JP6699943B2 - Head replacement jig and head replacement method - Google Patents

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Description

本発明は、ヘッド交換治具及びヘッド交換方法に関する。   The present invention relates to a head replacement jig and a head replacement method.

従来、インクジェットプリンタにおいて、複数のインクジェットヘッドをスタガ配置で並べたスタガヘッドが用いられている。スタガヘッドにおいては、複数のインクジェットヘッドをあたかも１つのインクジェットヘッドのように制御することにより、大型のインクジェットヘッドを用いる場合と同様の動作を実現することができる。   Conventionally, in an inkjet printer, a stagger head in which a plurality of inkjet heads are arranged in a stagger arrangement is used. In the stagger head, by controlling a plurality of inkjet heads as if they were one inkjet head, the same operation as in the case of using a large inkjet head can be realized.

また、スタガヘッドにおいては、複数のインクジェットヘッドについて、プラテン等に対する位置を合わせることが必要である。また、複数のインクジェットヘッドをあたかも１つのインクジェットヘッドのように動作させるためには、例えばインクジェットヘッド間のオーバーラップ量等を調整するために、プラテン等に対する関係以外に、インクジェットヘッド同士での位置関係の調整を行うことが必要である。   Further, in the stagger head, it is necessary to align the positions of the plurality of inkjet heads with respect to the platen and the like. Further, in order to operate a plurality of inkjet heads as if they were one inkjet head, for example, in order to adjust the overlap amount between inkjet heads, etc. It is necessary to make adjustments.

例えば、特許文献１のように、ヘッドを交換した後のヘッドの位置を高精度に再現するために、２方向にそれぞれ設けられた位置決め基準に対してヘッドを押し付けるため押し付け手段が、ヘッドの３辺を囲むように形成された１つの壁に設けられたヘッド交換治具がある。   For example, as in Patent Document 1, in order to reproduce the position of the head after replacing the head with high accuracy, the pressing means for pressing the head against the positioning reference provided in each of the two directions has three heads. There is a head replacement jig provided on one wall formed so as to surround a side.

特開２０１３−１８４４６８号公報JP, 2013-184468, A

スタガヘッドにおいて、複数のインクジェットヘッドは、通常、互いに近接して高密度に配置される。また、インクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドの周囲には、例えば、インクジェットヘッドの動作を制御するための信号線等や、インクジェットヘッドへインクを供給するインク供給路等が設けられる場合もある。そのため、スタガヘッドを用いる場合、複数のインクジェットヘッドについて、スペースに余裕のない中で高精度の位置決め（位置合わせ）を行うことが必要になる。   In a stagger head, a plurality of inkjet heads are usually arranged close to each other and at a high density. Further, in the inkjet printer, a signal line for controlling the operation of the inkjet head or an ink supply path for supplying ink to the inkjet head may be provided around the inkjet head. Therefore, when the stagger head is used, it is necessary to perform highly accurate positioning (positioning) for a plurality of ink jet heads with no space.

しかし、このような条件の中で高い精度の位置決めを行うことは、通常、容易ではない。例えば、特許文献１のようなヘッド交換治具を用いた場合には、ヘッドの３辺を１つの壁で囲うような構造であるために、ヘッド交換の際の作業性が悪く、容易にヘッドの交換を行うことが難しい。そのため、従来より簡易な方法でインクジェットヘッドの位置決めが可能な構成が望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できるヘッド交換治具及びヘッド交換方法を提供することを目的とする。   However, it is usually not easy to perform highly accurate positioning under such conditions. For example, in the case of using the head replacement jig as disclosed in Patent Document 1, the workability at the time of head replacement is poor because the head has a structure in which three sides are surrounded by one wall, and the head is easily replaced. Is difficult to exchange. Therefore, there has been a demand for a configuration in which the inkjet head can be positioned by a simpler method than before. Therefore, an object of the present invention is to provide a head replacement jig and a head replacement method that can solve the above problems.

本願の発明者は、インクジェットプリンタにおいて複数のインクジェットヘッドを用いる場合のインクジェットヘッドの取り付け方法に関し、鋭意研究を行った。そして、この場合において、各々のインクジェットヘッドを個別にキャリッジに取り付けようとすると調整に多くの時間がかかることに着目し、複数のインクジェットヘッドを予め１つのプレート（ベース部材）に固定する方法を考えた。このように構成すれば、例えば、複数のインクジェットヘッドが固定されたプレートをキャリッジ等に取り付けることにより、相互の位置関係を保ったまま、複数のインクジェットヘッドをインクジェットプリンタに適切に設置することができる。また、これにより、複数のインクジェットヘッドの位置について、より効率的な調整を行うことができる。また、この場合、例えばインクジェットプリンタ又はスタガヘッド等の出荷前の段階では、例えば調整用の装置等を用いて、専門の技術者等により、高い精度で位置決めを行うことができる。   The inventor of the present application has earnestly conducted research on a method of attaching an inkjet head when a plurality of inkjet heads are used in an inkjet printer. Then, in this case, paying attention to the fact that it takes a lot of time to adjust each ink jet head to be individually attached to the carriage, and a method of fixing a plurality of ink jet heads to one plate (base member) in advance is considered. It was With this configuration, for example, by mounting a plate to which a plurality of inkjet heads are fixed to a carriage or the like, it is possible to properly install the plurality of inkjet heads in an inkjet printer while maintaining the mutual positional relationship. .. Further, this allows more efficient adjustment of the positions of the plurality of inkjet heads. Further, in this case, for example, before the shipment of the inkjet printer, the stagger head, or the like, the positioning can be performed with high accuracy by a professional engineer or the like by using, for example, an adjusting device or the like.

しかし、インクジェットプリンタにおいては、例えば工場出荷後において、一部のインクジェットヘッドに不具合が生じる場合もある。また、その結果、インクジェットヘッドの交換等を行うことが必要になる場合がある。   However, in an inkjet printer, some inkjet heads may be defective after the factory shipment. Further, as a result, it may be necessary to replace the inkjet head.

このような場合、例えば、プレートに取り付けられている複数のインクジェットヘッドを同時に交換すれば、不具合を適切に解消することができる。しかし、この場合、不具合の生じていないインクジェットヘッドも一緒に交換することとなり、ヘッド交換のコストが大きく上昇することになる。   In such a case, for example, if a plurality of ink jet heads attached to the plate are simultaneously replaced, the problem can be properly solved. However, in this case, the inkjet head that does not have a defect is also replaced, and the cost of head replacement increases significantly.

一方、例えばプレートに取り付けられているインクジェットヘッドを個別に交換しようとする場合、他のインクジェットヘッドが取り付けられた状態でインクジェットヘッドを交換することが必要になる。また、インクジェットヘッドの周囲には、信号線やインク供給路等が存在している。そのため、インクジェットヘッドを個別に交換しようとする場合には、狭いスペースの中で高い精度の位置決めが可能な方法が望まれる。また、この場合、交換の作業について、例えば工場等ではなく、インクジェットプリンタを使用する現場において行い得ることが望ましい。そのため、個別のインクジェットヘッドを交換する場合には、より簡易な方法で交換を行い得ることが望まれる。   On the other hand, for example, when individually replacing the inkjet heads attached to the plate, it is necessary to replace the inkjet heads with other inkjet heads attached. In addition, a signal line, an ink supply path, and the like exist around the inkjet head. Therefore, when individually replacing the inkjet heads, a method capable of highly accurate positioning in a narrow space is desired. Further, in this case, it is desirable that the replacement work can be performed at a site where the inkjet printer is used, not at a factory or the like. Therefore, when replacing an individual inkjet head, it is desired that the replacement can be performed by a simpler method.

ここで、インクジェットヘッドを交換するために治具の例は、例えば上記の特許文献１にも開示されている。より具体的に、特許文献１には、高さ方向にスライドするスライダーが設けられた治具を用いて、インクジェットヘッドの交換を行いことが開示されている。しかし、１つのプレートに高密度に配置されている複数のインクジェットヘッドのうちの１つを交換しようとする場合、スペースに余裕がないため、このような治具を用いると、治具の取り付け時等において、例えばインクジェットヘッドの反対側に配置された他の部分（例えばインク供給路や信号線等）との干渉が生じやすくなる。また、特許文献１に開示されている構成のように、インクジェットヘッドの周囲を囲むような治具を用いる場合、十分な精度と強度を得るためには、例えば硬い材質で治具を形成することが必要になる。そして、この場合、硬い治具が他の部品と干渉した場合に、他の部品が損傷するおそれがある。   Here, an example of a jig for replacing the inkjet head is also disclosed in, for example, the above-mentioned Patent Document 1. More specifically, Patent Document 1 discloses that the inkjet head is replaced by using a jig provided with a slider that slides in the height direction. However, when replacing one of a plurality of inkjet heads that are densely arranged on one plate, there is not enough space. In such a case, interference with other portions (for example, ink supply paths, signal lines, etc.) arranged on the opposite side of the inkjet head is likely to occur. Further, when using a jig that surrounds the periphery of the inkjet head as in the configuration disclosed in Patent Document 1, in order to obtain sufficient accuracy and strength, for example, the jig should be formed of a hard material. Will be required. Then, in this case, when the hard jig interferes with other components, the other components may be damaged.

これに対し、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、インクジェットヘッドの周囲を囲む一の部材ではなく、各々独立した複数の部材で構成された治具を用いることで、スペースの余裕がない状態でもより適切にインクジェットヘッドの位置を調整し得ることを見出した。より具体的には、例えば、複数のインクジェットヘッドが共通のベース部材に搭載されたヘッドアレイを用いる場合において、各々独立した第１治具部材及び第２治具部材に別れたヘッド交換治具を用いることにより、高い精度でより適切にインクジェットヘッドの位置を調整し、インクジェットヘッドを適切に交換し得ることを見出した。上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。   On the other hand, the inventor of the present application has further earnestly studied, and therefore, there is no room for space by using a jig composed of a plurality of independent members instead of a single member surrounding the periphery of the inkjet head. It was found that the position of the inkjet head can be adjusted more appropriately even in the state. More specifically, for example, in the case of using a head array in which a plurality of inkjet heads are mounted on a common base member, a head replacement jig separated into a first jig member and a second jig member that are independent from each other is used. It has been found that by using the inkjet head, the position of the inkjet head can be adjusted more accurately with high accuracy, and the inkjet head can be appropriately replaced. In order to solve the above problems, the present invention has the following configurations.

（構成１）液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を各々有する複数のインクジェットヘッドが共通のベース部材に搭載されたヘッドアレイにおけるインクジェットヘッドを交換する場合に用いる部材であるヘッド交換治具であって、交換により新たにベース部材に搭載されるインクジェットヘッドの位置決めに用いる部材であり、各々独立した部材である、第１治具部材と、第２治具部材とを備え、第１治具部材は、第１方向においてベース部材に対するインクジェットヘッドの位置を決めるための第１位置決め機構と、第１方向と交差する第２方向においてベース部材に対するインクジェットヘッドの位置を決めるための第２位置決め機構とを有し、第２治具部材は、第１方向において第１位置決め機構とは異なる位置でベース部材に対するインクジェットヘッドの第１方向における位置を決めるための第３位置決め機構を有し、第１治具部材と第２治具部材とは、インクジェットヘッドを挟んで対向するように配置されることにより、第１位置決め機構と第３位置決め機構とを協働させて、第１方向におけるインクジェットヘッドの位置を決める。   (Structure 1) A head replacement jig that is a member used when replacing an inkjet head in a head array in which a plurality of inkjet heads each having a nozzle row composed of a plurality of nozzles that eject droplets are mounted on a common base member. In addition, the first jig member and the second jig member, which are members used for positioning the inkjet head newly mounted on the base member by replacement and are independent members, are provided. The component member has a first positioning mechanism for determining the position of the inkjet head with respect to the base member in the first direction, and a second positioning mechanism for determining the position of the inkjet head with respect to the base member in a second direction intersecting the first direction. And the second jig member has a third positioning mechanism for determining the position of the inkjet head in the first direction with respect to the base member at a position different from the first positioning mechanism in the first direction. The jig member and the second jig member are arranged so as to be opposed to each other with the inkjet head interposed therebetween, so that the first positioning mechanism and the third positioning mechanism cooperate with each other to move the inkjet head in the first direction. Determine the position.

この構成において、ベース部材とは、例えば、お互いの相対位置を合わせた状態で複数のインクジェットヘッドを固定する固定部材である。ベース部材は、例えば、複数のインクジェットヘッドが取り付けられるプレート状の部材であってよい。また、ベース部材に対するインクジェットヘッドの位置を決めるとは、ベース部材に新たに取り付けるインクジェットヘッドについて、既にベース部材に取り付けられているインクジェットヘッドに対する相対位置を決めることであってよい。また、第１治具部材と第２治具部材とは、第１方向においてインクジェットヘッドを挟んで対向するように配置されることが好ましい。   In this configuration, the base member is, for example, a fixing member that fixes a plurality of inkjet heads in a state where their relative positions are aligned with each other. The base member may be, for example, a plate-shaped member to which a plurality of inkjet heads are attached. Further, determining the position of the inkjet head with respect to the base member may be determining the relative position of the inkjet head newly attached to the base member with respect to the inkjet head already attached to the base member. Further, it is preferable that the first jig member and the second jig member are arranged so as to face each other with the inkjet head interposed therebetween in the first direction.

このように構成した場合、例えば、ヘッド交換治具が第１治具部材及び第２治具部材に別れているため、例えば複数のインクジェットヘッドのうちの１つを交換する場合において、他のインクジェットヘッドがベース部材に取り付けられており、ベース部材上にスペースの余裕がない場合にも、ヘッド交換治具をより容易に設置することができる。また、これにより、例えば、交換により新たにベース部材に搭載されるインクジェットヘッドの位置について、ヘッド交換治具を用いて適切に調整することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、複数のインクジェットヘッドが共通のベース部材に搭載されたヘッドアレイにおいて、インクジェットヘッドの位置決めをより容易かつ適切に行うことができる。   When configured in this way, for example, since the head replacement jig is divided into the first jig member and the second jig member, for example, when replacing one of the plurality of inkjet heads, another inkjet Even when the head is attached to the base member and there is no space on the base member, the head replacement jig can be installed more easily. Further, thereby, for example, the position of the inkjet head newly mounted on the base member by replacement can be appropriately adjusted by using the head replacement jig. Therefore, with this configuration, for example, in a head array in which a plurality of inkjet heads are mounted on a common base member, the inkjet heads can be positioned more easily and appropriately.

また、この場合、第１治具部材及び第２治具部材としては、例えば、インクジェットヘッドの周囲を囲む一の部材を位置決め用の治具として用いる場合と比べ、小型の部材を用いることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドの周辺に配置された他の部材等と干渉させずにヘッド交換治具を設置することがより容易になる。   Further, in this case, as the first jig member and the second jig member, for example, smaller members can be used as compared with the case where one member surrounding the periphery of the inkjet head is used as a positioning jig. .. Therefore, with this configuration, for example, it becomes easier to install the head replacement jig without interfering with other members arranged around the inkjet head.

また、この場合、第１治具部材及び第２治具部材として小型の部材を用いることが可能であるため、必ずしも硬い材質で形成したり、厚みのある構成にしなくても、必要な剛性を適切に確保することができる。そのため、ヘッド交換治具の設置時において、仮に、インクジェットヘッドの周辺に配置された他の部材等に干渉したとしても、他の部品の損傷等を適切に防ぐことができる。   Further, in this case, since it is possible to use small members as the first jig member and the second jig member, it is possible to obtain a required rigidity even if the members are not necessarily made of a hard material or have a thick structure. It can be secured appropriately. Therefore, when the head replacement jig is installed, even if it interferes with other members arranged around the inkjet head, it is possible to appropriately prevent damage to other components.

また、この場合、インクジェットヘッドを挟んで対向するように第１治具部材及び第２治具部材を配置し、第１治具部材の第１位置決め機構と第２治具部材の第３位置決め機構とを協働させて位置決めを行うことにより、第１方向におけるインクジェットヘッドの位置を高い精度で適切に調整することができる。第１位置決め機構と第３位置決め機構とを協働させて位置決めを行うとは、例えば、第１方向におけるインクジェットヘッドの一方側及び他方側の各々の位置に第１位置決め機構及び第３位置決め機構の各々を設置して、両機構の機能を利用して位置決めを行うことである。   Further, in this case, the first jig member and the second jig member are arranged so as to face each other with the inkjet head interposed therebetween, and the first positioning mechanism of the first jig member and the third positioning mechanism of the second jig member. By performing the positioning in cooperation with and, the position of the inkjet head in the first direction can be appropriately adjusted with high accuracy. Performing positioning by cooperating the first positioning mechanism and the third positioning mechanism means, for example, that the first positioning mechanism and the third positioning mechanism are located at one side and the other side of the inkjet head in the first direction. Each of them is installed and positioning is performed by utilizing the functions of both mechanisms.

また、第１治具部材の第２位置決め機構を用いることにより、第２方向においても、インクジェットヘッドの位置を適切に調整することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、ベース部材上の周囲の部材等との干渉を防ぎつつ、インクジェットヘッドの位置決めをより確実に行うことができる。   Further, by using the second positioning mechanism for the first jig member, the position of the inkjet head can be properly adjusted even in the second direction. Therefore, with this configuration, for example, it is possible to more reliably position the inkjet head while preventing interference with surrounding members and the like on the base member.

尚、この構成において、第２方向は、例えば、第１方向と直交する方向である。また、このヘッドアレイは、例えば、複数のインクジェットヘッドがスタガ配置で並ぶスタガヘッドである。また、ヘッドアレイは、例えば、インクジェットプリンタ等に取り付けられた状態で使用される。また、このヘッド交換治具を用いて行うインクジェットヘッドの交換は、例えば、ヘッドアレイ又はインクジェットプリンタ等の工場出荷後に、不具合の生じたインクジェットヘッドを新たなインクジェットヘッドに取り換える交換である。より具体的に、この交換は、例えば、ベース部材に搭載された複数のインクジェットヘッドのうちの１個のインクジェットヘッドの交換であってよい。また、複数のインクジェットヘッドを交換する場合には、ヘッド交換治具を用いて、１個ずつ順番に交換することが好ましい。   In this configuration, the second direction is, for example, a direction orthogonal to the first direction. Further, this head array is, for example, a stagger head in which a plurality of inkjet heads are arranged in a stagger arrangement. The head array is used, for example, in a state of being attached to an inkjet printer or the like. Further, the replacement of the inkjet head using this head replacement jig is, for example, replacement of a defective inkjet head with a new inkjet head after factory shipment of a head array or an inkjet printer. More specifically, this replacement may be, for example, replacement of one inkjet head of the plurality of inkjet heads mounted on the base member. In addition, when a plurality of inkjet heads are replaced, it is preferable to replace them one by one using a head replacement jig.

また、インクジェットヘッドの交換前のヘッドアレイにおいて、複数のインクジェットヘッドは、例えば、工場の出荷時に調整された位置において、ベース部材に搭載されている。また、インクジェットヘッドの交換時には、ヘッド交換治具を用いて、交換前のインクジェットヘッドと同じ位置に、新たなインクジェットヘッドを取り付ける。   Further, in the head array before replacement of the inkjet heads, the plurality of inkjet heads are mounted on the base member at, for example, positions adjusted at the time of factory shipment. Further, when replacing the inkjet head, a new inkjet head is attached at the same position as the inkjet head before the replacement using a head replacement jig.

（構成２）第２治具部材は、第１方向において第２位置決め機構とは異なる位置で第２方向においてベース部材に対するインクジェットヘッドの位置を決めるための第４位置決め機構を更に有する。このように構成した場合、例えば、第２方向においても２箇所の機構（第２位置決め機構及び第４位置決め機構）で位置決めを行うことにより、位置決めの確実性をより適切に向上させることができる。   (Structure 2) The second jig member further has a fourth positioning mechanism for determining the position of the inkjet head with respect to the base member in the second direction at a position different from the second positioning mechanism in the first direction. With such a configuration, for example, the positioning reliability can be more appropriately improved by performing the positioning by the two mechanisms (the second positioning mechanism and the fourth positioning mechanism) also in the second direction.

尚、この場合、例えば、第２位置決め機構と第４位置決め機構とを協働させて、第２方向におけるインクジェットヘッドの位置を調整することが好ましい。また、第２位置決め機構及び第４位置決め機構は、インクジェットヘッドのノズル列が第１方向に対して傾く角度（傾斜角度）を調整する機構であってよい。この場合、第２位置決め機構及び第４位置決め機構は、例えば、ノズル列において複数のノズルが並ぶノズル列方向が第１方向と平行になるように、インクジェットヘッドの傾斜角度を調整する。   In this case, for example, it is preferable that the second positioning mechanism and the fourth positioning mechanism cooperate with each other to adjust the position of the inkjet head in the second direction. Further, the second positioning mechanism and the fourth positioning mechanism may be mechanisms that adjust the angle (tilt angle) at which the nozzle row of the inkjet head is tilted with respect to the first direction. In this case, the second positioning mechanism and the fourth positioning mechanism adjust the tilt angle of the inkjet head so that, for example, the nozzle row direction in which a plurality of nozzles are arranged in the nozzle row is parallel to the first direction.

（構成３）インクジェットヘッドにおいてノズル列が形成されている面であるノズル面は、四角形状の面であり、第１治具部材は、インクジェットヘッドのノズル面において隣接する２つの角を囲むように形成された３つの平面からなる壁を有し、第２治具部材は、インクジェットヘッドのノズル面において隣接する２つの角であり、第１治具部材が囲む角とは別の２つの角を囲むように形成された３つの平面からなる壁を有し、第１位置決め機構及び第３位置決め機構の各々は、第１治具部材及び第２治具部材の各々における３つの平面のうちの１つの平面に形成されており、第２位置決め機構及び第４位置決め機構の各々は、第１治具部材及び第２治具部材の各々における３つの平面のうちの２つの平面であり、インクジェットヘッドを挟んで対向する２つの平面に形成されている。   (Structure 3) The nozzle surface, which is the surface on which the nozzle rows are formed in the inkjet head, is a quadrangular surface, and the first jig member surrounds two adjacent corners on the nozzle surface of the inkjet head. The second jig member has two adjacent walls on the nozzle surface of the inkjet head, and has two corners different from the corners surrounded by the first jig member. The first positioning mechanism and the third positioning mechanism each have a wall that is formed so as to surround three planes, and each of the first positioning mechanism and the third positioning mechanism is one of the three planes of each of the first jig member and the second jig member. The second positioning mechanism and the fourth positioning mechanism are formed on two planes, and are two planes out of the three planes of the first jig member and the second jig member, respectively. It is formed on two planes that face each other with the pair sandwiched therebetween.

このように構成した場合、第１治具部材及び第２治具部材において３つの平面からなる壁は、例えば、コの字型の部材になる。この場合、例えば、２つの角をそれぞれ囲むコの字型の２つの治具部材によって位置決めを行うことで、インクジェットヘッドの角とコの字型の平面（例えば、平面のうちの２面）との位置関係を利用して、治具部材をインクジェットヘッドにより容易にはめ込むことができる。   With this configuration, the walls formed by the three planes in the first jig member and the second jig member are, for example, U-shaped members. In this case, for example, by positioning with two U-shaped jig members that respectively surround the two corners, the corner of the inkjet head and the U-shaped flat surface (for example, two of the flat surfaces) can be formed. The jig member can be easily fitted into the inkjet head by utilizing the positional relationship of.

そのため、このように構成すれば、例えば、第１治具部材及び第２治具部材をより容易かつ適切に設置することができる。また、これにより、例えば、ベース部材上にスペースの余裕がない場合にも、ヘッド交換治具をより適切に設置することができる。   Therefore, if comprised in this way, a 1st jig member and a 2nd jig member can be installed more easily and appropriately, for example. Further, this makes it possible to install the head replacement jig more appropriately even when there is no space on the base member.

（構成４）第２位置決め機構は、２つの平面のうちの一方の面に設けられた付勢部材と、２つの平面のうちの他方の面に設けられた、インクジェットヘッドの側面と接するための基準面とを有し、付勢部材によってインクジェットヘッドの少なくとも一部を基準面に押し付ける。   (Structure 4) The second positioning mechanism is for contacting the biasing member provided on one surface of the two planes and the side surface of the inkjet head provided on the other surface of the two planes. A reference surface, and at least a part of the inkjet head is pressed against the reference surface by the biasing member.

このように構成した場合、１つの治具部材（第１治具部材）の中で、２つの平面のうちの一方の面がインクジェットヘッドを押し付ける役目を果たし、他方の面が押し付けられる基準面の役割を果たすことになる。そのため、このように構成すれば、例えば、治具部材とインクジェットヘッドとをはめ合わせるだけで、第２方向の位置決めを容易かつ適切に行うことができる。   When configured in this way, in one jig member (first jig member), one surface of the two flat surfaces serves to press the inkjet head, and the other surface serves as a reference surface to be pressed. Will play a role. Therefore, with this structure, for example, the positioning in the second direction can be easily and appropriately performed only by fitting the jig member and the inkjet head together.

（構成５）第２位置決め機構における付勢部材は、第１方向と平行な複数の線を折り目にして複数箇所で折れ曲がる板バネであり、少なくともいずれかの折り目の位置でインクジェットヘッドと接することにより、インクジェットヘッドを第２位置決め機構における基準面に向けて付勢する。   (Structure 5) The urging member in the second positioning mechanism is a leaf spring that folds a plurality of lines parallel to the first direction and bends at a plurality of points. By contacting the inkjet head at at least one of the folds. , The inkjet head is urged toward the reference plane in the second positioning mechanism.

第２位置決め機構における付勢部材としては、例えば板バネを好適に用いることができる。また、この場合において、単純な構造の板バネを用いるのであれば、例えば、板を１カ所で折り曲げた形状の板バネを用いることが考えられる。この場合、インクジェットヘッドと接していない状態において、板バネは、端の部分が最も突出した状態になる。しかし、この場合、治具部材（第１治具部材等）やインクジェットヘッドの具体的な形状等によっては、治具部材又はインクジェットヘッドの取り付け時において、板バネの端がインクジェットヘッドに引っかかりやすくなることも考えられる。また、その結果、インクジェットヘッドに破損が生じることや、治具部材又はインクジェットヘッドを高い精度で適切に取り付けることが難しくなるおそれもある。   A leaf spring, for example, can be preferably used as the biasing member in the second positioning mechanism. Further, in this case, if a leaf spring having a simple structure is used, it is conceivable to use, for example, a leaf spring having a shape in which a plate is bent at one place. In this case, in the state where the leaf spring is not in contact with the inkjet head, the end portion of the leaf spring is most protruded. However, in this case, depending on the specific shape of the jig member (first jig member or the like) or the inkjet head, the end of the leaf spring is likely to be caught by the inkjet head when the jig member or the inkjet head is attached. It is also possible. Further, as a result, the inkjet head may be damaged, and it may be difficult to properly attach the jig member or the inkjet head with high accuracy.

これに対し、上記のような複数箇所で折れ曲がる板バネを用いる場合、例えば、インクジェットヘッドと接していない状態において、端の部分ではなく、いずれかの折り目の位置が最も突出した状態になる。そのため、このように構成すれば、例えば、治具部材やインクジェットヘッドの取り付け時において、板バネの端がインクジェットヘッドに引っかかることを適切に防ぐことができる。   On the other hand, when a leaf spring that bends at a plurality of points as described above is used, for example, when not in contact with the inkjet head, the position of one of the folds is the most protruding, not the end portion. Therefore, with this configuration, for example, when the jig member or the inkjet head is attached, it is possible to appropriately prevent the end of the leaf spring from being caught by the inkjet head.

また、この場合、このような引っかかりを防ぐことにより、例えば、インクジェットヘッドがベース部材に取り付けられた状態で治具部材を設置することや、治具部材が先に設置されている状態で新たなインクジェットヘッドを設置することについて、より容易かつ確実に行うことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドの交換をより適切に行うことができる。また、このように構成した場合、板バネが折り目の位置でインクジェットヘッドと接することにより、板バネがインクジェットヘッドに力を加える位置について、より確実に設定することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドの位置をより適切に調整することができる。   Further, in this case, by preventing such a catch, for example, a jig member is installed with the inkjet head attached to the base member, or a new jig member is installed in a state where the jig member is installed first. The inkjet head can be installed more easily and reliably. Therefore, with this configuration, for example, the inkjet head can be replaced more appropriately. Further, in such a configuration, the position where the leaf spring applies a force to the inkjet head can be set more reliably by the leaf spring contacting the inkjet head at the fold position. Therefore, if comprised in this way, the position of an inkjet head can be adjusted more appropriately, for example.

尚、この構成において、板バネの折り目とは、板バネを構成する板状体を曲げる位置のことである。また、折り目の位置でインクジェットヘッドと接するとは、例えば、板バネにおける折り目の近傍がインクジェットヘッドと接する状態のことである。また、板バネにおける折り目の近傍がインクジェットヘッドと接する状態とは、例えば、板バネにおいて、折り目を縁にする面状の領域でインクジェットヘッドと接することである。また、折り目の付近がインクジェットヘッドと接する状態とは、例えば、折り目に沿った線状の領域でインクジェットヘッドと接する状態であってもよい。   In this configuration, the fold line of the leaf spring means a position where the plate-shaped body forming the leaf spring is bent. The contact with the inkjet head at the position of the fold means, for example, a state in which the vicinity of the fold of the leaf spring is in contact with the inkjet head. Further, the state in which the vicinity of the fold of the leaf spring is in contact with the inkjet head means, for example, the flat spring is in contact with the inkjet head in a planar region having the fold as an edge. The state where the vicinity of the fold contacts the inkjet head may be, for example, a state where the linear area along the fold contacts the inkjet head.

（構成６）第２位置決め機構の板バネにおいてインクジェットヘッドと接する部分の第１方向における幅は、第１治具部材の第１方向における幅の１／２以下である。この板バネにおいてインクジェットヘッドと接する部分の第１方向における幅は、第１治具部材の第１方向における幅に対し、好ましくは１／３以下、更に好ましくは１／４以下である。   (Structure 6) In the leaf spring of the second positioning mechanism, the width of the portion in contact with the inkjet head in the first direction is not more than 1/2 of the width of the first jig member in the first direction. The width of the portion of the leaf spring in contact with the inkjet head in the first direction is preferably 1/3 or less, and more preferably 1/4 or less of the width of the first jig member in the first direction.

板バネの幅が大きい場合、例えば、他の部材との意図しない接触（干渉）が生じやすくなることも考えられる。また、板バネの幅が大きい場合、例えば、板バネからインクジェットヘッドへ力が加わる領域も広くなるため、インクジェットヘッドの位置の調整の仕方等によっては、インクジェットヘッドへ加わる力の向きが意図しない方向になり、調整を適切に行うことが難しくなること等も考えられる。   If the width of the leaf spring is large, for example, unintended contact (interference) with other members may easily occur. In addition, when the width of the leaf spring is large, for example, the area where the force is applied from the leaf spring to the inkjet head is also wide. Therefore, depending on the adjustment method of the position of the inkjet head, the direction of the force applied to the inkjet head is in an unintended direction. Therefore, it may be difficult to make appropriate adjustments.

これに対し、構成６のように構成した場合、幅の狭い板バネを用いることにより、例えば、他の部材との意図しない接触をより確実に防ぐことができる。また、この場合、インクジェットヘッドへ加える力の向きについても、より確実に制御することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、板バネの付勢力を利用したインクジェットヘッドの位置の調整をより適切に行うことができる。   On the other hand, in the case of the configuration 6, the use of the leaf spring having a narrow width can more reliably prevent unintended contact with other members, for example. Further, in this case, the direction of the force applied to the inkjet head can be controlled more reliably. Therefore, with this configuration, for example, the position of the inkjet head can be adjusted more appropriately using the biasing force of the leaf spring.

（構成７）第２位置決め機構は、基準面として機能する偏心ピンを有し、第２位置決め機構における板バネは、第１方向における折り目の中央の位置を第２位置決め機構における偏心ピンに合わせて配設されることにより、インクジェットヘッドを挟んで当該偏心ピンと対向する位置において、当該偏心ピンへ向けてインクジェットヘッドを付勢する。   (Structure 7) The second positioning mechanism has an eccentric pin that functions as a reference surface, and the leaf spring in the second positioning mechanism aligns the center position of the fold in the first direction with the eccentric pin in the second positioning mechanism. By being disposed, the inkjet head is urged toward the eccentric pin at a position facing the eccentric pin with the inkjet head interposed therebetween.

このように構成した場合、偏心ピンを回転させることで第２位置決め機構における基準面の位置を変化させると、その位置の変化に応じて、インクジェットヘッドの傾斜角度が変化することになる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドの傾斜角度を適切に調整できる。   With this configuration, when the position of the reference surface in the second positioning mechanism is changed by rotating the eccentric pin, the tilt angle of the inkjet head changes according to the change in the position. Therefore, if comprised in this way, the inclination angle of an inkjet head can be adjusted appropriately, for example.

また、この場合、幅の狭い板バネと偏心ピンとが、第１方向における位置を揃えた状態で、インクジェットヘッドを挟んで対向することになる。そして、この場合、偏心ピンを回転させることで行うインクジェットヘッドの傾斜角度の調整について、より確実かつ適切に行うことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドの位置の調整をより適切に行うことができる。   Further, in this case, the narrow leaf spring and the eccentric pin are opposed to each other with the inkjet head interposed therebetween in a state where the positions in the first direction are aligned. In this case, the tilt angle of the inkjet head can be adjusted more reliably and appropriately by rotating the eccentric pin. Therefore, if comprised in this way, the position of an inkjet head can be adjusted more appropriately, for example.

（構成８）第３位置決め機構は、インクジェットヘッドの側面と接するための基準面を有しており、第１位置決め機構は、付勢部材を有しており、付勢部材によってインクジェットヘッドの側面の少なくとも一部を基準面に押し付ける。   (Structure 8) The third positioning mechanism has a reference surface for contacting the side surface of the inkjet head, and the first positioning mechanism has a biasing member. At least part of it is pressed against the reference plane.

このように構成した場合、一方の治具部材（第１治具部材）が第１方向においてインクジェットヘッドを押し付ける役目を果たし、他方の治具部材（第２治具部材）が押し付けられる基準面の役割を果たすことになる。そのため、このように構成すれば、例えば、一方側の治具部材を他方側へ押し付けるだけで、第１位置決め機構及び第２位置決め機構とインクジェットヘッドとの位置関係を容易かつ適切に合わせることができる。   When configured in this manner, one jig member (first jig member) serves to press the inkjet head in the first direction, and the other jig member (second jig member) serves as a reference surface on which the ink jet head is pressed. Will play a role. Therefore, with this configuration, for example, the positional relationship between the first positioning mechanism and the second positioning mechanism and the inkjet head can be easily and appropriately adjusted only by pressing the jig member on one side to the other side. ..

（構成９）第１位置決め機構における付勢部材は、第２方向と平行な複数の線を折り目にして複数箇所で折れ曲がる板バネであり、少なくともいずれかの折り目の位置でインクジェットヘッドと接することにより、インクジェットヘッドを第３位置決め機構における基準面に向けて付勢する。このように構成すれば、例えば、第１位置決め機構における板バネに関し、構成５と同様の効果を得ることができる。   (Structure 9) The urging member in the first positioning mechanism is a leaf spring that folds a plurality of lines parallel to the second direction and bends at a plurality of points, and by contacting the inkjet head at at least one of the folds. , The inkjet head is urged toward the reference plane in the third positioning mechanism. According to this structure, for example, the same effect as the structure 5 can be obtained with respect to the leaf spring in the first positioning mechanism.

（構成１０）第１位置決め機構の板バネにおいてインクジェットヘッドと接する部分の第２方向における幅は、第１治具部材の第２方向における幅の１／２以下である。この板バネにおいてインクジェットヘッドと接する部分の第２方向における幅は、第１治具部材の第２方向における幅に対し、好ましくは１／３以下、更に好ましくは１／４以下である。このように構成すれば、例えば、第１位置決め機構における板バネに関し、構成６と同様の効果を得ることができる。   (Structure 10) The width in the second direction of the portion of the leaf spring of the first positioning mechanism that is in contact with the inkjet head is 1/2 or less of the width of the first jig member in the second direction. The width of the portion of the leaf spring in contact with the inkjet head in the second direction is preferably 1/3 or less, more preferably 1/4 or less, of the width of the first jig member in the second direction. According to this structure, for example, with respect to the leaf spring in the first positioning mechanism, the same effect as that of the structure 6 can be obtained.

（構成１１）構成１〜１０のいずれかに記載のヘッド交換治具を使用してインクジェットヘッドの交換を行うヘッド交換方法であって、第１方向は、ノズル列において複数のノズルが並ぶノズル列方向と平行な方向であり、インクジェットヘッドの第１方向における長さは第２方向における長さよりも長く、ヘッドアレイは、第２方向へ並べて複数のインクジェットヘッドがベース部材に搭載されているものであり、第１治具部材を、第１方向におけるインクジェットヘッドの一端側に取り付ける工程と、第２治具部材を、第１方向におけるインクジェットヘッドの他端側に取り付ける工程とを備える。   (Structure 11) A head replacement method for replacing an inkjet head using the head replacement jig according to any one of Structures 1 to 10, wherein a first direction is a nozzle row in which a plurality of nozzles are arranged in a row. The length of the inkjet head in the first direction is longer than the length in the second direction, and the head array has a plurality of inkjet heads arranged in the second direction and mounted on the base member. And a step of attaching the first jig member to one end side of the inkjet head in the first direction, and a step of attaching the second jig member to the other end side of the inkjet head in the first direction.

このように構成すれば、例えば、構成１〜１０と同様の効果を得ることができる。また、例えば、インクジェットヘッドの長手方向の両端に第１治具部材及び第２治具部材の各々を取り付けることにより、第２方向へインクジェットヘッドが並ぶようにインクジェットヘッドが集積されている場合にも、より容易かつ適切に治具部材を設置できる。   With this structure, for example, the same effects as those of the structures 1 to 10 can be obtained. Also, for example, when the inkjet heads are integrated so that the inkjet heads are aligned in the second direction by attaching the first jig member and the second jig member to both ends of the inkjet head in the longitudinal direction, respectively. The jig member can be installed more easily and appropriately.

尚、ノズル列と第１方向とが平行であるとは、例えば、インクジェットヘッドが正しい位置に設置された状態でのノズル列方向と第１方向とが平行になることである。また、第２方向へ並べられた複数のインクジェットヘッドがベース部材に搭載されているとは、例えば、隣接するインクジェットヘッドの第２方向における位置がずれるように、複数のインクジェットヘッドがベース部材に搭載されることであってよい。この場合、隣接するインクジェットヘッドは、例えば、一部分の第１方向における位置が重なる状態で、第２方向へ並んでよい。また、より具体的に、第２方向へ並べて複数のインクジェットヘッドがベース部材に搭載されているとは、例えば、複数のインクジェットヘッドがスタガ配置でベース部材に搭載されることであってよい。   The nozzle array and the first direction are parallel to each other, for example, that the nozzle array direction and the first direction are parallel to each other when the inkjet head is installed at the correct position. In addition, that a plurality of inkjet heads arranged in the second direction are mounted on the base member means, for example, that a plurality of inkjet heads are mounted on the base member so that the positions of adjacent inkjet heads in the second direction are displaced. May be done. In this case, the adjacent inkjet heads may be arranged in the second direction, for example, in a state in which the positions of some of the inkjet heads overlap in the first direction. Further, more specifically, that the plurality of inkjet heads are mounted on the base member in the second direction may be, for example, that the plurality of inkjet heads are mounted on the base member in a staggered arrangement.

ここで、上記の各構成において、第１位置決め機構、第２位置決め機構、第３位置決め機構、及び第４位置決め機構３の厚さについては、例えば同程度にすることが考えられる。この場合、第１位置決め機構等の厚さとは、例えば、第１位置決め機構等の幅のことである。   Here, in each of the above-described configurations, it is considered that the first positioning mechanism, the second positioning mechanism, the third positioning mechanism, and the fourth positioning mechanism 3 have the same thickness, for example. In this case, the thickness of the first positioning mechanism or the like means, for example, the width of the first positioning mechanism or the like.

また、第１位置決め機構、第２位置決め機構、第３位置決め機構、及び第４位置決め機構３の厚さ等については、同程度にする場合に限らず、ヘッドアレイの構成に合わせて互いに異ならせること等も考えられる。より具体的に、ベース部材においては、例えば、第２方向へ並ぶ複数のインクジェットヘッドを搭載すること等も考えられる。   Further, the thicknesses of the first positioning mechanism, the second positioning mechanism, the third positioning mechanism, and the fourth positioning mechanism 3 are not limited to the same degree, but may be different according to the configuration of the head array. And so on. More specifically, for example, a plurality of inkjet heads arranged in the second direction may be mounted on the base member.

そして、この場合、第２位置決め機構及び第４位置決め機構の厚さについて、第１位置決め機構及び第３位置決め機構の厚さよりも薄くすること等が考えられる。この場合、第２位置決め機構及び第４位置決め機構の厚さとは、これらの機構が設けられる２つの壁のそれぞれの幅（第２方向における幅）である。また、第１位置決め機構及び第３位置決め機構の厚さとは、これらの機構が設けられる１つの壁の幅（第１方向における幅）である。また、この場合、第２位置決め機構及び第４位置決め機構の各々が設けられる２つの平面を構成する壁の第１方向における長さについて、第１位置決め機構及び第３位置決め機構の各々が設けられる１つの平面を構成する壁の第２方向における長さよりも短くすることが好ましい。   Then, in this case, it is conceivable that the thickness of the second positioning mechanism and the fourth positioning mechanism is made thinner than the thickness of the first positioning mechanism and the third positioning mechanism. In this case, the thicknesses of the second positioning mechanism and the fourth positioning mechanism are the widths (widths in the second direction) of the two walls provided with these mechanisms. In addition, the thickness of the first positioning mechanism and the third positioning mechanism is the width (width in the first direction) of one wall in which these mechanisms are provided. Further, in this case, each of the first positioning mechanism and the third positioning mechanism is provided with respect to the length in the first direction of the wall forming the two planes on which the second positioning mechanism and the fourth positioning mechanism are provided. It is preferable to make it shorter than the length in the second direction of the walls forming the two planes.

このように構成すれば、例えば、スタガ配置で複数のインクジェットヘッドが配置されたヘッドアレイを用いる場合等において、特に、第２方向におけるインクジェットヘッド間の距離を詰めてキャリッジ長をコンパクトしたい場合に、コの字の対向する壁の厚みを薄く、短くすることができる。また、これにより、例えば、交換時に隣り合うインクジェットヘッドとの干渉をより適切に軽減することができる。また、この場合も、ヘッド交換治具を２個の部材（第１治具部材及び第２治具部材）で構成することや、壁の厚みを薄くしてもその長さを短くすること等により、第１方向での強度が問題になることを適切に防ぐことができる。   With this configuration, for example, when a head array in which a plurality of inkjet heads are arranged in a staggered arrangement is used, particularly when it is desired to reduce the distance between the inkjet heads in the second direction and to make the carriage length compact, The thickness of the U-shaped opposing walls can be made thin and short. Further, this makes it possible to more appropriately reduce the interference with the adjacent inkjet heads at the time of replacement. Also in this case, the head replacement jig is composed of two members (the first jig member and the second jig member), and the length of the wall is shortened even if the wall is thinned. As a result, it is possible to appropriately prevent the strength in the first direction from becoming a problem.

本発明によれば、例えば、複数のインクジェットヘッドが共通のベース部材に搭載されたヘッドアレイにおいて、インクジェットヘッドの位置決めをより容易かつ適切に行うことができる。   According to the present invention, for example, in a head array in which a plurality of inkjet heads are mounted on a common base member, the inkjet heads can be positioned more easily and appropriately.

本発明の一実施形態に係るヘッド交換治具について説明をする図である。図１（ａ）、（ｂ）は、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の使用状態の一例をヘッドアレイ１００と共に示す上面図及び斜視図である。It is a figure explaining the head exchange jig which concerns on one Embodiment of this invention. 1A and 1B are a top view and a perspective view showing an example of a usage state of the first jig member 202 and the second jig member 204 together with the head array 100. 第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の使用状況の他の例を示す図である。図２（ａ）、（ｂ）は、インクジェットヘッド１０２ｃ交換する様子を示す上面図及び斜視図である。It is a figure which shows the other example of the usage condition of the 1st jig member 202 and the 2nd jig member 204. 2A and 2B are a top view and a perspective view showing how the inkjet head 102c is replaced. 第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の詳細な構成の一例を示す図である。図３（ａ）は、第１治具部材２０２の詳細な構成の一例を示す上面図である。 図３（ｂ）は、第２治具部材２０４の詳細な構成の一例を示す上面図である。図３（ｃ）は、第１治具部材２０２の詳細な構成の他の例を示す上面図である。It is a figure which shows an example of a detailed structure of the 1st jig member 202 and the 2nd jig member 204. FIG. 3A is a top view showing an example of a detailed configuration of the first jig member 202. FIG. 3B is a top view showing an example of a detailed configuration of the second jig member 204. FIG. 3C is a top view showing another example of the detailed configuration of the first jig member 202. 第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の詳細な構成の一例を示す図である。図４（ａ）は、第１治具部材２０２の詳細な構成の一例を示す斜視図である。図４（ｂ）は、第２治具部材２０４の詳細な構成の一例を示す斜視図である。図４（ｃ）は、第１治具部材２０２の詳細な構成の他の例を示す斜視図である。It is a figure which shows an example of a detailed structure of the 1st jig member 202 and the 2nd jig member 204. FIG. 4A is a perspective view showing an example of a detailed configuration of the first jig member 202. FIG. 4B is a perspective view showing an example of a detailed configuration of the second jig member 204. FIG. 4C is a perspective view showing another example of the detailed configuration of the first jig member 202. 第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を用いて行う位置決めの動作について説明をする図である。図５（ａ）は、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の設置の仕方の一例を示す。図５（ｂ）は、インクジェットヘッド１０２の位置の微調整について更に詳しく説明をする図である。It is a figure explaining the operation of positioning performed using the 1st jig member 202 and the 2nd jig member 204. FIG. 5A shows an example of how to install the first jig member 202 and the second jig member 204. FIG. 5B is a diagram for explaining the fine adjustment of the position of the inkjet head 102 in more detail. 第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の構成の変形例を示す図である。図６（ａ）は、第１治具部材２０２の構成の変形例を示す上面図である。図６（ｂ）は、第２治具部材２０４の構成の変形例を示す上面図である。図６（ｃ）は、第１治具部材２０２の構成の更なる変形例を示す上面図である。It is a figure which shows the modification of a structure of the 1st jig member 202 and the 2nd jig member 204. FIG. 6A is a top view showing a modified example of the configuration of the first jig member 202. FIG. 6B is a top view showing a modified example of the configuration of the second jig member 204. FIG. 6C is a top view showing a further modified example of the configuration of the first jig member 202. 第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の構成の変形例を示す図である。図７（ａ）は、第１治具部材２０２の構成の変形例を示す斜視図である。図７（ｂ）は、第２治具部材２０４の構成の変形例を示す斜視図である。図７（ｃ）は、第１治具部材２０２の構成の更なる変形例を示す斜視図である。It is a figure which shows the modification of a structure of the 1st jig member 202 and the 2nd jig member 204. FIG. 7A is a perspective view showing a modified example of the configuration of the first jig member 202. FIG. 7B is a perspective view showing a modified example of the configuration of the second jig member 204. FIG. 7C is a perspective view showing a further modified example of the configuration of the first jig member 202. 図６及び図７を用いて説明をした第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の特徴について更に詳しく説明をする図である。図８（ａ）、（ｂ）は、板バネの具体的な形状の特徴について説明をする図である。図８（ｃ）は、付勢部材４０４を配設する位置の特徴について説明をする図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the features of the first jig member 202 and the second jig member 204 described with reference to FIGS. 6 and 7 in more detail. FIG. 8A and FIG. 8B are views for explaining the characteristics of the specific shape of the leaf spring. FIG. 8C is a diagram for explaining the characteristics of the position where the biasing member 404 is arranged.

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るヘッド交換治具について説明をする図である。図１（ａ）、（ｂ）は、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の使用状態の一例をヘッドアレイ１００と共に示す上面図及び斜視図であり、ヘッドアレイ１００に搭載される一のインクジェットヘッドを交換する様子を示す。また、この場合、図１（ａ）に示した上面図は、インクジェットヘッドにおいてノズル列が形成されているノズル面と反対の側から第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４とヘッドアレイ１００とを見た場合の図である。また、以下に説明をする点を除き、本例におけるヘッドアレイ１００は、公知のヘッドアレイと同一又は同様の特徴を有してよい。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a head replacement jig according to an embodiment of the present invention. 1A and 1B are a top view and a perspective view showing an example of a usage state of the first jig member 202 and the second jig member 204 together with the head array 100, which are mounted on the head array 100. The state which exchanges one inkjet head is shown. Further, in this case, the top view shown in FIG. 1A shows the first jig member 202 and the second jig member 204 and the head array from the side opposite to the nozzle surface on which the nozzle row is formed in the inkjet head. It is a figure at the time of seeing 100. Further, except for the points described below, the head array 100 in this example may have the same or similar characteristics as a known head array.

本例において、ヘッド交換治具は、各々独立した２個の部材である第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４からなる治具であり、ヘッドアレイ１００におけるインクジェットヘッドを交換する場合に用いられる。ヘッドアレイ１００は、液滴（インク滴）を吐出する複数のノズルからなるノズル列を各々有する複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃが共通のベース部材１０４に搭載された集合ヘッドである。また、本例において、ヘッドアレイ１００は、複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃがスタガ配置で並べて配設されたスタガヘッドであり、インクジェットプリンタ等に取り付けられた状態で使用される。複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃは、相互の位置が予め調整された状態で、ベース部材１０４に保持されている。   In this example, the head replacement jig is a jig composed of a first jig member 202 and a second jig member 204, which are two independent members, and is used when replacing the inkjet head in the head array 100. Used. The head array 100 is a collective head in which a plurality of inkjet heads 102a to 102c each having a nozzle row composed of a plurality of nozzles that eject droplets (ink droplets) are mounted on a common base member 104. Further, in this example, the head array 100 is a stagger head in which a plurality of inkjet heads 102a to 102c are arranged side by side in a staggered arrangement, and is used in a state of being attached to an inkjet printer or the like. The plurality of inkjet heads 102a to 102c are held by the base member 104 in a state where mutual positions are adjusted in advance.

また、図中に示した場合において、インクジェットヘッド１０２ａ〜ｃのノズル列方向は、ヘッドアレイ１００において予め設定されたＸ方向と平行な方向へ向けられる。この場合、ノズル列方向とは、ノズル列において複数のノズルが並ぶ方向である。また、本例において、Ｘ方向は、インクジェットヘッド１０２ａ〜ｃの長手方向である。また、Ｘ方向は、第１方向の一例である。また、ヘッドアレイ１００がインクジェットプリンタに取り付けられた状態において、Ｘ方向は、例えば、インクジェットプリンタにおける副走査方向と平行になる。また、Ｘ方向と直交するＹ方向は、第１方向と交差する第２方向の一例である。また、ヘッドアレイ１００がインクジェットプリンタに取り付けられた状態において、Ｙ方向は、例えば、インクジェットプリンタにおける主走査方向（スキャン方向）と平行になる。   Further, in the case shown in the figure, the nozzle row direction of the inkjet heads 102a to 102c is directed in a direction parallel to the X direction preset in the head array 100. In this case, the nozzle row direction is the direction in which a plurality of nozzles are arranged in the nozzle row. Further, in this example, the X direction is the longitudinal direction of the inkjet heads 102a to 102c. The X direction is an example of the first direction. Further, when the head array 100 is attached to the inkjet printer, the X direction is, for example, parallel to the sub-scanning direction of the inkjet printer. The Y direction orthogonal to the X direction is an example of the second direction intersecting with the first direction. Further, when the head array 100 is attached to the inkjet printer, the Y direction is, for example, parallel to the main scanning direction (scanning direction) of the inkjet printer.

また、インクジェットヘッド１０２ａ〜ｃの各々において、ノズル列が形成されている面であるノズル面は、四角形状の面である。また、本例において、インクジェットヘッド１０２ａ〜ｃの各々のＸ方向における長さは、Ｙ方向における長さよりも長い。そして、ヘッドアレイ１００において、複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃは、図示のように、スタガ配置でベース部材１０４に搭載されている。   In each of the inkjet heads 102a to 102c, the nozzle surface, which is the surface on which the nozzle row is formed, is a quadrangular surface. Further, in this example, the length of each of the inkjet heads 102a to 102c in the X direction is longer than the length in the Y direction. Then, in the head array 100, the plurality of inkjet heads 102a to 102c are mounted on the base member 104 in a staggered arrangement as illustrated.

尚、この場合、スタガ配置とは、例えば、複数のインクジェットヘッドを仮想的に一のインクジェットヘッドとして機能させるための配置である。この場合、複数のインクジェットヘッドは、例えば、Ｙ方向の位置をずらしつつ、Ｘ方向へ並べて配設される。また、このような配置は、例えば、隣接するインクジェットヘッドについて、一部分のＸ方向における位置が重なる状態で、Ｙ方向における位置がずれるようにＹ方向へ並べた配置と考えることもできる。そのため、このような配置については、Ｙ方向へ並べて複数のインクジェットヘッドがベース部材１０４に搭載されている構成と考えることもできる。   In this case, the stagger arrangement is, for example, an arrangement for causing a plurality of inkjet heads to virtually function as one inkjet head. In this case, the plurality of inkjet heads are arranged side by side in the X direction while shifting the positions in the Y direction, for example. Further, such an arrangement can be considered as an arrangement in which the adjacent inkjet heads are arranged in the Y direction so that the positions in the Y direction are displaced in a state where the positions in the X direction partially overlap. Therefore, such an arrangement can be considered as a configuration in which a plurality of inkjet heads are mounted on the base member 104 side by side in the Y direction.

また、ベース部材１０４は、お互いの相対位置を合わせた状態で複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃを固定する固定部材である。ベース部材１０４は、複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃが取り付けられるプレート状の部材であってよい。この場合、ベース部材１０４がプレート状であるとは、例えば、図中に示すように、ベース部材１０４が略板状であることである。また、例えばヘッドアレイ１００又はインクジェットプリンタ等の工場出荷時において、複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃは、相互の位置が予め調整された状態で、ベース部材１０４に対して固定される。   The base member 104 is a fixing member that fixes the plurality of inkjet heads 102a to 102c in a state where their relative positions are matched with each other. The base member 104 may be a plate-shaped member to which the plurality of inkjet heads 102a to 102c are attached. In this case, the base member 104 having a plate shape means that the base member 104 has a substantially plate shape, as shown in the figure. Further, for example, at the time of factory shipment of the head array 100 or the inkjet printer, the plurality of inkjet heads 102a to 102c are fixed to the base member 104 in a state where their mutual positions are adjusted in advance.

また、ヘッドアレイ１００において、複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃの各々は、工場出荷後等にも必要に応じて交換可能な状態で、ベース部材１０４に搭載されている。そのため、例えばインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃのいずれかに故障等の不具合が生じた場合等には、不具合の生じたインクジェットヘッドのみについて、新たなインクジェットヘッドへの交換を行う。また、この場合、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４は、交換により新たにベース部材１０４に搭載されるインクジェットヘッドの位置決めに用いられる。   Further, in the head array 100, each of the plurality of inkjet heads 102a to 102c is mounted on the base member 104 in a replaceable state as required even after factory shipment. Therefore, for example, when a malfunction such as a failure occurs in any of the inkjet heads 102a to 102c, only the defective inkjet head is replaced with a new inkjet head. Further, in this case, the first jig member 202 and the second jig member 204 are used for positioning the inkjet head newly mounted on the base member 104 by replacement.

また、インクジェットヘッドの位置決めを行う場合、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４は、Ｘ方向においてインクジェットヘッドを挟んで対向するように配置される。より具体的に、図１においては、複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃのうち、インクジェットヘッド１０２ａを交換する場合における第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の使用状況の一例を示している。この場合、インクジェットヘッド１０２ａを交換するとは、図示したヘッドアレイ１００においてインクジェットヘッド１０２ａの位置に搭載されているインクジェットヘッドを新たなインクジェットヘッドに交換することである。   Further, when positioning the inkjet head, the first jig member 202 and the second jig member 204 are arranged so as to face each other with the inkjet head sandwiched in the X direction. More specifically, FIG. 1 shows an example of the usage status of the first jig member 202 and the second jig member 204 when the inkjet head 102a is replaced among the plurality of inkjet heads 102a to 102c. .. In this case, to replace the inkjet head 102a means to replace the inkjet head mounted at the position of the inkjet head 102a in the illustrated head array 100 with a new inkjet head.

また、本例において、第１治具部材２０２は、インクジェットヘッドのノズル面において隣接する２つの角を囲むように形成された３つの平面からなる壁を有する。第２治具部材２０４は、インクジェットヘッドのノズル面において隣接する２つの角であり、第１治具部材２０２が囲む角とは別の２つの角を囲むように形成された３つの平面からなる壁を有する。この場合、インクジェットヘッドのノズル面において隣接する２つの角を囲むとは、交換対象のインクジェットヘッド１０２ａのノズル面において隣接する２つの角を囲むことである。また、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４がこのような３つの平面からなる壁を有するとは、例えば、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４においてインクジェットヘッドと接する部分がコの字型になっていることである。第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の具体的な構成や、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を用いて位置決めの仕方等については、後に更に詳しく説明をする。   In addition, in the present example, the first jig member 202 has a wall formed of three flat surfaces so as to surround two adjacent corners on the nozzle surface of the inkjet head. The second jig member 204 is two corners adjacent to each other on the nozzle surface of the inkjet head, and is composed of three planes formed so as to surround two corners different from the corners surrounded by the first jig member 202. Have walls. In this case, enclosing two adjacent corners on the nozzle surface of the inkjet head means enclosing two adjacent corners on the nozzle surface of the inkjet head 102a to be replaced. In addition, the fact that the first jig member 202 and the second jig member 204 have walls formed of such three planes means, for example, that the first jig member 202 and the second jig member 204 are in contact with the inkjet head. The part is U-shaped. Specific configurations of the first jig member 202 and the second jig member 204, and a positioning method using the first jig member 202 and the second jig member 204 will be described in more detail later.

本例においては、ヘッド交換治具が第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４に別れているため、例えば複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃのうちの１つを交換する場合において、他のインクジェットヘッドがベース部材１０４に取り付けられており、ベース部材１０４上にスペースの余裕がない場合にも、ヘッド交換治具をより容易に設置することができる。また、これにより、交換により新たにベース部材１０４に搭載されるインクジェットヘッドの位置について、ヘッド交換治具を用いて適切に調整することができる。そのため、本例によれば、例えば、複数のインクジェットヘッドが共通のベース部材１０４に搭載されたヘッドアレイ１００において、インクジェットヘッドの位置決めをより容易かつ適切に行うことができる。また、これにより、インクジェットヘッドの交換をより適切に行うことができる。   In this example, since the head replacement jig is divided into the first jig member 202 and the second jig member 204, when replacing one of the inkjet heads 102a to 102c, for example, another Even when the inkjet head is attached to the base member 104 and there is no space on the base member 104, the head replacement jig can be installed more easily. Further, by this, the position of the inkjet head newly mounted on the base member 104 by replacement can be appropriately adjusted by using the head replacement jig. Therefore, according to the present example, for example, in the head array 100 in which a plurality of inkjet heads are mounted on the common base member 104, the inkjet heads can be positioned more easily and appropriately. In addition, this makes it possible to more appropriately replace the inkjet head.

また、この場合、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４としては、例えばインクジェットヘッドの周囲を囲む一の部材を位置決め用の治具として用いる場合と比べ、小型の部材を用いることができる。そのため、本例によれば、例えば、インクジェットヘッドの周辺に配置された他の部材等と干渉させずにヘッド交換治具を設置することがより容易になる。   Further, in this case, as the first jig member 202 and the second jig member 204, for example, small members are used as compared with the case where one member surrounding the periphery of the inkjet head is used as a positioning jig. it can. Therefore, according to this example, it becomes easier to install the head replacement jig without interfering with other members arranged around the inkjet head, for example.

また、この場合、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４として小型の部材を用いることが可能であるため、必ずしも硬い材質で形成したり、厚みのある構成にしなくても、必要な剛性を適切に確保することができる。そのため、ヘッド交換治具の設置時において、仮に、インクジェットヘッドの周辺に配置された他の部材等に干渉したとしても、他の部品の損傷等を適切に防ぐことができる。   Further, in this case, since it is possible to use small members as the first jig member 202 and the second jig member 204, it is not necessary to form them with a hard material or to make them thick. The rigidity can be properly secured. Therefore, when the head replacement jig is installed, even if it interferes with other members arranged around the inkjet head, it is possible to appropriately prevent damage to other components.

このように、本例によれば、例えば、複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃがベース部材１０４に搭載されたヘッドアレイ１００を用いる場合において、各々のインクジェットヘッドを容易かつ適切に交換することができる。また、これにより、例えば、いずれかのインクジェットヘッドの故障時にヘッドアレイ１００全体の交換が必要な場合等と比べ、ヘッド交換のコストが適切に低減することができる。   Thus, according to the present example, for example, when the head array 100 in which a plurality of inkjet heads 102a to 102c are mounted on the base member 104 is used, each inkjet head can be easily and appropriately replaced. Further, this makes it possible to appropriately reduce the cost of head replacement, as compared with, for example, the case where the entire head array 100 needs to be replaced when one of the inkjet heads fails.

ここで、インクジェットヘッド１０２ａを交換する動作について、更に詳しく説明をする。インクジェットヘッド１０２ａの交換時には、先ず、例えば、交換前のインクジェットヘッド１０２ａに対して第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置する。また、これにより、他のインクジェットヘッド１０２ｂ、ｃに対して位置が合わせられているインクジェットヘッド１０２ａの位置に合わせて、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置する。また、その後、インクジェットヘッド１０２ａを取り外し、新たなインクジェットヘッドを取り付ける。このように構成すれば、新たなインクジェットヘッドの位置を、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４により適切に決定することができる。また、これにより、例えば、交換前のインクジェットヘッドと同じ位置に、新たなインクジェットヘッドを適切に設置することができる。   Here, the operation of replacing the inkjet head 102a will be described in more detail. When replacing the inkjet head 102a, first, for example, the first jig member 202 and the second jig member 204 are installed on the inkjet head 102a before replacement. Further, as a result, the first jig member 202 and the second jig member 204 are installed in accordance with the position of the inkjet head 102a aligned with the other inkjet heads 102b and 102c. After that, the inkjet head 102a is removed and a new inkjet head is attached. According to this structure, the position of the new ink jet head can be appropriately determined by the first jig member 202 and the second jig member 204. Further, by this, for example, a new inkjet head can be appropriately installed at the same position as the inkjet head before replacement.

また、この場合、新たなインクジェットヘッドの設置後に、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を用いて、位置の微調整を行うことが好ましい。このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドの特性や設置位置に微小な誤差等が生じている場合にも、インクジェットヘッドの位置をより適切に調整することができる。また、このような微調整は、例えばテスト用の印刷（テストプリント）の結果に基づいて行うことが好ましい。また、必要に応じて、テストプリントと微調整とを繰り返すことが好ましい。このように構成すれば、実際にインク滴が吐出される状態に合わせて、インクジェットヘッドの位置をより適切に調整することができる。   Further, in this case, it is preferable to finely adjust the position using the first jig member 202 and the second jig member 204 after installing a new inkjet head. According to this structure, the position of the inkjet head can be adjusted more appropriately even if a slight error or the like occurs in the characteristics or installation position of the inkjet head. Further, such fine adjustment is preferably performed based on, for example, the result of test printing (test printing). Further, it is preferable to repeat the test print and the fine adjustment as necessary. According to this structure, the position of the inkjet head can be adjusted more appropriately according to the state where ink droplets are actually ejected.

また、この場合、テストプリントと微調整との繰り返しは、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４とを設置したままで行うことが好ましい。このように構成すれば、例えば、テストプリントの結果に基づく微調整等をより適切に行うことができる。また、この場合、例えば微調整の完了後に、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を取り外す。   Further, in this case, it is preferable to repeat the test printing and the fine adjustment with the first jig member 202 and the second jig member 204 installed. With this configuration, for example, fine adjustment based on the result of the test print can be performed more appropriately. In this case, the first jig member 202 and the second jig member 204 are removed, for example, after the fine adjustment is completed.

また、ヘッドアレイ１００において、複数のインクジェットヘッドの交換を行う場合、交換対象の複数のインクジェットヘッドについて、１個ずつ順番に交換を行うことが好ましい。この場合、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置する位置を順次変更することにより、各々のインクジェットヘッドを交換する。   In addition, when a plurality of inkjet heads are replaced in the head array 100, it is preferable that the plurality of inkjet heads to be replaced be replaced one by one in order. In this case, the inkjet heads are replaced by sequentially changing the positions at which the first jig member 202 and the second jig member 204 are installed.

図２は、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の使用状況の他の例を示す。図２（ａ）、（ｂ）は、インクジェットヘッド１０２ｃを交換する様子を示す上面図及び斜視図である。   FIG. 2 shows another example of usage of the first jig member 202 and the second jig member 204. 2A and 2B are a top view and a perspective view showing how the inkjet head 102c is replaced.

図２から明らかなように、本例においては、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置する位置を変更することにより、図１で説明したインクジェットヘッド１０２ａに限らず、他のインクジェットヘッド１０２ｃに対しても、交換時の位置決めを適切に行うことができる。また、図示は省略したが、同様にして、インクジェットヘッド１０２ｂに対する交換時の位置決めも適切に行うことができる。従って、本例によれば、ヘッドアレイ１００に搭載されるインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃのいずれに対しても、位置決めを適切に行うことができる。また、これにより、インクジェットヘッド１０２ａ〜ｃのいずれについても、インクジェットヘッドの交換を適切に行うことができる。   As is clear from FIG. 2, in the present example, by changing the positions where the first jig member 202 and the second jig member 204 are installed, not only the inkjet head 102a described in FIG. The inkjet head 102c can also be appropriately positioned during replacement. Although not shown, the inkjet head 102b can be appropriately positioned during replacement in the same manner. Therefore, according to this example, the positioning can be appropriately performed on any of the inkjet heads 102a to 102c mounted on the head array 100. In addition, this makes it possible to appropriately replace the inkjet heads of any of the inkjet heads 102a to 102c.

続いて、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の具体的な構成や、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を用いて位置決めの仕方等について、更に詳しく説明をする。図３及び図４は、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の詳細な構成の一例を示す。図３（ａ）及び図４（ａ）は、第１治具部材２０２の詳細な構成の一例を示す上面図及び斜視図である。また、以下においては、交換対象の位置にあるインクジェットヘッドについて、インクジェットヘッド１０２と記す。このインクジェットヘッド１０２は、図１又は図２に示したインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃのいずれかである。   Next, the specific configurations of the first jig member 202 and the second jig member 204, and the positioning method using the first jig member 202 and the second jig member 204 will be described in more detail. .. 3 and 4 show an example of a detailed configuration of the first jig member 202 and the second jig member 204. FIG. 3A and FIG. 4A are a top view and a perspective view showing an example of a detailed configuration of the first jig member 202. Further, in the following, the inkjet head at the position to be replaced is referred to as an inkjet head 102. The inkjet head 102 is one of the inkjet heads 102a to 102c shown in FIG. 1 or 2.

上記においても説明をしたように、本例において、第１治具部材２０２は、インクジェットヘッドと接する部分がコの字型になっており、インクジェットヘッドのノズル面において隣接する２つの角を囲むように形成された３つの平面からなる壁を有する。また、ここのような形状を有することにより、第１治具部材２０２は、機能的に、第１位置決め機構３０２及び第２位置決め機構３０４を有する。   As described above, in this example, the first jig member 202 has a U-shaped portion in contact with the inkjet head and surrounds two adjacent corners on the nozzle surface of the inkjet head. Has a wall formed of three flat surfaces. Further, by having such a shape, the first jig member 202 functionally has the first positioning mechanism 302 and the second positioning mechanism 304.

第１位置決め機構３０２は、Ｘ方向においてベース部材１０４（図１参照）に対するインクジェットヘッド１０２の位置を決めるための機構であり、第１治具部材２０２における上記の３つの平面のうちの１つの平面に形成されている。この１つの平面は、より具体的に、コの字型（コの字形状）を構成する３つの平面のうちの中央の面である。また、この平面に第１位置決め機構３０２が形成されるとは、例えば、第１位置決め機構３０２を構成する部材がこの平面の位置に配設されることである。また、ベース部材１０４に対するインクジェットヘッド１０２の位置を決めるとは、ベース部材１０４に新たに取り付けるインクジェットヘッド１０２について、既にベース部材１０４に取り付けられているインクジェットヘッドに対する相対位置を決めることであってよい。   The first positioning mechanism 302 is a mechanism for determining the position of the inkjet head 102 with respect to the base member 104 (see FIG. 1) in the X direction, and is one of the above three planes of the first jig member 202. Is formed in. More specifically, this one plane is the center plane of the three planes forming the U-shape (U-shape). In addition, the fact that the first positioning mechanism 302 is formed on this plane means, for example, that the members forming the first positioning mechanism 302 are arranged at the position of this plane. Further, determining the position of the inkjet head 102 with respect to the base member 104 may be determining the relative position of the inkjet head 102 newly attached to the base member 104 with respect to the inkjet head already attached to the base member 104.

また、本例において、第１位置決め機構３０２は、付勢部材４０２を有する。付勢部材４０２は、例えば板バネであり、コの字型を構成する３つの平面のうちの中央の面の位置に配設されることにより、インクジェットヘッド１０２を第２治具部材２０４に向けて付勢する。また、付勢部材４０２は、この中央の面の位置において、Ｙ方向に沿って延在する。   Further, in this example, the first positioning mechanism 302 has a biasing member 402. The biasing member 402 is, for example, a leaf spring, and is disposed at the position of the central surface of the three planes forming the U-shape so that the inkjet head 102 is directed toward the second jig member 204. Force. In addition, the biasing member 402 extends along the Y direction at the position of this central surface.

第２位置決め機構３０４は、Ｙ方向においてベース部材１０４に対するインクジェットヘッド１０２の位置を決めるための機構である。また、第２位置決め機構３０４は、第１治具部材２０２における３つの平面のうちの２つの平面であり、インクジェットヘッド１０２を挟んで対向する２つの平面に形成されている。この２つの平面は、より具体的に、コの字型を構成する３つの平面のうちの中央以外の２面である。また、この２つの平面に第２位置決め機構３０４が形成されるとは、例えば、第２位置決め機構３０４を構成する部材がこれらの平面の位置に配設されることである。また、本例において、Ｙ方向においてベース部材１０４に対するインクジェットヘッド１０２の位置を決めるとは、インクジェットヘッド１０２のノズル列がＸ方向に対して傾く角度（傾斜角度）を調整して決めることである。   The second positioning mechanism 304 is a mechanism for determining the position of the inkjet head 102 with respect to the base member 104 in the Y direction. Further, the second positioning mechanism 304 is two of the three planes of the first jig member 202, and is formed on two planes facing each other with the inkjet head 102 interposed therebetween. More specifically, these two planes are two planes other than the center among the three planes forming the U-shape. Further, the fact that the second positioning mechanism 304 is formed on these two planes means that, for example, the members forming the second positioning mechanism 304 are arranged at the positions of these planes. Further, in this example, determining the position of the inkjet head 102 with respect to the base member 104 in the Y direction means adjusting and determining the angle (tilt angle) at which the nozzle row of the inkjet head 102 is inclined with respect to the X direction.

また、本例において、第２位置決め機構３０４は、付勢部材４０４及び傾き調整用部材４０６を有する。付勢部材４０４は、例えば板バネであり、上記の２つの平面のうちの一方の位置に配設されることにより、インクジェットヘッド１０２を他方の面へ向けて付勢する。傾き調整用部材４０６は、この他方の面の位置に配設される偏心ピン（偏心コマ）であり、この他方の面の位置でインクジェットヘッド１０２の側面と接することにより、インクジェットヘッド１０２の位置を決める基準面として機能する。   Further, in this example, the second positioning mechanism 304 has a biasing member 404 and an inclination adjusting member 406. The urging member 404 is, for example, a leaf spring, and is arranged at one of the above two planes to urge the inkjet head 102 toward the other surface. The tilt adjusting member 406 is an eccentric pin (eccentric top) arranged at the position of the other surface, and the position of the inkjet head 102 is fixed by contacting the side surface of the inkjet head 102 at the position of the other surface. It functions as a reference plane for making decisions.

このように構成した場合、インクジェットヘッド１０２は、付勢部材４０４により付勢されることにより、基準面に押し付けられる。また、これにより、１つの治具部材（第１治具部材２０２）の中で、２つの平面のうちの一方の面がインクジェットヘッド１０２を押し付ける役目を果たし、他方の面が押し付けられる基準面の役割を果たすことになる。そのため、本例によれば、例えば、第１治具部材２０２とインクジェットヘッド１０２とをはめ合わせるだけで、Ｙ方向の位置決めを容易かつ適切に行うことができる。   With this configuration, the inkjet head 102 is pressed against the reference surface by being biased by the biasing member 404. Further, by this, in one jig member (first jig member 202), one surface of the two flat surfaces serves to press the inkjet head 102, and the other surface serves as a reference surface to be pressed. Will play a role. Therefore, according to this example, the positioning in the Y direction can be easily and appropriately performed only by fitting the first jig member 202 and the inkjet head 102 together.

また、より具体的に、本例において、傾き調整用部材４０６は、例えば、Ｙ方向においてインクジェットヘッド１０２と接する位置が回転角度に応じて変化する偏心ピンである。傾き調整用部材４０６としては、例えば、９０°の回転角度あたり０．４ｍｍ程度オフセットする偏心ピン等を好適に用いることができる。   Further, more specifically, in the present example, the tilt adjusting member 406 is, for example, an eccentric pin whose position in contact with the inkjet head 102 in the Y direction changes according to the rotation angle. As the tilt adjusting member 406, for example, an eccentric pin or the like that offsets about 0.4 mm per 90° rotation angle can be preferably used.

また、図中に示すように、本例において、第１治具部材２０２は、複数のネジ穴３１０を更に有する。ネジ穴３１０は、ベース部材１０４に第１位置決め機構３０２を固定するためのネジを通すための穴であり、コの字型の３つの壁を構成する部材に形成される。   Further, as shown in the figure, in this example, the first jig member 202 further has a plurality of screw holes 310. The screw hole 310 is a hole for passing a screw for fixing the first positioning mechanism 302 to the base member 104, and is formed in a member forming three U-shaped walls.

図３（ｂ）及び図４（ｂ）は、第２治具部材２０４の詳細な構成の一例を示す上面図及び斜視図である。上記においても説明をしたように、本例においては、第２治具部材２０４も、インクジェットヘッドと接する部分がコの字型になっており、インクジェットヘッドのノズル面において隣接する２つの角を囲むように形成された３つの平面からなる壁を有する。また、このような形状を有することにより、第２治具部材２０４は、機能的に、第３位置決め機構３０６及第４位置決め機構３０８を有する。   3B and 4B are a top view and a perspective view showing an example of a detailed configuration of the second jig member 204. As described above, in this example, the second jig member 204 also has a U-shaped portion in contact with the inkjet head, and encloses two adjacent corners on the nozzle surface of the inkjet head. It has a wall composed of three planes formed as described above. Moreover, by having such a shape, the second jig member 204 functionally has the third positioning mechanism 306 and the fourth positioning mechanism 308.

第３位置決め機構３０６は、Ｘ方向において第１位置決め機構３０２とは異なる位置でベース部材１０４に対するインクジェットヘッド１０２のＸ方向における位置を決めるための機構である。また、本例において、第３位置決め機構３０６は、Ｘ方向においてインクジェットヘッド１０２を挟んで第１位置決め機構３０２と対向するように配設されることにより、第１位置決め機構３０２と協働して、Ｘ方向におけるインクジェットヘッド１０２の位置を決める。第１位置決め機構３０２と第３位置決め機構３０６とを協働させて位置決めを行うとは、例えば、Ｘ方向におけるインクジェットヘッド１０２の一方側及び他方側の各々の位置に第１位置決め機構３０２及び第３位置決め機構３０６の各々を設置して、両機構の機能を利用して位置決めを行うことである。   The third positioning mechanism 306 is a mechanism for determining the position of the inkjet head 102 with respect to the base member 104 in the X direction at a position different from that of the first positioning mechanism 302 in the X direction. In addition, in the present example, the third positioning mechanism 306 is disposed so as to face the first positioning mechanism 302 with the inkjet head 102 interposed therebetween in the X direction, thereby cooperating with the first positioning mechanism 302, The position of the inkjet head 102 in the X direction is determined. Performing positioning by cooperating the first positioning mechanism 302 and the third positioning mechanism 306 means, for example, the first positioning mechanism 302 and the third positioning mechanism 302 at the respective positions on one side and the other side of the inkjet head 102 in the X direction. Each of the positioning mechanisms 306 is installed, and the functions of both mechanisms are used to perform positioning.

また、本例において、第３位置決め機構３０６は、第２治具部材２０４における上記の３つの平面のうちの１つの平面に形成されている。この１つの平面は、より具体的に、コの字型を構成する３つの平面のうちの中央の面である。また、この平面に第３位置決め機構３０６が形成されるとは、例えば、第３位置決め機構３０６を構成する部材がこの面の位置に配設されることである。   In addition, in the present example, the third positioning mechanism 306 is formed on one of the above three planes of the second jig member 204. More specifically, this one plane is the center plane of the three planes forming the U-shape. In addition, that the third positioning mechanism 306 is formed on this plane means, for example, that the members forming the third positioning mechanism 306 are arranged at the position of this surface.

また、本例において、第３位置決め機構３０６は、前後調整用部材４０８を有する。前後調整用部材４０８は、この平面の位置に配設される偏心ピンであり、この位置においてインクジェットヘッド１０２の側面と接することでインクジェットヘッド１０２の位置を決める基準面として機能する。また、より具体的に、本例において、前後調整用部材４０８は、例えば、Ｘ方向においてインクジェットヘッド１０２と接する位置が回転角度に応じて変化する部材である。前後調整用部材４０８としては、例えば、傾き調整用部材４０６と同一又は同様の偏心ピンを好適に用いることができる。   In addition, in the present example, the third positioning mechanism 306 has a front-back adjustment member 408. The front-rear adjustment member 408 is an eccentric pin arranged at the position of this plane, and functions as a reference surface for determining the position of the inkjet head 102 by contacting the side surface of the inkjet head 102 at this position. Further, more specifically, in this example, the front-back adjustment member 408 is, for example, a member whose position in contact with the inkjet head 102 in the X direction changes according to the rotation angle. As the front-back adjustment member 408, for example, an eccentric pin that is the same as or similar to the inclination adjustment member 406 can be preferably used.

このように構成した場合、インクジェットヘッド１０２は、第１位置決め機構３０２における付勢部材４０２により付勢されることにより、基準面として機能する前後調整用部材４０８に押し付けられる。また、これにより、第１位置決め機構３０２及び第３位置決め機構３０６は、協働してインクジェットヘッド１０２の位置決めを行う。   With this configuration, the inkjet head 102 is pressed against the front-back adjustment member 408 that functions as a reference surface by being pressed by the pressing member 402 of the first positioning mechanism 302. Further, as a result, the first positioning mechanism 302 and the third positioning mechanism 306 cooperate to position the inkjet head 102.

第４位置決め機構３０８は、Ｘ方向において第２位置決め機構３０４とは異なる位置でＹ方向においてベース部材１０４に対するインクジェットヘッド１０２の位置を決めるための機構である。このように構成すれば、例えば、Ｙ方向においても２箇所の機構（第２位置決め機構３０４及び第４位置決め機構３０８）で位置決めを行うことにより、位置決めの確実性をより適切に向上させることができる。   The fourth positioning mechanism 308 is a mechanism for determining the position of the inkjet head 102 with respect to the base member 104 in the Y direction at a position different from the second positioning mechanism 304 in the X direction. According to this structure, for example, the positioning can be more appropriately improved by performing the positioning by the two mechanisms (the second positioning mechanism 304 and the fourth positioning mechanism 308) also in the Y direction. ..

また、本例において、第４位置決め機構３０８は、第２治具部材２０４における３つの平面のうちの２つの平面であり、インクジェットヘッド１０２を挟んで対向する２つの平面に形成されている。この２つの平面は、より具体的に、コの字型を構成する３つの平面のうちの中央以外の２面である。また、この２つの平面に第４位置決め機構３０８が形成されるとは、例えば、第４位置決め機構３０８を構成する部材がこれらの平面の位置に配設されることである。   Further, in the present example, the fourth positioning mechanism 308 is two of the three planes of the second jig member 204, and is formed on two planes that face each other with the inkjet head 102 interposed therebetween. More specifically, these two planes are two planes other than the center among the three planes forming the U-shape. Further, the formation of the fourth positioning mechanism 308 on these two planes means that, for example, the members forming the fourth positioning mechanism 308 are arranged at the positions of these planes.

また、より具体的に、本例において、第４位置決め機構３０８は、付勢部材４１０及び当接部４１２を有する。付勢部材４１０は、例えば板バネであり、上記の２つの平面のうちの一方の位置に配設されることにより、インクジェットヘッド１０２を他方の面へ向けて付勢する。また、付勢部材４１０は、この位置において、Ｘ方向に沿って延在する。   Further, more specifically, in the present example, the fourth positioning mechanism 308 has a biasing member 410 and an abutting portion 412. The urging member 410 is, for example, a leaf spring, and is arranged at one of the two planes to urge the inkjet head 102 toward the other surface. Further, the biasing member 410 extends along the X direction at this position.

当接部４１２は、この他方の面においてインクジェットヘッド１０２の側面と接する部分である。本例において、当接部４１２は、付勢部材４１０の側へ突出する凸状の部分である。この場合、インクジェットヘッド１０２は、付勢部材４１０により付勢されることにより、凸状の当接部４１２の先端部分に押し付けられる。   The contact portion 412 is a portion that contacts the side surface of the inkjet head 102 on the other surface. In this example, the contact portion 412 is a convex portion that projects toward the biasing member 410. In this case, the inkjet head 102 is urged by the urging member 410 to be pressed against the tip end portion of the convex contact portion 412.

また、図中に示すように、本例において、第２治具部材２０４は、複数のネジ穴３１２を更に有する。ネジ穴３１２は、ベース部材１０４に第２位置決め機構３０４を固定するためのネジを通すための穴であり、コの字型の３つの壁を構成する部材に形成される。   Further, as shown in the figure, in this example, the second jig member 204 further has a plurality of screw holes 312. The screw hole 312 is a hole for inserting a screw for fixing the second positioning mechanism 304 to the base member 104, and is formed in a member forming three U-shaped walls.

また、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の具体的な形状については、図３（ａ）、（ｂ）及び図４（ａ）、（ｂ）に図示した形状に限らず、様々に変形をさせてもよい。図３（ｃ）及び図４（ｃ）は、第１治具部材２０２の詳細な構成の他の例を示す上面図及び斜視図である。図３（ｃ）及び図４（ｃ）において、図３（ａ）及び図４（ａ）と同じ符号を付した構成は、図３（ａ）及び図４（ａ）に示した構成と同一又は同様の特徴を有してよい。   Further, the specific shapes of the first jig member 202 and the second jig member 204 are not limited to the shapes shown in FIGS. 3(a), (b) and FIGS. 4(a), (b), It may be variously modified. FIG. 3C and FIG. 4C are a top view and a perspective view showing another example of the detailed configuration of the first jig member 202. 3(c) and 4(c), the same reference numerals as those in FIGS. 3(a) and 4(a) are the same as those shown in FIGS. 3(a) and 4(a). Or it may have similar features.

このように具体的な構成を変更した場合も、第１治具部材２０２において、図３（ａ）及び図４（ａ）を用いて説明をした場合と同一又は同様の機能を果たすことができる。また、具体的な図示は省略したが、第２治具部材２０４の具体的な構成についても、適宜変更が可能である。   Even when the specific configuration is changed in this way, the first jig member 202 can perform the same or similar function as that described with reference to FIGS. 3A and 4A. .. Although not specifically shown, the specific configuration of the second jig member 204 can be changed as appropriate.

続いて、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を用いて行う位置決めの動作について、更に詳しく説明をする。図５は、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を用いて行う位置決めの動作について説明をする図である。図５（ａ）は、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の設置の仕方の一例を示す。   Next, the positioning operation performed using the first jig member 202 and the second jig member 204 will be described in more detail. FIG. 5 is a diagram for explaining the positioning operation performed using the first jig member 202 and the second jig member 204. FIG. 5A shows an example of how to install the first jig member 202 and the second jig member 204.

尚、図５（ａ）において、符号Ａを付して図示している第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４は、図３（ａ）及び図４（ａ）に示した第１治具部材２０２と、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示した第２治具部材２０４を用いた場合の例である。また、符号Ｂを付して図示している第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４は、図３（ｃ）及び図４（ｃ）に示した第１治具部材２０２と、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示した第２治具部材２０４を用いた場合の例である。また、以下において説明する事項は、符号Ａ、Ｂのいずれを付して示した場合にも、同一又は同様である。   In addition, in FIG. 5A, the first jig member 202 and the second jig member 204 shown by adding the reference numeral A are the first jig member 202 and the second jig member 204 shown in FIGS. 3A and 4A. This is an example in which the jig member 202 and the second jig member 204 shown in FIGS. 3B and 4B are used. Further, the first jig member 202 and the second jig member 204, which are denoted by reference numeral B, are the same as the first jig member 202 shown in FIGS. 3C and 4C. This is an example of using the second jig member 204 shown in FIG. 3B and FIG. 4B. Further, the matters described below are the same or similar regardless of whether the reference numerals A and B are given.

上記においても説明をしたように、本例のヘッドアレイ１００（図１参照）において、複数のインクジェットヘッド１０２ａ〜ｃ（図１参照）は、例えば、工場の出荷時に調整された位置において、ベース部材１０４（図１参照）に搭載されている。また、インクジェットヘッド１０２（インクジェットヘッド１０２ａ〜ｃのいずれか）の交換時には、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４からなるヘッド交換治具を用いて、交換前のインクジェットヘッド１０２と同じ位置に、新たなインクジェットヘッド１０２を取り付ける。   As described above, in the head array 100 (see FIG. 1) of the present example, the plurality of inkjet heads 102a to 102c (see FIG. 1) are arranged at the positions adjusted at the time of factory shipment, for example, at the base member. 104 (see FIG. 1). When replacing the inkjet head 102 (any one of the inkjet heads 102a to 102c), the same head as the inkjet head 102 before replacement is used by using a head replacement jig including the first jig member 202 and the second jig member 204. A new inkjet head 102 is attached at the position.

また、インクジェットヘッド１０２の交換時には、より具体的に、先ず、交換前のインクジェットヘッド１０２をＸ方向において挟むように、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を取り付ける。この場合、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４をインクジェットヘッド１０２にできるだけ密着させた状態で、第１治具部材２０２におけるネジ穴３１０及び第２治具部材２０４におけるネジ穴３１２にネジを通して、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４をベース部材１０４に固定する。これらの工程は、第１位置決め機構３０２をＸ方向におけるインクジェットヘッド１０２の一端側に取り付ける工程、及び第２位置決め機構３０４をＸ方向におけるインクジェットヘッド１０２の他端側に取り付ける工程の一例である。   Further, when replacing the inkjet head 102, more specifically, first, the first jig member 202 and the second jig member 204 are attached so as to sandwich the inkjet head 102 before replacement in the X direction. In this case, in the state where the first jig member 202 and the second jig member 204 are brought into close contact with the inkjet head 102 as much as possible, the screw holes 310 in the first jig member 202 and the screw holes 312 in the second jig member 204 are formed. The first jig member 202 and the second jig member 204 are fixed to the base member 104 through the screws. These steps are an example of a step of attaching the first positioning mechanism 302 to one end side of the inkjet head 102 in the X direction and a step of attaching the second positioning mechanism 304 to the other end side of the inkjet head 102 in the X direction.

また、本例において、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４は、上記においても説明をしたように、インクジェットヘッド１０２と接する部分がコの字になっている。そして、この場合、例えば、インクジェットヘッド１０２の２つの角をそれぞれ囲む第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４により位置決めを行うことになるため、例えばインクジェットヘッド１０２の角とコの字型の平面（例えば平面のうちの２面）との位置関係を利用して、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４をインクジェットヘッド１０２により容易にはめ込むことができる。   In addition, in the present example, the first jig member 202 and the second jig member 204 are U-shaped at the portions in contact with the inkjet head 102, as described above. In this case, for example, since the positioning is performed by the first jig member 202 and the second jig member 204 that respectively surround two corners of the inkjet head 102, for example, the corner of the inkjet head 102 and the U-shape. The first jig member 202 and the second jig member 204 can be easily fitted into the inkjet head 102 by utilizing the positional relationship with the plane (for example, two of the planes).

また、この場合、付勢部材４０２が設けられた第１治具部材２０２がＸ方向においてインクジェットヘッド１０２を押し付ける役目を果たし、前後調整用部材４０８が設けられた第２位置決め機構３０４が基準面の役割を果たすことになる。そのため、本例によれば、例えば、第１位置決め機構３０２及び第２位置決め機構３０４の一方側を他方側へ押し付けるだけで、第１位置決め機構３０２及び第２位置決め機構３０４とインクジェットヘッド１０２との位置関係を容易かつ適切に合わせることができる。また、これにより、例えば、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４をより容易かつ適切に設置することができる。そのため、本例によれば、例えば、ベース部材１０４上にスペースの余裕がない場合にも、ヘッド交換治具をより適切に設置することができる。   Further, in this case, the first jig member 202 provided with the biasing member 402 serves to press the inkjet head 102 in the X direction, and the second positioning mechanism 304 provided with the front-back adjustment member 408 serves as the reference plane. Will play a role. Therefore, according to the present example, the positions of the first positioning mechanism 302 and the second positioning mechanism 304 and the inkjet head 102 can be adjusted by simply pressing one side of the first positioning mechanism 302 and the second positioning mechanism 304 to the other side. The relationships can be easily and properly matched. Moreover, this makes it possible to install the first jig member 202 and the second jig member 204 more easily and appropriately, for example. Therefore, according to this example, for example, even when there is no space on the base member 104, the head replacement jig can be installed more appropriately.

また、この場合、例えば、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の最上部からネジを差し込んでネジを締め（本締め）、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を適切に固定することができる。また、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４としては、例えば高さ方向にスライドするスライダーが設けられた治具等を用いる場合等と比べ、高さの低い構成を用いることができる。また、本例の第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を用いる場合、例えば位置合わせ用の治具の内部に手を差し込んでネジ止め等を行うこと等も必要ない。そのため、本例によれば、例えば、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の取り付け時の作業性を適切に高めることができる。   Further, in this case, for example, the screws are inserted from the uppermost portions of the first jig member 202 and the second jig member 204 and tightened (finally tightened) to fix the first jig member 202 and the second jig member 204. Can be properly fixed. Further, as the first jig member 202 and the second jig member 204, for example, a structure having a lower height can be used as compared with the case where a jig provided with a slider that slides in the height direction is used. .. Further, when the first jig member 202 and the second jig member 204 of this example are used, it is not necessary to insert a hand into the jig for positioning to perform screwing or the like. Therefore, according to this example, for example, workability at the time of attaching the first jig member 202 and the second jig member 204 can be appropriately improved.

また、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４をネジで固定した後には、第１治具部材２０２における傾き調整用部材４０６及び第２治具部材２０４における前後調整用部材４０８を必要に応じて回転させて、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４をインクジェットヘッド１０２により確実に接触させる。このように構成すれば、例えば、Ｘ方向及びＹ方向における基準面をインクジェットヘッド１０２の位置により確実に合わせることができる。   In addition, after fixing the first jig member 202 and the second jig member 204 with screws, the tilt adjusting member 406 in the first jig member 202 and the front-back adjusting member 408 in the second jig member 204 are required. In accordance with the above, the first jig member 202 and the second jig member 204 are surely brought into contact with each other by the inkjet head 102. With this configuration, for example, the reference surface in the X direction and the Y direction can be more surely aligned with the position of the inkjet head 102.

また、その後、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４が取り付けられた位置のインクジェットヘッド１０２を取り外し、新たなインクジェットヘッド１０２を取り付ける。この場合、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４に挟まれる位置に新たなインクジェットヘッド１０２を取り付けることにより、交換前後のインクジェットヘッド１０２の位置を同じに設定することができる。   After that, the inkjet head 102 at the position where the first jig member 202 and the second jig member 204 are attached is removed, and a new inkjet head 102 is attached. In this case, by mounting a new inkjet head 102 at a position sandwiched by the first jig member 202 and the second jig member 204, the positions of the inkjet head 102 before and after replacement can be set to be the same.

また、新たなインクジェットヘッド１０２の設置後には、必要に応じて、位置の微調整を行う。この微調整時には、例えば、第２位置決め機構３０４における傾き調整用部材４０６や第４位置決め機構３０８における前後調整用部材４０８の回転角度を微調整することで、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４自体の位置を変化させることなく、インクジェットヘッド１０２の位置の微調整を適切に行うことができる。   Further, after the new inkjet head 102 is installed, the position is finely adjusted as necessary. At the time of this fine adjustment, for example, by finely adjusting the rotation angles of the tilt adjusting member 406 in the second positioning mechanism 304 and the front-back adjusting member 408 in the fourth positioning mechanism 308, the first jig member 202 and the second jig member 202 can be adjusted. The fine adjustment of the position of the inkjet head 102 can be appropriately performed without changing the position of the component member 204 itself.

より具体的に、この場合、例えば、第４位置決め機構３０８における前後調整用部材４０８の回転角度を調整することにより、Ｘ方向（前後方向）におけるインクジェットヘッド１０２の位置を適切に調整することができる。また、本例においては、第１位置決め機構３０２における傾き調整用部材４０６の回転角度を調整することにより、Ｙ方向においても、インクジェットヘッド１０２の位置を適切に調整することができる。また、この場合、例えば、第１治具部材２０２における第２位置決め機構３０４と第２位置決め機構３０４における第４位置決め機構３０８とを協働させて、Ｙ方向におけるインクジェットヘッド１０２の位置を調整する。   More specifically, in this case, for example, the position of the inkjet head 102 in the X direction (front-back direction) can be appropriately adjusted by adjusting the rotation angle of the front-back adjustment member 408 in the fourth positioning mechanism 308. .. Further, in this example, by adjusting the rotation angle of the tilt adjusting member 406 in the first positioning mechanism 302, the position of the inkjet head 102 can be appropriately adjusted also in the Y direction. Further, in this case, for example, the second positioning mechanism 304 in the first jig member 202 and the fourth positioning mechanism 308 in the second positioning mechanism 304 are made to cooperate with each other to adjust the position of the inkjet head 102 in the Y direction.

このように構成すれば、インクジェットヘッド１０２の位置の微調整を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、交換の前後のインクジェットヘッド１０２の吐出特性に差がある場合や、交換後のインクジェットヘッド１０２の取り付け時に誤差が生じた場合等にも、誤差等に応じた調整を適切に行うことができる。   With this configuration, fine adjustment of the position of the inkjet head 102 can be appropriately performed. Further, by this, for example, when there is a difference in the ejection characteristics of the inkjet head 102 before and after the replacement, or when an error occurs during the mounting of the inkjet head 102 after the replacement, the adjustment according to the error or the like is appropriate. Can be done.

図５（ｂ）は、インクジェットヘッド１０２の位置の微調整について更に詳しく説明をする図である。本例において、インクジェットヘッド１０２の位置の微調整は、上記のように、第１位置決め機構３０２における傾き調整用部材４０６と、第２位置決め機構３０４における前後調整用部材４０８とを用いて行う。また、これにより、構造的に極座標を想定した構成により、位置の微調整を行う。   FIG. 5B is a diagram for explaining the fine adjustment of the position of the inkjet head 102 in more detail. In this example, the fine adjustment of the position of the inkjet head 102 is performed using the tilt adjusting member 406 in the first positioning mechanism 302 and the front-back adjusting member 408 in the second positioning mechanism 304, as described above. Further, as a result, the position is finely adjusted by a structure that is structurally assumed to be polar coordinates.

より具体的に、この場合、インクジェットヘッド１０２の一端側に設置される第１位置決め機構３０２における傾き調整用部材４０６を用いて、インクジェットヘッド１０２の他端側を原点として、ノズル面と平行な面内でインクジェットヘッド１０２を回転させる。また、これにより、インクジェットヘッド１０２の傾斜角度θを調整して、Ｙ方向におけるインクジェットヘッド１０２の位置を調整する。   More specifically, in this case, by using the tilt adjusting member 406 in the first positioning mechanism 302 installed on one end side of the inkjet head 102, a surface parallel to the nozzle surface with the other end side of the inkjet head 102 as the origin. The inkjet head 102 is rotated inside. Further, as a result, the inclination angle θ of the inkjet head 102 is adjusted to adjust the position of the inkjet head 102 in the Y direction.

尚、この場合、インクジェットヘッド１０２が回転するとは、インクジェットヘッド１０２のノズル列が回転することである。また、Ｙ方向の位置の調整時において、インクジェットヘッド１０２の他端側のＹ方向における位置は、第２治具部材２０４における第４位置決め機構３０８により設定されている。そのため、この構成については、インクジェットヘッド１０２のノズル列がＸ方向に対して傾く角度（傾斜角度θ）を第２位置決め機構３０４及び第４位置決め機構３０８により調整する機構と考えることができる。また、この場合第２位置決め機構３０４及び第４位置決め機構３０８は、例えば、ノズル列方向がＸ方向と平行になるように、インクジェットヘッド１０２の傾斜角度θを調整する。このように構成すれば、例えば、Ｘ方向の位置をほぼ固定した状態で、Ｙ方向における位置及び傾斜角度θの調整のみを行うことができる。   In this case, the rotation of the inkjet head 102 means that the nozzle row of the inkjet head 102 rotates. Further, when adjusting the position in the Y direction, the position in the Y direction on the other end side of the inkjet head 102 is set by the fourth positioning mechanism 308 in the second jig member 204. Therefore, this configuration can be considered as a mechanism for adjusting the angle (tilt angle θ) at which the nozzle row of the inkjet head 102 is inclined with respect to the X direction by the second positioning mechanism 304 and the fourth positioning mechanism 308. Further, in this case, the second positioning mechanism 304 and the fourth positioning mechanism 308 adjust the tilt angle θ of the inkjet head 102 so that the nozzle row direction is parallel to the X direction, for example. With this configuration, for example, only the position in the Y direction and the tilt angle θ can be adjusted while the position in the X direction is substantially fixed.

また、この場合、回転の原点となるインクジェットヘッド１０２の他端の位置については、第２治具部材２０４の前後調整用部材４０８を用いて、Ｘ方向の一軸方向において、位置の調整を行う。これにより、交換後のインクジェットヘッド１０２のノズル列について、Ｘ方向における位置を適切に調整することができる。   Further, in this case, the position of the other end of the inkjet head 102, which is the origin of rotation, is adjusted in the uniaxial direction of the X direction using the front-rear adjustment member 408 of the second jig member 204. As a result, the position of the nozzle row of the replaced inkjet head 102 in the X direction can be adjusted appropriately.

以上のように、本例によれば、例えば、別の部材に別れた第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を用い、インクジェットヘッド１０２の長手方向の両端に第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の各々を取り付けることにより、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の設置をより容易かつ適切に行うことができる。より具体的には、例えば、Ｙ方向等へ複数のインクジェットヘッドが並ぶようにインクジェットヘッドが集積されている場合にも、ベース部材１０４上の周囲の部材等との干渉を防ぎつつ、より容易かつ適切に第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置できる。   As described above, according to this example, for example, the first jig member 202 and the second jig member 204, which are separated into different members, are used, and the first jig member 202 is provided at both ends in the longitudinal direction of the inkjet head 102. By attaching each of the first jig member 202 and the second jig member 204, the first jig member 202 and the second jig member 204 can be installed more easily and appropriately. More specifically, for example, even when the inkjet heads are integrated so that a plurality of inkjet heads are arranged in the Y direction or the like, it is possible to prevent interference with surrounding members on the base member 104 and to more easily and easily. The 1st jig member 202 and the 2nd jig member 204 can be installed appropriately.

また、この場合、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４において、インクジェットヘッド１０２を押し当てたい面と対向する位置に付勢部材（例えば、付勢部材４０２、付勢部材４０４、及び付勢部材４１０）が配設された構成等を用いることにより、より容易かつ適切にインクジェットヘッド１０２の位置を決めることができる。そのため、本例によれば、例えば、インクジェットヘッド１０２の交換を行う場合等に、インクジェットヘッド１０２の位置決めをより確実に行うことができる。   Further, in this case, in the first jig member 202 and the second jig member 204, biasing members (for example, the biasing member 402, the biasing member 404, and By using a configuration in which the biasing member 410) is provided, the position of the inkjet head 102 can be determined more easily and appropriately. Therefore, according to this example, for example, when the inkjet head 102 is replaced, the inkjet head 102 can be positioned more reliably.

ここで、上記において説明をした事項に対し、更なる補足説明や、変形例の説明等を行う。上記においては、インクジェットヘッド１０２の交換時に第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置するタイミングについて、主に、交換前のインクジェットヘッド１０２を取り外す前に第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置する場合について、説明をした。しかし、本例の第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４は、上記のように、インクジェットヘッド１０２の位置を微調整する機能を有している。そのため、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置するタイミングについては、例えば、交換前のインクジェットヘッド１０２を取り外した後にすること等も考えられる。この場合、例えば、交換前のインクジェットヘッド１０２を取り外した後、新たなインクジェットヘッド１０２を取り付ける前に、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置することが考えられる。また、例えば、新たなインクジェットヘッド１０２を設置した後に第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置すること等も考えられる。これらの場合も、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の取り付け後にインクジェットヘッド１０２の位置を適宜調整することにより、他のインクジェットヘッドとの位置関係が適正になる位置にインクジェットヘッド１０２を適切に取り付けることができる。   Here, with respect to the matters described above, a further supplementary explanation, a modification, and the like will be given. In the above description, regarding the timing of installing the first jig member 202 and the second jig member 204 at the time of replacing the inkjet head 102, the first jig member 202 and the first jig member 202 and The case where the 2 jig members 204 are installed has been described. However, the first jig member 202 and the second jig member 204 of this example have the function of finely adjusting the position of the inkjet head 102 as described above. Therefore, the timing of installing the first jig member 202 and the second jig member 204 may be, for example, after removing the inkjet head 102 before replacement. In this case, for example, it is possible to install the first jig member 202 and the second jig member 204 after removing the inkjet head 102 before replacement and before mounting a new inkjet head 102. Further, for example, it is conceivable to install the new inkjet head 102 and then install the first jig member 202 and the second jig member 204. In these cases as well, by appropriately adjusting the position of the inkjet head 102 after attaching the first jig member 202 and the second jig member 204, the inkjet head 102 is positioned at a position where the positional relationship with other inkjet heads is appropriate. Can be installed properly.

また、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４等の具体的な構成に関しては、例えば、ヘッドアレイ１００の構成に合わせた構成を用いることが好ましい。より具体的には、例えば、第１位置決め機構３０２、第２位置決め機構３０４、第３位置決め機構３０６、及び第４位置決め機構３０８の厚さについて、ヘッドアレイ１００の構成により適した厚さにすること等が考えられる。この場合、第１位置決め機構３０２及び第３位置決め機構３０６の厚さとは、例えば、これらの機構が設けられる１つの壁の幅（Ｘ方向における幅）である。より具体的に、第１位置決め機構３０２の厚さとは、例えば、図５（ｂ）に示した幅ｔ１のことである。また、壁の幅とは、例えば、壁において最も幅が大きくなっている部分の幅であってよい。また、第２位置決め機構３０４及び第４位置決め機構３０８の厚さとは、これらの機構が設けられる２つの壁のそれぞれの幅（Ｙ方向における幅）である。より具体的に、第２位置決め機構３０４の厚さとは、例えば、図５（ｂ）に示した幅ｔ１のことである。   Further, regarding the specific configurations of the first jig member 202, the second jig member 204, and the like, it is preferable to use a configuration that matches the configuration of the head array 100, for example. More specifically, for example, the thickness of the first positioning mechanism 302, the second positioning mechanism 304, the third positioning mechanism 306, and the fourth positioning mechanism 308 should be set to a thickness that is more suitable for the configuration of the head array 100. Etc. are possible. In this case, the thickness of the first positioning mechanism 302 and the third positioning mechanism 306 is, for example, the width (width in the X direction) of one wall in which these mechanisms are provided. More specifically, the thickness of the first positioning mechanism 302 is, for example, the width t1 shown in FIG. 5B. In addition, the width of the wall may be, for example, the width of the largest portion of the wall. The thicknesses of the second positioning mechanism 304 and the fourth positioning mechanism 308 are the widths (widths in the Y direction) of the two walls provided with these mechanisms. More specifically, the thickness of the second positioning mechanism 304 is, for example, the width t1 shown in FIG. 5B.

また、より具体的に、ベース部材１０４においては、例えばスタガ配置で複数のインクジェットヘッドを搭載する場合等に、Ｙ方向へ並ぶ複数のインクジェットヘッドを搭載すること等が考えられる。そして、この場合、第２位置決め機構３０４及び第４位置決め機構３０８の厚さについて、第１位置決め機構３０２及び第３位置決め機構３０６の厚さよりも薄くすること等が考えられる。この場合、例えば、第１治具部材２０２においては、幅ｔ１＞幅ｔ２になる。   Further, more specifically, in the base member 104, for example, when a plurality of inkjet heads are mounted in a staggered arrangement, it is possible to mount a plurality of inkjet heads arranged in the Y direction. Then, in this case, the thickness of the second positioning mechanism 304 and the fourth positioning mechanism 308 may be thinner than the thickness of the first positioning mechanism 302 and the third positioning mechanism 306. In this case, for example, in the first jig member 202, width t1>width t2.

また、この場合、第２位置決め機構３０４及び第４位置決め機構３０８の各々が設けられる２つの平面を構成する壁のＸ方向における長さについて、第１位置決め機構３０２及び第３位置決め機構３０６の各々が設けられる１つの平面を構成する壁のＹ方向における長さよりも短くすることが好ましい。この場合、より具体的に、第２位置決め機構３０４が設けられた壁のＸ方向における長さとは、例えば、図５（ｂ）に示した距離Ｌ２のことである。また、第１位置決め機構３０２が設けられた壁のＹ方向における長さとは、例えば、図５（ｂ）に示した距離Ｌ１のことである。そのため、これらの長さが上記の関係になるとは、例えば、第１治具部材２０２において、距離Ｌ１＞距離Ｌ２になることである。   Further, in this case, with respect to the length in the X direction of the wall forming the two planes on which the second positioning mechanism 304 and the fourth positioning mechanism 308 are respectively provided, the first positioning mechanism 302 and the third positioning mechanism 306 respectively It is preferable to make it shorter than the length in the Y direction of the wall forming one plane provided. In this case, more specifically, the length in the X direction of the wall provided with the second positioning mechanism 304 is, for example, the distance L2 shown in FIG. 5B. Further, the length in the Y direction of the wall on which the first positioning mechanism 302 is provided is, for example, the distance L1 shown in FIG. 5B. Therefore, the fact that these lengths have the above relationship means that, for example, in the first jig member 202, the distance L1>the distance L2.

このように構成すれば、例えば、スタガ配置で複数のインクジェットヘッドが配置されたヘッドアレイ１００を用いる場合等において、特に、Ｙ方向（主走査方向）におけるインクジェットヘッド間の距離を詰めてキャリッジ長をコンパクトしたい場合に、コの字状に対向する壁の厚みを薄く、かつ短くすることができる。また、これにより、例えば、交換時に隣り合うインクジェットヘッドとの干渉を適切に軽減することができる。また、この場合も、ヘッド交換治具を２個の部材（第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４）で構成することや、壁の厚みを薄くしてもその長さを短くすること等により、Ｘ方向での強度が問題になることを適切に防ぐことができる。   With this configuration, for example, when using the head array 100 in which a plurality of inkjet heads are arranged in a staggered arrangement, the carriage length is reduced by reducing the distance between the inkjet heads in the Y direction (main scanning direction). When compactness is desired, the thickness of the walls facing each other in a U-shape can be made thin and short. In addition, thereby, for example, it is possible to appropriately reduce interference with an adjacent inkjet head at the time of replacement. Also in this case, the head replacement jig is made up of two members (the first jig member 202 and the second jig member 204), and the length is shortened even if the wall thickness is reduced. As a result, it is possible to appropriately prevent the problem of the strength in the X direction.

また、上記においては、ヘッドアレイ１００について、主に、例えばインクジェットプリンタ等において使用することを説明した。この場合、インクジェットプリンタにおいては、例えば複数のヘッドアレイ１００を使用してもよい。また、この場合、各々のヘッドアレイ１００は、例えば、互いに異なる種類（例えば、異なる色や用途）のインク滴を吐出する。また、ヘッドアレイ１００は、インクジェットプリンタ以外の装置において使用されてもよい。例えば、ヘッドアレイ１００は、インクジェットヘッドを用いて立体物を造形する造形装置に取り付けられてもよい。   Further, in the above description, the head array 100 is mainly used in, for example, an inkjet printer or the like. In this case, for example, a plurality of head arrays 100 may be used in the inkjet printer. Further, in this case, each head array 100 ejects, for example, ink droplets of different types (for example, different colors or purposes). Further, the head array 100 may be used in a device other than the inkjet printer. For example, the head array 100 may be attached to a modeling device that models a three-dimensional object using an inkjet head.

また、上記においては、インクジェットヘッド１０２を交換する動作について、主に、１回の一つのインクジェットヘッド１０２を交換する場合について、説明をした。この場合、ヘッドアレイ１００における一つのインクジェットヘッド１０２の位置に対して、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置する。しかし、インクジェットヘッド１０２の交換については、例えば、複数のインクジェットヘッド１０２を同時に交換すること等も考えられる。この場合、例えば複数組の第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を用いて、ヘッドアレイ１００における複数のインクジェットヘッド１０２の位置のそれぞれに第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を設置することが考えられる。   Further, in the above, the operation of replacing the inkjet head 102 has been described, mainly in the case of replacing one inkjet head 102 at a time. In this case, the first jig member 202 and the second jig member 204 are installed at the position of one inkjet head 102 in the head array 100. However, regarding the replacement of the inkjet heads 102, for example, it is possible to replace a plurality of inkjet heads 102 at the same time. In this case, for example, by using a plurality of sets of the first jig member 202 and the second jig member 204, the first jig member 202 and the second jig member 202 are respectively provided at the positions of the plurality of inkjet heads 102 in the head array 100. It is possible to install 204.

続いて、第１治具部材２０２や第２治具部材２０４の具体的な構成の変形例について、更に詳しく説明をする。第１治具部材２０２や第２治具部材２０４の構成の変形例においては、付勢部材４０２、４０４、４１０等の具体的な形状等についても、様々に変更が可能である。図６及び図７は、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の構成の変形例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図６及び図７において、図１〜５と同じ符号を付した構成は、図１〜５における構成と、同一又は同様の特徴を有してよい。   Next, modified examples of specific configurations of the first jig member 202 and the second jig member 204 will be described in more detail. In the modified examples of the configurations of the first jig member 202 and the second jig member 204, the specific shapes of the biasing members 402, 404, 410 and the like can be variously changed. 6 and 7 show modified examples of the configurations of the first jig member 202 and the second jig member 204. It should be noted that, except for the points described below, the configurations in FIGS. 6 and 7 designated by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 may have the same or similar characteristics as the configurations in FIGS.

図６（ａ）及び図７（ａ）は、第１治具部材２０２の構成の変形例を示す上面図及び斜視図である。図６（ｂ）及び図７（ｂ）は、第２治具部材２０４の構成の変形例を示す上面図及び斜視図である。本変形例の第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４においては、図３及び図４に図示した構成の第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４と比べ、付勢部材４０２、４０４、４１０の具体的な形状等が異なっている。例えば、本変形例において、付勢部材４０２、４０４、４１０は、平行な複数の線を折り目にして複数箇所で折れ曲がる板バネである。この場合、板バネの折り目とは、板バネを構成する板状体を曲げる位置のことである。   FIG. 6A and FIG. 7A are a top view and a perspective view showing a modified example of the configuration of the first jig member 202. 6B and 7B are a top view and a perspective view showing a modified example of the configuration of the second jig member 204. In the first jig member 202 and the second jig member 204 of this modified example, the biasing member 402 is different from the first jig member 202 and the second jig member 204 having the configurations illustrated in FIGS. 3 and 4. , 404, 410 have different specific shapes. For example, in this modified example, the biasing members 402, 404, and 410 are leaf springs that are bent at a plurality of points by folding a plurality of parallel lines. In this case, the fold line of the leaf spring means a position where the plate-shaped body forming the leaf spring is bent.

また、より具体的に、第１治具部材２０２における付勢部材４０２は、Ｙ方向と平行な複数の折り目５０２に沿って、複数箇所で折り曲げられている。また、第１治具部材２０２における付勢部材４０４及び第２治具部材２０４における付勢部材４１０は、Ｘ方向と平行な複数の折り目５０２に沿って、複数箇所で折り曲げられている。   Further, more specifically, the biasing member 402 of the first jig member 202 is bent at a plurality of locations along a plurality of folds 502 parallel to the Y direction. Further, the biasing member 404 of the first jig member 202 and the biasing member 410 of the second jig member 204 are bent at a plurality of locations along a plurality of folds 502 parallel to the X direction.

また、インクジェットヘッド１０２（図１参照）の交換時において、インクジェットヘッド１０２と共にベース部材１０４上に設置された状態において、付勢部材４０２は、少なくともいずれかの折り目５０２の位置でインクジェットヘッド１０２と接することにより、第２治具部材２０４における前後調整用部材４０８へ向けてインクジェットヘッド１０２を付勢する。また、これにより、付勢部材４０２は、第２治具部材２０４の第３位置決め機構３０６における基準面に向けてインクジェットヘッド１０２を付勢する。また、この状態において、付勢部材４０４は、少なくともいずれかの折り目５０４の位置でインクジェットヘッド１０２と接することにより、傾き調整用部材４０６へ向けてインクジェットヘッド１０２を付勢する。また、これにより、付勢部材４０４は、第２位置決め機構３０４における基準面に向けてインクジェットヘッド１０２を付勢する。また、付勢部材４１０は、少なくともいずれかの折り目５１０の位置でインクジェットヘッド１０２と接することにより、当接部４１２へ向けてインクジェットヘッド１０２を付勢する。また、これにより、付勢部材４１０は、第４位置決め機構３０８における基準面に向けてインクジェットヘッド１０２を付勢する。   When the inkjet head 102 (see FIG. 1) is replaced, the biasing member 402 is in contact with the inkjet head 102 at at least one of the folds 502 while being installed on the base member 104 together with the inkjet head 102. As a result, the inkjet head 102 is urged toward the front-rear adjustment member 408 of the second jig member 204. Further, as a result, the biasing member 402 biases the inkjet head 102 toward the reference surface of the third positioning mechanism 306 of the second jig member 204. In addition, in this state, the biasing member 404 biases the inkjet head 102 toward the inclination adjusting member 406 by contacting the inkjet head 102 at at least one of the folds 504. Further, as a result, the biasing member 404 biases the inkjet head 102 toward the reference surface of the second positioning mechanism 304. In addition, the biasing member 410 biases the inkjet head 102 toward the contact portion 412 by contacting the inkjet head 102 at at least one of the folds 510. Further, as a result, the biasing member 410 biases the inkjet head 102 toward the reference surface of the fourth positioning mechanism 308.

尚、付勢部材４０２、４０４、４１０のそれぞれにおいて、折り目の位置でインクジェットヘッド１０２と接するとは、例えば、板バネにおける折り目の近傍がインクジェットヘッド１０２と接する状態のことである。また、本変形例において、この状態は、例えば、板バネにおいて、折り目を縁にする面状の領域でインクジェットヘッド１０２と接することである。また、付勢部材４０２、４０４、４１０の具体的な形状を更に異ならせた場合等において、折り目の付近がインクジェットヘッド１０２と接する状態とは、例えば、折り目に沿った線状の領域でインクジェットヘッド１０２と接する状態であってもよい。また、このような形状の付勢部材４０２、４０４、４１０を用いることが好ましい理由については、後に更に詳しく説明をする。   In each of the biasing members 402, 404, and 410, the contact with the inkjet head 102 at the fold position means, for example, a state in which the vicinity of the fold of the leaf spring is in contact with the inkjet head 102. Further, in the present modification, this state is, for example, in the leaf spring, being in contact with the inkjet head 102 in a planar region having a fold line as an edge. Further, in the case where the specific shapes of the biasing members 402, 404, 410 are further different, the state where the vicinity of the fold is in contact with the inkjet head 102 is, for example, an inkjet head in a linear region along the fold. It may be in contact with 102. Further, the reason why it is preferable to use the biasing members 402, 404, 410 having such a shape will be described in more detail later.

また、本変形例において、付勢部材４０２、４０４、４１０の形状については、例えば、それぞれの幅の点でも、図３及び図４に図示した構成と異なっている。この場合、付勢部材４０２、４０４、４１０の幅とは、第１治具部材２０２又は第２治具部材２０４におけるコの字型の平面（壁）に沿った幅のことである。また、本変形例における付勢部材４０２、４０４、４１０の幅は、図中に示すように、図３及び図４に図示した構成と比べて狭くなっている。   Further, in this modification, the shapes of the biasing members 402, 404, and 410 also differ from the configurations illustrated in FIGS. 3 and 4 in terms of their respective widths, for example. In this case, the width of the biasing members 402, 404, 410 is the width along the U-shaped plane (wall) of the first jig member 202 or the second jig member 204. Further, the width of the biasing members 402, 404, 410 in this modification is narrower than that of the configuration shown in FIGS. 3 and 4, as shown in the figure.

より具体的に、例えば、第１治具部材２０２における付勢部材４０２の場合、付勢部材４０２の幅Ｙ１について、第１治具部材２０２のＹ方向における幅Ｗ０の１／２以下（例えば、１／５〜１／２程度）にすることが好ましい。この場合、付勢部材４０２の幅Ｙ１とは、例えば、付勢部材４０２において、インクジェットヘッド１０２と接する部分のＹ方向における幅である。また、付勢部材４０２においてインクジェットヘッド１０２と接する部分の幅とは、例えば、インクジェットヘッド１０２と共にベース部材１０４上に設置された状態において、インクジェットヘッド１０２と接する部分の幅のことである。また、第１治具部材２０２のＹ方向における幅Ｗ０とは、例えば、Ｙ方向において最も広い部分における第１治具部材２０２の幅のことである。また、付勢部材４０２の幅Ｙ１は、第１治具部材２０２のＹ方向における幅Ｗ０に対し、好ましくは１／３以下、更に好ましくは１／４以下である。   More specifically, for example, in the case of the biasing member 402 of the first jig member 202, the width Y1 of the biasing member 402 is 1/2 or less of the width W0 of the first jig member 202 in the Y direction (for example, It is preferably about 1/5 to 1/2). In this case, the width Y1 of the biasing member 402 is, for example, the width of the portion of the biasing member 402 that is in contact with the inkjet head 102 in the Y direction. In addition, the width of the portion of the biasing member 402 that is in contact with the inkjet head 102 is, for example, the width of the portion that is in contact with the inkjet head 102 when installed on the base member 104 together with the inkjet head 102. The width W0 of the first jig member 202 in the Y direction is, for example, the width of the first jig member 202 in the widest portion in the Y direction. The width Y1 of the biasing member 402 is preferably 1/3 or less, and more preferably 1/4 or less of the width W0 of the first jig member 202 in the Y direction.

また、付勢部材４０２の幅Ｙ１について、Ｙ方向における第１治具部材２０２の内壁の幅Ｗ１と比較した場合、付勢部材４０２の幅Ｙ１は、例えば幅Ｗ１の１／２以下（例えば、１／４〜１／２程度）、好ましくは１／３以下である。この場合、第１治具部材２０２の内壁の幅Ｗ１とは、図中に示すように、第１治具部材２０２においてインクジェットヘッド１０２と接するコの字型の部分のＹ方向における幅のことである。   When the width Y1 of the urging member 402 is compared with the width W1 of the inner wall of the first jig member 202 in the Y direction, the width Y1 of the urging member 402 is, for example, ½ or less of the width W1 (for example, It is about 1/4 to 1/2), preferably 1/3 or less. In this case, the width W1 of the inner wall of the first jig member 202 is the width in the Y direction of the U-shaped portion of the first jig member 202 that is in contact with the inkjet head 102, as shown in the figure. is there.

また、第１治具部材２０２における付勢部材４０４の場合、付勢部材４０４の幅Ｘ１について、第１治具部材２０２のＸ方向における幅Ｌ０の１／２以下（例えば、１／５〜１／２程度）にすることが好ましい。この場合、付勢部材４０４の幅Ｘ１とは、例えば、付勢部材４０４において、インクジェットヘッド１０２と接する部分のＸ方向における幅である。また、第１治具部材２０２のＸ方向における幅Ｌ０とは、例えば、Ｘ方向において最も広い部分における第１治具部材２０２の幅のことである。また、付勢部材４０２の幅Ｘ１は、第１治具部材２０２のＸ方向における幅Ｌ０に対し、好ましくは１／３以下、更に好ましくは１／４以下である。   Further, in the case of the biasing member 404 of the first jig member 202, the width X1 of the biasing member 404 is 1/2 or less of the width L0 of the first jig member 202 in the X direction (for example, 1/5 to 1 /About 2) is preferable. In this case, the width X1 of the biasing member 404 is, for example, the width in the X direction of the portion of the biasing member 404 that contacts the inkjet head 102. The width L0 of the first jig member 202 in the X direction is, for example, the width of the first jig member 202 in the widest portion in the X direction. The width X1 of the biasing member 402 is preferably 1/3 or less, and more preferably 1/4 or less of the width L0 of the first jig member 202 in the X direction.

また、付勢部材４０４の幅Ｘ１について、Ｘ方向における第１治具部材２０２の内壁の幅Ｌ１と比較した場合、付勢部材４０４の幅Ｘ１は、例えば幅Ｌ１の１／２以下（例えば、１／４〜１／２程度）である。この場合、第１治具部材２０２の内壁の幅Ｌ１とは、図中に示すように、第１治具部材２０２においてインクジェットヘッド１０２と接するコの字型の部分のＸ方向における幅のことである。   Further, when the width X1 of the biasing member 404 is compared with the width L1 of the inner wall of the first jig member 202 in the X direction, the width X1 of the biasing member 404 is, for example, 1/2 or less of the width L1 (for example, It is about 1/4 to 1/2). In this case, the width L1 of the inner wall of the first jig member 202 is the width in the X direction of the U-shaped portion of the first jig member 202 that is in contact with the inkjet head 102, as shown in the figure. is there.

また、第２治具部材２０４における付勢部材４１０の場合、付勢部材４１０の幅Ｘ２について、第２治具部材２０４のＸ方向における幅Ｌ２の１／２以下（例えば、１／５〜１／２程度）にすることが好ましい。この場合、付勢部材４１０の幅Ｘ２とは、例えば、付勢部材４１０において、インクジェットヘッド１０２と接する部分のＸ方向における幅である。また、第２治具部材２０４のＸ方向における幅Ｌ２とは、例えば、Ｘ方向において最も広い部分における第２治具部材２０４の幅のことである。また、付勢部材４１０の幅Ｘ１は、第２治具部材２０４のＸ方向における幅Ｌ２に対し、好ましくは１／３以下、更に好ましくは１／４以下である。   Further, in the case of the biasing member 410 of the second jig member 204, the width X2 of the biasing member 410 is 1/2 or less of the width L2 of the second jig member 204 in the X direction (for example, 1/5 to 1 /About 2) is preferable. In this case, the width X2 of the biasing member 410 is, for example, the width of the portion of the biasing member 410 that contacts the inkjet head 102 in the X direction. The width L2 of the second jig member 204 in the X direction is, for example, the width of the second jig member 204 in the widest portion in the X direction. The width X1 of the biasing member 410 is preferably 1/3 or less, more preferably 1/4 or less, of the width L2 of the second jig member 204 in the X direction.

また、付勢部材４１０の幅Ｘ２について、Ｘ方向における第２治具部材２０４の内壁の幅Ｌ３と比較した場合、付勢部材４１０の幅Ｘ２は、例えば幅Ｌ３の１／２以下（例えば、１／４〜１／２程度）である。この場合、第２治具部材２０４の内壁の幅Ｌ３とは、図中に示すように、第２治具部材２０４においてインクジェットヘッド１０２と接するコの字型の部分のＸ方向における幅のことである。尚、このような幅の狭い付勢部材４０２、４０４、４１０を用いることが好ましい理由については、後に更に詳しく説明をする。   When the width X2 of the biasing member 410 is compared with the width L3 of the inner wall of the second jig member 204 in the X direction, the width X2 of the biasing member 410 is, for example, 1/2 or less of the width L3 (for example, It is about 1/4 to 1/2). In this case, the width L3 of the inner wall of the second jig member 204 is the width in the X direction of the U-shaped portion of the second jig member 204 that is in contact with the inkjet head 102, as shown in the figure. is there. The reason why it is preferable to use the biasing members 402, 404, 410 having such a narrow width will be described in more detail later.

また、本変形例においては、例えば、第１治具部材２０２の第２位置決め機構３０４について、付勢部材４０４を配設する位置についても、特徴を有している。より具体的に、本変形例において、付勢部材４０４の幅は、例えば、インクジェットヘッド１０２を押しつける先の基準面として機能する調整用部材４０６の幅と同程度になっている。そして、このような場合、付勢部材４０４と傾き調整用部材４０６とについて、例えばＸ方向における位置を揃えて配設することにより、付勢部材４０４がインクジェットヘッド１０２を付勢する方向に沿って並べることが好ましい。   Further, the present modification is also characterized by the position of the biasing member 404 in the second positioning mechanism 304 of the first jig member 202, for example. More specifically, in this modified example, the width of the biasing member 404 is, for example, approximately the same as the width of the adjusting member 406 that functions as a reference surface to which the inkjet head 102 is pressed. Then, in such a case, the biasing member 404 and the tilt adjusting member 406 are arranged so as to be aligned in the X direction, for example, so that the biasing member 404 biases the inkjet head 102. It is preferable to arrange them side by side.

そのため、本変形例において、第２位置決め機構３０４における付勢部材４０４は、例えば図中に矢印６０２を用いて示すように、幅方向の中央の位置を傾き調整用部材４０６に合わせて配設される。また、これにより、付勢部材４０４は、インクジェットヘッド１０２を挟んで傾き調整用部材４０６と対向する位置において、傾き調整用部材４０６へ向けてインクジェットヘッド１０２を付勢する。   Therefore, in this modified example, the biasing member 404 in the second positioning mechanism 304 is arranged such that the center position in the width direction is aligned with the tilt adjusting member 406, as indicated by the arrow 602 in the figure. It Further, as a result, the biasing member 404 biases the inkjet head 102 toward the tilt adjusting member 406 at a position facing the tilt adjusting member 406 with the inkjet head 102 interposed therebetween.

ここで、付勢部材４０４において、幅方向の中央の位置とは、例えば、インクジェットヘッド１０２と接する部分の折り目５０４のＸ方向における中央の位置である。また、本変形例において、傾き調整用部材４０６は、例えば、図中に示すように、偏心部５０６及びキャップ部５０８を有する。この場合、偏心部５１２は、インクジェットヘッド１０２と接する基準面として機能する偏心部材であり、キャップ部５０８の回転に合わせて回転することにより、回転角度に応じて基準面の位置を変化させる。また、キャップ部５０８は、インクジェットヘッド１０２の位置の調整時に作業者により回されるネジ部品であり、自身の回転に応じて偏心部５０６を回転させる。キャップ部５０８としては、例えば、公知の六角穴付ボルト等を好適に用いることができる。   Here, in the biasing member 404, the center position in the width direction is, for example, the center position in the X direction of the fold line 504 in the portion in contact with the inkjet head 102. In this modification, the tilt adjusting member 406 has an eccentric portion 506 and a cap portion 508, for example, as shown in the drawing. In this case, the eccentric portion 512 is an eccentric member that functions as a reference surface in contact with the inkjet head 102, and rotates in accordance with the rotation of the cap portion 508 to change the position of the reference surface according to the rotation angle. The cap portion 508 is a screw component that is rotated by an operator when the position of the inkjet head 102 is adjusted, and rotates the eccentric portion 506 according to the rotation of itself. As the cap portion 508, for example, a well-known hexagon socket head cap screw or the like can be preferably used.

また、この場合、付勢部材４０４における幅方向の中央の位置を傾き調整用部材４０６に合わせるとは、例えば、付勢部材４０４の中央の位置を傾き調整用部材４０６における偏心部５０６の位置に合わせることである。また、この場合、Ｘ方向及びＹ方向と直交する高さ方向の位置についても、付勢部材４０４においてインクジェットヘッド１０２と接触する部分の高さと、偏心部５０６の高さとを合わせることが好ましい。また、このような位置に付勢部材４０４を配設することが好ましい理由についても、後に更に詳しく説明をする。   Further, in this case, aligning the center position of the biasing member 404 in the width direction with the tilt adjusting member 406 means, for example, setting the center position of the biasing member 404 to the position of the eccentric portion 506 of the tilt adjusting member 406. It is to match. Further, in this case, it is also preferable that the height of the portion of the biasing member 404 that contacts the inkjet head 102 and the height of the eccentric portion 506 are matched at the position in the height direction orthogonal to the X direction and the Y direction. Further, the reason why it is preferable to dispose the biasing member 404 at such a position will be described later in more detail.

ここで、本変形例において、付勢部材４０２、４０４、４１０としては、例えば、金属の板バネを好適に用いることができる。また、付勢部材４０２、４０４、４１０のそれぞれとしては、例えば、同一形状の板バネを用いることができる。また、その他の部材に関し、例えば第２治具部材２０４の第３位置決め機構３０６における前後調整用部材４０８としては、例えば、傾き調整用部材４０６と同じ偏心ピンを用いることができる。この場合、前後調整用部材４０８は、傾き調整用部材４０６における偏心部５０６及びキャップ部５０８と同一又は同様の偏心部５１２及びキャップ部５１４を有する。   Here, in this modification, as the biasing members 402, 404, and 410, for example, a metal leaf spring can be preferably used. Further, as the biasing members 402, 404, 410, for example, leaf springs having the same shape can be used. Regarding other members, for example, the same eccentric pin as the tilt adjusting member 406 can be used as the front-back adjusting member 408 in the third positioning mechanism 306 of the second jig member 204. In this case, the front-back adjustment member 408 has an eccentric portion 512 and a cap portion 514 that are the same as or similar to the eccentric portion 506 and the cap portion 508 of the inclination adjustment member 406.

また、第１治具部材２０２や第２治具部材２０４の具体的な形状については、図６（ａ）、（ｂ）及び図７（ａ）、（ｂ）に示した構成に限らず、更なる様々な変更も可能である。この場合、例えば、第１治具部材２０２や第２治具部材２０４のＸ方向における幅Ｌ０、Ｌ２について、付勢部材４０４の幅Ｘ１や付勢部材４１０の幅Ｘ２に合わせて、より小さくすること等も考えられる。図６（ｃ）及び図７（ｃ）は、第１治具部材２０２の構成の更なる変形例を示す上面図及び斜視図であり、付勢部材４０２のＸ方向における幅Ｌ０を小さくした場合の第１治具部材２０２の構成の一例を示す。   Further, the specific shapes of the first jig member 202 and the second jig member 204 are not limited to the configurations shown in FIGS. 6(a), (b) and FIGS. 7(a), (b), Further various changes are possible. In this case, for example, the widths L0 and L2 of the first jig member 202 and the second jig member 204 in the X direction are made smaller in accordance with the width X1 of the biasing member 404 and the width X2 of the biasing member 410. Things can be considered. 6C and 7C are a top view and a perspective view showing a further modified example of the configuration of the first jig member 202, in which the width L0 of the biasing member 402 in the X direction is reduced. An example of the configuration of the first jig member 202 is shown.

尚、図６（ｃ）及び図７（ｃ）に示した第１治具部材２０２においては、図示の便宜上、第１治具部材２０２のＸ方向における幅Ｌ０以外の部分についても、図６（ａ）及び図７（ａ）に示した構成と適宜異ならせている。また、図示は省略したが、第２治具部材２０４についても、同様の更なる変形例を考えることができる。また、説明の便宜上、以下においては、図６（ｃ）及び図７（ｃ）に示した構成の第１治具部材２０２も含めて、図６及び図７に示した第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４を用いる例について、本変形例という。   In the first jig member 202 shown in FIGS. 6C and 7C, for convenience of illustration, the portions other than the width L0 of the first jig member 202 in the X direction are also shown in FIG. The configuration is different from that shown in FIGS. 7A and 7A as appropriate. Although not shown, the same further modification can be considered for the second jig member 204. Further, for convenience of explanation, in the following, the first jig member 202 shown in FIGS. 6 and 7 is included, including the first jig member 202 having the configuration shown in FIGS. 6C and 7C. And the example which uses the 2nd jig member 204 is called this modification.

続いて、本変形例において上記において説明をした形状の付勢部材４０２、４０４、４１０等を用いることが好ましい理由や、付勢部材４０４を配設する位置の特徴等について、更に詳しく説明をする。先ず、幅の狭い付勢部材４０２、４０４、４１０を用いることが好ましい理由について、説明をする。   Next, in this modified example, the reason why it is preferable to use the biasing members 402, 404, 410 and the like having the shapes described above, the characteristics of the position where the biasing member 404 is arranged, and the like will be described in more detail. .. First, the reason why it is preferable to use the biasing members 402, 404, 410 having a narrow width will be described.

上記においても説明をしたように、第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４としては、インクジェットヘッド１０２の周囲の狭い領域に設置できるように、小型の部材を用いることが好ましい。そして、この場合において、付勢部材４０２等として用いる板バネの幅が大きいと、例えば、他の部材との意図しない接触（干渉）が生じやすくなることも考えられる。より具体的に、例えば、第１治具部材２０２において、付勢部材４０２及び付勢部材４０４の幅が大きいと、付勢部材４０２と付勢部材４０４との間で無用な接触が生じ、付勢部材４０２及び付勢部材４０４の機能に支障が生じること等が考えられる。また、付勢部材４０２等として用いる板バネの幅が大きい場合、例えば、板バネからインクジェットヘッド１０２へ力が加わる領域も広くなるため、傾き調整用部材４０６を用いた調整の仕方等によっては、インクジェットヘッド１０２へ加わる力の向きが意図しない方向になり、調整を適切に行うことが難しくなる場合もある。   As described above, it is preferable to use small members as the first jig member 202 and the second jig member 204 so that they can be installed in a narrow area around the inkjet head 102. In this case, if the width of the leaf spring used as the urging member 402 or the like is large, it is possible that unintentional contact (interference) with other members easily occurs, for example. More specifically, for example, in the first jig member 202, if the width of the biasing member 402 and the biasing member 404 is large, useless contact occurs between the biasing member 402 and the biasing member 404, and It is conceivable that the functions of the biasing member 402 and the biasing member 404 may be hindered. Further, when the width of the leaf spring used as the biasing member 402 or the like is large, for example, the region where the force is applied from the leaf spring to the inkjet head 102 also becomes wide. Therefore, depending on the adjustment method using the tilt adjusting member 406, The direction of the force applied to the inkjet head 102 may be in an unintended direction, and it may be difficult to properly perform the adjustment.

これに対し、本変形例においては、付勢部材４０２等として幅の狭い板バネを用いることにより、例えば、他の部材との意図しない接触をより確実に防ぐことができる。また、この場合、インクジェットヘッド１０２へ加える力の向きについても、より確実に制御することができる。そのため、本変形例によれば、例えば、板バネの付勢力を利用したインクジェットヘッド１０２の位置の調整をより適切に行うことができる。   On the other hand, in the present modification, by using a narrow leaf spring as the biasing member 402 or the like, for example, unintentional contact with another member can be more reliably prevented. Further, in this case, the direction of the force applied to the inkjet head 102 can be controlled more reliably. Therefore, according to the present modification, for example, the position of the inkjet head 102 can be adjusted more appropriately using the biasing force of the leaf spring.

続いて、付勢部材４０２等として用いる板バネの具体的な形状について、本変形例での形状が好ましい理由について、説明をする。図８は、図６及び図７を用いて説明をした第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の特徴について更に詳しく説明をする図である。図８（ａ）、（ｂ）は、板バネの具体的な形状の特徴について説明をする図である。   Next, as to the specific shape of the leaf spring used as the biasing member 402 and the like, the reason why the shape of this modification is preferable will be described. FIG. 8 is a diagram for explaining the features of the first jig member 202 and the second jig member 204 described with reference to FIGS. 6 and 7 in more detail. FIG. 8A and FIG. 8B are views for explaining the characteristics of the specific shape of the leaf spring.

付勢部材４０２等として板バネを用いる場合において、より単純な構造の板バネを用いることを考えた場合、例えば図８（ａ）に示す構成のように、板を１カ所の折り目６１２で折り曲げた形状の板バネを用いることが考えられる。この場合、インクジェットヘッド１０２（図１参照）と接していない状態において、板バネは、端６１４の部分が最も突出した状態になる。端６１４の部分が最も突出した状態とは、例えば図中に示すように、端６１４以外の部分の突出幅Ｓ２と比べて端６１４の突出幅Ｓ１が大きくなる状態である。また、この場合、突出幅とは、例えば、図中の左右方向における板バネの幅のことである。   When a leaf spring is used as the urging member 402 and the like, and considering the use of a leaf spring having a simpler structure, for example, as shown in FIG. 8A, the plate is bent at one fold 612. It is possible to use a leaf spring having a different shape. In this case, in the state where the leaf spring is not in contact with the inkjet head 102 (see FIG. 1), the leaf spring is in a state where the end 614 is most protruded. The state in which the end 614 is most protruded is, for example, as shown in the figure, a state in which the projection width S1 of the end 614 is larger than the projection width S2 of the portion other than the end 614. In addition, in this case, the protrusion width is, for example, the width of the leaf spring in the left-right direction in the drawing.

そして、この場合、治具部材（第１治具部材及び第２治具部材）及びインクジェットヘッド１０２の具体的な形状や設置の仕方等によっては、治具部材又はインクジェットヘッド１０２の取り付け時において、板バネの端６１４がインクジェットヘッド１０２に引っかかりやすくなる場合がある。また、このような引っかかりが生じることで、インクジェットヘッド１０２に破損が生じることや、治具部材又はインクジェットヘッド１０２を高い精度で適切に取り付けることが難しくなるおそれもある。   In this case, depending on the specific shapes of the jig members (the first jig member and the second jig member) and the inkjet head 102, the installation method, and the like, when the jig member or the inkjet head 102 is attached, The end 614 of the leaf spring may be easily caught by the inkjet head 102. Further, such a catch may cause damage to the inkjet head 102, or it may be difficult to properly attach the jig member or the inkjet head 102 with high accuracy.

そのため、付勢部材４０２等として用いる板バネについては、このようなひっかかりがより生じにくい形状にすることが好ましい場合がある。これに対し、本変形例においては、例えば図８（ｂ）に示すように、複数の折り目６１２、６１６に対応して複数箇所で折れ曲がる板バネを用いる。図８（ｂ）に示す板バネは、付勢部材４０２、４０４、４１０として用いる板バネを模式的に示したものである。   Therefore, it may be preferable for the leaf spring used as the biasing member 402 or the like to have a shape in which such a catch is less likely to occur. On the other hand, in the present modified example, as shown in FIG. 8B, for example, a leaf spring that bends at a plurality of locations corresponding to the plurality of folds 612 and 616 is used. The leaf spring shown in FIG. 8B schematically shows leaf springs used as the biasing members 402, 404, 410.

そして、この場合、インクジェットヘッド１０２と接していない状態での板バネにおいては、例えば、端６１４の部分ではなく、いずれかの折り目６１６の位置が最も突出した状態になる。例えば、図中に示した場合においては、端６１４から２番目の折り目６１６における突出幅Ｓ２が、端６１４での突出幅Ｓ１よりも大きくなっている。また、この場合、突出幅とは、例えば、端６１４から最も遠い折り目６１２の位置から図中の左右方向において離れる距離のことである。また、この場合、端６１４での突出幅Ｓ１については、０に近い幅や、マイナスの幅にすること等も考えられる。この場合、マイナスの幅とは、例えば、図中において折り目６１２よりも端６１４が左側になるような場合の幅のことである。   Then, in this case, in the leaf spring in the state where it is not in contact with the inkjet head 102, for example, the position of any one of the folds 616 is most protruded, not the end 614. For example, in the case shown in the drawing, the protrusion width S2 at the second fold line 616 from the end 614 is larger than the protrusion width S1 at the end 614. In addition, in this case, the protruding width is, for example, a distance away from the position of the fold line 612 farthest from the end 614 in the left-right direction in the drawing. Further, in this case, the protruding width S1 at the end 614 may be set to a width close to 0 or a negative width. In this case, the negative width is, for example, the width when the end 614 is on the left side of the fold line 612 in the drawing.

そして、このようにして折れ曲がる板バネを付勢部材４０２等として用いる場合、板バネにおいてインクジェットヘッド１０２と接触する位置から板バネの端６１４が離れた状態になるため、例えば、治具部材やインクジェットヘッド１０２の取り付け時において、板バネの端６１４がインクジェットヘッド１０２に引っかかることを適切に防ぐことができる。また、この場合、このような引っかかりを防ぐことにより、例えば、インクジェットヘッド１０２がベース部材１０４（図１参照）に取り付けられた状態で治具部材を設置することや、治具部材が先に設置されている状態で新たなインクジェットヘッド１０２を設置することについて、より容易かつ確実に行うことができる。そのため、本変形例によれば、例えば、インクジェットヘッド１０２の交換をより適切に行うことができる。   When a leaf spring that bends in this manner is used as the biasing member 402 or the like, the end 614 of the leaf spring is separated from the position of the leaf spring that contacts the inkjet head 102. It is possible to appropriately prevent the end 614 of the leaf spring from being caught by the inkjet head 102 when the head 102 is attached. Further, in this case, by preventing such a catch, for example, the jig member is installed in a state where the inkjet head 102 is attached to the base member 104 (see FIG. 1), or the jig member is installed first. The new ink jet head 102 can be installed more easily and surely in such a state. Therefore, according to this modification, the inkjet head 102 can be replaced more appropriately, for example.

尚、例えば図３及び図４に図示した構成において、付勢部材４０２等として用いる板バネは、図８（ａ）に図示した板バネのように、最初の折り目６１２が上側になる状態で使用されている。この場合、上側とは、例えば、インクジェットヘッド１０２におけるノズル面から遠くなる側のことである。   Note that, for example, in the configuration shown in FIGS. 3 and 4, the leaf spring used as the biasing member 402 or the like is used in a state in which the first fold 612 is on the upper side like the leaf spring shown in FIG. 8A. Has been done. In this case, the upper side is, for example, the side farther from the nozzle surface of the inkjet head 102.

これに対し、図６及び図７に示した構成において、付勢部材４０２等として用いる板バネは、図８（ｂ）に図示した板バネのように、最初の折り目６１２が下側になる状態で使用されている。しかし、上記の説明等から明らかなように、図８（ｂ）に示したような形状の板バネを用いる場合、上下の向きを反対にしたとしても、板バネの端がインクジェットヘッド１０２に引っかかることを適切に防ぐことができる。そのため、板バネの取り付け方については、図６及び図７に示した構成に対し、上下を反対にすること等も考えられる。   On the other hand, in the configuration shown in FIGS. 6 and 7, the leaf spring used as the biasing member 402 or the like is in a state in which the first fold line 612 is on the lower side like the leaf spring shown in FIG. 8B. Used in. However, as is clear from the above description and the like, when a leaf spring having a shape as shown in FIG. 8B is used, the end of the leaf spring is caught by the inkjet head 102 even if the vertical direction is reversed. Can be properly prevented. Therefore, the leaf spring may be attached upside down with respect to the configuration shown in FIGS. 6 and 7.

また、この場合、板バネの上下における向きについては、例えば、インクジェットヘッド１０２等の具体的な形状や、交換の手順等に合わせて決定することが好ましい。また、より具体的に、例えば図６及び図７に示した構成の向きで板バネを取り付ける場合、最初の折り目が下側に来るため、ベース部材１０４にインクジェットヘッド１０２が取り付けられている状態で治具部材を設置することがより容易になると考えられる。   Further, in this case, it is preferable to determine the upper and lower directions of the leaf spring in accordance with, for example, the specific shape of the inkjet head 102 or the like, the replacement procedure, and the like. Further, more specifically, for example, when the leaf spring is attached in the direction of the configuration shown in FIGS. 6 and 7, the first fold is on the lower side, so that the inkjet head 102 is attached to the base member 104. It is believed that it will be easier to install the jig member.

また、例えば図８（ｂ）に示した構成のように、複数の折り目６１６の位置で折れ曲がる板バネを付勢部材４０２等として用いる場合、折り目６１６の位置でインクジェットヘッド１０２と接する構成にすることで、例えば、板バネがインクジェットヘッド１０２に力を加える位置について、より確実に設定することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッド１０２の位置をより適切に調整することができる。   Further, when a leaf spring that bends at a plurality of folds 616 is used as the urging member 402 or the like, for example, as in the configuration shown in FIG. 8B, the inkjet head 102 should be in contact with the folds 616. Thus, for example, the position where the leaf spring applies a force to the inkjet head 102 can be set more reliably. Therefore, with this configuration, for example, the position of the inkjet head 102 can be adjusted more appropriately.

しかし、板バネの端がインクジェットヘッド１０２に引っかかることを防ぐ構成は、必ずしも複数の折り目で折り曲げる構成に限らず、例えば滑らかに湾曲する形状の板バネを用いること等も考えられる。そのため、図６及び図７に示した第１治具部材２０２及び第２治具部材２０４の構成の更なる変形例においては、例えば、折り目がない状態で湾曲した板バネを付勢部材４０２等として用いること等も考えられる。   However, the configuration for preventing the end of the leaf spring from being caught by the inkjet head 102 is not necessarily limited to the configuration in which the leaf spring is bent at a plurality of folds, and for example, a leaf spring having a smoothly curved shape may be used. Therefore, in a further modified example of the configuration of the first jig member 202 and the second jig member 204 shown in FIGS. 6 and 7, for example, a leaf spring curved without a fold is used as the biasing member 402 or the like. It can also be used as

続いて、第１治具部材２０２の第２位置決め機構３０４における付勢部材４０４と傾き調整用部材４０６との位置関係について、本変形例の構成が好ましい理由について、説明をする。図８（ｃ）は、付勢部材４０４を配設する位置の特徴について説明をする図である。   Next, with respect to the positional relationship between the biasing member 404 and the tilt adjusting member 406 in the second positioning mechanism 304 of the first jig member 202, the reason why the configuration of this modification is preferable will be described. FIG. 8C is a diagram for explaining the characteristics of the position where the biasing member 404 is arranged.

本変形例においても、図１〜５を用いて説明をした構成と同様に、偏心ピンである傾き調整用部材４０６を回転させることにより、インクジェットヘッド１０２の傾斜角度の調整を行う。この場合、例えば、傾き調整用部材４０６におけるキャップ部５０８を回転させることで、キャップ部５０８と共に偏心部５０６を回転させて、第２位置決め機構３０４における基準面の位置を変化させる。また、これにより、基準面の位置の変化に応じて、インクジェットヘッド１０２の傾斜角度を変化させる。   Also in this modification, the inclination angle of the inkjet head 102 is adjusted by rotating the inclination adjusting member 406, which is an eccentric pin, as in the configuration described with reference to FIGS. In this case, for example, by rotating the cap portion 508 of the inclination adjusting member 406, the eccentric portion 506 is rotated together with the cap portion 508, and the position of the reference plane in the second positioning mechanism 304 is changed. Further, as a result, the tilt angle of the inkjet head 102 is changed according to the change in the position of the reference plane.

また、本変形例においては、図中に矢印６０２を用いて示すように、幅の狭い板バネである付勢部材４０４と、傾き調整用部材４０６における偏心部５０６とが、Ｘ方向における位置を揃えた状態で、インクジェットヘッド１０２を挟んで対向することになる。そして、この場合、偏心部５０６を回転させることで行うインクジェットヘッド１０２の傾斜角度の調整について、意図しない方向へのブレ等が生じ難い状態にして、より確実かつ適切に行うことができる。そのため、本変形例によれば、例えば、インクジェットヘッド１０２の位置の調整をより適切に行うことができる。   Further, in the present modified example, as indicated by an arrow 602 in the figure, the biasing member 404, which is a narrow leaf spring, and the eccentric portion 506 of the tilt adjusting member 406 are located in the X direction. In the aligned state, they face each other with the inkjet head 102 interposed therebetween. Then, in this case, the adjustment of the inclination angle of the inkjet head 102 by rotating the eccentric portion 506 can be performed more reliably and appropriately in a state where blurring in an unintended direction is unlikely to occur. Therefore, according to this modification, for example, the position of the inkjet head 102 can be adjusted more appropriately.

尚、この場合、インクジェットヘッド１０２の傾きの調整等をより適切に行うためには、傾き調整用部材４０６について、例えば、偏心部５０６のみにおいてインクジェットヘッド１０２と接触し、キャップ部５０８等の他の部分ではインクジェットヘッド１０２と接触しない状態にすることが好ましい。より具体的に、図８（ｃ）において、破線６２２は、第１治具部材２０２において付勢部材４０４や傾き調整用部材４０６を取り付ける筐体部分を模式的に示している。そして、この場合において、傾き調整用部材４０６のキャップ部５０８については、少なくとも、インクジェットヘッド１０２の側（内側）において偏心部５０６よりもインクジェットヘッド１０２側へ突出しない形状の部材を用いることが好ましい。また、この場合、他の部材の余計な接触等を避ける観点から、インクジェットヘッド１０２とは反対の外側においては、キャップ部５０８の形状について、筐体部分からはみ出さない形状にすることが好ましい。また、この場合、偏心部５０６については、例えば、内側においては筐体部分から突出して、外側においては筐体部分からはみ出さない形状の部材を用いることが考えられる。   In this case, in order to more appropriately adjust the inclination of the inkjet head 102, for example, the inclination adjusting member 406 is in contact with the inkjet head 102 only at the eccentric portion 506, and other portions such as the cap portion 508 are provided. It is preferable that the portion is not in contact with the inkjet head 102. More specifically, in FIG. 8C, the broken line 622 schematically shows the housing portion to which the biasing member 404 and the tilt adjusting member 406 are attached in the first jig member 202. In this case, as the cap portion 508 of the tilt adjusting member 406, it is preferable to use at least a member having a shape that does not project toward the inkjet head 102 side from the eccentric portion 506 on the inkjet head 102 side (inside). Further, in this case, from the viewpoint of avoiding unnecessary contact with other members, the shape of the cap portion 508 on the outer side opposite to the inkjet head 102 is preferably a shape that does not protrude from the housing portion. Further, in this case, for the eccentric portion 506, for example, it is conceivable to use a member having a shape that projects from the housing portion on the inside and does not protrude from the housing portion on the outside.

以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiment added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

本発明は、例えば、ヘッド交換治具に好適に使用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be suitably used for a head replacement jig, for example.

１００・・・ヘッドアレイ、１０２・・・インクジェットヘッド、１０４・・・ベース部材、２０２・・・第１治具部材、２０４・・・第２治具部材、３０２・・・第１位置決め機構、３０４・・・第２位置決め機構、３０６・・・第３位置決め機構、３０８・・・第４位置決め機構、３１０・・・ネジ穴、３１２・・・ネジ穴、４０２・・・付勢部材、４０４・・・付勢部材、４０６・・・傾き調整用部材、４０８・・・前後調整用部材、４１０・・・付勢部材、４１２・・・当接部、５０２・・・折り目、５０４・・・折り目、５０６・・・偏心部、５０８・・・キャップ部、５１０・・・折り目、５１２・・・偏心部、５１４・・・キャップ部、６０２・・・矢印、６１２・・・折り目、６１４・・・端、６１６・・・折り目、６２２・・・破線 100... Head array, 102... Inkjet head, 104... Base member, 202... First jig member, 204... Second jig member, 302... First positioning mechanism, 304... second positioning mechanism, 306... third positioning mechanism, 308... fourth positioning mechanism, 310... screw hole, 312... screw hole, 402... biasing member, 404 ... biasing member, 406... tilt adjusting member, 408... longitudinal adjustment member, 410... biasing member, 412... contact portion, 502... fold line, 504...・Fold line, 506... Eccentric part, 508... Cap part, 510... Fold line, 512... Eccentric part, 514... Cap part, 602... Arrow, 612... Fold line, 614 ...End, 616...Fold line, 622...Dashed line

Claims (11)

液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を各々有する複数のインクジェットヘッドが共通のベース部材に搭載されたヘッドアレイにおける前記インクジェットヘッドを交換する場合に用いる部材であるヘッド交換治具であって、
交換により新たに前記ベース部材に搭載される前記インクジェットヘッドの位置決めに用いる部材であり、各々独立した部材である、第１治具部材と、第２治具部材とを備え、
前記第１治具部材は、
第１方向において前記ベース部材に対する前記インクジェットヘッドの位置を決めるための第１位置決め機構と、
前記第１方向と交差する第２方向において前記ベース部材に対する前記インクジェットヘッドの位置を決めるための第２位置決め機構と
を有し、
前記第２治具部材は、前記第１方向において前記第１位置決め機構とは異なる位置で前記ベース部材に対する前記インクジェットヘッドの前記第１方向における位置を決めるための第３位置決め機構を有し、
前記第１治具部材と前記第２治具部材とは、前記インクジェットヘッドを挟んで前記第１方向において対向するように配置されることにより、前記第１位置決め機構と前記第３位置決め機構とを協働させて、前記第１方向における前記インクジェットヘッドの位置を決めることを特徴とするヘッド交換治具。 A head replacement jig, which is a member used when replacing the inkjet heads in a head array in which a plurality of inkjet heads each having a nozzle row composed of a plurality of nozzles for ejecting droplets are mounted on a common base member. ,
A first jig member and a second jig member, which are members used for positioning the inkjet head newly mounted on the base member by replacement, and are independent members,
The first jig member is
A first positioning mechanism for determining the position of the inkjet head with respect to the base member in a first direction;
A second positioning mechanism for determining a position of the inkjet head with respect to the base member in a second direction intersecting the first direction,
The second jig member has a third positioning mechanism for determining a position of the inkjet head in the first direction with respect to the base member at a position different from the first positioning mechanism in the first direction,
The first jig member and the second jig member are arranged so as to face each other in the first direction with the inkjet head sandwiched therebetween, so that the first positioning mechanism and the third positioning mechanism are separated from each other. A head exchange jig which cooperates to determine the position of the inkjet head in the first direction. 前記第２治具部材は、前記第１方向において前記第２位置決め機構とは異なる位置で前記第２方向において前記ベース部材に対する前記インクジェットヘッドの位置を決めるための第４位置決め機構を更に有することを特徴とする請求項１に記載のヘッド交換治具。   The second jig member further includes a fourth positioning mechanism for determining a position of the inkjet head with respect to the base member in the second direction at a position different from the second positioning mechanism in the first direction. The head replacement jig according to claim 1, which is characterized in that. 前記インクジェットヘッドにおいて前記ノズル列が形成されている面であるノズル面は、四角形状の面であり、
前記第１治具部材は、前記インクジェットヘッドの前記ノズル面において隣接する２つの角を囲むように形成された３つの平面からなる壁を有し、
前記第２治具部材は、前記インクジェットヘッドの前記ノズル面において隣接する２つの角であり、前記第１治具部材が囲む角とは別の２つの角を囲むように形成された３つの平面からなる壁を有し、
前記第１位置決め機構及び前記第３位置決め機構の各々は、前記第１治具部材及び前記第２治具部材の各々における前記３つの平面のうちの１つの平面に形成されており、
前記第２位置決め機構及び前記第４位置決め機構の各々は、前記第１治具部材及び前記第２治具部材の各々における前記３つの平面のうちの２つの平面であり、前記インクジェットヘッドを挟んで対向する２つの平面に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のヘッド交換治具。 The nozzle surface, which is the surface on which the nozzle row is formed in the inkjet head, is a quadrangular surface,
The first jig member has a wall composed of three flat surfaces formed so as to surround two adjacent corners on the nozzle surface of the inkjet head,
The second jig members are two corners that are adjacent to each other on the nozzle surface of the inkjet head, and three flat surfaces that are formed so as to surround two corners different from the corners surrounded by the first jig member. Has a wall consisting of
Each of the first positioning mechanism and the third positioning mechanism is formed on one of the three planes of each of the first jig member and the second jig member,
Each of the second positioning mechanism and the fourth positioning mechanism is two planes of the three planes of each of the first jig member and the second jig member, and sandwiches the inkjet head. The head replacement jig according to claim 2, wherein the jig is formed on two flat surfaces facing each other. 前記第２位置決め機構は、
前記２つの平面のうちの一方の面に設けられた付勢部材と、
前記２つの平面のうちの他方の面に設けられた、前記インクジェットヘッドの側面と接するための基準面と
を有し、
前記付勢部材によって前記インクジェットヘッドの少なくとも一部を前記基準面に押し付けることを特徴とする請求項３に記載のヘッド交換治具。 The second positioning mechanism is
A biasing member provided on one surface of the two flat surfaces;
A reference surface provided on the other surface of the two flat surfaces for contacting a side surface of the inkjet head,
The head replacement jig according to claim 3, wherein at least a part of the inkjet head is pressed against the reference surface by the biasing member. 前記第２位置決め機構における前記付勢部材は、前記第１方向と平行な複数の線を折り目にして複数箇所で折れ曲がる板バネであり、少なくともいずれかの前記折り目の位置で前記インクジェットヘッドと接することにより、前記インクジェットヘッドを前記第２位置決め機構における前記基準面に向けて付勢することを特徴とする請求項４に記載のヘッド交換治具。   The urging member in the second positioning mechanism is a leaf spring that folds at a plurality of points by folding a plurality of lines parallel to the first direction, and contacts the inkjet head at at least one of the folds. The head replacement jig according to claim 4, wherein the inkjet head is urged toward the reference surface of the second positioning mechanism. 前記第２位置決め機構の前記板バネにおいて前記インクジェットヘッドと接する部分の前記第１方向における幅は、前記第１治具部材の前記第１方向における幅の１／２以下であることを特徴とする請求項５に記載のヘッド交換治具。   The width in the first direction of a portion of the leaf spring of the second positioning mechanism that is in contact with the inkjet head is ½ or less of the width of the first jig member in the first direction. The head replacement jig according to claim 5. 前記第２位置決め機構は、前記基準面として機能する偏心ピンを有し、
前記第２位置決め機構における前記板バネは、前記第１方向における前記折り目の中央の位置を前記第２位置決め機構における前記偏心ピンに合わせて配設されることにより、前記インクジェットヘッドを挟んで当該偏心ピンと対向する位置において、当該偏心ピンへ向けて前記インクジェットヘッドを付勢することを特徴とする請求項６に記載のヘッド交換治具。 The second positioning mechanism has an eccentric pin that functions as the reference surface,
The leaf spring in the second positioning mechanism is arranged so that the center position of the fold in the first direction is aligned with the eccentric pin in the second positioning mechanism, so that the eccentricity is sandwiched between the inkjet heads. The head replacement jig according to claim 6, wherein the inkjet head is biased toward the eccentric pin at a position facing the pin. 前記第３位置決め機構は、前記インクジェットヘッドの側面と接するための基準面を有しており、
前記第１位置決め機構は、付勢部材を有しており、前記付勢部材によって前記インクジェットヘッドの側面の少なくとも一部を前記基準面に押し付けることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のヘッド交換治具。 The third positioning mechanism has a reference surface for contacting a side surface of the inkjet head,
The said 1st positioning mechanism has a biasing member, and presses at least one part of the side surface of the said inkjet head to the said reference surface by the said biasing member, It is characterized by the above-mentioned. The stated head replacement jig. 前記第１位置決め機構における前記付勢部材は、前記第２方向と平行な複数の線を折り目にして複数箇所で折れ曲がる板バネであり、少なくともいずれかの前記折り目の位置で前記インクジェットヘッドと接することにより、前記インクジェットヘッドを前記第３位置決め機構における前記基準面に向けて付勢することを特徴とする請求項８に記載のヘッド交換治具。   The urging member in the first positioning mechanism is a leaf spring that folds at a plurality of points by folding a plurality of lines parallel to the second direction, and contacts the inkjet head at at least one of the folds. The head replacement jig according to claim 8, wherein the inkjet head is urged toward the reference surface in the third positioning mechanism. 前記第１位置決め機構の前記板バネにおいて前記インクジェットヘッドと接する部分の前記第２方向における幅は、前記第１治具部材の前記第２方向における幅の１／２以下であることを特徴とする請求項９に記載のヘッド交換治具。   The width of the portion of the leaf spring of the first positioning mechanism that contacts the inkjet head in the second direction is less than or equal to 1/2 of the width of the first jig member in the second direction. The head replacement jig according to claim 9. 請求項１〜１０のいずれかに記載のヘッド交換治具を使用して前記インクジェットヘッドの交換を行うヘッド交換方法であって、
前記第１方向は、前記ノズル列において前記複数のノズルが並ぶノズル列方向と平行な方向であり、
前記第２方向は、前記第１方向と直交する方向であり、
前記インクジェットヘッドの前記第１方向における長さは前記第２方向における長さよりも長く、
前記ヘッドアレイは、前記第２方向へ並べて複数の前記インクジェットヘッドが前記ベース部材に搭載されているものであり、
前記第１治具部材を、前記第１方向における前記インクジェットヘッドの一端側に取り付ける工程と、
前記第２治具部材を、前記第１方向における前記インクジェットヘッドの他端側に取り付ける工程と
を備えることを特徴とするヘッド交換方法。 A head replacement method for replacing the inkjet head using the head replacement jig according to claim 1.
The first direction is a direction parallel to a nozzle row direction in which the plurality of nozzles are arranged in the nozzle row,
The second direction is a direction orthogonal to the first direction,
The length of the inkjet head in the first direction is longer than the length in the second direction,
In the head array, a plurality of the inkjet heads arranged in the second direction are mounted on the base member,
Attaching the first jig member to one end side of the inkjet head in the first direction;
And a step of mounting the second jig member on the other end side of the inkjet head in the first direction.
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