JP6699424B2 - 充電器 - Google Patents

Description

本発明は、蓄電池を備える充電器に関する。

蓄電池を備える充電器として、例えば、系統電源から出力される電力が契約電力を超えないように、系統電源から出力される電力だけでなく蓄電池から出力される電力も使用して、車両に搭載される蓄電池を充電するものがある。関連する技術として、例えば、特許文献１、２がある。

このように構成される充電器では、充電器に備えられる蓄電池から所望な電力が出力されなくなることで系統電源から出力される電力が契約電力を超えてしまうことを防止するために、充電器に備えられる蓄電池の寿命や充電率を把握しておくことが望ましい。

蓄電池の寿命や充電率を把握する方法として、例えば、蓄電池の満充電容量を用いる方法がある。
しかしながら、蓄電池の満充電容量は、蓄電池の経年劣化に伴って低下していくため、定期的に推定する必要がある。

蓄電池の満充電容量を推定する方法として、例えば、充電中の蓄電池に流れる電流を積算した値（積算電流量）を用いる方法がある。また、蓄電池の満充電容量の推定精度を上げる方法として、例えば、充電中の蓄電池の積算電流量を大きくすることで、蓄電池に流れる電流を検出する電流検出部の検出誤差の影響を小さくする方法がある。関連する技術として、例えば、特許文献３がある。

特開２０１４−１３８５３４号公報 特開２０１４−０３３５５４号公報 特開２０１４−１８７８５３号公報

しかしながら、上述のように、充電器に備えられる蓄電池の満充電容量推定のために充電中の積算電流量を用いる場合では、満充電容量推定中に蓄電池から車両へ電力が供給されて蓄電池が放電してしまうと、積算電流量を大きくすることが難しくなり、満充電容量の推定精度を上げることができないという懸念がある。

本発明の一側面に係る目的は、充電器に備えられる蓄電池の満充電容量を精度良く推定することである。

本発明に係る一つの形態である充電器は、第１の車両へ電力を供給する充電器であって、第１の蓄電池と、充電終了時の蓄電池の充電率と充電開始時の蓄電池の充電率との差分で、充電中の蓄電池の積算電流量を除算することにより蓄電池の満充電容量を推定する満充電容量推定部と、系統電源から出力される電力が閾値を超えないように、系統電源から車両への電力供給、系統電源から第１の蓄電池への電力供給、及び第１の蓄電池から第１の車両への電力供給を制御する電力供給制御部とを備える。

また、電力供給制御部は、第１の蓄電池の満充電容量を推定するために系統電源から第１の蓄電池へ電力を供給させているとき、第１の車両が充電器に接続されても第１の蓄電池から第１の車両への電力供給を行わない。

本発明によれば、充電器に備えられる蓄電池の満充電容量を精度良く推定することができる。

実施形態の充電器の一例を示す図である。 満充電容量推定部の動作の一例を示すフローチャートである。 電力供給制御部の動作の一例を示すフローチャートである。

以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態の充電器の一例を示す図である。
図１に示す充電器１−１は、系統電源Ｐから出力される電力を充電ケーブルＣａ−１を介して車両Ｖｅ−１（第１の車両）に供給することで、その車両Ｖｅ−１に搭載される蓄電池Ｂ−１を充電させる。同様に、図１に示す充電器１−２（他の充電器）は、系統電源Ｐから出力される電力を充電ケーブルＣａ−２を介して車両Ｖｅ−２（第２の車両）に供給することで、その車両Ｖｅ−２に搭載される蓄電池Ｂ−２を充電させる。なお、車両Ｖｅ−１及び車両Ｖｅ−２は、電動フォークリフトまたは電気自動車などとする。

また、充電器１−１は、電力変換部２−１と、蓄電池３−１（第１の蓄電池）と、スイッチ４−１〜６−１と、電流検出部７−１と、充電率推定部８−１と、制御部９−１と、表示部１０−１とを備える。同様に、充電器１−２は、電力変換部２−２と、蓄電池３−２（第２の蓄電池）と、スイッチ４−２〜６−２と、電流検出部７−２と、充電率推定部８−２と、制御部９−２と、表示部１０−２とを備える。

電力変換部２−１は、系統電源Ｐから出力される電力を交流から直流に変換して車両Ｖｅ−１に供給することで、その車両Ｖｅ−１に搭載される蓄電池Ｂ−１を充電させる。同様に、電力変換部２−２は、系統電源Ｐから出力される電力を交流から直流に変換して車両Ｖｅ−２に供給することで、その車両Ｖｅ−２に搭載される蓄電池Ｂ−２を充電させる。なお、電力変換部２−１及び電力変換部２−２は、例えば、ＡＣ／ＤＣコンバータにより構成されるものとする。

また、電力変換部２−１は、系統電源Ｐから出力される電力を交流から直流に変換して蓄電池３−１に電力を供給することで、その蓄電池３−１を充電させる。同様に、電力変換部２−２は、系統電源Ｐから出力される電力を交流から直流に変換して蓄電池３−２に電力を供給することで、その蓄電池３−２を充電させる。

蓄電池３−１は、車両Ｖｅ−１に電力を供給することで、その車両Ｖｅ−１に搭載される蓄電池Ｂ−１を充電させる。同様に、蓄電池３−２は、車両Ｖｅ−２に電力を供給することで、その車両Ｖｅ−２に搭載される蓄電池Ｂ−２を充電させる。なお、蓄電池３−１及び蓄電池３−２は、例えば、１つ以上のリチウムイオン電池、ニッケル水素電池、または、電気二重層コンデンサにより構成されるものとする。

スイッチ４−１は、電力変換部２−１と充電ケーブルＣａ−１とをつなぐ電力線Ｌ１−１に設けられ、スイッチ５−１は、電力変換部２−１と蓄電池３−１とをつなぐ電力線Ｌ２−１に設けられ、スイッチ６−１は、蓄電池３−１と充電ケーブルＣａ−１とをつなぐ電力線Ｌ３−１に設けられている。スイッチ４−１が閉じているとき、電力変換部２−１から出力される電力は車両Ｖｅ−１に供給され、スイッチ５−１が閉じているとき、電力変換部２−１から出力される電力は蓄電池３−１に供給され、スイッチ６−１が閉じているとき、蓄電池３−１から出力される電力は車両Ｖｅ−１に供給される。同様に、スイッチ４−２は、電力変換部２−２と充電ケーブルＣａ−２とをつなぐ電力線Ｌ１−２に設けられ、スイッチ５−２は、電力変換部２−２と蓄電池３−２とをつなぐ電力線Ｌ２−２に設けられ、スイッチ６−２は、蓄電池３−２と充電ケーブルＣａ−２とをつなぐ電力線Ｌ３−２に設けられている。スイッチ４−２が閉じているとき、電力変換部２−２から出力される電力は車両Ｖｅ−２に供給され、スイッチ５−２が閉じているとき、電力変換部２−２から出力される電力は蓄電池３−２に供給され、スイッチ６−２が閉じているとき、蓄電池３−２から出力される電力は車両Ｖｅ−２に供給される。なお、スイッチ４−１〜６−１及びスイッチ４−２〜６−２は、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）などの半導体スイッチや電磁式リレーにより構成されるものとする。

電流検出部７−１は、蓄電池３−１に流れる電流を検出する。同様に、電流検出部７−
２は、蓄電池３−２に流れる電流を検出する。なお、電流検出部７−１及び電流検出部７−２は、例えば、ホール素子やシャント抵抗により構成されるものとする。

充電率推定部８−１は、蓄電池３−１の電圧などに基づいて、蓄電池３−１の充電率を推定する。同様に、充電率推定部８−２は、蓄電池３−２の電圧などに基づいて、蓄電池３−２の充電率を推定する。例えば、充電率推定部８−１は、不図示の記憶部に記憶されている、蓄電池３−１の開回路電圧ＯＣＶ（Ｏｐｅｎ Ｃｌｏｓｅｄ Ｖｏｌｔａｇｅ）と充電率ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）との対応関係を示す情報を参照して、蓄電池３−１の現在の開回路電圧ＯＣＶに対応する蓄電池３−１の充電率ＳＯＣを求め、その求めた充電率ＳＯＣを蓄電池３−１の現在の充電率とする。なお、充電率推定部８−１は、スイッチ５−１が開いているときの蓄電池３−１の電圧を、蓄電池３−１の現在の開回路電圧ＯＣＶとしてもよいし、スイッチ５−１が閉じているときの蓄電池３−１の閉回路電圧と補正値とを用いて蓄電池３−１の現在の開回路電圧ＯＣＶを算出してもよい。なお、充電率推定部８−１及び充電率推定部８−２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、またはプログラマブルディバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）により構成されるものとする。

また、充電率推定部８−１は、蓄電池３−１の満充電容量推定中（蓄電池３−１の充電中）、電流検出部７−１により検出される電流を積算することにより、蓄電池３−１の積算電流量［Ａｈ］を求める。同様に、充電率推定部８−２は、蓄電池３−２の満充電容量推定中（蓄電池３−２の充電中）、電流検出部７−２により検出される電流を積算することにより、蓄電池３−２の積算電流量［Ａｈ］を求める。なお、充電率推定部８−１は、充電開始前の蓄電池３−１の充電率に、充電中の蓄電池３−１の積算電流量［Ａｈ］を蓄電池３−１の満充電容量［Ａｈ］で除算した値を加算して、充電中の蓄電池３−１の充電率を求めてもよい。同様に、充電率推定部８−２は、充電開始前の蓄電池３−２の充電率に、充電中の蓄電池３−２の積算電流量［Ａｈ］を蓄電池３−２の満充電容量［Ａｈ］で除算した値を加算して、充電中の蓄電池３−２の充電率を求めてもよい。

制御部９−１は、満充電容量推定部９１−１と、電力供給制御部９２−１とを備える。同様に、制御部９−２は、満充電容量推定部９１−２と、電力供給制御部９２−２とを備える。なお、制御部９−１に充電率推定部８−１が備えられ、制御部９−２に充電率推定部８−２が備えられてもよい。また、制御部９−１及び制御部９−２は、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、またはプログラマブルディバイスにより構成されるものとする。例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、またはプログラマブルディバイスが所定のプログラムを実行することによって、充電率推定部８−１、８−２、満充電容量推定部９１−１、９１−２、及び電力供給制御部９２−１、９１−２が実現される。

また、満充電容量推定部９１−１が蓄電池３−１の満充電容量推定を行う場合、充電器１−１がマスターになり、充電器１−２がスレーブになるものとする。また、満充電容量推定部９１−２が蓄電池３−２の満充電容量推定を行う場合、充電器１−２がマスターになり、充電器１−１がスレーブになるものとする。また、図１では系統電源Ｐに２つの充電器１−１、１−２が接続され、満充電容量推定を行う充電器１がマスターになり、満充電容量推定を行わない充電器１がスレーブになる構成であるが、系統電源Ｐに３つ以上の充電器１が接続される構成でも、同様に、満充電容量推定を行う充電器１がマスターになり、満充電容量推定を行わない充電器１がそれぞれスレーブになるものとする。

電力供給制御部９２−１は、充電器１−１がマスターである場合、電流検出部Ｄにより検出される系統電源Ｐの出力電流に基づいて、系統電源Ｐから出力される電力（系統電源Ｐから充電器１−１、１−２にそれぞれ出力される電力の合計）を求める。同様に、電力供給制御部９２−２は、充電器１−２がマスターである場合、電流検出部Ｄにより検出される系統電源Ｐの出力電流に基づいて、系統電源Ｐから出力される電力を求める。なお、電流検出部Ｄは、例えば、ホール素子やシャント抵抗により構成されるものとする。

また、電力供給制御部９２−１は、充電器１−１がマスターである場合、系統電源Ｐから出力される電力が閾値Ｗｔｈ（例えば、契約電力）を超えないように（電流検出部Ｄにより検出される電流が閾値Ｉｔｈ（例えば、契約電力を一定電圧Ｖｃで割った値）を超えないように）、電力変換部２−１及びスイッチ４−１〜６−１の動作を制御することにより、系統電源Ｐから車両Ｖｅ−１への電力供給、系統電源Ｐから蓄電池３−１への電力供給、及び蓄電池３−１から車両Ｖｅ−１への電力供給を制御する。同様に、電力供給制御部９２−２は、充電器１−２がマスターである場合、系統電源Ｐから出力される電力が閾値Ｗｔｈを超えないように（電流検出部Ｄにより検出される電流が閾値Ｉｔｈを超えないように）、電力変換部２−２及びスイッチ４−２〜６−２の動作を制御することにより、系統電源Ｐから車両Ｖｅ−２への電力供給、系統電源Ｐから蓄電池３−２への電力供給、及び蓄電池３−２から車両Ｖｅ−２への電力供給を制御する。

また、電力供給制御部９２−１は、充電器１−１がスレーブである場合、電力供給制御部９２−２から送られてくる指示に基づいて、電力変換部２−１及びスイッチ４−１〜６−１の動作を制御することにより、系統電源Ｐから車両Ｖｅ−１への電力供給、系統電源Ｐから蓄電池３−１への電力供給、及び蓄電池３−１から車両Ｖｅ−１への電力供給を制御する。同様に、電力供給制御部９２−２は、充電器１−２がスレーブである場合、電力供給制御部９２−１から送られてくる指示に基づいて、電力変換部２−２及びスイッチ４−２〜６−２の動作を制御することにより、系統電源Ｐから車両Ｖｅ−２への電力供給、系統電源Ｐから蓄電池３−２への電力供給、及び蓄電池３−２から車両Ｖｅ−２への電力供給を制御する。

表示部１０−１は、充電器１−１がマスターである場合、電力供給制御部９２−１から送られてくる所定のメッセージを表示する。同様に、表示部１０−２は、充電器１−２がマスターである場合、電力供給制御部９２−２から送られてくる所定のメッセージを表示する。なお、表示部１０−１及び表示部１０−２は、例えば、液晶ディスプレイにより構成される。

また、表示部１０−１は、充電器１−１がスレーブである場合、電力供給制御部９２−２から電力供給制御部９２−１を介して送られてくる所定のメッセージを表示する。同様に、表示部１０−２は、充電器１−２がスレーブである場合、電力供給制御部９２−１から電力供給制御部９２−２を介して送られてくる所定のメッセージを表示する。

図２は、満充電容量推定部９１−１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、充電器１−１がマスターであり、充電器１−２がスレーブであるものとする。
まず、満充電容量推定部９１−１は、満充電容量推定が可能である旨を電力供給制御部９２−１から受け取ると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、満充電容量推定を開始する旨を充電率推定部８−１及び電力供給制御部９２−１に送る（Ｓ２２）。充電率推定部８−１は、満充電容量推定を開始した旨を受け取ると、蓄電池３−１が満充電状態になるまで（例えば、蓄電池３−１の充電率が１００［％］になるまで）、一定時間経過毎に、蓄電池３−１の充電率及び積算電流量を満充電容量推定部９１−１に送る。

次に、満充電容量推定部９１−１は、蓄電池３−１が満充電状態になるまで、蓄電池３−１の充電率及び積算電流量を充電率推定部８−１から受け取る（Ｓ２３、Ｓ２４：Ｎｏ）。例えば、満充電容量推定部９１−１は、満充電容量推定を開始する旨を充電率推定部８−１に送った後、充電率推定部８−１から最初に送られてきた充電率を、満充電容量推定開始時（充電開始時）の蓄電池３−１の充電率として不図示の記憶部に記憶させる。また、満充電容量推定部９１−１は、満充電容量推定を開始する旨を充電率推定部８−１に送った後、充電率推定部８−１から最後に送られてきた充電率を、満充電容量推定終了時（充電終了時）の蓄電池３−１の充電率として不図示の記憶部に記憶させるとともに、充電率推定部８−１から最後に送られてきた積算電流量を、満充電容量推定中（充電中）の蓄電池３−１の積算電流量として不図示の記憶部に記憶させる。また、満充電容量推定部９１−１は、充電率推定部８−１から送られてくる蓄電池３−１の充電率が１００［％］になると、蓄電池３−１が満充電状態になったと判断する。

次に、満充電容量推定部９１−１は、蓄電池３−１が満充電状態になると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、満充電容量推定終了時（充電終了時）の蓄電池３−１の充電率と満充電容量推定開始時（充電開始時）の蓄電池３−１の充電率との差分で満充電容量推定中（充電中）の蓄電池３−１の積算電流量を除算した結果を蓄電池３−１の満充電容量とすることにより、蓄電池３−１の満充電容量を推定する（Ｓ２５）。

そして、満充電容量推定部９１−１は、満充電容量推定が終了した旨を電力供給制御部９２−１に送る（Ｓ２６）。
図３は、電力供給制御部９２−１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、充電器１−１がマスターであり、充電器１−２がスレーブであるものとする。

まず、電力供給制御部９２−１は、前回の満充電容量推定から所定時間（例えば、３０日または７２０時間）が経過すると（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、蓄電池３−１の満充電容量推定中に蓄電池３−１に流れる満充電容量推定電流Ｉｆを取得し（Ｓ３２）、車両Ｖｅ−１の要求電流Ｉ１（第１の要求電流）と車両Ｖｅ−２の要求電流Ｉ２（第２の要求電流）とを取得する（Ｓ３３）。例えば、電力供給制御部９２−１は、蓄電池３−１の満充電容量推定中に蓄電池３−１に流したい電流のうちの最大値を満充電容量推定部９１−１から受け取り、その受け取った最大値を満充電容量推定電流Ｉｆとする。また、電力供給制御部９２−１は、蓄電池３−１の満充電容量推定中で、かつ、蓄電池Ｂ−１の充電中に蓄電池Ｂ−１に流したい電流のうちの最大値を車両Ｖｅ−１から受信し、その受信した最大値を要求電流Ｉ１とする。また、電力供給制御部９２−１は、蓄電池３−１の満充電容量推定中で、かつ、車両Ｖｅ−２に搭載される蓄電池Ｂ−２の充電中に蓄電池Ｂ−２に流したい電流のうちの最大値を車両Ｖｅ−２から受信し、その受信した最大値を要求電流Ｉ２とする。なお、充電器１−１に車両Ｖｅ−１が接続されていない場合、要求電Ｉ１はゼロになり、充電器１−２に車両Ｖｅ−２が接続されていない場合、要求電流Ｉ２はゼロになる。

次に、電力供給制御部９２−１は、満充電容量推定電流Ｉｆと要求電流Ｉ１と要求電流Ｉ２との合計が閾値Ｉｔｈ以下であると（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、第１の電力供給制御を開始し（Ｓ３５）、その後、満充電容量推定が可能である旨を満充電容量推定部９１−１に送り（Ｓ３６）、満充電容量推定が終了した旨を満充電容量推定部９１−１から受け取ると（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、今回の電力供給制御を終了する。例えば、電力供給制御部９２−１は、第１の電力供給制御として、スイッチ５−１を閉じ、満充電容量推定電流Ｉｆに応じた電力を電力変換部２−１から蓄電池３−１に供給させ、スイッチ６−１を開き、蓄電池３−１から車両Ｖｅ−１へ電力が供給されないようにする。これにより、蓄電池３−１の満充電容量推定中において、系統電源Ｐから蓄電池３−１へ電力が供給され、蓄電池３−１から車両Ｖｅ−１へ電力が供給されないようにすることができる。また、電力供給制御部９２−１は、第１の電力供給制御として、スイッチ４−１を閉じ、要求電流Ｉ１に応じた電力を電力変換部２−１から車両Ｖｅ−１に供給させ、スイッチ４−２を閉じ、要求電流Ｉ２に応じた電力を電力変換部２−２から車両Ｖｅ−２に供給させる。これにより、蓄電池Ｂ−１、Ｂ−２の充電を所望な時刻に完了させることができる。

一方、電力供給制御部９２−１は、満充電容量推定電流Ｉｆと、要求電流Ｉ１と、要求電流Ｉ２との合計が閾値Ｉｔｈよりも大きく（Ｓ３４：Ｎｏ）、かつ、蓄電池３−２の充電率が所定値（例えば、６０［％］）以上であると（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、第２の電力供給制御を開始し（Ｓ３９）、その後、満充電容量推定が可能である旨を満充電容量推定部９１−１に送り（Ｓ３６）、満充電容量推定が終了した旨を満充電容量推定部９１−１から受信すると（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、今回の電力供給制御を終了する。例えば、電力供給制御部９２−１は、第２の電力供給制御として、スイッチ５−１を閉じ、満充電容量推定電流Ｉｆに応じた電力を電力変換部２−１から蓄電池３−１に供給させ、スイッチ６−１を開き、蓄電池３−１から車両Ｖｅ−１へ電力が供給されないようにする。これにより、蓄電池３−１の満充電容量推定中において、系統電源Ｐから蓄電池３−１へ電力が供給され、蓄電池３−１から車両Ｖｅ−１へ電力が供給されないようにすることができる。また、電力供給制御部９２−１は、第２の電力供給制御として、スイッチ４−１を閉じ、要求電流Ｉ１に応じた電力を電力変換部２−１から車両Ｖｅ−１に供給させ、スイッチ６−２を閉じ、要求電流Ｉ２に応じた電力に対応する電力を蓄電池３−２から車両Ｖｅ−２に供給させる。これにより、系統電源Ｐから出力される電力に余裕がないとき、蓄電池３−１への電力供給を優先することで足りなくなった分の電力を、蓄電池３−２から出力される電力により補うことができる。なお、第２の電力供給制御において、スイッチ４−２を開き、系統電源Ｐから車両Ｖｅ−２の蓄電池３−２へ電力が供給されないようにしてもよい。これにより、電流検出部Ｄにより検出される電流が閾値Ｉｔｈをさらに下回ることができる。

また、電力供給制御部９２−１は、満充電容量推定電流Ｉｆと、要求電流Ｉ１と、要求電流Ｉ２との合計が閾値Ｉｔｈよりも大きく（Ｓ３４：Ｎｏ）、かつ、蓄電池３−２の充電率が所定値よりも小さく（Ｓ３８：Ｎｏ）、かつ、車両Ｖｅ−２への電力供給の優先度が車両Ｖｅ−１への電力供給の優先度よりも高いとき（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、第３の電力供給制御を開始するとともに（Ｓ４１）、所定のメッセージを表示部１０−１、１０−２に表示させ（Ｓ４２）、その後、満充電容量推定が可能である旨を満充電容量推定部９１−１に送り（Ｓ３６）、満充電容量推定が終了した旨を満充電容量推定部９１−１から受信すると（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、今回の電力供給制御を終了する。例えば、電力供給制御部９２−１は、第３の電力供給制御として、スイッチ５−１を閉じ、満充電容量推定電流Ｉｆに応じた電力を電力変換部２−１から蓄電池３−１に供給させ、スイッチ６−１を開き、蓄電池３−１から車両Ｖｅ−１へ電力が供給されないようにする。これにより、蓄電池３−１の満充電容量推定中において、系統電源Ｐから蓄電池３−１へ電力が供給され、蓄電池３−１から車両Ｖｅ−１へ電力が供給されないようにすることができる。また、電力供給制御部９２−１は、第３の電力供給制御として、スイッチ４−２を閉じ、要求電流Ｉ２に応じた電力を電力変換部２−２から車両Ｖｅ−２に供給させ、スイッチ４−１を閉じ、系統電源Ｐから出力される電力が閾値を超えないように（電流検出部Ｄにより検出される電流が閾値Ｉｔｈを超えないように）ゼロまたはごく少ない電力を電力変換部２−１から車両Ｖｅ−１に供給させる。これにより、系統電源Ｐから出力される電力に余裕がないときで、かつ、蓄電池３−２の残容量も余裕がないとき、少なくとも蓄電池３−１へ供給される電力を確保しつつ、車両Ｖｅ−２への電力供給を優先することができる。また、電力供給制御部９２−１は、第３の電力供給制御を開始した後、蓄電池Ｂ−１を充電できない旨のメッセージまたは蓄電池Ｂ−１の充電完了が遅れる旨のメッセージを表示部１０−１に表示させる。

なお、系統電源Ｐに接続される充電器１が３つ以上存在する場合、充電器１に車両Ｖｅが接続された順番が早いほど、その車両Ｖｅへの電力供給の優先度が高くなるように構成してもよい。また、ユーザにより設定される蓄電池Ｂの充電完了時刻が早いほど、その蓄電池Ｂを搭載する車両Ｖｅへの電力供給の優先度が高くなるように構成してもよい。

また、電力供給制御部９２−１は、満充電容量推定電流Ｉｆと、要求電流Ｉ１と、要求電流Ｉ２との合計が閾値Ｉｔｈよりも大きく（Ｓ３４：Ｎｏ）、かつ、蓄電池３−２の充電率が所定値よりも小さく（Ｓ３８：Ｎｏ）、かつ、車両Ｖｅ−２への電力供給の優先度が車両Ｖｅ−１への電力供給の優先度よりも高くない場合（Ｓ４０：Ｎｏ）、第４の電力供給制御を開始するとともに（Ｓ４３）、所定のメッセージを表示部１０−１、１０−２に表示させ（Ｓ４４）、その後、満充電容量推定が可能である旨を満充電容量推定部９１−１に送り（Ｓ３６）、満充電容量推定が終了した旨を満充電容量推定部９１−１から受信すると（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、今回の電力供給制御を終了する。例えば、電力供給制御部９２−１は、第４の電力供給制御として、スイッチ５−１を閉じ、満充電容量推定電流Ｉｆに応じた電力を電力変換部２−１から蓄電池３−１に供給させ、スイッチ６−１を開き、蓄電池３−１から車両Ｖｅ−１へ電力が供給されないようにする。これにより、蓄電池３−１の満充電容量推定中において、系統電源Ｐから蓄電池３−１へ電力が供給され、蓄電池３−１から車両Ｖｅ−１へ電力が供給されないようにすることができる。また、電力供給制御部９２−１は、第４の電力供給制御として、スイッチ４−１及びスイッチ４−２を閉じ、系統電源Ｐから出力される電力が閾値Ｗｔｈを超えないように（電流検出部Ｄにより検出される電流が閾値Ｉｔｈを超えないように）ゼロまたはごく少ない電力を電力変換部２−１から車両Ｖｅ−１に供給させるとともに電力変換部２−２から車両Ｖｅ−２に供給させる。また、電力供給制御部９２−１は、第４の電力供給制御を開始した後、蓄電池Ｂ−１、Ｂ−２を充電できない旨のメッセージまたは蓄電池Ｂ−１、Ｂ−２の充電完了が遅れる旨のメッセージを表示部１０−１、１０−２に表示させる。

また、電力供給制御部９２−１は、第４の電力供給制御として、スイッチ４−１を閉じ、要求電流Ｉ１に応じた電力を電力変換部２−１から車両Ｖｅ−１に供給させ、スイッチ４−２を閉じ、系統電源Ｐから出力される電力が閾値を超えないように（電流検出部Ｄにより検出される電流が閾値Ｉｔｈを超えないように）ゼロまたはごく少ない電力を電力変換部２−２から車両Ｖｅ−２に供給させるように構成してもよい。このように構成する場合、電力供給制御部９２−１は、蓄電池Ｂ−２の充電完了が遅れる旨のメッセージを表示部１０−２に表示させる。

なお、電力供給制御部９２−１は、満充電容量推定電流Ｉｆに一定電圧Ｖｃを掛けた値である満充電容量推定電力Ｗｆと、要求電流Ｉ１に一定電圧Ｖｃを掛けた値である要求電力Ｗ１と、要求電流Ｉ２に一定電圧Ｖｃを掛けた値である要求電力Ｗ２との合計が、閾値Ｗｔｈ以下であるとき（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、Ｓ３５に進み、満充電容量推定電力Ｗｆと要求電力Ｗ１と要求電力Ｗ２との合計が閾値Ｗｔｈよりも大きいとき（Ｓ３４：Ｎｏ）、Ｓ３８に進むように構成してもよい。

このように、上記実施形態の充電器１−１では、蓄電池３−１の満充電容量を推定するために系統電源Ｐから蓄電池３−１へ電力を供給させているとき、車両Ｖｅ−１が充電器１−１に接続されても蓄電池３−１から車両Ｖｅ−１への電力供給を行わないようにしている。これにより、蓄電池３−１の満充電容量推定中において蓄電池３−１から車両Ｖｅ−１へ電力供給が行われる場合に比べて、満充電容量推定中の蓄電池３−１の積算電流量を大きくすることができるため、満充電容量推定精度を向上させることができる。

また、上記実施形態の充電器１−１では、蓄電池３−１の満充電容量推定中に蓄電池３−１に流れる満充電容量推定電流Ｉｆと、車両Ｖｅ−１の要求電流Ｉ１と、車両Ｖｅ−２の要求電流Ｉ２との合計が閾値Ｉｔｈよりも大きいときで、かつ、蓄電池３−２の充電率が所定値以上であるとき、蓄電池３−２から車両Ｖｅ−２への電力供給を行っている。これにより、系統電源Ｐから出力される電力に余裕がないとき、蓄電池３−１への電力供給を優先することで足りなくなった分の電力を、蓄電池３−２から出力される電力により補うことができるため、満充電容量推定中の蓄電池３−１の積算電流量を小さくさせないようにすることができ、蓄電池３−１の満充電容量推定の精度を保つことができる。

また、上記実施形態の充電器１−１では、蓄電池３−１の満充電容量推定中に蓄電池３−１に流れる満充電容量推定電流Ｉｆと、車両Ｖｅ−１の要求電流Ｉ１と、車両Ｖｅ−２の要求電流Ｉ２との合計が閾値Ｉｔｈよりも大きいときで、かつ、蓄電池３−２の充電率が所定値よりも小さいときで、かつ、車両Ｖｅ−２への電力供給の優先度が車両Ｖｅ−１への電力供給の優先度よりも高いとき、系統電源Ｐから車両Ｖｅ−１への電力供給よりも系統電源Ｐから蓄電池３−１への電力供給を優先するとともに、系統電源Ｐから車両Ｖｅ−２への電力供給を行っている。これにより、系統電源Ｐから出力される電力に余裕がないときで、かつ、蓄電池３−２の残容量も余裕がないとき、少なくとも蓄電池３−１へ供給される電力を確保することができるため、満充電容量推定中の蓄電池３−１の積算電流量を小さくさせないようにすることができ、蓄電池３−１の満充電容量推定の精度を保つことができる。

また、本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。

１−１、１−２ 充電器
２−１、２−２ 電力変換部
３−１、３−２ 蓄電池
４−１、４−２ スイッチ
５−１、５−２ スイッチ
６−１、６−２ スイッチ
７−１、７−２ 電流検出部
８−１、８−２ 充電率推定部
９−１、９−２ 制御部
１０−１、１０−２ 表示部
９１−１、９１−２ 満充電容量推定部
９２−１、９２−２ 電力供給制御部

Claims (3)

1. 第１の車両へ電力を供給する充電器であって、
   第１の蓄電池と、
   充電終了時の前記蓄電池の充電率と充電開始時の前記蓄電池の充電率との差分で、充電中の前記蓄電池の積算電流量を除算することにより前記蓄電池の満充電容量を推定する満充電容量推定部と、
   系統電源から出力される電力が閾値を超えないように、前記系統電源から前記車両への電力供給、前記系統電源から前記第１の蓄電池への電力供給、及び前記第１の蓄電池から前記第１の車両への電力供給を制御する電力供給制御部と、
   を備え、
   前記電力供給制御部は、前記第１の蓄電池の満充電容量を推定するか否かを判定し、前記第１の蓄電池の満充電容量を推定すると判定した場合のみ、前記第１の蓄電池の満充電容量を推定するために前記系統電源から前記第１の蓄電池へ電力を供給させているとき、前記第１の車両が前記充電器に接続されても前記第１の蓄電池から前記第１の車両への電力供給を行わず、前記第１の蓄電池の満充電容量を推定するために前記系統電源から前記第１の蓄電池へ電力を供給する
   ことを特徴とする充電器。
2. 請求項１に記載の充電器であって、
   前記電力供給制御部は、前記第１の蓄電池の満充電容量推定中に前記第１の蓄電池に流れる満充電容量推定電流と、前記第１の車両から要求される第１の要求電流と、当該充電器以外の他の充電器に接続される第２の車両から要求される第２の要求電流との合計が前記閾値よりも大きいときで、かつ、前記他の充電器に備えられる第２の蓄電池の充電率が所定値以上であるとき、前記第２の蓄電池から前記第２の車両への電力供給を行う
   ことを特徴とする充電器。
3. 請求項１に記載の充電器であって、
   前記電力供給制御部は、前記第１の蓄電池の満充電容量推定中に前記第１の蓄電池に流れる満充電容量推定電流と、前記第１の車両から要求される第１の要求電流と、当該充電器以外の他の充電器に接続される第２の車両から要求される第２の要求電流との合計が前記閾値よりも大きいときで、かつ、前記他の充電器に備えられる第２の蓄電池の充電率が所定値よりも小さいときで、かつ、前記第２の車両への電力供給の優先度が前記第１の車両への電力供給の優先度よりも高いとき、前記系統電源から前記第１の車両への電力供給よりも前記系統電源から前記第１の蓄電池への電力供給を優先するとともに、前記系統電源から前記第２の車両への電力供給を行う
   ことを特徴とする充電器。
   

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