JP6690594B2

JP6690594B2 - 後処理装置

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Inventors: 里菜岡田; 能宗　輝光; 輝光能宗; 康則上野
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Description

本発明は、画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う後処理装置に関する。

基端部と、基端部からシートの排出方向に離れ、且つ、基端部よりも上方に位置する先端部と、の間に形成された支持面を有するトレイにシートを排出することは、既知である（特許文献１を参照）。トレイに排出されたシートは、基端部に向けてずり落ちることもあるので、特許文献１は、シートの上流端をトレイ上で押圧する押圧部を画像形成装置に組み込むことを教示する。

特開２００２−８７６８５号公報

画像形成装置は、シートを１枚ずつトレイ上に排出するので、シートが偶発的に押圧部上に乗っても、押圧部を駆動する駆動部は、シートの自重に逆らって、押圧部を駆動し続けることができる。一方、画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う後処理装置は、束ねられた複数のシートからなるシート束をトレイ上に排出する。シート束は、１枚のシートよりも重いので、シート束が押圧部に乗るならば、駆動部は、押圧部を動作させることができないこともある。このことは、トレイへのシート束のその後の排出に不具合を生じさせることもある。

本発明は、シート束が押圧部に乗ることに起因する排出の不具合を防止する機能を有する後処理装置を提供することを目的とする。

本発明の一の局面に係る後処理装置は、画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う。後処理装置は、複数のシートが積層されたシート束を一時的に保持する第１トレイと、前記第１トレイから前記シート束を排出方向に送り、前記第１トレイから排出させる排出部と、基端部と、前記基端部から前記排出方向に離れ、且つ、前記基端部の上方に位置する先端部と、の間で形成された傾斜面で、前記第１トレイから排出された前記シート束を受け止める第２トレイと、前記排出方向における前記シート束の上流端部を前記第２トレイに押しつける押圧部を有する押圧機構と、前記押圧機構の動作を検出する動作検出部と、前記排出部を制御する排出制御部を有する制御部と、を備える。前記排出部が、前記排出制御部の制御下で、前記第１トレイから前記第２トレイへ前記シート束を排出しているとき、前記押圧機構は、前記押圧部を前記第２トレイから離れる第１方向に移動させる。前記排出部が、前記排出制御部の制御下で、前記第１トレイから前記第２トレイへの前記シート束の排出を終えると、前記押圧機構は、前記押圧部を、前記第１方向とは反対の第２方向に移動させる。前記排出部が、前記排出制御部の制御下で、前記第１トレイから前記第２トレイへ前記シート束を排出しているときに、前記動作検出部が、前記第１方向へ前記押圧部を移動させる前記押圧機構の前記動作を検出しないならば、前記排出制御部は、前記シート束の前記排出を中断する中断制御を実行する。

上述の構成によれば、シート束は、第１トレイ上に形成される。シート束は、その後、排出部によって、第１トレイから排出方向に送り出され、第２トレイへ排出される。第２トレイは、傾斜面でシート束を受け止めるので、第２トレイ上のシート束は、先端部よりも低い位置に存在する基端部に向けてずり落ちる。押圧機構の押圧部は、排出方向におけるシート束の上流端部を第２トレイに押しつけるので、基端部へのシート束の移動は、押圧機構によって停止される。

排出部が、制御部の排出制御部の制御下で、第１トレイから第２トレイへシート束を排出しているとき、押圧機構は、押圧部を第２トレイから離れる第１方向に移動させるので、第２トレイ上で基端部に向けて移動するシート束の上流端部は、押圧部と第２トレイとの間の空間に入り込むことができる。排出部が、排出制御部の制御下で、第１トレイから第２トレイへの前記シート束の排出を終えると、押圧機構は、押圧部を、第１方向とは反対の第２方向に移動させるので、シート束の上流端部は、第２トレイと押圧部とによって挟まれる。したがって、基端部へのシート束の移動は、停止される。

シート束が、押圧部に、偶発的に乗ることもある。この場合、シート束が、押圧機構の動作を妨げるので、後続のシート束が排出されたとき、押圧機構は、動作しないこともある。上述の構成によれば、動作検出部が、第１方向へ押圧部を移動させる押圧機構の動作を検出しないならば、排出制御部は、シート束の排出を中断する中断制御を実行するので、シート束が押圧部に乗ることに起因する排出の不具合は、中断制御によって防止される。

上述の構成に関して、後処理装置は、前記第２トレイを昇降するトレイ駆動部と、前記第２トレイ上の前記シート束の上面を検出する上面検出部と、を更に備えてもよい。前記制御部は、前記トレイ駆動部を制御するトレイ制御部を含んでもよい。前記シート束の前記排出が開始されると、前記トレイ駆動部は、前記トレイ制御部の制御下で、前記第２トレイを下降させてもよい。前記シート束の前記排出が終了すると、前記押圧機構は、前記押圧部を前記第２方向に移動させ、その後、前記トレイ駆動部は、前記トレイ制御部の制御下で、前記上面検出部が前記シート束の前記上面を検出するまで上昇させてもよい。

上述の構成によれば、シート束の排出が開始されると、トレイ駆動部は、トレイ制御部の制御下で、第２トレイを下降させるので、排出部と第２トレイとの間には、大きな落差が形成される。大きな落差が、排出部と第２トレイとの間に形成されるので、厚いシート束が第２トレイに排出されても、或いは、第２トレイ上に複数のシート束が既に積み重ねられていても、後続のシート束は、第２トレイへ落下することができる。シート束の排出が終了すると、押圧機構は、押圧部を第２方向に移動させ、その後、トレイ駆動部は、トレイ制御部の制御下で、上面検出部がシート束の上面を検出するまで上昇させるので、第２トレイ上のシート束の上面の高さ位置は、シート束の排出後において所定の位置に戻されることができる。第２トレイ上のシート束の上面の高さ位置が、所定の位置に戻されると、押圧部は、排出部から排出されたシート束の上流端を押さえることができる。

上述の構成に関して、後処理装置は、前記第２トレイ上の空間に空気を吹き出す送風部を更に備えてもよい。前記制御部は、前記送風部を制御する送風制御部を含んでもよい。前記シート束の前記排出が開始されると、前記送風部は、前記送風制御部の制御下で、前記第２トレイと前記シート束の下面との間に前記空気を吹き出してもよい。

上述の構成によれば、シート束の排出が開始されると、送風部は、送風制御部の制御下で、第２トレイとシート束の下面との間に空気を吹き出すので、第２トレイとシート束の間の摩擦力は、大きく低減される。したがって、シート束は、第２トレイとシート束の間の摩擦力によって妨げられることなく、第２トレイへ円滑に排出される。

上述の後処理装置は、シート束が押圧部に乗ることに起因する排出の不具合を防止することができる。

例示的な後処理装置の一部の概略的な断面図である。図１に示される後処理装置の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図２に示される後処理装置の排出制御部の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図２に示される後処理装置のトレイ制御部の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図２に示される後処理装置の押圧制御部の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図１に示される後処理装置の後処理装置の一部の概略的な断面図である。図６に示される後処理装置の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。

図１は、例示的な後処理装置１００の一部の概略的な断面図である。図１を参照して、後処理装置１００が説明される。

画像形成装置（図示せず）は、画像をシート（図示せず）上に形成する（画像形成処理）。その後、シートは、画像形成装置から後処理装置１００へ送られる。後処理装置１００は、シートに貫通穴を形成したり、シートにステープルを打設したり、シートを折り畳んだりする。本実施形態の原理は、後処理装置１００が実行する特定の処理に限定されない。

図１に示されるように、後処理装置１００は、排出部２１０と、第１トレイ３１０と、第２トレイ３２０と、押圧機構４００と、を備える。後処理装置１００は、第１トレイ３１０上にシート束を形成する。既知の後処理装置に組み込まれた様々なシート搬送技術は、第１トレイ３１０上でのシート束の形成に適用される。したがって、本実施形態の原理は、第１トレイ３１０上でシート束を形成するための特定のシート搬送技術に限定されない。

第１トレイ３１０は、シート束を一時的に保持する。本実施形態に関して、ステープルが、シート束に打設され、第１トレイ３１０上で積層された複数のシートが束ねられる。第１トレイ３１０の下流端に配置された排出部２１０は、その後、シート束を、排出方向に送り出す。この結果、シート束は、第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へ排出される。

第２トレイ３２０は、排出部２１０の下方に位置する基端部３２１と、基端部３２１から排出方向に離間し、且つ、基端部３２１の上方に位置する先端部３２２と、を含む。第２トレイ３２０は、基端部３２１と先端部３２２との間で傾斜面３２３を形成する。傾斜面３２３は、排出部２１０によって第１トレイ３１０から排出されたシート束を受け止める。シート束は、その後、重力作用によって、第２トレイ３２０上で基端部３２１に向けて移動される。

排出部２１０は、ローラー２１１，２１２を含む。シート束が、第１トレイ３１０から排出されるとき、ローラー２１１は、モーターよって駆動される。この間、ローラー２１１の上方に位置するローラー２１２は、ローラー２１１に向けて力を加える。したがって、シート束は、ローラー２１１，２１２によって挟まれ、ローラー２１１の回転力は、シート束へ効果的に伝達される。したがって、シート束は、第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へ円滑に排出される。

押圧機構４００は、押圧アーム４１０と、押圧アーム４１０を支持する回転シャフト４２０と、を含む。押圧アーム４１０及び回転シャフト４２０は、第１トレイ３１０の下方、且つ、排出方向において、第２トレイ３２０の基端部３２１の上流に位置する。押圧アーム４１０は、押圧アーム４１０の先端部を形成する押圧部４１１と、押圧アーム４１０の基端部を形成する検出端４１２と、を含む。回転シャフト４２０は、押圧部４１１と検出端４１２との間に位置する。

押圧部４１１は、排出部２１０のローラー２１１と第２トレイ３２０の基端部３２１との間に形成された空隙に現れる。押圧部４１１は、排出方向におけるシート束の上流端部を第２トレイ３２０の傾斜面３２３に押しつける。この結果、第２トレイ３２０の傾斜面３２３の傾斜に従って基端部３２１に向かうシート束の移動は、押圧部４１１によって停止される。

検出端４１２は、押圧機構４００の動作の検出に用いられる。シート束が排出されている間、検出端４１２が静止しているならば、シート束の排出は、中断される。

図２は、後処理装置１００の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図１及び図２を参照して、後処理装置１００が更に説明される。図２の実線は、信号の伝達を概念的に表す。図２の点線は、力の伝達を概念的に表す。図２の鎖線は、検出動作を概念的に表す。

後処理装置１００は、トレイ駆動部３３０と、制御部５００と、動作検出部６１０と、シート束検出部６２０と、トレイ検出部６３０と、を更に備える。トレイ駆動部３３０は、制御部５００の制御下で、第２トレイ３２０を昇降させる。トレイ駆動部３３０は、モーター（図示せず）と、モーターの回転力が第２トレイ３２０の鉛直移動に変換されるように設計された伝達機構（たとえば、ベルトとプーリとの組み合わせ：図示せず）と、を含んでもよい。代替的に、トレイ駆動部３３０は、第２トレイ３２０に連結されたシリンダ装置（図示せず）を含んでもよい。本実施形態の原理は、トレイ駆動部３３０の特定の機構に限定されない。

制御部５００は、排出制御部５１０と、トレイ制御部５２０と、押圧制御部５３０と、を含む。排出制御部５１０は、排出部２１０を制御する。排出制御部５１０は、第１トレイ３１０上のシート束へのステープルの打設の完了に応じて、排出部２１０が、シート束を第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へ排出するように、排出部２１０を制御してもよい。しかしながら、本実施形態の原理は、シート束の排出開始の特定のタイミングに限定されない。

シート束検出部６２０は、第１トレイ３１０に取り付けられた反射型の光センサーであってもよい。シート束が、第１トレイ３１０の上に載置されていないとき、シート束検出部６２０は、低い電圧のシート検出信号を生成する。シート束が、第１トレイ３１０上に載置されているとき、シート束検出部６２０は、シート束の下面によって反射された検出光を受光し、高い電圧のシート検出信号を生成する。検出光は、排出方向におけるシート束の上流端部に照射されてもよい。排出部２１０が、排出制御部５１０の制御下で、第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へ排出するとすぐに、シート検出信号は、高い電圧から低い電圧に代わる。シート検出信号は、シート束検出部６２０から、トレイ制御部５２０と押圧制御部５３０とへ出力される。

トレイ制御部５２０は、シート検出信号に応じて、トレイ駆動部３３０を制御する。シート束が、第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へ排出されると、上述の如く、シート検出信号は、高い電圧から低い電圧へ変化する。トレイ制御部５２０は、高い電圧から低い電圧へのシート検出信号の変化に応じて、第２トレイ３２０を下降させるための駆動信号を生成する。駆動信号は、トレイ制御部５２０からトレイ駆動部３３０へ出力される。トレイ駆動部３３０は、駆動信号に応じて、第２トレイ３２０を下降させる。

トレイ検出部６３０は、上面検出部６３１と、下トレイ検出部６３２と、を含む。上面検出部６３１及び下トレイ検出部６３２は、反射型の光センサーであってもよい。第２トレイ３２０が、トレイ制御部５２０の制御下で、下降すると、下トレイ検出部６３２によって形成された検出領域に進入する。このとき、下トレイ検出部６３２は、第２トレイ３２０によって反射された検出光を受光する。この結果、下トレイ検出部６３２によって生成されたトレイ検出信号は、低い電圧から高い電圧に変化する。第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へのシート束の排出の完了の後に、第２トレイ３２０が、下トレイ検出部６３２の検出領域に進入するように、下トレイ検出部６３２の高さ位置及び／又はトレイ駆動部３３０の速度は、設定されている。

トレイ検出信号は、下トレイ検出部６３２からトレイ制御部５２０へ出力される。トレイ制御部５２０は、下トレイ検出部６３２によって生成されたトレイ検出信号の低い電圧から高い電圧の変化に応じて、第２トレイ３２０を上昇させるための駆動信号を生成する。駆動信号は、トレイ制御部５２０からトレイ駆動部３３０へ出力される。トレイ駆動部３３０は、駆動信号に応じて、第２トレイ３２０を上昇させる。

第２トレイ３２０が、トレイ制御部５２０の制御下で、上昇すると、第２トレイ３２０又は第２トレイ３２０上のシート束の上面は、上面検出部６３１によって形成された検出領域に進入する。図１は、上面検出部６３１によって形成された検出領域を概念的に示す。

第２トレイ３２０又は第２トレイ３２０上のシート束の上面が、上面検出部６３１の検出領域に進入すると、上面検出部６３１は、第２トレイ３２０又はシート束の上面によって反射された検出光を受光する。この結果、上面検出部６３１によって生成されたトレイ検出信号は、低い電圧から高い電圧に変化する。トレイ検出信号は、上面検出部６３１からトレイ制御部５２０へ出力される。トレイ制御部５２０は、上面検出部６３１によって生成されたトレイ検出信号の低い電圧から高い電圧の変化に応じて、駆動信号の生成を止める。この結果、第２トレイ３２０は、停止する。

上面検出部６３１によって生成されたトレイ検出信号は、トレイ制御部５２０だけでなく、押圧制御部５３０へも出力される。したがって、押圧制御部５３０は、シート検出信号及びトレイ検出信号をシート束検出部６２０及び上面検出部６３１から受け取ることができる。

押圧機構４００は、押圧アーム４１０及び回転シャフト４２０に加えて、押圧駆動部４３０を含む。押圧駆動部４３０は、回転シャフト４２０を双方向に回転させるように設計されたソレノイドスイッチであってもよい。代替的に、押圧駆動部４３０は、回転シャフト４２０に連結されたステッピングモータであってもよい。本実施形態の原理は、押圧駆動部４３０として用いられる特定の駆動装置に限定されない。

シート束が、第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へ排出されると、上述の如く、シート検出信号は、高い電圧から低い電圧へ変化する。押圧制御部５３０は、高い電圧から低い電圧へのシート検出信号の変化に応じて、押圧駆動部４３０を駆動するための駆動信号を生成する。高い電圧から低い電圧へのシート検出信号の変化に応じて押圧制御部５３０から押圧駆動部４３０へ出力される駆動信号は、第２トレイ３２０の基端部３２１から離れる第１方向（すなわち、上方）への押圧部４１１の移動を指示する。押圧駆動部４３０は、駆動信号に応じて、回転シャフト４２０を回転させ、押圧部４１１を第１方向に移動させる。第１方向への押圧部４１１の移動の結果、押圧部４１１と第２トレイ３２０の基端部３２１又は第２トレイ３２０上のシート束の上面との間に空隙が形成される。排出部２１０からその後排出されたシート束は、傾斜面３２３の傾斜にしたがって、排出方向とは反対方向に移動し、シート束の上流端部は、上述の空隙に入り込むことができる。

排出部２１０が、排出制御部５１０の制御下で、第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へのシート束の排出を終え、第２トレイ３２０及び／又は第２トレイ３２０上のシート束の上面が、上面検出部６３１の検出領域に侵入すると、上述の如く、上面検出部６３１から出力されたトレイ検出信号は、低い電圧から高い電圧へ変化する。押圧制御部５３０は、低い電圧から高い電圧へのトレイ検出信号の変化に応じて、押圧駆動部４３０を駆動するための駆動信号を生成する。低い電圧から高い電圧へのトレイ検出信号の変化に応じて押圧制御部５３０から押圧駆動部４３０へ出力される駆動信号は、第１方向とは反対の第２方向（すなわち、下方）への押圧部４１１の移動を指示する。押圧駆動部４３０は、駆動信号に応じて、回転シャフト４２０を回転させ、押圧部４１１を第２方向に移動させる。上述の如く、シート束の上流端部が、押圧部４１１の下方に位置しているので、押圧部４１１が、第２方向に移動されると、シート束の上流端部は、第２トレイ３２０又は第２トレイ３２０に積まれた他のシート束によって挟まれることになる。したがって、シート束は、第２トレイ３２０上で停止される。

図１は、動作検出部６１０によって形成された検出領域を概念的に示す。検出領域は、押圧アーム４１０の検出端４１２の移動経路上に設定される。動作検出部６１０は、反射型の光センサーであってもよい。押圧部４１１が、第１方向に移動され、押圧部４１１の移動範囲における上限位置にあるとき、検出端４１２からの反射光を受光するように、動作検出部６１０として用いられる光センサーは、配置されてもよい。代替的に、押圧部４１１が、第２方向に移動され、押圧部４１１の移動範囲における下限位置にあるとき、検出端４１２からの反射光を受光するように、動作検出部６１０として用いられる光センサーは、配置されてもよい。動作検出部６１０によって生成される動作検出信号の電圧は、反射光の受光・非受光に応じて変化する。

押圧アーム４１０が、正常に動作しているならば、第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へのシート束の排出の開始の直後に、動作検出信号の電圧変化は現れる。一方、押圧部４１１上にシート束が積み重なっているならば、回転シャフト４２０周りの押圧アーム４１０の揺振は、シート束によって妨げられるので、動作検出信号の電圧は、第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へのシート束の排出の後も略一定である。

動作検出信号は、動作検出部６１０から排出制御部５１０へ出力される。排出制御部５１０が、第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へのシート束の排出を開始してから所定期間の間に動作検出信号の電圧変化を見出さないならば、排出制御部５１０は、シート束の排出を中断する中断制御を実行する。他の場合には、排出制御部５１０は、第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へのシート束の排出を継続する。

図３は、排出制御部５１０の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図１乃至図３を参照して、排出制御部５１０の処理が説明される。

（ステップＳ１１０）
排出制御部５１０は、ステープラー（図示せず）の動作の完了を待つ。ステープラーが、ステープルを第１トレイ３１０上のシート束にステープルを打設すると、ステップＳ１２０が実行される。

（ステップＳ１２０）
排出制御部５１０は、計時を開始する。計時値は、「０」から増加する。計時の開始の後、ステップＳ１３０が実行される。

（ステップＳ１３０）
排出制御部５１０は、ローラー２１２を下方に移動させる。この結果、第１トレイ３１０上のシート束は、ローラー２１１，２１２によって挟まれる。排出制御部５１０は、ローラー２１１を駆動する。この結果、ローラー２１１の回転は、シート束に伝達され、シート束は、排出方向に送り出される。すなわち、シート束の排出が、開始される。第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へのシート束の排出の開始の後、ステップＳ１４０が実行される。

（ステップＳ１４０）
排出制御部５１０は、動作検出信号の電圧変化の有無を確認する。動作検出信号の電圧が変化しているならば、ステップＳ１５０が実行される。他の場合には、ステップＳ１７０が実行される。

（ステップＳ１５０）
排出制御部５１０は、計時値を第１閾値と比較する。排出部２１０が、第１トレイ３１０上のシート束を、第１閾値によって定められる期間だけ排出方向に送り出すならば、シート束が、排出部２１０を通過できるように、第１閾値は定められる。計時値が、第１閾値を上回るまで、ステップＳ１５０が実行される。計時値が、第１閾値を上回っているとき、シート束は、排出部２１０を通過しているので、排出部２１０によるシート束の排出は、完了している。計時値が、第１閾値を上回ると、ステップＳ１６０が実行される。

（ステップＳ１６０）
排出制御部５１０は、ローラー２１１の駆動を停止する。

（ステップＳ１７０）
排出制御部５１０は、計時値を、第２閾値と比較する。第２閾値は、第１閾値よりも小さい。計時値が、第２閾値に等しくなるまで、排出部２１０が、シート束を排出方向に送り出しているとき、シート束が、ローラー２１１，２１２によって挟まれているように、第２閾値は、設定されている。計時値が、第２閾値を超えているならば、ステップＳ１６０が実行される。この場合、シート束は、排出部２１０から完全に排出されることなく停止する。計時値が、第２閾値を超えていないならば、ステップＳ１４０が実行される。

図４は、トレイ制御部５２０の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図１、図２及び図４を参照して、トレイ制御部５２０の処理が説明される。

（ステップＳ２１０）
トレイ制御部５２０は、シート検出信号の電圧変化を待つ。上述の如く、シート検出信号の電圧変化は、第１トレイ３１０からのシート束の排出の開始を意味する。シート検出信号の電圧が変化すると、ステップＳ２２０が実行される。

（ステップＳ２２０）
トレイ制御部５２０は、第２トレイ３２０の下降を指示する駆動信号を生成する。駆動信号は、トレイ制御部５２０からトレイ駆動部３３０へ出力される。トレイ駆動部３３０は、駆動信号に応じて、第２トレイ３２０を下降させる。その後、ステップＳ２３０が実行される。

（ステップＳ２３０）
トレイ制御部５２０は、下トレイ検出部６３２から出力されたトレイ検出信号の電圧変化を待つ。上述の如く、下トレイ検出部６３２から出力されたトレイ検出信号の電圧変化は、第２トレイ３２０が、下トレイ検出部６３２によって形成された検出領域に進入したことを意味する。下トレイ検出部６３２から出力されたトレイ検出信号の電圧変化の後、ステップＳ２４０が実行される。

（ステップＳ２４０）
トレイ制御部５２０は、第２トレイ３２０の上昇を指示する駆動信号を生成する。駆動信号は、トレイ制御部５２０からトレイ駆動部３３０へ出力される。トレイ駆動部３３０は、駆動信号に応じて、第２トレイ３２０を上昇させる。その後、ステップＳ２５０が実行される。

（ステップＳ２５０）
トレイ制御部５２０は、上面検出部６３１から出力されたトレイ検出信号の電圧変化を待つ。上述の如く、上面検出部６３１から出力されたトレイ検出信号の電圧変化は、第２トレイ３２０又は第２トレイ３２０上のシート束の上面が、上面検出部６３１によって形成された検出領域（図１を参照）に進入したことを意味する。上面検出部６３１から出力されたトレイ検出信号の電圧変化の後、ステップＳ２６０が実行される。

（ステップＳ２６０）
トレイ制御部５２０は、駆動信号の生成を停止する。この結果、トレイ駆動部３３０及び第２トレイ３２０は、停止する。

図５は、押圧制御部５３０の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図１乃至図３及び図５を参照して、押圧制御部５３０の処理が説明される。

（ステップＳ３１０）
押圧制御部５３０は、シート検出信号の電圧変化を待つ。上述の如く、シート検出信号の電圧変化は、第１トレイ３１０からのシート束の排出の開始を意味する。シート検出信号の電圧が変化すると、ステップＳ３２０が実行される。

（ステップＳ３２０）
押圧制御部５３０は、押圧部４１１の上昇を指示する駆動信号を生成する。押圧駆動部４３０は、駆動信号に応じて、回転シャフト４２０を回転し、押圧部４１１を上昇させる。この結果、押圧部４１１の下方に空隙が生成される。第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へ排出されたシート束の上流端部は、押圧部４１１の下方の空隙に入り込むことができる。

押圧部４１１が、上昇されると、電圧変化は、動作検出部６１０からの動作検出信号に生ずる。この場合、図４を参照して説明されたステップＳ１５０が実行されることになる。一方、シート束が、押圧部４１１に偶発的に乗り上げているならば、押圧部４１１の上昇は、シート束によって妨げられる。この結果、ステップＳ３２０が実行されている間、電圧変化は、動作検出信号に生じない。この場合、図４を参照して説明されたステップＳ１４０及びステップＳ１７０からなる処理ループが、繰り返されることになる。駆動信号の生成の後、ステップＳ３２０が実行される。

（ステップＳ３３０）
押圧制御部５３０は、上面検出部６３１から出力されたトレイ検出信号の電圧変化を待つ。上述の如く、上面検出部６３１から出力されたトレイ検出信号の電圧変化は、第２トレイ３２０又は第２トレイ３２０上のシート束の上面が、上面検出部６３１によって形成された検出領域（図１を参照）に進入したことを意味する。上面検出部６３１から出力されたトレイ検出信号の電圧変化の後、ステップＳ３４０が実行される。

（ステップＳ３４０）
押圧制御部５３０は、押圧部４１１の下降を指示する駆動信号を生成する。押圧駆動部４３０は、駆動信号に応じて、回転シャフト４２０を回転し、押圧部４１１を下降させる。この結果、押圧部４１１は、第２トレイ３２０上におけるシート束の移動を停止することができる。

＜他の特徴＞
設計者は、上述の後処理装置１００に様々な特徴を与えることができる。以下に説明される特徴は、上述の実施形態に関連して説明された後処理装置１００の原理を何ら限定しない。

図６は、後処理装置１００の一部の概略的な断面図である。図６を参照して、後処理装置１００が説明される。

後処理装置１００は、送風部７００を更に備える。送風部７００は、第１トレイ３１０の下方、且つ、排出方向において、第２トレイ３２０の上流に配置される。シート束が、第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へ排出されるとき、送風部７００は、排出部２１０のローラー２１１と第２トレイ３２０の基端部３２１との間に形成された空隙から第２トレイ３２０上の空間へ空気を吹き出す。したがって、空気流が、第２トレイ３２０の傾斜面３２３と第１トレイ３１０から排出されたシート束の下面との間に形成される。空気流は、第２トレイ３２０とシート束との間の摩擦力を大幅に低減するので、シート束は、第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へ円滑に排出される。

図７は、後処理装置１００の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図６及び図７を参照して、後処理装置１００が更に説明される。

制御部５００は、送風部７００を制御する送風制御部５４０を更に含む。送風制御部５４０は、トレイ検出信号を、上面検出部６３１から受け取る。加えて、送風制御部５４０は、シート検出信号を、シート束検出部６２０から受け取る。

上述の如く、シート検出信号の電圧変化は、第１トレイ３１０からのシート束の排出の開始を意味する。送風制御部５４０が、シート検出信号の電圧変化を見出すと、送風制御部５４０は、駆動信号を生成する。駆動信号は、送風制御部５４０から送風部７００へ出力される。送風部７００は、駆動信号に応じて、空気を吹き出す。一般的なファン装置が、送風部７００として用いられてもよい。たとえば、軸流ファン、遠心ファン、斜流ファンや横流ファンが、送風部７００として用いられてもよい。本実施形態の原理は、送風部７００として用いられる特定の送風装置に限定されない。

上述の如く、上面検出部６３１から出力されたトレイ検出信号の電圧変化は、第２トレイ３２０又は第２トレイ３２０上のシート束の上面が、上面検出部６３１によって形成された検出領域（図１を参照）に進入したことを意味する。上述の如く、電圧変化が、上面検出部６３１から出力されたトレイ検出信号に生じたとき、排出部２１０は、第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へのシート束の排出を終えている。送風制御部５４０は、上面検出部６３１から出力されたトレイ検出信号の電圧変化を見出すと、駆動信号の生成を止める。この結果、送風部７００は、空気の吹出を停止する。したがって、送風部７００は、空気を、不必要に吹き出さない。すなわち、後処理装置１００は、電力を浪費しない。

上述の実施形態に関して、押圧機構４００は、制御部５００の制御下で動作する。しかしながら、押圧機構４００は、第２トレイ３２０の昇降に連動して押圧アーム４１０を揺振させるカム機構を含んでもよい。

本発明は、画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う後処理装置に好適に適用される。

１００・・・・・・・・・・・・・・・後処理装置
２１０・・・・・・・・・・・・・・・排出部
３１０・・・・・・・・・・・・・・・第１トレイ
３２０・・・・・・・・・・・・・・・第２トレイ
３２１・・・・・・・・・・・・・・・基端部
３２２・・・・・・・・・・・・・・・先端部
３２３・・・・・・・・・・・・・・・傾斜面
３３０・・・・・・・・・・・・・・・トレイ駆動部
４００・・・・・・・・・・・・・・・押圧機構
４１１・・・・・・・・・・・・・・・押圧部
５００・・・・・・・・・・・・・・・制御部
５１０・・・・・・・・・・・・・・・排出制御部
５２０・・・・・・・・・・・・・・・トレイ制御部
５４０・・・・・・・・・・・・・・・送風制御部
６１０・・・・・・・・・・・・・・・動作検出部
６３１・・・・・・・・・・・・・・・上面検出部
７００・・・・・・・・・・・・・・・送風部

Claims

画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う後処理装置であって、
複数のシートが積層されたシート束を一時的に保持する第１トレイと、
前記第１トレイから前記シート束を排出方向に送り、前記第１トレイから排出させる排出部と、
基端部と、前記基端部から前記排出方向に離れ、且つ、前記基端部の上方に位置する先端部と、の間で形成された傾斜面で、前記第１トレイから排出された前記シート束を受け止める第２トレイと、
前記排出方向における前記シート束の上流端部を前記第２トレイに押しつける押圧部を有する押圧機構と、
前記押圧機構の動作を検出する動作検出部と、
前記排出部を制御する排出制御部を有する制御部と、を備え、
前記排出部が、前記排出制御部の制御下で、前記第１トレイから前記第２トレイへ前記シート束を排出しているとき、前記押圧機構は、前記押圧部を前記第２トレイから離れる第１方向に移動させ、
前記排出部が、前記排出制御部の制御下で、前記第１トレイから前記第２トレイへの前記シート束の排出を終えると、前記押圧機構は、前記押圧部を、前記第１方向とは反対の第２方向に移動させ、
前記排出部が、前記排出制御部の制御下で、前記第１トレイから前記第２トレイへ前記シート束を排出しているときに、前記動作検出部が、前記第１方向へ前記押圧部を移動させる前記押圧機構の前記動作を検出しないならば、前記排出制御部は、前記シート束の前記排出を中断する中断制御を実行する
後処理装置。
前記第２トレイを昇降するトレイ駆動部と、
前記第２トレイ上の前記シート束の上面を検出する上面検出部と、を更に備え、
前記制御部は、前記トレイ駆動部を制御するトレイ制御部を含み、
前記シート束の前記排出が開始されると、前記トレイ駆動部は、前記トレイ制御部の制御下で、前記第２トレイを下降させ、
前記シート束の前記排出が終了すると、前記押圧機構は、前記押圧部を前記第２方向に移動させ、その後、前記トレイ駆動部は、前記トレイ制御部の制御下で、前記上面検出部が前記シート束の前記上面を検出するまで上昇させる
請求項１に記載の後処理装置。
前記第２トレイ上の空間に空気を吹き出す送風部を更に備え、
前記制御部は、前記送風部を制御する送風制御部を含み、
前記シート束の前記排出が開始されると、前記送風部は、前記送風制御部の制御下で、前記第２トレイと前記シート束の下面との間に前記空気を吹き出す
請求項１又は２に記載の後処理装置。