JP2003312924A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレイ上へのシートの積載不良によるジャム
を防止するシート後処理装置を提供する。 【解決手段】 シート後処理装置は、ステープラ４０で
ステープルされたシート束を昇降トレイ１６に排出す
る。トレイ１６上の最上シートが所定の高さに積載され
ていることを検出する検出センサ７４が設けてある。シ
ート束がトレイ１６上に連続して排出される回数をカウ
ントし、検出センサ７４が検出した場合にトレイ１６を
下降させる。カウントした回数が所定回数に達しても検
出センサ７４が検出しない場合、排出動作を停止させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等のシート前処理装置に付設され、シ
ート前処理装置で処理されたシートを積載収容する、特
にシート前処理装置で処理されたシートにステープル処
理を加えるシート後処理装置又はフィニッシャに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等のシート前処理装置に付
設されるシート後処理装置（フィニッシャ）として、図
１２に示すものが提案されている。このシート後処理装
置１００は、箱型のフレーム１０２と、シート搬送方向
（図面の右側から左側に向かう方向）に関してフレーム
下流側に、昇降自在なトレイ１０４を有する。また、ト
レイ１０４の昇降を制御するために、トレイ１０４上に
シートを排出するローラ対１０６の両端部近傍（トレイ
の上限位置近傍）に配置され、トレイ１０４を挟んで対
向する一対の発光部と受光部からなる検出センサ１０８
を備えている。さらに、トレイ１０４上に積載されるシ
ートの右側端部（後端）を規制するため、ローラ対１０
６の直ぐ下から下方に伸びる端部規制板１１０が設けて
ある。トレイ１０４のシート積載面は右下がりに傾斜し
ており、ローラ対１０６から排出されたシートは、トレ
イ１０４上またはトレイ１０４に既に積載されたシート
上を自重で右斜め下方に滑り、後端が規制板１１０に当
接するようになっている。

【０００３】このシート後処理装置１００では、ホーム
ポジションにあるトレイ１０４にシートが積層され、そ
の積層量（嵩）が所定量（最上シートの高さが所定の高
さ）に達すると、検出センサ１０８の発光部から出射さ
れた光がシートに遮られて受光部が光を検出しなくな
る。このとき、この受光部から出力される信号がオンか
らオフに変化して検出センサ１０８がオンに切り換わ
り、トレイ１０４は下降を開始する。トレイ１０４が所
定量下降した時点で、検出センサ１０８の出力がオンか
らオフに切り換わり下降を停止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】シート後処理装置１０
０は、前処理装置から排出された複数のシートを所定枚
数ごとにステープルして複数のステープルされたシート
束Ｓを得るステープル処理モードを有する。このステー
プル処理モードにおいて、シート束Ｓが連続して排出さ
れる場合、図１２（ａ）に示すようにトレイ１０４上に
積載された枚数が少ないと、シート束Ｓは、先にトレイ
１０４上に排出されたシート束上を自重で右斜め下方に
滑り、後端が規制板１１０に到達する。しかしながら、
図１２（ｂ）に示すようにトレイ１０４上に積載された
枚数が多くなると、シート束Ｓを束ねるステープルの厚
みにより、トレイ１０４に積層された最上シート束の上
面の傾斜角が小さくなる。その結果、図１３に示すよう
に、新たに排出されるシート束Ｓがトレイ１０４上に排
出されてもシート束が右斜め下方に十分滑らずに、後端
が規制板１１０に当接しない状態（本願ではシート束の
「飛出し」という。）が生じる場合がある。このような
シート束Ｓの飛出しが連続的に発生すると、規制板１０
８の近傍に配置されシートの上面位置を検出する検出セ
ンサ１０８がオフのままでトレイ１０４が下降せず、シ
ートが排出ローラ対１０６の排出口を塞いでジャムが生
じる可能性がある。

【０００５】また、ステープル処理を行わない場合であ
っても、トレイ１０４にカールの大きいシートを大量に
積載すると、トレイ１０４の最上シート上に排出された
シートが自重で右斜め下方に十分滑らず、上記と同様の
問題が発生する可能性がある。

【０００６】そこで、本発明は、トレイ上へのシートの
積載不良によるジャムを防止するシート後処理装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るシート後処理装置の第１の態様は、シ
ート前処理装置から供給された複数のシートを集積して
シート束を形成する集積手段と、昇降可能なトレイと、
前記シート束をトレイ上に排出する排出手段と、トレイ
上の最上シートが所定の高さに積載されていることを検
出する検出手段と、シート束が排出手段によりトレイ上
に連続して排出される回数を判定する判定手段と、検出
手段が検出した場合にトレイを下降させるとともに、判
定手段により判定された回数が所定回数に達し且つ検出
手段が検出しない場合に排出手段の排出動作を停止させ
る制御手段とを備えることを特徴とする。

【０００８】かかる装置では、トレイ上でシート束が所
定回数以上連続して検出手段が最上シートを検出しない
場合であっても、排出手段の排出動作を停止すること
で、トレイ上に既に積載されたシート束が排出手段の排
出口を遮ってジャムが生じるのを防止できる。

【０００９】判定手段は、シート束が所定枚数以上から
なる場合に連続して排出される回数を判定するように
し、これにより、所定枚数に満たない場合に、シート束
の飛出しが実質的に生じないとして通常の排出動作制御
を行い、シート束積載不良が生じない場合の不用意な排
出動作の停止を防止するようにしてもよい。

【００１０】検出手段は、排出手段の排出口の近傍に設
け、これによりシート束の飛出しが所定量以内である場
合に限って最上シートを検出するようにするのが好まし
い。

【００１１】本発明に係るシート後処理装置の第２の態
様は、昇降可能なトレイと、シート前処理装置から供給
されたシートをトレイ上に排出する排出手段と、トレイ
上の最上シートが所定の高さに積載されていることを検
出する検出手段と、排出手段によりトレイ上に連続して
排出されるシートの枚数を判定する判定手段と、検出手
段が検出した場合にトレイを下降させるとともに、判定
手段により判定された枚数が所定枚数に達し且つ検出手
段が検出しない場合に排出手段の排出動作を停止させる
制御手段とを備えることを特徴とする。

【００１２】かかる装置では、トレイ上でシートが所定
枚数以上連続して検出手段が最上シートを検出しない場
合であっても、排出手段の排出動作を停止することで、
トレイ上に既に積載されたシートが排出手段の排出口を
遮ってジャムが生じるのを防止できる。

【００１３】トレイ上のシートの有無を検出する第２の
検出手段をさらに備え、制御手段は、排出手段の排出動
作を停止させた後、トレイからシートが取り除かれたこ
とが第２の検出手段により検出された場合に、排出手段
の排出動作を再開させるようにしてもよい。

【００１４】トレイからシートが取り除かれたことが第
２の検出手段により検出された場合に、制御手段は、ト
レイを所定の高さまで上昇させた後、排出手段の排出動
作を再開させるようにしてもよい。これにより、トレイ
が下方にある状態でトレイ上にシートが排出され、トレ
イの上方でカールしたまま留まり、その後に排出される
シートがジャムしたりするのを防止できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施形態を説明する。なお、本願明細書では、方向を
表す用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」、
およびこれらの用語を含む別の用語）を用いるが、説明
に用いる図面中の方向を示すだけのものであって、これ
らの用語によって本発明が限定的に解釈されるべきでな
い。

【００１６】１．画像処理システム 図１は、画像処理システム１０の全体を示す。この画像
処理システム１０は、前処理装置１２と後処理装置１４
とを有する。前処理装置１２は、シート（紙又は透明フ
ィルム等のシート）に対して所定の前処理（例えば、画
像を形成する処理）を行なうための装置で、複写機、プ
リンタ、ファクシミリ、及びこれらの機能を複合的に行
なう複合機が含まれる。後処理装置１４は、前処理装置
１２で前処理が施されたシートを、積層したり、所定枚
数ごとに束ねてステープルする等の後処理を行うフィニ
ッシャである。この画像処理システム１０によれば、前
処理装置１２においてシートに所定の前処理（画像形成
等）が行なわれる。次に、前処理の施されたシートは、
前処理装置１２から後処理装置１４に供給され、この後
処理装置１４でステープル処理などが施される。そし
て、前処理と後処理の施されたシートは、後処理装置１
４に設けた昇降トレイ１６に積層収容される。トレイ１
６のシート積載面は右下がりに傾斜している。

【００１７】２．後処理装置 （１）基本構成および動作 図２に示すように、後処理装置１４は、略箱形のフレー
ム１８又はハウジングを有する。フレーム１８の内部に
は、図３に詳細に示すように、図面の右側から左側に伸
びる第１の搬送路２０と、第１の搬送路２０に沿ってシ
ートを搬送する第１の搬送ローラ対２２が設けてあり、
前処理装置１２から排出されたシートは第１の搬送ロー
ラ対２２により第１の搬送路２０を右側から左側に向か
って搬送される。

【００１８】第１の搬送路２０の左端（出口）は、この
左端に対向する位置から上方に湾曲して左側に向かって
伸びる第２の上部搬送路２４と下方に湾曲して左側に向
かって伸びる第２の下部搬送路２６に接続されており、
これら第２の上部搬送路２４と第２の下部搬送路２６は
それらの左端で合流している。第２の上部搬送路２４と
第２の下部搬送路２６に分岐する部分には分岐爪２８が
設けてある。分岐爪２８は、実線位置と点線位置との間
を移動できるように設定されており、分岐爪２８が実線
位置に設定されているとき、第１の搬送路２０から排出
されたシートは第２の上部搬送路２４に送り込まれ、分
岐爪２８が点線位置に設定されているとき、第１の搬送
路２０から排出されたシートは第２の下部搬送路２６に
送り込まれる。第２の上部搬送路２４と第２の下部搬送
路２６にはそれぞれ第２の上部搬送ローラ対３０と第２
の下部搬送ローラ対３２が設けてあり、第２の上部搬送
路２４と第２の下部搬送路２６に供給されたシートは、
これら第２の上部搬送ローラ対３０と第２の下部搬送ロ
ーラ対３２により左側に送られる。

【００１９】通常、すなわち前処理された複数のシート
を一定の時間間隔をあけてトレイ１６に排出して積載す
る場合、分岐爪２８は実線位置に設定され、前処理装置
１２から連続的に排出されたシートは順次第２の上部搬
送路２４に導かれる。一方、第２の下部搬送路２６は、
その中間位置から右斜め下方に曲線状に伸びる分岐路３
４を有し、これら第２の下部搬送路２６と分岐路３４
は、後に説明するように、前処理装置１２から排出され
た複数のシートを所定枚数ごとにステープルして複数の
ステープルされたシート束を得るステープル処理に利用
される。これらの処理及びそのために設けた構成につい
ては、後に説明する。

【００２０】第２の上部搬送路２４と第２の下部搬送路
２６の合流部の左側には、第３の搬送ローラ対３６が設
けてある。また、第３の搬送ローラ対３６の左斜め下方
には、左側から右側に向かって斜め下方に伸びるベルト
コンベア３８が配置されている。このベルトコンベア３
８は、無端状のベルトと、このベルトを支持する２つ又
はそれ以上のローラで構成される。第３の搬送ローラ対
３６の下方であって、ベルトコンベア３８の右端近傍に
は、シート束をステープルするステープラ４０と、ステ
ープルするシート束の先端を揃えるための規制部材４２
が設けてある。また、ベルトコンベア３８の上方には、
このベルトコンベア３８上に落下したシートの上面に接
触して該シートを規制部材４２に向って搬送する回転パ
ドル４６が設けてある。さらに、ベルトコンベア３８の
左側ローラの上方には、該ローラに支持されているベル
トの外周面に接触・離反可能な接触ローラ４４が配置さ
れている。

【００２１】通常、すなわち前処理された複数のシート
を一定の時間間隔をあけてトレイ１６に排出して積載す
る場合、接触ローラ４４は、図３に示すように、ベルト
コンベア３８に接触する。また、ベルトコンベア３８の
ベルトは反時計回り方向に回転する。これにより、第３
の搬送ローラ対３６から送り出されたシートは、ベルト
コンベア３８により左側に搬送され、該ベルトコンベア
３８と接触ローラ４４との接触部（以下、排出口とい
う。）を介して、トレイ１６上に排出される。

【００２２】所定枚数のシート束をステープルする場
合、接触ローラ４４は、ベルトコンベア３８から離れた
場所に置かれる（図２参照）。また、ベルトコンベア３
８のベルトは時計回り方向に回転する。これにより、第
３の搬送ローラ対３６から排出された第１枚目のシート
は、ベルトコンベア３８により右下方に搬送され、先端
が規制部材４２に接触した位置で停止する。この状態
で、ベルトコンベア３８は停止する。次に、第３の搬送
ローラ対３６から排出された第２枚目のシートは、自重
によって第１枚目のシート上を右斜め下方に滑って移動
する。このとき、回転パドル４６が回転しながら第２枚
目のシートの上面に接触し、第２枚目のシートの端を確
実に規制部材４２の位置まで移動させ、これにより第１
枚目のシートと第２枚目のシートが整合される。以上の
操作を第３枚目以後のシートに対して繰り返すことによ
り所定の枚数のシートがベルトコンベア３８上に積層さ
れると、ステープラ４０が起動し、積層されたシート束
の予め決められた場所（例えば後端から１０ｍｍ）をス
テープルする。ステープルが完了すると、接触ローラ４
４がシート束の上面に接触し、次にベルトコンベア３８
のベルトが反時計回り方向に回転し、シート束をトレイ
１６上に排出する。

【００２３】（２）複数のステープル処理 一つのシート束だけを得る場合、上述のようにして問題
なくステープル処理及びシート搬送処理が行なえる。し
かし、前処理装置１２から連続して送り出されてくる複
数のシートを所定枚数ごとにステープルして複数のシー
ト束を得る場合、特別の工夫が必要である。具体的に説
明すると、複数のシート束をステープルする場合、ある
一つのシート束をステープルしている最中に後続のシー
トがベルトコンベア３８上に排出されると、ベルトコン
ベア３８からトレイ１６に排出するシート束に前記後続
のシートが載り、次のシート束にステープルされること
なく、既にステープルされたシート束と共にトレイ１６
に排出されてしまう恐れがある。この問題は、前処理装
置１２における処理をシート束の枚数ごとに中断するこ
とにより解消することも可能であるが、前処理を中断す
ると中断時間の分だけシステムの処理速度が低下する。
また、前処理装置１２の制御が複雑になる。そこで、本
実施形態の後処理装置１４では、後続のシート束の最初
のシートを一時的に第２の下部搬送路２６に収容してお
き、その間に前のシート束に対するステープル処理およ
びステープルされたシート束の排出を行なう待機処理を
採用している。

【００２４】この待機処理について説明すると、まず一
つのシート束を構成するすべてのシートがベルトコンベ
ア３８上に排出されると、またはこのシート束に続く別
のシート束の最初のシートが第１の搬送路２０から排出
される前に、分岐爪２８が実線位置から点線位置に切り
換わる。これにより、後続のシート束の最初のシートは
第２の下部搬送路２６に送り込まれ、第２の下部搬送ロ
ーラ対３２で第３の搬送ローラ対３６に向けて搬送され
る。次に、第２の下部搬送路２６に送り込まれたシート
の後端部が分岐路３４の入口（左端）を通過すると、第
２の下部搬送ローラ対３２の回転が逆方向に切り替えら
れる。これにより、第２の下部搬送路２６にあるシート
はその後端から分岐路３４に入る。一方、分岐爪２８
は、後続のシート束の第２枚目のシートが第１の搬送路
２０の出口に到達する前に、点線位置から実線位置に戻
る。これにより、第２枚目のシートは第２の上部搬送路
２４に送り込まれる。その後、第２の上部搬送ローラ対
３０と第２の下部搬送ローラ対３２が所定のタイミング
で回転し、最初のシートと２枚目のシートがほぼ先端合
わせされた状態で、第３の搬送ローラ対３６からベルト
コンベア３８上に排出される。ただし、このとき排出さ
れる第１枚目と第２枚目のシートの先端は正確に整合し
ている必要はない。その後、必要であれば、第３枚目以
降のシートが、ベルトコンベア３８上で第２枚目のシー
ト上に積層される。そして、所定の枚数のシートが積層
されると、シート束はステープラ４０によって所定の場
所にステープルされてトレイ１６に排出される。これに
より、前処理装置１２における前処理を中断することな
く、すなわち前処理装置１２では連続的に前処理を実行
しつつ、後処理装置１４においてステープル処理ができ
る。

【００２５】なお、上述した待機処理、ステープル処理
を正確に行なうために、第１の搬送路２０、第２の上部
搬送路２４、第２の下部搬送路２６、規制部材４２の近
傍には適宜シート検出センサ４８、５０、５２、５４を
設け、これらシート検出センサ４８、５０、５２、５４
からの信号に基づいて、第１の搬送ローラ対２２、第２
の上部搬送ローラ対３０、第２の下部搬送ローラ対３
２、第３の搬送ローラ対３６、ベルトコンベア３８、及
び接触ローラ４４のそれぞれの駆動機構２３、３１、３
３、３７、３９、４５（図４参照）を制御するのが好ま
しい。

【００２６】（３）トレイの昇降動作の基本的制御 図２に示すように、後処理装置１４は、上下方向に移動
するトレイ１６をガイドするため、シート搬送方向と直
交する方向に所定の間隔をあけて対向する一対の側部ガ
イド部７０（図面には一方のガイド部だけが表示してあ
る。）を備えており、昇降モータ７２（図４参照）の駆
動に基づいて、トレイ１６が側部ガイド７０の間に形成
された通路７１を昇降できるようにしてある。また、ト
レイ１６上に積載されるシートの右側端部を規制するた
め、ベルトコンベア３８の下には該ベルトコンベア３８
の直ぐ下から下方に伸びる端部規制板７３が設けてあ
る。さらに、トレイ１６に積載されたシートの量に応じ
てトレイ１６の高さ（昇降）を制御するため、後処理装
置１４には複数の検出手段が設けてある。この検出手段
には、図示する複数の検出センサ７４、７６、７８が含
まれる。

【００２７】第１の検出センサ７４は、トレイ１６がホ
ームポジション（図２に示す高さ）にあるとき、このト
レイ１６の存在は検出しない（オフ状態を保つ）が、ト
レイ１６に所定量（所定高さ）のシートが積載された場
合に該シートを検出する（オン状態に切り換わる）非接
触型検出器（同一水平位置にある発光部と受光部からな
る光検出器）で、トレイ１６を挟んで対向する一対の側
部ガイド７０に固定されている。第１の検出センサ７４
の発光部及び受光部は、排出口から水平方向に所定距離
（例えば４０ｍｍ）離れた位置に設定されており、シー
トの飛出し量が上記所定距離以下の状態でトレイ１６上
に積載された場合に限って該シートを検出するようにな
っている。

【００２８】第２の検出センサ７６は、トレイ１６から
シートが除去されるのを検出するための接触型又は非接
触型の検出器で、第１の検出センサ７４よりも下方に設
けられており、センサ７６の配置されている高さでシー
トを検出するとオンし、シートが無ければオフする。

【００２９】第３の検出センサ７８は、トレイ１６が昇
降し得る範囲の下限位置にあるとき該トレイ１６を検出
する接触型又は非接触型の検出器で、トレイ１６が下限
位置にあるときオンし、この下限位置よりも上にあると
きはオフする。

【００３０】これら複数の検出センサ７４、７６、７８
は、図４に示すように、制御装置８６に接続されてい
る。また、制御装置８６には、トレイ昇降モータ７２が
接続されている。そして、制御装置８６は、以下に詳細
に説明するように、検出センサ７４、７４、７６からの
オン／オフ信号を受信し、それらの信号（オン又はオ
フ）に応じてトレイ昇降モータ７２を駆動する。制御装
置８６にはさらに、排出口を介して連続的に排出される
シートの枚数あるいはシート束の数をカウント（判定）
するカウンタ８８が接続されている。

【００３１】以下、検出センサ７４、７６、７８の出力
とトレイ１６の動作について説明する。いま、図５
（ａ）に示すように、トレイ１６がホームポジションに
存在する場合、第１の検出センサ７４はオフ、第２の検
出センサ７６はオフ、第３の検出センサ７８はオフして
いる。通常、この状態からトレイ１６上にシートが積層
され、積層されたシートの量（嵩）に応じて、トレイ１
６が下降する。具体的に、ホームポジションにあるトレ
イ１６にシートが積層され、その積層量（嵩）が所定量
になると、第１の検出センサ７４の出力がオフからオン
に切り換わる。第１の検出センサ７４がオンすると、ト
レイ１６は下降を開始し、トレイ１６が所定量下降した
時点で第１の検出センサ７４がオンからオフに切り換わ
り下降を停止する。第２の検出センサ７６は、トレイ１
６上にシートが積層されてセンサ７６の配置されている
高さでシートを検出するとオンを出力する。

【００３２】このようにしてトレイ１６上にはシートＳ
_０が順次積層され、図５（ｂ）に示すように、トレイ１
６が下限位置に到達すると、第３の検出センサ７８がト
レイ１６を検出してオンする。このとき、制御装置８６
は表示部８７（図６参照）にシート除去指令（例えば、
「トレイ上の用紙を除去して下さい。」という表示）を
表示するとともに、トレイ１６へのシートＳ_０の排出動
作を停止させる。表示部８６は、前処理装置１２に設け
てもよいし、後処理装置１４に設けてもよい。

【００３３】例えば、図５（ｃ）に示すようにシートが
トレイ１６から除去された場合、第２の検出センサ７６
がオフする。この場合、制御装置８６はトレイ昇降モー
タ７２を駆動してトレイ１６を上昇し、トレイ１６をホ
ームポジションに復帰させる〔図５（ａ）参照〕。続い
て、制御装置８６は、トレイ１６へのシート排出動作を
再開させる。

【００３４】トレイ１６が下限位置まで下降していない
状態でトレイ１６からシートが除去された場合、図５を
参照して説明した場合と同様にトレイ１６が制御される
（図７参照）。

【００３５】（４）ステープル処理されたシート束の排
出動作制御 シート束の排出動作の制御について、図８、９に示すフ
ローチャートを参照して説明する。この制御は、シート
束が連続してトレイ１６に排出される際に、シート束が
飛出した状態で積載されるために後端規制板７３近傍に
配置された第１の検出センサ７４が所定回数、例えば３
回連続してシート束を検出しない場合に、トレイ１６の
シート積載容量がオーバーしたとして後処理装置１４の
排出動作を停止するものである。また、所定枚数以上、
例えば３０枚以上のシート束の場合に、シート束用の排
出動作制御を行い、所定枚数に満たない場合は、シート
束の飛出しが実質的に生じないとして通常の排出動作制
御を行い、シート束積載不良が生じない場合の不用意な
排出動作の停止を防止するようになっている。

【００３６】詳しくは、ステップＳ１で、トレイ１６に
シート束が積載されていない状態で、束排出カウンタを
０に設定する。ステップＳ２で、トレイ１６上に一つの
シート束が排出された場合ステップＳ３に進む。ステッ
プＳ３では、排出されたシート束の枚数が３０枚以上で
あるか否かを、入力部９０（図６参照）を介したユーザ
の指令値に基づいて判断し、３０枚以上であればステッ
プＳ４に進み、束排出カウンタをインクリメントし、ス
テップＳ５に進む。ステップＳ３で、排出されたシート
束の枚数が３０枚に満たない場合は、束排出カウンタは
０のままステップＳ５に進む。

【００３７】ステップＳ５で、シート束がトレイ１６上
に排出されてから所定時間、例えば１秒経過後に第１の
検出センサ７４がシート束を検出した場合、ステップＳ
６に進みトレイ１６の下降を開始する。ステップＳ４で
シート束排出から所定時間経過後に第１の検出センサ７
４がオンになっているか否かを判断している理由は、シ
ート束が自重で右斜め下方に滑り、後端が規制板７３に
当接するまでの時間を考慮しているためである。ステッ
プＳ７で束排出カウンタを０にリセットする。そして、
第１の検出センサ７４がシート束を検出しなくなるま
で、トレイ１６の下降を行い（ステップＳ８、Ｓ９）、
フローを終了する。

【００３８】ステップＳ５で、シート束がトレイ１６上
に排出されてから１秒経過しても第１の検出センサ７４
がシート束を検出しない場合（すなわちシート束が飛び
出した状態のままトレイ１６上に収容される場合）、ス
テップＳ１０に進み、束排出カウンタが３か否かを判断
する。３未満、すなわちシート束の飛出しが生じても最
大で２回連続までの場合、次のシート束は、トレイ１６
に既に搭載されたシート束により遮げられることはなく
トレイ１６上に排出され、排出口でのジャムは実質的に
発生しないとして、フローはステップＳ２に戻る。図１
０（ａ）は、シート束Ｓの飛出しが連続して行われなか
った場合の積載例を示す。

【００３９】ステップＳ１０で束排出カウンタが３、す
なわちシート束Ｓの飛出しが３回続いた場合［図１０
（ｂ）参照]、ステップＳ１１に進み、後処理装置１４
のシート束連続排出動作を停止させる。

【００４０】ステップＳ１２で、第２の検出センサ７６
がシート束を検出している場合、フローはステップＳ１
３に進む。ステップＳ１２で、第２の検出センサ７６が
シート束を検出しない場合、すなわち図１０（ｂ）に示
すように、第２の検出センサ７６の高さにあるシート束
が飛出している場合、第２の検出センサ７６がシート束
を検出するまでトレイ１６を上昇させる（ステップＳ１
４、Ｓ１２）。

【００４１】ステップＳ１３でユーザによりトレイ１６
からシート束が除去されると、ステップＳ１４で第２の
検出センサ７６はオンからオフに切り換えられ、ステッ
プＳ１５でトレイ１６をホームポジションまで上昇させ
る。ステップＳ１７で束排出カウンタを０にリセット
し、フローはステップＳ２に戻る。

【００４２】ステップＳ１２、Ｓ１４で排出動作を停止
した段階で第２の検出センサ７６がオフの場合、オンに
なるまでトレイ１６を移動させるのは、本実施形態に係
る後処理装置１４が、ユーザがトレイ１６に搭載された
シート束を除去することで第２の検出センサ７６を再度
オンからオフに切り換え、これに連動して後処理装置１
４のシート束排出動作を再開させる構成を有することに
よる。

【００４３】（５）その他の実施形態 以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明
はこれに限るものではなく種々改変可能である。例え
ば、上記実施形態では、トレイ１６の傾斜が排出口側が
低い「後端下がり」となっているが、本発明は、排出口
とは反対側の部分が低くこの反対側にシート先端を規制
する規制板が設けられた場合にも適用できる。この場
合、最上シートが所定の高さの所定の位置に積載されて
いるかを検出する第１の検出センサは、先端規制板の近
傍に配置される。

【００４４】また、上記実施形態では、トレイ上にシー
ト束が排出される場合の後処理装置の動作制御を説明し
たが、シートが一枚ずつシート上に排出する場合におい
ても、カールなどが原因でシートが飛出しが発生する可
能性があるため、トレイ上に排出する枚数をカウント
し、これが所定枚数に達しても第１の検出センサが最上
シートを検出しない場合に、トレイへのシート排出動作
を停止するようにしてもよい。

【００４５】さらに、図１１（ａ）に示すように第１の
検出センサ７４がシート束Ｓを連続して検出する場合で
あっても、シート束の飛出しが生じる可能性がある。こ
の場合、第１の検出センサ７４からの信号に基づいてト
レイ１６を下降させるのでシート束Ｓが排出口を塞いで
ジャムが生じることはないが、飛出したシート束の積載
量が多すぎると、シート束が崩れる可能性がある。これ
を防止するために、第１の検出センサ７４がオンであっ
ても、第２のセンサ７６がオフである状態が所定排出回
数続く場合に、トレイ１６のシート積載容量がオーバー
したとして後処理装置１４の排出動作を停止するように
してもよい。この場合、上記実施形態と同様に、図１１
（ｂ）に示すように排出動作を停止した段階で第２の検
出センサ７６がオンになるまでトレイ１６を移動させた
上で、ユーザがトレイ１６に搭載されたシート束を除去
することで第２の検出センサ７６をオンからオフに切り
換え、これに連動して後処理装置１４のシート束排出動
作を再開させるようにしてもよい。なお、シート崩れを
防止するこの制御は、シート束の排出動作に限らず、一
枚ずつシートを排出する場合にも適用可能である。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、トレイ上へのシートの
積載不良によるジャムを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るシート後処理装置を有する画像
処理システムの正面図。

【図２】 本発明に係るシート後処理装置の断面図。

【図３】 本発明に係るシート後処理装置の部分拡大断
面図。

【図４】 本発明に係るシート後処理装置においてトレ
イの昇降を制御する制御装置及び該制御装置に接続され
た複数の検出センサを示す制御回路図。

【図５】 本発明に係るシート後処理装置におけるトレ
イの昇降制御を説明する概略断面図で、図５（ａ）はト
レイが上限位置にある状態、図５（ｂ）はトレイにシー
ト束が満載されている状態、図５（ｃ）はトレイからシ
ート束が取り除かれた状態を示す。

【図６】 シート前処理装置又はシート後処理装置に設
けた表示部の平面図。

【図７】 本発明に係るシート後処理装置におけるトレ
イの昇降制御を説明する概略断面図で、図７（ａ）はト
レイが上限位置にある状態、図７（ｂ）はトレイにシー
ト束が積載されている状態、図７（ｃ）はトレイからシ
ート束が取り除かれた状態を示す。

【図８】 本発明に係るシート後処理装置におけるシー
ト束排出動作処理の第１の部分を示すフローチャート。

【図９】 本発明に係るシート後処理装置におけるシー
ト束排出動作処理の第２の部分を示すフローチャート。

【図１０】 （ａ）シート束の飛出しが連続して生じな
かった場合の積載例を示す概略断面図。（ｂ）第２の検
出センサの高さに位置するシート束が飛出している場合
の積載例を示す概略断面図。

【図１１】 （ａ）第１の検出センサがシート束を連続
して検出する場合であっても、シート束の飛出しが生じ
第２の検出センサがシート束を検出しない場合の積載例
を示す概略断面図。（ｂ）図１１（ａ）の場合に、第２
の検出センサがシート束を検出するまでトレイを上昇さ
せた状態を示す概略断面図。

【図１２】 従来のシート後処理装置における問題を指
摘するための概略断面図。

【図１３】 従来のシート後処理装置においてシート束
の飛出しが生じた状態の一例を示す概略断面図。

【符号の説明】

１０：画像処理システム １２：前処理装置 １４：後処理装置 １６：昇降トレイ ４０：ステープラ ７４：第１の検出センサ ７６：第２の検出センサ ７８：第３の検出センサ ８６：制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H072 AA02 AA17 AB21 EA05 FB09 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA04 BB02 BB05 BC09 CA05 CB01 CB03 CC01 EA03 EA05 EA07 EA11 EB40 3F054 AA01 AB01 AC02 AC03 AC05 BA04 BD02 BJ06 BJ11 CA06 CA07 CA10 CA11 CA23 CA33 CA40 DA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート前処理装置から供給された複数の
   シートを集積してシート束を形成する集積手段と、 昇降可能なトレイと、 前記シート束をトレイ上に排出する排出手段と、 トレイ上の最上シートが所定の高さに積載されているこ
   とを検出する検出手段と、 シート束が排出手段によりトレイ上に連続して排出され
   る回数を判定する判定手段と、 検出手段が検出した場合にトレイを下降させるととも
   に、判定手段により判定された回数が所定回数に達し且
   つ検出手段が検出しない場合に排出手段の排出動作を停
   止させる制御手段とを備えたシート後処理装置。
2. 【請求項２】 昇降可能なトレイと、 シート前処理装置から供給されたシートをトレイ上に排
   出する排出手段と、 トレイ上の最上シートが所定の高さに積載されているこ
   とを検出する検出手段と、 排出手段によりトレイ上に連続して排出されるシートの
   枚数を判定する判定手段と、 検出手段が検出した場合にトレイを下降させるととも
   に、判定手段により判定された枚数が所定枚数に達し且
   つ検出手段が検出しない場合に排出手段の排出動作を停
   止させる制御手段とを備えたシート後処理装置。
3. 【請求項３】 トレイ上のシートの有無を検出する第２
   の検出手段をさらに備え、 前記制御手段は、排出手段の排出動作を停止させた後、
   トレイからシートが取り除かれたことが第２の検出手段
   により検出された場合に、排出手段の排出動作を再開さ
   せることを特徴とする請求項２記載のシート後処理装
   置。
4. 【請求項４】 トレイからシートが取り除かれたことが
   第２の検出手段により検出された場合に、前記制御手段
   は、トレイを所定の高さまで上昇させた後、排出手段の
   排出動作を再開させることを特徴とする請求項３記載の
   シート後処理装置。
5. 【請求項５】 前記第２の検出手段は、シートが所定の
   高さにある場合に該シートを検出し、 制御手段は、排出手段の排出動作を停止させた際に、第
   ２の検出手段がシートを検出しない場合は、第２の検出
   手段がシートを検出する高さまでトレイを上昇させるこ
   とを特徴とする請求項３または４に記載のシート後処理
   装置。