JP2016088190A - Steering lock device - Google Patents

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桂嗣 山本
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桂嗣 山本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering lock device capable of restraining erroneous judgement, while imparting redundancy for detecting an unlocking position.SOLUTION: A steering lock device 1 substantially comprises a lock member 3 movable to a lock position 10 and an unlocking position 11, a first magnet 4 arranged in the lock member 3 and generating a magnetic field 40, a second magnet 5 for generating a magnetic field 50, a first Hall sensor 6 arranged on a substrate 2 so as to detect the magnetic field 40 and so as not to detect the magnetic field 50 when the lock member 3 is positioned in the lock position 10 and so as to detect the magnetic field 50 and so as not to detect the magnetic field 40 when the lock member 3 is positioned in the unlocking position 11 and a second Hall sensor 7 arranged on the substrate 2 so as not to detect the magnetic field 40 and the magnetic field 50 when positioned in the lock position 10 and so as to detect the magnet field 40 and so as not to detect the magnetic field 50 when positioned in the unlocking position 11.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ステアリングロック装置に関する。   The present invention relates to a steering lock device.

従来の技術として、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、ロック位置とアンロック位置に対応する位置にそれぞれ配置されて磁石の磁力を検出する磁気検出手段と、磁気検出手段の検出結果に応じてロック部材の位置を検出してロック部材を駆動する電動アクチュエータの駆動を制御する制御手段と、を備えた電動ステアリングロック装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。   As a conventional technique, a lock member that can move between a lock position that engages with a steering shaft of a vehicle and an unlock position that releases the engagement, and a position that corresponds to the lock position and the unlock position are arranged respectively. And a magnetic detecting means for detecting the magnetic force of the magnet, and a control means for controlling the driving of the electric actuator for detecting the position of the locking member and driving the locking member in accordance with the detection result of the magnetic detecting means. A steering lock device is known (for example, refer to Patent Document 1).

この電動ステアリングロック装置は、アンロック位置に対応する位置に配置された磁気検出手段を感度の異なる２つの磁気検出素子で構成し、これら２つの磁気検出素子を磁石の移動方向に沿ってずらして配置している。   In this electric steering lock device, the magnetic detection means arranged at a position corresponding to the unlock position is composed of two magnetic detection elements having different sensitivities, and the two magnetic detection elements are shifted along the moving direction of the magnet. It is arranged.

特開２０１４−４９７６号公報JP 2014-4976 A

しかし、従来の電動ステアリングロック装置は、複数の磁気検出素子を磁石の移動方向に沿ってずらして配置しているので、磁気検出素子の配置がずれたり、磁石の配置がずれたりした場合、ロック部材がアンロック位置に到達する前にアンロック位置に到達したと誤判定する可能性がある。   However, since the conventional electric steering lock device has a plurality of magnetic detection elements that are shifted along the moving direction of the magnet, if the magnetic detection elements are misplaced or the magnets are misplaced, the lock is locked. There is a possibility that it is erroneously determined that the member has reached the unlock position before it reaches the unlock position.

従って、本発明の目的は、アンロック位置の検出に冗長性を持たせつつ、誤判定を抑制することができるステアリングロック装置を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a steering lock device that can suppress erroneous determination while providing redundancy in detection of an unlock position.

本発明の一態様は、車両のステアリングシャフトの回転を規制するロック位置、及びステアリングシャフトの回転を許容するアンロック位置に移動可能なロック部材と、ロック部材に配置され、第１の磁場を発生させる第１の磁場発生部、及び第２の磁場を発生させる第２の磁場発生部と、ロック部材がロック位置に位置する際に第１の磁場が検出されると共に第２の磁場が検出されず、ロック部材がアンロック位置に位置する際に第２の磁場が検出されると共に第１の磁場が検出されないように基体に配置された第１の磁気検出部と、ロック位置に位置する際に第１の磁場及び第２の磁場が検出されず、アンロック位置に位置する際に第１の磁場が検出されると共に第２の磁場が検出されないように基体に配置された第２の磁気検出部と、を備えたステアリングロック装置を提供する。   One aspect of the present invention is a lock member that is movable to a lock position that restricts rotation of a steering shaft of a vehicle and an unlock position that allows rotation of the steering shaft, and is disposed on the lock member to generate a first magnetic field. A first magnetic field generating unit, a second magnetic field generating unit for generating a second magnetic field, and a first magnetic field and a second magnetic field detected when the lock member is positioned at the lock position. First, when the lock member is positioned at the unlock position, the second magnetic field is detected, and the first magnetic detection unit disposed on the base body so that the first magnetic field is not detected, and when the lock member is positioned at the lock position. The first magnetic field and the second magnetic field are not detected, and the first magnetic field is detected when the first magnetic field and the second magnetic field are not detected when positioned at the unlock position. A detection unit; To provide a steering lock device provided.

本発明によれば、アンロック位置の検出に冗長性を持たせつつ、誤判定を抑制することができる。   According to the present invention, erroneous determination can be suppressed while providing redundancy for detection of the unlock position.

図１（ａ）は、実施の形態に係るステアリングロック装置の概略図であり、図１（ｂ）は、ステアリングロック装置のブロック図である。FIG. 1A is a schematic diagram of a steering lock device according to the embodiment, and FIG. 1B is a block diagram of the steering lock device. 図２（ａ）は、実施の形態に係るステアリングロック装置のロック部材がロック位置に位置する場合の概略図であり、図２（ｂ）は、ロック部材がロック位置からアンロック位置に移動している場合の概略図であり、図２（ｃ）は、ロック部材がアンロック位置に位置する場合の概略図であり、図２（ｄ）は、第１のホールセンサと第２のホールセンサのロック部材の位置に応じたオン、オフのタイミングを説明する概略図である。FIG. 2A is a schematic view when the lock member of the steering lock device according to the embodiment is located at the lock position, and FIG. 2B is a diagram where the lock member moves from the lock position to the unlock position. FIG. 2C is a schematic view when the lock member is located at the unlock position, and FIG. 2D is a first Hall sensor and a second Hall sensor. It is the schematic explaining the ON / OFF timing according to the position of the lock member. 図３は、実施の形態に係るステアリングロック装置のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of the steering lock device according to the embodiment.

（実施の形態の要約）
実施の形態に係るステアリングロック装置は、車両のステアリングシャフトの回転を規制するロック位置、及びステアリングシャフトの回転を許容するアンロック位置に移動可能なロック部材と、ロック部材に配置され、第１の磁場を発生させる第１の磁場発生部、及び第２の磁場を発生させる第２の磁場発生部と、ロック部材がロック位置に位置する際に第１の磁場が検出されると共に第２の磁場が検出されず、ロック部材がアンロック位置に位置する際に第２の磁場が検出されると共に第１の磁場が検出されないように基体に配置された第１の磁気検出部と、ロック位置に位置する際に第１の磁場及び第２の磁場が検出されず、アンロック位置に位置する際に第１の磁場が検出されると共に第２の磁場が検出されないように基体に配置された第２の磁気検出部と、を備えて概略構成されている。 (Summary of embodiment)
A steering lock device according to an embodiment is disposed on a lock member that can be moved to a lock position that restricts rotation of a steering shaft of a vehicle and an unlock position that allows rotation of the steering shaft, and the lock member. A first magnetic field generation unit that generates a magnetic field, a second magnetic field generation unit that generates a second magnetic field, and a first magnetic field that is detected when the lock member is positioned at the lock position, and a second magnetic field Is detected, and the first magnetic detection unit disposed on the base body is detected so that the second magnetic field is detected and the first magnetic field is not detected when the lock member is located at the unlock position, and the lock member is located at the lock position. The first magnetic field and the second magnetic field are not detected when positioned, and the first magnetic field is detected and the second magnetic field is not detected when positioned at the unlock position. A second magnetic detection portion, provided with are schematic configurations.

[実施の形態]
（ステアリングロック装置１の全体構成）
図１（ａ）は、実施の形態に係るステアリングロック装置の概略図であり、図１（ｂ）は、ステアリングロック装置のブロック図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｂ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。 [Embodiment]
(Overall configuration of steering lock device 1)
FIG. 1A is a schematic diagram of a steering lock device according to the embodiment, and FIG. 1B is a block diagram of the steering lock device. Note that, in each drawing according to the embodiment described below, the ratio between figures may be different from the actual ratio. In FIG. 1B, main signals and information flow are indicated by arrows.

ステアリングロック装置１は、図１（ａ）に示すように、基板２に対して相対移動するロック部材３の位置を、ロック部材３に配置された第１の磁場発生部及び第２の磁場発生部としての第１の磁石４及び第２の磁石５の磁場４０及び磁場５０を介して検出することで判定するものである。このロック部材３は、図１（ａ）に示すように、車両のステアリングシャフト９の凹部９０に嵌ったり、抜けたりすることで、ステアリングシャフト９の回転をロック及びアンロックするものである。この凹部９０は、図１（ａ）に示すように、ステアリングシャフト９の周方向に沿って複数設けられている。   As shown in FIG. 1A, the steering lock device 1 is configured so that the position of the lock member 3 that moves relative to the substrate 2 is set to the first magnetic field generation unit and the second magnetic field generation arranged on the lock member 3. It is determined by detecting through the magnetic field 40 and the magnetic field 50 of the first magnet 4 and the second magnet 5 as a part. As shown in FIG. 1A, the lock member 3 locks and unlocks the rotation of the steering shaft 9 by being fitted into or removed from the recess 90 of the steering shaft 9 of the vehicle. As shown in FIG. 1A, a plurality of the recesses 90 are provided along the circumferential direction of the steering shaft 9.

具体的には、ステアリングロック装置１は、図１（ａ）に示すように、車両のステアリングシャフト９の回転を規制するロック位置１０、及びステアリングシャフト９の回転を許容するアンロック位置１１に移動可能なロック部材３と、ロック部材３に配置され、磁場４０を発生させる第１の磁石４、及び磁場５０を発生させる第２の磁石５と、ロック部材３がロック位置１０に位置する際に磁場４０が検出されると共に磁場５０が検出されず、ロック部材３がアンロック位置１１に位置する際に磁場５０が検出されると共に磁場４０が検出されないように基体に配置された第１の磁気検出部と、ロック位置１０に位置する際に磁場４０及び磁場５０が検出されず、アンロック位置１１に位置する際に磁場４０が検出されると共に磁場５０が検出されないように基体に配置された第２の磁気検出部と、を備えて概略構成されている。   Specifically, as shown in FIG. 1A, the steering lock device 1 moves to a lock position 10 that restricts the rotation of the steering shaft 9 of the vehicle, and an unlock position 11 that allows the steering shaft 9 to rotate. When the lock member 3 is located at the lock position 10, the first magnet 4 disposed on the lock member 3, the second magnet 5 generating the magnetic field 40, the second magnet 5 generating the magnetic field 50, and the lock member 10. When the magnetic field 40 is detected, the magnetic field 50 is not detected, and the magnetic field 50 is detected and the magnetic field 40 is not detected when the lock member 3 is located at the unlock position 11. The magnetic field 40 and the magnetic field 50 are not detected when the detection unit and the lock position 10 are positioned, and the magnetic field 40 is detected and the magnetic field 50 is detected when the detection unit is positioned at the unlock position 11 A second magnetic detection portion disposed issued not substrates as, comprise is schematically configured.

ここで基体は、一例として、基板２である。第１の磁気検出部及び第２の磁気検出部は、一例として、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７である。   Here, the substrate is the substrate 2 as an example. As an example, the first magnetic detection unit and the second magnetic detection unit are the first Hall sensor 6 and the second Hall sensor 7.

またステアリングロック装置１は、第１のホールセンサ６が磁場４０のみを検出すると共に第２のホールセンサ７が磁場４０及び磁場５０のいずれも検出しない場合にロック部材３がロック位置１０に位置すると判定し、第１のホールセンサ６が磁場５０のみを検出すると共に第２のホールセンサ７が磁場４０のみを検出する場合にロック部材３がアンロック位置１１に位置すると判定する判定部を有する。この判定部は、一例として、制御部１５である。   Further, in the steering lock device 1, when the first hall sensor 6 detects only the magnetic field 40 and the second hall sensor 7 detects neither the magnetic field 40 nor the magnetic field 50, the lock member 3 is positioned at the lock position 10. A determination unit configured to determine that the lock member 3 is located at the unlock position 11 when the first Hall sensor 6 detects only the magnetic field 50 and the second Hall sensor 7 detects only the magnetic field 40; This determination unit is, for example, the control unit 15.

さらにステアリングロック装置１は、図１（ｂ）に示すように、駆動部８を有している。この駆動部８は、ロック部材３を矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に駆動する。   Furthermore, the steering lock device 1 has a drive unit 8 as shown in FIG. The drive unit 8 drives the lock member 3 in the arrow A direction and the arrow B direction.

（基板２の構成）
基板２は、一例として、板形状のプリント配線基板である。なお、基板２は、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７が取り付け可能なフレキシブル基板等であっても良い。また基体は、基板２に限定されず、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７が取り付け可能な部材であれば良い。 (Configuration of substrate 2)
The board | substrate 2 is a plate-shaped printed wiring board as an example. The substrate 2 may be a flexible substrate to which the first hall sensor 6 and the second hall sensor 7 can be attached. The substrate is not limited to the substrate 2 and may be any member to which the first hall sensor 6 and the second hall sensor 7 can be attached.

（ロック部材３の構成）
ロック部材３は、例えば、ダイカスト等の金属材料を用いて細長く形成されている。このロック部材３は、第１の磁石４及び第２の磁石５が取り付けられた基部３０と、基部３０に設けられ、ステアリングシャフト９の凹部９０に嵌り込む先端部３１と、を備えている。なお、ロック部材３は、基部３０と先端部３１とが異なる材料から作成されて取り付けられて一体となっていても良い。 (Configuration of lock member 3)
The lock member 3 is formed to be elongated using a metal material such as die casting. The lock member 3 includes a base 30 to which the first magnet 4 and the second magnet 5 are attached, and a tip 31 that is provided on the base 30 and fits into the recess 90 of the steering shaft 9. In the lock member 3, the base 30 and the tip 31 may be made from different materials and attached together.

ロック部材３は、先端部３１がステアリングシャフト９の凹部９０に嵌り込んでステアリングシャフト９の回転をロックする位置をロック位置１０とし、当該凹部から抜け出してステアリングシャフト９の回転を可能とする位置をアンロック位置１１としている。ロック部材３は、図１（ａ）に示すように、矢印Ａ方向に駆動されることにより、その先端部３１がロック位置１０に到達し、矢印Ｂ方向に駆動されることにより、先端部３１がアンロック位置１１に到達する。   The lock member 3 has a position where the distal end portion 31 fits into the recess 90 of the steering shaft 9 and locks the rotation of the steering shaft 9 as a lock position 10, and a position that allows the steering shaft 9 to rotate out of the recess. The unlock position 11 is set. As shown in FIG. 1A, the lock member 3 is driven in the direction of arrow A, so that the tip 31 reaches the lock position 10 and is driven in the direction of arrow B, so that the tip 31. Reaches the unlock position 11.

図１（ａ）に示すロック位置１０及びアンロック位置１１は、ロック部材３、第１の磁石４、第２の磁石５、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７等の組み付けによる公差や位置ずれを考慮して設定されている。つまりロック位置１０及びアンロック位置１１が検出される際のロック部材３の位置は、磁石とホールセンサの相対的な位置がずれても確実にステアリングシャフト９をロック及びアンロックするように設定されている。   The lock position 10 and the unlock position 11 shown in FIG. 1A are obtained by assembling the lock member 3, the first magnet 4, the second magnet 5, the first hall sensor 6, the second hall sensor 7, and the like. It is set in consideration of tolerance and misalignment. That is, the position of the lock member 3 when the lock position 10 and the unlock position 11 are detected is set so that the steering shaft 9 can be reliably locked and unlocked even if the relative positions of the magnet and the hall sensor are shifted. ing.

（第１の磁石４及び第２の磁石５の構成）
第１の磁石４は、ロック部材３の基部３０の先端部３１近くに、また基板２の配置面２０に対向するように取り付けられている。第２の磁石５は、ロック部材３の先端部３１とは反対側の端部３２近くに、また配置面２０に対向するように取り付けられている。 (Configuration of the first magnet 4 and the second magnet 5)
The first magnet 4 is attached near the distal end portion 31 of the base portion 30 of the lock member 3 and so as to face the arrangement surface 20 of the substrate 2. The second magnet 5 is attached in the vicinity of the end portion 32 on the opposite side of the distal end portion 31 of the lock member 3 so as to face the arrangement surface 20.

また第１の磁石４及び第２の磁石５は、図１（ａ）に示すように、移動方向に応じた線に沿って配置されている。この移動方向に応じた線とは、一例として、図１（ａ）に示す中心線１００である。この中心線１００は、ロック部材３の長手方向の中心を通る線であり、ロック部材３は、この中心線１００に沿って矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に移動する。第１の磁石４及び第２の磁石５は、図１（ａ）に示す上面視において、その中心が中心線１００に沿うように配置される。   Moreover, the 1st magnet 4 and the 2nd magnet 5 are arrange | positioned along the line according to the moving direction, as shown to Fig.1 (a). As an example, the line corresponding to the moving direction is a center line 100 shown in FIG. The center line 100 is a line that passes through the center in the longitudinal direction of the lock member 3, and the lock member 3 moves in the direction of the arrow A and the direction of the arrow B along the center line 100. The first magnet 4 and the second magnet 5 are arranged so that the centers thereof are along the center line 100 in the top view shown in FIG.

第１の磁石４及び第２の磁石５は、例えば、円柱形状を有している。この第１の磁石４及び第２の磁石５は、例えば、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石等の永久磁石、又は、フェライト系、ネオジム系、サマコバ系、サマリウム鉄窒素系等の磁性体材料と、ポリスチレン系、ポリエチレン系、ポリアミド系、アクリロニトリル／ブタジエン／スチレン（ＡＢＳ）等の合成樹脂材料と、を混合して所望の形状に成形したプラスチックマグネットである。なお、第１の磁石４及び第２の磁石５の形状は、円柱形状に限定されない。   The first magnet 4 and the second magnet 5 have, for example, a cylindrical shape. The first magnet 4 and the second magnet 5 are, for example, permanent magnets such as alnico magnets, ferrite magnets, neodymium magnets, or magnetic materials such as ferrite-based, neodymium-based, samakoba-based, and samarium-iron-nitrogen-based materials. , Polystyrene-based, polyethylene-based, polyamide-based, and synthetic resin materials such as acrylonitrile / butadiene / styrene (ABS) and the like, and a plastic magnet formed into a desired shape. In addition, the shape of the 1st magnet 4 and the 2nd magnet 5 is not limited to a cylindrical shape.

この第１の磁石４及び第２の磁石５の着磁は、例えば、配置面２０に面する側が第１の磁極（例えばＮ極）であり、ロック部材３と接する側が第１の磁極と異なる第２の磁極（例えばＳ極）である。なお、着磁は、これに限定されず、第１の磁極と第２の磁極とが逆向きでも良い。   As for the magnetization of the first magnet 4 and the second magnet 5, for example, the side facing the arrangement surface 20 is the first magnetic pole (for example, N pole), and the side in contact with the lock member 3 is different from the first magnetic pole. The second magnetic pole (for example, S pole). Magnetization is not limited to this, and the first magnetic pole and the second magnetic pole may be reversed.

第１の磁石４及び第２の磁石５は、基板２の配置面２０に同心円状に磁束密度が変化する磁場４０及び磁場５０を形成する。ロック部材３は、例えば、磁場４０及び磁場５０による磁路を形成しない材料を用いて形成される。   The first magnet 4 and the second magnet 5 form a magnetic field 40 and a magnetic field 50 in which the magnetic flux density changes concentrically on the arrangement surface 20 of the substrate 2. The lock member 3 is formed using, for example, a material that does not form a magnetic path by the magnetic field 40 and the magnetic field 50.

また磁場４０及び磁場５０を示す点線は、磁束密度の境界を示している。つまり、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７は、それぞれの検出領域６２及び検出領域７２内において、この境界における磁束密度以上の磁束密度を検出することにより第１の磁石４及び第２の磁石５を検出する。この境界における磁束密度以上の磁束密度とは、境界の内側である。   The dotted lines indicating the magnetic field 40 and the magnetic field 50 indicate the boundaries of the magnetic flux density. That is, the first hall sensor 6 and the second hall sensor 7 detect the magnetic flux density at the boundary above the first magnet 4 and the second magnet sensor 6 in the detection area 62 and the detection area 72, respectively. 2 magnets 5 are detected. The magnetic flux density equal to or higher than the magnetic flux density at this boundary is the inner side of the boundary.

（第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７の構成）
第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７は、ホール効果を利用して磁場４０及び磁場５０を検出するホール素子６０及びホール素子７０を含んで構成されている。 (Configuration of the first hall sensor 6 and the second hall sensor 7)
The first Hall sensor 6 and the second Hall sensor 7 are configured to include a Hall element 60 and a Hall element 70 that detect the magnetic field 40 and the magnetic field 50 using the Hall effect.

また第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７は、移動方向に応じた線を基板２に投影した線上に、それぞれの感磁点６１及び感磁点７１が位置するように配置される。この基板２に投影した線は、図１（ａ）に示す上面視において、中心線１００と一致する。   Further, the first Hall sensor 6 and the second Hall sensor 7 are arranged so that the magnetic sensitive point 61 and the magnetic sensitive point 71 are positioned on the line obtained by projecting the line corresponding to the moving direction onto the substrate 2. . The line projected onto the substrate 2 coincides with the center line 100 in the top view shown in FIG.

従って第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７は、図１（ａ）の紙面において、それぞれの感磁点６１及び感磁点７１が中心線１００に沿うように配置される。言い換えるなら、図１（ａ）に示すように、基板２の配置面２０の法線方向から基板２を見た場合、第１の磁石４及び第２の磁石５の中心、第１のホールセンサ６の感磁点６１、及び第２のホールセンサ７の感磁点７１が中心線１００上に位置するように、これらが並んでいる。なお感磁点とは、例えば、ホール素子の検出面の中心を示している。   Accordingly, the first Hall sensor 6 and the second Hall sensor 7 are arranged so that the magnetic sensitive points 61 and 71 are along the center line 100 on the paper surface of FIG. In other words, as shown in FIG. 1A, when the substrate 2 is viewed from the normal direction of the arrangement surface 20 of the substrate 2, the center of the first magnet 4 and the second magnet 5, the first Hall sensor. These are arranged so that the 6 magnetic sensitive points 61 and the magnetic sensitive point 71 of the second Hall sensor 7 are located on the center line 100. The magnetic sensitive point indicates, for example, the center of the detection surface of the Hall element.

第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７は、検出した磁場に応じた検出値Ｓ１及び検出値Ｓ２を制御部１５に出力する。なお、磁気検出部は、ホールセンサに限定されず、磁場の変化を検出する磁気抵抗素子等であっても良い。 The first hall sensor 6 and the second hall sensor 7 output a detection value S 1 and a detection value S 2 corresponding to the detected magnetic field to the control unit 15. The magnetic detection unit is not limited to the Hall sensor, and may be a magnetoresistive element or the like that detects a change in the magnetic field.

第１のホールセンサ６は、感磁点６１を中心とした検出領域６２を有している。第１のホールセンサ６は、第１の磁石４の磁場４０、及び第２の磁石５の磁場５０が検出領域６２内に存在すると、後述するしきい値１５０より大きい検出値Ｓ１を出力する。 The first Hall sensor 6 has a detection area 62 centered on the magnetic sensitive point 61. The first Hall sensor 6, a magnetic field 40 of the first magnet 4 and the second magnetic field 50 of the magnet 5, is present in the detection area 62, and outputs the threshold value 150 is greater than the detection values S 1 to be described later .

また第２のホールセンサ７は、感磁点７１を中心とした検出領域７２を有している。第２のホールセンサ７は、第１の磁石４の磁場４０、及び第２の磁石５の磁場５０が検出領域７２内に存在すると、後述するしきい値１５０より大きい検出値Ｓ２を出力する。 The second Hall sensor 7 has a detection region 72 centered on the magnetic sensitive point 71. Second Hall sensor 7, the magnetic field 40 of the first magnet 4 and the second magnetic field 50 of the magnet 5, is present in the detection area 72, and outputs the threshold value 150 is larger than the detection value S 2 to be described later .

（駆動部８の構成）
駆動部８は、モータ８ａとギア部８ｂを備えている。モータ８ａは、例えば、ＤＣ（Direct Current）モータである。ギア部８ｂは、モータ８ａの回転軸の回転をロック部材３の直進運動に変換するように構成されている。 (Configuration of the drive unit 8)
The drive unit 8 includes a motor 8a and a gear unit 8b. The motor 8a is, for example, a DC (Direct Current) motor. The gear portion 8 b is configured to convert the rotation of the rotation shaft of the motor 8 a into a straight movement of the lock member 3.

モータ８ａは、制御部１５から出力された駆動信号Ｓ３に基づいて正逆回転を行い、ロック部材３をロック位置１０及びアンロック位置１１に駆動する。 Motor 8a performs forward and reverse rotation on the basis of the drive signal S 3 output from the control unit 15, drives the locking member 3 to the locked position 10 and an unlocked position 11.

（制御部１５の構成）
制御部１５は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１５が動作するためのプログラム、しきい値１５０、第１の基準時間１５１及び第２の基準時間が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。 (Configuration of control unit 15)
The control unit 15 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that performs operations and processing on acquired data according to a stored program, a RAM (Random Access Memory) that is a semiconductor memory, a ROM (Read Only Memory), and the like. Microcomputer. In this ROM, for example, a program for operating the control unit 15, a threshold value 150, a first reference time 151, and a second reference time are stored. For example, the RAM is used as a storage area for temporarily storing calculation results and the like.

しきい値１５０は、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７が磁場を検出したか否かを判定するためのしきい値である。制御部１５は、例えば、検出値Ｓ１及び検出値Ｓ２がしきい値１５０より大きい場合、磁場を検出したと判定する。以下では、ホールセンサが磁場を検出することをオン、検出しないことをオフとして、ロック位置１０とアンロック位置１１の判定について説明する。 The threshold 150 is a threshold for determining whether the first Hall sensor 6 and the second Hall sensor 7 have detected a magnetic field. The control unit 15 determines that, for example, the detection value S 1 and the detection value S 2 is greater than the threshold value 150, and detects a magnetic field. Hereinafter, the determination of the lock position 10 and the unlock position 11 will be described with the Hall sensor detecting that the magnetic field is on and not detecting it.

第１の基準時間１５１は、ロック部材３の駆動開始からホールセンサがオンするまでの基準時間である。制御部１５は、このホールセンサがオンするまでの時間が第１の基準時間を超えた場合、故障が生じたと判定する。第２の基準時間１５２は、アンロック位置１１への駆動における、一方のホールセンサがオンしてから他方のホールセンサがオンするまでの基準時間である。制御部１５は、一方のホールセンサがオンしてから他方のホールセンサがオンするまでの時間が第２の基準時間１５２を超えた場合、故障が生じたと判定する。   The first reference time 151 is a reference time from the start of driving of the lock member 3 until the Hall sensor is turned on. The control unit 15 determines that a failure has occurred when the time until the Hall sensor is turned on exceeds the first reference time. The second reference time 152 is a reference time for driving to the unlock position 11 from turning on one hall sensor to turning on the other hall sensor. The controller 15 determines that a failure has occurred when the time from when one Hall sensor is turned on to when the other Hall sensor is turned on exceeds the second reference time 152.

制御部１５は、検出結果に基づいてロック部材３の位置情報Ｓ４を生成し、車両制御部に出力する。この位置情報Ｓ４には、例えば、ロック部材３の位置に関する情報が含まれている。 Control unit 15 generates the position information S 4 of the locking member 3 on the basis of the detection result, and outputs to the vehicle control unit. The position information S 4, for example, contain information about the position of the locking member 3.

また、制御部１５は、車両から出力される車両情報Ｓ５に基づいて駆動信号Ｓ３を生成してモータ８ａを駆動するように構成されている。 The control unit 15 is configured to drive the motor 8a generates a drive signal S 3 based on the vehicle information S 5 output from the vehicle.

具体的には、ロック部材３は、一例として、イグニッションキーから鍵が抜かれた場合やスタートボタンの押し下げによりエンジンを停止してドアを開けた場合等に、モータ８ａ及びギア部８ｂを介してロック位置１０に駆動される。また、ロック部材３は、イグニッションキーに鍵が挿入された場合やエンジンを駆動するためにスタートボタンが押し下げられた場合等に、モータ８ａ及びギア部８ｂを介してアンロック位置１１に駆動される。   Specifically, as an example, the lock member 3 is locked via the motor 8a and the gear portion 8b when the key is removed from the ignition key or when the engine is stopped by pressing down the start button and the door is opened. Driven to position 10. The lock member 3 is driven to the unlock position 11 via the motor 8a and the gear portion 8b when a key is inserted into the ignition key or when the start button is depressed to drive the engine. .

車両情報Ｓ５は、例えば、上述の車両の状態に応じて出力され、ロック部材３のロック位置１０又はアンロック位置１１への駆動を指示する情報である。制御部１５は、例えば、車両情報Ｓ５によりアンロック位置１１への駆動が指示され、駆動信号Ｓ３をモータ８ａに出力した後、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７の一方が磁石を検出し、他方が第２の基準時間１５２内にオンしない場合、又は駆動開始から第１の基準時間１５１内に第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７がオンしない場合、第１のホールセンサ６、第２のホールセンサ７及び駆動部８の少なくとも一方が故障していると判定する。制御部１５は、例えば、この判定に基づいて故障情報Ｓ６を生成し、車両制御部に出力するように構成されている。車両制御部は、例えば、故障情報Ｓ６に基づいてステアリングロック装置１の故障を判定すると、エンジンのスタート動作を停止させる。 Vehicle information S 5, for example, is output in accordance with the state of the above vehicle is information that instructs the drive to the locked position 10 or the unlock position 11 of the locking member 3. Control unit 15, for example, driving in the unlock position 11 by the vehicle information S 5 is indicated, after outputting the drive signal S 3 to the motor 8a, one of the first Hall sensor 6 and the second Hall sensor 7 Detects the magnet and the other does not turn on within the second reference time 152, or when the first Hall sensor 6 and the second Hall sensor 7 do not turn on within the first reference time 151 from the start of driving, It is determined that at least one of the first hall sensor 6, the second hall sensor 7, and the drive unit 8 has failed. Control unit 15 generates, for example, the failure information S 6 based on the determination, is configured to output to the vehicle control unit. Vehicle control unit, for example, upon determining a failure of the steering lock apparatus 1 on the basis of the failure information S 6, stops the start operation of the engine.

なおステアリングロック装置１の故障は、ホールセンサ及び駆動部８の故障だけでなく、それら以外の故障も考えられる。制御部１５は、いずれの場合であっても故障として判定可能である。   Note that the failure of the steering lock device 1 is not limited to the failure of the Hall sensor and the drive unit 8, but may be other failures. In any case, the control unit 15 can determine as a failure.

また操作者がエンジンをスタートさせる場合、ロック部材３は、アンロック位置１１に確実に移動していなければならない。従って、ステアリングロック装置１は、ロック部材３のアンロック位置１１を確実に検出する必要がある。ステアリングロック装置１は、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７によりアンロック位置１１を検出するように構成されているので、アンロック位置１１を確実に検出することが可能となっている。   Further, when the operator starts the engine, the lock member 3 must be surely moved to the unlock position 11. Therefore, the steering lock device 1 needs to reliably detect the unlock position 11 of the lock member 3. Since the steering lock device 1 is configured to detect the unlock position 11 by the first hall sensor 6 and the second hall sensor 7, the unlock position 11 can be reliably detected. Yes.

（ロック位置１０とアンロック位置１１の判定）
図２（ａ）は、実施の形態に係るステアリングロック装置のロック部材がロック位置に位置する場合の概略図であり、図２（ｂ）は、ロック部材がロック位置からアンロック位置に移動している場合の概略図であり、図２（ｃ）は、ロック部材がアンロック位置に位置する場合の概略図であり、図２（ｄ）は、第１のホールセンサと第２のホールセンサのロック部材の位置に応じたオン、オフのタイミングを説明する概略図である。 (Determination of lock position 10 and unlock position 11)
FIG. 2A is a schematic view when the lock member of the steering lock device according to the embodiment is located at the lock position, and FIG. 2B is a diagram where the lock member moves from the lock position to the unlock position. FIG. 2C is a schematic view when the lock member is located at the unlock position, and FIG. 2D is a first Hall sensor and a second Hall sensor. It is the schematic explaining the ON / OFF timing according to the position of the lock member.

・ロック位置１０について
ロック部材３がロック位置１０に位置する場合、図２（ａ）に示すように、先端部３１がステアリングシャフト９の凹部９０に侵入している。このロック位置１０では、ロック部材３の端部３２側に配置された第１の磁石４が第１のホールセンサ６に接近し、先端部３１側に配置された第２の磁石５が第１のホールセンサ６より離れる。 -About lock position 10 When lock member 3 is located in lock position 10, tip part 31 has penetrated into crevice 90 of steering shaft 9, as shown in Drawing 2 (a). At the lock position 10, the first magnet 4 disposed on the end portion 32 side of the lock member 3 approaches the first Hall sensor 6, and the second magnet 5 disposed on the distal end portion 31 side is the first. Away from the Hall sensor 6.

第１のホールセンサ６は、図２（ａ）及び図２（ｄ）に示すように、第１の磁石４の磁場４０が検出領域６２で検出されるので、オンとなる。また第２のホールセンサ７は、第１の磁石４が離れるように移動し、検出領域７２に磁場４０が検出されないので、オフとなる。つまりロック位置１０では、第１のホールセンサ６がオンとなり、第２のホールセンサ７がオフとなる。   As shown in FIGS. 2A and 2D, the first hall sensor 6 is turned on because the magnetic field 40 of the first magnet 4 is detected in the detection region 62. Further, the second Hall sensor 7 moves so that the first magnet 4 moves away, and the magnetic field 40 is not detected in the detection region 72, so that the second Hall sensor 7 is turned off. That is, at the lock position 10, the first hall sensor 6 is turned on and the second hall sensor 7 is turned off.

・ロック位置１０とアンロック位置１１の間の位置について
ロック部材３がロック位置１０からアンロック位置１１の方向に駆動されると、ロック部材３の移動に伴って、第１の磁石４の磁場４０が第１のホールセンサ６の検出領域６２の外に移動する。また第２の磁石５が第１のホールセンサ６に接近するが、磁場５０が第１のホールセンサ６の検出領域６２に到達しないので、第１のホールセンサ６は、オフとなる。 -Position between the lock position 10 and the unlock position 11 When the lock member 3 is driven in the direction from the lock position 10 to the unlock position 11, the magnetic field of the first magnet 4 is moved with the movement of the lock member 3. 40 moves out of the detection area 62 of the first Hall sensor 6. The second magnet 5 approaches the first hall sensor 6, but the magnetic field 50 does not reach the detection area 62 of the first hall sensor 6, so the first hall sensor 6 is turned off.

また第２のホールセンサ７は、ロック部材３の移動に伴って、第１の磁石４が接近するが、磁場４０が第２のホールセンサ７の検出領域７２に到達しないので、第２のホールセンサ７は、オフとなる。   Further, the second Hall sensor 7 approaches the first magnet 4 with the movement of the lock member 3, but the magnetic field 40 does not reach the detection region 72 of the second Hall sensor 7. The sensor 7 is turned off.

従って、ロック位置１０とアンロック位置１１との間は、図２（ｄ）に示すように、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７が共にオフとなる。   Accordingly, between the lock position 10 and the unlock position 11, both the first hall sensor 6 and the second hall sensor 7 are turned off as shown in FIG.

ここで図２（ｄ）に示す位置Ｌ１は、第１のホールセンサ６のオンとオフの切り替わりの位置を示している。従って位置Ｌ１は、ロック部材３がロック位置１０に位置していると判定される位置である。このロック位置１０は、組み付け等に起因する第１のホールセンサ６と第１の磁石４の相対的な位置ずれにより、位置Ｌ１を中心に幅を持つ。そこで位置Ｌ１は、この組み付け等の相対的な位置ずれを考慮し、当該幅の中でロック位置１０に到達したと判定されても良いように設定される。 Wherein the position L 1 shown in FIG. 2 (d) shows the on and off positions of the switching of the first Hall sensor 6. Therefore, the position L 1 is a position where it is determined that the lock member 3 is located at the lock position 10. The lock position 10 has a width around the position L 1 due to the relative displacement between the first hall sensor 6 and the first magnet 4 due to assembly or the like. Therefore the position L 1 is, in consideration of relative positional deviation of the assembling or the like, and is set so that it may be judged to have reached the locked position 10 in the width.

・アンロック位置１１について
ロック部材３がアンロック位置１１に到達すると、図２（ｃ）に示すように、第１のホールセンサ６の検出領域６２に第２の磁石５の磁場５０が到達すると共に第２のホールセンサ７の検出領域７２に第１の磁石４の磁場４０が到達する。従ってアンロック位置１１では、第１のホールセンサ６と第２のホールセンサ７が共にオンする。 Unlock position 11 When the lock member 3 reaches the unlock position 11, the magnetic field 50 of the second magnet 5 reaches the detection area 62 of the first Hall sensor 6 as shown in FIG. At the same time, the magnetic field 40 of the first magnet 4 reaches the detection area 72 of the second Hall sensor 7. Therefore, at the unlock position 11, both the first hall sensor 6 and the second hall sensor 7 are turned on.

ここで図２（ｄ）に示す位置Ｌ２は、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７のオンとオフの切り替わりの位置を示している。従って位置Ｌ２は、ロック部材３がアンロック位置１１に位置していると判定される位置である。このアンロック位置１１は、ロック位置１０と同様に、組み付け等に起因する第１のホールセンサ６、第２のホールセンサ７、第１の磁石４及び第２の磁石５の相対的な位置ずれにより、位置Ｌ２を中心に幅を持つ。 Here the position L 2 shown in FIG. 2 (d) shows the on and off positions of the switching of the first Hall sensor 6 and the second Hall sensor 7. Therefore, the position L 2 is a position where it is determined that the lock member 3 is located at the unlock position 11. In the same manner as the lock position 10, the unlock position 11 is a relative displacement of the first hall sensor 6, the second hall sensor 7, the first magnet 4, and the second magnet 5 due to assembly or the like. Accordingly, with the width around the position L 2.

このアンロック位置１１では、ロック部材３の先端部３１が確実にステアリングシャフト９の凹部９０から抜けていなければならない。そしてアンロック位置１１は、第１のホールセンサ６と第２のホールセンサ７の双方がオンすることにより判定されるので、図２（ｄ）の紙面において、位置Ｌ２よりも右側で判定されることが望ましい。 At the unlock position 11, the distal end portion 31 of the lock member 3 must surely come out of the recess 90 of the steering shaft 9. The unlocked position 11, since it is determined by both the first Hall sensor 6 and the second Hall sensor 7 is turned on, in the plane of FIG. 2 (d), the determined right than the position L 2 It is desirable.

ステアリングロック装置１は、例えば、図２（ｃ）の図面左から第２の磁石５、第１のホールセンサ６、第１の磁石４、第２のホールセンサ７が並んでいる。従って位置Ｌ２よりも右側でアンロック位置１１を判定させたい場合、少なくとも第２のホールセンサ７を、中心線１００に沿って右側にずらせば良い。このずらしによって位置ずれ等の影響による、アンロック位置１１に到達する前に、アンロック位置１１を判定する誤判定が防止される。さらに第２のホールセンサ７を右側にずらすのみで対応することができるので、ステアリングロック装置１の体格が大きくなることを抑制することが可能となる。 In the steering lock device 1, for example, the second magnet 5, the first hall sensor 6, the first magnet 4, and the second hall sensor 7 are arranged from the left in FIG. Therefore when it is desired to determine the unlocked position 11 on the right side than the position L 2, at least a second Hall sensor 7 may be shifted to the right side along the center line 100. This shift prevents an erroneous determination of determining the unlock position 11 before reaching the unlock position 11 due to the influence of a position shift or the like. Furthermore, since it can respond only by shifting the 2nd hall | hole sensor 7 to the right side, it becomes possible to suppress that the physique of the steering lock apparatus 1 becomes large.

以下では、ステアリングロック装置１の動作について図３のフローチャートに従って説明する。なお、車両は、一例として、電子キーを携帯することにより、ドアのロック及びアンロック、エンジンのスタート及びストップ等を行うことができるシステムを採用しているものとする。このシステムでは、スタートボタンが押し下げられることにより、エンジンのスタート及びストップが指示される。   Below, operation | movement of the steering lock apparatus 1 is demonstrated according to the flowchart of FIG. In addition, the vehicle shall employ | adopt the system which can perform a door lock and unlock, an engine start, a stop, etc. by carrying an electronic key as an example. In this system, the start and stop of the engine are instructed by depressing the start button.

（動作）
操作者は、電子キーを携帯して車両のドアを解錠し、車内に入る。この時点では、ロック部材３は、ロック位置１０に位置し、車両のステアリングシャフト９の回転をロックしている。 (Operation)
The operator carries the electronic key to unlock the vehicle door and enters the vehicle. At this time, the lock member 3 is located at the lock position 10 and locks the rotation of the steering shaft 9 of the vehicle.

操作者がエンジンをスタートさせるためにスタートボタンを押し下げると、車両の車両制御部は、スタートボタンの押し下げに基づいて、ロック部材３をアンロック位置１１に駆動させるための車両情報Ｓ５を生成し、ステアリングロック装置１の制御部１５に出力する。 When the operator depresses the start button in order to start the engine, the vehicle control unit of the vehicle, based on the depression of the start button, generates vehicle information S 5 for driving the locking member 3 to the unlocked position 11 And output to the control unit 15 of the steering lock device 1.

制御部１５は、車両情報Ｓ５を取得する（Ｓ１）。続いて制御部１５は、車両情報Ｓ５に基づいて指示を確認する。制御部１５は、アンロックが指示された場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、ロック部材３をアンロック位置１１に駆動するための駆動信号Ｓ３を生成してモータ８ａを駆動する（Ｓ３）。 The control unit 15 acquires the vehicle information S 5 (S1). Subsequently, the control section 15 checks the instruction based on the vehicle information S 5. Control unit 15, when the unlocking is instructed (S2: Yes), generates a drive signal S 3 for driving the locking member 3 in the unlocked position 11 to drive the motor 8a (S3).

ステアリングロック装置１は、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７から出力される検出値Ｓ１及び検出値Ｓ２としきい値１５０とを比較しながら第１の磁石４及び第２の磁石５の磁場４０及び磁場５０の検出を介してロック部材３の位置を監視する。 Steering lock device 1 includes a first magnet 4 and second by comparing the detected value S 1 and the detection value S 2 and the threshold 150 is outputted from the first Hall sensor 6 and the second Hall sensor 7 The position of the lock member 3 is monitored through detection of the magnetic field 40 and the magnetic field 50 of the magnet 5.

制御部１５は、第１のホールセンサ６がオフになった後、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７がオンするのを監視する。   The controller 15 monitors whether the first hall sensor 6 and the second hall sensor 7 are turned on after the first hall sensor 6 is turned off.

制御部１５は、一方のホールセンサがオンし（Ｓ４：Ｙｅｓ）、他方のホールセンサもオンすると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、ロック部材３がアンロック位置１１に到達したとしてモータ８ａの駆動を終了する（Ｓ６）。続いて制御部１５は、ロック部材３がアンロック位置１１に到達したとする位置情報Ｓ４を出力する。 When one hall sensor is turned on (S4: Yes) and the other hall sensor is also turned on (S5: Yes), the control unit 15 finishes driving the motor 8a on the assumption that the lock member 3 has reached the unlock position 11. (S6). Subsequently, the control unit 15 outputs position information S 4 that the lock member 3 has reached the unlock position 11.

車両制御部は、取得した位置情報Ｓ４に基づいてロック部材３がアンロック位置１１に位置すると判定すると、エンジンを始動させる。 Vehicle control unit, the lock member 3 is determined to be located in the unlocked position 11 on the basis of the position information S 4 obtained, to start the engine.

続いて、操作者がエンジンを停止する場合のステアリングロック装置１の動作を説明する。この動作は、ステップ２の「Ｎｏ」に相当する。   Next, the operation of the steering lock device 1 when the operator stops the engine will be described. This operation corresponds to “No” in Step 2.

操作者がエンジンを停止させるためにスタートボタンを押し下げると、車両の車両制御部は、スタートボタンの押し下げに基づいてエンジンの停止を指示する。車両制御部は、エンジンが停止した後、一例として、車両のドアが開けられると、ロック部材３をロック位置１０に駆動するための車両情報Ｓ５を生成してステアリングロック装置１の制御部１５に出力する。 When the operator depresses the start button to stop the engine, the vehicle control unit of the vehicle gives an instruction to stop the engine based on the depression of the start button. Vehicle control unit, after the engine is stopped, as an example, the door of the vehicle is opened, the control unit 15 of the steering lock device 1 generates the vehicle information S 5 for driving the locking member 3 to the locked position 10 Output to.

制御部１５は、取得した車両情報Ｓ５に基づいて指示を確認する。制御部１５は、ロックが指示された場合（Ｓ２：Ｎｏ）、ロック部材３をロック位置１０に駆動するための駆動信号Ｓ３を生成してモータ８ａを駆動する（Ｓ７）。 Control unit 15 checks the instruction based on the vehicle information S 5 obtained. Control unit 15, if the lock has been instructed (S2: No), and generates a drive signal S 3 for driving the locking member 3 to the locked position 10 to drive the motor 8a (S7).

ステアリングロック装置１は、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７から出力される検出値Ｓ１及び検出値Ｓ２としきい値１５０とを比較しながらロック部材３の位置を監視する。制御部１５は、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７がオフになった後、第１のホールセンサ６がオンすると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、ロック位置１０にロック部材３が到達したと判定する。制御部１５は、判定結果に基づいてモータ８ａの駆動を停止する（Ｓ６）と共に、ロック部材３がロック位置１０に位置する位置情報Ｓ４を生成して車両制御部に出力する。ステアリングロック装置１は、ステアリングシャフト９のロックを終了する。 Steering lock device 1 monitors the position of the locking member 3 while comparing the detection value S 1 and the detection value S 2 and the threshold 150 is outputted from the first Hall sensor 6 and the second Hall sensor 7. When the first hall sensor 6 is turned on after the first hall sensor 6 and the second hall sensor 7 are turned off (S8: Yes), the controller 15 has reached the lock position 10 at the lock position 3. Is determined. Control unit 15 stops driving the motor 8a based on the determination result together with (S6), and generates the position information S 4 the locking member 3 is positioned in the locking position 10 to output to the vehicle control unit. The steering lock device 1 finishes locking the steering shaft 9.

ここでステップ４において、制御部１５は、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７のいずれもオンしない場合（Ｓ４：Ｎｏ）、駆動開始からの時間を確認する。制御部１５は、当該時間が第１の基準時間１５１内である場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、ステップ４に戻って第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７がオンするか監視する。制御部１５は、当該時間が第１の基準時間１５１を過ぎた場合（Ｓ１０：Ｎｏ）、故障が発生したとして、モータ８ａの駆動を停止すると共に故障情報Ｓ６を出力する（Ｓ１２）。 Here, in step 4, when neither the first hall sensor 6 nor the second hall sensor 7 is turned on (S4: No), the control unit 15 confirms the time from the start of driving. When the time is within the first reference time 151 (S10: Yes), the control unit 15 returns to Step 4 and monitors whether the first Hall sensor 6 and the second Hall sensor 7 are turned on. Control unit 15, if the time has exceeded the first reference time 151 (S10: No), the failure has occurred, outputs the failure information S 6 stops the driving of the motor 8a (S12).

またステップ５において、制御部１５は、一方のホールセンサがオンした後、他方のホールセンサがオンしない場合（Ｓ５：Ｎｏ）、一方のホールセンサがオンしてからの時間が第２の基準時間１５２内であるか確認する。制御部１５は、当該時間が第２の基準時間１５２内である場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ステップ５に戻って他方のホールセンサがオンするか監視する。また制御部１５は、当該時間が第２の基準時間１５２を超えた場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、故障が発生したとして、モータ８ａの駆動を停止すると共に故障情報Ｓ６を出力する（Ｓ１２）。 In Step 5, when one hall sensor is turned on and the other hall sensor is not turned on (S5: No), the time after the one hall sensor is turned on is the second reference time. Check if it is within 152. When the time is within the second reference time 152 (S11: Yes), the control unit 15 returns to Step 5 and monitors whether the other Hall sensor is turned on. The control unit 15, if the time exceeds a second reference time 152 (S11: No), the failure has occurred, outputs the failure information S 6 stops the driving of the motor 8a (S12).

さらにステップ８において、制御部１５は、第１のホールセンサ６がオンしない場合（Ｓ８：Ｎｏ）、駆動開始からの時間を確認する。制御部１５は、当該時間が第１の基準時間１５１内である場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）、ステップ８に戻って第１のホールセンサ６がオンするか監視する。制御部１５は、当該時間が第１の基準時間１５１を過ぎた場合（Ｓ９：Ｎｏ）、故障が発生したとして、モータ８ａの駆動を停止すると共に故障情報Ｓ６を出力する（Ｓ１２）。 Furthermore, in step 8, when the first hall sensor 6 is not turned on (S8: No), the control unit 15 confirms the time from the start of driving. When the time is within the first reference time 151 (S9: Yes), the control unit 15 returns to Step 8 and monitors whether the first Hall sensor 6 is turned on. Control unit 15, if the time has exceeded the first reference time 151 (S9: No), the failure has occurred, outputs the failure information S 6 stops the driving of the motor 8a (S12).

（実施の形態の効果）
本実施の形態に係るステアリングロック装置１は、アンロック位置１１の検出に冗長性を持たせつつ、誤判定を抑制することができる。具体的には、ステアリングロック装置１は、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７がオンすることでアンロック位置１１を判定するので、ホールセンサが１つの場合と比べて、冗長性があり、ホールセンサ等の故障の検出ができる。 (Effect of embodiment)
The steering lock device 1 according to the present embodiment can suppress erroneous determination while providing redundancy in detection of the unlock position 11. Specifically, since the steering lock device 1 determines the unlock position 11 when the first hall sensor 6 and the second hall sensor 7 are turned on, the steering lock device 1 is more redundant than the case where there is one hall sensor. It is possible to detect failures such as hall sensors.

ステアリングロック装置１は、アンロック位置１１を確実に検出することができるので、ステアリングシャフト９をロックした状態で車両のエンジンがスタートされるような不具合を防止することができる。またステアリングロック装置１は、上面視において、第２の磁石５、第１のホールセンサ６、第１の磁石４及び第２のホールセンサ７が直線（中心線１００）に沿って並ぶので、位置ずれや組み付けの際の公差を考慮してロック位置１０及びアンロック位置１１に幅を持たせても、同様の構成を備えない場合と比べて小型化することができる。   Since the steering lock device 1 can reliably detect the unlock position 11, it is possible to prevent a problem that the engine of the vehicle is started with the steering shaft 9 locked. Further, in the steering lock device 1, the second magnet 5, the first hall sensor 6, the first magnet 4, and the second hall sensor 7 are arranged along a straight line (center line 100) when viewed from above. Even if the lock position 10 and the unlock position 11 are given a width in consideration of deviation and assembly tolerance, the size can be reduced as compared with the case where the same configuration is not provided.

またステアリングロック装置１は、第１の磁石４、第２の磁石５、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７の相対位置がずれた場合であってもアンロック位置１１よりも手前でアンロック位置１１に到達したとする誤判定を抑制することができる。   Further, the steering lock device 1 is in front of the unlock position 11 even when the relative positions of the first magnet 4, the second magnet 5, the first hall sensor 6 and the second hall sensor 7 are shifted. Thus, erroneous determination that the unlock position 11 has been reached can be suppressed.

さらにステアリングロック装置１は、感磁点６１、感磁点７１、第１の磁石４及び第２の磁石５の中心が上面視において直線（中心線１００）に沿って並ぶため、磁石の近傍にホールセンサが位置するので、当該直線から離れて配置される場合と比べて、ロック部材３の位置を検出する精度が高く、外乱の影響を受け難い。   Further, the steering lock device 1 has a magnetic sensing point 61, a magnetic sensing point 71, the center of the first magnet 4 and the second magnet 5 aligned along a straight line (center line 100) in a top view, so that it is in the vicinity of the magnet. Since the Hall sensor is located, the accuracy of detecting the position of the lock member 3 is higher than that in the case where the Hall sensor is arranged away from the straight line, and is less susceptible to disturbance.

ここで変形例として、ステアリングロック装置１は、車両のステアリングシャフト９の回転を規制するロック位置１０、及びステアリングシャフト９の回転を許容するアンロック位置１１に移動可能なロック部材３と、ロック部材３がロック位置１０及びアンロック位置１１に位置する際にオンする第１のスイッチと、ロック部材３がアンロック位置１１に位置する際にオンする第２のスイッチと、第１のスイッチのみがオンした場合にロック部材３がロック位置１０に位置すると判定し、第１のスイッチ及び第２のスイッチが共にオンした場合にロック部材３がアンロック位置１１に位置すると判定する制御部１５と、を備えて概略構成されても良い。   Here, as a modification, the steering lock device 1 includes a lock position 10 that restricts the rotation of the steering shaft 9 of the vehicle, a lock member 3 that can move to an unlock position 11 that allows the rotation of the steering shaft 9, and a lock member. The first switch that is turned on when 3 is located at the lock position 10 and the unlock position 11, the second switch that is turned on when the lock member 3 is located at the unlock position 11, and only the first switch A controller 15 that determines that the lock member 3 is located at the lock position 10 when turned on, and determines that the lock member 3 is located at the unlock position 11 when both the first switch and the second switch are turned on; It may comprise roughly and may be comprised.

第１のスイッチ及び第２のスイッチは、例えば、機械式のスイッチであり、第１のホールセンサ６及び第２のホールセンサ７と同じ位置に配置される。またロック部材３は、例えば、第１のスイッチ及び第２のスイッチをオン及びオフする凸形状の部材が第１の磁石４及び第２の磁石５と同じ位置に設けられている。   The first switch and the second switch are, for example, mechanical switches, and are arranged at the same positions as the first hall sensor 6 and the second hall sensor 7. In the lock member 3, for example, a convex member that turns on and off the first switch and the second switch is provided at the same position as the first magnet 4 and the second magnet 5.

従って第１のスイッチ及び第２のスイッチは、凸形状の部材に接触することによりオンとオフを切り替えるように構成されている。   Accordingly, the first switch and the second switch are configured to be switched on and off by contacting the convex member.

制御部１５は、第１のスイッチ及び第２のスイッチのオンとオフの組み合せによりロック位置１０及びアンロック位置１１を判定する。   The control unit 15 determines the lock position 10 and the unlock position 11 based on a combination of ON and OFF of the first switch and the second switch.

この変形例のステアリングロック装置１は、アンロック位置１１の検出に冗長性を持たせつつ、誤判定を抑制することができる。   The steering lock device 1 according to this modification can suppress erroneous determination while providing redundancy for detection of the unlock position 11.

上述の実施の形態に係るステアリングロック装置１は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって実現されても良い。   For example, a part of the steering lock device 1 according to the above-described embodiment is realized by a program executed by a computer, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or the like depending on the application. May be.

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although some embodiment and modification of this invention were demonstrated, these embodiment and modification are only examples, and do not limit the invention based on a claim. These novel embodiments and modifications can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, and the like can be made without departing from the scope of the present invention. In addition, not all combinations of features described in these embodiments and modifications are necessarily essential to the means for solving the problems of the invention. Furthermore, these embodiments and modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…ステアリングロック装置、２…基板、３…ロック部材、４…第１の磁石、５…第２の磁石、６…第１のホールセンサ、７…第２のホールセンサ、８…駆動部、８ａ…モータ、８ｂ…ギア部、９…ステアリングシャフト、１０…ロック位置、１１…アンロック位置、１５…制御部、２０…配置面、３０…基部、３１…先端部、３２…端部、４０…磁場、５０…磁場、６０…ホール素子、６１…感磁点、６２…検出領域、７０…ホール素子、７１…感磁点、７２…検出領域、９０…凹部、１００…中心線、１５０…しきい値、１５１…第１の基準時間、１５２…第２の基準時間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering lock apparatus, 2 ... Board | substrate, 3 ... Lock member, 4 ... 1st magnet, 5 ... 2nd magnet, 6 ... 1st Hall sensor, 7 ... 2nd Hall sensor, 8 ... Drive part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 8a ... Motor, 8b ... Gear part, 9 ... Steering shaft, 10 ... Lock position, 11 ... Unlock position, 15 ... Control part, 20 ... Arrangement surface, 30 ... Base part, 31 ... Tip part, 32 ... End part, 40 ... Magnetic field, 50 ... Magnetic field, 60 ... Hall element, 61 ... Magnetic sensing point, 62 ... Detection region, 70 ... Hall element, 71 ... Magnetic sensing point, 72 ... Detection region, 90 ... Concavity, 100 ... Center line, 150 ... Threshold value 151 ... first reference time 152 ... second reference time

Claims (4)

車両のステアリングシャフトの回転を規制するロック位置、及び前記ステアリングシャフトの回転を許容するアンロック位置に移動可能なロック部材と、
前記ロック部材に配置され、第１の磁場を発生させる第１の磁場発生部、及び第２の磁場を発生させる第２の磁場発生部と、
前記ロック部材が前記ロック位置に位置する際に前記第１の磁場が検出されると共に前記第２の磁場が検出されず、前記ロック部材が前記アンロック位置に位置する際に前記第２の磁場が検出されると共に前記第１の磁場が検出されないように基体に配置された第１の磁気検出部と、
前記ロック位置に位置する際に前記第１の磁場及び前記第２の磁場が検出されず、前記アンロック位置に位置する際に前記第１の磁場が検出されると共に前記第２の磁場が検出されないように前記基体に配置された第２の磁気検出部と、
を備えたステアリングロック装置。 A lock member for restricting rotation of a steering shaft of a vehicle, and a lock member movable to an unlock position for allowing rotation of the steering shaft;
A first magnetic field generating unit that is disposed on the lock member and generates a first magnetic field; and a second magnetic field generating unit that generates a second magnetic field;
The first magnetic field is detected when the lock member is positioned at the lock position and the second magnetic field is not detected, and the second magnetic field is detected when the lock member is positioned at the unlock position. Is detected, and the first magnetic field detector is disposed on the base so that the first magnetic field is not detected,
The first magnetic field and the second magnetic field are not detected when positioned at the lock position, and the first magnetic field is detected and the second magnetic field is detected when positioned at the unlock position. A second magnetic detector disposed on the base so as not to be
Steering lock device with 前記第１の磁気検出部が前記第１の磁場のみを検出すると共に前記第２の磁気検出部が前記第１の磁場及び前記第２の磁場のいずれも検出しない場合に前記ロック部材が前記ロック位置に位置すると判定し、前記第１の磁気検出部が前記第２の磁場のみを検出すると共に前記第２の磁気検出部が前記第１の磁場のみを検出する場合に前記ロック部材が前記アンロック位置に位置すると判定する判定部を有する、
請求項１に記載のステアリングロック装置。 When the first magnetic detection unit detects only the first magnetic field and the second magnetic detection unit detects neither the first magnetic field nor the second magnetic field, the lock member is locked. When the first magnetic detection unit detects only the second magnetic field and the second magnetic detection unit detects only the first magnetic field, the lock member is unloaded. A determination unit that determines that the lock position is located;
The steering lock device according to claim 1. 前記第１の磁場発生部及び前記第２の磁場発生部が移動方向に応じた線に沿って配置され、
前記第１の磁気検出部及び前記第２の磁気検出部が前記移動方向に応じた線を前記基体に投影した線上に、それぞれの感磁点が位置するように配置される、
請求項１又は２に記載のステアリングロック装置。 The first magnetic field generation unit and the second magnetic field generation unit are arranged along a line corresponding to a moving direction;
The first magnetic detection unit and the second magnetic detection unit are arranged so that the respective magnetosensitive points are located on the line obtained by projecting the line corresponding to the moving direction onto the base body.
The steering lock device according to claim 1 or 2. 車両のステアリングシャフトの回転を規制するロック位置、及び前記ステアリングシャフトの回転を許容するアンロック位置に移動可能なロック部材と、
前記ロック部材が前記ロック位置及び前記アンロック位置に位置する際にオンする第１のスイッチと、
前記ロック部材が前記アンロック位置に位置する際にオンする第２のスイッチと、
前記第１のスイッチのみがオンした場合に前記ロック部材が前記ロック位置に位置すると判定し、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチが共にオンした場合に前記ロック部材が前記アンロック位置に位置すると判定する判定部と、
を備えたステアリングロック装置。
A lock member for restricting rotation of a steering shaft of a vehicle, and a lock member movable to an unlock position for allowing rotation of the steering shaft;
A first switch that is turned on when the lock member is located at the lock position and the unlock position;
A second switch that is turned on when the lock member is located at the unlock position;
When only the first switch is turned on, it is determined that the lock member is located at the lock position, and when both the first switch and the second switch are turned on, the lock member is placed at the unlock position. A determination unit that determines to be located;
Steering lock device with
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113176496A (en) * 2021-04-16 2021-07-27 廊坊科森电器有限公司 Non-contact key switch detection method
CN114514150B (en) * 2019-10-11 2024-06-04 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 Locking device and steering column with locking device

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