JP6701454B2 - 読取装置および識別装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1に係る識別装置を、対象物である紙幣の光学特性を光学センサで読み取って、識別する識別装置を例に説明する。対象物は、搬送路を搬送されるものとする。実施の形態1に係る識別装置1のシステム構成を、図1に示す。なお図1において、読み取ったデータの流れを太い実線で示し、制御信号の流れを細い実線で示す。識別装置1は、対象物の識別情報を読み取り、読取データを出力する読取装置10と、読取装置10が出力する読取データに基づいて対象物を識別する識別部40と、を備える。読取装置10は、読取タイミングを示すタイミング信号S1_1に応答して、対象物の識別情報を読み取って読取データD2_1を生成するセンサモジュール20_1と、読取タイミングを示すタイミング信号S1_2に応答して、対象物の識別情報を読み取って読取データD2_2を生成するセンサモジュール20_2とを備える。読取装置10はさらに、センサモジュール20_1,20_2のそれぞれにタイミング信号S1_1,S1_2を送り、センサモジュール20_1,20_2がそれぞれ生成した読取データD2_1,D2_2を取得し、識別部40から取得した指示信号S1が示す順序で読取データをシリアルに出力する入出力制御部30を備える。識別部40は、入出力制御部30が出力する読取データD2_1,D2_2の出力順序を示す情報を保持しており、保持している読取データD2_1,D2_2の出力順序を示す情報に基づいて指示信号S1を入出力制御部30に送る。
実施の形態1においてセンサモジュール20_1,20_2における単位搬送距離は同じであったが、センサモジュール20_1,20_2における単位搬送距離は異なってもよい。本発明の実施の形態2に係る識別装置1の構成は、実施の形態1に係る識別装置1の構成と同じであるが、センサモジュール20_1,20_2における単位搬送距離が互いに異なる。センサモジュール20_1の読取時間Tr1は、センサモジュール20_2の読取時間Tr2の1/2倍である、すなわち、センサモジュール20_1における単位搬送距離は、センサモジュール20_2における単位搬送距離の1/2倍である場合を例にして説明する。識別部40は、入出力制御部30が出力する読取データD2_1,D2_2の出力順序を示す情報に加え、センサモジュール20_1における単位搬送距離に対するセンサモジュール20_2における単位搬送距離の比率を保持する。
識別装置1は、解像度が異なるセンサモジュール20_1,20_2を備えてもよい。本発明の実施の形態3に係る識別装置1の構成は、実施の形態1に係る識別装置1の構成と同じであるが、センサモジュール20_1,20_2の解像度が異なる。入出力制御部30は、読取データD2_1,D2_2を出力する際に、最も高い解像度を有するセンサモジュールに、他のセンサモジュールの解像度を合わせるように、他のセンサモジュールの出力の際に補間動作、詳細には、直前の読取データを第2の繰り返し回数だけ繰り返し出力することを行う。センサモジュール20_1の解像度と、センサモジュール20_2の解像度との比である解像度比が2のべき乗、一例として2である場合を例にして説明する。なおセンサモジュール20_1,20_2における単位搬送距離は同じとする。この場合、第2の繰り返し回数は、解像度の最大値、すなわち、センサモジュール20_1の解像度を、センサモジュール20_2の解像度で除算した値、2である。識別部40は、入出力制御部30が出力する読取データD2_1,D2_2の出力順序を示す情報に加え、センサモジュール20_2の解像度に対するセンサモジュール20_1の解像度の比率を保持する。
対象物8の搬送速度が一定でない場合には、センサモジュール20_1,20_2のデータの出力タイミングにばらつきが生じる。センサモジュール20_1,20_2が生成したデータが記憶部に順次記憶され、対象物8の搬送速度に応じたタイミングで記憶部からデータが読み出される識別装置を実施の形態4として説明する。図6に示す識別装置2は、実施の形態1に係る識別装置1が備える読取装置10に代えて、読取装置11を備える。読取装置11は、実施の形態1に係る読取装置10の構成に加えて、記憶部31と、対象物8の到達を検知する位置センサ50_1,50_2と、を備える。記憶部31は、バッファメモリを有する。センサモジュール20_1,20_2のそれぞれが生成した読取データD2_1,D2_2は、記憶部31に順次記憶される。入出力制御部30は、位置センサ50_1,50_2の検知結果から対象物8の搬送速度を算出し、対象物8の搬送速度および予め定められたラインズレ量に応じた取得タイミングで記憶部31から読取データD2_1,D2_2を読み出し、出力する。
上述の実施の形態では、入出力制御部30は、センサモジュール20_1,20_2から順に読取データを取得したが、入出力制御部30は、センサモジュール20_1,20_2から並行して読取データを取得してもよい。センサモジュール20_1,20_2から並行に読取データD2_1,D2_2を取得する入出力制御部30を有する識別装置を実施の形態5として説明する。
上述の実施の形態では、入出力制御部30は、センサモジュール20_1,20_2とは独立して設けられていたが、入出力制御部30は、センサモジュール20_1,20_2のいずれかに内蔵されていてもよい。入出力制御部30が内蔵されたセンサモジュールを有する識別装置を実施の形態6として説明する。図10に示す実施の形態6に係る識別装置4は、実施の形態1に係る識別装置1が備える読取装置10に代えて、読取装置13を備える。読取装置13は、センサモジュール20_2に代えて、センサモジュール20_3を備える。センサモジュール20_3は、センサモジュール20_2の構成に加えて、入出力制御部30を有する。入出力制御部30の動作は、実施の形態1と同様である。
センサモジュールは光学センサモジュールに限られず、対象物の識別情報を取得するセンサであれば、任意である。光センサと磁気センサとを備える識別装置を実施の形態7として説明する。図11に示す実施の形態7に係る識別装置5は、実施の形態1に係る識別装置1が備える読取装置10に代えて、読取装置14を備える。識別装置5は、実施の形態1に係る識別装置1が備える読取装置10に代えて、読取装置14を備える。読取装置14は、センサモジュール20_2に代えて、対象物8の磁気特性を読み取るセンサモジュール20_4を備える。センサモジュール20_4は、入出力制御部30が内蔵された磁気センサである。
Claims (16)
- それぞれが、与えられるタイミング信号に応じて、読み取る対象物が保持する識別情報を読み取って読取データを生成する複数のセンサモジュールと、
前記センサモジュールごとに定められた単位搬送距離および前記センサモジュールの定められた順序に基づいて、前記センサモジュールに、前記対象物がそれぞれの前記単位搬送距離を搬送されるごとに読み取りの開始を指示する前記タイミング信号を送信し、前記センサモジュールが生成した前記読取データを取得し、前記定められた順序で、前記センサモジュールごとに前記読取データを出力する入出力制御部と、を備え、
前記複数のセンサモジュールは、各々搬送方向に垂直に配置されたライン状のセンサアレイを有し、前記対象物の単位搬送距離ごとに前記センサアレイでの読み取りを行うことで、前記対象物の光学情報および磁気情報の少なくともいずれかを含む識別情報を二次元情報として取得し、
前記複数のセンサモジュールの内、少なくとも1つのセンサモジュールが他のセンサモジュールと1ラインの読み取りに必要な時間に相当する単位搬送距離が異なり、
前記入出力制御部は、前記複数のセンサモジュールから受け取った読取データを出力するにあたり、最も単位搬送距離が短いセンサモジュールの単位搬送距離を基準となる最小単位搬送距離として、他のセンサモジュールの単位搬送距離が、前記最小単位搬送距離の整数倍となるよう、前記複数のセンサモジュールに指示する読取タイミングを予め設定しておくことで、単位搬送距離が前記最小単位搬送距離と異なるセンサモジュールからの読取データについては、前記対象物の搬送距離が各々のセンサモジュールの単位搬送距離に到達するまで、前記対象物が前記最小単位搬送距離を搬送される毎に前ラインの前記読取データを繰返し出力し、
前記入出力制御部は、単位搬送距離が前記最小単位搬送距離となるセンサモジュールからの読取データについては、前記読取データを繰り返すことなく出力する、
読取装置。 - 前記複数のセンサモジュールの内、少なくとも1つのセンサモジュールの前記センサアレイの解像度が他のセンサモジュールの前記センサアレイの解像度と異なり、前記入出力制御部は、前記複数のセンサモジュールから受け取った前記読取データを出力するにあたり、最も高い解像度を有するセンサモジュールに、他のセンサモジュールの解像度を合せるように、補間を行い、
前記複数のセンサモジュールの内、少なくとも1つのセンサモジュールの前記センサアレイの解像度が他のセンサモジュールの前記センサアレイの解像度と異なり、最も高い解像度を有するセンサモジュールと、他のセンサモジュールの解像度比が整数である、
請求項1に記載の読取装置。 - 前記複数のセンサモジュールの内、少なくとも1つのセンサモジュールの前記センサアレイの解像度が他のセンサモジュールの前記センサアレイの解像度と異なり、最も高い解像度を有するセンサモジュールと、他のセンサモジュールの解像度比が2のべき乗である、
請求項2に記載の読取装置。 - 前記入出力制御部が、前記複数のセンサモジュールの各々から出力される前記読取データを受け、受け取った読取データを出力するにあたり、中間バッファメモリに一時保存し、前記対象物の搬送路上の配置情報、搬送速度から予め算出・設定されたラインズレ量に応じ、前記中間バッファメモリからの出力タイミングを調整する機能を有する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の読取装置。 - 前記入出力制御部が、前記複数のセンサモジュールの各々から出力される読取データを受け、受け取った読取データを出力するにあたり、読取データを中間バッファメモリに一時保存すると共に、前記複数のセンサモジュールのうち、少なくとも1つのセンサモジュールの近傍に設けられた位置センサが検出した前記対象物の位置と、前記対象物の搬送路上の配置情報と、搬送速度から算出される前記複数のセンサモジュール間の搬送方向の位相差と、前記対象物の位置から算出されるラインズレ量とに応じ、前記中間バッファメモリからの出力タイミングを調整する機能を有する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の読取装置。 - 前記入出力制御部が、前記複数のセンサモジュールの各々から出力される読取データを受け、前記読取データを中間バッファメモリに保存し、前記読取データを、前記複数のセンサモジュールが前記読取データを出力する速度より速い速度で出力する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の読取装置。 - それぞれが、与えられるタイミング信号に応じて、読み取る対象物が保持する識別情報を読み取って読取データを生成する複数のセンサモジュールと、
前記センサモジュールごとに定められた単位搬送距離および前記センサモジュールの定められた順序に基づいて、前記センサモジュールに、前記対象物がそれぞれの前記単位搬送距離を搬送されるごとに読み取りの開始を指示する前記タイミング信号を送信し、前記センサモジュールが生成した前記読取データを取得し、前記定められた順序で、前記センサモジュールごとに前記読取データを出力する入出力制御部と、を備え、
前記複数のセンサモジュールの内、いずれかのセンサモジュールの前記単位搬送距離は、他のセンサモジュールの前記単位搬送距離と異なり、
前記入出力制御部は、前記複数のセンサモジュールから受け取った読取データを出力するにあたり、最も単位搬送距離が短いセンサモジュールの単位搬送距離を基準となる最小単位搬送距離として、他のセンサモジュールの単位搬送距離が、前記最小単位搬送距離の整数倍となるよう、前記複数のセンサモジュールに指示する読取タイミングを予め設定しておくことで、前記単位搬送距離が最も長いセンサモジュール以外のセンサモジュールからの読取データについては、前記対象物の搬送距離が各々のセンサモジュールの単位搬送距離に到達するまで、前記対象物が前記最小単位搬送距離を搬送される毎に前ラインの前記読取データを繰返し出力し、
前記入出力制御部は、前記単位搬送距離が最も長いセンサモジュールからの読取データについては、前記読取データを繰り返すことなく出力する、
読取装置。 - 前記センサモジュールはそれぞれ、前記対象物に含まれる前記識別情報を読み取って単位データを生成する複数のセンサ素子を有し、
前記読取データは、前記単位データを含み、
前記入出力制御部は、前記単位データを含む前記読取データを取得し、前記センサモジュールが生成した前記読取データに含まれる前記単位データを出力する、
請求項7に記載の読取装置。 - 前記複数のセンサモジュールの内、いずれかのセンサモジュールの、該センサモジュールが有する主走査方向の前記センサ素子の個数である解像度は、前記複数のセンサモジュールの内、他のセンサモジュールの前記解像度と異なり、最も高い解像度を有するセンサモジュールと、他のセンサモジュールの解像度比が整数であり、
前記入出力制御部は、前記解像度が最も高いセンサモジュール以外のセンサモジュールが生成した前記読取データに含まれる前記単位データを繰返し出力する、
請求項8に記載の読取装置。 - 前記センサモジュールが生成した前記読取データを保持する記憶部をさらに備え、
前記入出力制御部は、前記記憶部から前記読取データを取得する、
請求項1から9のいずれか1項に記載の読取装置。 - 前記入出力制御部は、前記複数のセンサモジュールの配置位置および前記複数のセンサモジュールの間における前記対象物の搬送速度に基づいて、前記対象物が前記センサモジュールに到達するタイミングを算出し、前記対象物が前記センサモジュールに到達するタイミングで、前記記憶部から前記読取データを取得する、
請求項10に記載の読取装置。 - 互いに異なる位置に配置され、搬送される前記対象物が定められた位置に到達したことを検出する複数の位置センサをさらに備え、
前記搬送速度は、前記複数の位置センサが配置される位置、前記複数の位置センサが前記対象物が定められた位置に到達したことを検出したタイミングに基づいて算出される、
請求項11に記載の読取装置。 - 前記複数のセンサモジュールが生成した前記読取データは並行して前記記憶部に保持され、
前記入出力制御部は、前記センサモジュールが前記読取データを出力する速度より速い速度で前記読取データを出力する、
請求項10から12のいずれか1項に記載の読取装置。 - 前記複数のセンサモジュールの内、少なくとも1つのセンサモジュールは、前記対象物の光学特性を含む前記識別情報を読み取る光学センサモジュールであって、
前記複数のセンサモジュールの内、少なくとも他の1つのセンサモジュールは、前記対象物の磁気特性を含む前記識別情報を読み取る磁気センサモジュールである、
請求項1から13のいずれか1項に記載の読取装置。 - 請求項1から14のいずれか1項に記載の読取装置と、
前記読取装置が出力する前記読取データを読み取って、前記センサモジュールに対応付け、前記センサモジュールに対応付けられた読み取ったデータに基づいて前記対象物の識別を行う識別部と、
を備える識別装置。 - 前記識別部は、前記定められた順序を示す指示信号を前記読取装置に送信し、
前記読取装置が有する前記入出力制御部は、前記センサモジュールごとに定められた前記単位搬送距離と、前記識別部から受信した前記指示信号とに応じて、前記センサモジュールのそれぞれに前記タイミング信号を送り、前記センサモジュールのそれぞれが生成した前記読取データを取得し、前記指示信号が示す前記センサモジュールの順序で、前記センサモジュールごとに前記読取データを出力する、
請求項15に記載の識別装置。
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