JP6703869B2

JP6703869B2 - Filling and packaging machine

Info

Publication number: JP6703869B2
Application number: JP2016048744A
Authority: JP
Inventors: 正井　敏夫; 敏夫正井; 田中　達也; 達也田中
Original assignee: 株式会社トパック
Priority date: 2016-03-11
Filing date: 2016-03-11
Publication date: 2020-06-03
Anticipated expiration: 2036-03-11
Also published as: JP2017159953A

Description

本発明は、充填包装機に関する。 The present invention relates to a filling and packaging machine.

従来、連続的に供給される帯状の包装材を二つ折りし、二つ折りされた包装材を所定径の円周搬送路に沿って搬送しながら搬送方向に所定の間隔をあけてヒートシールして充填材収納用袋部を形成するとともに各袋部に充填材（例えば、粉剤）を充填する充填包装機が知られている。 Conventionally, a strip-shaped packaging material that is continuously supplied is folded in two, and the folded packaging material is heat-sealed at a predetermined interval in the transport direction while being transported along a circumferential transport path of a predetermined diameter. 2. Description of the Related Art A filling and packaging machine that forms a bag portion for storing a filler and fills each bag portion with a filler (for example, powder) is known.

特開２００１−１２２２０８号公報JP 2001-122208 A

しかしながら、前記包装充填機は、製造される袋部の大きさ（特に、搬送方向の長さ）が一定で、充填材の量や種類に応じて袋部の大きさを変更することができなかった。そこで、本発明は、袋部の大きさを変更可能な充填包装機を提案するものである。 However, in the packaging and filling machine, the size of the manufactured bag portion (particularly the length in the transport direction) is constant, and the size of the bag portion cannot be changed according to the amount and type of the filler. It was Therefore, the present invention proposes a filling and packaging machine in which the size of the bag portion can be changed.

本発明の一つの形態は、連続的に供給される帯状の包装材（１００）を二つ折りし、前記二つ折りされた包装材を円周搬送路に沿って搬送しながら、前記二つ折りされた包装材（１００）を該包装材（１００）の長手方向に所定の間隔をあけて複数のシール部（３２）で挟持してヒートシールすることにより充填材収納用袋部（１０２）を連続的に形成し、上記袋部（１０２）に挿入されたシュート（４８）を介して上記袋部（１０２）に充填材（１０３）を充填する充填包装機（１）であって、
前記円周搬送路の中心（２６）の周りを回転する回転テーブル（３１）と、
前記複数のシール部（３２）を前記回転テーブル（３１）に連結するとともに前記シール部（３２）を前記円周搬送路（３５）の中心（２６）に対して進退可能に且つ固定可能支持する、機構（２００）を備えたことを特徴とする。 One form of the present invention folds a continuously supplied strip-shaped packaging material (100) into two, and folds the two-folded packaging material while conveying the packaging material along a circumferential transportation path. The packaging material (100) is sandwiched by a plurality of seal portions (32) at predetermined intervals in the longitudinal direction of the packaging material (100) and heat-sealed to continuously form the filling material storage bag portion (102). A filling and packaging machine (1) for filling a filling material (103) into the bag portion (102) via a chute (48) inserted into the bag portion (102),
A rotary table (31) that rotates around the center (26) of the circumferential transport path;
The plurality of seal portions (32) are connected to the rotary table (31), and the seal portions (32) are supported so as to be movable back and forth and fixed to the center (26) of the circumferential conveying path (35). , Mechanism (200).

本発明の一つの形態は、
（ａ）前記シール部（３２）は、
前記円周搬送路（３５）の内側から前記包装材（１００）を支持する固定シール部（３３）と、
前記円周搬送路（３５）の接線方向に伸びる軸（３６）を中心に揺動可能に支持されており、前記固定シール部（３３）に対向して前記包装材（１００）を挟持するシール位置と、前記固定シール部（３３）から離間した非シール位置とを取り得る可動シール部（３４）と、
前記可動シール部（３４）に設けられた被ガイド部（３７）とを有し、
（ｂ）前記充填包装機（１）は、前記可動シール部（３４）を非シール位置とシール位置との間で移動させるガイド機構（３８）を有し、前記ガイド機構（３８）は、
前記被ガイド部（３７）に係合し、前記回転テーブル（３１）の回転に基づいて、前記可動シール部（３４）を前記非シール位置から前記シール位置に案内する第１のガイド部（２４０）と、
前記被ガイド部（３７）に係合し、前記可動シール部（３４）を前記シール位置に保持する第２のガイド部（２４１）と、
前記回転テーブル（３１）の回転に基づいて、前記可動シール部を前記シール位置から前記非シール位置に案内する第３のガイド部（２４０ａ）とを有し、
（ｃ）前記第１のガイド部（２４０）と前記第３のガイド部（２４０ａ）は、
前記被ガイド部（３７）をガイドするガイド部材（２４２）と、
前記ガイド部材（２４２）を前記円周搬送路（３５）の中心（２６）に向けて進退可能に支持する構成（２１０）とを有することを特徴とする。 One form of the present invention is
(A) The seal part (32) is
A fixed seal portion (33) for supporting the packaging material (100) from the inside of the circumferential conveyance path (35);
A seal that is swingably supported about a shaft (36) extending in the tangential direction of the circumferential conveying path (35) and that sandwiches the packaging material (100) facing the fixed seal portion (33). A movable seal portion (34) capable of taking a position and a non-sealed position separated from the fixed seal portion (33);
A guided portion (37) provided on the movable seal portion (34),
(B) The filling and packaging machine (1) has a guide mechanism (38) for moving the movable seal portion (34) between a non-sealing position and a sealing position, and the guide mechanism (38) includes:
A first guide portion (240) that engages with the guided portion (37) and guides the movable seal portion (34) from the non-sealing position to the sealing position based on the rotation of the rotary table (31). )When,
A second guide portion (241) which engages with the guided portion (37) and holds the movable seal portion (34) at the seal position;
A third guide part (240a) for guiding the movable seal part from the seal position to the non-seal position based on the rotation of the rotary table (31),
(C) The first guide portion (240) and the third guide portion (240a) are
A guide member (242) for guiding the guided portion (37),
And a structure (210) for supporting the guide member (242) so as to be capable of advancing and retracting toward the center (26) of the circumferential conveyance path (35).

本発明の他の形態は、前記包装材（１００）を前記円周搬送路（３５）に向けて送り出す包装材供給部（１３）と、前記円周搬送路（３５）の中心（２６）から前記シール部（３２）までの距離に応じて前記包装材供給部（１３）の位置を調整することができる構成（２６０）を備えたことを特徴とする。 Another aspect of the present invention is to provide a packaging material supply section (13) for feeding the packaging material (100) toward the circumferential transportation path (35) and a center (26) of the circumferential transportation path (35). It is characterized in that it is provided with a structure (260) capable of adjusting the position of the packaging material supply part (13) according to the distance to the seal part (32).

本発明の一形態によれば、必要に応じて袋部の大きさを変更できるため、一つの充填包装機を複数種類の充填材の充填に利用できる。 According to one aspect of the present invention, since the size of the bag portion can be changed as necessary, one filling and packaging machine can be used for filling a plurality of types of fillers.

本発明に係る充填包装機の正面図。The front view of the filling and packaging machine which concerns on this invention. 図１に示す充填包装機の平面図。The top view of the filling packaging machine shown in FIG. 図１に示す充填包装機の一部を示す斜視図。The perspective view which shows a part of filling and packaging machine shown in FIG. 本発明の充填包装機で製造される連続袋体の一部を示す正面図。The front view which shows a part of continuous bag body manufactured with the filling packaging machine of this invention. 図１に示す充填包装機の内部構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal structure of the filling packaging machine shown in FIG. シール領域を通過するシュート、シール部等の位置関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the positional relationship of a chute, a seal part, etc. which pass a seal area|region. 偏心シャフトとシュートの移動経路を示す説明図。Explanatory drawing which shows the moving path of an eccentric shaft and a chute. 偏心シャフト、シュートの動きを示す説明図。Explanatory drawing which shows the movement of an eccentric shaft and a chute. 充填シュートの斜視図。The perspective view of a filling chute. シール位置の調整機構を示す部分平面図。The partial top view which shows the adjustment mechanism of a seal position. 図１０と共にシール位置の調整機構を示す側面図。The side view which shows the adjustment mechanism of a seal position with FIG. 第１のガイド部の側面図。The side view of a 1st guide part. 図１２と共に第１のガイド部を示す平面図〔図１３（ａ）〕と側面図〔図１３（ｂ）〕。A plan view (FIG. 13A) and a side view [FIG. 13B] showing the first guide portion together with FIG. 12. 図１２，図１３と共に第１のガイド部の動きを示す断面図。Sectional drawing which shows the movement of a 1st guide part with FIG. 12 and FIG. 包装材の位置調整機構を示す正面図。The front view which shows the position adjustment mechanism of a packaging material. 図１５と共に包装材の位置調整機構を示す断面図。Sectional drawing which shows the position adjustment mechanism of a packaging material with FIG.

以下、添付図面を参照して本発明に係る充填包装機（以下、「包装機」という。）を説明する。 Hereinafter, a filling and packaging machine according to the present invention (hereinafter referred to as "packaging machine") will be described with reference to the accompanying drawings.

１．包装機：
包装機１は、図１〜図４に示すように、帯状のフィルム又はシートからなる包装材１００を水平方向に搬送しながらその長手方向中央線に沿って二つ折りし、この二つ折りした包装材１００を長手方向の所定間隔ごとに接着又はシール（縦シール１０１を形成）して袋部１０２を連続的に形成し、袋部１０２に充填材１０３を充填し、袋部１０２の上端開口を接着することによりトップシール１０４を形成して連続袋体１０５を形成するものである。連続袋体１０５は、例えば、隣接する袋部１０２の間の縦シール１０１に沿って切断されて個々の袋部１０２又は複数の連続した袋部１０２からなる袋体に分離されるか、または、隣接する袋部１０２の間の縦シール１０１に沿ってミシン目１０７を入れた袋体に加工される。 1. Wrapping machine:
As shown in FIGS. 1 to 4, the packaging machine 1 folds a packaging material 100 made of a strip-shaped film or sheet in the horizontal direction while folding the packaging material 100 in two along the longitudinal center line thereof, and folding the packaging material in two. 100 is adhered or sealed (longitudinal seal 101 is formed) at predetermined intervals in the longitudinal direction to continuously form the bag portion 102, the bag portion 102 is filled with the filler 103, and the upper end opening of the bag portion 102 is adhered. By doing so, the top seal 104 is formed to form the continuous bag 105. The continuous bag body 105 is, for example, cut along the vertical seal 101 between the adjacent bag parts 102 to be separated into individual bag parts 102 or a bag body composed of a plurality of continuous bag parts 102, or A bag body having perforations 107 is formed along the vertical seal 101 between the adjacent bag portions 102.

図１に示すように、包装機１は、本体フレーム１０と可動フレーム１１を有する。本体フレーム１０は建物の床等に固定される。可動フレーム１１は、本体フレーム１０の前面操作側に配置され、本体フレーム１０の前後方向（図２に矢印１２で示す方向）に移動可能である。可動フレーム１１は、包装材１００を供給する包装材供給部１３と、包装材供給部１３から供給された包装材１００をほぼ水平方向に案内しながら該包装材１００の長手方向中央線を支点として略Ｖ字状に折り上げる包装材折り上げ部１４を有する。本体フレーム１０は、図１〜図４に示すように、包装材折り上げ部１４で折り上げられた左右包装材片を長手方向に所定の間隔をあけて熱接着して縦シール１０１と隣接する縦シール１０１の間に位置する袋部１０２を連続的に形成するとともに各袋部１０２に充填材を充填する充填材充填部１５と、充填材充填部１５に充填材を供給する充填材供給部１６と、充填材が充填された各袋部１０２の上端を熱接着してトップシール１０４を形成するトップシール部１７と、隣接する袋部の間の縦シールにミシン目１０７を形成する切断部１８が支持されている。 As shown in FIG. 1, the packaging machine 1 has a main body frame 10 and a movable frame 11. The body frame 10 is fixed to the floor of the building or the like. The movable frame 11 is disposed on the front operation side of the main body frame 10 and is movable in the front-rear direction of the main body frame 10 (direction shown by arrow 12 in FIG. 2). The movable frame 11 guides the packaging material 100 supplied from the packaging material supply portion 13 in a substantially horizontal direction while the packaging material supply portion 13 that supplies the packaging material 100 and the longitudinal center line of the packaging material 100 as a fulcrum. It has a packaging material folding portion 14 that is folded up in a substantially V shape. As shown in FIGS. 1 to 4, the main body frame 10 is adjacent to the vertical seal 101 by thermally adhering the left and right packaging material pieces folded at the packaging material folding portion 14 at predetermined intervals in the longitudinal direction. A filling material filling unit 15 that continuously forms a bag portion 102 located between the vertical seals 101 and fills each bag portion 102 with a filling material, and a filling material supply unit that supplies the filling material to the filling material filling unit 15. 16, a top seal portion 17 that heat-bonds the upper ends of the bag portions 102 filled with the filler to form a top seal 104, and a cutting portion that forms a perforation 107 in a vertical seal between adjacent bag portions. 18 are supported.

２．包装材供給部１３：
図１に示すように、包装材供給部１３は、可動フレーム１１の前下部に配置されており、所定の横幅を有する帯状のフィルム又はシートからなる包装材１００を巻回したロール２１を支持する支軸（シャフト）２２を有する。包装材供給部１３はまた、支軸２２に装着されたロール２１から繰り出される包装材１００を折り上げ部１４に案内する複数のローラ２３を有する。 2. Packaging material supply unit 13:
As shown in FIG. 1, the packaging material supply unit 13 is disposed in the lower front portion of the movable frame 11 and supports a roll 21 around which a packaging material 100 made of a strip-shaped film or sheet having a predetermined width is wound. It has a support shaft (shaft) 22. The packaging material supply unit 13 also includes a plurality of rollers 23 that guide the packaging material 100 fed from the roll 21 mounted on the support shaft 22 to the folding unit 14.

３．折り上げ部１４：
図３に示すように、折り上げ部１４は、包装材供給部１３の最後のローラ２３からほぼ水平方向に向けて送られる包装材１００の上面に接触する横断面が略Ｖ字形の折り上げガイド２４を有する。折り上げガイド２４の上方開き角（Ｖ字断面の上方開き角）は、包装材搬送方向１１１に沿って、最後のローラ２３から離れるに従って徐々に小さくなるようにしてある。 3. Fold-up part 14:
As shown in FIG. 3, the folding section 14 is a folding guide having a substantially V-shaped cross section in contact with the upper surface of the packaging material 100 fed from the last roller 23 of the packaging material supply section 13 in a substantially horizontal direction. With 24. The upward opening angle of the folding guide 24 (the upward opening angle of the V-shaped cross section) is gradually decreased along the packaging material conveying direction 111 as the distance from the last roller 23 increases.

４．充填材充填部１５：
図５を参照すると、充填材充填部１５は、本体フレーム１０に固定された固定円筒部２５を有する。固定円筒部２５は、軸（中心軸）２６を中心とする外周円筒面を備えている。固定円筒部２５には回転円筒部２７が同心的に外装されている。固定円筒部２５と回転円筒部２７の間には軸受２８が配置されており、図示しないモータの駆動に基づいて、回転円筒部２７が軸２６を中心に固定円筒部２５の周囲を包装材搬送方向（上方から見たときの反時計回り方向）１１１（図２参照）に回転するようにしてある。 4. Filling material filling section 15:
Referring to FIG. 5, the filling material filling portion 15 has a fixed cylindrical portion 25 fixed to the main body frame 10. The fixed cylindrical portion 25 has an outer peripheral cylindrical surface centered on an axis (central axis) 26. A rotating cylinder portion 27 is concentrically mounted on the fixed cylindrical portion 25. A bearing 28 is arranged between the fixed cylindrical portion 25 and the rotating cylindrical portion 27, and the rotating cylindrical portion 27 conveys the packaging material around the fixed cylindrical portion 25 around the shaft 26 based on the drive of a motor (not shown). Direction (counterclockwise direction when viewed from above) 111 (see FIG. 2).

固定円筒部２５は、その上部に円形の固定テーブル３０を支持している。回転円筒部２７は、その上部に環状の回転テーブル３１を支持している。回転テーブル３１には、複数（ｎ個：ｎは整数。）のシール部３２が軸２６を中心とする円周上に所定の間隔（角度＝３６０度／ｎ）をあけて配置されている。各シール部３２は、固定シール部（固定シールバー）３３と、該固定シール部３３の外側に配置された可動シール部（可動シールバー）３４を有する。図６に示すように、固定シール部３３は、軸２６を中心とする円周上に一定の間隔をあけて配置されており、固定シール部３３の加熱面３３ａ（軸２６を中心とする径方向の最外側面）が軸２６を中心とする円周搬送路（シール基準円）３５上に位置している。シール基準円３５は、包装材搬送経路１１２（図２参照）の一部を形成しており、折り上げられた包装材１００が固定シール部３３の加熱面３３ａに支持された状態で該円周搬送路３５の一部（シール領域）に沿って搬送されるようにしてある。 The fixed cylindrical portion 25 supports a circular fixed table 30 on its upper portion. The rotary cylindrical portion 27 supports an annular rotary table 31 on its upper portion. A plurality of (n pieces: n is an integer) seal portions 32 are arranged on the rotary table 31 on a circumference centered on the shaft 26 at predetermined intervals (angle=360 degrees/n). Each seal part 32 has a fixed seal part (fixed seal bar) 33 and a movable seal part (movable seal bar) 34 arranged outside the fixed seal part 33. As shown in FIG. 6, the fixed seal portion 33 is arranged on the circumference centered on the shaft 26 at regular intervals, and the heating surface 33 a of the fixed seal portion 33 (diameter about the shaft 26 as a center). The outermost surface in the direction is located on the circumferential conveyance path (seal reference circle) 35 centered on the shaft 26. The seal reference circle 35 forms a part of the packaging material transport path 112 (see FIG. 2), and the folded packaging material 100 is supported by the heating surface 33a of the fixed seal portion 33 so as to surround the circumference thereof. It is configured to be transported along a part (sealing region) of the transport path 35.

図５に戻り、可動シール部３４は、円周搬送路３５の接線方向（接線と平行な方向）に伸びる軸（シャフト）３６を介して固定シール部３３に連結されており、可動シール部３４の加熱面３４ａが対応する固定シール部３３の加熱面３３ａに包装材１００を介して圧接するシール位置（図５の右側に示す位置）と、可動シール部３４がほぼ９０°外側に倒れて該可動シール部３４の加熱面３４ａが固定シール部３３の加熱面３３ａから離間する非シール位置（図５の左側に示す位置）との間を往復移動できるようにピボット回転可能に支持されている。 Returning to FIG. 5, the movable seal portion 34 is connected to the fixed seal portion 33 via a shaft 36 that extends in the tangential direction (direction parallel to the tangent line) of the circumferential conveying path 35, and the movable seal portion 34. The heating position 34a of the fixed sealing part 33 is in pressure contact with the heating surface 33a of the fixed sealing part 33 via the packaging material 100 (the position shown on the right side of FIG. 5), and the movable sealing part 34 is tilted outward by about 90°. The heating surface 34a of the movable seal portion 34 is pivotably supported so as to be able to reciprocate between a heating surface 34a of the fixed seal portion 33 and a non-sealing position (a position shown on the left side in FIG. 5) separated from the heating surface 33a.

可動シール部３４の位置（シール位置又は非シール位置）は、可動シール部３４に設けた被ガイド部（例えば、ベアリング）３７と本体フレーム１０に設けたガイド機構３８（後に詳細に説明する。）との係合に基づいて決定されており、概ね、回転テーブル３１の回転に基づいてシール領域３９（図７，８参照）を通過しているとき、可動シール部３４はシール位置をとり、それ以外の非シール領域４０（図７，８参照）を通過しているとき、可動シール部３４は非シール位置をとるようにしてある。図示するように、非シール領域４０は、可動シール部３４が固定シール部３３に対してほぼ９０度離間した完全開放状態をとる領域（完全開放領域）４０ａと、可動シール部３４が完全開放状態から漸次固定シール部３３に接近していく領域（漸次閉鎖領域）４１と、可動シール部３４が固定シール部３３から漸次完全開放状態まで離れていく領域（漸次開放領域）４２を含む。 The position (sealing position or non-sealing position) of the movable seal portion 34 is a guided portion (for example, a bearing) 37 provided on the movable seal portion 34 and a guide mechanism 38 provided on the main body frame 10 (which will be described in detail later). Is determined based on the engagement of the movable table 34 and the seal area 39 (see FIGS. 7 and 8) based on the rotation of the rotary table 31, the movable seal portion 34 assumes the seal position. When passing through the non-sealing area 40 (see FIGS. 7 and 8) other than the above, the movable seal portion 34 is set to the non-sealing position. As shown in the figure, the non-sealing region 40 is a region (a fully opened region) 40a in which the movable seal portion 34 is separated from the fixed seal portion 33 by approximately 90 degrees and is in a completely opened state, and the movable seal portion 34 is in a completely opened state. From the fixed seal portion 33 to the fixed seal portion 33 (gradual closed area) and the movable seal portion 34 from the fixed seal portion 33 to the gradually opened state (gradual open area) 42.

ガイド機構３８は、漸次閉鎖領域４１に配置されて可動シール部３４を完全開放状態から固定シール部３３に接触する完全閉鎖状態に移行させる第１のガイド部２４０（図１２，１３，１４参照）と、シール領域３９に配置されて可動シール部３４を完全閉鎖状態に保持する第２のガイド部２４１と、漸次開放領域４２に配置されて可動シール部３４を完全開放状態に移行させる第３のガイド部（２４０ａ）を有する。 The guide mechanism 38 is gradually arranged in the closed region 41 and moves the movable seal portion 34 from the completely open state to the completely closed state in which the movable seal portion 34 contacts the fixed seal portion 33 (see FIGS. 12, 13, and 14). A second guide portion 241 arranged in the seal region 39 for holding the movable seal portion 34 in a completely closed state, and a third guide portion 241 arranged in the open region 42 for shifting the movable seal portion 34 to the completely open state. It has a guide part (240a).

図５〜図７に示すように、充填材充填部１５は複数の昇降シャフト４３を有する。昇降シャフト４３は、複数のシール部３２のそれぞれに対応して、軸２６を中心とする円周上に一定の間隔をあけて配置され、軸２６と平行に垂直方向に伸びている。昇降シャフト４３を軸２６と平行な上下方向に昇降させるために、回転テーブル３１にはシール部３２の内側に軸２６を中心とする円周上に一定の間隔をあけて複数のシャフト貫通孔４４が形成されている。シャフト貫通孔４４は軸２６を中心とするシャフト基準円４５（図６参照）上に等間隔（３６０度／ｎ）に形成されており、そこに挿通された昇降シャフト４３がシャフト貫通孔４４に沿って昇降自在に且つシャフト４３の中心軸４６を中心として回転可能としてある。 As shown in FIGS. 5 to 7, the filler filling unit 15 has a plurality of lifting shafts 43. The elevating shaft 43 corresponds to each of the plurality of seal portions 32, is arranged at a constant interval on the circumference centered on the shaft 26, and extends in the vertical direction in parallel with the shaft 26. In order to move the elevating shaft 43 up and down in the vertical direction parallel to the shaft 26, the rotary table 31 has a plurality of shaft through-holes 44 inside the seal portion 32 at regular intervals on the circumference of the shaft 26. Are formed. The shaft through holes 44 are formed at equal intervals (360 degrees/n) on a shaft reference circle 45 (see FIG. 6) centered on the shaft 26, and the elevating shafts 43 inserted therein are provided in the shaft through holes 44. Along the center axis 46 of the shaft 43 can be raised and lowered freely.

回転テーブル３１から上方に突出した昇降シャフト４３の上部には、図９に示すように、包装材搬送方向１１１の上流側に斜め外側に向けられたアーム４７と、アーム４７の先端に固定された充填シュート４８が支持されている。充填シュート４８は、横断面が楕円形の充填シュート筒状下部４８ａと該筒状下部４８ａの上端に連結された漏斗状上部４８ｂを有する。 As shown in FIG. 9, on the upper part of the elevating shaft 43 protruding upward from the rotary table 31, an arm 47 that is directed diagonally outward toward the upstream side in the packaging material conveyance direction 111 and a tip of the arm 47 are fixed. A filling chute 48 is supported. The filling chute 48 has a filling chute cylindrical lower portion 48a having an elliptical cross section and a funnel-shaped upper portion 48b connected to an upper end of the cylindrical lower portion 48a.

図５に戻り、回転テーブル３１から下方に突出した昇降シャフト４３の下部は、該昇降シャフト４３から側方に突出した被ガイド部（カムフォロア）４９を有する。被ガイド部４９に対応して、固定円筒部２５の外側には昇降ガイド用筒体５０が固定されている。昇降ガイド用筒体５０は、軸２６を中心とする外周円筒面５１を有する。外周円筒面５１は環状のガイド部（ガイド溝）５２を有し、このガイド部５２に被ガイド部４９が係合している。図の左右に表されたガイド部５２は異なる高さに設けられていることから分かるように、ガイド部５２はその一部が他の部分よりも高い位置に形成されており、対応する充填シュート４８がほぼシール領域３９（図７、８参照）にあるとき該充填シュート４８が下降位置をとって該充填シュート筒状下部４８ａの下端が２つ折りされた包装材の両包装材片の間に位置し、それ以外の非シール領域４０にあるとき該充填シュート４８が上昇位置をとって包装材１００と干渉しないようにしてある。 Returning to FIG. 5, the lower part of the elevating shaft 43 protruding downward from the rotary table 31 has a guided portion (cam follower) 49 protruding laterally from the elevating shaft 43. A lift guide cylinder 50 is fixed to the outside of the fixed cylindrical portion 25 so as to correspond to the guided portion 49. The lifting guide cylinder 50 has an outer peripheral cylindrical surface 51 centered on the shaft 26. The outer peripheral cylindrical surface 51 has an annular guide portion (guide groove) 52, and the guided portion 49 is engaged with the guide portion 52. As can be seen from the fact that the guide portions 52 shown on the left and right of the figure are provided at different heights, a part of the guide portion 52 is formed at a position higher than the other portions, and the corresponding filling chute is formed. When 48 is almost in the seal area 39 (see FIGS. 7 and 8), the filling chute 48 takes the lowered position, and the lower end of the cylindrical lower portion 48a of the filling chute is folded between the two packing material pieces. The filling chute 48 is located in the other non-sealing area 40 so as not to interfere with the packaging material 100 in the raised position.

昇降シャフト４３の下端は、該昇降シャフト４３の下端から横方向に突出した連結部（アーム）５３を有する。連結部５３の先端側には、昇降シャフト４３と平行に且つ該連結部５３から下方に伸びる偏心シャフト５４が連結されている。偏心シャフト５４は、名称が意味するとおり、昇降シャフト４３の中心軸４６から水平方向に所定距離だけ偏心した別の中心軸（偏心軸）５５に沿って下方に伸びている。偏心シャフト５４は、その下端に被ガイド部５６を有する。被ガイド部５６に対応して、回転筒２７の外側には環状のガイド部５７が固定されている。ガイド部５７は、特にこれを上方から見たときの形状が図７に示されているように、軸２６を中心とする円５８に沿って伸びる円形円弧部分５９と、円５８から外側に逸れた非円形円弧部分６０を有し、充填シュート４８がほぼシール領域３９にあるとき充填シュート４８が円周搬送路３５上にあってその筒状下部４８aの下端が２つ折りされた包装材の両包装材片の間に位置し、それ以外の非シール領域４０にあるとき該充填シュート４８が円周搬送路３５の外側に位置し、その後シール領域３９に進入する直前で楕円形の充填シュート筒状下部４８ａの長軸が円周搬送路３５（図６参照）の接線方向に向けられた状態で搬送経路１１２に沿って充填領域３９に進入するようにしてある。 The lower end of the elevating shaft 43 has a connecting portion (arm) 53 protruding laterally from the lower end of the elevating shaft 43. An eccentric shaft 54 extending in parallel with the elevating shaft 43 and extending downward from the connecting portion 53 is connected to the tip end side of the connecting portion 53. As the name implies, the eccentric shaft 54 extends downward along another central axis (eccentric axis) 55 which is horizontally eccentric from the central axis 46 of the elevating shaft 43 by a predetermined distance. The eccentric shaft 54 has a guided portion 56 at its lower end. An annular guide portion 57 is fixed to the outside of the rotary cylinder 27 so as to correspond to the guided portion 56. The guide portion 57 has a circular arc portion 59 extending along a circle 58 centered on the shaft 26 and a portion diverging outward from the circle 58, as shown in FIG. Has a non-circular arc portion 60, and when the filling chute 48 is substantially in the sealing area 39, the filling chute 48 is on the circumferential conveying path 35 and the lower end of the cylindrical lower portion 48a is folded in two. The filling chute 48 is located between the packaging material pieces, and the filling chute 48 is located outside the circumferential conveying path 35 when it is in the other non-sealing area 40, and is an elliptical filling chute tube immediately before entering the sealing area 39. The major axis of the lower portion 48a is arranged to enter the filling area 39 along the transport path 112 with the long axis thereof being oriented in the tangential direction of the circumferential transport path 35 (see FIG. 6).

６．充填材供給部：
図５を再び参照すると、充填材供給部１６は袋部１０２に充填する充填材を充填シュート４８に落下供給するもので、円周搬送路３５（図２，図６参照）の内側に位置する軸６１に沿って垂直に配置された回転軸６２（シャフト）（図５参照）を有する。図示するように、軸６１は、軸２６と平行で、軸２６から離れている。回転軸６２は固定テーブル３０を貫通している。回転軸６２はその下端が図示しないモータに駆動連結されており、該モータの駆動に基づいて、上方から見たときに反時計回り方向（包装材搬送方向１１１と同じ方向）に回転するようにしてある。 6. Filling material supply unit:
Referring again to FIG. 5, the filling material supply unit 16 supplies the filling material to be filled in the bag portion 102 to the filling chute 48 and is located inside the circumferential conveying path 35 (see FIGS. 2 and 6 ). It has a rotating shaft 62 (shaft) arranged vertically along the shaft 61 (see FIG. 5 ). As shown, axis 61 is parallel to axis 26 and is spaced from axis 26. The rotary shaft 62 penetrates the fixed table 30. The lower end of the rotating shaft 62 is drivingly connected to a motor (not shown), and is adapted to rotate in the counterclockwise direction (the same direction as the packaging material conveying direction 111) when viewed from above based on the driving of the motor. There is.

回転軸６２は計量板（計量部材）６３を支持している。計量板６３の上には、充填材供給ホッパ６４が設けてある。計量板６３は、軸６１を中心とする円６５（図２参照）上に一定の間隔をあけて形成された複数の貫通孔からなる計量孔６６を備えている。円６５は、シール領域３９の上流側領域８０（図７参照）で、円周搬送路３５にほぼ重なり、計量孔６６が充填シュート４８の漏斗状上部４８ａの上方に位置するようにしてある。計量孔６６の間隔は、充填シュート４８の間隔とほぼ等しくしてある。これにより、シール領域３９内の充填材供給領域６７（図７参照）において、計量孔６６は対応する充填シュート４８の漏斗状上部４８ｂの上方に位置し、一定量の充填材が計量孔６６から対応する充填シュート４８に落下供給されるようになっている。充填材供給領域６７以外の領域では、計量孔６６はシャッタ機構６８によってその下端開口が塞がれており、計量孔６６から充填材が落下しないように構成されている。シャッタ機構６８は、各計量孔６６の下端開口を開閉するように計量板６３の下面にピボット回転可能に支持された複数のシャッタ６９と、充填材供給領域６７にあるシャッタ６９を開放位置に設定させるとともに充填材供給領域６７以外の領域にあるシャッタ６９を閉鎖位置に設定するシャッタ駆動部７０を有する。 The rotating shaft 62 supports a measuring plate (measuring member) 63. A filler supply hopper 64 is provided on the weighing plate 63. The measuring plate 63 is provided with a measuring hole 66 composed of a plurality of through holes formed on the circle 65 centering on the shaft 61 (see FIG. 2) at regular intervals. The circle 65 is an area 80 (see FIG. 7) on the upstream side of the seal area 39 and substantially overlaps with the circumferential conveying path 35, and the measuring hole 66 is located above the funnel-shaped upper portion 48 a of the filling chute 48. The distance between the measuring holes 66 is substantially equal to the distance between the filling chutes 48. As a result, in the filler supply region 67 (see FIG. 7) in the seal region 39, the metering holes 66 are located above the funnel-shaped upper portion 48b of the corresponding filling chute 48, and a certain amount of filler is discharged from the metering holes 66. It is adapted to be dropped and supplied to the corresponding filling chute 48. In areas other than the filler supply area 67, the lower end opening of the metering hole 66 is closed by a shutter mechanism 68 so that the filler does not drop from the metering hole 66. The shutter mechanism 68 sets a plurality of shutters 69 pivotally supported on the lower surface of the metering plate 63 so as to open and close the lower end openings of the metering holes 66 and the shutter 69 in the filler supply area 67 to the open position. The shutter drive unit 70 is provided to set the shutter 69 in the area other than the filling material supply area 67 to the closed position.

７．トップシール部１７：
図１に示すように、トップシール部１７は、充填材１０３が充填された袋部１０２の上端に接して該上端開口を接着してトップシール１０４を形成するヒートシールローラ７１を有する。 7. Top seal part 17:
As shown in FIG. 1, the top seal part 17 has a heat seal roller 71 that contacts the upper end of the bag part 102 filled with the filler 103 and bonds the upper end opening to form the top seal 104.

８．切断部１８：
図１に示すように、切断部１８は、包装材搬送方向に関してトップシール部１７の下流側に配置され、連続袋体１０５の縦シール１０１の中央で連続袋体１０５を切断して個々の袋体１１０に分離するカッター、又は幅広縦シール部１０１の中央にミシン目を入れるミシン目カッター７２が設けてある。 8. Cutting part 18:
As shown in FIG. 1, the cutting unit 18 is arranged on the downstream side of the top seal unit 17 with respect to the packaging material conveying direction, and cuts the continuous bag 105 at the center of the vertical seal 101 of the continuous bag 105 to cut individual bags. A cutter that separates the body 110 or a perforation cutter 72 that inserts a perforation at the center of the wide vertical seal portion 101 is provided.

９．動作：
以上の構成を備えた包装機１の動作を説明する。図示しないモータの電源が投入されると、これに駆動連結された回転円筒部２７、回転軸６２（共に図５を参照）が回転する。回転円筒部２７の回転により、固定シールバー３３を連結している回転テーブル３１が回転する。これにより、可動フレーム１１の下部にある包装材供給部１３から繰り出された包装材１００は、固定シール部３３と可動シール部３４から伝達される搬送力に基づいて、複数のローラ２３により上方に案内され、最後のローラ２３から送り出された包装材１００はその主要面（表面、裏面）をほぼ水平面に平行に向けられる。ローラ２３通過した包装材１００は、Ｖ字状横断面の折り上げガイド２４の下面に沿って搬送されながら、包装材１００の長手方向中央線を境に二つ折りされる。 9. motion:
The operation of the packaging machine 1 having the above configuration will be described. When the power of the motor (not shown) is turned on, the rotary cylindrical portion 27 and the rotary shaft 62 (both refer to FIG. 5) drivingly connected to the motor rotate. The rotation of the rotary cylindrical portion 27 causes the rotary table 31 connecting the fixed seal bar 33 to rotate. As a result, the packaging material 100 delivered from the packaging material supply unit 13 at the lower portion of the movable frame 11 is moved upward by the plurality of rollers 23 based on the conveying force transmitted from the fixed seal portion 33 and the movable seal portion 34. The packaging material 100 guided and sent out from the last roller 23 has its main surfaces (front surface, back surface) oriented substantially parallel to the horizontal plane. The packaging material 100 that has passed the roller 23 is folded along the longitudinal center line of the packaging material 100 while being conveyed along the lower surface of the folding guide 24 having a V-shaped cross section.

充填材充填部１５では、モータの駆動に基づいて回転円筒部２７とこれに固定された回転テーブル３１が軸２６を中心に反時計回り方向に回転する。その結果、回転テーブル３１に支持されている昇降シャフト４３の被ガイド部４９がガイド部５２にガイドされ、図８に示すように、充填シュート４８はシール領域３９において下降位置をとり、それ以外の非シール領域４０で上昇位置をとる。 In the filling material filling section 15, the rotary cylindrical section 27 and the rotary table 31 fixed to the rotary cylindrical section 27 rotate counterclockwise around the shaft 26 based on the drive of the motor. As a result, the guided portion 49 of the elevating shaft 43 supported by the rotary table 31 is guided by the guide portion 52, and the filling chute 48 takes the lowered position in the seal area 39, as shown in FIG. The raised position is taken in the non-sealed area 40.

偏心シャフト５４の被ガイド部５６は、ガイド部５７にガイドされる。図７に示すように、シール領域３９直前の進入領域以外では、被ガイド部５６はガイド部５７の円形円弧部分５９にガイドされ、充填シュート４８は軸２６を中心とする円形軌跡を移動する。しかし、シール領域３９直前の進入領域では、被ガイド部５６はガイド部５７の非円形円弧部分６０にガイドされ、充填シュート４８はいったん円形軌跡の外側に振り出されたのち、包装材搬送経路１１２に沿って進入領域をほぼ直線状に前進する。この動作に同期して、図８に示すように、昇降シャフト４３が上昇位置から下降位置に移り、二つ折りされた包装材１００の内側に充填シュート４８の筒状下部４８ａが進入する。 The guided portion 56 of the eccentric shaft 54 is guided by the guide portion 57. As shown in FIG. 7, the guided portion 56 is guided by the circular arc portion 59 of the guide portion 57 and the filling chute 48 moves in a circular locus around the shaft 26 except in the entry region immediately before the seal region 39. However, in the entry area immediately before the seal area 39, the guided portion 56 is guided by the non-circular arc portion 60 of the guide portion 57, the filling chute 48 is once swayed to the outside of the circular locus, and then the packaging material conveying path 112. Along the entrance area in a substantially straight line. In synchronization with this operation, as shown in FIG. 8, the elevating shaft 43 moves from the raised position to the lowered position, and the tubular lower portion 48a of the filling chute 48 enters the inside of the folded packaging material 100.

シール領域３９に送られた包装材１００は、固定シール部３３の加熱面に支持された状態で、回転テーブル３１の回転とともに移動する。このとき、包装材搬送方向１１１に関して、隣接する固定シール部３３の中央に充填シュート４８の筒状下部４８ａが位置する。 The packaging material 100 sent to the seal area 39 moves in accordance with the rotation of the rotary table 31 while being supported by the heating surface of the fixed seal portion 33. At this time, the tubular lower portion 48a of the filling chute 48 is located at the center of the adjacent fixed seal portions 33 in the packaging material conveying direction 111.

可動シール部３４は、該可動シール部３４の被ガイド部３７が３ブロックのガイド機構３８にガイドされており、シール領域３９の直前の漸次閉鎖領域４１を通過する際に非シール位置（完全開放状態）からシール位置（完全閉鎖状態）に移動する。シール領域３９において、可動シール部３４はその被ガイド部３７が第２のガイド部２４１に案内されてシール位置に保持され、固定シール部３３に包装材１００を介して接触する。これにより、固定シール部３３と可動シール部３４の加熱面に挟持された包装材部分が加熱されて縦シール１０１が形成される。 In the movable seal portion 34, the guided portion 37 of the movable seal portion 34 is guided by the guide mechanism 38 of three blocks, and when the movable seal portion 34 passes through the gradually closed region 41 immediately before the seal region 39, the non-sealed position (completely opened). State) to the sealing position (fully closed state). In the seal region 39, the guided portion 37 of the movable seal portion 34 is held at the seal position by being guided by the second guide portion 241, and comes into contact with the fixed seal portion 33 via the packaging material 100. As a result, the packaging material portion sandwiched between the heating surfaces of the fixed seal portion 33 and the movable seal portion 34 is heated to form the vertical seal 101.

次に、充填材供給領域６７において、充填材供給部１６の計量孔６６から落下した充填材が充填シュート４８を介して袋部１０２に充填される。 Next, in the filling material supply region 67, the filling material dropped from the measuring hole 66 of the filling material supply unit 16 is filled into the bag portion 102 via the filling chute 48.

シール領域３９を通過して非シール領域４０（特に、漸次開放領域４２）に入ると、可動シール部３４は第３のガイド部（２４０ａ）によってシール位置から非シール位置に案内される。これにより、包装材１００はシール部３２から解放される。そして、充填材が袋部１０２に充填された包装材１００は、円周搬送路３５から離れた後トップシール部１７に供給され、そこで上端縁部が予熱部７０（図２参照）によって予熱され、さらに加圧部７１によって加圧されてトップシール１０４が形成されて袋部１０２が封止され、連続袋体１０５が形成される。その後、連続装体１０５は、切断部１８に搬送されてそこで縦シール１０１が切断されて袋体１１０ごとに分離される、または、隣接する袋体１１０の間の縦シール１０１にミシン目１０７が入れられる。 When the movable seal portion 34 passes through the seal area 39 and enters the non-seal area 40 (in particular, the gradually open area 42), the movable seal portion 34 is guided from the seal position to the non-seal position by the third guide portion (240a). As a result, the packaging material 100 is released from the seal portion 32. Then, the packaging material 100 in which the bag material 102 is filled with the filling material is supplied to the top seal portion 17 after being separated from the circumferential conveying path 35, and the upper end edge portion thereof is preheated by the preheating portion 70 (see FIG. 2). Further, the top seal 104 is formed by being pressed by the pressing portion 71, the bag portion 102 is sealed, and the continuous bag body 105 is formed. After that, the continuous body 105 is conveyed to the cutting unit 18 where the vertical seal 101 is cut and separated for each bag body 110, or the vertical seal 101 between the adjacent bag bodies 110 has a perforation 107. Can be put in.

１０：調整機構
上述した包装機１では、袋部１０２の長さ（包装材搬送方向の長さ）を調整できるように、軸２６を中心とする円周搬送路３５の半径（すなわち、軸２６からシール部３２までの距離、さらに正確には、軸２６から加熱面３３ａ，３４ａまでの距離）を調整できるように構成されており、そのために以下に説明するシール位置の調整機構２００が新たに設けられている。 10: Adjustment Mechanism In the packaging machine 1 described above, the radius of the circumferential conveyance path 35 centered on the shaft 26 (that is, the shaft 26) so that the length of the bag portion 102 (length in the packaging material conveyance direction) can be adjusted. To the seal portion 32, or more accurately, the distance from the shaft 26 to the heating surfaces 33a and 34a), the seal position adjusting mechanism 200 described below is newly added. It is provided.

１０．１：シール位置の調整機構２００
実施形態において、図１０と図１１に示すように、シール位置の調整機構２００は、シール部３２（固定シール部３３と可動シール部３４）を、軸２６（図５参照）の径方向に移動させる構成２１０を有する。図１０（図面が複雑になるのを避けるために可動シール部３４は削除されている。）を参照すると、固定シール部３３を支持する回転テーブル３１には、各固定シール部３３に対応して、軸２６の径方向又はそれに平行な方向に伸びる一つ又は複数の長孔２１２が形成されている。図１１に示すように、各固定シール部３３の下面には、軸２６の径方向に又はそれに平行な方向に伸びる線上に一つ又は複数のねじ孔２１３が形成されており、回転テーブル３１の下方から長孔２１２に挿入された固定ねじ２１４がねじ孔２１３に螺合されている。したがって、固定ねじ２１４を緩めると、該固定ねじ２１４が長孔２１２に案内されながら、固定シール部３３及びそれに連結された可動シール部３４が、軸２６の径方向又はそれに平行な方向に関して、軸２６に接近した前進位置と軸２６から後退した後退位置との間を移動し、その結果、隣接するシール部３２の間隔が縮小又は拡大される。 10.1: Seal position adjusting mechanism 200
In the embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, the seal position adjusting mechanism 200 moves the seal portion 32 (the fixed seal portion 33 and the movable seal portion 34) in the radial direction of the shaft 26 (see FIG. 5). A configuration 210 is included. Referring to FIG. 10 (the movable seal portion 34 is omitted to avoid complicating the drawing), the rotary table 31 supporting the fixed seal portion 33 corresponds to each fixed seal portion 33. , One or a plurality of elongated holes 212 extending in the radial direction of the shaft 26 or a direction parallel thereto. As shown in FIG. 11, one or a plurality of screw holes 213 are formed on the lower surface of each stationary seal portion 33 on a line extending in the radial direction of the shaft 26 or in a direction parallel to the shaft 26. A fixing screw 214 inserted from below into the long hole 212 is screwed into the screw hole 213. Therefore, when the fixing screw 214 is loosened, the fixing seal 214 is guided by the long hole 212, and the fixed seal portion 33 and the movable seal portion 34 connected to the fixed seal portion 33 move in the radial direction of the shaft 26 or in a direction parallel to the shaft 26. It moves between an advanced position approaching 26 and a retracted position retracted from shaft 26, resulting in a reduction or expansion of the spacing between adjacent seal portions 32.

好ましくは、シール位置の調整機構２００は、包装材の搬送方向に関する縦シールの間隔を正確に調整するための構成２２０を有する。図１０と図１１を参照すると、この構成２２０は、固定テーブル３０に固定された駆動部２２１を有する。実施形態では、駆動部２２１はシリンダ２２２を有する。シリンダ２２２は、そのシリンダロッド２２３を軸２６の径方向又はそれに平行な方向に向けて固定されている。シリンダロッド２２３には規制部材２２４，２２６が固定されている。実施形態では、規制部材２２４は、シリンダロッド２２３の先端に連結された垂直部と該垂直部の下部から前方に伸びる水平部を有し、シリンダロッド２２３と平行に向けられて固定テーブル３０に固定されたレール２２７に水平部が支持されており、シリンダ２２２の駆動に基づいて、軸２６の径方向又はそれに平行な方向に往復移動するようにしてある。規制部材２２４，２２６の移動量を制限するために、固定テーブル３０には支持部２２８が固定されている。支持部２２８は、規制部材垂直部２２４の前方に配置されており、垂直部２２４に向かってレール２２７と平行に伸びる丸孔２２９が形成されている。丸孔２２９にはねじ軸２３０（ねじ軸の非ねじ部）が回転可能にはめ込まれている。支持部２２８にはまた、ねじ軸２３０と平行に伸びるガイド板２３１が固定されている。ガイド板２３１は規制プレート２３２を支持している。規制プレート２３２は規制部材垂直部２２４の前方に位置する。実施形態では、ガイド板２３１にはレール２２７と平行に伸びるスロット２３３が形成されており、このスロット２３３に挿通された固定ねじ２３４によって規制プレート２３２がガイド板２３１に固定されるようになっている。また、規制プレート２３２にはねじ孔２３５が形成されており、このねじ孔２３５にねじ軸２３０（ねじ軸のねじ部）が螺合されている。 Preferably, the seal position adjusting mechanism 200 has a structure 220 for accurately adjusting the interval between the vertical seals in the transport direction of the packaging material. With reference to FIGS. 10 and 11, this structure 220 has a drive unit 221 fixed to the fixed table 30. In the embodiment, the drive unit 221 has a cylinder 222. The cylinder 222 is fixed with its cylinder rod 223 directed in the radial direction of the shaft 26 or in a direction parallel thereto. Regulation members 224 and 226 are fixed to the cylinder rod 223. In the embodiment, the regulation member 224 has a vertical portion connected to the tip of the cylinder rod 223 and a horizontal portion extending forward from the lower portion of the vertical portion, and is fixed to the fixed table 30 so as to be parallel to the cylinder rod 223. A horizontal portion is supported by the rail 227 that is driven, and reciprocates in the radial direction of the shaft 26 or in a direction parallel to the shaft 26 based on the driving of the cylinder 222. A support portion 228 is fixed to the fixed table 30 to limit the movement amount of the restriction members 224 and 226. The support portion 228 is disposed in front of the restriction member vertical portion 224, and has a round hole 229 extending toward the vertical portion 224 in parallel with the rail 227. A screw shaft 230 (a non-screw portion of the screw shaft) is rotatably fitted in the round hole 229. A guide plate 231 extending parallel to the screw shaft 230 is also fixed to the support portion 228. The guide plate 231 supports the regulation plate 232. The regulation plate 232 is located in front of the regulation member vertical portion 224. In the embodiment, the guide plate 231 is formed with the slot 233 extending in parallel with the rail 227, and the regulation plate 232 is fixed to the guide plate 231 by the fixing screw 234 inserted into the slot 233. . A screw hole 235 is formed in the regulation plate 232, and a screw shaft 230 (screw portion of the screw shaft) is screwed into the screw hole 235.

この構成２２０によれば、シリンダ２２２の駆動に基づいて規制部材２２４，２２６がシール部３２に向けて進退する。規制部材２２４，２２６の前進は、規制部材２２４が規制プレート２３２に当たることによって規制される。したがって、例えば、ねじ軸２３０を回転して規制プレート２３２をシール部３２から遠ざけると規制部材２２４，２２６の前進量が減少し、逆に、ねじ軸２３０を回転して規制プレート２３２をシール部３２に近づけると規制部材２２４，２２６の前進量が増加する。 According to this configuration 220, the regulating members 224 and 226 move forward and backward toward the seal portion 32 based on the driving of the cylinder 222. The forward movement of the restriction members 224 and 226 is restricted by the restriction member 224 hitting the restriction plate 232. Therefore, for example, when the screw shaft 230 is rotated to move the regulation plate 232 away from the seal portion 32, the amount of advance of the regulation members 224 and 226 decreases, and conversely, the screw shaft 230 is rotated to move the regulation plate 232 to the seal portion 32. The amount of forward movement of the regulating members 224 and 226 increases when approaching to.

規制部材２２４，２２６の前進量を正確に計測するために、図示するように、ねじ軸２３０の回転量（これは、規制部材２２４，２２６の移動量に相当する）を検出する検出器２３６を設けてもよい。検出器２３６には、回転量をデジタル表示する機能を備えたものが好ましい。 In order to accurately measure the amount of advance of the regulating members 224 and 226, a detector 236 for detecting the amount of rotation of the screw shaft 230 (this corresponds to the amount of movement of the regulating members 224 and 226) is provided as shown in the figure. It may be provided. The detector 236 preferably has a function of digitally displaying the rotation amount.

シール部３２の位置を調整する場合、（ａ）ねじ２３４を緩めた状態でねじ軸２３０を回転して規制部材２２４，２２６の前進量を目的の値に設定する。この操作は、検出器２３６の表示を見ながら行う。前進量を調整後、ねじ２３４を締める。次に、（ｂ）回転テーブル３１を回転し、調整すべきシール部３２の固定シール部３３を規制部材２２４，２２６に対向させる。また、固定シール部３３の固定ねじ２１４を緩める。また、（ｃ）シリンダ２２２を駆動し、規制部材２２４，２２６をシール部３２に向けて前進させる。作業（ｂ）と（ｃ）の作業は順序を逆にしてもよい。次に、（ｄ）固定シール部３３を規制部材２２４，２２６に当て、その状態で固定ねじ２１４を締めてシール部３２の位置を固定する。以後、作業（ｂ）〜（ｄ）を繰り返し、すべてのシール部３２の位置を調整する。 When adjusting the position of the seal portion 32, (a) the screw shaft 230 is rotated with the screw 234 loosened, and the amount of advance of the restriction members 224 and 226 is set to a target value. This operation is performed while observing the display on the detector 236. After adjusting the amount of advance, tighten the screw 234. Next, (b) the rotary table 31 is rotated so that the fixed seal portion 33 of the seal portion 32 to be adjusted faces the regulating members 224 and 226. Further, the fixing screw 214 of the fixed seal portion 33 is loosened. Further, (c) the cylinder 222 is driven to advance the regulating members 224 and 226 toward the seal portion 32. The order of the works (b) and (c) may be reversed. Next, (d) the fixed seal portion 33 is applied to the regulation members 224 and 226, and in that state, the fixing screw 214 is tightened to fix the position of the seal portion 32. After that, the operations (b) to (d) are repeated to adjust the positions of all the seal portions 32.

必要であれば、図示するように、固定シール部３３には規制部材２２６が当たる箇所に専用の部分（被接触部分２３７）を設けてもよい。 If necessary, as shown in the figure, the fixed seal portion 33 may be provided with a dedicated portion (contacted portion 237) at a position where the regulation member 226 abuts.

このように、上述したシール位置の調整機構２００によれば、各シール部３２の位置を、前進位置と後退位置との間で移動させ、これにより、図２に示すように、円周搬送路（シール基準円）３５を「製品ピッチ大」の大径搬送路３５ａと「製品ピッチ小」の小径搬送路３５ｂの間で調整し、縦シール１０１の間隔を調整できる。 As described above, according to the seal position adjusting mechanism 200 described above, the position of each seal portion 32 is moved between the forward movement position and the backward movement position, and as a result, as shown in FIG. The (seal reference circle) 35 is adjusted between the large-diameter transport path 35a having the "large product pitch" and the small-diameter transport path 35b having the "small product pitch", so that the distance between the vertical seals 101 can be adjusted.

１０．２：切換機構
上述のとおり、包装機１は、漸次閉鎖領域４１において可動シール部３４を非シール位置からシール位置に切り換える第１のガイド部（切換機構）２４０と、漸次開放領域４２において可動シール部３４をシール位置から非シール位置に切り換える第３のガイド部（切換機構）（２４０ａ）を有する。 10.2: Switching Mechanism As described above, the packaging machine 1 has the first guide portion (switching mechanism) 240 for switching the movable seal portion 34 from the non-sealing position to the sealing position in the gradually closing area 41 and the gradually opening area 42. It has a third guide portion (switching mechanism) (240a) for switching the movable seal portion 34 from the sealing position to the non-sealing position.

図１２，図１３，図１４を参照して第１のガイド部２４０を具体的に説明すると、第１のガイド部２４０は、ガイド部材２４２を有する。ガイド部材２４２にはガイド溝２４３が形成されている。ガイド溝２４３は、非シール位置にある可動シール部３４の被ガイド部３７が係合する縦溝部分２４３ａと、シール位置にある可動シール部３４の被ガイド部３７が係合する横溝部分２４３ｂと、これら縦溝部分２４３ａと横溝部分２４３ｂを連結し、図１３に示すように被ガイド部３７を縦溝部分２４３ａから横溝部分２４３ｂまでスムーズに案内する曲線溝部分２４３ｃを有する。 The first guide section 240 will be described in detail with reference to FIGS. 12, 13, and 14. The first guide section 240 has a guide member 242. A guide groove 243 is formed in the guide member 242. The guide groove 243 has a vertical groove portion 243a with which the guided portion 37 of the movable seal portion 34 at the non-sealing position engages, and a lateral groove portion 243b with which the guided portion 37 of the movable seal portion 34 at the sealing position engages. The vertical groove portion 243a and the horizontal groove portion 243b are connected to each other, and as shown in FIG. 13, there is a curved groove portion 243c for smoothly guiding the guided portion 37 from the vertical groove portion 243a to the horizontal groove portion 243b.

ガイド部材２４２は可動部２４４に固定されている。可動部２４４は、本体フレーム１０に固定された固定部２４５に支持されている。固定部２４５には、軸２６の径方向又はこれに平行な方向（以下、この方向を「前進（後退）方向」という。）に伸びるガイド用の開口２４６が形成されている。開口２４６には、被ガイド板２４７が前進（後退）方向に移動可能に収容されている。被ガイド板２４７の上端は可動部２４４に連結されている。被ガイド板２４７には、前進（後退）方向にねじ孔２４８が形成されている。他方、固定部２４５には、被ガイド板２４７から前進（後退）方向に所定の間隔をあけて、支持部材２４９が固定されている。支持部材２４９には、ねじ孔２４８の中心軸上に円形の丸孔２５０が形成されている。ねじ軸２４８と丸孔２５０はねじ軸２５１を支持している。具体的に、ねじ軸２５１は、一端側（図の左側）にねじ部、他端側（図の右側）に非ねじ部（円筒外周面）を有し、非ねじ部を丸孔２５０に収容するとともにねじ部をねじ孔２４８に螺合している。支持部材２４９にはねじ軸２５１の回転量（これは、可動部２４４の移動量に相当する）を検出する検出器２５２を設けることが好ましい。検出器２５２には、回転量をデジタル表示する機能を備えたものが好ましい。 The guide member 242 is fixed to the movable portion 244. The movable portion 244 is supported by a fixed portion 245 fixed to the main body frame 10. The fixing portion 245 is formed with a guide opening 246 extending in the radial direction of the shaft 26 or in a direction parallel to the shaft 26 (hereinafter, this direction is referred to as a “forward (backward) direction”). The guided plate 247 is accommodated in the opening 246 so as to be movable in the forward (rearward) direction. The upper end of the guided plate 247 is connected to the movable portion 244. A screw hole 248 is formed in the guided plate 247 in the forward (backward) direction. On the other hand, the support member 249 is fixed to the fixed portion 245 at a predetermined distance from the guided plate 247 in the forward (backward) direction. A circular round hole 250 is formed in the support member 249 on the central axis of the screw hole 248. The screw shaft 248 and the round hole 250 support the screw shaft 251. Specifically, the screw shaft 251 has a threaded portion on one end side (left side in the figure) and a non-threaded portion (cylindrical outer peripheral surface) on the other end side (right side in the figure), and the non-threaded portion is housed in the round hole 250. In addition, the screw portion is screwed into the screw hole 248. The support member 249 is preferably provided with a detector 252 that detects the amount of rotation of the screw shaft 251 (this corresponds to the amount of movement of the movable portion 244). The detector 252 preferably has a function of digitally displaying the rotation amount.

実施形態では、図１３に示すように、固定部２４５には、開口２４６の両側に、前進（後退）方向に伸びるスロット２５３が形成されている。また、可動部２４４にはねじ孔２５４が形成されている。したがって、固定部２４５の下方からスロット２５３に挿入した固定ボルト２５５をねじ孔２５４に螺合することによって、固定部２４５に対して可動部２４４を固定できる。 In the embodiment, as shown in FIG. 13, the fixing portion 245 has slots 253 formed on both sides of the opening 246 and extending in the forward (backward) direction. A screw hole 254 is formed in the movable portion 244. Therefore, the movable portion 244 can be fixed to the fixed portion 245 by screwing the fixing bolt 255 inserted into the slot 253 from below the fixed portion 245 into the screw hole 254.

以上の構成を備えたガイド部２４０によれば、上述のようにしてシール部３２の位置が調整されると、それに併せてガイド部材２４２の位置が前進（後退）方向に調整される。この調整作業では、（ａ）固定ボルト２５５を緩める。（ｂ）次に、ねじ軸２５１を回転し、可動部２４４を前進（後退）方向に移動させる。このとき、可動部２４４及びガイド部材２４２の前進量又は後退量は、検出器２５２の表示を見ながら調整される。（ｃ）調整後、固定ボルト２５５を締めて、可動部２４４を固定部２４５に固定する。 According to the guide portion 240 having the above configuration, when the position of the seal portion 32 is adjusted as described above, the position of the guide member 242 is also adjusted in the forward (backward) direction in accordance with it. In this adjustment work, (a) the fixing bolt 255 is loosened. (B) Next, the screw shaft 251 is rotated to move the movable portion 244 in the forward (backward) direction. At this time, the forward movement amount or the backward movement amount of the movable portion 244 and the guide member 242 is adjusted while observing the display of the detector 252. (C) After the adjustment, the fixing bolt 255 is tightened to fix the movable portion 244 to the fixed portion 245.

図示しないが、可動シール部３４をシール位置から非シール位置に切り換える第３のガイド部（２４０ａ）は、上述した第１のガイド部２４０とほぼ同様に構成される。異なる点は、第１のガイド部２４０では、非シール位置にある可動シール部３４をシール位置に切り換えるために、ガイド溝２４３の縦溝部分２４３ａが回転テーブル回転方向の上流側に位置する一方でガイド溝２４３の横溝部分２４３ｂが回転テーブル回転方向の下流側に配置されるのに対し、第３のガイド部（２４０ａ）では、シール位置にある可動シール部を非シール位置に切り換えるため、ガイド溝の横溝部分が回転テーブル回転方向の上流側に位置する一方でガイド溝の縦溝部分が回転テーブル回転方向の下流側に配置される点である。 Although not shown, the third guide portion (240a) for switching the movable seal portion 34 from the sealing position to the non-sealing position has substantially the same structure as the above-described first guide portion 240. The difference is that, in the first guide portion 240, the vertical groove portion 243a of the guide groove 243 is located on the upstream side in the rotating table rotating direction in order to switch the movable seal portion 34 in the non-sealing position to the sealing position. While the lateral groove portion 243b of the guide groove 243 is arranged on the downstream side in the rotating direction of the rotary table, in the third guide portion (240a), the movable seal portion at the sealing position is switched to the non-sealing position. The vertical groove portion of the guide groove is arranged on the downstream side in the rotating table rotation direction, while the lateral groove portion is located on the upstream side in the rotating table rotation direction.

実施形態では、第２のガイド部２４１は、図１３に示すように、第１のガイド部２４０から第３のガイド部（２４０ａ）の間に配置されており、可動シール部３４をシール位置に保持するために、可動シール部３４の被ガイド部３７を案内するガイドテーブル２５６を有する。当然のことであるが、ガイドテーブル２５６の上面は、第１のガイド部２４０の最下流側における横溝部分２４３ｂの下面及び第３のガイド部（２４０ａ）の最上流側における横溝部分の下面と実質的に同一レベルにある。 In the embodiment, as shown in FIG. 13, the second guide portion 241 is arranged between the first guide portion 240 and the third guide portion (240a), and the movable seal portion 34 is at the seal position. In order to hold it, it has a guide table 256 that guides the guided portion 37 of the movable seal portion 34. As a matter of course, the upper surface of the guide table 256 is substantially the lower surface of the lateral groove portion 243b on the most downstream side of the first guide portion 240 and the lower surface of the lateral groove portion on the most upstream side of the third guide portion (240a). Are at the same level.

１０．３：包装材の調整機構
上述したシール位置の調整機構２００及びガイド部の切換機構２４０に加えて、シール部３２の位置に応じて包装材の位置（特に、包装材幅方向の位置）を調整するための構成、すなわち包装材の位置調整機構２６０を設けることが好ましい。 10.3: Packaging Material Adjusting Mechanism In addition to the above-described sealing position adjusting mechanism 200 and the guide portion switching mechanism 240, the position of the packaging material according to the position of the sealing portion 32 (in particular, the position in the packaging material width direction). It is preferable to provide a configuration for adjusting the position, that is, a packaging material position adjusting mechanism 260.

包装材の位置調整機構２６０は、包装材供給部１３を支持する可動フレーム１１を本体フレーム１０に対してその前後方向（図２の矢印１２方向）に移動させる機構である。具体的に、実施形態では、調整機構２６０は可動フレーム１１を進退させるためのねじ軸２６１を有する。図示するように、ねじ軸２６１は、図１６の左側に表れる部分に非ねじ部（２６２、２６３）を有し、図１６の右側に表れる端部分にねじ部２６４を有する。このように構成されたねじ軸２６１は、その中心軸を前後方向に向けて配置されており、一端側と他端側の非ねじ部分２６２，２６３が本体フレーム１０又は床に固定された柱２６５，２６６に回転可能に支持され、ねじ部２６４が可動フレーム１１に固定したねじ部２６７に螺合されている。また、可動フレーム１１の前面側に表れたねじ軸２６１の端部に、操作ハンドル２６９が着脱できるようにしてある。さらに、可動フレーム１１の前面側に設けた柱２６５には、ねじ軸２６１の回転量（これは可動フレームの移動量に相当する）を検知して表示する検出器２７０を設けることが好ましい。 The packaging material position adjusting mechanism 260 is a mechanism that moves the movable frame 11 supporting the packaging material supply unit 13 in the front-rear direction (direction of arrow 12 in FIG. 2) with respect to the main body frame 10. Specifically, in the embodiment, the adjustment mechanism 260 has the screw shaft 261 for moving the movable frame 11 forward and backward. As shown in the figure, the screw shaft 261 has a non-threaded portion (262, 263) in the portion appearing on the left side in FIG. 16, and has a threaded portion 264 in the end portion appearing on the right side in FIG. The screw shaft 261 configured in this manner is arranged with its central axis facing forward and backward, and the non-screw portions 262 and 263 on the one end side and the other end side are fixed to the body frame 10 or the column 265. , 266 are rotatably supported, and the screw portion 264 is screwed to the screw portion 267 fixed to the movable frame 11. Further, the operation handle 269 can be attached to and detached from the end of the screw shaft 261 appearing on the front surface side of the movable frame 11. Further, it is preferable that the column 265 provided on the front surface side of the movable frame 11 is provided with a detector 270 that detects and displays the rotation amount of the screw shaft 261 (this corresponds to the movement amount of the movable frame).

このような構成の調整機構２６０によれば、シール部３２の調整に併せて、ハンドル２６９を操作することによって、可動フレーム１１とそれに支持された複数の部材（例えば、包装材折り上げ部１４）の位置を調整することができる。 According to the adjusting mechanism 260 having such a configuration, the movable frame 11 and a plurality of members supported by the movable frame 11 (for example, the packaging material folding portion 14) are operated by operating the handle 269 in conjunction with the adjustment of the seal portion 32. The position of can be adjusted.

１：充填包装機
１０：本体フレーム
１１：可動フレーム
１３：包装材供給部
１４：包装材折り上げ部
１５：充填材充填部
１６：充填材供給部
１７：トップシール部
１８：切断部
２６：軸（垂直軸）
３０：固定テーブル
３１：回転テーブル
３２：シール部
３３：固定シール部
３３ａ：加熱面
３４：可動シール部
３４ａ：加熱面
３５：円周搬送路（シール基準円）
３６：軸（シャフト）
３７：被ガイド部
３８：ガイド機構
３９：シール領域
４０：非シール領域
４１：領域
４２：領域
１００：包装材
１０１：縦シール
１０２：袋部
１０３：充填材
１０４：トップシール
１０５：連続袋体
２４０：第１のガイド部（切換機構）
２４０ａ：第３のガイド部（切換機構）
２４１：第２のガイド部
２４２：ガイド部材
２４３：ガイド溝 1: Filling and packaging machine 10: Main body frame 11: Movable frame 13: Packaging material supply section 14: Packaging material folding section 15: Filling material filling section 16: Filling material supply section 17: Top seal section 18: Cutting section 26: Shaft (Vertical axis)
30: Fixed table 31: Rotary table 32: Seal part 33: Fixed seal part 33a: Heating surface 34: Movable seal part 34a: Heating surface 35: Circumferential transport path (seal reference circle)
36: Shaft
37: Guided part 38: Guide mechanism 39: Sealing region 40: Non-sealing region 41: Region 42: Region 100: Packaging material 101: Vertical seal 102: Bag portion 103: Filler material 104: Top seal 105: Continuous bag body 240 : First guide part (switching mechanism)
240a: Third guide portion (switching mechanism)
241: 2nd guide part 242: Guide member 243: Guide groove

Claims

連続的に供給される帯状の包装材（１００）を二つ折りし、
前記二つ折りされた包装材を円周搬送路に沿って搬送しながら、前記二つ折りされた包装材（１００）を該包装材（１００）の長手方向に所定の間隔をあけて複数のシール部（３２）で挟持してヒートシールすることにより充填材収納用袋部（１０２）を連続的に形成し、
上記袋部（１０２）に挿入されたシュート（４８）を介して上記袋部（１０２）に充填材（１０３）を充填する充填包装機（１）であって、
前記円周搬送路の中心（２６）の周りを回転する回転テーブル（３１）と、
前記複数のシール部（３２）を前記回転テーブル（３１）に連結するとともに前記シール部（３２）を前記円周搬送路（３５）の中心（２６）に対して進退可能に且つ固定可能に支持する機構（２００）を備えており、
（ａ）前記シール部（３２）は、
前記円周搬送路（３５）の内側から前記包装材（１００）を支持する固定シール部（３３）と、
前記円周搬送路（３５）の接線方向に伸びる軸（３６）を中心に揺動可能に支持されており、前記固定シール部（３３）に対向して前記包装材（１００）を挟持するシール位置と、前記固定シール部（３３）から離間した非シール位置とを取り得る可動シール部（３４）と、
前記可動シール部（３４）に設けられた被ガイド部（３７）とを有し、
（ｂ）前記充填包装機（１）は、前記可動シール部（３４）を非シール位置とシール位置との間で移動させるガイド機構（３８）を有し、前記ガイド機構（３８）は、
前記被ガイド部（３７）に係合し、前記回転テーブル（３１）の回転に基づいて、前記可動シール部（３４）を前記非シール位置から前記シール位置に案内する第１のガイド部（２４０）と、
前記被ガイド部（３７）に係合し、前記可動シール部（３４）を前記シール位置に保持する第２のガイド部（２４１）と、
前記回転テーブル（３１）の回転に基づいて、前記可動シール部を前記シール位置から前記非シール位置に案内する第３のガイド部（２４０ａ）とを有し、
（ｃ）前記第１のガイド部（２４０）と前記第３のガイド部（２４０ａ）は、
前記被ガイド部（３７）をガイドするガイド部材（２４２）と、
前記ガイド部材（２４２）を前記円周搬送路（３５）の中心（２６）に向けて進退可能に支持する切換機構（２４０）を有することを特徴とする充填包装機。 Fold the strip-shaped packaging material (100) that is continuously supplied in half,
While carrying the folded packaging material along the circumferential transport path, the folded packaging material (100) is provided with a plurality of sealing portions at predetermined intervals in the longitudinal direction of the packaging material (100). It is sandwiched by (32) and heat-sealed to continuously form the bag portion (102) for storing the filler,
A filling and packaging machine (1) for filling a filling material (103) into the bag portion (102) via a chute (48) inserted in the bag portion (102),
A rotary table (31) that rotates around the center (26) of the circumferential transport path;
The plurality of seal portions (32) are connected to the rotary table (31), and the seal portions (32) are supported so as to be movable back and forth and fixed to the center (26) of the circumferential conveying path (35). and a mechanism (200) which,
(A) The seal part (32) is
A fixed seal portion (33) for supporting the packaging material (100) from the inside of the circumferential conveyance path (35);
A seal that is swingably supported about a shaft (36) extending in the tangential direction of the circumferential conveying path (35) and that sandwiches the packaging material (100) facing the fixed seal portion (33). A movable seal portion (34) capable of taking a position and a non-sealed position separated from the fixed seal portion (33);
A guided portion (37) provided on the movable seal portion (34),
(B) The filling and packaging machine (1) has a guide mechanism (38) for moving the movable seal portion (34) between a non-sealing position and a sealing position, and the guide mechanism (38) includes:
A first guide portion (240) that engages with the guided portion (37) and guides the movable seal portion (34) from the non-sealing position to the sealing position based on the rotation of the rotary table (31). )When,
A second guide portion (241) which engages with the guided portion (37) and holds the movable seal portion (34) at the seal position;
A third guide portion (240a) for guiding the movable seal portion from the seal position to the non-seal position based on the rotation of the rotary table (31),
(C) The first guide portion (240) and the third guide portion (240a) are
A guide member (242) for guiding the guided portion (37),
A filling and packaging machine comprising a switching mechanism (240) for supporting the guide member (242) so as to be capable of advancing and retracting toward the center (26) of the circumferential conveying path (35) .

前記包装材（１００）を前記円周搬送路（３５）に向けて送り出す包装材供給部（１３）と、
前記円周搬送路（３５）の中心（２６）から前記シール部（３２）までの距離に応じて前記包装材供給部（１３）の位置を調整することができる構成（２６０）を備えたことを特徴とする請求項１の充填包装機。 A packaging material supply section (13) for feeding the packaging material (100) toward the circumferential conveying path (35);
A structure (260) capable of adjusting the position of the packaging material supply part (13) according to the distance from the center (26) of the circumferential conveyance path (35) to the seal part (32); The filling and packaging machine according to claim 1 , wherein: