JP6696841B2 - Contact prevention assist system - Google Patents

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希 下川
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Description

本発明は、接触防止アシストシステムに関する。   The present invention relates to a contact prevention assist system.

既設構造物の直下において、重機を利用して建設工事を行う場合には、既設構造物に重機が接触することがないように、既設構造物の下側に防護材を設置した状態で作業を行うのが一般的である。ところが、既設構造物への防護材の設置は、設置作業に手間がかかる。また、重機に対して十分な強度を防護材に持たせようとすると、防護材が大規模になる場合がある。さらに、防護材の設置により、既設構造物直下の作業空間が狭くなってしまう。   When performing construction work using heavy equipment directly below the existing structure, work with the protective material installed under the existing structure so that the heavy equipment does not come into contact with the existing structure. It is generally done. However, the installation work of the protective material on the existing structure is troublesome. Also, if the protective material is to have sufficient strength for heavy equipment, the protective material may become large in scale. Furthermore, the installation of the protective material narrows the work space immediately below the existing structure.

そのため、防護材を要することなく既設構造物の直下における建設工事を実施するための装置として、特許文献１には、重機本体に超音波センサを取り付けておき、既設構造物の下方に設定された超音波センサの感知エリア内にブームが侵入した際に警報音を発する高さ制限装置が開示されている。   Therefore, in Patent Document 1, an ultrasonic sensor is attached to a heavy machine body in advance as a device for performing a construction work immediately below an existing structure without requiring a protective material, and the device is set below the existing structure. There is disclosed a height limiting device that emits an alarm sound when a boom enters the sensing area of an ultrasonic sensor.

また、特許文献２には、既設構造物の座標データに基づいて、既設構造物の周囲に警戒範囲を設定するとともに、重機の位置データを測定し、測定された重機の位置データにより重機が警戒範囲内に侵入したことが確認された際に、既設構造物側に接近する方向への重機の作動を制御する作業システムが開示されている。   Further, in Patent Document 2, a warning range is set around the existing structure based on the coordinate data of the existing structure, the position data of the heavy machine is measured, and the heavy machine is warned based on the measured position data of the heavy machine. A work system is disclosed that controls the operation of a heavy machine in a direction approaching an existing structure side when it is confirmed that the heavy machine has entered the range.

特開２００９−１９１４６１号公報JP, 2009-191461, A 特開２０１５−２１４８５５号公報JP, 2005-214855, A

特許文献１の高さ制限装置は、既設構造物との位置関係に応じて超音波センサの感知エリアを調整する必要があるため、その作業に手間がかかる。例えば、河川等において既設構造物の直下で浚渫作業を行う場合には、水位の変化に応じて感知エリアを調整する必要がある。   Since the height limiting device of Patent Document 1 needs to adjust the sensing area of the ultrasonic sensor according to the positional relationship with the existing structure, the work is troublesome. For example, when performing dredging work directly below an existing structure in a river or the like, it is necessary to adjust the sensing area according to the change in water level.

また、特許文献２の作業システムは、重機の位置データ（座標）に基づいて既設構造物と重機との位置関係を把握するため、重機の位置データを測定するための測量装置と、既設構造物と重機との位置関係を算出するための算出装置等の複数の装置が必要となる。その結果、システムが複雑になるとともに、設備費が高くなる。   In addition, the work system of Patent Document 2 grasps the positional relationship between the existing structure and the heavy equipment based on the position data (coordinates) of the heavy equipment, and thus a surveying device for measuring the position data of the heavy equipment and the existing structure. A plurality of devices such as a calculation device for calculating the positional relationship between the machine and the heavy equipment are required. As a result, the system becomes complicated and the equipment cost becomes high.

このような観点から、本発明は、簡易かつ安価に既設構造物と重機との接触を防止することを可能とした接触防止アシストシステムを提案することを課題とする。   From such a viewpoint, it is an object of the present invention to propose a contact prevention assist system capable of easily and inexpensively preventing contact between an existing structure and a heavy machine.

前記課題を解決するための本発明の接触防止アシストシステムは、既設構造物の下側において稼働する重機に固定されて、前記既設構造物までの距離を測定する非接触距離計と、前記非接触距離計の測定値が第一距離以下の場合に前記重機を停止する制御手段と、前記非接触距離計の測定値が前記第一距離よりも大きな第二距離以下の場合に警報を発する警報手段とを備えており、前記非接触距離計は、前記重機のアームまたはブームの側面に、横軸を中心に回転可能に取り付けられており、当該非接触距離計の下端には錘が固定されていて、重機稼働時の前記既設構造物までの距離を測定し、前記制御手段は、前記非接触距離計の測定値が前記第二距離以下の場合に前記重機の動作が遅くなるように前記重機を制御することを特徴としている。 The contact prevention assist system of the present invention for solving the above-mentioned problems is fixed to a heavy machine that operates below the existing structure, and a non-contact distance meter that measures the distance to the existing structure, and the non-contact. control means for distance measurement of gauge stops the heavy equipment in the case of the following first distance, the alarm measured value before Symbol contactless distance meter emits an alarm if the following large second distance greater than said first distance The non-contact distance meter is attached to a side surface of the arm or boom of the heavy machine so as to be rotatable about a horizontal axis, and a weight is fixed to a lower end of the non-contact distance meter. That is, the distance to the existing structure during operation of heavy equipment is measured, and the control means delays the operation of the heavy equipment when the measurement value of the non-contact distance meter is equal to or less than the second distance. to control the heavy machinery is characterized in Rukoto.

かかる接触防止アシストシステムによれば、非接触距離計により測定された重機から既設構造物までの距離が所定の値（第一距離）以下になった場合に重機の動力源または駆動系を停止するため、重機と既設構造物との接触を確実に防止することができる。また、座標計算等の複雑な演算処理を要しないため、簡易かつ安価な装置によって重機の制御が可能である。   According to such a contact prevention assist system, when the distance from the heavy equipment to the existing structure measured by the non-contact distance meter becomes a predetermined value (first distance) or less, the power source or drive system of the heavy equipment is stopped. Therefore, it is possible to reliably prevent contact between the heavy equipment and the existing structure. Further, since complicated calculation processing such as coordinate calculation is not required, the heavy equipment can be controlled by a simple and inexpensive device.

前記非接触距離計が、前記重機に横軸を中心に回転可能に取り付けられており、かつ、当該非接触距離計の下端に錘が固定されているため、鉛直方向への非接触距離計による照射を維持することができる。また、前記非接触距離計の測定値が前記第一距離よりも大きな第二距離以下の場合に、警報手段が作動するため、エンジンが停止する前にオペレータが操作することで、作業を安全に継続して行うことが可能となる。
Since the non-contact distance meter is rotatably attached to the heavy machine about a horizontal axis and a weight is fixed to the lower end of the non-contact distance meter, the non-contact distance meter in the vertical direction is used. Irradiation can be maintained. Further, when the measurement value of the non-contact distance meter is equal to or less than the second distance larger than the first distance, the alarm means is activated, so that the operator operates before the engine stops, so that the work can be performed safely. It is possible to continue.

本発明の接触防止アシストシステムによれば、簡易かつ安価に既設構造物と重機との接触を防止することが可能となる。   According to the contact prevention assist system of the present invention, it is possible to easily and inexpensively prevent contact between an existing structure and a heavy machine.

本発明の実施形態に係る重機を示す側面図である。It is a side view which shows the heavy equipment which concerns on embodiment of this invention. 接触防止アシストシステムのブロック図である。It is a block diagram of a contact prevention assist system. 非接触距離計と取付部材を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は断面図である。It is a figure which shows a non-contact distance meter and an attachment member, (a) is a side view, (b) is sectional drawing. 重機による既設構造物下での施工状況を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the construction condition under the existing structure by a heavy machine.

本実施形態では、図１に示すように、橋梁（既設構造物）Ｂの下側の河床を掘削する場合について説明する。
河床の掘削は、油圧ショベル（バックホウ１）が搭載された浚渫船である、いわゆるバックホウ浚渫船２により行う。橋梁Ｂの直下における河床の掘削時には、バックホウ浚渫船２を橋梁Ｂの直下あるいは橋梁Ｂの近傍に配置させた状態で、バックホウ１を稼働させる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a case of excavating a river bed below a bridge (existing structure) B will be described.
Excavation of the riverbed is performed by a so-called backhoe dredger 2, which is a dredger equipped with a hydraulic excavator (backhoe 1). When excavating the riverbed directly under the bridge B, the backhoe 1 is operated with the backhoe dredging boat 2 being arranged directly under the bridge B or in the vicinity of the bridge B.

なお、掘削に使用するバックホウ浚渫船２の規格等は限定されるものではなく、橋梁Ｂの高さ（水面から橋梁下面までの距離）、隣り合う橋脚間の距離、河川の規模等に応じて適宜選定すればよい。また、河床の掘削は、バックホウ浚渫船２により行う場合に限定されるものではない。例えば、台船に搭載されたバックホウ等の掘削機を利用して行ってもよい。   The specifications of the backhoe dredger 2 used for excavation are not limited, and may be changed according to the height of the bridge B (distance from the water surface to the lower surface of the bridge), the distance between adjacent piers, the scale of the river, etc. You can select it. Further, the excavation of the riverbed is not limited to the case where the backhoe dredger 2 is used. For example, an excavator such as a backhoe mounted on a barge may be used.

バックホウ浚渫船２には、接触防止アシストシステム３が設置されている。接触防止アシストシステム３は、バックホウ１のアーム１１、ブーム１２またはバケット１３等が橋梁Ｂに接触することを防止するためのシステムである。図２に示すように、接触防止アシストシステム３は、レーザー距離計（非接触距離計）４および制御手段５を備えている。   A contact prevention assist system 3 is installed on the backhoe dredger 2. The contact prevention assist system 3 is a system for preventing the arm 11, the boom 12, the bucket 13, or the like of the backhoe 1 from contacting the bridge B. As shown in FIG. 2, the contact prevention assist system 3 includes a laser range finder (non-contact range finder) 4 and a control unit 5.

レーザー距離計４は、橋梁Ｂの下面までの距離を測定する。図１に示すように、本実施形態では、バックホウ１のアーム１１の中折れ部の側面、および、アーム１１とブーム１２との接続部近傍のブーム１２の側面（計２箇所）にそれぞれレーザー距離計４が取り付けられている。   The laser range finder 4 measures the distance to the lower surface of the bridge B. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the laser distances are respectively provided on the side surface of the middle bent portion of the arm 11 of the backhoe 1 and on the side surface of the boom 12 near the connecting portion between the arm 11 and the boom 12 (two places in total). A total of 4 are attached.

図３（ａ）および（ｂ）に示すように、レーザー距離計４は、取付部材６を介してバックホウ１に取り付けられている。なお、レーザー距離計４は、バックホウ１に直接取り付けてもよい。
取付部材６は、ベース板６１と、マグネット６２と、回転軸６３とを備えている。すなわち、取付部材６は、マグネット６２を介してバックホウ１に着脱可能に取り付けられている。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the laser range finder 4 is attached to the backhoe 1 via the attachment member 6. The laser range finder 4 may be directly attached to the backhoe 1.
The mounting member 6 includes a base plate 61, a magnet 62, and a rotating shaft 63. That is, the attachment member 6 is detachably attached to the backhoe 1 via the magnet 62.

ベース板６１は、マグネット６２を介してバックホウ１に固定される鋼板である。ベース板６１は、取付面（バックホウ１のアーム１１またはブーム１２の表面）と平行になるように取付られる。本実施形態のベース板６１は矩形状を呈しており、中央部には回転軸６３が固定されている。また、ベース板６１には、回転軸６３の下側に弧状の開口６４が形成されている。開口６４は、回転軸の軸芯を中心とした円弧状を呈している。なお、開口６４の半径は限定されるものではない。   The base plate 61 is a steel plate fixed to the backhoe 1 via the magnet 62. The base plate 61 is attached so as to be parallel to the attachment surface (the surface of the arm 11 of the backhoe 1 or the boom 12). The base plate 61 of the present embodiment has a rectangular shape, and the rotating shaft 63 is fixed to the central portion. An arcuate opening 64 is formed in the base plate 61 below the rotary shaft 63. The opening 64 has an arc shape centered on the axis of the rotating shaft. The radius of the opening 64 is not limited.

マグネット６２は、取付部材６およびレーザー距離計４を支持可能な吸着力を有していて、アーム１１またはブーム１２に固定されている。マグネット６２は、回転軸６３を介してベース板６１に固定されている。なお、マグネット６２は直接ベース板６１に固定されていてもよい。   The magnet 62 has a suction force capable of supporting the mounting member 6 and the laser distance meter 4, and is fixed to the arm 11 or the boom 12. The magnet 62 is fixed to the base plate 61 via a rotating shaft 63. The magnet 62 may be directly fixed to the base plate 61.

回転軸６３は、ベース板６１を貫通している。回転軸６３の一端はマグネット６２に固定されている。なお、回転軸６３は、ベース板６１を貫通することなくベース板６１に固定されていてもよい。回転軸６３は、ベース板６１に対して直交している。すなわち、回転軸６３は、バックホウ１のアーム１１またはブーム１２の側面（縦面）に対して交差する方向（本実施形態では直交する方向）に延設された横軸である。   The rotating shaft 63 penetrates the base plate 61. One end of the rotating shaft 63 is fixed to the magnet 62. The rotating shaft 63 may be fixed to the base plate 61 without penetrating the base plate 61. The rotating shaft 63 is orthogonal to the base plate 61. That is, the rotating shaft 63 is a horizontal shaft extending in a direction intersecting with the side surface (vertical surface) of the arm 11 of the backhoe 1 or the boom 12 (direction orthogonal to this embodiment).

なお、取付部材６の構成は限定されるものではなく、適宜設定すればよい。例えば、取付部材６は、マグネット６２に代えて、ボルト等により重機に固定してもよい。
また、取付部材６は、必ずしもベース板６１を有している必要はなく、回転軸６３（横軸）を直接重機に取り付けてもよい。 The configuration of the attachment member 6 is not limited and may be set appropriately. For example, the mounting member 6 may be fixed to the heavy equipment with bolts or the like instead of the magnet 62.
Further, the mounting member 6 does not necessarily have to have the base plate 61, and the rotating shaft 63 (horizontal axis) may be directly mounted on the heavy machine.

レーザー距離計４は、回転軸（横軸）６３に回転可能に取り付けられている。また、レーザー距離計４の後端（下端）には、錘４１が固定されている。すなわち、レーザー距離計４は、錘４１の重量により横軸を中心に回転することによって照射方向が常に鉛直方向となるように設置されている。   The laser range finder 4 is rotatably attached to a rotation axis (horizontal axis) 63. A weight 41 is fixed to the rear end (lower end) of the laser range finder 4. That is, the laser range finder 4 is installed so that the weight of the weight 41 rotates about the horizontal axis so that the irradiation direction is always the vertical direction.

レーザー距離計４の下部には、バックホウ１側に突出する突起４２が突設されている。突起４２は、開口６４の幅よりも小さい外径を有した棒状部材であって、開口６４を貫通している。レーザー距離計４が回転軸６３を中心に回転すると、突起４２が開口６４に沿って移動する。レーザー距離計４の回転範囲は、突起４２の可動範囲（開口６４の一端から他端まで）に制限される。そのため、アーム１１またはブーム１２が激しく動いた場合であっても、レーザー距離計４の回転が制御されて、レーザー距離計４に不具合が生じることが防止されている。   A projection 42 that projects toward the backhoe 1 is provided on the lower portion of the laser rangefinder 4. The protrusion 42 is a rod-shaped member having an outer diameter smaller than the width of the opening 64, and penetrates the opening 64. When the laser rangefinder 4 rotates about the rotation axis 63, the protrusion 42 moves along the opening 64. The rotation range of the laser rangefinder 4 is limited to the movable range of the protrusion 42 (from one end of the opening 64 to the other end). Therefore, even if the arm 11 or the boom 12 moves violently, the rotation of the laser rangefinder 4 is controlled, and the laser rangefinder 4 is prevented from malfunctioning.

制御手段５は、レーザー距離計４の計測値に基づいて、バックホウ１の稼働を制御する。図１に示すように、本実施形態の制御手段５は、バックホウ１の運転室内に設置されている。なお、制御手段５の設置個所は限定されるものではない。
図２に示すように、制御手段５には、レーザー距離計４、警報手段５１、油圧回路５２および停止解除スイッチ５３が有線または無線により接続されている。 The control means 5 controls the operation of the backhoe 1 based on the measurement value of the laser distance meter 4. As shown in FIG. 1, the control means 5 of the present embodiment is installed in the driver's cab of the backhoe 1. The installation location of the control means 5 is not limited.
As shown in FIG. 2, the laser distance meter 4, the alarm means 51, the hydraulic circuit 52, and the stop release switch 53 are connected to the control means 5 by wire or wirelessly.

制御手段５は、レーザー距離計４の計測値に応じて油圧回路（駆動系）５２を制御する。すなわち、制御手段５は、レーザー距離計４の計測値が予め設定された距離（第一距離Ｌ１）以下になった場合（図４参照）に、油圧回路５２の油圧を制御することで、バックホウ１を停止させる。なお、第一距離Ｌ１は、バックホウ１の最も高い部分（例えば、アーム１１の中折れ点の頂点やアーム１１とブーム１２との接続部の頂点等）が橋梁の下面との離隔距離が所定の距離（例えば５０ｃｍ）以上確保できる値に設定する。制御手段５による油圧回路５２の制御方法は限定されるものではないが、例えば、油圧シリンダに至る油路を閉じたり、油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプを停止することにより油圧回路５２を制御する。 The control means 5 controls the hydraulic circuit (drive system) 52 according to the measurement value of the laser range finder 4. That is, the control unit 5 controls the hydraulic pressure of the hydraulic circuit 52 when the measured value of the laser distance meter 4 becomes equal to or less than the preset distance (first distance L 1 ) (see FIG. 4). Stop the backhoe 1. It should be noted that the first distance L 1 is a predetermined distance between the highest portion of the backhoe 1 (for example, the apex of the middle bending point of the arm 11 or the apex of the connecting portion between the arm 11 and the boom 12) and the lower surface of the bridge. Set to a value that can secure the distance (for example, 50 cm) or more. The control method of the hydraulic circuit 52 by the control means 5 is not limited, but the hydraulic circuit 52 is controlled by, for example, closing the oil passage leading to the hydraulic cylinder or stopping the hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder. Control.

停止解除スイッチ５３は、バックホウ１を再稼働するためのスイッチである。停止解除スイッチ５３は、バックホウ５３の安全が確保されたことが確認できた場合に操作する。   The stop release switch 53 is a switch for restarting the backhoe 1. The stop release switch 53 is operated when it is confirmed that the safety of the backhoe 53 is ensured.

なお、本実施形態では、図４に示すように、第一距離Ｌ１よりも大きな数値の第二距離Ｌ２を予め設定しておき、レーザー距離計４の計測値が、第二距離Ｌ２を下回った時点（第一距離Ｌ１と第二距離Ｌ２との間）で、制御手段５が警報手段５１に信号を送り、オペレータおよび作業者に警報する。なお、警報方法としては、警報音を発したり、警報ランプを点灯することにより行う。このとき、制御手段５が、バックホウ１の動作が遅くなるように、油圧回路５２の油圧を調整してもよい。 In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 4, the second distance L 2 having a numerical value larger than the first distance L 1 is preset, and the measurement value of the laser distance meter 4 is the second distance L 2. When it falls below (between the first distance L 1 and the second distance L 2 ), the control means 5 sends a signal to the alarm means 51 to warn the operator and the operator. As an alarm method, an alarm sound is emitted or an alarm lamp is turned on. At this time, the control means 5 may adjust the hydraulic pressure of the hydraulic circuit 52 so that the operation of the backhoe 1 is delayed.

本実施形態の接触防止アシストシステム３によれば、レーザー距離計４により測定されたバックホウ１から橋梁Ｂの下面までの距離が第一距離Ｌ１以下になった場合に駆動系を停止するため、バックホウ１が橋梁Ｂに接触することを確実に防止することができる。また、測定値を直接使用しており、座標計算等の複雑な演算処理を要しない。そのため、高性能のコンピュータ等を必要とせず、簡易かつ安価な装置によるバックホウ１の制御が可能である。 According to the contact prevention assist system 3 of the present embodiment, the drive system is stopped when the distance from the backhoe 1 to the lower surface of the bridge B measured by the laser rangefinder 4 becomes the first distance L 1 or less, It is possible to reliably prevent the backhoe 1 from coming into contact with the bridge B. Moreover, since the measured values are directly used, complicated calculation processing such as coordinate calculation is not required. Therefore, a high-performance computer or the like is not required, and the backhoe 1 can be controlled by a simple and inexpensive device.

また、レーザー距離計４は、横軸を中心に回転可能に取り付けられており、かつ、レーザー距離計４の下端に錘４１が固定されているため、アーム１１やブーム１２を移動させた場合であっても、鉛直方向への照射を維持することができ、ひいては、バックホウ１と橋梁Ｂとの離隔距離を正確に測定することができる。また、レーザー距離計４はマグネット６２を介して着脱可能に取り付けられるため、他の重機に使用することも可能である。   Further, the laser range finder 4 is attached so as to be rotatable about the horizontal axis, and the weight 41 is fixed to the lower end of the laser range finder 4. Therefore, when the arm 11 or the boom 12 is moved, Even if there is, it is possible to maintain the irradiation in the vertical direction, and thus it is possible to accurately measure the separation distance between the backhoe 1 and the bridge B. Further, since the laser rangefinder 4 is detachably attached via the magnet 62, it can be used for other heavy equipment.

また、レーザー距離計４の測定値が第一距離Ｌ１よりも大きな第二距離Ｌ２以下の場合に、警報手段５１が作動する。このようにすると、レーザー距離計４の測定値が第一距離Ｌ１に近づいていることをオペレータが認識できるので、オペレータに慎重な操作を促すことができ、ひいては、作業を安全に継続して行うことができる。そのため、停止させたバックホウ１を再稼働させるために要する手間を省略することができる。 Further, when the measured value of the laser distance meter 4 is equal to or smaller than the second distance L 2 which is larger than the first distance L 1 , the alarm means 51 is activated. By doing so, the operator can recognize that the measurement value of the laser range finder 4 is approaching the first distance L 1 , so that the operator can be urged to perform a careful operation, and thus the work can be continued safely. It can be carried out. Therefore, it is possible to omit the labor required for reactivating the stopped backhoe 1.

以上、本発明に係る実施形態について説明した。しかし、本発明は、前述の実施形態に限られず、前記の各構成要素については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。
前記実施形態では、河川において橋梁の直下の河床の掘削を行う場合について説明したが、接触防止アシストシステムが適用可能な施工箇所および施工目的は、上側に既設構造物が存在する場所であれば限定されるものではない。例えば、高架橋の下側での施工等であってもよい。 The embodiments according to the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and each of the above-described constituent elements can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
In the above-described embodiment, the case of excavating the riverbed directly below the bridge in the river is explained, but the construction site and construction purpose to which the contact prevention assist system can be applied are limited as long as the existing structure exists on the upper side. It is not something that will be done. For example, construction under the viaduct may be performed.

前記実施形態では、バックホウ１のアーム１１とブーム１２との２箇所にレーザー距離計４，４が設置されている場合について説明したが、レーザー距離計４の数および取付箇所は限定されるものではない。例えば、アーム１１の中折れ部（１個所）のみにレーザー距離計４が取り付けられていてもよいし、または、アーム１１の中折れ点と先端部にそれぞれレーザー距離計４が取り付けられていてもよい。さらに、レーザー距離計４は、３カ所以上に設置してもよい。   In the above-described embodiment, the case where the laser rangefinders 4 and 4 are installed at the two positions of the arm 11 and the boom 12 of the backhoe 1 has been described, but the number of laser rangefinders 4 and the mounting positions are not limited. Absent. For example, the laser rangefinder 4 may be attached only to the middle bent portion (one place) of the arm 11, or the laser rangefinder 4 may be attached to each of the middle bent point and the tip of the arm 11. Good. Further, the laser rangefinder 4 may be installed at three or more places.

前記実施形態では、第一距離Ｌ１を下回った場合に制御手段５により駆動系を制御する場合について説明したが、制御手段５によるバックホウ１の制御方法は限定されるものではなく、例えば、制御手段５は、バックホウ１の動力源（エンジンやモーター等）を停止させてもよい。 In the above embodiment, the case where the drive system is controlled by the control means 5 when the distance is less than the first distance L 1 has been described, but the control method of the backhoe 1 by the control means 5 is not limited, and for example, control The means 5 may stop the power source (engine, motor, etc.) of the backhoe 1.

非接触距離計は、重機から既設構造物までの距離を測定することが可能であれば、レーザー距離計に限定されるものではない。
また、第二距離は、必要に応じて設定すればよい。 The non-contact distance meter is not limited to the laser distance meter as long as it can measure the distance from the heavy equipment to the existing structure.
Moreover, the second distance may be set as necessary.

１ バックホウ（重機）
２ バックホウ浚渫船
３ 接触防止アシストシステム
４ レーザー距離計（非接触距離計）
５ 制御手段
６ 取付部材 1 Backhoe (heavy machinery)
2 Backhoe dredger 3 Contact prevention assist system 4 Laser rangefinder (non-contact rangefinder)
5 Control means 6 Mounting member

Claims (1)

既設構造物の下側において稼働する重機に固定されて、前記既設構造物までの距離を測定する非接触距離計と、
前記非接触距離計の測定値が第一距離以下の場合に前記重機を停止する制御手段と、
前記非接触距離計の測定値が前記第一距離よりも大きな第二距離以下の場合に警報を発する警報手段と、を備えており、
前記非接触距離計は、前記重機のアームまたはブームの側面に、横軸を中心に回転可能に取り付けられており、当該非接触距離計の下端には錘が固定されていて、重機稼働時の前記既設構造物までの距離を測定し、
前記制御手段は、前記非接触距離計の測定値が前記第二距離以下の場合に、前記重機の動作が遅くなるように前記重機を制御することを特徴とする、接触防止アシストシステム。 A non-contact distance meter that is fixed to a heavy machine that operates under the existing structure and measures the distance to the existing structure,
Control means for stopping the heavy equipment when the measurement value of the non-contact distance meter is less than or equal to a first distance,
Previous measurements Symbol contactless distance meter has and a warning means for issuing an alarm in the following cases: a large second distance greater than said first distance,
The non-contact distance meter is attached to a side surface of the arm or boom of the heavy machine so as to be rotatable about a horizontal axis, and a weight is fixed to a lower end of the non-contact distance meter to prevent the heavy machine from operating. Measure the distance to the existing structure,
Wherein, wherein if the measurement value of the non-contact distance meter below the second distance, characterized that you control the heavy machinery to operate the heavy machinery is slow, the contact prevention assistance system.
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