JP6669415B2 - Steering lock / steering angle detection combined device - Google Patents

Description

本発明は、自動車などの車両のステアリングロック装置と舵角検出装置とを複合させたステアリングロック・舵角検出複合装置に関する。   The present invention relates to a combined steering lock and steering angle detection device that combines a steering lock device and a steering angle detection device for a vehicle such as an automobile.

自動車のステアリング装置には、盗難防止を目的として、特定条件下においてステアリングホイールの回転操作を困難とするステアリングロック装置が設けられているのが通例である（たとえば、特許文献１，２）。また、自動車の横滑り防止制御を図ることなどを目的とし、ステアリングシャフトに対応して回転する回転体を設け、かつこの回転体の回転角度をセンサを利用して検出することにより、ステアリング装置の舵角を判断する舵角検出装置がさらに設けられる場合もある（たとえば、特許文献３）。
従来において、ステアリングロック装置および舵角検出装置の双方を設ける場合、これらを互いに別体として製作した上で、ステアリング装置に別々に組み付けているのが実情である。 2. Description of the Related Art In general, a steering lock device of an automobile is provided with a steering lock device that makes it difficult to rotate a steering wheel under specific conditions for the purpose of preventing theft (for example, Patent Documents 1 and 2). In addition, for the purpose of, for example, anti-slip control of an automobile, a rotating body that rotates corresponding to a steering shaft is provided, and the rotation angle of the rotating body is detected by using a sensor, so that the steering device can be steered. In some cases, a steering angle detecting device for determining an angle is further provided (for example, Patent Document 3).
Conventionally, when both a steering lock device and a steering angle detecting device are provided, it is a fact that these are manufactured separately from each other and then separately assembled to the steering device.

しかしながら、前記従来の手段によれば、ステアリングロック装置および舵角検出装置の全体構造が複雑化および大型化し、製造コストの上昇や、重量の増大などを招く不具合がある。
より具体的には、ステアリングロック装置としては、特許文献１，２に記載されているように、ステアリングシャフト用のロックピンの動作を電動化し、その駆動モータを制御したり、あるいはステアリングシャフトがロック・アンロックのいずれの状態にあるかを判別するための制御回路が搭載された回路基板を備えているものがある。その一方、舵角検出装置としては、特許文献３に記載されているように、舵角を検出するためのセンサを用いた舵角検出回路が搭載された回路基板を備えているものがある。従来においては、ステアリングロック装置および舵角検出装置のそれぞれが個別の回路基板を備えた構成とされているが、このことが両装置の全体の製造コストを上昇させる大きな要因となっている。また、２枚の回路基板が別々に設けられていたのでは、それらと他の制御機器との電気配線接続が煩雑化するなどの不具合も生じる。 However, according to the above-mentioned conventional means, the overall structure of the steering lock device and the steering angle detecting device becomes complicated and large, and there is a problem that the manufacturing cost is increased and the weight is increased.
More specifically, as described in Patent Literatures 1 and 2, the steering lock device electrically operates the lock pin for the steering shaft and controls the drive motor of the lock pin. There is a case where a circuit board is provided with a control circuit for determining which state is unlocked. On the other hand, as described in Patent Document 3, there is a steering angle detection device including a circuit board on which a steering angle detection circuit using a sensor for detecting a steering angle is mounted. Conventionally, each of the steering lock device and the steering angle detection device is configured to have a separate circuit board, but this is a major factor in increasing the overall manufacturing cost of both devices. In addition, if the two circuit boards are separately provided, problems such as complicated electrical wiring connection between them and other control devices also occur.

従来においては、特許文献４に記載されているように、ステアリングロック装置のケースの端部にセンサを設け、かつこのセンサを用いてステアリングシャフトのロックピン用係合部の回転を検出し、このことによって舵角を演算するようにしたものがある。ただし、このような手段では、ステアリングシャフトにロックピン用係合部を小ピッチで多数設けることには一定の限界があり、舵角の検出精度を余り高くすることができないため、実用には余り適するものではない。また、特許文献４には、ステアリングシャフトのロック・アンロックなどを判断するための制御回路が示されていないが、仮に、この特許文献４に記載のステアリングロック装置に前記制御回路を具備させるとすれば、先に述べた従来技術と同様な不具合が発生することとなる。   Conventionally, as described in Patent Document 4, a sensor is provided at an end of a case of a steering lock device, and rotation of a lock pin engagement portion of a steering shaft is detected using the sensor. In some cases, the rudder angle is calculated based on the result. However, in such a means, there is a certain limit in providing a large number of lock pin engagement portions on the steering shaft at a small pitch, and the detection accuracy of the steering angle cannot be made too high. Not suitable. Patent Document 4 does not show a control circuit for determining whether the steering shaft is locked or unlocked. However, if the steering lock device described in Patent Document 4 is provided with the control circuit, In this case, a problem similar to the above-described related art will occur.

特開２０１２−９６５８６号公報JP 2012-96586 A 特開２００９−２５５８３０号公報JP 2009-255830 A 特開２０００−１５９０３７号公報JP 2000-159037 A 特開２００８−１８８１３号公報JP 2008-18813 A

本発明は、前記したような事情のもとで考え出されたものであり、全体の構成を合理的なものとして、製造コストの低減化などを好適に図ることが可能なステアリングロック・舵角検出複合装置を提供することを、その課題としている。   The present invention has been conceived under the circumstances described above, and has a rationalized overall configuration, and is capable of suitably reducing manufacturing costs and the like. It is an object to provide a combined detection device.

上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。   In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical measures.

本発明により提供されるステアリングロック・舵角検出複合装置は、ステアリングシャフト用のロック部をロック・アンロックのいずれかに選択的に変化させるロック動作部、および前記ステアリングシャフトのロック・アンロックの状態検出を行なうためのステアリングロック用の制御回路が搭載された回路基板を備えているステアリングロック装置と、前記ステアリングシャフトの回転に対応して回転する回転体、およびこの回転体の回転角度を検出するためのセンサを用いて構成された舵角検出回路を有する舵角検出装置と、を備えている、ステアリングロック・舵角検出複合装置であって、前記舵角検出回路は、前記回路基板に搭載されており、前記回転体は、前記回路基板に取り付けられた支持部材に支持されていることを特徴としている。   A combined steering lock / steering angle detection device provided by the present invention includes a lock operation unit that selectively changes a lock unit for a steering shaft to either lock or unlock, and a lock / unlock of the steering shaft. A steering lock device including a circuit board on which a control circuit for steering lock for detecting a state is mounted, a rotating body that rotates in accordance with the rotation of the steering shaft, and a rotation angle of the rotating body is detected. A steering angle detection device having a steering angle detection circuit configured using a sensor for performing a steering lock / steering angle detection combined device, wherein the steering angle detection circuit is mounted on the circuit board. Being mounted, and the rotating body is supported by a support member attached to the circuit board. To have.

このような構成によれば、次のような効果が得られる。
第１に、ステアリングロック装置と舵角検出装置との間において、回路基板の共用化が適切に図られている。したがって、部品点数の少数化や、ステアリングロック用の制御回路および舵角検出回路への電気配線接続の集約・合理化を図ることができる。その結果、全体の製造コストの低減が可能である。さらに、全体の小型・軽量化を促進することもできる。
第２に、舵角検出装置の回転体は、回路基板に取り付けられた支持部材に支持されているため、回転基板に搭載された舵角検出回路のセンサと回転体とを、互いに対向接近させるなど、これら両者の位置決めを正確に行なうことが可能である。仮に、ケースに対する回路基板の取り付け位置に誤差を生じたとしても、このことによって舵角検出回路のセンサと回転体との位置にずれを生じるようなことはない。したがって、舵角検出を適切かつ正確に行なわせることが可能である。 According to such a configuration, the following effects can be obtained.
First, the circuit board is appropriately shared between the steering lock device and the steering angle detection device. Therefore, it is possible to reduce the number of parts and to consolidate and rationalize the connection of electric wiring to the control circuit for steering lock and the steering angle detection circuit. As a result, the overall manufacturing cost can be reduced. Further, the overall size and weight can be reduced.
Secondly, since the rotating body of the steering angle detecting device is supported by the support member attached to the circuit board, the sensor of the steering angle detecting circuit mounted on the rotating board and the rotating body are opposed to each other and approached. For example, it is possible to accurately perform the positioning of these two. Even if an error occurs in the mounting position of the circuit board with respect to the case, this does not cause a shift in the position between the sensor of the steering angle detection circuit and the rotating body. Therefore, it is possible to perform steering angle detection appropriately and accurately.

本発明において、好ましくは、前記ロック動作部は、前記ステアリングシャフトに係合させるためのロックピンがホルダ部に往復動可能に保持され、かつ前記ロックピンには、前記ステアリングロック用の制御回路を構成するセンサによる位置検出対象部が設けられているロックピンユニットを備えており、前記ステアリングロック装置のケースは、前記ロックピンユニットを嵌合装着可能な嵌合装着部と、前記回路基板のうち、互いに直交するｘ，ｙ，ｚの３方向を向く複数の面を当接させることによって前記回路基板の位置決めを図るための第１ないし第３の基準面と、を備えている。   In the present invention, preferably, the lock operation unit is configured such that a lock pin for engaging with the steering shaft is held reciprocally by a holder unit, and the lock pin includes a control circuit for the steering lock. A lock pin unit provided with a position detection target unit by a sensor to be configured; a case of the steering lock device; a fitting mounting portion capable of fitting and mounting the lock pin unit; And first to third reference surfaces for positioning the circuit board by abutting a plurality of surfaces in three directions of x, y, and z orthogonal to each other.

このような構成によれば、ケースに具備された嵌合装着部を利用してケース内へのロックピンユニットの取り付けを容易に行なうことができる他、ロック動作部のうち、ステアリングロック用の制御回路のセンサによる位置検出対象部とケースとの相対的な位置関係を所望の状態に正確に規定することもできる。さらに、第１ないし第３の基準面を利用することにより、ケースに対する回路基板の正確な位置決めも図ることができる。ロックピンユニットが装着される嵌合装着部、および第１ないし第３の基準面は、いずれもケースに設けられているため、これらの相対関係を所望の正確な位置関係に設定することも容易である。その結果、ロック動作部の位置検出対象部と、回路基板に搭載されているステアリングロック用の制御回路のセンサとの相対的な位置関係なども所望の正確な位置関係に設定することができる。   According to such a configuration, the lock pin unit can be easily mounted in the case using the fitting mounting portion provided in the case. The relative positional relationship between the position detection target portion and the case by the sensor of the circuit can be accurately defined in a desired state. Further, by using the first to third reference planes, accurate positioning of the circuit board with respect to the case can be achieved. Since the fitting mounting portion to which the lock pin unit is mounted and the first to third reference surfaces are both provided in the case, it is easy to set their relative relationship to a desired accurate positional relationship. It is. As a result, the relative positional relationship between the position detection target portion of the lock operation portion and the sensor of the control circuit for steering lock mounted on the circuit board can be set to a desired accurate positional relationship.

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行なう発明の実施の形態の説明から、より明らかになるであろう。   Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings.

（ａ）は、本発明に係るステアリングロック・舵角検出複合装置の一例を示す要部断面図であり、（ｂ）は、（ａ）における歯車列の説明図である。(A) is a sectional view of an essential part showing an example of a combined steering lock / steering angle detection device according to the present invention, and (b) is an explanatory diagram of a gear train in (a). （ａ）は、図1（ａ）のIIa−IIa断面図であり、（ｂ）は、図1（ａ）のIIb−IIb断面図である。1A is a sectional view taken along the line IIa-IIa of FIG. 1A, and FIG. 1B is a sectional view taken along the line IIb-IIb of FIG. 図1（ａ）のIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 図1における基板の基準面についての説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a reference surface of a substrate in FIG. 図１に示すステアリングロック・舵角検出複合装置の作用の一例を示す要部断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a main part showing an example of an operation of the combined steering lock / steering angle detection device shown in FIG. 1. （ａ）は、本発明の他の例を示す要部正面断面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す構造における一部の構成要素の要部斜視図である。(A) is a main part front sectional view showing another example of the present invention, and (b) is a main part perspective view of some components in a structure shown in (a). 図６（ｂ）の変形例を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the modification of FIG.6 (b). 本発明の他の例を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the other example of this invention.

以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
理解の容易のため、構成要素の上下などの位置関係は、図面に則した位置関係とする。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
For ease of understanding, the positional relationship between the components, such as up and down, is based on the drawings.

図１〜図３に示すステアリングロック・舵角検出複合装置Ａは、ステアリングロック装置Ｂと舵角検出装置Ｃとを複合させたものであり、ステアリングロック装置Ｂの構成要素として、車両のステアリングコラム１に固定して取り付けられるケース２、ロックピン３０を動作させるロック動作部３、ステアリングロック用の制御回路４が搭載された回路基板５を備えている。   A combined steering lock / steering angle detection device A shown in FIGS. 1 to 3 is a combination of a steering lock device B and a steering angle detection device C. As a component of the steering lock device B, a steering column of a vehicle is used. 1 includes a case 2 fixed to and attached to 1, a lock operation unit 3 for operating a lock pin 30, and a circuit board 5 on which a control circuit 4 for steering lock is mounted.

一方、舵角検出装置Ｃの構成要素としては、２つの主ギア６（６ａ，６ｂ）、補助ギア９０、舵角検出回路７、ならびに２つの主ギア６および補助ギア９０を支持するギア用支持部材８を備えている。２つの主ギア６は、本発明でいう「回転体」の一例に相当する。ギア用支持部材８は、本発明でいう回転体を支持する「支持部材」の一例に相当し、後述するように、回路基板５への組み付けが図られている。ギア用支持部材８の一部は、ケース２内に配されており、これに伴い、２つの主ギア６もケース２内に配されている。舵角検出回路７は、回路基板５に搭載された状態でケース２内に配されている。   On the other hand, the components of the steering angle detection device C include two main gears 6 (6a, 6b), an auxiliary gear 90, a steering angle detection circuit 7, and a gear support for supporting the two main gears 6 and the auxiliary gear 90. A member 8 is provided. The two main gears 6 correspond to an example of the “rotating body” in the present invention. The gear support member 8 corresponds to an example of a “support member” that supports the rotating body according to the present invention, and is assembled to the circuit board 5 as described later. A part of the gear support member 8 is disposed in the case 2, and accordingly, the two main gears 6 are also disposed in the case 2. The steering angle detection circuit 7 is disposed in the case 2 while being mounted on the circuit board 5.

ケース２は、金属製であり、容易に破壊することができないように各部の強度が高くされている。ただし、ケース２の材質は、たとえば厚みのある樹脂などの強度を確保した他の材質とすることもできる。このケース２は、たとえばケース本体部２０と、このケース本体部２０の底面開口部を塞ぐ蓋体２１とを組み合わせて構成されているが、これらはたとえば圧入方式による抜け防止が図られたノックピン２２を利用して相互に連結されており、蓋体２１をケース本体部２０から外すことが困難な構造とされている。図３に示すように、ケース２は、たとえばこのケース２と押さえ部材２９との両者によってステアリングコラム１を挟み付けることにより、ステアリングコラム１への取り付け固定が図られている。ケース２と押さえ部材２９との締結には、たとえばいわゆるブレイクヘッドボルト（首切りボルト）９９が用いられており、ステアリングコラム１からケース２が容易に取り外されないようにされている。   The case 2 is made of metal, and each part has high strength so that it cannot be easily broken. However, the material of the case 2 may be another material that ensures the strength, such as a thick resin. The case 2 is configured by combining, for example, a case main body 20 and a lid 21 for closing a bottom opening of the case main body 20, and these are, for example, knock pins 22 which are prevented from coming off by a press-fitting method. And the lid 21 is difficult to remove from the case body 20. As shown in FIG. 3, the case 2 is attached and fixed to the steering column 1 by sandwiching the steering column 1 between the case 2 and the pressing member 29, for example. For fastening the case 2 and the pressing member 29, for example, a so-called break head bolt (neck cutting bolt) 99 is used so that the case 2 is not easily removed from the steering column 1.

ロック動作部３は、ロックピン３０が筒状のホルダ部３１に保持されたロックピンユニット３２と、モータＭとを組み合わせて構成されている。このロック動作部３は、ステアリングコラム１内のステアリングシャフト１０に設けられたスプライン溝などの係合部１
１に向けて、ロックピン３０をモータＭの駆動力を利用して進退させることにより、これら係合部１１とロックピン３０とが係合したステアリングシャフト１０のロック状態と、そのような状態が解除されたアンロック状態との切り替え動作が可能である。前記したステアリングシャフト１０の係合部１１とロックピン３０との組み合わせ構造部は、本発明でいう「ステアリングシャフト用のロック部」の一例に相当する。ロックピン３０の進退は、図３によく表われているように、ホルダ部３１とモータＭの出力軸とをギア３３ａ，３３ｂを用いて駆動連結し、ホルダ部３１をモータＭにより回転させることによって行なわれる。ロックピン３０は、ホルダ部３１に螺合している（図示略）とともに、その回転止めが図られている。このため、ホルダ部３１がモータＭにより回転されると、送りネジ機構の原理により、ロックピン３０は、モータＭおよびホルダ部３１の回転方向に応じて前進または後退する。 The lock operation unit 3 is configured by combining a motor M with a lock pin unit 32 in which a lock pin 30 is held by a cylindrical holder 31. The lock operation unit 3 includes an engagement unit 1 such as a spline groove provided on a steering shaft 10 in the steering column 1.
By moving the lock pin 30 forward and backward using the driving force of the motor M toward 1, the locked state of the steering shaft 10 in which the engagement portion 11 and the lock pin 30 are engaged, and such a state The switching operation to the unlocked state that has been released is possible. The combination structure of the engagement portion 11 and the lock pin 30 of the steering shaft 10 described above corresponds to an example of the “lock portion for the steering shaft” according to the present invention. The advance and retreat of the lock pin 30 is performed by drivingly connecting the holder portion 31 and the output shaft of the motor M by using the gears 33a and 33b and rotating the holder portion 31 by the motor M, as is clearly shown in FIG. Done by The lock pin 30 is screwed into the holder portion 31 (not shown), and is prevented from rotating. Therefore, when the holder 31 is rotated by the motor M, the lock pin 30 moves forward or backward according to the rotation direction of the motor M and the holder 31 due to the principle of the feed screw mechanism.

図１および図２において、ステアリングロック用の制御回路４は、ロックピン３０によるステアリングシャフト１０のロック・アンロックの状態検出を行なうための複数のホールＩＣチップ４０を用いて構成された制御回路であり、これ以外として、たとえばモータＭ用のドライバＩＣチップ（不図示）なども備えている。ロックピン３０の基部側には磁石３４を保持するアーム３５が連設されており、複数のホールＩＣチップ４０のいずれによって磁石３４の検出がなされるかによって、ステアリングシャフト１０のロック・アンロックの状態検出がなされる。   1 and 2, the control circuit 4 for steering lock is a control circuit configured by using a plurality of Hall IC chips 40 for detecting the lock / unlock state of the steering shaft 10 by the lock pin 30. In addition, a driver IC chip (not shown) for the motor M is also provided. An arm 35 for holding a magnet 34 is continuously provided on the base side of the lock pin 30. Lock / unlock of the steering shaft 10 is determined depending on which of the plurality of Hall IC chips 40 detects the magnet 34. State detection is performed.

２つの主ギア６は、磁石６０が取り付けられており、図１（ｂ）に示すような態様で、補助ギア９０に順次歯合し、補助ギア９０の回転に伴って回転する。なお、同図においては、補助ギア９０および２つの主ギア６が直列の配列とされているが、これとは異なり、２つの主ギア６のそれぞれを補助ギア９０に個別に歯合させた並列の配列状態とすることも可能である。図面では省略されているが、補助ギア９０は、ステアリングシャフト１０およびステアリングホイールの回転に対応してステアリングシャフト１０の軸心周りに回転するロールコネクタに係合しており、このロールコネクタに連動して回転するように設定されている。したがって、２つの主ギア６も、ステアリングシャフト１０に対応して回転する。   The two main gears 6 each have a magnet 60 attached thereto, and sequentially mesh with the auxiliary gear 90 in a manner as shown in FIG. 1B, and rotate with the rotation of the auxiliary gear 90. In the figure, the auxiliary gear 90 and the two main gears 6 are arranged in series. However, in contrast to this, a parallel arrangement in which each of the two main gears 6 is individually meshed with the auxiliary gear 90 is adopted. Can be arranged. Although omitted in the drawing, the auxiliary gear 90 is engaged with a roll connector that rotates around the axis of the steering shaft 10 in response to the rotation of the steering shaft 10 and the steering wheel. It is set to rotate. Therefore, the two main gears 6 also rotate corresponding to the steering shaft 10.

舵角検出回路７は、２つの主ギア６のそれぞれの磁石６０の回転角度（磁界の向き）を検出可能な２つのＡＭＲ-ＩＣチップ７０を用いて構成された回路であり、前記磁界の向きに基づいて舵角を検出するための回路である。ＡＭＲ-ＩＣチップ７０は、磁気抵抗素子を内蔵しており、舵角検出回路７を構成するセンサの一例に相当する。なお、主ギア６を２つ用いている理由は、２つの磁石６０の回転差を用いることにより舵角の検出精度を高めることができるからである。したがって、ＡＭＲ-ＩＣチップ７０自体の磁界検出（角度検出）精度が高い場合には、主ギア６を１つのみ設けた構成とすることが可能である。   The steering angle detection circuit 7 is a circuit configured by using two AMR-IC chips 70 capable of detecting the rotation angle (direction of the magnetic field) of each magnet 60 of the two main gears 6, and the direction of the magnetic field. Is a circuit for detecting a steering angle based on the following. The AMR-IC chip 70 has a built-in magneto-resistive element and corresponds to an example of a sensor constituting the steering angle detection circuit 7. The reason why two main gears 6 are used is that the detection accuracy of the steering angle can be improved by using the rotation difference between the two magnets 60. Therefore, when the magnetic field detection (angle detection) accuracy of the AMR-IC chip 70 itself is high, it is possible to adopt a configuration in which only one main gear 6 is provided.

ギア用支持部材８は、既述したように、２つの主ギア６および補助ギア９０を支持するものであり、たとえば樹脂製のケース状である。このギア用支持部材８は、磁石６０とＡＭＲ-ＩＣチップ７０とが対向接近するように、回路基板５に対して位置決めされて取り付けられている。そのための手段として、たとえば図２に示すように、ギア用支持部材８に設けられた位置決め用凸部８０を回路基板５の位置決め用孔部５９に嵌入させる手段を併用しつつ、ビスなどのネジ体８９を用いて回路基板５にギア用支持部材８を締結する手段が採用されている。   As described above, the gear supporting member 8 supports the two main gears 6 and the auxiliary gear 90, and is, for example, a resin case. The gear support member 8 is positioned and attached to the circuit board 5 so that the magnet 60 and the AMR-IC chip 70 face and approach each other. For this purpose, for example, as shown in FIG. 2, a screw such as a screw is used while simultaneously using a means for fitting the positioning projection 80 provided on the gear support member 8 into the positioning hole 59 of the circuit board 5. Means for fastening the gear support member 8 to the circuit board 5 using the body 89 is employed.

ギア用支持部材８が保持する補助ギア９０は、ケース２の外部に位置しているのに対し、主ギア６は、ケース２内に位置している。これを実現するための手段として、ケース２には、ギア用支持部材８の一部分をケース２の内外に通過可能とする開口部２４が形成さ
れている。ギア用支持部材８のうち、ケース２内に位置する部分は、開口部２４の幅よりも大きくされており、ギア用支持部材８のうちのケース２の外部に露出している部分を、仮に破壊したとしても、ケース２の外部には容易に取り出すことができないようになっている。 The auxiliary gear 90 held by the gear support member 8 is located outside the case 2, whereas the main gear 6 is located inside the case 2. As means for realizing this, an opening 24 is formed in the case 2 to allow a part of the gear support member 8 to pass through the inside and outside of the case 2. The portion of the gear support member 8 located in the case 2 is larger than the width of the opening 24, and the portion of the gear support member 8 exposed to the outside of the case 2 is temporarily Even if it is broken, it cannot be easily taken out of the case 2.

回路基板５は、この回路基板５にギア用支持部材８が組み付けられた状態でケース２内に配されているが、この回路基板５の配置は、ロック動作部３とギア用支持部材８の一部との両者間を仕切る配置とされている。このため、ステアリングロック用の制御回路４と舵角検出回路７とは、回路基板５の片面とその反対の片面にそれぞれ分かれて搭載されている。ロック動作部３およびステアリングロック用の制御回路４は、ケース２の開口部２４に対し、２つの主ギア６、ギア用支持部材８の一部、および回路基板５（の基板本体）を介して離間した配置となっている。   The circuit board 5 is disposed in the case 2 in a state where the gear support member 8 is assembled to the circuit board 5. It is arranged to partition between the two. For this reason, the control circuit 4 for steering lock and the steering angle detection circuit 7 are separately mounted on one side of the circuit board 5 and on the opposite side. The lock operation unit 3 and the control circuit 4 for steering lock are provided to the opening 24 of the case 2 via the two main gears 6, a part of the gear support member 8, and the (circuit board main body). They are spaced apart.

ケース２への回路基板５の取り付けは、ケース２の内側に突設された上側および下側の突出壁部２５（２５ａ，２５ｂ）を利用して行なわれている。下側の突出壁部２５ｂは、図２（ａ）に示すように、ケース２の幅方向に分離した一対の壁部として形成されているのに対し、上側の突出壁部２５ａは、図２（ｂ）に示すように、ケース２の幅方向に一連に繋がった構成とされている。これは、図５を参照して後述するように、ギア用支持部材８が破壊されて、ケース２の開口部２４からの破壊ツールの侵入を阻止するのに好ましい。ただし、上側の突出壁部２５ａを下側の突出壁部２５ｂと同様に、幅方向に分離させて一対で設けた構成とすることもできる。   The attachment of the circuit board 5 to the case 2 is performed using upper and lower projecting walls 25 (25a, 25b) protruding inside the case 2. 2A, the lower protruding wall 25b is formed as a pair of walls separated in the width direction of the case 2, while the upper protruding wall 25a is formed as shown in FIG. As shown in (b), the case 2 is configured to be continuously connected in the width direction. This is preferable in that the gear supporting member 8 is broken, as described later with reference to FIG. 5, so that the breaking tool is prevented from entering through the opening 24 of the case 2. However, as in the case of the lower protruding wall portion 25b, the upper protruding wall portion 25a may be separated in the width direction and provided as a pair.

図２（ａ）において、ケース２には、ロックピン３０のホルダ部３１が嵌合装着される嵌合装着部２６が一体形成されている。ケース２の寸法管理は、嵌合装着部２６の中心Ｏを基準とした上で、上側および下側の突出壁部２５の片面としての複数の第１の基準面２７ｘ、ケース２の上側内側面としての第２の基準面２７ｙ、および図１に示すケース２の上側内壁面としての第３の基準面２７ｚが所定の位置となるように管理されている。これに対し、回路基板５の基板本体は、図４に示すように、その基本形状が各所の厚みが一定の正面視矩形の平板状であり、互いに直交するｘ，ｙ，ｚの３方向を向く複数の面としての正面の隅部の４箇所５ｘ、一側面の上下２箇所５ｙ、および上面の左右２箇所５ｚの面が、ケース２の第１ないし第３の基準面２７ｘ〜２７ｚに当接するように位置決めされている。このことにより、ロックピンユニット３２の位置と回路基板５の各部との位置決め（とくに、位置検出対象の磁石３４と、ホールＩＣチップ４０との位置決め）を正確に行なうことができる。   In FIG. 2A, a fitting attachment portion 26 to which the holder portion 31 of the lock pin 30 is fitted and attached is formed integrally with the case 2. The dimensional control of the case 2 is based on the center O of the fitting portion 26, and a plurality of first reference surfaces 27 x as one surface of the upper and lower projecting wall portions 25, and the upper inner surface of the case 2 And the third reference surface 27z as the upper inner wall surface of the case 2 shown in FIG. 1 are managed at predetermined positions. On the other hand, as shown in FIG. 4, the board body of the circuit board 5 has a basic shape in the form of a flat plate having a rectangular thickness in a front view with a constant thickness at various points, and is defined by three directions x, y, and z orthogonal to each other. The four faces 5x at the front corner, the two upper and lower locations 5y on one side face, and the two left and right locations 5z on the upper surface correspond to the first to third reference surfaces 27x to 27z of the case 2 as a plurality of facing surfaces. It is positioned so that it touches. Thus, the positioning of the position of the lock pin unit 32 and each part of the circuit board 5 (particularly, the positioning of the position detection target magnet 34 and the Hall IC chip 40) can be accurately performed.

回路基板５の位置決め状態を安定させるための手段として、ギア用支持部材８の外面部には、図１および図２に示すように、ケース２との間で圧縮される複数の弾性部材８８ｘ〜８８ｚが取り付けられている。弾性部材８８ｘ〜８８ｚは、ギア用支持部材８をｘ，ｙ，ｚの３方向にそれぞれ押圧する弾性復元力を発揮し、図４に示した回路基板５の所定の箇所５ｘ〜５ｚを、前記した第１ないし第３の基準面２７ｘ〜２７ｚにそれぞれ押し当てるようになっている。   As means for stabilizing the positioning state of the circuit board 5, on the outer surface of the gear support member 8, as shown in FIG. 1 and FIG. 88z is attached. The elastic members 88x to 88z exert elastic restoring forces for pressing the gear support member 8 in three directions of x, y, and z, respectively, and move the predetermined portions 5x to 5z of the circuit board 5 shown in FIG. The first to third reference surfaces 27x to 27z are respectively pressed.

次に、前記したステアリングロック・舵角検出複合装置Ａの作用について説明する。   Next, an operation of the combined steering lock / steering angle detection device A will be described.

まず、１つのケース２内に、ステアリングロック装置Ｂを構成するロック動作部３およびステアリングロック用の制御回路４を搭載した回路基板５に加え、舵角検出装置Ｃを構成する２つの主ギア６や舵角検出回路７が配されている。このため、ケース２とは別に、舵角検出装置Ｃ用の別体のケースを用いる必要がなく、ステアリングロック装置Ｂと舵角検出装置Ｃとの統合により全体構成の簡素化、小型化を図ることができる。とくに、舵角検出回路７とステアリングロック用の制御回路４とは、１つの共通の回路基板５に搭載さ
れているため、回路基板の枚数を減少させることによる製造コストの低減を図ることができる他、回路基板５への電気配線接続の簡素化、および容易化なども図ることができ、製造コストをより低減することが可能である。 First, in one case 2, in addition to a circuit board 5 on which a lock operation unit 3 constituting a steering lock device B and a control circuit 4 for steering lock are mounted, two main gears 6 constituting a steering angle detection device C are provided. And a steering angle detection circuit 7. For this reason, it is not necessary to use a separate case for the steering angle detecting device C separately from the case 2, and the integration of the steering lock device B and the steering angle detecting device C simplifies and downsizes the entire configuration. be able to. In particular, since the steering angle detection circuit 7 and the control circuit 4 for steering lock are mounted on one common circuit board 5, the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of circuit boards. In addition, simplification and simplification of the electrical wiring connection to the circuit board 5 can be achieved, and the manufacturing cost can be further reduced.

舵角検出装置Ｃを構成する主ギア６は、ギア用支持部材８に支持され、かつこのギア用支持部材８が回路基板５に取り付けられた状態であるため、主ギア６の磁石６０を回路基板５上のＡＭＲ-ＩＣチップ７０に対向接近するように正確に位置決めすることも容易かつ適切に行なうことが可能である。たとえば、ケース２に対する回路基板５の取り付け位置に、仮に誤差が発生したとしても、このことによって主ギア６とＡＭＲ-ＩＣチップ７０との間に取り付け誤差が発生することはない。   The main gear 6 constituting the steering angle detection device C is supported by the gear support member 8 and the gear support member 8 is attached to the circuit board 5. It is also possible to easily and appropriately perform accurate positioning so as to face and approach the AMR-IC chip 70 on the substrate 5. For example, even if an error occurs in the mounting position of the circuit board 5 with respect to the case 2, this does not cause an installation error between the main gear 6 and the AMR-IC chip 70.

一方、回路基板５は、ケース２に形成された第１ないし第３の基準面２７ｘ〜２７ｚを利用して位置決めされているが、これら第１ないし第３の基準面２７ｘ〜２７ｚは、ケース２に一体形成された嵌合装着部２６の中心Ｏを基準として、その位置が定められている。したがって、回路基板５とロック動作部３との相対的な位置関係も正確なものとすることが可能となり、既述したように、主ギア６の磁石６０とＡＭＲ-ＩＣチップ７０とを正確に位置合わせしつつ、ロック動作部３の磁石３４とホールＩＣチップ４０とを正確に位置合わせすることが可能となる。   On the other hand, the circuit board 5 is positioned using the first to third reference surfaces 27x to 27z formed on the case 2, and these first to third reference surfaces 27x to 27z are The position is determined with reference to the center O of the fitting / fitting portion 26 integrally formed with the fitting. Therefore, the relative positional relationship between the circuit board 5 and the lock operation unit 3 can be made accurate, and as described above, the magnet 60 of the main gear 6 and the AMR-IC chip 70 can be accurately positioned. It is possible to accurately position the magnet 34 of the lock operation unit 3 and the Hall IC chip 40 while positioning.

弾性部材８８ｘ〜８８ｚは、既述したように、ギア用支持部材８をｘ，ｙ，ｚの３方向に押圧し、回路基板５を所望の正確な位置に保持させるが、これと同時に、ギア用支持部材８の位置および姿勢などを安定させる作用も発揮する。ギア用支持部材８のうち、補助ギア９０が収容されている部分は、ケース２の外部に突出しているが、この突出部分が不当に傾くようなことも、弾性部材８８ｘ〜８８ｚによる前記の押圧作用によって適切に防止または抑制することが可能である。   As described above, the elastic members 88x to 88z press the gear support member 8 in the three directions of x, y, and z to hold the circuit board 5 at a desired accurate position. It also exerts an effect of stabilizing the position and posture of the support member 8 for use. The portion of the gear support member 8 in which the auxiliary gear 90 is accommodated protrudes outside the case 2. It can be appropriately prevented or suppressed by the action.

車両の防犯性を高める上では、車両を窃盗しようとする者によって、ステアリングシャフト１０のロック状態が解除されることを的確に防止することが望まれる。また、ステアリングシャフト１０のロック状態を解除するには到らないまでも、ステアリングロック用の制御回路４に不当なアクセスがなされるようなこともできる限り防止することが望まれる。ここで、ケース２は、既述したように、容易に破壊されないように頑強なものとして構成されているが、このケース２には、ギア用支持部材８を通すための開口部２４が設けられている。このため、たとえば図５に示すように、ギア用支持部材８を破壊した上で、開口部２４からケース２内に、たとえばドライバ工具のような破壊用ツールが差し込まれるようなことが考えられる。   In order to enhance the security of the vehicle, it is desired to appropriately prevent the locked state of the steering shaft 10 from being released by a person trying to steal the vehicle. Further, even if it is not possible to release the locked state of the steering shaft 10, it is desirable to prevent as much as possible the unauthorized access to the control circuit 4 for steering lock. Here, as described above, the case 2 is configured to be robust so as not to be easily broken. However, the case 2 is provided with an opening 24 through which the gear support member 8 passes. ing. For this reason, as shown in FIG. 5, for example, it is conceivable that a breaking tool such as a driver tool is inserted into the case 2 through the opening 24 after the gear supporting member 8 is broken.

これに対し、本実施形態においては、ロック動作部３よりも開口部２４側には、ギア用支持部材８の一部、２つの主ギア６が位置しており、さらには回路基板５が存在しているため、これらが破壊用ツールの進行を妨げる。ステアリングロック用の制御回路４は、回路基板５のうち、開口部２４とは反対側に位置するため、このステアリングロック用の制御回路４に不当なアクセスがなされるといったことも困難となる。回路基板５よりもロック動作部３側に破壊用ツールを進行させるには、回路基板５を破壊する必要があるが、仮に、回路基板５を破壊したとしても、ロック動作部３の手前側には、上側の突出壁部２５がさらに存在しており、この部分が破壊用ツールのそれ以上の進行を阻止し、または困難とする。したがって、破壊ツールをロック動作部３に直接接触させて、ロックピン３０をアンロック状態に後退させるといったことも困難となる。このようなことから、防犯性に優れたものとすることが可能である。   On the other hand, in the present embodiment, a part of the gear support member 8 and the two main gears 6 are located closer to the opening 24 than the lock operation unit 3, and the circuit board 5 exists. These hinder the progress of the destruction tool. Since the steering lock control circuit 4 is located on the opposite side of the circuit board 5 from the opening 24, it is difficult for the steering lock control circuit 4 to be improperly accessed. It is necessary to break the circuit board 5 in order to advance the destruction tool to the lock operation unit 3 side of the circuit board 5. However, even if the circuit board 5 is broken, Has a further upper projecting wall 25 which prevents or makes further progress of the breaking tool difficult. Therefore, it is also difficult to directly contact the destruction tool with the lock operation unit 3 to retract the lock pin 30 to the unlocked state. From such a thing, it is possible to make it excellent in crime prevention.

図６〜図８は、本発明の他の実施形態を示している。これらの図において、前記実施形態と同一または類似の要素には、前記実施形態と同一の符号を付すこととし、重複説明は
省略する。 6 to 8 show another embodiment of the present invention. In these drawings, elements that are the same as or similar to those of the above-described embodiment will be denoted by the same reference numerals as those of the above-described embodiment, and redundant description will be omitted.

図６に示す実施形態においては、ケース２のうち、ステアリングコラム１に対向接触する凹状面２ａに、第１および第２の凸状部２８ａ，２８ｂが設けられている。これら第１および第２の凸状部２８ａ，２８ｂは、ステアリングコラム１の周方向に互いに間隔を隔てて位置し、かつ軸長方向に延びたリブ状である。   In the embodiment shown in FIG. 6, first and second convex portions 28a and 28b are provided on a concave surface 2a of the case 2 which is in contact with the steering column 1. The first and second convex portions 28a and 28b are rib-shaped and located in the circumferential direction of the steering column 1 at an interval from each other and extend in the axial direction.

本実施形態によれば、同図（ａ）に示すように、ケース２および押さえ部材２９によってステアリングコラム１をクランプした場合に、ケース２および押さえ部材２９を、ステアリングコラム１に対して３点接触させることができる。接触点は、第１および第２の凸状部２８ａ，２８ｂのそれぞれの接触点と、押さえ部材２９の中央部の符号２９ａで示す１箇所の接触点である。したがって、ケース２および押さえ部材２９とステアリングコラム１との中心合わせが可能である。加えて、前記した３点接触は、ステアリングコラム１の軸長方向に延びた状態に形成されるため、ステアリングコラム１の軸長方向に対してケース２の中心が斜めに振れないようにすることが可能である。   According to the present embodiment, when the steering column 1 is clamped by the case 2 and the holding member 29 as shown in FIG. Can be done. The contact points are the respective contact points of the first and second convex portions 28a and 28b and one contact point indicated by reference numeral 29a at the center of the pressing member 29. Therefore, the center of the case 2 and the holding member 29 and the steering column 1 can be aligned. In addition, the above-mentioned three-point contact is formed so as to extend in the axial direction of the steering column 1, so that the center of the case 2 does not swing obliquely with respect to the axial direction of the steering column 1. Is possible.

図７に示す実施形態においては、第１および第２の凸状部２８ａ，２８ｂが、ステアリングコラム１の軸長方向に延びた形態ではなく、同方向に断続して並んだ複数の突起として形成されている。このような構成であっても、図６に示した構成と同様な作用を得ることが可能である。図示説明は省略するが、第１および第２の凸状部２８ａ，２８ｂを、ケース２に設けることに代えて、押さえ部材２９に設けた構成とし、ステアリングコラム１をケース２および押さえ部材２９によってクランプした際には、押さえ部材２９の第１および第２の凸状部２８ａ，２８ｂと、ケース２の凹状面２ａの１箇所との計３箇所がステアリングコラム１に接触するような構成とすることもできる。この場合も、前記と同様な作用が得られる。   In the embodiment shown in FIG. 7, the first and second convex portions 28a, 28b are not formed in a form extending in the axial direction of the steering column 1, but are formed as a plurality of protrusions intermittently arranged in the same direction. Have been. Even with such a configuration, it is possible to obtain the same operation as the configuration shown in FIG. Although illustration is omitted, the first and second convex portions 28a and 28b are provided on the holding member 29 instead of the case 2, and the steering column 1 is provided by the case 2 and the holding member 29. When clamped, the first and second convex portions 28a and 28b of the holding member 29 and one portion of the concave surface 2a of the case 2 are brought into contact with the steering column 1 in a total of three places. You can also. In this case, the same operation as described above can be obtained.

図８に示す実施形態においては、回路基板５の一部が開口部２４を介してケース２の外部にはみ出している。ケース２の外面部および回路基板５には、補助ギア９０および主ギア６を保持したギア用支持部材８Ａが取り付けられており、回路基板５の前記はみ出し部分には、主ギア６の回転角度を検出するためのＡＭＲ-ＩＣチップ７０を備えた舵角検出回路７が搭載されている。
本実施形態から理解されるように、本発明においては、主ギア６（回転体）をケース２内に収容させない構成、および回路基板５の一部をケース２からはみ出させた構成とすることが可能である。本実施形態であっても、本発明が意図する効果を得ることができる。 In the embodiment shown in FIG. 8, a part of the circuit board 5 protrudes outside the case 2 via the opening 24. A gear supporting member 8A holding the auxiliary gear 90 and the main gear 6 is attached to the outer surface portion of the case 2 and the circuit board 5, and the protruding portion of the circuit board 5 has a rotation angle of the main gear 6 set therein. A steering angle detection circuit 7 having an AMR-IC chip 70 for detection is mounted.
As understood from the present embodiment, in the present invention, a configuration in which the main gear 6 (rotary body) is not accommodated in the case 2 and a configuration in which a part of the circuit board 5 protrudes from the case 2 are adopted. It is possible. Even in the present embodiment, the effects intended by the present invention can be obtained.

本発明は、上述した実施形態の内容に限定されない。本発明に係るステアリングロック・舵角検出複合装置の各部の具体的な構成は、本発明の意図する範囲内において種々に設計変更自在である。   The present invention is not limited to the contents of the above-described embodiment. The specific configuration of each part of the combined steering lock / steering angle detection device according to the present invention can be variously modified within the range intended by the present invention.

本発明でいう回転体は、前記した主ギア６などのギアに限らず、ギア以外の回転部材を対象とすることも可能である。
本発明でいう支持部材は、回転体を支持し、かつ回路基板に取り付けられていればよく、その具体的な形状を問わない他、回路基板への具体的な取り付け方なども限定されない。 The rotating body according to the present invention is not limited to the gear such as the main gear 6 described above, but may be a rotating member other than the gear.
The support member in the present invention only needs to support the rotating body and be attached to the circuit board. The specific shape of the support member is not limited, and the specific attachment method to the circuit board is not limited.

上述の実施形態では、ステアリングロック用の制御回路を構成するロック・アンロックの位置検出手段として、磁石とホールＩＣとを組み合わせた手段が用いられているが、これに限定されず、たとえば光学センサや、スイッチなど、前記以外の位置検出手段を用いることができる。
さらに、上述の実施形態では、舵角検出手段として、磁石と磁気抵抗センサ（ＡＭＲセ
ンサ：ＡＭＲ-ＩＣチップ）が用いられているが、これに限定されず、たとえば光学エンコーダ、抵抗ポテンショメータ、レゾルバなど、他の角度検出手段を用いることができる。 In the above-described embodiment, a combination of a magnet and a Hall IC is used as the lock / unlock position detection means constituting the steering lock control circuit. However, the present invention is not limited to this. Other position detecting means such as switches and switches can be used.
Further, in the above-described embodiment, a magnet and a magnetoresistive sensor (AMR sensor: AMR-IC chip) are used as the steering angle detecting means. However, the present invention is not limited to this. , Other angle detecting means can be used.

本発明でいうステアリングシャフト用のロック部は、ステアリングシャフトに設けられたスプライン状の溝とロックピンとを組み合わせた構造に限定されず、これとは異なる手段によってステアリングシャフトをロック・アンロックさせるようにしてもよい。
本発明でいうロック動作部は、たとえばロックピンなどの可動部材の動作駆動源としてモータを用いたものでなくてもよく、たとえば電磁ソレノイド、あるいはイグニッションキー操作に連動して動作する機構などを利用して前記可動部材が動作する構成とすることもできる。可動部材を動作させるための制御回路が具備されていない場合であっても、ステアリングシャフトのロック・アンロックを検出するための制御回路を搭載した回路基板が用いられていれば、本発明の適用対象となり得る。
上述の実施形態では、ケース２がステアリングコラム１の下側に位置するように取り付けられているが、これに限定されず、ケース２をステアリングコラム１の上側あるいは横などに配置させた取り付け態様とすることもできる。 The lock portion for the steering shaft according to the present invention is not limited to a structure in which a spline-shaped groove provided on the steering shaft and a lock pin are combined, and the locking and unlocking of the steering shaft is performed by a different means. You may.
The lock operation unit according to the present invention does not need to use a motor as an operation drive source of a movable member such as a lock pin, and uses, for example, an electromagnetic solenoid or a mechanism that operates in conjunction with the operation of an ignition key. Then, the movable member may be configured to operate. Even when a control circuit for operating the movable member is not provided, if a circuit board equipped with a control circuit for detecting lock / unlock of the steering shaft is used, the present invention is applied. Can be targeted.
In the above-described embodiment, the case 2 is mounted so as to be located below the steering column 1. However, the present invention is not limited to this. You can also.

Ａ ステアリングロック・舵角検出複合装置
Ｂ ステアリングロック装置
Ｃ 舵角検出装置
１ ステアリングコラム
１１ 係合部（ステアリングシャフト用のロック部の構成要素）
２ ケース
２６ 嵌合装着部
２７ｘ〜２７ｚ 第１ないし第３の基準面
３ ロック動作部
３０ ロックピン（ステアリングシャフト用のロック部の構成要素）
３１ ホルダ部（ロックピンの）
３２ ロックピンユニット
３４ 磁石(位置検出対象部)
４ ステアリングロック用の制御回路
４０ ホールＩＣチップ(センサ)
５ 回路基板
６ 主ギア（回転体）
６０ 磁石
７ 舵角検出回路
７０ ＡＭＲ-ＩＣチップ
８，８Ａ ギア用支持部材（支持部材）
９０ 補助ギア A Composite device for steering lock and steering angle detection B Steering lock device C Steering angle detection device 1 Steering column 11 Engagement part (component of lock part for steering shaft)
2 Case 26 Fitting and fitting portions 27x to 27z First to third reference surfaces 3 Locking portion 30 Lock pin (a component of a lock portion for a steering shaft)
31 Holder (of lock pin)
32 Lock pin unit 34 Magnet (Position detection target part)
4. Steering lock control circuit 40 Hall IC chip (sensor)
5 Circuit board 6 Main gear (rotary body)
60 Magnet 7 Steering angle detection circuit 70 AMR-IC chip 8, 8A Gear support member (support member)
90 Auxiliary gear

Claims (2)

ステアリングシャフト用のロック部をロック・アンロックのいずれかに選択的に変化させるロック動作部、および前記ステアリングシャフトのロック・アンロックの状態検出を行なうためのステアリングロック用の制御回路が搭載された回路基板を備えているステアリングロック装置と、
前記ステアリングシャフトの回転に対応して回転する回転体、およびこの回転体の回転角度を検出するためのセンサを用いて構成された舵角検出回路を有する舵角検出装置と、
を備えている、ステアリングロック・舵角検出複合装置であって、
前記舵角検出回路は、前記回路基板に搭載されており、
前記回転体は、前記回路基板に取り付けられた支持部材に支持されていることを特徴とする、ステアリングロック・舵角検出複合装置。 A lock operation section for selectively changing a lock section for the steering shaft to lock or unlock, and a control circuit for steering lock for detecting a lock / unlock state of the steering shaft are mounted. A steering lock device having a circuit board;
A rotating body that rotates in response to the rotation of the steering shaft, and a steering angle detection device that includes a steering angle detection circuit configured using a sensor for detecting a rotation angle of the rotating body;
A combined steering lock and steering angle detection device, comprising:
The steering angle detection circuit is mounted on the circuit board,
A combined steering lock and steering angle detection device, wherein the rotating body is supported by a support member attached to the circuit board. 請求項１に記載のステアリングロック・舵角検出複合装置であって、
前記ロック動作部は、前記ステアリングシャフトに係合させるためのロックピンがホルダ部に往復動可能に保持され、かつ前記ロックピンには、前記ステアリングロック用の制御回路を構成するセンサによる位置検出対象部が設けられているロックピンユニットを備えており、
前記ステアリングロック装置のケースは、
前記ロックピンユニットを嵌合装着可能な嵌合装着部と、
前記回路基板のうち、互いに直交するｘ，ｙ，ｚの３方向を向く複数の面を当接させることによって前記回路基板の位置決めを図るための第１ないし第３の基準面と、を備えている、ステアリングロック・舵角検出複合装置。 The combined steering lock and steering angle detection device according to claim 1,
The lock operation section is configured such that a lock pin for engaging with the steering shaft is reciprocally held by a holder section, and the lock pin has a position detection target by a sensor constituting a control circuit for the steering lock. It has a lock pin unit provided with a part,
The case of the steering lock device,
A fitting mounting portion capable of fitting and mounting the lock pin unit,
A first to a third reference surface for positioning the circuit board by abutting a plurality of surfaces of the circuit board in three directions of x, y, and z orthogonal to each other. Is a combined steering lock and steering angle detection device.

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