JP6686637B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

特許文献１には、液体吐出装置として、ラインタイプのインクジェットヘッドが開示されている。このヘッドは、記録シートの搬送方向と直交するシートの幅方向に並べられた、複数のヘッドユニット（インクジェット式記録ヘッド）を有する。

１つのヘッドユニットは、シートの幅方向に並ぶ複数のノズルチップ（ヘッド本体）と、上記複数のノズルチップを保持するホルダを有する。各ノズルチップは、搬送方向とシート幅方向の両方と交差する斜めの方向に延び、各ノズルチップの複数のノズルは、上記斜め方向に配列されている。

特開２０１５−１３６８６６号

特許文献１のインクジェットヘッドにおいて、シート幅方向に隣接する２つのノズルチップの間の繋ぎ目では、上記２つのノズルチップからそれぞれ吐出された液滴の着弾位置ズレや、２つのノズルチップの間での吐出特性の差による濃度ムラが生じやすい。この濃度ムラを目立たなくさせるためには、２つのノズルチップを、それぞれのノズル配置領域を部分的に重なるように配置することが好ましい。また、ノズル配置領域の重なり幅を大きくするほど、濃度ムラの抑制効果は高くなる。

しかし、各ヘッドユニットの組付の関係から、隣接する２つのヘッドユニットを隙間なしに並べることはできず、２つのヘッドユニットにそれぞれ属する２つのノズルチップ間の距離を小さくするにも限度がある。そのため、隣接する２つのヘッドユニットの間で、ノズルチップの重なり量を大きくすることが難しい。

本発明の目的は、２つのヘッドユニットにそれぞれ属する２つのノズルチップ間での、ノズル配置領域の重なり量を大きくすることである。

本発明の液体吐出装置は、被記録媒体が搬送される第１方向と直交する第２方向に並ぶ、複数のヘッドユニットを備え、
各ヘッドユニットは、それぞれが、前記第１方向及び前記第２方向とそれぞれ交差する第３方向に配列された複数のノズルを有する、複数のノズルチップを備え、各ノズルチップは、他の前記ノズルチップに対して、前記第１方向、前記第２方向及び前記第３方向のそれぞれと異なる方向にずれて配置され、
各ヘッドユニットの前記第２方向において隣接する２つの前記ノズルチップ間に、前記第１方向に前記ノズルの配置領域が重なる、第１重なり部分が存在し、前記第２方向において隣接する２つの前記ヘッドユニットにそれぞれ属する２つの前記ノズルチップ間においても、前記第１方向に前記ノズルの配置領域が重なる、第２重なり部分が存在することを特徴とするものである。

本実施形態に係るプリンタ１の概略的な平面図である。 インクジェットヘッド４の上面図である。 ヘッドユニット１１の上面図である。 ２つのノズルチップ１２の間の第１重なり部分２１での吐出制御を説明する図である。 非重なり部分２０、第１重なり部分２１、及び、第２重なり部分２２についての、濃度と液滴量の関係を示すグラフである。 変更形態のインクジェットヘッド４Ａの上面図である。 図６のヘッドユニット１１Ａの上面図である。 別の変更形態のヘッドユニット１１Ｂの上面図である。 別の変更形態のヘッドユニット１１Ｃの上面図である。 別の変更形態のヘッドユニット１１Ｄの上面図である。 別の変更形態のヘッドユニット１１Ｅの上面図である。 別の変更形態のヘッドユニット１１Ｆの上面図である。

次に、本発明の実施の形態について説明する。尚、図１において記録用紙１００が搬送される方向を、プリンタ１の前後方向と定義する。また、記録用紙１００の搬送方向と直交する用紙幅方向をプリンタ１の左右方向と定義する。さらに、前後方向及び左右方向と直交する、図１の紙面垂直方向をプリンタ１の上下方向と定義する。

＜プリンタの概略構成＞
図１に示すように、プリンタ１は、筐体２内に収容されたプラテン３、４つのインクジェットヘッド４、２つの搬送ローラ５，６、及び、制御部７等を備えている。

プラテン３の上面には、記録用紙１００が載置される。４つのインクジェットヘッド４は、プラテン３の上方において、搬送方向に並べて配置されている。各インクジェットヘッド４には、図示しないインクタンクからインクが供給される。尚、４つのインクジェットヘッド４には、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクの何れかが供給される。つまり、４つのインクジェットヘッド４は、互いに異なる色のインクを吐出するものである。

図１に示すように、２つの搬送ローラ５，６は、プラテン３に対して後側と前側にそれぞれ配置されている。２つの搬送ローラ５，６は、図示しない搬送モータによってそれぞれ駆動され、プラテン３上の記録用紙１００を前方へ搬送する。

制御部７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を備える。また、制御部７は、ＰＣ等の外部装置９とデータ通信可能に接続されており、外部装置９から送られた画像データに基づいて、４つのインクジェットヘッド４や搬送モータ（図示省略）等の、プリンタ１の各部を制御する。

より具体的には、制御部７は、搬送ローラ５，６を駆動する搬送モータを制御して、２つの搬送ローラ５，６に記録用紙１００を搬送方向に搬送させる。また、この用紙搬送とともに、制御部７は、４つのインクジェットヘッド４を制御して記録用紙１００に向けてインクを吐出させる。これにより、記録用紙１００に画像が印刷される。

＜インクジェットヘッドの詳細＞
次に、インクジェットヘッド４について詳細に説明する。図２に示すように、インクジェットヘッド４は、左右方向に並んだ状態でユニット保持板１０に取り付けられた、４つのヘッドユニット１１を備えている。４つのヘッドユニット１１は、共通のインクタンク（図示省略）とそれぞれ接続される。

図３に示すように、１つのヘッドユニット１１は、４つのノズルチップ１２と、４つのノズルチップ１２を保持するホルダ１３とを備えている。

各ノズルチップ１２は、前後方向及び左右方向とそれぞれ交差する斜めの方向（以下、チップ長手方向と呼ぶ）に延びている。また、各ノズルチップ１２の下面（図３の紙面向こう側の面）には、チップ長手方向に所定間隔Ｐで配列された複数のノズル１４が形成されている。４つのノズルチップ１２はその長さがそれぞれ等しく、ノズル１４の配置領域の長さも等しい。４つのノズルチップ１２にはインクタンク（図示省略）から同色のインクが供給され、さらに各ノズルチップ１２の複数のノズル１４は、同じ色のインクを吐出する。

各ノズルチップ１２は、他のノズルチップ１２に対して、前後方向及び左右方向と交差し、且つ、チップ長手方向とも異なる方向（以下、チップズレ方向と呼ぶ）にずれて配置されている。より詳細には、４つのノズルチップ１２は、前記チップズレ方向において順に並び、且つ、各ノズルチップ１２の、隣接する他のノズルチップ１２とのチップズレ方向における離間距離は、全て等しくなっている。尚、上記の「離間距離が全て等しい」には、製造誤差や組立誤差によって僅かにずれる場合も含まれるものとする。また、以下のノズルチップ１２のレイアウトやノズル１４の位置関係等についての、「一致する」あるいは「等しい」などの記載についても、製造誤差や組立誤差によって僅かにずれる場合を含む点は同様とする。つまり、４つのノズルチップ１２は、チップズレ方向に延びる直線Ｘ上において、均等な間隔を空けて順に並べられている。

ホルダ１３は、上記のように斜めの姿勢で配置された４つのノズルチップ１２を保持するものであり、ほぼ平行四辺形の平面形状を有する。また、４つのノズルチップ１２が、チップズレ方向にずれて配置されていることに伴い、平行四辺形のホルダ１３も、その長辺がチップズレ方向に沿った姿勢で配置されている。尚、ホルダ１３の長い方の対角線方向の２つの角部１３ａが、それぞれ大きく延びていると、ヘッドユニット１１の前後方向及び左右方向のサイズ、ひいては、インクジェットヘッド４のサイズが大きくなってしまう。そこで、ホルダ１３の前記角部１３ａはその先端部が削られた形状となっている。

図２、図３に示すように、１つのヘッドユニット１１においては、隣接する２つのノズルチップ１２の端部同士が前後方向に重なっている。つまり、隣接する２つのノズルチップ１２は、それぞれのノズル１４の配置領域が部分的に重なるように配置されている。以下、１つのヘッドユニット１１の２つのノズルチップ１２の間の、ノズル１４の配置領域が重なっている部分を、第１重なり部分２１と呼び、第１重なり部分２１の左右方向の長さを重なり幅Ｗ１と呼ぶ。この第１重なり部分２１においては、２つのノズルチップ１２のノズル１４の、左右方向の位置が一致している。また、４つのノズルチップ１２について、それらの間に存在する３つの第１重なり部分２１の重なり幅Ｗ１が、全て等しくなっている。

尚、図２に示すように、４つのヘッドユニット１１は全て同じ構造を有するものであり、４つのヘッドユニット１１の間でノズルチップ１２の形状、サイズ、レイアウト等は全て同じである。例えば、４つのヘッドユニット１１の間で、４つのノズルチップ１２のそれぞれの搬送方向における位置が一致している。また、４つのヘッドユニット１１の間でノズルチップ１２の長さが等しく、ノズル１４の配置領域の長さも等しい。

図２に示すように、左右方向に隣接する２つのヘッドユニット１１の間でも、２つのノズルチップ１２の端部同士が部分的に重なっている。つまり、左のヘッドユニット１１の右端に位置するノズルチップ１２と、右のヘッドユニット１１の左端に位置するノズルチップ１２とが、前後方向においてノズル１４の配置領域が部分的に重なるように配置されている。以下、２つのヘッドユニット１１にそれぞれ属する２つのノズルチップ１２の間の、ノズル１４の配置領域が重なっている部分を第２重なり部分２２と呼び、第２重なり部分２２の左右方向の長さを重なり幅Ｗ２と呼ぶ。この第２重なり部分２２においても、２つのノズルチップ１２のノズル１４の、左右方向の位置が一致している。また、４つのヘッドユニット１１について、それらの間に存在する３つの第２重なり部分２２の重なり幅Ｗ２は全て等しくなっている。

尚、本実施形態では、第１重なり部分２１の重なり幅Ｗ１と第２重なり部分２２の重なり幅Ｗ２が同じである。即ち、第１重なり部分２１において重なっているノズル１４の数と、第２重なり部分２２において重なっているノズル１４の数とが、同じとなっている。Ｗ１とＷ２とが同じであると、１つのヘッドユニット１１内の第１重なり部分２１での吐出制御と、２つのヘッドユニット１１の間の第２重なり部分２２での吐出制御とで、制御内容を異ならせる必要がないため、吐出制御の処理が簡単となる。

尚、後でも説明するが、重なり部分２１，２２では、濃度ムラを目立たなくさせるために、２つのヘッドユニット１１からそれぞれインクを吐出させる。ここで、重なり部分２１，２２の重なり幅が少なすぎると、ノズル１４の使用比率の勾配（図４参照）がきつくなり、濃度ムラが目立ってしまう。一方、重なり幅が大きすぎると、所定幅の領域に印刷するために必要なノズルチップ１２の数が多くなってしまう。また、ノズルチップ１２は短手方向にある幅を有するものであり、少なくともその幅の分だけ、２つのノズルチップ１２の間でノズル１４の距離が離れることから、重なり幅を大きくするにも限度がある。以上の観点から、第１重なり部分２１の重なり幅Ｗ１と第２重なり部分２２の重なり幅Ｗ２は、１つのノズルチップ１２のノズル１４の配置領域の、左右方向における長さＬの１０％以上とするのがよい。１つのノズルチップ１２のノズル１２の配列数が４００個であれば、重なり幅Ｗ１，Ｗ２のノズル１２の数は４０個以上とするのがよい。

（重なり部分での吐出制御）
ところで、組付誤差によるノズルチップ１２の位置ズレや、ノズルチップ１２間でのノズル１４の吐出特性の違い等によって、隣接する２つのヘッドユニット１１の間で、それぞれのノズル１４から吐出されたインクの着弾位置がずれることがある。この着弾位置ズレにより、２つのノズルチップ１２の繋ぎ目部分によって形成された画像部分には濃度ムラが生じやすい。そこで、本実施形態においては、制御部７は、２つのノズルチップ１２の間でノズル１４の配置領域が重なる重なり部分２１，２２において、２つのノズルチップ１２からそれぞれインクを吐出させる制御を行う。

重なり部分２１，２２における吐出制御について、図４を参照して説明する。尚、１つのヘッドユニット１１内の第１重なり部分２１と、２つのヘッドユニット１１の間の第２重なり部分２２とで、吐出制御の内容に実質的な違いはないことから、図４では、第１重なり部分２１における制御を例に挙げている。

制御部７は、重なり部分２１（２２）においては、左側のノズルチップ１２のノズル１４と右側のノズルチップ１２のノズル１４から、所定のノズル使用比率でそれぞれインクを吐出させる。図４の下図では、左側のノズルチップ１２と右側のノズルチップ１２の、ノズル１４の使用比率の変化を示している。ノズル１４が重ならない非重なり部分２０では、その非重なり部分２０のノズル１４のみを使用することからノズル使用比率は１００％である。重なり部分２１（２２）においては、ノズル使用比率は線形的に変化している。即ち、左側のノズルチップ１２のノズル使用比率は、左から右に向かうにつれて連続的に減少している。

「ノズル使用比率」は、記録用紙１００の所定領域に形成するドットのうち、一方のノズルチップ１２のノズル１４によって、どれだけの割合でドットを形成するか、を示す比率である。例えば、ＲＧＢの画像データを画像処理して得られる各色インクの濃度データに基づき、ある領域において１０ドットを形成する必要がある場合に、この領域における左側のノズルチップ１２のノズル使用比率が７０％であったとする。この場合、上記領域内の１０ドットのうちの７ドットを左側のノズルチップ１２のノズル１４で形成し、残りの３ドットを右側のノズルチップ１２のノズル１４で形成することになる。

このように、第１重なり部分２１及び第２重なり部分２２においては、２つのノズルチップ１２のそれぞれからインクを吐出させることで、２つのノズルチップ１２間でのインクの着弾ズレに起因する濃度ムラを目立たなくすることができる。

尚、重なり部分２１（２２）において、２つのノズルチップ１２のノズル１４は前後方向に離れているため、２つのノズルチップ１２からそれぞれ吐出されたインクは、記録用紙１００上の所定領域において時間差をあけて着弾する。ここで、一般に、２つのノズル１４からそれぞれ吐出されたインクの、着弾タイミングの時間差が大きいほど、画像の濃度が高くなることが知られている。従って、重なり部分２１（２２）によって形成した画像部分は、単一のノズルチップ１２のノズル１４（非重なり部分２０のノズル１４）のみで形成した画像部分と比べて、濃度が高くなる傾向にある。そこで、制御部７は、第１重なり部分２１と第２重なり部分２２においては、非重なり部分２０と比べて、記録用紙１００の単位面積当たりに吐出するインク量を少なくする。

また、図２に示すように、第２重なり部分２２では、２つのノズルチップ１２の前後方向の離間距離Ｌ２が、第１重なり部分２１における、２つのノズルチップ１２の前後方向の離間距離Ｌ１よりも大きい。つまり、第２重なり部分２２では、２つのノズルチップ１２からそれぞれ吐出されるインクの着弾タイミングの時間差が大きい。従って、第２重なり部分２２で形成された画像部分は、第１重なり部分２１で形成された画像部分よりも濃くなる傾向にある。そこで、制御部７は、第２重なり部分２２においては、第１重なり部分２１と比べて、さらに、記録用紙１００の単位面積当たりに吐出するインク量を少なくする。

尚、上の説明において、「重なり部分２１（２２）では、吐出するインク量を少なくする」とは、画像データによって定まる基準のインク吐出量に対する減少の程度を大きくすることを意味する。別の言い方をすれば、比較対象となる２つの画像形成領域において、画像データから定まる基準のインク吐出量が同じであると仮定した場合に、一方の領域への吐出量を、他方の領域への吐出量よりも少なくするということである。

上記内容について図５を参照して具体的に説明する。非重なり部分２０、第１重なり部分２１、及び、第２重なり部分２２のそれぞれにより、記録用紙１００に所定濃度Ｃ０の画像を形成するとする。このとき、非重なり部分２０の各ノズル１４の液滴量をＶ０、第１重なり部分２１の各ノズル１４の液滴量をＶ１、第２重なり部分２２の各ノズル１４の液滴量をＶ２とすると、図５に示すように、Ｖ０＞Ｖ１＞Ｖ２である。例えば、非重なり部分２０の液滴量Ｖ０＝１５ｐｌ、Ｖ１＝１２ｐｌ、Ｖ２＝１０ｐｌとする。

ところで、重なり部分２１（２２）において上記の吐出制御を行う上では、重なり部分２１（２２）の重なり幅Ｗ１（Ｗ２）が大きいほど、広い領域にわたってインクを分散して着弾させることができるため、濃度ムラの抑制効果は高くなる。

これについて、まず、１つのヘッドユニット１１内における第１重なり部分２１の重なり幅Ｗ１については、ノズルチップ１２の姿勢が大きく影響する。即ち、図３に示すように、ノズルチップ１２のチップ長手方向の、左右方向に対する傾き角度をθ１としたときに、θ１が小さい、つまり、ノズルチップ１２が横になった姿勢であるほど、隣接する２つのノズルチップ１２の間の第１重なり部分２１の重なり幅Ｗ１が大きくなる。つまり、第１重なり部分２１の重なり幅Ｗ１を大きくするためにはθ１を小さくすることが好ましく、具体的には、０度＜θ１＜４５度とすることが好ましい。例えば、本実施形態では、θ１＝３０度である。

一方、第２重なり部分２２の重なり幅Ｗ２を大きくするには、図２から理解されるように、２つのヘッドユニット１１間の距離を極力小さくすることが効果的である。但し、各ヘッドユニット１１をユニット保持板１０に組み付けていく関係上、隣接するヘッドユニット１１の隙間を小さくするにも限度がある。また、図３のように、４つのノズルチップ１２の左右外側に、ホルダ１３の縁部１３ｂが存在する場合には、この縁部１３ｂの分だけ、２つのヘッドユニット１１間でのノズルチップ１２の距離は大きくなってしまう。

これについて、本実施形態では、各ヘッドユニット１１のノズルチップ１２は、他のノズルチップ１２に対して、前後方向及び左右方向と交差し、且つ、チップ長手方向とは異なるチップズレ方向においてずれて配置されている。これにより、１つのヘッドユニット１１内において、右端のノズルチップ１２と左端のノズルチップ１２とが、前後方向にずれる。これにより、図２に示すように、左右方向に隣接する２つのヘッドユニット１１の間では、左のヘッドユニット１１の右端に位置するノズルチップ１２と、右のヘッドユニット１１の左端に位置するノズルチップ１２とを左右方向に近づけることができる。従って、２つのヘッドユニット１１の間の第２重なり部分２２の重なり幅Ｗ２を大きくなる。例えば、重なり幅Ｗ２を、ノズル１４の配置領域の左右方向長さＬの１０％以上とすることができる。

尚、図３において、ノズルチップ１２のチップズレ方向の、左右方向に対する傾き角度をθ２としたときに、角度θ２が大きいほど、隣接するノズルチップ１２間でのズレ量が大きくなる。これにより、隣接する２つのヘッドユニット１１の間で、２つのノズルチップ１２をさらに近づけて、第２重なり部分２２の重なり幅Ｗ２を大きくできる。尚、角度θ２が、チップ長手方向の左右方向に対する角度θ１よりも大きくなると、隣接するノズルチップ１２が干渉することになるため、角度θ２は角度θ１よりも必ず小さくなる。即ち、第２重なり部分２２の重なり幅Ｗ２を大きくするという観点からは、角度θ２は、角度θ１よりも小さい範囲において、できるだけ大きい角度とすることが好ましい。

上記構成により、本実施形態では、第１重なり部分２１の重なり幅Ｗ１と、第２重なり部分２２の重なり幅Ｗ２が等しい構成が実現されている。この構成では、２つのヘッドユニット１１の繋ぎ目において、１つのヘッドユニット１１内のノズルチップ１２の繋ぎ目と同等程度に、濃度ムラを抑制することが可能である。

１つのヘッドユニット１１において、４つのノズルチップ１２は、所定のチップズレ方向において順に並び、且つ、各ノズルチップ１２の、隣接する他のノズルチップ１２とのチップズレ方向における離間距離は、全て等しくなっている。これにより、ヘッドユニット１１内の４つのノズルチップ１２について、ノズルチップ１２間のズレの方向とズレ量が共に一致し、１つのヘッドユニット１１内の３つの重なり幅Ｗ１が等しくなる。この構成では、一部の第１重なり部分２１において、局所的に濃度ムラが目立つことを抑制できる。

４つのヘッドユニット１１の間で、４つのノズルチップ１２のそれぞれの搬送方向における位置が一致している。この構成では、インクジェットヘッド４の搬送方向のサイズを小さく抑えることができる。また、４つのヘッドユニット１１の間で、ノズルチップ１２のノズル１４の配置領域の長さも全て等しい。これにより、１つのヘッドユニット１１の４つのノズルチップ１２について、第１重なり部分２１の重なり幅Ｗ１を等しくすることが容易になる。また、全てのヘッドユニット１１の構造を同じにすることで、ヘッドユニット１１の数が異なる別のインクジェットヘッドに対しても用いることができ、ヘッドユニット１１の汎用性が高まる。

４つのヘッドユニット１１について、３つの第２重なり部分２２の重なり幅Ｗ２が全て等しくなっている。この構成では、一部の第２重なり部分２２において、局所的に濃度ムラが目立つことを抑制できる。

以上説明した実施形態において、インクジェットヘッド４が、本発明の「液体吐出装置」に相当する。搬送方向が本発明の「第１方向」に相当する。用紙幅方向が本発明の「第２方向」に相当する。チップ長手方向が本発明の「第３方向」に相当する。チップズレ方向が本発明の「第４方向」に相当する。

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

１］前記実施形態では、第２重なり部分２２の重なり幅Ｗ２が、第１重なり部分２１の重なり幅Ｗ１と等しくなっているが、重なり幅Ｗ２は重なり幅Ｗ１よりも大きくてもよいし小さくてもよい。但し、記録用紙１００に形成される画像全体の濃度ムラを抑えるという観点からは、前記実施形態のように、重なり幅Ｗ１と重なり幅Ｗ２が同じであることが最も好ましい。

２］前記実施形態では、２つのノズルチップ１２の間の第１重なり部分２１の重なり幅Ｗ１を大きくする観点から、ノズルチップ１２の左右方向に対する傾き（角度θ１）が比較的小さい形態となっている。これに対して、解像度の高い印刷を行うインクジェットヘッドを実現するため、ノズルチップ１２の傾きを大きくして、左右方向におけるノズル１４の配列間隔を小さくすることも可能である。

上記の観点から、図６のインクジェットヘッド４Ａ及び図７のヘッドユニット１１Ａのように、各ノズルチップ１２の傾き角度θ１を大きくしてもよい。具体的には、４５度≦θ１＜９０度とする。図７に示すように、チップ長手方向におけるノズル１４の配列間隔がＰである場合に、左右方向におけるノズル１４の配列間隔はＰ’＝Ｐｃｏｓθ１となる。角度θ１が大きいほどＰ’は小さくなり、例えば、θ１＝６０度であれば、Ｐ’＝Ｐ／２となる。図６では、前記実施形態の図２と比べて、左右方向のノズル１４の配列間隔Ｐ’を小さくできることから、同じ記録用紙１００の用紙幅に対して、６つのヘッドユニット１１Ａを左右に並べることが可能となっている。

尚、図７のように角度θ１が大きい場合に、１つのヘッドユニット１１Ａ内の第１重なり部分２１の重なり幅Ｗ１を大きくするには、θ２が小さい、即ち、ノズルチップ１２同士のズレが小さいことが好ましい。この観点では、０度＜θ２≦４５度とするのがよい。

一方で、４５度＜θ２＜９０度とすることもできる。図８のヘッドユニット１１Ｂのように、θ２が大きくなることで、右端のノズルチップ１２と左端のノズルチップ１２とが、前後方向に大きくずれる。これにより、２つのヘッドユニット１１Ｂのノズルチップ１２間での重なり幅を大きくすることができる。

３］１つのヘッドユニット内の複数のノズルチップ１２の配置は、前記実施形態のものには限られない。２つのヘッドユニット間でのノズルチップ１２の重なり幅を大きくするには、少なくとも右端のノズルチップ１２と左端のノズルチップ１２との、チップズレ方向の位置がずれていればよく、その他の構成については適宜の変更が可能である。

例えば、図９のヘッドユニット１１Ｃのように、４つのノズルチップ１２が、所定の一方向に順にずれているのではなく、途中でズレの方向が変化してもよい。あるいは、図１０のヘッドユニット１１Ｄのように、中央２つのノズルチップ１２は左右方向にのみ位置がずれており、前後方向には位置がずれていない構成であってもよい。

４］前記実施形態では、１つのノズルチップ１２は、複数のノズル１４から同色のインクを吐出する構成であったが、１つのノズルチップが２色以上のインクを吐出するものであってもよい。図１１のヘッドユニット１１Ｅでは、各ノズルチップ１２Ｅの複数のノズル１４のうち、前側のノズル１４ａはブラックインク（Ｋ）を吐出するノズル１４、後側のノズル１４ｂはイエローインク（Ｙ）を吐出するノズル１４である。この場合に、１色のインクを吐出するノズル列の長さが半分となるため、２つのノズルチップ１２Ｅの距離をかなり小さくしないと、２つのノズルチップ１２Ｅの間で、同色のインクを吐出するノズル１４を重ねることができない。言い換えれば、特に図１１のようなノズルチップ１２Ｅを用いる場合に、隣接する２つのヘッドユニット１１Ｅ間でのノズルチップ１２Ｅの重なり幅を大きくすることを目的として、本発明を好適に採用できる。

また、図１１の変形例として、図１２のヘッドユニット１１Ｆのように、１つのノズルチップ１２Ｆが２つのノズル列を有するものであってもよい。２つのノズル列のチップ長手方向一方側部分と他方側部分とで、吐出するインクの種類が異なる点については、図１１の形態と同じである。但し、図１２では、ブラックインクとイエローインクを吐出する２つのノズルチップ１２Ｆａと、シアンインクとマゼンタインクを吐出する２つのノズルチップ１２Ｆｂとが、用紙幅方向に交互に並んでいる。つまり、２つのノズルチップ１２Ｆａの間に、別のインクを吐出するノズルチップ１２Ｆｂが配置されている。この構成では、１つのヘッドユニット１１Ｆにより４色のインクを吐出できることから、４色のインクジェットヘッドが搬送方向に並べられた構成と比べて、搬送方向の長さを短くしつつ４色のカラー印字を実現できる。

４ インクジェットヘッド
７ 制御部
１１ ヘッドユニット
１２ ノズルチップ
１４ ノズル
２１ 第１重なり部分
２２ 第２重なり部分
１００ 記録用紙
Ｗ１ 重なり幅
Ｗ２ 重なり幅

Claims (15)

1. 被記録媒体が搬送される第１方向と直交する第２方向に並ぶ、複数のヘッドユニットを備え、
   各ヘッドユニットは、
   それぞれが、前記第１方向及び前記第２方向とそれぞれ交差する第３方向に配列された複数のノズルを有する、複数のノズルチップを備え、
   各ノズルチップは、他の前記ノズルチップに対して、前記第１方向、前記第２方向及び前記第３方向のそれぞれと異なる方向にずれて配置され、
   各ヘッドユニットの前記第２方向において隣接する２つの前記ノズルチップ間に、前記第１方向に前記ノズルの配置領域が重なる、第１重なり部分が存在し、
   前記第２方向において隣接する２つの前記ヘッドユニットにそれぞれ属する２つの前記ノズルチップ間においても、前記第１方向に前記ノズルの配置領域が重なる、第２重なり部分が存在することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第２重なり部分の前記第２方向の長さが、前記第１重なり部分の前記第２方向の長さ以上であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第２重なり部分の前記第２方向の長さが、１つの前記ノズルチップのノズルの配置領域の前記第２方向長さの、１０％以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載液体吐出装置。
4. 各ヘッドユニットは、３以上の前記ノズルチップを有し、
   前記３以上のノズルチップは、前記第１方向及び前記第２方向とそれぞれ交差し、且つ、前記第３方向とは異なる、所定の第４方向に沿って順に並び、
   前記３以上のノズルチップについて、各ノズルチップの、隣接する他の前記ノズルチップとの前記第４方向の離間距離が、全て等しいことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の液体吐出装置。
5. 前記ノズルの配列方向である前記第３方向の、前記第２方向に対する傾き角度θ１が、０度＜θ１＜４５度であることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記ノズルの配列方向である前記第３方向の、前記第２方向に対する傾き角度θ１が、４５度≦θ１＜９０度であることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
7. 前記ノズルチップの並び方向である前記第４方向の、前記第２方向に対する傾き角度θ２が、４５度＜θ２＜９０度であることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記ノズルチップの並び方向である前記第４方向の、前記第２方向に対する傾き角度θ２が、０度＜θ２≦４５度であることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
9. 前記複数のヘッドユニットの間で、前記複数のノズルチップのそれぞれの前記第１方向における位置が一致していることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の液体吐出装置。
10. ３以上の前記ヘッドユニットを備え、
    前記３以上のヘッドユニットについて、隣接する他の前記ヘッドユニットの間の前記第２重なり部分の前記第２方向の長さが等しいことを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の液体吐出装置。
11. 前記複数のヘッドユニットの間で、前記ノズルチップの前記ノズルの配置領域の長さが全て等しいことを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載の液体吐出装置。
12. 前記複数のヘッドユニットを制御する制御部を備え、
    前記制御部は、
    前記第１重なり部分と前記第２重なり部分においては、前記第２方向に隣接する２つの前記ノズルチップの両方の前記ノズルからインクを吐出させることを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載の液体吐出装置。
13. 前記制御部は、
    前記第１重なり部分と前記第２重なり部分においては、前記ノズルチップの他の部分と比べて、前記ノズルから前記被記録媒体の単位面積当たりに吐出する液体量を少なくすることを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
14. 前記制御部は、
    前記第２重なり部分においては、前記第１重なり部分と比べて、前記被記録媒体の単位面積当たりに吐出する液体量を少なくすることを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
15. 被記録媒体が搬送される第１方向と直交する第２方向に並ぶ、複数のヘッドユニットを備え、
    各ヘッドユニットは、
    それぞれが前記第１方向及び前記第２方向とそれぞれ交差する第３方向に配列された複数のノズルを有し、前記第２方向に並ぶ複数のノズルチップを備え、
    各ヘッドユニットの前記複数のノズルチップのうち、少なくとも前記第２方向の一端側の前記ノズルチップと、前記第２方向の他端側の前記ノズルチップとが、前記第１方向にずれて配置され、
    各ヘッドユニットの前記第２方向において隣接する２つの前記ノズルチップ間に、前記第１方向に前記ノズルの配置領域が重なる、第１重なり部分が存在し、
    前記第２方向において隣接する２つの前記ヘッドユニットの間にそれぞれ属する２つの前記ノズルチップ間においても、前記第１方向に前記ノズルの配置領域が重なる、第２重なり部分が存在することを特徴とする液体吐出装置。

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