JP5706558B1

JP5706558B1 - Linear weight type filling machine

Info

Publication number: JP5706558B1
Application number: JP2014082931A
Authority: JP
Inventors: 憲一新宅
Original assignee: 新宅工業株式会社
Priority date: 2014-04-14
Filing date: 2014-04-14
Publication date: 2015-04-22
Anticipated expiration: 2034-04-14
Also published as: JP2015202886A

Abstract

【課題】ボトルの円滑な搬送と充填量の正確な計測が可能な構造が簡単で部品点数も少ない直線型の重量式自動充填機を提供する。ボトルの寸法や口の位置が異なる複数種のボトルに部品交換することなく充填が可能で、充填不良ボトルの排出装置も簡単な構成で可能にする。【解決手段】搬送コンベヤの間欠送りにより、ボトルの搬送路に設けた直線状の充填領域に複数のボトルを停止させ、充填量をロードセルで検出しながら当該複数のボトルに液の充填を行う。充填路の両側に配置したチェンやスクリュなどの送り装置の間隔の制御をサーボモータで行うと共に、搬送コンベヤとロードセルのボトル台との相対昇降により、ボトル重量の正確な計測を可能にした。充填領域の入口にボトル口整列装置を設け、送り装置の出口側チェンスプロケット軸の回転を利用して充填不良ボトルの排出を行う。【選択図】図３The present invention provides a linear weight type automatic filling machine having a simple structure and a small number of parts capable of smoothly conveying a bottle and accurately measuring a filling amount. It is possible to fill a plurality of types of bottles having different bottle dimensions and mouth positions without changing parts, and a discharge device for a poorly filled bottle is also possible with a simple configuration. A plurality of bottles are stopped in a linear filling region provided in a bottle conveyance path by intermittent feeding of a conveyance conveyor, and the plurality of bottles are filled with liquid while detecting a filling amount with a load cell. The distance between feeding devices such as chains and screws arranged on both sides of the filling path is controlled by a servo motor, and the bottle weight is accurately measured by the relative elevation of the conveyor and the load cell bottle base. A bottle mouth alignment device is provided at the inlet of the filling region, and the bottle with poor filling is discharged by using the rotation of the chain sprocket shaft on the outlet side of the feeding device. [Selection] Figure 3

Description

この発明は、充填量を重量で計測する直線型の充填機に関するものである。 The present invention relates to a linear filling machine that measures a filling amount by weight.

ボトルの自動充填機には大別して旋回型のものと直線型のものとがある。旋回型の充填機は、高能率であるが、ボトルの寸法が変わったときは、ボトルを保持しているスターホイール及び円弧状搬送路の外側側面を案内する外周ガイド等の部材の交換が必要で、ボトルの種類が多くなるとこれらの部材を幾種類も準備しなければならず、またボトルの種類が変わったときの段取り替えの作業も面倒で時間がかかる。 There are two types of automatic bottle filling machines: swivel type and linear type. The swivel-type filling machine is highly efficient, but when the bottle dimensions change, it is necessary to replace the members such as the star wheel holding the bottle and the outer periphery guide that guides the outer side surface of the arcuate conveyance path As the number of types of bottles increases, these types of members must be prepared, and the work of changing the setup when the types of bottles change is cumbersome and time consuming.

本願出願人は、特許文献１において、直線状に形成されたボトルの搬送路の中央線を挟んで対向する送りチェンを設け、当該チェンに搬送路側に突出する把持部材を等間隔に設けた「壜の搬送位置決め装置」を提案している。 In the patent document 1, the applicant of the present application is provided with feed chains facing each other across the center line of the bottle conveyance path formed in a straight line, and the chain is provided with gripping members protruding toward the conveyance path at equal intervals. Proposal of a “conveying and positioning device”.

上記装置では、搬送路上のボトルの形状や寸法に合わせて、ハンドルで送りチェンの対向間隔を調整できるようになっている。従って、搬送路の中央線の上方に送りチェンの把持部材の間隔と等しい間隔で充填ノズルを配置することにより、ボトルの種類や寸法が変わっても部品の交換を必要とせず、段取り替えを円滑にかつ短時間で行うことができる直線型の充填機を得ることができる。 In the above-described apparatus, the facing distance between the feed chains can be adjusted with the handle in accordance with the shape and size of the bottle on the conveyance path. Therefore, by arranging the filling nozzles above the center line of the transport path at the same interval as the feed chain gripping member, even if the bottle type or size changes, it is not necessary to replace the parts and smooth the setup change. In addition, a linear filling machine that can be performed in a short time can be obtained.

一方、ボトルに充填する液量を計量する方法として、予め計量した量の液を充填ノズルに供給する方法と、ロードセルでボトルの重量を計量しながら充填を行って所定重量になったときに充填ノズルを閉める方法とがある。 On the other hand, as a method of measuring the amount of liquid to be filled in the bottle, a method in which a pre-measured amount of liquid is supplied to the filling nozzle and a method in which filling is performed while weighing the weight of the bottle with a load cell and filling is performed. There is a method of closing the nozzle.

直線型の重量式充填機の例として、特許文献２には、直線状のローラコンベヤの上を流れる缶をローラの間に配置した昇降突起で持ち上げて液を充填する装置が提案されている。昇降突起は、ロードセルの検知部の上に乗っており、ロードセルと共に昇降する。 As an example of a linear weight-type filling machine, Patent Document 2 proposes an apparatus that fills a liquid by lifting a can flowing on a linear roller conveyor with lifting protrusions arranged between the rollers. The raising / lowering protrusion is on the detection part of a load cell, and raises / lowers with a load cell.

特許文献３の充填機では、互いに平行に設けたボトルの導入コンベヤと送出コンベヤの間に重量式の充填ステーションが配置されている。スターホイールで等間隔にして導入コンベヤ上を流れるボトルを枠の腕で横に押してロードセルの上に載せる。同時に、先にロードセルの上に載っていたボトルは、枠の腕に押されて反対側の送出コンベヤへと押し出される。ロードセルは容器間隔の半分の間隔で２種類のものが交互に配置されており、設定の違いにより、ロードセルを移動プレートで動かして、選択した方のロードセルで計量する。 In the filling machine of Patent Document 3, a heavy-weight filling station is disposed between a bottle introduction conveyor and a delivery conveyor provided in parallel to each other. The bottles flowing on the introduction conveyor at equal intervals with the star wheel are pushed sideways with the arms of the frame and placed on the load cell. At the same time, the bottles previously placed on the load cell are pushed by the arm of the frame and pushed out to the opposite delivery conveyor. Two types of load cells are alternately arranged at intervals of half of the container interval, and the load cell is moved by the moving plate according to the difference in setting, and weighing is performed with the selected load cell.

一方、旋回型の重量式充填機の例としては、特許文献４に提案されたものがある。特許文献４の重量式充填機は、グリッパとスターホイールのポケットと外周ガイドで挟まれた状態で旋回する容器に液を充填する。定位置の充填箇所では、グリッパがボトルを外周側に押したあと後退し、外周ガイドは外側に開いて、ボトルを開放する。ボトルはロードセルの台の上に乗っている。 On the other hand, as an example of the swivel type weight filling machine, there is one proposed in Patent Document 4. The weight-type filling machine of Patent Document 4 fills a container that is swung between a gripper, a star wheel pocket, and an outer periphery guide with a liquid. At the filling position at a fixed position, the gripper pushes the bottle outward and then moves backward, and the outer peripheral guide opens outward to open the bottle. The bottle is on the load cell platform.

特開平７−３３００８６号公報JP-A-7-330086 実開昭６０−１２６３０３号公報Japanese Utility Model Publication No. 60-126303 特開２０１３−９５４４６号公報JP 2013-95446 A 特許第３８５５３８１号公報Japanese Patent No. 3855381

この発明は、特許文献１で提案した搬送位置決め装置を備えた重量式の自動充填機を得ることを目的として為されたもので、ボトルの円滑な搬送と充填量の正確な計測を行うことができる構造が簡単で部品点数も少ない直線型の重量式自動充填機を提供することを課題としている。 The present invention was made for the purpose of obtaining a weight-type automatic filling machine equipped with the conveyance positioning device proposed in Patent Document 1, and enables smooth conveyance of bottles and accurate measurement of the filling amount. It is an object of the present invention to provide a linear weight type automatic filling machine having a simple structure and a small number of parts.

更にこの発明は、ボトル口がボトル胴部の中心に設けられている同心ボトルと、ボトル中心から偏心した位置に設けられている偏心ボトルとの両方のボトルに充填が可能で、ボトルの形状寸法やボトル口の位置が異なるなど、ボトルの種類に変更があったときも部品交換などすることなく対応でき、充填不良ボトルの排出装置も簡単な構成で可能になる上記充填機を提供することを課題としている。 Furthermore, the present invention is capable of filling both the concentric bottle in which the bottle mouth is provided at the center of the bottle body and the eccentric bottle provided at the position eccentric from the center of the bottle. To provide the above-mentioned filling machine that can cope with a change in the type of bottle such as the position of the bottle mouth and the like, without replacing parts, etc., and can also discharge a defective filling bottle with a simple configuration. It is an issue.

この発明は、搬送コンベヤ１１の間欠送りにより、ボトルの搬送路に設けた直線状の充填領域（以下、「充填路」と言う。）１に複数のボトルを停止させ、充填量をロードセル６３で検出しながら当該複数のボトルに液の充填を行い、充填済みボトルを送出する構造の直線型重量式充填機において、充填量の計測時にボトルを搬送コンベヤ１１や送り装置２に接触しない自由状態とすることにより、充填量を正確に計測できるようにしたことを特徴とするもので、充填路１の両側に配置したチェンやスクリュなどの送り装置２ａ、２ｂの間隔の制御をサーボモータ２６で行うと共に、搬送コンベヤ１１とロードセル６３のボトル台６１との相対昇降により、ボトル重量の正確な計測を可能にしたものである。 In the present invention, a plurality of bottles are stopped in a linear filling region (hereinafter referred to as “filling path”) 1 provided in a bottle conveyance path by intermittent feeding of the conveyance conveyor 11, and the filling amount is reduced by a load cell 63. In the linear weight type filling machine configured to fill the plurality of bottles with liquid while detecting and send out the filled bottles, the bottle is not in contact with the conveyor 11 or the feeding device 2 when the filling amount is measured. Thus, the filling amount can be accurately measured, and the servo motor 26 controls the interval between the feeding devices 2a and 2b such as chains and screws arranged on both sides of the filling path 1. At the same time, the bottle conveyor 61 and the bottle base 61 of the load cell 63 are relatively moved up and down to accurately measure the bottle weight.

搬送コンベヤ１１をボトルの送り方向に延在する複数のベルト（帯体。連接する複数の板片で形成されたベルトを含む。）１１ａ〜１１ｃを備えたベルトコンベヤとし、ボトル台６１を板材を折り曲げてボトルの送り方向から見た形状を上向きコ字形にし、そのコ字の上縁６２を複数のベルト１１ａ〜１１ｃの間を通して相対昇降する構造とすれば、ボトルの送り方向に長いボトル支持部６２を確保でき、ボトル胴部の大小やボトル口が胴部中心から偏心している偏心ボトルを正しい姿勢で支持することができ、複数種のボトルを処理する重量式充填機の構造として好適である。
The conveyor 11 is a belt conveyor provided with a plurality of belts (including belts formed of a plurality of connected plate pieces) 11a to 11c extending in the bottle feeding direction, and the bottle base 61 is a plate material. If the shape viewed from the feeding direction of the bottle is folded upward, and the upper edge 62 of the U-shape is relatively raised and lowered between the plurality of belts 11a to 11c, the bottle support is long in the feeding direction of the bottle. It is possible to secure the portion 62, and to support an eccentric bottle in which the size of the bottle body and the bottle mouth are eccentric from the center of the body in a correct posture, and is suitable as a structure of a weight type filling machine that processes a plurality of types of bottles. is there.

偏心ボトルの充填処理も行えるようにした充填機では、ボトル台６１をボトルの送り方向下流側に長い支持部６２を備えた形状とし、送り装置２の停止位置の制御により、同心ボトルは充填ノズル６の直下に位置決めし、偏心ボトルは充填ノズル６の直下より下流側にボトル口の偏心量だけ移動した位置で位置決めすることで、同心ボトルと偏心ボトルの両者に対する正確な液充填を可能にしている。 In the filling machine capable of performing the filling process of the eccentric bottle, the bottle base 61 has a shape having a long support portion 62 on the downstream side in the bottle feeding direction, and the concentric bottle is filled with the filling nozzle by controlling the stop position of the feeding device 2. By positioning the eccentric bottle at a position moved by the eccentric amount of the bottle mouth downstream from just below the filling nozzle 6, it is possible to accurately fill both the concentric bottle and the eccentric bottle. Yes.

また請求項４の発明では、充填不良が生じたときに充填不良ボトルを搬送路から排出するために、送り装置２をチェンで構成し、ボトルの送り方向下流側のチェンスプロケット軸の一方２７に保持中心の間隔をチェンリンクの間隔と等しい間隔にしてボトル保持具７１（７１ａ、７１ｂ）を設け、充填不良ボトルをこの保持具で保持して当該スプロケット軸の回転動作を利用して充填不良ボトルの排出を行う。 Further, in the invention of claim 4, in order to discharge the unfilled bottle from the transport path when the filling failure occurs, the feeding device 2 is constituted by a chain, and is connected to one of the chain sprocket shafts 27 on the downstream side in the bottle feeding direction. A bottle holder 71 (71a, 71b) is provided with an interval of the holding center equal to the interval of the chain link, and the poorly filled bottle is held by the holder and the rotation operation of the sprocket shaft is used. Discharge.

この発明により、同心ボトルと偏心ボトルの別やボトル胴部の寸法などが変更されても、部品交換が不要で、変更後のボトルに対応するための機械の段取り替えを短時間で簡単に行うことができ、充填量の正確な計測も可能な重量式の自動充填機を提供できる。 According to the present invention, even if the concentric bottle and the eccentric bottle are changed or the dimensions of the bottle body are changed, the parts need not be replaced, and the machine can be easily changed in a short time to cope with the changed bottle. In addition, it is possible to provide a weight type automatic filling machine capable of accurately measuring the filling amount.

また、送り装置としてチェンを用いた装置では、充填不良ボトルが発生した場合に送り装置の出口側スプロケットの回転動作を利用して充填不良ボトルを排出する機構を実現できるため、簡単な構造で速やかに充填不良ボトルの排出を行うことを可能にしている。すなわち、旋回型の充填機における機内排出に比較して機械構造を簡素にすることができ、また充填不良ボトルの排出を送出コンベヤに送り出した後で行うものと比較して、排出動作の確実性を向上させることができる。 In addition, in a device using a chain as a feeding device, it is possible to realize a mechanism for discharging a poorly filled bottle by using the rotation operation of the outlet side sprocket of the feeding device when a poorly filled bottle occurs. This makes it possible to discharge bottles with poor filling. That is, the machine structure can be simplified compared to the in-machine discharge in the swivel type filling machine, and the reliability of the discharge operation is more reliable than that performed after the unfilled bottle is discharged to the delivery conveyor. Can be improved.

実施例装置を示す平面図The top view which shows an Example apparatus ボトルと共に示す図１の装置の要部の側面図Side view of essential parts of the apparatus of FIG. 1 shown with a bottle 図２に示す要部をボトル送り方向から見た図The figure which looked at the principal part shown in FIG. 2 from the bottle feeding direction 他の構造を示した図３と同様の図The same figure as FIG. 3 showing other structures 制御系及び駆動系の要部と共に示す図１の装置の側面図1 is a side view of the apparatus of FIG. 1 shown together with the main parts of the control system and the drive system. 充填不良ボトルの排出装置を示す平面図Top view showing a discharge device for poorly filled bottles 充填不良ボトルの排出装置の他の例を示す平面図The top view which shows the other example of the discharge apparatus of a poorly filled bottle

以下、図面を参照して、この発明の実施形態を説明する。ボトルは、搬送路に設けた直線状の充填路１で内容物が充填される。充填路１の底面は、プーリー１３、１４の間に巻架された３本の搬送ベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃで形成されている。３本の搬送ベルト１１ａ〜１１ｃは、ボトルの荷重による下方への撓みを防止するために、それぞれのガイドレール１５に案内されている。ガイドレール１５は、その両側端をシリンダ１６で昇降する昇降桁１７で支持されている。ガイドレール１５は、プーリー１３、１４を軸支しているコンベヤフレーム１８と一体で、シリンダ１６の進退により、プーリー１３、１４及び搬送ベルト１１ａ〜１１ｃが昇降する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The bottle is filled with the contents in a linear filling path 1 provided in the conveyance path. The bottom surface of the filling path 1 is formed by three conveying belts 11a, 11b, and 11c wound around pulleys 13 and 14. The three conveyor belts 11a to 11c are guided by the respective guide rails 15 in order to prevent downward bending due to the load of the bottle. The guide rail 15 is supported by an elevating girder 17 that moves up and down on both side ends by a cylinder 16. The guide rail 15 is integrated with a conveyor frame 18 that pivotally supports the pulleys 13 and 14, and the pulleys 13 and 14 and the conveyor belts 11 a to 11 c are moved up and down as the cylinder 16 advances and retreats.

図の充填機は、ボトル口がボトル胴の中心に位置する同心ボトルの充填と、ボトル口がボトル胴の中心から偏心している偏心ボトルの充填とを共に可能とした装置で、搬送されるボトルのボトル口を充填路１の幅中央に位置するように案内するボトル口ガイド３と、偏心ボトルのボトル口をボトル胴部の中心より送り方向後方の搬送路１０の幅中央に誘導するボトル口整列装置４とを備えている。 The filling machine shown in the figure is an apparatus that enables both the filling of concentric bottles whose bottle mouth is located at the center of the bottle body and the filling of eccentric bottles whose bottle mouth is eccentric from the center of the bottle body. A bottle mouth guide 3 that guides the bottle mouth to be positioned at the center of the width of the filling path 1, and a bottle mouth that guides the bottle mouth of the eccentric bottle from the center of the bottle body to the center of the width of the transport path 10 in the feed direction. And an alignment device 4.

ボトル口ガイド３は、充填路１の上方に充填路と平行に配置した２本のガイド材３１、３２で形成されており、充填路１の幅中央に位置するボトル口を幅方向両側から遊隙を持った状態で案内している。 The bottle mouth guide 3 is formed by two guide members 31 and 32 disposed above the filling path 1 in parallel with the filling path 1, and allows the bottle mouth located at the center of the width of the filling path 1 to play freely from both sides in the width direction. Guided with a gap.

ボトル口整列装置４は、ガイド材の一方３１のボトル送り方向先端を他方３２の先端よりボトルの送り方向上流側に延在させた延在部３３と、ガイド材３１、３２の先端の傾斜案内部３４、３５と、延在部３３の下方のスクリュ４１と、搬送路を挟んでこのスクリュと対向している摩擦ベルト４３とで形成されている。 The bottle mouth aligning device 4 includes an extending portion 33 in which one end of the guide material 31 extends in the bottle feeding direction upstream from the other end of the other 32, and an inclined guide of the leading ends of the guide materials 31 and 32. It is formed with the parts 34 and 35, the screw 41 below the extension part 33, and the friction belt 43 facing this screw across the conveyance path.

スクリュ４１は、搬送路と平行な軸回りに回転駆動されており、搬送されて来るボトルの胴部をらせん溝に受け入れることによって、隣接するボトルの相互の間隔を一定間隔となるように規定しながらボトルに送り方向の力を付与している。摩擦ベルト４３は、２個のプーリー４４、４５の間に装架されて図１で右回りに回転することにより、通過するボトルに反送り方向の摩擦力を付与している。 The screw 41 is driven to rotate about an axis parallel to the transport path, and the barrel of the bottle being transported is received in the spiral groove so that the distance between adjacent bottles is defined to be constant. However, the feeding force is given to the bottle. The friction belt 43 is mounted between the two pulleys 44 and 45 and rotates clockwise in FIG. 1 to apply a friction force in the reverse feed direction to the passing bottle.

スクリュ４１のらせん溝に受け入れられたボトルは、摩擦ベルト４３に軽く押し付けられた状態で送られる。同心ボトルやボトル口がガイド材の延在部３３に当接していない偏心ボトルは、この摩擦ベルト４３の摩擦力によって鉛直軸回りに図１で左回りに、すなわちボトル口がボトル送り方向の後方となる方向に回動する。ボトル口がガイド材の延在部３３に当接している偏心ボトルは、当該当接によって回動が阻止されて、摩擦ベルト４３に滑り接触しながらスクリュ４１によって充填路１へと送られる。摩擦ベルト４３は、回動が阻止されているボトルの滑り移動を妨げないように、ボトルとの接触面を摩擦係数の小さい合成樹脂製とした搬送ベルトを用いている。 The bottle received in the spiral groove of the screw 41 is sent while being pressed lightly against the friction belt 43. The eccentric bottle and the eccentric bottle whose bottle mouth is not in contact with the extending portion 33 of the guide material are rotated counterclockwise in FIG. 1 around the vertical axis by the frictional force of the friction belt 43, that is, the bottle mouth is rearward in the bottle feeding direction. It turns in the direction. The eccentric bottle in which the bottle mouth is in contact with the extending portion 33 of the guide material is prevented from rotating by the contact and is sent to the filling path 1 by the screw 41 while slidingly contacting the friction belt 43. The friction belt 43 uses a conveyor belt made of a synthetic resin having a small friction coefficient on the contact surface with the bottle so as not to prevent the sliding movement of the bottle that is prevented from rotating.

ガイド材３１、３２の傾斜案内部３４、３５は、搬送路の中央からずれている偏心ボトルのボトル口をボトル口ガイド３へと案内する。ボトル口整列装置４を通過することにより、偏心ボトルのボトル口は、ボトル中心より後方の搬送路の中央に位置するように整列する。 The inclined guide portions 34 and 35 of the guide materials 31 and 32 guide the bottle port of the eccentric bottle that is displaced from the center of the conveyance path to the bottle port guide 3. By passing through the bottle opening alignment device 4, the bottle opening of the eccentric bottle is aligned so as to be positioned at the center of the transport path behind the bottle center.

充填路１の両側には、送りチェン２ａ、２ｂが装架されている。この送りチェン２ａ、２ｂは充填路１の両側の入口側と出口側に配置したスプロケット２２ｉ（２２ｉａ、２２ｉｂ）と２２ｏ（２２ｏａ、２２ｏｂ）との間に巻架されている。スプロケット２２（２２ｉａ〜２２ｏｂ）の回転軸は鉛直方向である。充填路１の一方の側のスプロケット２２ｉａ、２２ｏａはその側に配置した幅寄せ台２３ａに、他方の側のスプロケット２２ｉｂ、２２ｏｂはその側に配置した幅寄せ台２３ｂに軸支されている。 Feed chains 2 a and 2 b are mounted on both sides of the filling path 1. The feed chains 2a and 2b are wound between sprockets 22i (22ia and 22ib) and 22o (22oa and 22ob) disposed on the inlet side and the outlet side on both sides of the filling path 1, respectively. The rotation axis of the sprocket 22 (22ia to 22ob) is in the vertical direction. The sprockets 22 ia and 22 oa on one side of the filling path 1 are pivotally supported by a width adjusting base 23 a disposed on that side, and the sprockets 22 ib and 22 obs on the other side are supported by a width adjusting base 23 b disposed on that side.

送りチェン２ａ、２ｂにはそれらのリンクを繋ぐピンに把持部材２１となる円板が固定されている。把持部材２１は、充填路１に対向して突出するように設けられて、充填路１上の前後に隣接するボトルの間に入り込むことにより、ボトルの間隔と位置を規定している。 In the feed chains 2a and 2b, a disk serving as a gripping member 21 is fixed to a pin that connects the links. The gripping member 21 is provided so as to protrude opposite to the filling path 1 and enters between the bottles adjacent to each other on the front and rear of the filling path 1 to define the interval and position of the bottles.

幅寄せ台２３ａと２３ｂとは、充填路１と直交する水平方向に装架された２本のガイドロッド２４、２４にそれぞれ摺動自在に支持されており、かつガイドロッド２４、２４の中間部分において、ガイドロッド２４と平行に装架したネジ杆２５に螺合している。ネジ杆２５の一方の幅寄せ台２３ａと螺合するネジは右ネジであり、他方の幅寄せ台２３ｂと螺合するネジは左ネジである。 The width adjusting bases 23a and 23b are slidably supported by two guide rods 24 and 24 mounted in a horizontal direction orthogonal to the filling path 1, and are intermediate portions of the guide rods 24 and 24. The screw rod 25 is mounted in parallel with the guide rod 24. The screw that engages with one width adjusting base 23a of the screw rod 25 is a right screw, and the screw that engages with the other width adjusting base 23b is a left screw.

ネジ杆２５は、コンベヤフレーム１８に軸方向移動不能にかつ回転自在に軸支されており、ネジ杆２５の一端にはこれを回動させるサーボモータ２６が装着されている。幅寄せ台２３ａと２３ｂとは、送りチェン２ａと２ｂとが充填路１の中央に対称に位置するようにネジ杆２５に螺合されている。図示しない制御器には、サーボモータ２６の停止位置を設定する設定器が設けられている。当該設定器で、送りチェンに設けた把持部材２１がボトル胴部に軽く接触する位置とボトル胴部から離れた位置で幅寄せ台２３ａ、２３ｂが停止するように、サーボモータの回転角を設定する。 The screw rod 25 is rotatably supported on the conveyor frame 18 so as not to move in the axial direction, and a servo motor 26 that rotates the screw rod 25 is attached to one end of the screw rod 25. The width adjusting bases 23a and 23b are screwed into the screw rod 25 so that the feed chains 2a and 2b are positioned symmetrically in the center of the filling path 1. A controller (not shown) is provided with a setting device for setting the stop position of the servo motor 26. With this setting device, the rotation angle of the servo motor is set so that the width adjusting bases 23a and 23b stop at a position where the gripping member 21 provided on the feed chain comes into light contact with the bottle body and away from the bottle body. To do.

充填路１の上方には、図３及び図５に示すように、複数の充填ノズル６が送りチェンの把持部材２１の配設間隔と等しい間隔で配置されている。 As shown in FIGS. 3 and 5, a plurality of filling nozzles 6 are arranged above the filling path 1 at intervals equal to the arrangement intervals of the holding members 21 of the feed chain.

両側の送りチェン２ａ、２ｂの駆動スプロケット２２ｏａ、２２ｏｂは、駆動モータ４６で同期駆動されている。駆動スプロケット軸２７の回転は、歯車対４８、４９を介して、スクリュ駆動軸４７に伝達され、スクリュ駆動軸４７の回転は、歯車対６８、６９を介してスクリュ４１に伝達されている。送りチェン２ａ、２ｂとスクリュ駆動軸４７及びスクリュ４１とは、送りチェンが把持部材２１の１ピッチ分だけ回転したときに、スクリュ駆動軸４７及びスクリュ４１が１回転するように同期駆動される。 The drive sprockets 22oa, 22ob of the feed chains 2a, 2b on both sides are synchronously driven by a drive motor 46. The rotation of the drive sprocket shaft 27 is transmitted to the screw drive shaft 47 via the gear pairs 48 and 49, and the rotation of the screw drive shaft 47 is transmitted to the screw 41 via the gear pairs 68 and 69. The feed chains 2a and 2b, the screw drive shaft 47 and the screw 41 are synchronously driven so that the screw drive shaft 47 and the screw 41 rotate once when the feed chain rotates by one pitch of the gripping member 21.

スクリュ駆動軸４７の１箇所には、軸直角方向に突出するアーム５１が設けられており、かつこのアームの旋回位置に検出センサ５２が設けられている。検出センサ５２の出力はカウンタ５３に与えられている。カウンタ５３のカウントアップ信号が出力された後、偏心量設定器５４に設定された距離だけ送りチェン２ａ、２ｂが移動するまで遅延手段５５が信号を遅延させた後、停止指令手段５６から駆動スプロケット２２ｏの駆動モータ４６及びコンベヤモータ１２に停止指令が与えられ、かつカウンタ５３がリセットされる。カウンタ５３のカウントアップ値は、充填ノズル６の個数である。 An arm 51 protruding in a direction perpendicular to the axis is provided at one location of the screw drive shaft 47, and a detection sensor 52 is provided at a turning position of the arm. The output of the detection sensor 52 is given to the counter 53. After the count-up signal of the counter 53 is output, the delay means 55 delays the signal until the feed chains 2a and 2b move by the distance set in the eccentricity setting device 54, and then the stop command means 56 sends the drive sprocket. A stop command is given to the drive motor 46 and the conveyor motor 12 of 22o, and the counter 53 is reset. The count-up value of the counter 53 is the number of filling nozzles 6.

ボトルが同心ボトルであるときは、偏心量設定器５４に０が設定され、ボトルの中心がノズル６の真下に来たときに、送りチェン２ａ、２ｂ及び搬送コンベヤ１１が停止する。一方、ボトルが偏心ボトルであるときは、偏心量設定器５４にボトル口の偏心量を設定する。この場合には、その設定量だけ送りチェン２ａ、２ｂ及び搬送コンベヤ１１が更に駆動された後、停止する。 When the bottle is a concentric bottle, 0 is set in the eccentricity setting device 54, and when the center of the bottle comes directly under the nozzle 6, the feed chains 2a, 2b and the conveyor 11 stop. On the other hand, when the bottle is an eccentric bottle, the eccentric amount of the bottle mouth is set in the eccentric amount setting unit 54. In this case, the feed chains 2a, 2b and the conveyor 11 are further driven by the set amount and then stopped.

偏心ボトルのボトル口は、充填路１の幅中央に位置しておりかつボトル中心から設定された偏心量だけ後方に位置しているので、上記の停止位置制御により、ボトル口が充填ノズル６の直下になった位置でボトルが停止する。 Since the bottle mouth of the eccentric bottle is located in the center of the width of the filling path 1 and is located behind by the amount of eccentricity set from the center of the bottle, the bottle mouth of the filling nozzle 6 is controlled by the stop position control described above. The bottle stops at the position directly below.

各充填ノズル６の下方には、ボトル台６１が設けられている。ボトル台６１は、ボトル送り方向から見た形状が上向きコ字形で、ボトルを支持する２本の上縁６２が３本の搬送ベルト１１ａ〜１１ｃの間に位置している。各ボトル台６１は、それぞれのロードセル６３によって支持されている。シリンダ１６により、ボトル搬送時には、搬送コンベヤ１１が上動位置にあり、ボトル台の支持縁６２は、搬送ベルト１１ａ〜１１ｃの上面より下方に位置している。ボトル充填時には、シリンダ１６が搬送ベルト１１ａ〜１１ｃを下降して、ボトル台の支持縁６２が搬送ベルト１１ａ〜１１ｃの上面の上方に位置する。 A bottle base 61 is provided below each filling nozzle 6. The bottle base 61 has an upward U-shape when viewed from the bottle feeding direction, and two upper edges 62 that support the bottle are positioned between the three conveyor belts 11a to 11c. Each bottle base 61 is supported by a respective load cell 63. When the bottle is transported by the cylinder 16, the transport conveyor 11 is in the upward movement position, and the support edge 62 of the bottle base is positioned below the upper surfaces of the transport belts 11a to 11c. At the time of bottle filling, the cylinder 16 descends the conveyor belts 11a to 11c, and the support edge 62 of the bottle base is located above the upper surfaces of the conveyor belts 11a to 11c.

なお、図２に示したボトル台６１がボトルの送り方向下流側が長い支持縁６２を備えているのは、偏心ボトルの停止位置が充填ノズル６の直下より下流側に移動することを考慮したものであり、偏心ボトルの充填量の計量も正確に行うことができるようにするためである。 The bottle base 61 shown in FIG. 2 is provided with a support edge 62 that is long on the downstream side in the bottle feeding direction in consideration of the fact that the stop position of the eccentric bottle moves downstream from just below the filling nozzle 6. This is because the filling amount of the eccentric bottle can be accurately measured.

ボトル口が充填ノズル６の直下に来た位置で送りチェン２が停止すると、次にシリンダ１６により搬送ベルトの上面がボトル台の支持縁６２の下方となる位置まで下降する。この動作と同時に送りチェン２の間隔を調整する幅寄せ装置２０のサーボモータ２６が所定量駆動されて幅寄せ台２３ａ、２３ｂの間隔を広げて把持部材２１をボトル胴部から離隔させる。これらの動作により、充填ノズル６の下に位置決めされた各ボトルは、送り装置２に接触しない自由状態でボトル台６１に支持された状態となり、各ボトルの液の充填量をそれぞれのロードセル６３で正確に計測できる状態となる。 When the feed chain 2 is stopped at a position where the bottle mouth is just below the filling nozzle 6, the cylinder 16 is then lowered to a position where the upper surface of the transport belt is below the support edge 62 of the bottle base. Simultaneously with this operation, the servo motor 26 of the width adjusting device 20 that adjusts the distance between the feed chains 2 is driven by a predetermined amount to widen the distance between the width adjusting tables 23a and 23b to separate the gripping member 21 from the bottle body. With these operations, each bottle positioned under the filling nozzle 6 is supported by the bottle base 61 in a free state where it does not come into contact with the feeding device 2, and the amount of liquid filled in each bottle is set by the load cell 63. It will be in a state where it can be measured accurately.

この状態で充填ノズル６から液の充填が開始され、所定の充填量になったときに、各ロードセル６３からの信号により、対応する充填ノズルの供給弁６５が閉鎖される。総ての充填ノズルについての液の充填が終了すると、サーボモータ２６及びシリンダ１６が逆方向に動作して、充填済みボトルがコンベヤ１１で支持されかつ送り装置２でボトル間隔が保持された状態となり、駆動モータ４６が駆動されて充填済みボトルが充填路１から送り出される。 In this state, filling of the liquid from the filling nozzle 6 is started and when a predetermined filling amount is reached, the supply valve 65 of the corresponding filling nozzle is closed by a signal from each load cell 63. When the filling of all the filling nozzles is completed, the servo motor 26 and the cylinder 16 operate in the reverse direction, and the filled bottles are supported by the conveyor 11 and the bottle interval is maintained by the feeding device 2. The drive motor 46 is driven and the filled bottle is sent out from the filling path 1.

上記の実施例では、コンベヤ１１とボトル台６１との間のボトルの受け渡しをコンベヤ１１を昇降させることによって行っているが、図４に示すように、コンベヤ１１を昇降させるシリンダ１６に代えてロードセル６３を昇降させるシリンダ６４を設けて、ボトル台６１を昇降させてコンベヤ１１とボトル台６１との間のボトルの受け渡しを行うこともできる。 In the above embodiment, the bottles are transferred between the conveyor 11 and the bottle base 61 by moving the conveyor 11 up and down. However, as shown in FIG. It is also possible to provide a cylinder 64 that raises and lowers 63 and raises and lowers the bottle table 61 to transfer bottles between the conveyor 11 and the bottle table 61.

ボトルへの液充填時に何らかの原因によって充填不良が発生したとき、充填不良ボトルを搬送路１０から排出する排出装置を設けるのが好ましい。ボトルの送り装置として実施例に示すような送りチェンを採用した場合、このチェンの下流側のスプロケット軸２７の回転を利用して、充填不良ボトルの排出を行う構造とすることができる。 It is preferable to provide a discharge device that discharges a poorly filled bottle from the conveyance path 10 when a defective filling occurs for some reason when filling the liquid into the bottle. When a feed chain as shown in the embodiment is adopted as the bottle feeding device, it is possible to use a structure that discharges a poorly filled bottle by utilizing the rotation of the sprocket shaft 27 on the downstream side of the chain.

次に、図６に示した実施例を参照して、充填不良ボトルの排出装置を説明する。送りチェンの一方２ａの下流側スプロケット２２ｏａに先端が把持部材２１の中間位置に延びる真空吸引パッド７１ａが放射状に設けられている。この吸引パッドには回転継手７２、開閉バルブ７３を介して負圧源７４が連結されている。 Next, an unfilled bottle discharging apparatus will be described with reference to the embodiment shown in FIG. A vacuum suction pad 71a whose tip extends to an intermediate position of the gripping member 21 is radially provided on the downstream sprocket 22oa of the one side 2a of the feed chain. A negative pressure source 74 is connected to the suction pad via a rotary joint 72 and an opening / closing valve 73.

図５に示す計量確認手段５７は、各ロードセル６３からの計量信号を受け、所定の充填量に達したときに、対応する充填ノズル６に供給停止信号を出力するが、あるロードセルから充填不良となる信号を受けたとき、当該計量確認手段５７は、カウンタ５８をリセットして送り方向下流側から数えたそのロードセルの番号をカウンタ５８のカウントアップ値に設定する。 The weighing confirmation unit 57 shown in FIG. 5 receives a weighing signal from each load cell 63 and outputs a supply stop signal to the corresponding filling nozzle 6 when a predetermined filling amount is reached. When receiving this signal, the measurement confirmation means 57 resets the counter 58 and sets the load cell number counted from the downstream side in the feed direction to the count-up value of the counter 58.

そして、充填ボトルの送出動作が開始された後、充填不良ボトルが下流側スプロケット２２ｏａの位置に来たときに、カウンタ５８からの信号を受けたバルブ開閉手段５９が開閉バルブ７３を開いて、その時点で搬送路側を向いている吸引パッド７１ａに負圧を供給し、当該位置にあるボトルを吸着する。吸着された充填不良ボトルは、スプロケット２２ｏａの回転に伴って搬送路の側方へと排出されるから、排出されたボトルを受け取るテーブル７５を設けて、ボトルがテーブル７５上に移動してきたときに、吸引パッドの負圧を解除することにより、充填不良ボトルをテーブル７５に排出することができる。 Then, after the operation of feeding the filled bottle is started, when the unfilled bottle comes to the position of the downstream sprocket 22oa, the valve opening / closing means 59 receiving the signal from the counter 58 opens the opening / closing valve 73, A negative pressure is supplied to the suction pad 71a facing the conveyance path at the time, and the bottle at the position is sucked. Since the sucked poorly filled bottle is discharged to the side of the transport path with the rotation of the sprocket 22oa, a table 75 for receiving the discharged bottle is provided, and the bottle moves on the table 75. By releasing the negative pressure of the suction pad, the poorly filled bottle can be discharged to the table 75.

なお、負圧を放射状に設けた複数の吸引パッド７１ａのうちの搬送路を向いた１個のみに作用させるには、回転継手７２の部分にロータリーバルブを設けるか、あるいは各吸引パッド毎に開閉バルブ７３を設けて、充填不良となる信号を出したロードセルの番号をバルブ開閉手段５９に出力して動作させるバルブを選択するようにしてやればよい。 In order to act on only one of the plurality of suction pads 71a that are provided with a negative pressure radially, the rotary joint 72 is provided with a rotary valve or opened and closed for each suction pad. A valve 73 may be provided to select the valve to be operated by outputting the load cell number that issued a signal indicating a filling failure to the valve opening / closing means 59.

図６の実施例では、充填不良ボトルの保持具７１として吸引パッドを用いているが、要は充填不良ボトルをスプロケット軸２７の回転に伴う円弧軌跡を描いて搬送路１０の側方に排出すればよいのであるから、保持具７１としてはどのようなものを用いてもよい。図７は、他の一般的な保持具の例としてフィンガ７１ｂを用いた例を示している。図７のフィンガ７１ｂは、側方からボトルの胴部を把持するように図示されているが、口部を把持するようにしてもよく、また上方から把持するようにしてもよい。フィンガ７１ｂの把持及び開放動作を空気圧により行う構造とすれば、吸引パッド７１ａについて図５で説明したと同様な制御でフィンガの開閉を行うことができる。 In the embodiment of FIG. 6, the suction pad is used as the holder 71 for the poorly filled bottle. In short, the poorly filled bottle is discharged to the side of the conveying path 10 by drawing an arc locus associated with the rotation of the sprocket shaft 27. Therefore, any holder 71 may be used. FIG. 7 shows an example in which a finger 71b is used as another example of a general holding tool. The finger 71b in FIG. 7 is illustrated as gripping the body of the bottle from the side, but may be gripped from the mouth or from above. If the finger 71b is gripped and opened by air pressure, the suction pad 71a can be opened and closed by the same control as described in FIG.

１充填路
２（２ａ、２ｂ）送り装置
３ボトル口ガイド
４ボトル口整列装置
６充填ノズル
１０搬送路
１１搬送コンベヤ
１１ａ〜１１ｃ搬送コンベヤのベルト
１５ガイドレール
１６シリンダ
２０幅寄せ装置
２２スプロケット
２６サーボモータ
２７スプロケット軸
６１ボトル台
６２支持縁
６３ロードセル
７１（７１ａ、７１ｂ）充填不良ボトルの保持具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Filling path 2 (2a, 2b) Feeder 3 Bottle opening guide 4 Bottle opening alignment apparatus 6 Filling nozzle 10 Conveying path 11 Conveying conveyor 11a-11c Conveying conveyor belt 15 Guide rail 16 Cylinder 20 Width adjusting device 22 Sprocket 26 Servo motor 27 Sprocket shaft 61 Bottle base 62 Support edge 63 Load cell 71 (71a, 71b) Holder for poorly filled bottle

Claims

搬送コンベヤ上に直線状に形成されたボトルの充填路と、
この充填路の両側に当該充填路と平行に装架されて同期駆動される送り装置と、
当該両側の送り装置を前記充填路の幅中央に対して対称に近接離隔させる幅寄せ装置と、
前記送り装置におけるボトルの送り間隔と等しい間隔で前記充填路の幅中央上方に配置した充填ノズルとを備えている、ボトルの直線型充填機において、
ボトル載置面をボトルの送り方向に延在する複数の帯体の上面で形成した前記コンベヤと、
前記充填ノズルのそれぞれの下方に配置されて前記コンベヤに対して相対昇降するボトル台であってボトルの送り方向から見た形状が上向きコ字形のボトル台と、
それぞれのボトル台の荷重を検出するロードセルとを備え、
充填ノズルの液供給時に、前記両側の送り装置を互いが離隔する方向に移動すると共に前記ボトル台のボトル支持部を前記複数の帯体の間を通して前記コンベヤに対して相対上昇させることを特徴とする、
ボトルの直線型重量式充填機。 A bottle filling path formed in a straight line on the conveyor;
A feeding device mounted on both sides of the filling path in parallel with the filling path and driven synchronously;
A width adjusting device for symmetrically moving the feeding devices on both sides symmetrically with respect to the width center of the filling path;
In a linear filling machine for bottles, comprising a filling nozzle arranged above the center of the width of the filling path at an interval equal to the feeding interval of the bottles in the feeding device,
The conveyor formed with the upper surface of a plurality of strips extending in the bottle feeding direction of the bottle mounting surface;
A bottle base that is arranged below each of the filling nozzles and moves up and down relative to the conveyor, and the shape viewed from the bottle feeding direction is an upward U-shaped bottle base ,
It has a load cell that detects the load of each bottle base,
When the liquid is supplied from the filling nozzle, the feeding devices on both sides are moved away from each other and the bottle support part of the bottle base is raised relative to the conveyor through the plurality of belts. To
Linear weight type filling machine for bottles.

充填路へのボトルの入口に設けたボトル口整列装置と、前記充填ノズルの直下からボトルの送り方向下流側へと延びる前記ボトル支持部を備えた前記ボトル台とを備え、
前記送り装置の停止位置の制御により、同心ボトルは充填ノズルの直下に位置決めし、偏心ボトルは充填ノズルの直下より下流側にボトル口の偏心量だけ移動した位置で位置決めする、請求項１記載の直線型重量式充填機。 A bottle mouth aligning device provided at the inlet of the bottle to the filling path, and the bottle base provided with the bottle support portion extending from directly below the filling nozzle to the downstream side in the bottle feeding direction,
The concentric bottle is positioned immediately below the filling nozzle by controlling the stop position of the feeding device, and the eccentric bottle is positioned at a position moved by an eccentric amount of the bottle mouth downstream from just below the filling nozzle . Linear weight type filling machine.

前記送り装置が送りチェンであり、当該チェンのボトル出口側スプロケット軸に当該チェンのリンクの間隔と同一となる角度間隔で放射状に配置された複数のボトル保持具を備え、充填不良ボトルを当該ボトル保持具で保持して前記スプロケット軸の回転により充填路の側方に排出する、請求項１又は２記載の直線型重量式充填機。 The feeding device is a feeding chain, and includes a plurality of bottle holders radially arranged at angular intervals that are the same as the chain spacing of the chain on a bottle outlet side sprocket shaft of the chain, The linear weight type filling machine according to claim 1, wherein the linear weight type filling machine is held by a holder and discharged to the side of the filling path by rotation of the sprocket shaft .