JP6709898B2 - 部品実装装置および部品実装方法 - Google Patents
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Description
5 テープフィーダ
8b 吸着ノズル
11 基板認識カメラ(認識カメラ)
13 キャリヤテープ
13b ポケット
24 スプロケット
25 駆動機構
26 テープ押さえカバー
28 開口部(開口)
M 認識マーク
P 部品
Claims (10)
- 部品をポケットに保持するキャリヤテープをテープ送りするスプロケットと、
前記スプロケットに対して前記キャリヤテープを押さえるテープ押さえカバーと、
前記テープ押さえカバーに形成された前記部品を吸着するための開口と、
前記テープ押さえカバーに形成された前記部品の吸着位置を認識するための基準となる認識マークと、
前記認識マークと、前記開口を通して前記吸着位置に位置する前記部品または前記ポケットとを認識する認識カメラと、
前記認識カメラによって認識した前記認識マークと吸着対象となる第1の部品の位置より、第1の部品の吸着位置を認識する認識処理部と、
前記認識処理部によって認識した第1の部品の吸着位置、部品のサイズ、前記キャリヤテープの前記ポケットのピッチに基づいて、前記キャリヤテープのテープ送り位置補正が必要か否かを判定する位置補正判断部と、
前記位置補正判断部によってテープ送り位置補正が必要と判定された場合、第1の部品のテープ送り方向の上流側に隣接する第2の部品が前記開口から所定以上に露出しないように、吸着対象となる第1の部品を前記吸着位置に位置させるテープ送り位置補正量を算出する補正量算出部と、を備え、
第2の部品の前記開口から露出する量が所定以上である場合には、前記テープ送り位置補正量に基づいて第2の部品が前記開口から所定以上に露出しないようにテープ送り位置補正を行い、
前記第2の部品の前記開口から露出する量が所定以上でない場合には、テープ送り位置補正を行わない、部品実装装置。 - 前記スプロケットを回転駆動させるスプロケット駆動手段と、
前記スプロケットの回転駆動により供給される前記部品を実装対象物へ実装する実装ヘッドと、
前記開口と前記認識マークを備えたテープフィーダと、をさらに備え、
前記スプロケット駆動手段は、前記テープ送り位置補正量に基づいて前記スプロケットを回転駆動させてテープ送りさせる、請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記補正量算出部は、供給される前記部品の種類が所定のサイズよりも小さい部品の場合に、前記テープ送り位置補正量を算出する請求項1又は2に記載の部品実装装置。
- 供給される部品の種類を判別する部品種類判別部をさらに備える請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装装置。
- 供給される前記キャリヤテープが切り替わったことを検出するフィーダ制御部をさらに備える、請求項1乃至4のいずれかに記載の部品実装装置。
- 部品をポケットに保持するキャリヤテープをテープ送りするスプロケットと、
前記スプロケットに対して前記キャリヤテープを押さえるテープ押さえカバーと、
前記テープ押さえカバーに形成された前記部品を吸着するための開口と、
前記テープ押さえカバーに形成された前記部品の吸着位置を認識するための基準となる認識マークと、
前記認識マークと、前記開口を通して前記吸着位置に位置する前記部品または前記ポケットとを認識する認識カメラと、を備えた部品実装装置における部品実装方法であって、
前記認識カメラによって認識した前記認識マークと吸着対象となる第1の部品の位置より、第1の部品の吸着位置を認識し、
前記部品実装装置に備えられた認識処理部によって認識した第1の部品の吸着位置、部品のサイズ、前記キャリヤテープの前記ポケットのピッチに基づいて、前記キャリヤテープのテープ送り位置補正が必要か否かを判定し、
テープ送り位置補正が必要と判定された場合、第1の部品のテープ送り方向の上流側に隣接する第2の部品が前記開口から所定以上に露出しないように、吸着対象となる第1の部品を前記吸着位置に位置させるテープ送り位置補正量を算出し、
第2の部品の前記開口から露出する量が所定以上である場合には、前記テープ送り位置補正量に基づいて第2の部品が前記開口から所定以上に露出しないようにテープ送り位置補正を行い、
前記第2の部品の前記開口から露出する量が所定以上でない場合には、テープ送り位置補正を行わない、部品実装方法。 - 前記部品実装装置は、前記スプロケットを回転駆動させるスプロケット駆動手段と、前記スプロケットの回転駆動により供給される前記部品を実装対象物へ実装する実装ヘッドと、前記開口と前記認識マークを備えたテープフィーダと、をさらに備え、
前記スプロケット駆動手段は、前記テープ送り位置補正量に基づいて前記スプロケットを回転駆動させてテープ送りさせる、請求項6に記載の部品実装方法。 - 供給される前記部品の種類が所定のサイズよりも小さい部品の場合に、前記テープ送り位置補正量を算出する請求項6又は7に記載の部品実装方法。
- 供給される部品の種類を判別するステップをさらに含む、請求項6乃至8のいずれかに記載の部品実装方法。
- 供給される前記キャリヤテープが切り替わったことを検出するステップをさらに含む、請求項6乃至9のいずれかに記載の部品実装方法。
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JP2016038509A JP6709898B2 (ja) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 部品実装装置および部品実装方法 |
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WO2019224934A1 (ja) * | 2018-05-23 | 2019-11-28 | 株式会社Fuji | テープ送り装置およびテープ送り方法 |
CN113170610B (zh) * | 2018-12-03 | 2022-10-11 | 松下知识产权经营株式会社 | 部件安装***以及带供给器和部件安装装置 |
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