JP6703585B2 - 流体圧制御装置 - Google Patents
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Description
まず、切換弁40が第1切換ポジション40Aに切り換えられる場合について説明する。切換弁40が第1切換ポジション40Aにある場合には、第1ポンプ通路10とメイン通路12とが連通して、第1ポンプP1から吐出される作動油が第2制御弁30に導かれる。
第2油圧シリンダ2を駆動せず、第1油圧シリンダ1を単独で駆動する場合には、第2制御弁30は、一対のスプリング32a,32bにより第2中立ポジション30Aに切り換えられる。また、バイパスカット弁60は、開放ポジション60Aに切り換えられる。
切換弁40が第1切換ポジション40Aであって、第1油圧シリンダ1を駆動せず、第2油圧シリンダ2を単独で駆動する場合には、第1制御弁20は、一対のスプリング22a,22bにより第1中立ポジション20Aに切り換えられる。また、バイパスカット弁60は、開放ポジション60Aに切り換えられる。メイン通路12には、第1ポンプ通路10及びパラレル通路15を通じて第1ポンプP1から吐出される作動油が導かれる。
次に、第1油圧シリンダ1を伸縮作動させると共に、第2油圧シリンダ2を伸縮作動させる複合動作について説明する。以下では、複合動作として、第1制御弁20を第1伸長ポジション20Bに切り換えて第1油圧シリンダ1を伸長作動させると共に、第2制御弁30を第2伸長ポジション30Bに切り換えて第2油圧シリンダ2を伸長作動させる場合について説明する。
上述のように、バイパスカット弁60が開放ポジション60A、第2制御弁30が第2中立ポジション30A、第1制御弁20が第1収縮ポジション20Cとなると、第1ポンプ通路10はタンクTに連通して、第1油圧シリンダ1は、ブーム102の負荷(自重)により収縮作動する。このようなブーム102の負荷による第1油圧シリンダ1の収縮作動は、バケット104が接地していない状態で行われる。
次に、切換弁40が第2切換ポジション40Bに切り換えられ、第2制御弁30に第2ポンプP2から吐出される作動油が導かれる場合について説明する。切換弁40が第2切換ポジション40Bに切り換えられる場合には、第2ポンプ通路11とメイン通路12とが連通し、第1ポンプ通路10は、第4タンク通路16dを通じてタンクTに連通する。なお、切換弁40が第1切換ポジション40Aであり、第2制御弁30が第2中立ポジション30Aにある場合も、第1ポンプ通路10は、タンクTに連通する。よって、切換弁40が第2切換ポジション40Bにある場合の第1油圧シリンダ1の単独駆動は、切換弁40が第1切換ポジション40Aにある場合と同様である。また、ジャッキアップ動作についても、切換弁40のポジションに関わらず同様である。このため、以下では、第2油圧シリンダ2の単独駆動と複合動作について説明する。
切換弁40が第2切換ポジション40Bにある場合、第2分岐通路14には、メイン通路12を通じて、第2ポンプP2から吐出される作動油が導かれる。また、切換弁40が第2切換ポジション40Bにある場合には、第1ポンプ通路10はタンクTに連通するため、パラレル通路15もタンクTに連通する。よって、第2分岐通路14には、第1ポンプP1から吐出される作動油は導かれず、第2ポンプP2から吐出される作動油のみが導かれる。
切換弁40が第2切換ポジション40Bにある場合、第1制御弁20が第1収縮ポジション20Cに切り換えられると、第1ポンプ通路10はポンプ絞り23を通じてタンクTに連通する。よって、パラレル通路15には、第1ポンプP1から吐出される作動油は導かれず、第2分岐通路14には第2ポンプP2から吐出される作動油のみが導かれる。
Claims (9)
- 第1ポンプから吐出される作動流体を導く第1ポンプ通路と、
第2ポンプから吐出される作動流体を導く第2ポンプ通路と、
前記第1ポンプ又は前記第2ポンプから吐出される作動流体が選択的に導かれるメイン通路と、
前記第1ポンプ通路に設けられ第1アクチュエータに給排される作動流体の流れを制御する第1制御弁と、
前記メイン通路に設けられ第2アクチュエータに給排される作動流体の流れを制御する第2制御弁と、
前記メイン通路から分岐して前記第2制御弁へ作動流体を導く供給通路と、
前記第1ポンプ通路から分岐して前記供給通路に接続されるパラレル通路と、
前記パラレル通路に設けられ前記第1ポンプから前記供給通路へ向かう作動流体の流れのみを許容する逆止弁と、
前記メイン通路に設けられ前記第1ポンプ通路及び前記第2ポンプ通路のうち前記メイン通路に連通する通路を選択的に切り換える切換弁と、を備え、
前記切換弁は、
前記第1ポンプ通路と前記メイン通路とを連通する第1切換ポジションと、
前記第2ポンプ通路と前記メイン通路とを連通する第2切換ポジションと、を有することを特徴とする流体圧制御装置。 - 前記第1アクチュエータは、駆動対象の負荷が作用する負荷側圧力室と反負荷側圧力室との圧力差によって伸縮作動する流体圧シリンダであり、
前記第1制御弁は、
前記第1ポンプ通路を開放する第1中立ポジションと、
前記第1ポンプ通路を開放すると共に、前記第1ポンプ通路と前記反負荷側圧力室とを連通する駆動ポジションと、を有し、
前記第2制御弁は、
前記メイン通路をタンクに連通する第2中立ポジションと、
前記供給通路から導かれる作動流体を前記第2アクチュエータに供給する供給ポジションと、を有し、
前記切換弁は、
前記第1切換ポジションにおいて前記第2ポンプ通路と前記タンクとを連通すると共に、前記第2切換ポジションにおいて前記第1ポンプ通路と前記タンクとを連通し、
前記第1ポンプ通路には、前記第1制御弁の下流において、前記第1ポンプ通路の開放と遮断とを切り換えるバイパスカット弁が設けられることを特徴とする請求項1に記載の流体圧制御装置。 - 前記切換弁と前記バイパスカット弁を収容するハウジングをさらに備え、
前記切換弁は、ポジションを切り換える第1スプールを有し、
前記バイパスカット弁は、ポジションを切り換える第2スプールを有し、
前記切換弁の前記第1スプールと前記バイパスカット弁の前記第2スプールとは、前記ハウジングに形成される収容孔内に互いに対向して同軸的に収容されることを特徴とする請求項2に記載の流体圧制御装置。 - 前記収容孔は、両端が前記ハウジングの端面に開口する貫通孔として形成され、
前記切換弁は、
前記ハウジングに取り付けられ前記収容孔の一方の開口を封止する第1キャップと、
前記第1キャップ内に形成される内圧室と、
前記第1キャップ内に設けられ前記第1スプールを前記第2スプールから離間する方向に付勢する第1付勢部材と、
前記第1キャップに設けられ、手動操作によって前記第1付勢部材の付勢力に抗して前記第1スプールを移動させる切換部と、をさらに有し、
前記バイパスカット弁は、
前記ハウジングに取り付けられ前記収容孔の他方の開口を封止する第2キャップと、
前記第2キャップ内に形成され、前記第2スプールを前記第1スプールに向けて付勢するパイロット圧がパイロットポートを通じて導かれるパイロット室と、
前記第2キャップ内に設けられ前記第2スプールを前記第1スプールから離間する方向に向けて付勢する第2付勢部材と、をさらに有することを特徴とする請求項3に記載の流体圧制御装置。 - 前記第1キャップには、前記第1付勢部材の付勢力に抗して前記第1スプールを移動させるパイロット圧を前記内圧室に導く導入ポートが形成され、
前記第1キャップ内の前記内圧室は、ドレン通路を通じて前記タンクと常時連通し、
前記ドレン通路には、通過する作動流体の流れに抵抗を付与する絞り部が設けられることを特徴とする請求項4に記載の流体圧制御装置。 - 前記ドレン通路は、
互いに対向する前記第1スプールの端部と前記第2スプールの端部とによって前記収容孔内に区画される内部空間と、
前記第1スプールに形成され前記内圧室と前記内部空間とを連通する第1内部通路と、
前記第2スプールに形成され前記内部空間と前記タンクとを連通する第2内部通路と、を有することを特徴とする請求項5に記載の流体圧制御装置。 - 前記切換弁は、前記第1付勢部材の両端が着座して前記第1付勢部材の伸縮に伴い相対移動する一対の第1着座部材をさらに有し、
前記バイパスカット弁は、前記第2付勢部材の両端が着座して前記第2付勢部材の伸縮に伴い相対移動する一対の第2着座部材をさらに有し、
前記一対の第1着座部材が互いに当接することにより、前記第1付勢部材の付勢力に抗する前記第1スプールの移動が規制され、
前記一対の第2着座部材が互いに当接することにより、前記第2付勢部材の付勢力に抗する前記第2スプールの移動が規制されることを特徴とする請求項4から6のいずれか一つに記載の流体圧制御装置。 - 前記第1スプールは、
前記収容孔の内周面に摺接する第1本体部と、
前記第1本体部の端部に取り付けられ、外周に前記第1付勢部材が設けられる第1支持部と、を有し、
前記第2スプールは、
前記収容孔の内周面に摺接する第2本体部と、
前記第2本体部の端部に取り付けられ、外周に前記第2付勢部材が設けられる第2支持部と、を有し、
前記第1本体部は、前記第1支持部に向けて軸方向に突出し、前記第1支持部が当接する第1突出部を有し、
前記第2本体部は、前記第2支持部に向けて軸方向に突出し、前記第2支持部が当接する第2突出部を有することを特徴とする請求項7に記載の流体圧制御装置。 - 前記収容孔は、内径が一様な貫通孔として形成されることを特徴とする請求項3から8のいずれか一つに記載の流体圧制御装置。
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