２には、ロックピン３０のホルダ部３１が嵌合装着される嵌合装着部２６が一体形成されている。ケース２の寸法管理は、嵌合装着部２６の中心Ｏを基準とした上で、上側および下側の突出壁部２５の片面としての複数の第１の基準面２７ｘ、ケース２の上側内側面としての第２の基準面２７ｙ、および図１に示すケース２の上側内壁面としての第３の基準面２７ｚが所定の位置となるように管理されている。これに対し、回路基板５の基板本体は、図４に示すように、その基本形状が各所の厚みが一定の正面視矩形の平板状であり、互いに直交するｘ，ｙ，ｚの３方向を向く複数の面としての正面の隅部の４箇所５ｘ、一側面の上下２箇所５ｙ、および上面の左右２箇所５ｚの面が、ケース２の第１ないし第３の基準面２７ｘ〜２７ｚに当接するように位置決めされている。このことにより、ロックピンユニット３２の位置と回路基板５の各部との位置決め（とくに、位置検出対象の磁石３４と、ホールＩＣチップ４０との位置決め）を正確に行なうことができる。 In FIG. 2A, the case 2 is integrally formed with a fitting mounting portion 26 into which the holder portion 31 of the lock pin 30 is fitted and mounted. The dimensional control of the case 2 is based on the center O of the fitting mounting portion 26, and the plurality of first reference surfaces 27x as one surface of the upper and lower projecting wall portions 25 and the upper inner surface of the case 2 are used. And the third reference surface 27z as the upper inner wall surface of the case 2 shown in FIG. 1 are managed so as to be at predetermined positions. On the other hand, as shown in FIG. 4, the substrate body of the circuit board 5 has a flat plate shape whose basic shape is a rectangular shape in a front view in which the thickness of each part is constant, and the three directions of x, y, and z are orthogonal to each other. The four corners 5x on the front face, the two upper and lower parts 5y on one side, and the two left and right parts 5z on the upper face correspond to the first to third reference faces 27x to 27z of the case 2. Positioned to touch. As a result, the position of the lock pin unit 32 and each part of the circuit board 5 (in particular, the position detection target magnet 34 and the Hall IC chip 40) can be accurately positioned.

回路基板５の位置決め状態を安定させるための手段として、ギア用支持部材８の外面部には、図１および図２に示すように、ケース２との間で圧縮される複数の弾性部材８８ｘ〜８８ｚが取り付けられている。弾性部材８８ｘ〜８８ｚは、ギア用支持部材８をｘ，ｙ，ｚの３方向にそれぞれ押圧する弾性復元力を発揮し、図４に示した回路基板５の所定の箇所５ｘ〜５ｚを、前記した第１ないし第３の基準面２７ｘ〜２７ｚにそれぞれ押し当てるようになっている。 As a means for stabilizing the positioning of the circuit board 5, a plurality of elastic members 88x to be compressed between the gear supporting member 8 and the case 2 are provided on the outer surface of the gear supporting member 8, as shown in FIGS. 88z is attached. The elastic members 88x to 88z exert elastic restoring force that presses the gear support member 8 in the three directions of x, y, and z, and the predetermined portions 5x to 5z of the circuit board 5 shown in FIG. The first to third reference surfaces 27x to 27z are pressed against each other.

次に、前記したステアリングロック・舵角検出複合装置Ａの作用について説明する。 Next, the operation of the steering lock/steering angle detection combined device A will be described.

まず、１つのケース２内に、ステアリングロック装置Ｂを構成するロック動作部３およびステアリングロック状態検出回路４を搭載した回路基板５に加え、舵角検出装置Ｃを構成する２つの主ギア６や舵角検出回路７が配されている。このため、ケース２とは別に、舵角検出装置Ｃ用の別体のケースを用いる必要がなく、ステアリングロック装置Ｂと舵角検出装置Ｃとの統合により全体構成の簡素化、小型化を図ることができる。 First, in one case 2, in addition to the circuit board 5 on which the lock operation unit 3 and the steering lock state detection circuit 4 forming the steering lock device B are mounted, two main gears 6 forming the steering angle detection device C and A steering angle detection circuit 7 is arranged. Therefore, it is not necessary to use a separate case for the steering angle detecting device C separately from the case 2, and the steering lock device B and the steering angle detecting device C are integrated to simplify and downsize the entire configuration. be able to.

とくに、舵角検出回路７とステアリングロック状態検出回路４とは、１つの共通の回路基板５に搭載されているため、回路基板の枚数を減少させることによる製造コストの低減を図ることができる他、回路基板５への電気配線接続の簡素化、および容易化なども図ることができ、製造コストをより低減することが可能である。また、舵角検出回路７とステアリングロック状態検出回路４とは、回路基板５の片面とその反対側の片面とに分けられて搭載されているため、回路基板５自体の小サイズ化をも好適に図ることができる。したがって、全体の小型化や軽量化を促進する上で、より好ましいものとなる。さらに、既述したように、ＡＭＲ-ＩＣチップ７０とホールＩＣチップ４０とを、回路基板５を挟んで
互いに正反対の配置にはならないように位置ずれさせておけば、ＡＭＲ-ＩＣチップ７０が磁石３４の磁力の悪影響を受けたり、あるいはホールＩＣチップ４０が磁石６０の磁力の悪影響を受けるようなことも適切に回避することが可能である。 Particularly, since the steering angle detection circuit 7 and the steering lock state detection circuit 4 are mounted on one common circuit board 5, it is possible to reduce the manufacturing cost by reducing the number of circuit boards. In addition, the connection of electric wiring to the circuit board 5 can be simplified and facilitated, and the manufacturing cost can be further reduced. Further, since the rudder angle detection circuit 7 and the steering lock state detection circuit 4 are separately mounted on one surface of the circuit board 5 and one surface on the opposite side, it is also preferable to downsize the circuit board 5 itself. Can be achieved. Therefore, it is more preferable in promoting the miniaturization and weight reduction of the whole. Further, as described above, if the AMR-IC chip 70 and the Hall IC chip 40 are displaced so that the AMR-IC chip 70 and the Hall IC chip 40 are not in the opposite arrangement with the circuit board 5 interposed therebetween, the AMR-IC chip 70 may be a magnet. It is also possible to appropriately avoid the adverse effect of the magnetic force of 34 or the adverse effect of the magnetic force of the magnet 60 on the Hall IC chip 40.

舵角検出装置Ｃを構成する主ギア６は、ギア用支持部材８に支持され、かつこのギア用支持部材８が回路基板５に取り付けられた状態であるため、主ギア６の磁石６０を回路基板５上のＡＭＲ-ＩＣチップ７０に対向接近するように正確に位置決めすることも容易かつ適切に行なうことが可能である。たとえば、ケース２に対する回路基板５の取り付け位置に、仮に誤差が発生したとしても、このことによって主ギア６とＡＭＲ-ＩＣチップ７０との間に取り付け誤差が発生することはない。 The main gear 6 that constitutes the steering angle detection device C is supported by the gear support member 8 and is attached to the circuit board 5. Therefore, the magnet 60 of the main gear 6 is connected to the circuit. Accurate positioning can be performed easily and appropriately so as to face the AMR-IC chip 70 on the substrate 5 so as to face each other. For example, even if an error occurs in the attachment position of the circuit board 5 with respect to the case 2, this does not cause an attachment error between the main gear 6 and the AMR-IC chip 70.

一方、回路基板５は、ケース２に形成された第１ないし第３の基準面２７ｘ〜２７ｚを利用して位置決めされているが、これら第１ないし第３の基準面２７ｘ〜２７ｚは、ケース２に一体形成された嵌合装着部２６の中心Ｏを基準として、その位置が定められている。したがって、回路基板５とロック動作部３との相対的な位置関係も正確なものとすることが可能となり、既述したように、主ギア６の磁石６０とＡＭＲ-ＩＣチップ７０とを正確に位置合わせしつつ、ロック動作部３の磁石３４とホールＩＣチップ４０とを正確に位置合わせすることも可能となる。 On the other hand, the circuit board 5 is positioned by using the first to third reference planes 27x to 27z formed on the case 2, and the first to third reference planes 27x to 27z are the case 2 The position is determined with reference to the center O of the fitting and mounting portion 26 integrally formed with. Therefore, the relative positional relationship between the circuit board 5 and the lock operation unit 3 can be made accurate, and as described above, the magnet 60 of the main gear 6 and the AMR-IC chip 70 can be made accurately. It is also possible to accurately align the magnet 34 of the lock operation unit 3 and the Hall IC chip 40 while aligning them.

弾性部材８８ｘ〜８８ｚは、既述したように、ギア用支持部材８をｘ，ｙ，ｚの３方向に押圧し、回路基板５を所望の正確な位置に保持させるが、これと同時に、ギア用支持部材８の位置および姿勢などを安定させる作用も発揮する。ギア用支持部材８のうち、補助ギア９０が収容されている部分は、ケース２の外部に突出しているが、この突出部分が不当に傾くようなことも、弾性部材８８ｘ〜８８ｚによる前記の押圧作用によって適切に防止または抑制することが可能である。 As described above, the elastic members 88x to 88z press the gear support member 8 in the three directions of x, y, and z to hold the circuit board 5 at a desired accurate position. The function of stabilizing the position and posture of the supporting member 8 is also exhibited. The portion of the gear support member 8 in which the auxiliary gear 90 is housed protrudes to the outside of the case 2. However, the protruding portion may be unintentionally tilted, so that the elastic members 88x to 88z press the above. It can be appropriately prevented or suppressed by the action.

車両の防犯性を高める上では、車両を窃盗しようとする者によって、ステアリングシャフト１０のロック状態が解除されることを的確に防止することが望まれる。また、ステアリングシャフト１０のロック状態を解除するには到らないまでも、ステアリングロック状態検出回路４に不当なアクセスがなされるようなこともできる限り防止することが望まれる。ここで、ケース２は、既述したように、容易に破壊されないように頑強なものとして構成されているが、このケース２には、ギア用支持部材８を通すための開口部２４が設けられている。このため、たとえば図５に示すように、ギア用支持部材８を破壊した上で、開口部２４からケース２内に、たとえばドライバ工具のような破壊用ツールが差し込まれるようなことが考えられる。 In order to enhance the crime prevention of the vehicle, it is desired to appropriately prevent the locked state of the steering shaft 10 from being released by a person who tries to steal the vehicle. Further, it is desirable to prevent unauthorized access to the steering lock state detection circuit 4 as much as possible, even before the lock state of the steering shaft 10 is released. Here, as described above, the case 2 is configured to be robust so as not to be easily destroyed, but the case 2 is provided with the opening 24 through which the gear support member 8 is passed. ing. Therefore, for example, as shown in FIG. 5, it is conceivable that the gear support member 8 is broken and then a breaking tool such as a driver tool is inserted into the case 2 through the opening 24.

これに対し、本実施形態においては、ロック動作部３よりも開口部２４側には、ギア用支持部材８の一部、および２つの主ギア６が位置しており、さらには回路基板５が存在しているため、これらが破壊用ツールの進行を妨げる。ステアリングロック状態検出回路４は、回路基板５のうち、開口部２４とは反対側に位置するため、このステアリングロック状態検出回路４に不当なアクセスがなされるといったことも困難となる。回路基板５よりもロック動作部３側に破壊用ツールを進行させるには、回路基板５を破壊する必要があるが、仮に、回路基板５を破壊したとしても、ロック動作部３の手前側には、上側の突出壁部２５がさらに存在しており、この部分が破壊用ツールのそれ以上の進行を阻止し、または困難とする。したがって、破壊用ツールをロック動作部３に直接接触させて、ロックピン３０をアンロック状態に後退させるといったことも困難となる。このようなことから、防犯性に優れたものとすることが可能である。 On the other hand, in the present embodiment, a part of the gear support member 8 and the two main gears 6 are located on the opening 24 side of the lock operation unit 3, and the circuit board 5 is Since they are present, they prevent the destructive tools from proceeding. Since the steering lock state detection circuit 4 is located on the side of the circuit board 5 opposite to the opening 24, it is difficult for the steering lock state detection circuit 4 to be inappropriately accessed. In order to advance the destruction tool to the lock operation unit 3 side with respect to the circuit board 5, it is necessary to destroy the circuit board 5. However, even if the circuit board 5 is destroyed, the circuit board 5 will be on the front side of the lock operation unit 3. Further has an upper projecting wall 25 which prevents or makes further progress of the breaking tool. Therefore, it is difficult to bring the breaking tool into direct contact with the lock operation unit 3 to retract the lock pin 30 to the unlocked state. From such a thing, it is possible to make it excellent in crime prevention.

図６〜図９は、ステアリングロック・舵角検出複合装置の他の実施形態を示し、図６〜図８は、本発明の実施形態に相当する。これらの図において、前記実施形態と同一または類似の要素には、前記実施形態と同一の符号を付し、重複説明は省略する。また、図６〜図９において、構成要素の取り付け構造などが、前記実施形態と比べて余り特徴的ではない部分については、その図示を適宜省略する。 6 to 9 show another embodiment of the steering lock/steering angle detection combined device , and FIGS. 6 to 8 correspond to the embodiment of the present invention. In these figures, elements that are the same as or similar to those in the above-described embodiment are assigned the same reference numerals as those in the above-described embodiment, and redundant description will be omitted. In addition, in FIG. 6 to FIG. 9, the illustration of the parts where the mounting structure of the components is not so characteristic as compared with the above-described embodiment is omitted as appropriate.

図６および図７に示すステアリングロック・舵角検出複合装置Ａａにおいては、補助ギア９０を収容したギアケース９４が、不図示のボルトなどを利用してケース２に外付けされる構成とされている。図７（ｂ）によく表われているように、主ギア６ａの第１ギア６２ａは、補助ギア９０との歯合に対応したものとされ、主ギア６ａの第２ギア６２ｂに主ギア６ｂが歯合している。 In the steering lock/steering angle detection combined device Aa shown in FIGS. 6 and 7, the gear case 94 accommodating the auxiliary gear 90 is externally attached to the case 2 using a bolt or the like (not shown). There is. As shown in FIG. 7B, the first gear 62a of the main gear 6a corresponds to the meshing with the auxiliary gear 90, and the main gear 6b is connected to the second gear 62b of the main gear 6a. Are in mesh.

ケース２内の中間部には、回路基板５がケース２内を左右２つの領域に仕切るように上下高さ方向に延びた状態で取り付けられている。ロック動作部３およびステアリングロック状態検出回路４は、回路基板５を挟んで開口部２４とは反対側の領域に位置しているとともに、ケース２内の上部寄りに位置しており、ケース２の下部寄りに位置する開口部２４とは、上下高さ方向においても位置ずれした配置とされている。舵角検出回路７は、前記実施形態と同様に、回路基板５のうち、ステアリングロック状態検出回路４が搭載された片面とは反対側の片面に搭載されている。ケース２の内側には、回路基板５の左右両側に位置し、かつ回路基板５に先端部が接近した２つの突出壁部２５ｄ，２５ｅが設けられている。これら２つの突出壁部２５ｄ，２５ｅは、開口部２４からロック動作部３およびステアリングロック状態検出回路４に到る経路を遮るように位置している。 A circuit board 5 is attached to an intermediate portion of the case 2 in a state of extending in the vertical height direction so as to divide the inside of the case 2 into two left and right regions. The lock operation unit 3 and the steering lock state detection circuit 4 are located in a region on the opposite side of the opening 24 with the circuit board 5 interposed therebetween, and are located in the case 2 near the upper portion thereof. The opening 24 located closer to the lower portion is also displaced in the vertical direction. The steering angle detection circuit 7 is mounted on one surface of the circuit board 5 on the opposite side of the one surface on which the steering lock state detection circuit 4 is mounted, as in the above embodiment. Inside the case 2, there are provided two projecting wall portions 25d and 25e which are located on both the left and right sides of the circuit board 5 and whose tips are close to the circuit board 5. These two projecting wall portions 25d and 25e are located so as to block the path from the opening 24 to the lock operation unit 3 and the steering lock state detection circuit 4.

本実施形態においても、先に述べた実施形態と同様に、舵角検出回路７とステアリングロック状態検出回路４とが回路基板５の表裏両面に振り分けられて搭載されているため、回路基板５の共用化、および小サイズ化により、装置全体の小型・軽量化、ならびに製造コストの低減化などを好適に図ることが可能である。また、ロック動作部３およびステアリングロック状態検出回路４は、開口部２４から遠い位置にあり、しかもそれらの間には、２つの主ギア６、回路基板５、および２つの突出壁部２５ｄ，２５ｅが存在する。したがって、図８に示すように、ギアケース９４を取り外して開口部２４を露出させた状態（同図では、主ギア６ａを省略）とした場合であっても、やはり開口部２４から破壊用ツールをケース２内に差し込んで、ロック動作部３やステアリングロック状態検出回路４に届かせることは困難である。したがって、防犯性などに優れたものとすることもできる。 Also in the present embodiment, as in the above-described embodiment, the steering angle detection circuit 7 and the steering lock state detection circuit 4 are distributed and mounted on both front and back surfaces of the circuit board 5, so that By sharing and reducing the size, it is possible to suitably reduce the size and weight of the entire device and reduce the manufacturing cost. Further, the lock operation unit 3 and the steering lock state detection circuit 4 are located far from the opening 24, and between them, the two main gears 6, the circuit board 5, and the two protruding wall portions 25d and 25e. Exists. Therefore, as shown in FIG. 8, even when the gear case 94 is removed and the opening 24 is exposed (the main gear 6a is omitted in FIG. 8), the tool for breaking through the opening 24 is still used. It is difficult to insert the above into the case 2 to reach the lock operation unit 3 and the steering lock state detection circuit 4. Therefore, it can also be made to have an excellent crime prevention property.

図９に示す実施形態においては、回路基板５の一部が開口部２４を介してケース２の外部にはみ出している。ケース２の外面部には、補助ギア９０および主ギア６を保持した支持部材８Ａが取り付けられており、回路基板５の前記はみ出し部分には、主ギア６の回転角度を検出するためのＡＭＲ-ＩＣチップ７０を備えた舵角検出回路７が搭載されている。
本実施形態から理解されるように、本発明においては、回路基板５の一部をケース２からはみ出させた構成とすることが可能である。 In the embodiment shown in FIG. 9, a part of the circuit board 5 protrudes outside the case 2 through the opening 24. A support member 8A holding the auxiliary gear 90 and the main gear 6 is attached to the outer surface of the case 2, and the AMR- for detecting the rotation angle of the main gear 6 is attached to the protruding portion of the circuit board 5. A rudder angle detection circuit 7 having an IC chip 70 is mounted.
As will be understood from this embodiment, in the present invention, it is possible to adopt a configuration that has protruded portions of the circuit board 5 from the case 2.

本発明は、上述した実施形態の内容に限定されない。本発明に係るステアリングロック・舵角検出複合装置の各部の具体的な構成は、本発明の意図する範囲内において種々に設計変更自在である。 The present invention is not limited to the contents of the above-mentioned embodiment. The specific configuration of each part of the steering lock/steering angle detection combined device according to the present invention can be variously changed in design within the scope intended by the present invention.

上述の実施形態では、ステアリングロック状態検出回路を構成するロック・アンロックの位置検出手段として、磁石とホールＩＣとを組み合わせた手段が用いられているが、これに限定されず、たとえば光学センサや、スイッチなど、前記以外の位置検出手段を用いることができる。
さらに、上述の実施形態では、舵角検出手段として、磁石と磁気抵抗センサ（ＡＭＲセンサ：ＡＭＲ-ＩＣチップ）が用いられているが、これに限定されず、たとえば光学エンコーダ、抵抗ポテンショメータ、レゾルバなど、他の角度検出手段を用いることができる。
また、舵角検出手段として、主ギア６の回転角度を検出させるようにしているが、舵角検出対象となる回転体は、主ギア６などのギアに限らず、ギア以外の回転部材を対象とすることも可能である。
ステアリングロック状態検出回路と舵角検出回路とは、たとえばコンデンサなどの電子部品を共用して構成することが可能であるが、このような共用の電子部品については、回路基板の両面のいずれに設けられていてもよい。 In the above-described embodiment, as a lock/unlock position detecting means that constitutes the steering lock state detecting circuit, a means in which a magnet and a Hall IC are combined is used, but the present invention is not limited to this. A position detecting means other than the above, such as a switch or a switch, can be used.
Further, in the above-described embodiment, a magnet and a magnetic resistance sensor (AMR sensor: AMR-IC chip) are used as the steering angle detection means, but the invention is not limited to this, and for example, an optical encoder, a resistance potentiometer, a resolver, etc. Other angle detecting means can be used.
Further, as the steering angle detection means, the rotation angle of the main gear 6 is detected, but the rotating body for which the steering angle is to be detected is not limited to the gear such as the main gear 6 but to any rotating member other than the gear. It is also possible to
The steering lock state detection circuit and the steering angle detection circuit can be configured by sharing an electronic component such as a capacitor. However, such a shared electronic component is provided on either side of the circuit board. It may be.

本発明でいうステアリングシャフト用のロック部は、ステアリングシャフトに設けられたスプライン状の溝とロックピンとを組み合わせた構造に限定されず、これとは異なる手段によってステアリングシャフトをロック・アンロックさせるようにしてもよい。
本発明でいうロック動作部は、たとえばロックピンなどの可動部材の動作駆動源としてモータを用いたものでなくてもよく、たとえば電磁ソレノイド、あるいはイグニッションキー操作に連動して動作する機構などを利用して前記可動部材が動作する構成とすることもできる。
上述の実施形態では、ケース２がステアリングコラム１の下側に位置するように取り付けられているが、これに限定されず、ケース２をステアリングコラム１の上側あるいは横などに配置させた取り付け態様とすることもできる。 The lock portion for the steering shaft according to the present invention is not limited to the structure in which the spline groove provided on the steering shaft and the lock pin are combined, and the steering shaft may be locked/unlocked by a different means. May be.
The lock operation unit in the present invention does not have to use a motor as an operation drive source for a movable member such as a lock pin, but uses, for example, an electromagnetic solenoid or a mechanism that operates in conjunction with operation of an ignition key. Then, the movable member may operate.
In the above-described embodiment, the case 2 is mounted so as to be positioned below the steering column 1, but the present invention is not limited to this, and a mounting mode in which the case 2 is arranged above or beside the steering column 1 is used. You can also do it.

Ａ，Ａａ ステアリングロック・舵角検出複合装置
Ｂ ステアリングロック装置
Ｃ 舵角検出装置
１ ステアリングコラム
１１ 係合部（ステアリングシャフト用のロック部の構成要素）
２ ケース
３ ロック動作部
３０ ロックピン（ステアリングシャフト用のロック部の構成要素）
３２ ロックピンユニット
３４ 磁石
４ ステアリングロック状態検出回路
４０ ホールＩＣチップ
５ 回路基板
６ 主ギア（回転体）
６０ 磁石
７ 舵角検出回路
７０ ＡＭＲ-ＩＣチップ
９０ 補助ギア A, Aa Steering lock/steering angle detection combined device B Steering lock device C Steering angle detection device 1 Steering column 11 Engagement part (component of steering shaft lock part)
2 Case 3 Locking part 30 Lock pin (component of lock part for steering shaft)
32 Lock Pin Unit 34 Magnet 4 Steering Lock State Detection Circuit 40 Hall IC Chip 5 Circuit Board 6 Main Gear (Rotating Body)
60 Magnet 7 Steering Angle Detection Circuit 70 AMR-IC Chip 90 Auxiliary Gear

Claims (1)

ステアリングシャフト用のロック部をロック・アンロックのいずれかに選択的に変化させることが可能なロック動作部、および前記ステアリングシャフトのロック・アンロックの状態検出を行なうためのステアリングロック状態検出回路が搭載された回路基板を備え、かつこれらロック動作部および回路基板がケース内に収容されているステアリングロック装置と、
前記ステアリングシャフトの回転に連動して回転する回転体、およびこの回転体の回転角度を検出するための舵角検出回路を有する舵角検出装置と、
を備えている、ステアリングロック・舵角検出複合装置であって、
前記回転体は、前記ケース内に収容され、かつ前記ケースに設けられた開口部を利用して、前記ケースの外部から前記ステアリングシャフトの回転が伝達されるように設けられ、
前記回路基板は、前記開口部と前記ロック動作部との間を仕切るように設けられており、
前記回路基板の表裏両面のうち、前記開口部側の片面には、前記舵角検出回路が搭載され、かつ前記ロック動作部側の片面には、前記ステアリングロック状態検出回路が搭載されていることを特徴とする、ステアリングロック・舵角検出複合装置。 A lock operation unit capable of selectively changing the lock unit for the steering shaft to either lock or unlock, and a steering lock state detection circuit for detecting the lock/unlock state of the steering shaft. A steering lock device including a mounted circuit board , and the lock operation unit and the circuit board housed in a case ,
A rotating body that rotates in association with rotation of the steering shaft , and a steering angle detecting device having a steering angle detecting circuit for detecting a rotation angle of the rotating body ,
A steering lock and rudder angle detection combined device comprising:
The rotating body is provided so that the rotation of the steering shaft is transmitted from the outside of the case by using an opening provided in the case and provided in the case.
The circuit board is provided so as to partition between the opening portion and the lock operation portion,
Of the front and back surfaces of the circuit board, the steering angle detection circuit is mounted on one surface on the opening side, and the steering lock state detection circuit is mounted on one surface on the lock operation unit side . Combined steering lock and rudder angle detection device.

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