JP6697286B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
パワーユニット13の制御系について説明する。制御系を構成する制御装置10には、エンジン12および無段変速機16の作動状態を制御するため、コンピュータ等によって構成されるエンジンコントローラ40およびミッションコントローラ41が設けられている。エンジンコントローラ40は、インジェクタ、イグナイタおよびスロットルバルブ等のエンジン補機42に制御信号を出力し、エンジン回転数やエンジントルク等を制御する。また、ミッションコントローラ41は、複数の電磁バルブや油路から構成されるバルブユニット43に制御信号を出力し、無段変速機16、トルクコンバータ15および前後進切替機構21等の作動状態を制御する。なお、図示しないオイルポンプから吐出される作動油は、バルブユニット43によって調圧されて、無段変速機16、トルクコンバータ15および前後進切替機構21等の各油室に供給される。
ミッションコントローラ41による無段変速機16の変速制御について説明する。図2はミッションコントローラ41を構成する各機能部の一例を示すブロック図である。また、図3は目標変速比Tr1の設定時に用いられる変速特性マップの一例を示す図である。さらに、図4は下限変速比Rminの一例を示す線図である。図2に示すように、ミッションコントローラ41は、目標変速比設定部60、下限変速比設定部61、指示変速比設定部(変速機構制御部)62、および制御信号生成部63を有している。
続いて、指示変速比Tr2を設定する変速比設定制御をフローチャートに沿って説明する。図5は変速比設定制御の実行手順の一例を示すフローチャートである。図5に示すように、ステップS10では、車速Vが基準走行速度Va以上であるか否かが判定され、ステップS11では、エンジン回転数Neが所定の基準回転速度Na以上であるか否かが判定される。ステップS10において、車速Vが基準走行速度Va未満であると判定された場合や、ステップS11において、エンジン回転数Neが基準回転速度Na未満であると判定された場合には、ステップS12に進み、指示変速比Tr2として、要求駆動力に基づく目標変速比Tr1が設定される。
以下、指示変速比Tr2を設定する変速比設定制御をタイミングチャートに沿って説明する。図6は車速V、エンジン回転数Neおよび指示変速比Tr2の推移の一例を示すタイミングチャートである。図7は図6の範囲Xを拡大して示すタイミングチャートである。なお、図6および図7において、Nmaxとはエンジン回転数Neの上限値である。また、図6および図7においては、図面の理解を容易にするため、各変速比Rmin,Tr1,Tr2が互いに一致する場合でも若干ずらして記載している。
11 車両
12 エンジン(動力源)
14 クランク軸(出力軸)
16 無段変速機(変速機構)
20 駆動輪
41 ミッションコントローラ
60 目標変速比設定部
61 下限変速比設定部
62 指示変速比設定部(変速機構制御部)
Ne エンジン回転数(出力軸回転速度)
Rmin 下限変速比
Tr1 目標変速比
Tr2 指示変速比
V 車速(走行速度)
Vmax 制限速度
Na 基準回転速度
Va 基準走行速度
Claims (6)
- 動力源と駆動輪との間に変速機構を備える車両の制御装置であって、
前記動力源の出力軸回転速度に基づいて、前記変速機構の下限変速比を設定する下限変速比設定部と、
前記下限変速比に基づいて、前記変速機構を前記下限変速比以上に制御する変速機構制御部と、
を有し、
前記下限変速比は、前記下限変速比を設定する際の前記出力軸回転速度を維持し、かつ車両の走行速度を制限速度に到達させる変速比である、
車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置において、
前記下限変速比設定部は、前記出力軸回転速度が高いほどに前記下限変速比を大きく設定し、前記出力軸回転速度が低いほどに前記下限変速比を小さく設定する、
車両の制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両の制御装置において、
車両に対する要求駆動力に基づいて、前記変速機構の目標変速比を設定する目標変速比設定部を有し、
前記変速機構制御部は、前記下限変速比が前記目標変速比よりも大きい場合に、前記下限変速比に基づいて前記変速機構を制御する一方、前記目標変速比が前記下限変速比よりも大きい場合に、前記目標変速比に基づいて前記変速機構を制御する、
車両の制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両の制御装置において、
前記変速機構制御部は、車両の走行速度が基準走行速度を上回る場合に、前記変速機構を前記下限変速比以上に制御する、
車両の制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両の制御装置において、
前記変速機構制御部は、前記出力軸回転速度が基準回転速度を上回る場合に、前記変速機構を前記下限変速比以上に制御する、
車両の制御装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両の制御装置において、
前記変速機構は、無段変速機である、
車両の制御装置。
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