JP7359604B2 - 充電システム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る充電システム1を模式的に示す図である。作業車両2は、バッテリ21を搭載する。充電システム1は、作業車両2のバッテリ21を充電する。バッテリ21は、2次電池(充電式バッテリ)を含む。作業車両2は、バッテリ21を動力源とする電動式の作業車両である。本実施形態においては、作業車両2が電動式のフォークリフトであることとする。充電システム1は、工場又は倉庫のような産業施設に設置される。複数の作業車両2が産業施設で稼働する。
図3は、本実施形態に係る充電システム1によるリコメンド処理を示すフローチャートである。リコメンド処理とは、産業施設に複数の作業車両2及び複数の充電装置3が存在する場合において、充電を必要とする作業車両2の位置データに基づいて、作業車両2の充電に最適な充電装置3の所在地データを提供する処理をいう。
図5は、本実施形態に係る充電システム1による充電電力量制限処理を示すフローチャートである。充電電力量制限処理とは、充電装置3がバッテリ21の充電に使用する充電電力量を制限する処理をいう。
図6は、本実施形態に係るコンピュータシステム1000を示すブロック図である。上述の管理装置4は、コンピュータシステム1000を含む。コンピュータシステム1000は、CPU(Central Processing Unit)のようなプロセッサ1001と、ROM(Read Only Memory)のような不揮発性メモリ及びRAM(Random Access Memory)のような揮発性メモリを含むメインメモリ1002と、ストレージ1003と、入出力回路を含むインターフェース1004とを有する。上述の管理装置4の機能は、コンピュータプログラムとしてストレージ1003に記憶されている。プロセッサ1001は、コンピュータプログラムをストレージ1003から読み出してメインメモリ1002に展開し、コンピュータプログラムに従って上述の処理を実行する。なお、コンピュータプログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム1000に配信されてもよい。
以上説明したように、本実施形態によれば、蓄電器32を有する充電装置3が産業施設に複数設けられる。バッテリ21を充電していないとき、蓄電器32は、電源6により蓄電される。蓄電器32は、バッテリ21を充電しない期間において電源6により蓄電されるので、電源6が小容量でも、蓄電器32は十分に蓄電される。バッテリ21を急速充電するとき、充電装置3は、蓄電器32に蓄えられている電力を用いてバッテリ21を急速充電することができる。バッテリ21の急速充電においては、電源6からの電力は使用されず、蓄電器32から出力される電力が使用される。そのため、産業施設に大規模な電源6が無くても、充電システム1は、複数の作業車両2のバッテリ21を急速充電することができる。
なお、上述の実施形態においては、リコメンド充電装置3Aの所在地データとして、第1ルートR1が報知装置24に表示されることとした。報知装置24に第1ルートR1は表示されなくてもよい。例えば、リコメンド充電装置3Aの所在地を示すマーク(シンボル)が報知装置24に表示されてもよい。また、報知装置24が音声出力装置を示す場合、リコメンド充電装置3Aの所在地データが音声により出力されてもよい。リコメンド代替車両2Bの所在地データについても同様である。
Claims (9)
- 作業車両のバッテリを充電していないときに電源により充電される蓄電器と、前記電源からの電力を使用せずに前記蓄電器に蓄えられている電力を用いて前記バッテリを急速充電する充電器とを有する充電装置と、
複数の前記作業車両のバッテリの状態及び複数の前記充電装置の状態を監視する管理装置と、を備え、
前記管理装置は、前記作業車両からの充電要求と前記作業車両の位置データとに基づいて、前記作業車両の充電に最適な充電装置の所在地データを前記作業車両の報知装置に報知する、
充電システム。 - 前記管理装置は、
前記作業車両に係る作業車両データを取得する作業車両データ取得部と、
前記充電装置に係る充電装置データを取得する充電装置データ取得部と、
前記作業車両データ及び前記充電装置データをデータ処理する処理部と、を有し、
前記作業車両データは、前記バッテリの残存容量及び前記バッテリの平均消費電力を含み、
前記充電装置データは、前記蓄電器が蓄電中か放電中かを示す蓄電状態及び前記蓄電器の残存容量を含み、
前記処理部は、
前記バッテリの残存容量及び前記平均消費電力に基づいて、前記バッテリの容量がゼロになる時点までの時間を示す残り稼働時間を算出し、
前記蓄電器の蓄電状態及び前記残存容量に基づいて、前記蓄電器の蓄電が終了するまでの時間を示す残り蓄電時間を算出する、
請求項1に記載の充電システム。 - 前記処理部は、
前記残り稼働時間に基づいて、充電を必要とする前記作業車両を示す充電必要車両が存在するか否かを判定し、
前記残り蓄電時間に基づいて、蓄電が最も早期に完了する前記蓄電器を有する前記充電装置又は蓄電が既に完了している前記充電装置を示すリコメンド充電装置を算出する、
請求項2に記載の充電システム。 - 前記管理装置は、
前記リコメンド充電装置の所在地を示す所在地データを出力する報知データ出力部を有する、
請求項3に記載の充電システム。 - 前記作業車両データは、前記作業車両の位置を含み、
前記処理部は、前記充電必要車両から前記リコメンド充電装置までの第1ルートを算出し、
前記報知データ出力部は、前記所在地データとして前記第1ルートを出力する、
請求項4に記載の充電システム。 - 前記処理部は、
前記残り稼働時間及び前記平均消費電力に基づいて、前記充電必要車両が充電を開始すべき時刻を示すリコメンド充電開始時刻を算出し、
前記残り稼働時間に基づいて、前記リコメンド充電開始時刻において使用可能な作業車両を示すリコメンド代替車両を算出する、
請求項4又は請求項5に記載の充電システム。 - 前記報知データ出力部は、前記リコメンド代替車両の所在地を示す所在地データを出力する、
請求項6に記載の充電システム。 - 前記処理部は、前記リコメンド充電装置から前記リコメンド代替車両までの第2ルートを算出し、
前記報知データ出力部は、前記所在地データとして前記第2ルートを出力する、
請求項7に記載の充電システム。 - 前記作業車両及び前記充電装置は、産業施設において稼働し、
前記管理装置は、
前記産業施設が使用可能な電力量の最大値を示す目標電力量を取得する目標電力量取得部と、
前記産業施設において使用されている電力量を示す電力総使用量を取得する電力総使用量取得部と、
前記目標電力量と前記電力総使用量とに基づいて、前記充電装置が使用可能な電力量を示す余裕電力量を算出する処理部と、
前記充電装置が前記バッテリの充電のために使用する電力量を示す充電電力量を決定する充電電力量決定部と、を有し、
前記充電電力量決定部は、前記充電電力量が前記余裕電力量を超えないように、前記充電電力量を決定する、
請求項1に記載の充電システム。
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