JP6706201B2 - 構成可能な入力を有する安全制御システム - Google Patents
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Description
Claims (11)
- 少なくとも一つのアクチュエータのスイッチを入れ、安全にスイッチを切るための安全制御システム(10)であって、
接続された安全送信器の入力信号(58)を評価し、出力信号を生成するための少なくとも一つの入力モジュール(20)と、前記入力モジュール(20)の出力信号に応じてアクチュエータを安全に作動させるための少なくとも一つの出力モジュール(30)とを含み、
前記入力信号(58)は、接続された安全送信器のタイプに応じて異なり、かつ、安全送信器に特有の信号パラメータ(72)により定義される信号であり、
前記安全制御システム(10)は、前記安全送信器の各タイプに特有の互いに異なる複数の信号パラメータ(72)が格納されるメモリを有する設定ユニット(70)をさらに含み、
前記入力モジュール(20)は、前記メモリに格納された前記安全送信器に特有の信号パラメータ(72)を、タイプの異なる安全送信器(40,60)のうち前記接続された安全送信器のために選択するように構成され、前記入力モジュール(20)は、前記選択された信号パラメータ(72)に基づいて入力信号(58)を評価する、安全制御システム。 - 前記互いに異なる信号パラメータ(72)は、少なくとも第1の信号パラメータと第2の信号パラメータを含み、
前記第1の信号パラメータが各テストパルス間の試験周期を表し、前記第2の信号パラメータがテストパルスの持続時間を表す、請求項1に記載の安全制御システム。 - 前記入力モジュール(20)は、前記安全送信器を接続するための第1の入力端子と、追加の安全送信器を接続するための少なくとも第2の入力端子とを有し、前記信号パラメータの第1のセットが安全送信器用の設定ユニット(70)に格納され、前記信号パラメータの第2のセットが追加の安全送信器用の設定ユニット(70)に格納される、請求項1または請求項2に記載の安全制御システム。
- 前記安全制御システムがテスト信号(48)を供給するために少なくとも1つのテスト出力端子(46)を有し、前記安全送信器は、テスト信号(48)の関数として、遅延時間Δtで前記入力信号(58)を生成し、前記Δtが前記信号パラメータ(72)の中の1つのパラメータである、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の安全制御システム。
- 前記安全送信器は、所定の特性を有する電線路(22)を介して前記安全制御システムに接続され、前記信号パラメータ(72)が前記所定の特性を表す追加のパラメータを含む、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の安全制御システム。
- 前記安全制御システムが前記設定ユニット(70)を構成するための通信インタフェース(82)を有する構成システムを備えており、当該インターフェース(82)を通して一組の信号パラメータ(72)が設定ユニット(70)へ転送される、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の安全制御システム。
- 前記信号パラメータ(72)は安全送信器のためのセットに組み込まれて、センサ定義ファイル(78)に保存され、前記センサ定義ファイルは、前記安全送信器に特有のパラメータを伴うセンサデータ部(74)および特定用途向けパラメータを伴うアプリケーションデータ部(76) を含む、請求項6に記載の安全制御システム。
- 前記センサ定義ファイルは個々のチェックサムを有し、前記構成システム(80)は前記チェックサムに基づいてセンサ定義ファイル(78)を認証する、請求項7に記載の安全制御システム。
- 前記構成システムが信頼性を点検するため少なくとも一つのチェックアルゴリズムを有し、前記チェックアルゴリズムは、センサデータ部(74)に関して前記アプリケーションデータ部(76)をチェックする、請求項7または請求項8のいずれか1項に記載の安全制御システム。
- 少なくとも一つのアクチュエータのスイッチを入れ、安全にスイッチを切るための方法であって、
モニタされるべき安全臨界プロセスに応じて、テストパルス(66)を伴う動的なクロック信号である入力信号(58)を生成するために接続された安全送信器を提供するステップと、
少なくとも一つの入力モジュール(20)および1つの出力モジュール(30)を有する安全制御システム(10)を提供するステップと、
前記安全制御システム(10)の設定ユニット(70)の中のメモリに、前記入力信号(58)のための複数の信号パラメータ(72)を格納するステップであって、前記複数の信号パラメータ(72)は互いに異なり、かつ前記安全送信器の各タイプ(40, 60)に特有のものである、前記ステップと、
前記設定ユニット(70)の前記メモリに格納される前記信号パラメータ(72)に応じて、前記入力モジュール(20)を介して前記入力信号(58)を評価するステップと、
前記評価に応じて、前記出力モジュール(30)のための出力信号(68)を生成するステップと、
前記出力信号(68)に応じて、前記出力モジュール(30)を介してアクチュエータを作動させるステップとを含み、
前記評価するステップにおいて、前記入力モジュール(20)は、前記接続された安全送信器のために、前記メモリに格納された前記安全送信器に特有の信号パラメータ(72)を選択し、前記入力モジュール(20)は、前記選択された信号パラメータ(72)に基づいて前記入力信号(58)を評価する、方法。 - センサ定義ファイル(78)中の安全送信器(40, 60)のための信号パラメータ(72)を検出するステップと、
前記センサ定義ファイル(78)のためのチェックサムを確認するステップと、
前記センサ定義ファイル(78)を前記安全制御システムへ移すステップと、
前記チェックサムに基づいて前記センサ定義ファイル(78)を認証するステップとをさらに含む、請求項10に記載の方法。
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