JP6707175B2 - 超音波観測装置、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る超音波観測装置を備える超音波診断システムの構成を示すブロック図である。図1に示す超音波診断システム1は、観測対象である被検体へ超音波を送信し、該被検体で反射された超音波を受信する超音波内視鏡2と、超音波内視鏡2が取得した超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置3と、超音波観測装置3が生成した超音波画像を表示する表示装置4と、を備える。
Difference)値を用いた公知のブロックマッチング法によって、動き量を算出する。動き量算出部308は、CPUや各種演算回路等を用いて実現される。
SAD(x,y)=(x−xc)2/a2+(y−yc)2/b2+c・・・(1)
Network)、WAN(Wide Area Network)などによって実現されるものであり、有線、無線を問わない。
実施の形態2に係る超音波観測装置は、超音波観測装置における処理が実施の形態1と異なり、構成は実施の形態1と同様であるので適宜説明を省略する。
実施の形態3に係る超音波観測装置は、超音波観測装置における処理が実施の形態1と異なり、構成は実施の形態1と同様であるので適宜説明を省略する。
図5は、本発明の参考例に係る超音波観測装置を備える超音波診断システムの構成を示すブロック図である。図5に示す超音波診断システム1Aは、フレーム相関画像生成部321A及びエッジ強度算出部322Aを有する超音波観測装置3Aを備える。
2 超音波内視鏡
3、3A 超音波観測装置
4 表示装置
21 超音波振動子
301 送受信部
302 加算整相部
303 信号処理部
304 スキャンコンバーター
305 画像処理部
306 フレームメモリ
307 ブロック設定部
308 動き量算出部
309 信頼性判定部
310 フリーズ画像選択部
311 入力部
312 制御部
313 記憶部
321A フレーム相関画像生成部
322A エッジ強度算出部
Claims (8)
- 超音波振動子が観測対象に対して送受信して得られた超音波信号に基づいて、時系列に沿って複数の超音波画像を生成する超音波観測装置であって、
前記複数の超音波画像のうち、最新フレームの超音波画像に写る被写体が過去のフレームの超音波画像に写る前記被写体に対して動いた量である動き量を算出する動き量算出部と、
前記動き量算出部が算出した前記動き量の信頼性を判定する信頼性判定部と、
フリーズ指示信号の入力を受け付けた場合、前記動き量と前記信頼性とに基づいて、前記複数の超音波画像の中からフリーズ画像を選択するフリーズ画像選択部と、
を備えることを特徴とする超音波観測装置。 - 前記超音波振動子は、被検体内に挿入される挿入部の先端に配置されており、
前記フリーズ画像選択部は、
前記動き量に基づいて前記超音波振動子の走査面に平行な方向への移動に関する情報を算出し、
前記信頼性に基づいて前記超音波振動子の前記走査面に平行な方向と異なる方向への移動又は回転に関する情報を算出し、
前記フリーズ画像を選択することを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。 - 前記フリーズ画像選択部は、前記超音波画像内における前記信頼性が高い領域が多い画像を前記フリーズ画像として選択することを特徴とする請求項1又は2に記載の超音波観測装置。
- 前記フリーズ画像選択部は、前記超音波画像内における前記信頼性の分布に基づいて、前記フリーズ画像を選択することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の超音波観測装置。
- 前記フリーズ画像選択部は、前記超音波振動子に対する観測対象の深度が大きい領域において前記信頼性が高い前記超音波画像を前記フリーズ画像として選択することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の超音波観測装置。
- 前記動き量算出部は、前記超音波画像に設定した測定領域を中心とした所定の領域内に含まれる複数の領域と前記測定領域との類似度を算出し、該類似度が高い領域を検出することにより前記動き量を算出し、
前記信頼性判定部は、前記動き量算出部が算出した前記類似度の分布に基づいて、前記信頼性を判定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の超音波観測装置。 - 超音波振動子が観測対象に対して送受信して得られた超音波信号に基づいて、時系列に沿って複数の超音波画像を生成する超音波観測装置の作動方法であって、
動き量算出部が、前記複数の超音波画像のうち、最新フレームの超音波画像に写る被写体が過去のフレームの超音波画像に写る前記被写体に対して動いた量である動き量を算出する動き量算出ステップと、
信頼性判定部が、前記動き量算出部が算出した前記動き量の信頼性を判定する信頼性判定ステップと、
フリーズ指示信号の入力を受け付けた場合、フリーズ画像選択部が、前記動き量と前記信頼性とに基づいて、前記複数の超音波画像の中からフリーズ画像を選択するフリーズ画像選択ステップと、
を含むことを特徴とする超音波観測装置の作動方法。 - 超音波振動子が観測対象に対して送受信して得られた超音波信号に基づいて、時系列に沿って複数の超音波画像を生成する超音波観測装置の作動プログラムであって、
動き量算出部が、前記複数の超音波画像のうち、最新フレームの超音波画像に写る被写体が過去のフレームの超音波画像に写る前記被写体に対して動いた量である動き量を算出する動き量算出ステップと、
信頼性判定部が、前記動き量算出部が算出した前記動き量の信頼性を判定する信頼性判定ステップと、
フリーズ指示信号の入力を受け付けた場合、フリーズ画像選択部が、前記動き量と前記信頼性とに基づいて、前記複数の超音波画像の中からフリーズ画像を選択するフリーズ画像選択ステップと、
を超音波観測装置に実行させることを特徴とする超音波観測装置の作動プログラム。
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