JP6698278B2 - 遠心式ポンプ装置 - Google Patents
遠心式ポンプ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6698278B2 JP6698278B2 JP2015069407A JP2015069407A JP6698278B2 JP 6698278 B2 JP6698278 B2 JP 6698278B2 JP 2015069407 A JP2015069407 A JP 2015069407A JP 2015069407 A JP2015069407 A JP 2015069407A JP 6698278 B2 JP6698278 B2 JP 6698278B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- impeller
- chamber
- magnetic
- dynamic pressure
- centrifugal pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 73
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 40
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 38
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 22
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 17
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 6
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 claims description 4
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 35
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 20
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 20
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 229910000576 Laminated steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 239000013060 biological fluid Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D13/00—Pumping installations or systems
- F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
- F04D13/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
- F04D13/0666—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven the motor being of the plane gap type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/80—Constructional details other than related to driving
- A61M60/802—Constructional details other than related to driving of non-positive displacement blood pumps
- A61M60/818—Bearings
- A61M60/824—Hydrodynamic or fluid film bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/04—Shafts or bearings, or assemblies thereof
- F04D29/041—Axial thrust balancing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/04—Shafts or bearings, or assemblies thereof
- F04D29/041—Axial thrust balancing
- F04D29/0413—Axial thrust balancing hydrostatic; hydrodynamic thrust bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/04—Shafts or bearings, or assemblies thereof
- F04D29/046—Bearings
- F04D29/047—Bearings hydrostatic; hydrodynamic
- F04D29/0473—Bearings hydrostatic; hydrodynamic for radial pumps
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
好ましくは、第2の室の壁面であって、インペラの外周側の側面と対向する壁面に第3の動圧溝が形成される。
好ましくは、遠心式ポンプ装置は、医薬品を循環させるために使用される。
図1は、本実施の形態に係る遠心式ポンプ装置のモータ駆動システムの電気回路図である。図1を参照して、モータ駆動システム300は、バッテリ部310と、インバータ装置320と、モータ部331とを含む。
下記の(数1)に示すモータ等価回路方程式は、d-q座標系では、(数2)に示す式で表される。(数2)に示す式を更にα-β座標系に変換すると(数3)に示す式が得られる。
図1〜図6によって、本実施の形態の遠心式ポンプ装置のモータ制御について説明した。次に、本実施の形態の遠心式ポンプ装置のポンプ部の基本構成について説明する。ポンプ部は、以下に説明するように、2つのモータを搭載しているので、少なくとも1つのモータには、図1〜図6によって説明したモータのベクトル制御が適用される。
図11は、図10からインペラを取り外した状態を示す断面図である。図12は、図9のXII−XII線断面図からインペラを取り外した状態を示す断面図である。
再び図9および図10を参照して、シュラウド12には複数(たとえば8個)の永久磁石17が埋設されている。複数の永久磁石17は、隣接する磁極が互いに異なるようにして、等角度間隔で同一の円に沿って隙間を設けて配置される。換言すれば、モータ室8側にN極を向けた永久磁石17と、モータ室8側にS極を向けた永久磁石17とが等角度間隔で隙間を設けて同一の円に沿って交互に配置されている。
複数のコイル20の隔壁6の反対側にはバックヨークとなる磁性体19を配置し、コイル20の磁束を強めている。なお、バックヨークは無くてもよい。
次に、上記のような構造を有し、ポンプ室の内壁に動圧溝が形成されたポンプのインペラのアキシアル方向の位置を調整するためにベクトル制御を適用することを説明する。
図26は、図9に示した構成の変更例を示す図である。図27は、図26のXXVII−XXVIIにおける断面図である。この変形例では、コア(磁性体18,18D)の先端にティース18A,18Bが配置される。図26には、図9の固定子において回転子と対向する側へ、更に面積を広げた磁性体を配置した構成が示されている。これにより回転子の永久磁石との対向面積を広く確保できるため、モータ出力、モータ効率の向上が図れる。
図30は、シュラウドの外周面に形成された動圧溝の第1例を示す図である。図31は、シュラウドの外周面に形成された動圧溝の第2例を示す図である。
図32は、ポンプ室内周面に形成されたラジアル動圧溝の具体的構成の第1例を示した図である。図32において、ポンプ室7の内周面のうちのシュラウド11の外周面に対向する領域には、V字型の動圧溝161がインペラ10の回転方向に所定のピッチで形成されている。V字型の動圧溝161の先端(鋭角部)はインペラ10の回転方向に向けられている。同様に、ポンプ室7の内周面のうちのシュラウド12の外周面に対向する領域には、V字型の動圧溝162がインペラ10の回転方向に所定のピッチで形成されている。V字型の動圧溝162の先端(鋭角部)はインペラ10の回転方向に向けられている。ポンプ室7の内周面のうちのシュラウド11,12の隙間に対向する領域には、所定深さの溝63がリング状に形成されている。インペラ10が矢印の方向に回転すると、動圧溝161,162の先端部に向けて液体の圧力が高くなる。このため、インペラ10とポンプ室7の内周面との間に反発力が発生し、これが動圧力となる。
図36は、永久磁石の配置の具体的構成の第1例を示した図である。図36を参照して、シュラウド12には複数(たとえば8個)の永久磁石17が埋設されている。複数の永久磁石17は、隣接する磁極が互いに異なるようにして、等角度間隔で同一の円に沿って隙間を設けて配置される。換言すれば、モータ室8側にN極を向けた永久磁石17と、モータ室8側にS極を向けた永久磁石17とが等角度間隔で隙間を設けて同一の円に沿って交互に配置されている。
Claims (13)
- 第1〜第3の室を含むハウジングを備え、前記第2の室は、前記第1の室および前記第3の室に挟まれて設けられ、前記第1の室および前記第2の室は第1の隔壁で仕切られ、前記第2の室および前記第3の室は第2の隔壁で仕切られ、
前記第2の室内において前記第1および第2の隔壁に交差する軸を回転軸として回転可能に設けられ、回転時の遠心力によって液体を送るインペラと、
前記第1の室内に設けられ、前記第1の隔壁を介して前記インペラを回転駆動させる第1の駆動部と、
前記第3の室内に設けられ、前記第2の隔壁を介して前記インペラを回転駆動させる第2の駆動部と、
前記第1の隔壁と対向する前記インペラの一方面に設けられた第1の磁性体と、
前記第2の隔壁と対向する前記インペラの他方面に設けられた第2の磁性体とを備え、
前記第1の駆動部は、
前記第1の磁性体と対向する複数の第3の磁性体と、
前記複数の第3の磁性体の周りにそれぞれ巻回された複数の第1のコイルとを含み、
前記第2の駆動部は、
前記第2の磁性体に対向する複数の第4の磁性体と、
前記複数の第4の磁性体の周りにそれぞれ巻回された複数の第2のコイルとを含み、
前記インペラの前記一方面またはそれに対向する前記第1の隔壁の壁面に第1の動圧溝が形成され、前記インペラの前記他方面またはそれに対向する前記第2の隔壁の壁面に第2の動圧溝が形成され、
前記第1の駆動部および前記第2の駆動部の少なくとも一方は、ベクトル制御により、前記第1の磁性体および前記第2の磁性体のうち対応する磁性体に作用する吸引力を調整する吸引力制御によって、前記インペラの位置を前記第2の室内における前記回転軸に沿う方向の前記インペラの可動範囲の中央に維持し、
前記吸引力制御は、
前記第1の駆動部、前記第2の駆動部のいずれか一方の界磁電流成分を変化させて吸引力を下げるとともに、前記第1の駆動部、前記第2の駆動部のいずれか他方の界磁電流成分を変化させて吸引力を上げる制御である、遠心式ポンプ装置。 - 前記複数の第3の磁性体の各々は、
前記複数の第1のコイルのうちの対応する第1のコイルが巻回される第1のコア部と、
前記第1のコア部の先端に設けられ、前記第1の磁性体と対向する面積が前記第1のコア部よりも広げられた第1のティースとを含み、
前記複数の第4の磁性体の各々は、
前記複数の第2のコイルのうちの対応する第2のコイルが巻回される第2のコア部と、
前記第2のコア部の先端に設けられ、前記第2の磁性体と対向する面積が前記第2のコア部よりも広げられた第2のティースとを含む、請求項1に記載の遠心式ポンプ装置。 - 前記第1の駆動部は、前記インペラの位置が前記第1の隔壁から遠ざかる方向に前記可動範囲の中央から変化した場合には、前記ベクトル制御における磁束電流を増加させる、請求項1または2に記載の遠心式ポンプ装置。
- 前記第2の駆動部は、前記インペラの位置が前記第2の隔壁から遠ざかる方向に前記可動範囲の中央から変化した場合には、前記ベクトル制御における磁束電流を増加させる、
請求項3に記載の遠心式ポンプ装置。 - 前記インペラの定常回転中において、前記第1の磁性体と前記第1の駆動部との間に作用する第1の吸引力と、前記第2の磁性体と前記第2の駆動部との間に作用する第2の吸引力とは、前記第2の室内における前記インペラの可動範囲の中央に前記インペラが位置するときに釣り合う、請求項1または2に記載の遠心式ポンプ装置。
- 前記ベクトル制御に使用するために前記インペラの回転角度を推定するための位相推定器をさらに備える、請求項1〜5のいずれか1項に記載の遠心式ポンプ装置。
- 前記インペラに作用する流体力を、前記インペラの回転速度、流量、吐出圧力、および流体の物性値のうちの少なくとも1つ以上をパラメータとして使用して予め測定し記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する値に応じて前記第1の吸引力を制御する駆動制御部とをさらに備える、請求項5に記載の遠心式ポンプ装置。 - 前記ベクトル制御に使用するために前記インペラの回転角度を検出するための回転検出器をさらに備える、請求項1〜5のいずれか1項に記載の遠心式ポンプ装置。
- 前記回転検出器は、磁気センサであり、前記磁気センサによって前記インペラの浮上位置を検出する、請求項8に記載の遠心式ポンプ装置。
- 前記インペラの外周側の側面に第3の動圧溝が形成された、請求項1〜9のいずれか1項に記載の遠心式ポンプ装置。
- 前記第2の室の壁面であって、前記インペラの外周側の側面と対向する壁面に第3の動圧溝が形成された、請求項1〜9のいずれか1項に記載の遠心式ポンプ装置。
- 前記遠心式ポンプ装置は、食品を循環させるために使用される、請求項1〜11のいずれか1項に記載の遠心式ポンプ装置。
- 前記遠心式ポンプ装置は、医薬品を循環させるために使用される、請求項1〜11のいずれか1項に記載の遠心式ポンプ装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015069407A JP6698278B2 (ja) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | 遠心式ポンプ装置 |
PCT/JP2016/056567 WO2016158186A1 (ja) | 2015-03-30 | 2016-03-03 | 遠心式ポンプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015069407A JP6698278B2 (ja) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | 遠心式ポンプ装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016188618A JP2016188618A (ja) | 2016-11-04 |
JP2016188618A5 JP2016188618A5 (ja) | 2018-04-12 |
JP6698278B2 true JP6698278B2 (ja) | 2020-05-27 |
Family
ID=57005698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015069407A Expired - Fee Related JP6698278B2 (ja) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | 遠心式ポンプ装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6698278B2 (ja) |
WO (1) | WO2016158186A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111298221A (zh) * | 2018-12-12 | 2020-06-19 | 深圳核心医疗科技有限公司 | 心室辅助装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5575630A (en) * | 1995-08-08 | 1996-11-19 | Kyocera Corporation | Blood pump having magnetic attraction |
JP3808811B2 (ja) * | 2002-08-06 | 2006-08-16 | 独立行政法人科学技術振興機構 | アキシャル磁気浮上回転モータおよびこれを用いた回転機器 |
EP2405140B1 (en) * | 2009-03-06 | 2016-10-19 | Thoratec Corporation | Centrifugal pump device |
JP5590520B2 (ja) * | 2009-06-01 | 2014-09-17 | 国立大学法人茨城大学 | アキシャル型磁気浮上モータおよびアキシャル型磁気浮上モータを備えたアキシャル型磁気浮上遠心ポンプ |
JP5577506B2 (ja) * | 2010-09-14 | 2014-08-27 | ソーラテック コーポレイション | 遠心式ポンプ装置 |
US9556873B2 (en) * | 2013-02-27 | 2017-01-31 | Tc1 Llc | Startup sequence for centrifugal pump with levitated impeller |
-
2015
- 2015-03-30 JP JP2015069407A patent/JP6698278B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-03-03 WO PCT/JP2016/056567 patent/WO2016158186A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016188618A (ja) | 2016-11-04 |
WO2016158186A1 (ja) | 2016-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5656835B2 (ja) | 回転駆動装置およびそれを用いた遠心式ポンプ装置 | |
JP5347171B2 (ja) | 遠心式ポンプ装置 | |
JP5577506B2 (ja) | 遠心式ポンプ装置 | |
WO2010067682A1 (ja) | 遠心式ポンプ装置 | |
JP6086001B2 (ja) | 真空ポンプ | |
WO2010101107A1 (ja) | 遠心式ポンプ装置 | |
JP6083929B2 (ja) | 遠心式ポンプ装置 | |
JP5577503B2 (ja) | 遠心式ポンプ装置 | |
JP5378012B2 (ja) | 遠心式ポンプ装置 | |
JP2011169166A (ja) | 遠心式ポンプ装置 | |
JP2010203398A (ja) | 遠心式ポンプ装置 | |
JP6327887B2 (ja) | 電動機および電動機システム | |
JP2014147170A (ja) | 真空ポンプ用モータ駆動装置および真空ポンプ | |
JP5653898B2 (ja) | 永久磁石モータ制御装置 | |
WO2016158173A1 (ja) | 遠心式ポンプ装置 | |
JP6698278B2 (ja) | 遠心式ポンプ装置 | |
Asama et al. | A novel concept of a single-drive bearingless motor | |
WO2016158185A1 (ja) | 遠心式ポンプ装置 | |
JP5978924B2 (ja) | モータ駆動装置および真空ポンプ | |
JP5378060B2 (ja) | 遠心式ポンプ装置 | |
JP5693812B2 (ja) | 遠心式ポンプ装置 | |
JP6452518B2 (ja) | 遠心式ポンプ装置 | |
JP2008050980A (ja) | 磁気軸受式ポンプ | |
JP2016188591A (ja) | 遠心式ポンプ装置 | |
JP2016188593A (ja) | 遠心式ポンプ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180226 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190618 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190814 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200317 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200407 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200428 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6698278 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |