JP6685768B2

JP6685768B2 - 駆動伝達装置

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Publication number: JP6685768B2
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Inventors: 千野　英人; 英人千野
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Filing date: 2016-02-26
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Description

本発明は、間欠的に駆動を伝達する駆動伝達装置に関する。

従来、駆動源から被駆動部材への駆動力の伝達と切断を切り換える駆動伝達装置としてクラッチ装置がある。特許文献１に該クラッチ装置を例示する。

特許文献１のクラッチ装置は、駆動源によって常時回転させられた駆動歯車と、駆動歯車に噛み合って回転し、被駆動部材へ駆動力を伝達する従動歯車を有し、従動歯車には欠歯部が設けられている。そして、従動歯車を係止部材で係止することにより、欠歯部が駆動歯車と対向する位置で、従動歯車を停止させ、駆動歯車から従動歯車への駆動伝達を切断する。また、係止部材による従動歯車の係止を解除することで、再び従動歯車を駆動歯車に噛み合わせて回転させる。このような構成によって、被駆動部材への駆動伝達と切断を切り換える。

また特許文献１では、従動歯車と同期して回転する第１回転体に凸形状の円弧面が設けられ、第１回転体によって回転させられ被駆動部材を駆動する第２回転体には、第１回転体の回転中心と同心の凹形状の円弧面が設けられている。

従動歯車を停止させる際、従動歯車の欠歯部が駆動歯車と対向する位置まで従動歯車を回転する場合や、停止した従動歯車を再び駆動歯車と噛み合う位置まで回転する場合には、バネなどの弾性力により従動歯車を回転させている。

このとき、第１回転体の凸形状の円弧面（以下、凸円弧面と称す）と第２回転体の凹形状の円弧面（以下、凹円弧面と称す）は、当接しながら摺動し第２回転体は回転しない。従って被駆動部材を回転させずに従動歯車を回転することができ、その結果、バネの弾性力を小さくすることが可能である。

このように特許文献１のクラッチ装置は、従動歯車の回転に伴って回転する第１回転体と、間欠的に回転する第２回転体は間欠摺動部を備えている。また、第１回転体が回転していて第２回転体が回転していない間欠状態においては、第２回転体は第１回転体の間欠摺動部である凸円弧面によって位置が規制される。

特開２０１５−１８０４０号公報

しかしながら、上記の駆動伝達構成においては、第１回転体と第２回転体の回転中心間距離の精度や凸円弧面と凹円弧面の寸法精度を考慮して、第１回転体の凸円弧面径と第２回転体の凹円弧面径にある程度の径差を設ける必要がある。その径差によって生じる可能性のある課題について、図２３と図２４を用いて説明する。

図２３は間欠摺動部を備えた歯車対ＤＲであり、第１回転体１の凸円弧面１ａと第２回転体２の凹円弧面２ａが対向している状態図である。図２４は間欠摺動部を備えた歯車対ＤＲである。図２４（ａ）は第１回転体ギア部１ｂが第２回転体ギア部２ｂと噛み合っている状態図である。図２４（ｂ）は第１回転体１の凸円弧面１ａと第２回転体２の凹円弧面２ａが対向している状態図である。図２４（ｃ）は第１回転体ギア部１ｂが第２回転体２を回転させる直前の状態図である。

まず、図２３に示すように、第１回転体１の凸円弧面１ａの径は第１回転体ギア部１ｂのピッチ円直径で構成されており、第２回転体２の凹円弧面２ａは、第２回転体２の回転軸２ｃ中心に対して３か所設けられている。

凹円弧面２ａの径は、凸円弧面１ａと同心で、且つ、凸円弧面１ａに円弧面ギャップＧ１を加えた、凸円弧面１ａ径より少し大きな径で構成されている。第２回転体２の凹円弧面２ａの両端部には、第２回転体ギア部２ｂと同様の歯面２ｄが設けられている。

図２４においては、第２回転体２には回転軸２ｃに接続される被駆動部材Ｒの駆動負荷がかかっている。

まず、図２４（ａ）においては、第１回転体ギア部１ｂと第２回転体ギア部２ｂが噛み合った状態にあり、第１回転体１の時計回り方向の回転に伴って、第２回転体２は反時計回り方向に回転する。

次に、図２４（ｂ）においては、第１回転体１が更に回転して、第１回転体１の凸円弧面１ａと第２回転体２の凹円弧面２ａが対向した状態になり、第１回転体１が回転していても第２回転体２は間欠動作になり回転が停止する。

このような凸円弧面１ａと凹円弧面２ａが対向する状態になると、第２回転体２には回転負荷がかかっている。そのため、凹円弧面２ａ端部の回転上流側は凸円弧面１ａに当接し、凹円弧面２ａ端部の回転下流側は第１回転体１の凸円弧面１ａには当接していない片側当接の状態になる。このときの円弧面ギャップＧ２は、円弧面ギャップＧ２＞円弧面ギャップＧ１となる。

このため図２４（ｃ）に示すように、第１回転体１の第１回転体ギア部１ｂが第２回転体２の凹円弧面２ａ端部の下流側の歯面２ｄに係合して、第２回転体２を再び回転させようとする。その際には、凹円弧面２ａ端部の下流側の歯面２ｄは、第１回転体１の第１回転体ギア部１ｂが噛み合う位置から遠ざかる方向（図中矢印方向）に位置する。

このような状態は、第１回転体１の凸円弧面１ａと第２回転体２の凹円弧面２ａの間に設けた円弧面ギャップＧが大きいほど、第２回転体２の凹円弧面２ａ端部の下流側の歯面２ｄは第１回転体１の第１回転体ギア部１ｂの噛み合い位置から遠ざかる。

また同様に、第１回転体１と第２回転体２の回転中心間距離が公差内で大きい寸法であったり、凸円弧面１ａと凹円弧面２ａの円弧径精度が公差内で小さい寸法であったりした場合、第２回転体２の凹円弧面２ａ端部の下流側の歯面２ｄの位置は、第１回転体ギア部１ｂの噛み合い位置から遠ざかる。

このように上述したいずれの状態も、第１回転体１が第２回転体２を再び回転させようとする際に、第１回転体ギア部１ｂと第２回転体２の歯面２ｄの係合する量が少なくなり第２回転体２が回転できなくなるおそれがある。

この課題に対し、第１回転体１の凸円弧面１ａと第２回転体２の凹円弧面２ａとの間に設ける円弧面ギャップＧ１を最小にするため、第１回転体１と第２回転体２の回転中心間距離や凸円弧面１ａと凹円弧面２ａの円弧径などの部品精度を向上する必要があった。その結果、コストアップするといった課題が生じていた。

一方、上述した課題は、第１回転体ギア部１ｂと第２回転体２のギア部２ｂのモジュールが小さくなるほど生じ易くなる。このため上述の従来例では、大きなモジュールの歯車を使用せねばならず、歯車対ＤＲの大型化やコストアップする課題につながっていた。

そこで本発明の目的は、間欠的に駆動を伝達する駆動伝達装置において、第２回転体の間欠動作後に第１回転体が第２回転体を再び回転させようとする際に、第１回転体が第２回転体を確実に回転させることである。

上記目的を達成するため、本発明は、駆動回転体と、前記駆動回転体に係合することにより回転する従動回転体と、前記従動回転体が前記駆動回転体に係合していない時に前記従動回転体を弾性力で回転させる弾性部材と、を有し、前記駆動回転体から前記従動回転体を介して被駆動部材に駆動力を伝達する駆動伝達装置において、前記駆動回転体から前記被駆動部材へ駆動力を伝達する駆動列の前記従動回転体よりも下流に、前記従動回転体と同期して回転する第１回転体と、前記第１回転体によって回転させられて前記被駆動部材を回転させる第２回転体と、を有し、前記第１回転体は、複数の第１の歯からなる駆動部と、前記第１回転体の回転中心と同心の円弧形状の凸部と、前記第１回転体の回転軸方向において前記凸部からズレた位置に位置する係合部と、を備え、前記第２回転体は、前記駆動部によって駆動させられる、複数の第２の歯からなる被駆動部と、前記凸部に当接するように構成された当接部と、前記第２回転体の回転軸方向において前記当接部からズレた位置に位置する被係合部と、を備え、隣り合う前記第２の歯がそれぞれに対応する前記第１の歯と噛み合う噛合部どうしの間隔に比べ、前記被係合部が前記係合部と当接する部分と前記被係合部と隣り合う前記第２の歯が前記第１の歯と噛み合う噛合部との間隔は大きく、前記第１回転体が回転したとき、前記当接部が前記凸部と摺動するようにして前記第２回転体が回転しない状態とされた後、前記係合部が前記被係合部と係合して前記駆動部が前記被駆動部材と係合するようにして前記第１回転体から前記第２回転体へ駆動力が伝達される状態としたことを特徴とする。

本発明によれば、大型化やコストアップを抑えつつ、第２回転体の間欠動作後に第１回転体が第２回転体を再び回転させようとする際に、第１回転体が第２回転体を確実に回転させることができる。

（ａ）クラッチ装置ＣＬを表側から見た斜視図（ｂ）クラッチ装置ＣＬを裏側から見た斜視図クラッチ装置ＣＬの組み立て前の斜視図（ａ）トリガギア４と従動ギア５の組み立てを説明する斜視図（ｂ）トリガギア４と従動ギア５の組み立てを説明する斜視図（ａ）トリガギア４の係止部４ｂを係止している状態図（ｂ）トリガギア４の係止部４ｂの係止を解除している状態図（ａ）歯車対ＤＲ１を表側から見た図（ｂ）歯車対ＤＲ１を裏側から見た図（ａ）間欠入力ギア１０と間欠出力ギア１１を表側から見た斜視図（ｂ）間欠入力ギア１０と間欠出力ギア１１を裏側から見た斜視図（ａ）クラッチ装置ＣＬを表側から見た図（ｂ）クラッチ装置ＣＬを裏側から見た図（ｃ）歯車対ＤＲ１を表側から見た図（ａ）クラッチ装置ＣＬを表側から見た図（ｂ）クラッチ装置ＣＬを裏側から見た図（ａ）クラッチ装置ＣＬを表側から見た図（ｂ）クラッチ装置ＣＬを裏側から見た図（ｃ）歯車対ＤＲ１を表側から見た図（ａ）クラッチ装置ＣＬを表側から見た図（ｂ）クラッチ装置ＣＬを裏側から見た図（ｃ）歯車対ＤＲ１を表側から見た図（ａ）クラッチ装置ＣＬを表側から見た図（ｂ）クラッチ装置ＣＬを裏側から見た図（ｃ）歯車対ＤＲ１を表側から見た図（ａ）クラッチ装置ＣＬを表側から見た図（ｂ）クラッチ装置ＣＬを裏側から見た図（ｃ）歯車対ＤＲ１を表側から見た図（ａ）クラッチ装置ＣＬを表側から見た図（ｂ）クラッチ装置ＣＬを裏側から見た図（ｃ）歯車対ＤＲ１を表側から見た図（ａ）クラッチ装置ＣＬを表側から見た図（ｂ）クラッチ装置ＣＬを裏側から見た図（ｃ）歯車対ＤＲ１を表側から見た図歯車対ＤＲ２を表側から見た斜視図歯車対ＤＲ２を表側から見た詳細図待機状態における歯車対ＤＲ２を表側から見た図駆動伝達開始時における歯車対ＤＲ２を表側から見た図駆動伝達状態における歯車対ＤＲ２を表側から見た図駆動伝達終了直前における歯車対ＤＲ２を表側から見た図駆動伝達終了時における歯車対ＤＲ２を表側から見た図間欠入力ギア１２が逆転した際の駆動伝達開始時における歯車対ＤＲ２を表側から見た図第１回転体１の凸円弧面１ａと第２回転体２の凹円弧面２ａが対向している状態図（ａ）第１回転体ギア部１ｂが第２回転体ギア部２ｂと噛合っている状態図（ｂ）第１回転体１の凸円弧面１ａと第２回転体２の凹円弧面２ａが対向している状態図（ｃ）第１回転体ギア部１ｂが第２回転体２を回転させる直前の状態図

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

〔第１実施形態〕
以下に、間欠的に駆動を伝達する駆動伝達装置として、間欠摺動部を備える歯車対を用いたクラッチ装置を例示して説明する。

［クラッチ装置ＣＬ］
まず、間欠摺動部を備える歯車対ＤＲ１を備え、駆動源Ｍから被駆動部材Ｒへの駆動力の伝達と切断を切り換えるクラッチ装置ＣＬの構成について図１〜図６を用いて説明する。

図１はクラッチ装置ＣＬの斜視図であり、図１（ａ）と図１（ｂ）は、クラッチ装置ＣＬの表裏の関係を示す。以降は、クラッチ装置ＣＬの図１（ａ）側を「表側」とし、図１（ｂ）側を「裏側」とする。

図１において、クラッチ装置ＣＬは、駆動源Ｍと駆動回転軸３ａが常時駆動連結されて回転する駆動ギア３（駆動回転体）と、駆動ギア３と噛合可能な従動ギア５（従動回転体）とトリガギア４（別の従動回転体）を有する。さらにクラッチ装置ＣＬは、従動ギア５と駆動連結されて回転する間欠入力ギア１０（第１回転体）と、間欠入力ギア１０と噛合可能な間欠出力ギア１１（第２回転体）の歯車対ＤＲ１を有する。また、トリガギア４の回転を規制する手段であるソレノイド６と、従動ギア５に付勢力を与えるねじりバネ８（弾性部材）を有している。

駆動源Ｍからの駆動力は、駆動ギア３、トリガギア４、従動ギア５、間欠入力ギア１０を介して間欠出力ギア１１へ伝達され、被駆動部材Ｒを駆動させる。第１回転体としての間欠入力ギア１０と、第２回転体としての間欠出力ギア１１は、駆動ギア３から被駆動部材Ｒへ駆動力を伝達する駆動列の前記従動ギア５よりも下流に設けられている。

図２は、クラッチ装置ＣＬの組み立て前の斜視図である。図３は、トリガギアと従動ギアと間欠入力ギアの組み立てを説明する斜視図であり、図３（ａ）は表側から見た図、図３（ｂ）は裏側から見た図である。

図２及び図３において、トリガギア４は、駆動ギア３と噛合するトリガギア部４ａと、ソレノイド６の係止爪６ａが係止して回転が規制される係止部４ｂと、トリガバネ７が収納される溝部４ｃと、軸受け部４ｄと、爪４ｆを一体的に備えている。トリガギア部４ａの一部には駆動ギア３と噛合しないトリガ欠歯部４ｅが設けられており、軸受け部４ｄは、従動ギア５の回転軸５ｄによって回転支持される。爪４ｆは従動ギア５と軸方向の位置決めを行う。

ここでは、トリガギア部４ａの歯車は、３６歯相当の歯数直径を有し、トリガギア部４ａを形成する有歯部は３３歯で構成され、トリガ欠歯部４ｅはトリガギア部４ａの３歯相当の大きさで構成されている。

従動ギア５は、駆動ギア３と噛合する従動ギア部５ａと、ねじりバネ８が当接するカム部５ｂと、トリガバネ７が配設されるボス５ｃと、回転軸５ｄと、連結凹部５ｅと、キー部５ｆを一体的に備える。従動ギア部５ａの一部には駆動ギア３と噛合しない従動欠歯部５ｇが設けられている。連結凹部５ｅとキー部５ｆは、それぞれ複数設けられている。

ここでは、従動ギア部５ａの歯車は、トリガギア部４ａと同じく３６歯相当の歯数直径を有し、従動ギア部５ａを形成する有歯部は３３歯で構成され、従動欠歯部５ｇは従動ギア部５ａの３歯相当の大きさで構成されている。

ソレノイド６は、係止爪６ａと、戻しバネ６ｂと、を備える。戻しバネ６ｂは係止爪６ａをトリガギア４に向かう方向に付勢しており、ソレノイド６に通電しておらず、係止部４ｂが係止爪６ａと対向する位置にある時、係止爪６ａは係止部４ｂを係止してトリガギア４の回転を規制することができる。ソレノイド６に通電すると係止爪６ａは戻しバネ６ｂの付勢力に抗してトリガギア４から退避し、それまで係止爪６ａで係止部４ｂを係止していた場合、係止爪６ａによるトリガギア４の係止部４ｂの係止を解除できる。

トリガバネ７は、一端を従動ギア５のボス５ｃに固定され、他端をトリガギア４の溝部４ｃに収納されており、従動ギア５に対してトリガギア４を回転方向に付勢している。

次に、トリガギア４と従動ギア５の配設について説明する。図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、トリガギア４は、軸受け部４ｄと複数の溝部４ｃを有しており、爪４ｆによってトリガギア４が従動ギア５に配設される際には、軸受け部４ｄは従動ギア５の回転軸５ｄに回動可能に収納される。その際、従動ギア５に備わる複数のキー部５ｆは、溝部４ｃに収納される。キー部５ｆが溝部４ｃに収納された状態においては、キー部５ｆと溝部４ｃの間には遊びがあるように構成されており、トリガギア４は、従動ギア５に対し回転軸５ｄを中心に遊びの量だけ回転することができる。

次に、図４はトリガギア４とソレノイド６の位置関係を説明する斜視図であり、図４（ａ）はトリガギア４の係止部４ｂを係止している状態図であり、図４（ｂ）は、トリガギア４の係止部４ｂの係止を解除している状態図である。

図４（ａ）に示すように、ソレノイド６の係止爪６ａがトリガギア４の係止部４ｂを係止しており、トリガギア４は回転を規制され、トリガギア部４ａとトリガ欠歯部４ｅはそれぞれ従動ギア部５ａと従動欠歯部５ｇと同じ位相位置にある。また、図４（ｂ）に示すように、ソレノイド６に通電して係止爪６ａが係止部４ｂの係止を解除すると、トリガギア４はトリガバネ７（図３参照）の起回転力によって時計回り方向に回転する。ここでは、前述したキー部５ｆと溝部４ｃとの遊びの量として、トリガギア部４ａの歯車が従動ギア部５ａの歯車に対して３歯分回転方向に回転するよう構成されている。

ねじりバネ８は、図２及び図３に示すように、不図示の固定部に固定された固定腕８ａと、従動ギア５のカム部５ｂに当接し従動ギア５の回転軸５ｄ中心方向へ付勢している可動腕８ｂと、を備え、バネ支持軸９によって保持されている。従動ギア５が所定の回転位相にある時、ねじりバネ８の弾性力によって従動ギア５のカム部５ｂを押圧することで、従動ギア５が回転するよう付勢する。従動ギア５の従動欠歯部５ｇが駆動ギア３と対向し従動ギア５が駆動ギア３から十分な駆動力を得られない時でも、このねじりバネ８の押圧により従動ギア５を回転させることが可能となる。

［歯車対ＤＲ１］
次に、クラッチ装置ＣＬに備わる歯車対ＤＲ１の構成について、図３、図５、図６を用いて説明する。図５は歯車対ＤＲ１の図であり、図５（ａ）は表側から見た図、図５（ｂ）は裏側から見た図ある。図６は歯車対ＤＲ１における間欠入力ギア１０と間欠出力ギア１１の斜視図であり、図６（ａ）は表側から見た図、図６（ｂ）は裏側から見た図である。

間欠入力ギア１０は、図３（ｂ）、図５、図６に示すように、間欠出力ギア１１を駆動する第１入力ギア部１０ａ及び第２入力ギア部１０ｂと、間欠出力ギア１１の回転を規制する規制部１０ｃを備えている。さらに間欠入力ギア１０は、従動ギア５の連結凹部５ｅと係合する連結凸部１０ｄと、軸受け部１０ｅを備えている。第２入力ギア部１０ｂは、歯幅方向において規制部１０ｃに隣設されている。間欠入力ギア１０は、軸受け部１０ｅが従動ギア５の回転軸５ｄ上に支持され、従動ギア５と同軸上で連結されており、従動ギア５が駆動ギア３と噛合して回転すると一緒に回転する。

ここでは、第１入力ギア部（第１駆動部）１０ａ及び第２入力ギア部（第２駆動部）１０ｂは、同じモジュールの歯車である。ここでは、第１入力ギア部１０ａ及び第２入力ギア部１０ｂは、１６歯相当の歯数直径を有し、第１入力ギア部１０ａを形成する有歯部は１０歯で構成されている。

規制部１０ｃは、間欠入力ギア１０の回転中心と同心であって第１入力ギア部１０ａの歯先円径と同じ径の凸円弧形状である。後述する間欠出力ギア１１の当接部１１ｃ，１１ｄと当接する規制部１０ｃの規制面（凸円弧面）の回転方向幅は、第１入力ギア部１０ａの６歯相当で構成されている。規制部１０ｃの回転方向の両端部には第１入力ギア部１０ａと同じモジュールの歯面１０ｆが形成されている。歯面１０ｆの歯先と規制部１０ｃの規制面（凸円弧面）とがなす形状は、前記規制面（凸円弧面）と前記歯面１０ｆの曲線（インボリュート曲線）とがなす形状から突出しない凸形状である。すなわち、歯面１０ｆと規制部１０ｃの凸円弧面を結ぶ交差部は滑らかに形成されている。これにより、間欠入力ギア１０の歯面１０ｆの歯先と規制部１０ｃの規制面（凸円弧面）が、対向する間欠出力ギア１１に連続当接して円滑に回転する。第２入力ギア部１０ｂと歯面１０ｆの歯面の位相は第１入力ギア部１０ａの歯面の位相配置と同じである。

間欠出力ギア１１は、図５、図６に示すように、第１入力ギア部１０ａと噛み合う第１出力ギア部１１ａ、第２入力ギア部１０ｂと噛み合う第２出力ギア部１１ｂと、規制部１０ｃに当接する当接部１１ｃ，１１ｄと、をそれぞれ３か所備えている。間欠出力ギア１１は回転軸１１ｅを備えており、回転軸１１ｅは被駆動部材Ｒに連結される。

ここでは、第１出力ギア部（被第１駆動部）１１ａと第２出力ギア部（被第２駆動部）１１ｂは、同じモジュールの歯車である。ここでは、第１出力ギア部１１ａと第２出力ギア部１１ｂは、３９歯相当の歯数直径を有し、第１出力ギア部１１ａを形成する有歯部は３３歯、第２出力ギア部１１ｂを形成する有歯部は３か所に１歯ずつ構成されている。

規制部１０ｃに当接する当接部は、間欠出力ギア１１の回転方向下流側の下流側当接部１１ｃと回転方向上流側の上流側当接部１１ｄで構成され、第１出力ギア部１１ａの歯面先端の一部に形成されている。ここでは、下流側当接部１１ｃと上流側当接部１１ｄの形状は、規制部１０ｃの規制面（凸円弧面）に沿うように凹状の円弧形状（凹円弧面）に形成されている。この下流側当接部１１ｃと上流側当接部１１ｄの形状（凹円弧面）は、それぞれが規制部１０ｃと同心で、且つ、規制部１０ｃに円弧面ギャップＧ１を加えた、規制部１０ｃの径より少し大きな径で構成されている。下流側当接部１１ｃと上流側当接部１１ｄが形成される歯を含めた、下流側当接部１１ｃと上流側当接部１１ｄの間の歯の数は、第１出力ギア部１１ａの歯車の４歯相当である。

第２出力ギア部１１ｂは、下流側当接部１１ｃと上流側当接部１１ｄの間にあって、第１出力ギア部１１ａの歯の位相配置と同じに構成されており、下流側当接部１１ｃが形成される歯の隣に配設されている。第２出力ギア部１１ｂの歯車の回転軸方向の幅は、第２入力ギア部１０ｂと噛み合うよう第１出力ギア部１１ａの歯幅より小さくなっている。

間欠入力ギア１０と間欠出力ギア１１は、規制部１０ｃと下流側当接部１１ｃ、上流側当接部１１ｄが沿うように相対的な回転位相を合わせて組み立てられている。また、下流側当接部１１ｃ、上流側当接部１１ｄに対して規制部１０ｃが摺動しやすいよう、規制部１０ｃと下流側当接部１１ｃ、上流側当接部１１ｄは摩擦係数が小さな材料で形成されている。また、摺動性を良くするために、必要に応じて規制部１０ｃと下流側当接部１１ｃ、上流側当接部１１ｄとの間にグリース等の潤滑剤を塗布してもよい。

［クラッチ装置ＣＬの動作］
次に、クラッチ装置ＣＬの駆動伝達動作について、図７〜図１４を用いて説明する。図７は、クラッチ装置ＣＬの待機状態を示す。図８は、クラッチ装置ＣＬの動作開始状態を示す。図９は、クラッチ装置ＣＬの従動ギア５の回転開始時を示す。図１０は、クラッチ装置ＣＬの駆動伝達開始時を示す。図１１は、クラッチ装置ＣＬの駆動伝達終了直前を示す。図１２は、クラッチ装置ＣＬの駆動伝達終了時を示す。図１３は、クラッチ装置ＣＬのトリガギア４の回転終了時を示す。図１４は、クラッチ装置ＣＬの従動ギア５がホームポジションに到達する直前を示す。

図７〜図１４の（ａ）はクラッチ装置ＣＬを表側（トリガギア側）から見た図、図７〜図１４の（ｂ）はクラッチ装置ＣＬを裏側（従動ギア側）から見た図、図８を除く図７〜図１４の（ｃ）は歯車対ＤＲ１を表側から見た図である。図７〜図１４における各構成部材の回転方向及び動作方向は、各構成部材に記載した矢印の示す通りである。

クラッチ装置ＣＬの待機状態では、図７（ｂ）に示すように、可動腕８ｂはカム部５ｂの平面部に当接して、従動ギア５の回転軸５ｄ中心方向へ付勢している。この状態においては、可動腕８ｂの押圧力が従動ギア５の回転モーメントとして作用することなく従動ギア５はホームポジションにあり、従動欠歯部５ｇが駆動ギア３と対向するため、駆動ギア３から従動ギア５に駆動力は伝達されない。

また、図７（ａ）に示すように、トリガギア４はトリガバネ７（図３参照）によって時計回り方向に回転するよう付勢されているが、ソレノイド６の係止爪６ａがトリガギア４の係止部４ｂを係止していて停止している。このとき、トリガ欠歯部４ｅも駆動ギア３と対向したホームポジションにあり、駆動ギア３の駆動力はトリガギア４に伝達されない。

図７（ｃ）に示すように、歯車対ＤＲ１の間欠入力ギア１０の規制部１０ｃは、間欠出力ギア１１の下流側当接部１１ｃ、上流側当接部１１ｄに対向する位置にある。この状態においては、間欠出力ギア１１は回転が規制されるため、駆動力の出力先である回転軸１１ｅに被駆動部材Ｒから回転トルクを受けても回転することはできない。この状態が、間欠出力ギア１１のホームポジションである。

また、間欠出力ギア１１がホームポジションに位置するとき、規制部１０ｃに下流側当接部１１ｃが当接し、上流側当接部１１ｄは当接していない片側当接の状態にある。このときの円弧面ギャップＧ２は、円弧面ギャップＧ２＞円弧面ギャップＧ１となる。しかし、第２出力ギア部１１ｂの位置は、この円弧面ギャップＧ２によって間欠入力ギア１０と間欠出力ギア１１の回転中心を結ぶ線上方向に近づくように動作する。更には、円弧面ギャップＧ２が大きくなるとより近づくように動作する。すなわち、第２出力ギア部１１ｂは、規制部１０ｃと当接部１１ｃが対向する状態において、間欠入力ギア１０と間欠出力ギア１１の回転中心を結ぶ線と下流側当接部１１ｃとの間に位置している。従って、第２出力ギア部１１ｂの歯先は第２入力ギア部１０ｂの歯先回転軌跡に近づくことになり、第２入力ギア部１０ｂと第２出力ギア部１１ｂの係合する量が大きくなる。

クラッチ装置ＣＬによる駆動伝達動作を行う為には、まずトリガギア４を回転させる。このため、図８（ａ）に示すように、ソレノイド６に通電し係止爪６ａをトリガギア４から退避させ、係止爪６ａによる係止部４ｂの係止を解除する。すると、前述したように、トリガバネ７（図３参照）の弾性力によってトリガギア４が時計回り方向（図８中の矢印方向）に回転を開始する。この時、従動ギア５は、カム部５ｂがねじりバネ８によって押圧されていることにより回転が規制されているため回転しない。

トリガギア４は所定量回転すると、トリガギア部４ａと駆動ギア３とが噛み合い、トリガギア４が駆動ギア３から駆動力を受けて回転する。また、前述したようにトリガギア４のトリガギア部４ａが従動ギア部５ａの歯車に対して３歯分回転するまで、従動ギア５は、可動腕８ｂの押圧力よってホームポジションに保持される。従って、従動ギア５が停止している間は、図７（ｃ）と同様に、間欠入力ギア１０の規制部１０ｃに間欠出力ギア１１の下流側当接部１１ｃが当接しており、間欠出力ギア１１は回転することなくホームポジションに停止している。

クラッチ装置ＣＬの従動ギア５の回転開始は、図９（ａ）に示すように、トリガギア部４ａが従動ギア部５ａの歯車に対して３歯分回転すると、従動ギア５が回転を開始する。ここで、３歯分は、前述した従動ギア５のキー部５ｆとトリガギア４の溝部との遊びの量である（図３参照）。その後、従動ギア部５ａと駆動ギア３とが噛み合い、駆動ギア３から従動ギア５に駆動力が伝達される。従動ギア５が回転し始めると、間欠入力ギア１０は間欠出力ギア１１を回転させることなく、規制部１０ｃの凸円弧面は間欠出力ギア１１の下流側当接部１１ｃに対して摺動しながら回転する。

間欠入力ギア１０が所定量回転すると、図９（ｃ）に示すように、間欠入力ギア１０の第２入力ギア部１０ｂの歯が、間欠出力ギア１１の第２出力ギア部１１ｂに係合し、間欠出力ギア１１の回転を開始させる。

このように、第２入力ギア部１０ｂと第２出力ギア部１１ｂは、間欠出力ギア１１が間欠動作状態から再び回転を開始するための歯であり、前述したように第２入力ギア部１０ｂは、第２出力ギア部１１ｂと確実に係合することができる。

より詳しくは、第２入力ギア部１０ｂの歯と第２出力ギア部１１ｂの歯が係合して噛み合う量は、第１入力ギア部１０ａと第２出力ギア部１１ａとの噛み合い量とほぼ等しく、間欠入力ギア１０と間欠出力ギア１１の回転中心間距離の精度が、お互いに噛み合って回転できる精度であれば、第２入力ギア部１０ｂは第２出力ギア部１１ｂに確実に係合し噛み合うことができる。

なお、係止部４ｂの係止を解除してトリガギア４が回転した後は、図９（ａ）に示すようにソレノイド６への通電を止める。このため、係止爪６ａは戻しバネ６ｂによってトリガギア４に近づく方向へ移動し、係止爪６ａが係止部４ｂを係止可能な位置に待機させる。

クラッチ装置ＣＬの駆動伝達開始は、図１０（ａ），（ｃ）に示すように、従動ギア５の回転に伴って間欠入力ギア１０の第１入力ギア部１０ａが間欠出力ギア１１の第１出力ギア部１１ａと噛み合い、間欠出力ギア１１が反時計回り方向に回転開始する。このように、間欠出力ギア１１が回転することで、回転軸１１ｅを介して駆動源Ｍからの駆動力が被駆動部材Ｒへ伝達される。

また、図１０（ｂ）に示すように、従動ギア５が駆動ギア３と噛み合って回転している間に、カム部５ｂでねじりバネ８の弾性力に抗して可動腕８ｂを押圧し、ねじりバネ８を縮ませて弾性力をチャージする。

クラッチ装置ＣＬの駆動伝達終了直前は、図１１（ａ），（ｃ）に示すように、間欠入力ギア１０の歯面１０ｆが間欠出力ギア１１の下流側当接部１１ｃが形成される第１出力ギア部１１ａの歯面に係合し噛み合う。

クラッチ装置ＣＬの駆動伝達終了は、図１２（ａ），（ｃ）に示すように、従動ギア５の回転に伴い間欠入力ギア１０がさらに回転すると、規制部１０ｃの凸円弧面が下流側当接部１１ｃに当接し摺動する。このとき、間欠出力ギア１１は、規制部１０ｃと下流側当接部１１ｃ及び上流側当接部１１ｄとが互いに対向するホームポジションに位置しており、回転が停止する。間欠出力ギア１１の停止により、間欠出力ギア１１以降の被駆動部材Ｒへの駆動力は伝達されなくなる。

このように、間欠入力ギア１０の歯面１０ｆが間欠出力ギア１１の下流側当接部１１ｃが形成される第１出力ギア部１１ａとの噛み合い終了と同時に、下流側当接部１１ｃが滑らかに規制部１０ｃと当接する。これにより、被駆動部材Ｒの駆動負荷によって間欠出力ギア１１が逆転することなく、規制部１０ｃは下流側当接部１１ｃと摺動することができる。

トリガギア４が１回転する直前は、トリガ欠歯部４ｅが駆動ギア３と対向し、トリガギア部４ａが駆動ギア３と噛み合わなくなるため、トリガギア４は駆動ギア３から駆動力を受けられなくなる。この時、従動ギア５は駆動ギア３とは噛み合って回転しているので、トリガバネ７を介して従動ギア５を押圧することでトリガギア４が回転する。

そして、図１３（ａ）に示すように、トリガギア４が１回転した所で係止部４ｂが係止爪６ａに突き当たり係止されることで、トリガギア４はホームポジションで停止する。なお、係止爪６ａに係止されてトリガギア４が停止した時点でも、従動ギア５は従動ギア部５ａの３歯分相当回転可能である。ここで、３歯分は、前述した従動ギア５のキー部５ｆとトリガギア４の溝部との遊びの量である（図３参照）。

また、図１３（ａ）、（ｃ）に示すように、間欠出力ギア１１がホームポジションに位置したまま、規制部１０ｃの凸円弧面は下流側当接部１１ｃと摺動しながら回転する。

クラッチ装置ＣＬの動作終了直前である従動ギア５がホームポジションに到達する直前の状態は、図１４（ｂ）に示すように、従動ギア部５ａと駆動ギア３の噛み合いが終わる直前状態である。

この状態から従動ギア５が更に回転すると、従動ギア部５ａが駆動ギア３と噛み合えず従動ギア５は駆動ギア３からの駆動力を受けることができなくなる。この時、従動欠歯部５ｇが完全に駆動ギア３と対向する位置へ移動する前に止まってしまうため、回転する駆動ギア３と従動ギア部５ａの歯先とのわずかな衝突により音が出たりする虞がある。このようなことが起こらないよう、駆動ギア３からの駆動力に頼らず従動ギア５を更に回転させる。具体的には、ねじりバネ８の弾性力により可動腕８ｂをカム部５ｂに押圧することで従動ギア５をホームポジションまで回転させ、従動欠歯部５ｇを完全に駆動ギア３と対向させる。従動ギア５がホームポジションまで回転して停止すると、図７に示すように前述したクラッチ装置ＣＬの待機状態となる。

トリガギア４の回転が停止した状態で従動ギア５が回転していく間、従動ギア５に配設されているトリガバネ７（図３参照）は押圧されていくため、トリガバネ７に弾性力がチャージされる。従って、図８で示したように、ソレノイド６の係止爪６ａによるトリガギア４の係止部４ｂの係止を解除した際に、トリガバネ７の弾性力によって再びトリガギア４を回転させることができる。

また、図１４（ａ）、（ｃ）に示すように、間欠出力ギア１１がホームポジションに位置し、従動ギア５がねじりバネ８の弾性力によってホームポジションまで回転させられている間、規制部１０ｃの凸円弧面は下流側当接部１１ｃと摺動しながら回転する。このように、従動ギア部５ａが駆動ギア３と噛み合わなくなるタイミングよりも前に、規制部１０ｃと下流側当接部１１ｃが当接し、従動ギア５及び間欠入力ギア１０の駆動力が間欠出力ギア１１に伝達されない間欠動作となる。

このようにクラッチ装置ＣＬは、従動ギア５が駆動ギア３から駆動力を得られず、ねじりバネ８の弾性力のみによって回転させられている間、従動ギア５及び間欠入力ギア１０は間欠出力ギア１１を停止させたままにすることができる。このため、従動ギア５が駆動ギア３から駆動力を得られない時に従動ギア５を回転させるねじりバネ８の弾性力は、規制部１０ｃと下流側当接部１１ｃとの摺動摩擦抵抗力などの従動ギア５単体の回転抵抗力と、トリガバネ７の弾性力に抗して従動ギア５を所定量回転させる力との合計を上回る程度の力で良い。このような構成により、ねじりバネ８の弾性力を比較的小さくすることが可能となっている。また、間欠出力ギア１１がホームホームポジションに位置している際には、駆動下流側の被駆動部材Ｒからの駆動負荷などを受けても回転することができず位置を規制することができる。

以上の説明によれば、本実施形態では、第２入力ギア部１０ｂと第２出力ギア部１１ｂから第１入力ギア部１０ａと第１出力ギア部１１ａへの噛み合いの切換動作は、歯車モジュールが同一のため速度変動なく行われる。

第２入力ギア部１０ｂは、規制部１０ｃの歯幅方向に隣設されており、前述したように従来構成と比べて、間欠出力ギア１１が間欠状態から回転開始時における間欠入力ギア１０との歯車の噛み合い量を大きくすることができる。

また、歯面１０ｆが間欠出力ギア１１の下流側当接部１１ｃが形成される第１出力ギア部１１ａとの噛み合い終了と同時に、下流側当接部１１ｃが滑らかに規制部１０ｃと当接する。そのため、被駆動部材Ｒの駆動負荷によって間欠出力ギア１１が逆転することなく、規制部１０ｃは下流側当接部１１ｃと摺動することができる。

以上のような構成により、間欠入力ギア１０と間欠出力ギア１１の回転中心間距離や、規制部１０ｃと下流側当接部１１ｃ、上流側当接部１１ｄ、の円弧径などの部品精度を従来構成より緩和することができる。間欠入力ギア１０と間欠出力ギア１１とともに、歯車モジュールを小さくすることが可能となり、歯車対ＤＲ１の大型化やコストアップを避けることができる。

〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態に係る歯車対ＤＲ２について、図１５〜図２２を用いて説明する。なお、間欠摺動部を備える歯車対ＤＲ２の構成を除く、クラッチ装置ＣＬの概略構成は前述した実施形態と同様であるため、同一の機能を有する部材には同一符号を付し、その説明は省略する。

［歯車対ＤＲ２］
図１５〜図２２を用いて、第２実施形態に係る歯車対ＤＲ２について説明する。図１５は、第２実施形態における歯車対ＤＲ２を表側から見た斜視図である。図１６は、歯車対ＤＲ２の詳細図である。図１７は、待機状態における歯車対ＤＲ２を表側から見た図である。図１８は、駆動伝達開始時における歯車対ＤＲ２を表側から見た図である。図１９は、駆動伝達状態における歯車対ＤＲ２を表側から見た図である。図２０は、駆動伝達終了直前における歯車対ＤＲ２を表側から見た図である。図２１は、駆動伝達終了時における歯車対ＤＲ２を表側から見た図である。図２２は、間欠入力ギア１２が逆転した際の駆動伝達開始時における歯車対ＤＲ２を表側から見た図である。なお、前述した第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明は省略する。

歯車対ＤＲ２の駆動伝達構成について説明する。図１５に示すように、歯車対ＤＲ２は第１実施形態の歯車対ＤＲ１と同様に、駆動源Ｍ（図中不示）からの駆動力は、間欠入力ギア１２を介して間欠出力ギア１３へ伝達され、被駆動部材Ｒを駆動させる。

図１５に示すように、間欠入力ギア１２は、間欠出力ギア１３を駆動する第１入力ギア部１２ａ及び第２入力ギア部１２ｂと、間欠出力ギア１３の回転を規制する規制部１２ｃと、軸受け部１２ｅを備えている。第２入力ギア部１２ｂは、歯幅方向（回転軸方向）において規制部１２ｃに複数隣設されており、ここでは回転方向に二つ配設されている。

ここでは、第１入力ギア部１２ａ及び第２入力ギア部１２ｂは、同じモジュールの歯車で４０歯相当の歯数直径を有し、第１入力ギア部１２ａを形成する有歯部は３２歯で構成されている。

規制部１２ｃは、間欠入力ギア１２の回転中心と同心であって第１入力ギア部１２ａの歯先円直径と同じ径の凸円弧面形状であり、凸円弧面の回転方向幅は、第１入力ギア部１２ａの８歯相当で構成されている。規制部１２ｃの両端部には第１入力ギア部１２ａと同じモジュールの歯面１２ｆが形成されており、歯面１２ｆの歯先円に規制部１２ｃの凸円弧面が形成されている。第２入力ギア部１２ｂと歯面１２ｆの歯面の位相は第１入力ギア部１２ａの歯面の位相配置と同じである。

間欠出力ギア１３は、第１入力ギア部１２ａと噛み合う第１出力ギア部１３ａ、第２入力ギア部１２ｂと噛み合う第２出力ギア部１３ｂと、規制部１２ｃに当接する下流側当接部１３ｃと上流側当接部１３ｄを備えている。間欠出力ギア１３は回転軸１３ｅを備えており、回転軸１３ｅは被駆動部材Ｒに連結される。

ここでは、第１出力ギア部１３ａと第２出力ギア部１３ｂは、同じモジュールの歯車で３６歯相当の歯数直径を有し、第１出力ギア部１３ａを形成する有歯部は３３歯、第２出力ギア部１３ｂを形成する有歯部は１歯で構成されている。

下流側当接部１３ｃと上流側当接部１３ｄは、図１６に示すように、第１出力ギア部１３ａの歯車の歯先頂部である。下流側当接部１３ｃと上流側当接部１３ｄの形状は、第１出力ギア部１３ａの歯先円と歯面の交点であり、この二つの交点を結んだ間欠入力ギア１２の回転中心を中心とした円弧径は、規制部１２ｃと同心で、且つ、規制部１２ｃに円弧面ギャップＧ１を加えた、規制部１２ｃの径より少し大きな径で構成されている。下流側当接部１３ｃと上流側当接部１３ｄが形成される歯を含めた、下流側当接部１３ｃと上流側当接部１３ｄの間の歯の数は、第１出力ギア部１３ａの歯車の５歯相当である。

第２出力ギア部１３ｂは、第１出力ギア部１３ａの歯の位相配置と同じ位置に構成されており、下流側当接部１３ｃと上流側当接部１３ｄが形成される歯の中央部に配設されている。第２出力ギア部１３ｂの歯車の回転軸方向の幅は、第２入力ギア部１２ｂと噛み合うよう第１出力ギア部１３ａの歯幅より小さくなっている。

間欠入力ギア１２と間欠出力ギア１３は、規制部１２ｃと下流側当接部１３ｃ、上流側当接部１３ｄが沿うように、相対的な回転位相を合わせるため、第２出力ギア部１３ｂは、二つの第２入力ギア部１２ｂの間に配設されるよう組み立てられている。

図１６に示すように、規制部１２ｃと下流側当接部１３ｃ、上流側当接部１３ｄが対向する状態においては、第２出力ギア部１３ｂは、間欠入力ギア１２と間欠出力ギア１３の回転中心を結ぶ線上に位置している。これにより、第２出力ギア部１３ｂと第２入力ギア部１２ｂの回転軌跡とのオーバーラップ量ＯＬは最大となっている。

図１７に示すように、待機状態における歯車対ＤＲ２の間欠出力ギア１３はホームポジションに位置しており、規制部１２ｃに下流側当接部１３ｃが当接し、上流側当接部１３ｄは当接していない片側当接の状態にある。このときの円弧面ギャップＧ２は、円弧面ギャップＧ２＞円弧面ギャップＧ１となっており、第２出力ギア部１３ｂは、間欠入力ギア１２と間欠出力ギア１３の回転中心を結ぶ略線上に位置している。

図１８に示すように、間欠入力ギア１２が所定量回転すると、第２入力ギア部１２ｂの歯が第２出力ギア部１３ｂに係合し、間欠出力ギア１３の回転を開始させる。この時、第２出力ギア部１３ｂと第２入力ギア部１２ｂの回転軌跡とのオーバーラップ量ＯＬは、前述したように最大となっている。そのため、第１実施形態と比べて間欠出力ギア１３が間欠状態から回転開始時における間欠入力ギア１２との歯車の噛み合い量を大きくすることができる。これにより、第２入力ギア部１２ｂは、第２出力ギア部１３ｂとより確実に係合することができる。

図１９に示すように、間欠入力ギア１２が更に回転すると、第１入力ギア部１２ａが第１出力ギア部１３ａと噛み合い、間欠出力ギア１３が回転する。間欠出力ギア１３が回転することで、回転軸１３ｅを介して駆動源Ｍからの駆動力が被駆動部材Ｒへ伝達される。

図２０に示すように、間欠入力ギア１２の歯面１２ｆが間欠出力ギア１３の下流側当接部１３ｃが形成される第１出力ギア部１３ａの歯面に係合し噛み合っており、歯車対ＤＲ２は駆動伝達終了直前の状態にある。

図２１に示すように、間欠入力ギア１２の回転によって、歯面１２ｆが間欠出力ギア１３の下流側当接部１３ｃが形成される第１出力ギア部１３ａとの噛み合い終了と同時に、規制部１２ｃが下流側当接部１３ｃと当接し摺動する。このとき、間欠出力ギア１３は、規制部１２ｃと下流側当接部１３ｃ及び上流側当接部１３ｄとが互いに対向するホームポジションに位置しており、回転が停止する。間欠出力ギア１３の停止により、間欠出力ギア１３以降の被駆動部材Ｒへの駆動力は伝達されなくなる。この状態から間欠入力ギア１２は、規制部１２ｃと下流側当接部１３ｃと摺動しながら、図１７に示す待機状態になるまで回転する。

以上の説明によれば、本第２実施形態における歯車対ＤＲ２は、第１実施形態と同様の効果がある。更に第２実施形態の効果として、第２出力ギア部１３ｂを間欠入力ギア１２と間欠出力ギア１３の回転中心を結ぶ線上に配設することにより、第２出力ギア部１３ｂと第２入力ギア部１２ｂとの噛み合い量であるオーバーラップ量ＯＬを最大にすることができる。

下流側当接部１３ｃと上流側当接部１３ｄの形状は凹円弧面ではなく、規制部１２ｃの凸円弧面に点で当接し摺動する形状にすることにより、間欠出力ギア１３の形状をより簡易化することができる。

また、図２２で示すように、第２入力ギア部１２ｂは、歯幅方向で規制部１２ｃに隣設され、回転方向に二つ配設する。これにより、間欠入力ギア１２が正逆どちらに回転しても、第２入力ギア部１２ｂは第２出力ギア部１３ｂと確実に係合し、間欠出力ギア１３を回転させることができる。

ＣＬ …クラッチ装置
ＤＲ１，ＤＲ２ …歯車対
Ｇ１，Ｇ２ …円弧面ギャップ
Ｍ …駆動源
ＯＬ …オーバーラップ量
Ｒ …被駆動部材
３ …駆動ギア（駆動回転体）
４ …トリガギア（別の従動回転体）
４ａ …トリガギア部
４ｂ …係止部
４ｃ …溝部
４ｄ …軸受け部
４ｅ …トリガ欠歯部
４ｆ …爪
５ …従動ギア（従動回転体）
５ａ …従動ギア部
５ｂ …カム部
５ｃ …ボス
５ｄ …回転軸
５ｅ …連結凹部
５ｆ …キー部
５ｇ …従動欠歯部
６ …ソレノイド
６ａ …係止爪
６ｂ …戻しバネ
７ …トリガバネ
８ …ねじりバネ（弾性部材）
８ａ …固定腕
８ｂ …可動腕
９ …バネ支持軸
１０，１２ …間欠入力ギア（第１回転体）
１０ａ，１２ａ …第１入力ギア部（第１駆動部）
１０ｂ，１２ｂ …第２入力ギア部（第２駆動部）
１０ｃ，１２ｃ …規制部（規制部）
１０ｄ …連結凸部
１０ｅ，１２ｅ …軸受け部
１０ｆ，１２ｆ …歯面
１１，１３ …間欠出力ギア（第２回転体）
１１ａ，１３ａ …第１出力ギア部（被第１駆動部）
１１ｂ，１３ｂ …第２出力ギア部（被第２駆動部）
１１ｃ，１１ｄ，１３ｃ，１３ｄ …当接部（当接部）
１１ｅ，１３ｅ …回転軸

Claims

駆動回転体と、
前記駆動回転体に係合することにより回転する従動回転体と、
前記従動回転体が前記駆動回転体に係合していない時に前記従動回転体を弾性力で回転させる弾性部材と、
を有し、前記駆動回転体から前記従動回転体を介して被駆動部材に駆動力を伝達する駆動伝達装置において、
前記駆動回転体から前記被駆動部材へ駆動力を伝達する駆動列の前記従動回転体よりも下流に、前記従動回転体と同期して回転する第１回転体と、
前記第１回転体によって回転させられて前記被駆動部材を回転させる第２回転体と、
を有し、
前記第１回転体は、複数の第１の歯からなる駆動部と、前記第１回転体の回転中心と同心の円弧形状の凸部と、前記第１回転体の回転軸方向において前記凸部からズレた位置に位置する係合部と、を備え、
前記第２回転体は、前記駆動部によって駆動させられる、複数の第２の歯からなる被駆動部と、前記凸部に当接するように構成された当接部と、前記第２回転体の回転軸方向において前記当接部からズレた位置に位置する被係合部と、を備え、
隣り合う前記第２の歯がそれぞれに対応する前記第１の歯と噛み合う噛合部どうしの間隔に比べ、前記被係合部が前記係合部と当接する部分と前記被係合部と隣り合う前記第２の歯が前記第１の歯と噛み合う噛合部との間隔は大きく、
前記第１回転体が回転したとき、前記当接部が前記凸部と摺動するようにして前記第２回転体が回転しない状態とされた後、前記係合部が前記被係合部と係合して前記駆動部が前記被駆動部材と係合するようにして前記第１回転体から前記第２回転体へ駆動力が伝達される状態としたことを特徴とする駆動伝達装置。
前記第１回転体の回転方向において前記凸部の両端部には、前記被駆動部と噛み合う歯車の歯面が設けられており、前記歯面の歯先と前記凸部とがなす形状は、前記凸部と前記歯面の曲線とがなす形状から突出しない凸形状であることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
前記第１回転体の凸部の円弧径は、前記係合部の歯車の歯先円径と同じであることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
前記第２回転体の前記当接部は、前記被係合部の歯車の歯先頂部であることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
前記係合部は、前記第１回転体の回転軸方向において前記凸部と隣り合うようにして設けられ、
前記被係合部は、前記第２回転体の回転方向において前記当接部と隣り合うようにして設けられていることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
前記係合部の歯面の位相は、前記駆動部の歯面の位相配置と同じであり、前記被係合部の歯面の位相は、前記被駆動部の歯面の位相配置と同じであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
前記駆動部は、前記凸部に複数隣り合うようにして設けられていることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。