JP6702569B2 - Hoisting machine drive - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、巻上機駆動装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to a hoist drive device.

従来から、利用者が乗って移動中のエレベータの乗りかごが故障等によって階間で停止した場合、例えば、二人の作業者によって、乗りかごに閉じ込められた利用者（以下、「閉じ込め者」ともいう。）の救出作業を行っている。具体的には、一方の作業者がブレーキ開放レバーを操作することで巻上機のブレーキ装置のブレーキ状態を開放し、他方の作業者がターニングハンドルを回転操作することで巻上機を回転させて乗りかごを移動させる。これによって、閉じ込め者を救出することができる。 Conventionally, when a car of an elevator that is being moved by a user is stopped between floors due to a failure or the like, for example, a user who is trapped in the car by two workers (hereinafter referred to as a “confiner”). (Also called)) rescue work. Specifically, one operator operates the brake release lever to release the braking condition of the hoisting machine braking device, and the other operator rotates the turning handle to rotate the hoisting machine. To move the car. This can rescue the trapper.

特開２０１２−２５５５８号公報JP, 2012-25558, A 特開２００４−６７２７４号公報JP 2004-67274 A

上述の救出作業の場合、巻上機のブレーキ装置のブレーキ状態を開放すると、例えば、カウンタウエイトを用いるエレベータ方式の場合、閉じ込め者も含めた乗りかごの総重量とカウンタウエイトの重量が釣り合っていないと、乗りかごは上下方向のいずれかに自然に移動する。そうすると、巻上機に取り付けたターニングハンドルが自然に回転してしまい、巻上機を回転させて乗りかごを移動させる作業に支障をきたすことがある。 In the case of the above-mentioned rescue work, when the braking state of the hoisting machine brake is released, for example, in the case of the elevator system using the counterweight, the total weight of the car including the confined person is not balanced with the weight of the counterweight. And the car will naturally move either up or down. Then, the turning handle attached to the hoist naturally rotates, which may hinder the work of rotating the hoist to move the car.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、エレベータの乗りかごが故障等によって停止した場合に巻上機を駆動する巻上機駆動装置を提供することである。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a hoisting machine drive device that drives a hoisting machine when the elevator car stops due to a failure or the like.

実施形態の巻上機駆動装置は、エレベータの乗りかごの昇降用の巻上機に対して取り付けられる取付部と、前記巻上機の回転軸を回転させるモータと、前記モータの駆動を制御して前記巻上機の回転軸を回転させることで前記乗りかごを移動させる制御部と、を備える。前記取付部は、前記巻上機におけるターニングハンドルが取り付けられる部分に対して前記ターニングハンドルの代わりに取り付けられる機構を有している。 A hoisting machine drive device of an embodiment controls a drive of the motor, a mounting portion mounted to a hoisting machine for raising and lowering a car of an elevator, a motor that rotates a rotation shaft of the hoisting machine. And a control unit for moving the car by rotating a rotating shaft of the hoisting machine. The attachment portion has a mechanism that is attached instead of the turning handle to a portion of the hoisting machine to which the turning handle is attached.

図１は、実施形態におけるエレベータの概略構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an elevator according to an embodiment. 図２は、実施形態における巻上機駆動装置の構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the hoisting machine drive device according to the embodiment. 図３は、実施形態における巻上機駆動装置の制御部による処理を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing processing by the control unit of the hoisting machine drive device in the embodiment. 図４は、比較例におけるエレベータの概略構成の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an elevator in a comparative example.

以下、図面を参照して、実施形態の巻上機駆動装置等について説明する。実施形態の巻上機駆動装置等に関する理解を容易にするために、まず、図４を参照して、比較例（従来技術）におけるエレベータについて説明する。図４は、比較例におけるエレベータの概略構成の一例を示す図である。 Hereinafter, a hoisting machine drive device and the like of the embodiment will be described with reference to the drawings. In order to facilitate understanding of the hoisting machine drive device and the like of the embodiment, first, an elevator in a comparative example (prior art) will be described with reference to FIG. 4. FIG. 4 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an elevator in a comparative example.

図４に示すように、エレベータは、乗りかご、カウンタウエイト、ロープ、メインシーブ、そらせシーブ、巻上機、および、ブレーキ装置を備える。また、エレベータは、不図示のエレベータ制御盤も備える。乗りかごは、昇降路内を昇降する。乗りかごとカウンタウエイトはロープを介して接続される。ロープは、メインシーブとそらせシーブに掛けられている。 As shown in FIG. 4, the elevator includes a car, a counterweight, a rope, a main sheave, a deflector sheave, a hoisting machine, and a brake device. The elevator also includes an elevator control panel (not shown). The car moves up and down in the hoistway. The car and counterweight are connected via ropes. The rope is hung on the main sheave and the deflecting sheave.

巻上機は、動力を発生させる電動機（モータ）を有する。巻上機が駆動することで、巻上機に連結されたメインシーブが回転駆動する。そのとき、メインシーブとロープとの間に生じる摩擦力によって、ロープが巻き上げられる。また、巻上機は、回転軸を有する。 The hoisting machine has an electric motor (motor) that generates power. When the hoisting machine is driven, the main sheave connected to the hoisting machine is rotationally driven. At that time, the rope is wound up by the frictional force generated between the main sheave and the rope. Further, the hoisting machine has a rotating shaft.

ブレーキ装置は、巻上機の回転動作を制動するための装置である。ブレーキ装置は、例えば、巻上機の近傍に設置されるドラムブレーキやディスクブレーキである。また、ブレーキ装置は、ブレーキ状態を開放させる操作を行うための操作部を有する。 The brake device is a device for braking the rotating operation of the hoisting machine. The brake device is, for example, a drum brake or a disc brake installed near the hoisting machine. Moreover, the brake device has an operation unit for performing an operation for releasing the brake state.

このようなエレベータにおいて、利用者が乗って移動中の乗りかごが故障等によって階間で停止する場合がある。通常、乗りかごの故障時等には、乗りかごを最寄階まで移動させる制御を行うが、そのような制御もできない場合に、乗りかごは階間で停止する。乗りかごが階間で停止した場合、例えば、二人の作業者によって、乗りかご内の閉じ込め者の救出作業を行う。具体的には、まず、一方の作業者が、ブレーキ装置の操作部に嵌合させたブレーキ開放レバーを回転操作することで巻上機のブレーキ装置のブレーキ状態を開放する。また、他方の作業者が、巻上機の回転軸に嵌合させたターニングハンドルを回転操作することで巻上機を回転させて乗りかごを移動させる。これによって、閉じ込め者を救出することができる。 In such an elevator, there is a case where a car that is being moved by a user stops between floors due to a failure or the like. Normally, in the event of a car failure or the like, control is performed to move the car to the nearest floor, but if such control is also not possible, the car is stopped between floors. When the car stops between floors, for example, two workers perform rescue work for the person trapped in the car. Specifically, one operator first releases the braking state of the brake device of the hoisting machine by rotating the brake release lever fitted to the operating portion of the brake device. The other operator rotates the hoisting machine by rotating the turning handle fitted to the rotary shaft of the hoisting machine to move the car. This can rescue the trapper.

しかし、この救出作業を行う場合、巻上機のブレーキ装置のブレーキ状態を開放すると、閉じ込め者も含めた乗りかごの総重量とカウンタウエイトの重量が釣り合っていないと、乗りかごは上下方向のいずれかに自然に移動する。そうすると、巻上機に取り付けたターニングハンドルが自然に回転してしまい、巻上機を回転させて乗りかごを移動させる作業に支障をきたすことがある。 However, when performing the rescue operation, if the brake weight of the hoisting machine brake is released, and the total weight of the car including the confined person and the weight of the counterweight are not balanced, the car will move in either vertical direction. Crab moves naturally. Then, the turning handle attached to the hoist naturally rotates, which may hinder the work of rotating the hoist and moving the car.

具体的には、例えば、乗りかご内の利用者数や積載荷重によって、巻上機の回転軸がどちらの方向に回転するのか作業者にわかりにくい。そのため、作業者は、ターニングハンドルをどの方向にどのくらいの力で回転操作してよいのかがわからず、作業しにくい。 Specifically, for example, it is difficult for the operator to know in which direction the rotating shaft of the hoisting machine rotates, depending on the number of users in the car or the load on the car. Therefore, the operator does not know in what direction and with what force the turning handle may be rotated, and it is difficult to perform the operation.

また、ターニングハンドルが自然に回転してしまうので、回転したターニングハンドルが作業者にぶつかってしまうという事故が起きる可能性がある。 In addition, since the turning handle naturally rotates, an accident may occur in which the rotated turning handle collides with the operator.

また、作業状況によっては、狭くてターニングハンドルを回転させること自体が困難な場合もある。 Further, depending on the work situation, it may be difficult to rotate the turning handle due to the narrow space.

また、このような作業は、何らかの理由で、保守会社の作業員ではなく、現地管理者等の第三者によって行われることもある。そうなると、その第三者は、このような作業に不慣れなので、前記事故に遭ってしまう可能性が高かったり、作業に長時間がかかってしまったりする。 For some reason, such work may be performed by a third party such as a local manager instead of a worker of the maintenance company. In that case, the third party is unfamiliar with such work, and thus there is a high possibility that the third party will have the accident, or the work will take a long time.

そこで、以下に、エレベータの乗りかごが故障等によって停止した場合に巻上機を駆動する巻上機駆動装置を提案する。 Therefore, the following proposes a hoist drive device that drives the hoist when the elevator car stops due to a failure or the like.

図１は、実施形態におけるエレベータ１００の概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、エレベータ１００は、乗りかご１、カウンタウエイト２、ロープ９、メインシーブ３、そらせシーブ４、巻上機５、ブレーキ装置６、および、エレベータ制御盤８を備える。乗りかご１は、昇降路内を昇降する。乗りかご１とカウンタウエイト２はロープ９を介して接続される。ロープ９は、メインシーブ３とそらせシーブ４に掛けられている。 FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an elevator 100 in the embodiment. As shown in FIG. 1, the elevator 100 includes a car 1, a counterweight 2, a rope 9, a main sheave 3, a deflecting sheave 4, a hoisting machine 5, a brake device 6, and an elevator control panel 8. The car 1 moves up and down in the hoistway. The car 1 and the counterweight 2 are connected via a rope 9. The rope 9 is hung on the main sheave 3 and the deflecting sheave 4.

巻上機５は、動力を発生させる電動機（モータ）を有する。巻上機５が駆動することで、巻上機５に連結されたメインシーブ３が回転駆動する。そのとき、メインシーブ３とロープ９との間に生じる摩擦力によって、ロープ９が巻き上げられる。また、巻上機５は、回転軸５１を有する。 The hoisting machine 5 has an electric motor (motor) that generates power. When the hoisting machine 5 is driven, the main sheave 3 connected to the hoisting machine 5 is rotationally driven. At that time, the rope 9 is wound up by the frictional force generated between the main sheave 3 and the rope 9. Further, the hoisting machine 5 has a rotating shaft 51.

ブレーキ装置６は、巻上機５の回転動作を制動するための装置である。ブレーキ装置６は、例えば、巻上機５の近傍に設置されるドラムブレーキやディスクブレーキである。また、ブレーキ装置６は、ブレーキ状態を開放させる操作を行うための操作部６１を有する。 The brake device 6 is a device for braking the rotating operation of the hoisting machine 5. The brake device 6 is, for example, a drum brake or a disc brake installed near the hoisting machine 5. Further, the brake device 6 has an operation unit 61 for performing an operation for releasing the brake state.

エレベータ制御盤８は、基板８１を有し、エレベータ１００内の各構成と電気的に接続され、各構成の動作を統括的に制御する。 The elevator control board 8 has a substrate 81, is electrically connected to each component in the elevator 100, and controls the operation of each component in a centralized manner.

ここで、図２も併せて参照して、巻上機駆動装置７について説明する。図２は、実施形態における巻上機駆動装置７の構成の一例を示す図である。巻上機駆動装置７は、略円柱形の形状をしており、制御部７１、モータ７２、トルク検知部７３、および、送受信部７４（受信部の一例）を備える。また、巻上機駆動装置７は、巻上機５に対して取り付けられる取付部を備えている。モータ７２は、巻上機５の回転軸５１を回転させる。 Here, the hoisting machine driving device 7 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the hoisting machine drive device 7 in the embodiment. The hoisting machine drive device 7 has a substantially cylindrical shape, and includes a control unit 71, a motor 72, a torque detection unit 73, and a transmission/reception unit 74 (an example of a reception unit). Further, the hoisting machine drive device 7 includes a mounting portion that is mounted on the hoisting machine 5. The motor 72 rotates the rotary shaft 51 of the hoisting machine 5.

制御部７１は、モータ７２の駆動を制御して巻上機５の回転軸５１を回転させることで乗りかご１を移動させる。 The control unit 71 controls the drive of the motor 72 to rotate the rotating shaft 51 of the hoisting machine 5 to move the car 1.

トルク検知部７３は、巻上機５の回転軸５１から受けるトルクを検知する。例えば、制御部７１は、トルク検知部７３によって検知されたトルクに基いて、モータ７２の駆動を制御する。 The torque detector 73 detects the torque received from the rotating shaft 51 of the hoisting machine 5. For example, the control unit 71 controls the driving of the motor 72 based on the torque detected by the torque detection unit 73.

送受信部７４は、エレベータ制御盤８から信号を受信する。例えば、送受信部７４は、エレベータ制御盤８から巻上機５のブレーキを開放したことを示す開放信号を受信する。そうすると、制御部７１は、モータ７２の駆動を開始する。 The transmitter/receiver 74 receives a signal from the elevator control panel 8. For example, the transmission/reception unit 74 receives, from the elevator control panel 8, a release signal indicating that the brake of the hoisting machine 5 has been released. Then, the control unit 71 starts driving the motor 72.

次に、図３を参照して、巻上機駆動装置７の制御部７１による処理について説明する。図３は、実施形態における巻上機駆動装置７の制御部７１による処理を示すフローチャートである。ここで、閉じ込め者が乗っている乗りかご１は階間で停止しているものとする。その場合、作業者は、まず、巻上機５に対して巻上機駆動装置７を取り付ける（図１参照）。 Next, with reference to FIG. 3, a process by the control unit 71 of the hoisting machine driving device 7 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing processing by the control unit 71 of the hoisting machine driving device 7 in the embodiment. Here, it is assumed that the car 1 on which the trapper is riding is stopped between floors. In that case, the worker first attaches the hoisting machine drive device 7 to the hoisting machine 5 (see FIG. 1 ).

ステップＳ１において、制御部７１は、動作指示があったか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ２に進み、Ｎｏの場合はステップＳ１に戻る。ここで、動作指示があった場合とは、例えば、巻上機駆動装置７の動作開始スイッチ（不図示）がユーザによって操作された場合である。また、ほかに、送受信部７４がエレベータ制御盤８から巻上機５のブレーキを開放したことを示す開放信号を受信した場合であってもよい。つまり、このステップＳ１の前か後に、ブレーキ装置６は、手動（図４のブレーキ開放レバーの操作）または自動（エレベータ制御盤８からの指示）により、ブレーキ状態が開放となる。ブレーキ状態が開放となると、閉じ込め者も含めた乗りかご１の総重量とカウンタウエイト２の重量が釣り合っていないと、乗りかご１は上下方向のいずれかに自然に移動する。 In step S1, the control unit 71 determines whether or not there is an operation instruction. If Yes, the process proceeds to step S2, and if No, the process returns to step S1. Here, the case where the operation instruction is given is, for example, the case where the operation start switch (not shown) of the hoisting machine drive device 7 is operated by the user. Alternatively, the transmission/reception unit 74 may receive a release signal from the elevator control panel 8 indicating that the brake of the hoisting machine 5 has been released. That is, before or after this step S1, the brake device 6 is released from the brake state manually (operation of the brake release lever in FIG. 4) or automatically (instruction from the elevator control panel 8). When the brake state is released, the car 1 including the trapping person and the weight of the counterweight 2 are not in balance with each other, the car 1 naturally moves in either of the vertical directions.

次に、ステップＳ２において、トルク検知部７３は、巻上機５の回転軸５１から受けるトルクを検知する。 Next, in step S2, the torque detection unit 73 detects the torque received from the rotary shaft 51 of the hoisting machine 5.

次に、ステップＳ３において、制御部７１は、ステップＳ２で検知されたトルクに基いて、モータ７２の駆動を制御する。これによって、巻上機５の回転軸５１は回転し、乗りかご１は最寄階等に移動することができる。 Next, in step S3, the control unit 71 controls the drive of the motor 72 based on the torque detected in step S2. As a result, the rotating shaft 51 of the hoisting machine 5 rotates, and the car 1 can move to the nearest floor or the like.

次に、制御部７１は、停止条件を満たしたか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ５に進み、Ｎｏの場合はステップＳ２に戻る。停止条件は、例えば、巻上機駆動装置７の動作終了スイッチ（不図示）がユーザによって操作された場合や、乗りかご１が最寄階等に到着したことにともなって巻上機駆動装置７がエレベータ制御盤８から動作終了信号を受信した場合である。つまり、乗りかご１の移動先や移動方向は、エレベータ制御盤８等によって予め決定しておいてもよいし、あるいは、決定しておかなくてもよい。 Next, the control unit 71 determines whether or not the stop condition is satisfied. If Yes, the process proceeds to step S5, and if No, the process returns to step S2. The stop condition is, for example, when the operation end switch (not shown) of the hoisting machine drive device 7 is operated by the user or when the car 1 arrives at the nearest floor or the like. Is when the operation end signal is received from the elevator control panel 8. That is, the destination and the moving direction of the car 1 may or may not be determined in advance by the elevator control panel 8 or the like.

ステップＳ５において、制御部７１は、モータ７２の停止制御を行う。これによって、モータ７２が回転を停止することによって巻上機５の回転軸５１は回転し、乗りかご１は移動を終了する。 In step S5, the control unit 71 controls the stop of the motor 72. As a result, the rotation of the motor 72 stops the rotation shaft 51 of the hoisting machine 5, and the car 1 ends moving.

このように、本実施形態の巻上機駆動装置７によれば、乗りかご１が故障等によって停止した場合に巻上機５を駆動することができる。具体的には、例えば、乗りかご１が故障等によって階間に停止した場合に、巻上機５に巻上機駆動装置７を取り付け、巻上機駆動装置７を動作させることで、乗りかご１を最寄階等に容易に短時間で移動させることができる。 As described above, according to the hoisting machine drive device 7 of the present embodiment, the hoisting machine 5 can be driven when the car 1 is stopped due to a failure or the like. Specifically, for example, when the car 1 stops between floors due to a failure or the like, the hoist drive device 7 is attached to the hoist 5 and the hoist drive device 7 is operated to operate the car. 1 can be easily moved to the nearest floor in a short time.

その場合、乗りかご１内の利用者数や積載荷重によって、巻上機５の回転軸５１がどちらの方向に回転するのか作業者にわかりにくいが、トルク検知部７３で回転軸５１のトルクを検知し、そのトルクに基いてモータ７２を制御することで、支障なく対応できる。 In that case, it is difficult for the operator to know in which direction the rotating shaft 51 of the hoisting machine 5 rotates depending on the number of users in the car 1 and the load, but the torque of the rotating shaft 51 is detected by the torque detection unit 73. By detecting and controlling the motor 72 based on the torque, it is possible to cope with the problem without any trouble.

また、巻上機５を回転させるためにターニングハンドルを用いずに済むので、自然に回転したターニングハンドルが作業者にぶつかってしまう事故を確実に回避でき、また、ターニングハンドルを回転させることが困難な狭い作業状況でも支障なく対応できる。 Further, since it is not necessary to use the turning handle to rotate the hoisting machine 5, it is possible to reliably avoid an accident in which the turning handle that naturally rotates hits the operator, and it is difficult to rotate the turning handle. It can handle even small work situations without any problems.

また、巻上機５に巻上機駆動装置７を取り付けて使用するだけなので、ユーザは、このような現場に不慣れであったり、気持ちに焦りが出でいたりしても、安全かつ容易に対応できる。 Further, since the hoisting machine drive device 7 is simply attached to the hoisting machine 5 for use, even if the user is unfamiliar with the site or feels impatient, he/she can respond safely and easily. it can.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the scope equivalent thereto.

例えば、巻上機駆動装置７で動作開始スイッチ（不図示）を操作すると、その操作を検知したエレベータ制御盤８によってブレーキ装置６のブレーキ状態を自動的に開放し、その後、その開放を検知したエレベータ制御盤８によって巻上機駆動装置７による巻上機５を駆動させる動作を自動的に行わせるようにしてもよい。 For example, when the operation start switch (not shown) is operated by the hoisting machine drive device 7, the elevator control panel 8 which has detected the operation automatically releases the braking state of the brake device 6, and then detects the opening. The operation of driving the hoisting machine 5 by the hoisting machine driving device 7 may be automatically performed by the elevator control board 8.

また、本実施形態の巻上機駆動装置７は、エレベータだけでなくエスカレータ等の他の装置に適用してもよい。 Further, the hoisting machine driving device 7 of the present embodiment may be applied to not only the elevator but also other devices such as an escalator.

１…乗りかご、２…カウンタウエイト、３…メインシーブ、４…そらせシーブ、５…巻上機、６…ブレーキ装置、７…巻上機駆動装置、８…エレベータ制御盤、９…ロープ、５１…回転軸、６１…操作部、７１…制御部、７２…モータ、７３…トルク検知部、７４…送受信部、８１…基板、１００…エレベータ 1... Car, 2... Counterweight, 3... Main sheave, 4... Deflection sheave, 5... Hoisting machine, 6... Brake device, 7... Hoisting machine drive device, 8... Elevator control panel, 9... Rope, 51 ... rotary shaft, 61... operation part, 71... control part, 72... motor, 73... torque detection part, 74... transmission/reception part, 81... board, 100... elevator

Claims (3)

エレベータの乗りかごの昇降用の巻上機に対して取り付けられる取付部と、
前記巻上機の回転軸を回転させるモータと、
前記モータの駆動を制御して前記巻上機の回転軸を回転させることで前記乗りかごを移動させる制御部と、
を備え、
前記取付部は、前記巻上機におけるターニングハンドルが取り付けられる部分に対して前記ターニングハンドルの代わりに取り付けられる機構を有している、巻上機駆動装置。 An attachment part that is attached to the hoisting machine for raising and lowering the elevator car,
A motor for rotating the rotary shaft of the hoist,
A control unit for moving the car by controlling the drive of the motor to rotate the rotating shaft of the hoist;
Equipped with
The hoisting machine drive device , wherein the attachment portion has a mechanism that is attached to a portion of the hoisting machine to which the turning handle is attached instead of the turning handle . 前記巻上機の回転軸から受けるトルクを検知するトルク検知部を、さらに備え、
前記制御部は、前記トルク検知部によって検知されたトルクに基いて、前記モータの駆動を制御する、請求項１に記載の巻上機駆動装置。 Further comprising a torque detection unit for detecting a torque received from the rotation shaft of the hoist,
The hoisting machine drive device according to claim 1, wherein the control unit controls driving of the motor based on the torque detected by the torque detection unit. エレベータ制御盤から信号を受信する受信部を、さらに備え、
前記受信部によって前記エレベータ制御盤から前記巻上機のブレーキを開放したことを示す開放信号を受信すると、前記制御部は、前記モータの駆動を開始する、請求項１または請求項２に記載の巻上機駆動装置。 Further comprising a receiving unit for receiving a signal from the elevator control panel,
The control unit starts driving of the motor when the receiving unit receives a release signal indicating that the brake of the hoisting machine is released from the elevator control panel. Hoisting machine drive.
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