JP6707888B2 - 制御装置、制御方法、プログラムおよび搬送システム - Google Patents
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- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
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Description
(A1)品名(種類)の変更に伴うクリーニング工程の回数(または時間)を少なくする
(A2)被搬送物のサイズの変更に伴うユニット配置の入替工程の回数(または時間)を少なくする
101 浮上部
102 保持部材
103 制御部
110 分離装置
111 分離搬送部
112 粉塵処理部
113 ブロア
114 昇降台車
131 載置台
132 フロントフェンス
133 エンドフェンス
134 サイドエアーユニット
135 吸着搬送ユニット
136 フロントエアーユニット
200 制御装置
201 取得部
202 決定部
203 設定部
204 表示制御部
205 実行制御部
206 記憶制御部
221 読取部
222 表示部
223 記憶部
Claims (6)
- 積載された被搬送物を浮上させる浮上手段と、浮上した前記被搬送物を保持し分離させる保持部材と、を備える分離装置を制御する制御装置であって、
前記浮上手段および前記保持部材の少なくとも一方は複数備えられ、
前記被搬送物を搬送する単位であるジョブを示す情報であって、前記ジョブで搬送する前記被搬送物の属性情報を含む複数のジョブ情報を取得する取得部と、
前記属性情報に基づいて、複数の前記ジョブ情報が示すジョブの実行順序を決定する決定部と、
決定された実行順序でジョブを実行させる実行制御部と、を備え、
前記属性情報は、前記被搬送物の種類と、前記被搬送物のサイズと、を含み、
前記決定部は、前記被搬送物の種類に応じて複数のジョブ間で実行されるクリーニング工程の時間が小さくなるように前記実行順序を決定し、かつ、前記被搬送物のサイズ情報に応じて、前記浮上手段の配置および前記保持部材の配置の少なくとも一方が複数のジョブ間で実行される配置の入替工程の時間が小さくなるように前記実行順序を決定する、
制御装置。 - 前記決定部は、同じ種類の前記被搬送物を搬送する複数のジョブを続けて実行するように実行順序を決定する、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記決定部は、前記クリーニング工程の時間が前記入替工程の時間よりも大きい場合、前記クリーニング工程の時間が最小となるように前記被搬送物の種類が同一である複数のジョブを連続させるように前記実行順序を決定し、前記被搬送物の種類が同一である複数のジョブの中で前記入替工程の時間が最小となるようにジョブの実行順序を入れ替える、
請求項1または2に記載の制御装置。 - 積載された被搬送物を浮上させる浮上手段と、浮上した前記被搬送物を保持し分離させる保持部材と、を備え、前記浮上手段および前記保持部材の少なくとも一方を複数備える分離装置を制御する制御方法であって、
前記被搬送物を搬送する単位であるジョブを示す情報であって、前記ジョブで搬送する前記被搬送物の属性情報を含む複数のジョブ情報を取得する取得ステップと、
前記属性情報に基づいて、複数の前記ジョブ情報が示すジョブの実行順序を決定する決定ステップと、
決定された実行順序でジョブを実行させる実行制御ステップと、を含み、
前記属性情報は、前記被搬送物の種類と、前記被搬送物のサイズと、を含み、
前記決定ステップは、前記被搬送物の種類に応じて複数のジョブ間で実行されるクリーニング工程の時間が小さくなるように前記実行順序を決定し、かつ、前記被搬送物のサイズ情報に応じて、前記浮上手段の配置および前記保持部材の配置の少なくとも一方が複数のジョブ間で実行される配置の入替工程の時間が小さくなるように前記実行順序を決定する、
制御方法。 - 積載された被搬送物を浮上させる浮上手段と、浮上した前記被搬送物を保持し分離させる保持部材と、を備え、前記浮上手段および前記保持部材の少なくとも一方を複数備える分離装置を制御する制御装置を制御するコンピュータに、
前記被搬送物を搬送する単位であるジョブを示す情報であって、前記ジョブで搬送する前記被搬送物の属性情報を含む複数のジョブ情報を取得する取得ステップと、
前記属性情報に基づいて、複数の前記ジョブ情報が示すジョブの実行順序を決定する決定ステップと、
決定された実行順序でジョブを実行させる実行制御ステップと、を実行させ、
前記属性情報は、前記被搬送物の種類と、前記被搬送物のサイズと、を含み、
前記決定ステップは、前記被搬送物の種類に応じて複数のジョブ間で実行されるクリーニング工程の時間が小さくなるように前記実行順序を決定し、かつ、前記被搬送物のサイズ情報に応じて、前記浮上手段の配置および前記保持部材の配置の少なくとも一方が複数のジョブ間で実行される配置の入替工程の時間が小さくなるように前記実行順序を決定する、
プログラム。 - 分離装置と、前記分離装置を制御する制御装置と、を備える搬送システムであって、
前記分離装置は、
積載された被搬送物を浮上させる浮上手段と、
浮上した前記被搬送物を保持し分離する保持部材と、を備え、
前記浮上手段および前記保持部材の少なくとも一方を複数備え、
前記制御装置は、
前記被搬送物を搬送する単位であるジョブを示す情報であって、前記ジョブで搬送する前記被搬送物の属性情報を含む複数のジョブ情報を取得する取得部と、
前記属性情報に基づいて、複数の前記ジョブ情報が示すジョブの実行順序を決定する決定部と、
決定された実行順序でジョブを実行させる実行制御部と、を備え、
前記属性情報は、前記被搬送物の種類と、前記被搬送物のサイズと、を含み、
前記決定部は、前記被搬送物の種類に応じて複数のジョブ間で実行されるクリーニング工程の時間が小さくなるように前記実行順序を決定し、かつ、前記被搬送物のサイズ情報に応じて、前記浮上手段の配置および前記保持部材の配置の少なくとも一方が複数のジョブ間で実行される配置の入替工程の時間が小さくなるように前記実行順序を決定する、
搬送システム。
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