JP6679150B1

JP6679150B1 - Elevator control equipment

Info

Publication number: JP6679150B1
Application number: JP2019001310A
Authority: JP
Inventors: 佑樹荒井
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2019-01-08
Filing date: 2019-01-08
Publication date: 2020-04-15
Anticipated expiration: 2039-01-08
Also published as: JP2020111401A

Abstract

【課題】待機しているかごに乗車可能スペースがある場合に、エレベータの輸送効率を上昇させることができるエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、待機かご検出部は、エレベータの乗場で待機状態のかごである待機かごを検出する。かご内乗車人数検出部は、待機かごに乗り込んだ利用者の人数であるかご内乗車人数を検出する。行列先頭利用者動作検出部は、乗場で利用者が形成する待機行列の先頭に位置する先頭利用者の動作を検出する。乗車促進命令判定部は、エレベータのかごに設定された理想乗車人数と、かご内乗車人数と、先頭利用者の動作と、に基づいて、待機かごへの乗り込みを促すか否かを判定し、判定結果を出力する。乗車促進命令判定部は、かご内乗車人数が理想乗車人数に比して少なく、かつ先頭利用者の動作が待機かごに乗り込もうとしていない場合に、報知部から待機かごへの乗り込みを促す報知情報を出力させる。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control device capable of increasing the transportation efficiency of an elevator when there is a boardable space in a waiting car. According to an embodiment, a waiting car detection unit detects a waiting car that is a waiting car at a landing of an elevator. The number of passengers in a car detects the number of passengers in a car, which is the number of users who have boarded a standby car. The queue head user motion detection unit detects the motion of the head user located at the head of the waiting queue formed by the users at the hall. The boarding promotion command determination unit determines whether or not to prompt the passenger to board the standby car, based on the ideal number of passengers set in the elevator car, the number of passengers in the car, and the operation of the leading user, Output the judgment result. When the number of passengers in the car is smaller than the ideal number of passengers in the car, and the leading user is not trying to board the standby car, the boarding promotion command determination unit informs the notification unit to prompt the passenger to board the standby car. Is output. [Selection diagram] Figure 1

Description

本発明の実施形態は、エレベータの制御装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator control device.

エレベータのかごが複数ある場合に、効率よく利用者を乗車させる技術が知られている。 There is known a technique for efficiently getting a user on board when there are a plurality of elevator cars.

国際公開第２０１７／００６３７９号International Publication No. 2017/006379 特開２０１７−３０８９１号公報JP, 2017-30891, A

ところで、例えばオフィスビルの出勤時に多くの利用者がエレベータの乗場で行列待機している状態で、かごが到着すると、待機している利用者がかごに乗り込む。このとき、かご内には乗車可能なスペースがあるにも拘らず、待機している利用者がそのかごに乗り込まない場合がある。そして、かごに乗車可能なスペースがある状態でかごが発車される。このような運行が行われていると、特に、乗場で利用者が行列待機している場合には、エレベータの輸送効率が悪化してしまう。 By the way, for example, when a car arrives in the state where many users are waiting in line at the elevator hall at the time of going to work in an office building, the waiting users board the car. At this time, there may be a case where the waiting user does not get into the car, even though there is a space available in the car. Then, the car is departed in a state where there is a space where the car can be boarded. When such an operation is performed, the transportation efficiency of the elevator is deteriorated, especially when users are waiting in line at the hall.

本発明の一つの実施形態は、待機しているかごに乗車可能スペースがある場合に、エレベータの輸送効率を上昇させることができるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。 An embodiment of the present invention aims to provide an elevator control device capable of increasing the transportation efficiency of an elevator when there is an available space in a waiting car.

本発明の一つの実施形態によれば、エレベータの制御装置は、運転制御部と、待機かご検出部と、かご内乗車人数検出部と、行列先頭利用者動作検出部と、乗車促進命令判定部と、報知部と、を備える。前記運転制御部は、エレベータの運転動作を制御する。前記待機かご検出部は、前記エレベータの乗場で待機状態のかごである待機かごを検出する。前記かご内乗車人数検出部は、前記待機かごに乗り込んだ利用者の人数であるかご内乗車人数を検出する。前記行列先頭利用者動作検出部は、前記乗場で前記利用者が形成する待機行列の先頭に位置する先頭利用者の動作が移動状態にあるか否かを検出する。前記乗車促進命令判定部は、前記エレベータのかごに設定された理想乗車人数と、前記かご内乗車人数と、前記先頭利用者の動作と、に基づいて、前記待機かごへの乗り込みを促すか否かを判定し、判定結果を出力する。前記報知部は、前記乗場への報知を行う。前記乗車促進命令判定部は、前記かご内乗車人数が前記理想乗車人数に比して少なく、かつ前記先頭利用者の動作が移動状態にない場合に前記待機かごに乗り込もうとしていないと判断して、前記報知部から前記待機かごへの乗り込みを促す報知情報を出力させる。 According to one embodiment of the present invention, an elevator control device includes an operation control unit, a standby car detection unit, a car passenger number detection unit, a line head user operation detection unit, and a boarding promotion command determination unit. And a notification unit. The operation control unit controls the operation operation of the elevator. The waiting car detection unit detects a waiting car that is a waiting car at the hall of the elevator. The in-car passenger number detection unit detects the number of passengers in the car, which is the number of users who have boarded the standby car. The queue head user motion detection unit detects whether or not the motion of the head user located at the head of the waiting queue formed by the user at the hall is in the moving state . Whether the boarding promotion command determination unit prompts boarding into the waiting car based on the ideal number of passengers set in the car of the elevator, the number of passengers in the car, and the operation of the leading user It is determined whether or not, and the determination result is output. The notification unit notifies the landing. The boarding promotion instruction determination unit determines that the number of passengers in the car is smaller than the ideal number of passengers in the car, and when the operation of the leading user is not in the moving state, the passenger does not try to board the standby car. , Causing the notification unit to output notification information for prompting the passenger to board the standby car.

図１は、第１の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an elevator system according to the first embodiment. 図２は、第１の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the first embodiment. 図３は、第２の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of an elevator system according to the second embodiment. 図４は、第２の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the second embodiment. 図５は、第３の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 5: is a block diagram which shows an example of a structure of the elevator system by 3rd Embodiment. 図６は、第３の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the third embodiment. 図７は、第４の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of an elevator system according to the fourth embodiment. 図８は、第４の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the fourth embodiment. 図９は、第５の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing an example of the configuration of an elevator system according to the fifth embodiment. 図１０は、第５の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the fifth embodiment.

以下に添付図面を参照して、実施形態にかかるエレベータの制御装置を詳細に説明する。なお、これらの実施形態により本発明が限定されるものではない。また、以下では第１の実施形態〜第５の実施形態について説明するが、第２の実施形態以降においては、それまでに説明した実施形態と同様の構成、作用、効果等については説明を適宜省略する。 An elevator control device according to an embodiment will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to these embodiments. In addition, the first to fifth embodiments will be described below, but in the second and subsequent embodiments, the same configurations, operations, effects, and the like as those of the above-described embodiments will be appropriately described. Omit it.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。エレベータシステムＳは、利用者が乗る複数のかご１０−１〜１０−ｎ（ｎは１以上の整数）と、撮像部２０と、画像処理装置３０と、制御装置４０と、報知部５０と、を備える。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an elevator system according to the first embodiment. The elevator system S includes a plurality of cars 10-1 to 10-n (n is an integer of 1 or more) on which a user rides, an imaging unit 20, an image processing device 30, a control device 40, a notification unit 50, Equipped with.

かご１０−１〜１０〜ｎは、利用者を乗せたり荷物を乗せたりするための構造物である。かご１０−１〜１０−ｎは、昇降路１１−１〜１１−ｎ内に設置された図示しない一対のかご用ガイドレールの間に設置され、昇降路１１−１〜１１−ｎ内をかご用ガイドレールに沿って昇降するものである。かご１０−１〜１０−ｎには、図示しないかご側ドアが開閉自在に設置されている。かご側ドアは、かご１０−１〜１０−ｎのかご側乗降口を閉塞、開放するものである。かご側ドアは、かご１０−１〜１０−ｎの昇降時は閉状態を維持し、かご１０−１〜１０−ｎが着床した場合に、図示しない駆動装置により閉状態から開状態となる。昇降路１１−１〜１１−ｎは、建物などの施設の鉛直方向に沿って設けられる。昇降路１１−１〜１１−ｎは、施設内の複数の階床にわたって設けられる。 The cars 10-1 to 10-n are structures for carrying a user or carrying luggage. The cars 10-1 to 10-n are installed between a pair of car guide rails (not shown) installed in the hoistways 11-1 to 11-n, and the cars are installed in the hoistways 11-1 to 11-n. It goes up and down along the guide rails. A car-side door (not shown) is installed in the cars 10-1 to 10-n so as to be openable and closable. The car side door closes and opens the car side entrance / exit of the cars 10-1 to 10-n. The car-side door is maintained in the closed state when the cars 10-1 to 10-n are moved up and down, and when the cars 10-1 to 10-n are landed, the car-side door is changed from the closed state to the open state by a drive device (not shown). . The hoistways 11-1 to 11-n are provided along the vertical direction of a facility such as a building. The hoistways 11-1 to 11-n are provided over a plurality of floors in the facility.

かご１０−１〜１０−ｎには、釣合おもり１２−１〜１２−ｎと、メインロープ１３−１〜１３−ｎと、巻上機１４−１〜１４−ｎと、が設けられる。釣合おもり１２−１〜１２−ｎ、メインロープ１３−１〜１３−ｎおよび巻上機１４−１〜１４−ｎは、昇降路１１−１〜１１−ｎ内に設置される。 Balance weights 12-1 to 12-n, main ropes 13-1 to 13-n, and hoisting machines 14-1 to 14-n are provided on the cars 10-1 to 10-n. The counterweights 12-1 to 12-n, the main ropes 13-1 to 13-n, and the hoisting machines 14-1 to 14-n are installed in the hoistways 11-1 to 11-n.

釣合おもり１２−１〜１２−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎの昇降に連動して昇降路１１−１〜１１−ｎ内を昇降するものである。釣合おもり１２−１〜１２−ｎは、図示しない一対のウェイト用ガイドレールの間に設置され、ウェイト用ガイドレールに対して１以上設置された図示しない案内装置を介してウェイト用ガイドレールに沿って昇降する。ここで、釣合おもり１２−１〜１２−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎが所定積載量（例えば、最大積載量に対して０〜１／２程度）の場合に巻上機１４−１〜１４−ｎを挟んで、かごと釣り合うように重量が設定されている。 The counterweights 12-1 to 12-n move up and down in the hoistways 11-1 to 11-n in association with the up and down movement of the cars 10-1 to 10-n. The counterweights 12-1 to 12-n are installed between a pair of weight guide rails (not shown), and are attached to the weight guide rails via a guide device (not shown) installed one or more with respect to the weight guide rails. Go up and down along. Here, the counterweights 12-1 to 12-n are the hoisting machines 14 when the cars 10-1 to 10-n have a predetermined loading amount (for example, about 0 to 1/2 of the maximum loading amount). The weight is set so as to be balanced with the basket sandwiching -1 to 14-n.

メインロープ１３−１〜１３−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎと釣合おもり１２−１〜１２−ｎとを連結する１以上のロープであり、巻上機１４−１〜１４−ｎの図示しないメインシーブなどに巻き掛けられている。メインロープ１３−１〜１３−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎと、釣合おもり１２−１〜１２−ｎとをトラクション式に昇降させるものである。メインロープ１３−１〜１３−ｎは、一方の端部がかご１０−１〜１０−ｎに連結され、他方の端部が釣合おもり１２−１〜１２−ｎに連結されている。メインロープ１３−１〜１３−ｎは、一方の端部がかご１０−１〜１０−ｎの鉛直方向上部に固定され、他方の端部が釣合おもり１２−１〜１２−ｎの鉛直方向上部に固定されている。 The main ropes 13-1 to 13-n are one or more ropes that connect the cars 10-1 to 10-n and the counterweights 12-1 to 12-n, and the hoisting machines 14-1 to 14-. It is wound around the main sheave (not shown) of n. The main ropes 13-1 to 13-n are for raising and lowering the cars 10-1 to 10-n and the counterweights 12-1 to 12-n in a traction manner. One end of the main ropes 13-1 to 13-n is connected to the cars 10-1 to 10-n, and the other end thereof is connected to the counterweights 12-1 to 12-n. One end of each of the main ropes 13-1 to 13-n is fixed to a vertically upper portion of the car 10-1 to 10-n, and the other end thereof is in a vertical direction of the counterweights 12-1 to 12-n. It is fixed on the top.

巻上機１４−１〜１４−ｎは、図示しないモータにより回転することでメインシーブに巻き掛けられたメインロープ１３−１〜１３−ｎを巻き上げ、かご１０−１〜１０−ｎと釣合おもり１２−１〜１２−ｎとの昇降方向における相対位置を変化させることで、かご１０−１〜１０−ｎを昇降路１１−１〜１１−ｎ内で昇降させるものである。巻上機１４−１〜１４−ｎは、制御装置４０と接続されており、制御装置４０を介して供給される電力によりモータの駆動制御が行われる。 The hoisting machines 14-1 to 14-n wind up the main ropes 13-1 to 13-n wound around the main sheaves by being rotated by a motor (not shown) to balance with the cars 10-1 to 10-n. By changing the relative position of the weights 12-1 to 12-n in the vertical direction, the cars 10-1 to 10-n are moved up and down in the hoistways 11-1 to 11-n. The hoisting machines 14-1 to 14-n are connected to the control device 40, and drive control of the motor is performed by electric power supplied via the control device 40.

各かご１０−１〜１０−ｎ内には、図示しない撮像部が設けられている。撮像部は、かご１０−１〜１０−ｎ内に存在する利用者を撮像することができる位置に設けられる。例えば、撮像部は、かご１０−１〜１０−ｎの天井部などに設けられる。撮像部で撮像された画像データは、制御装置４０へと送られる。 An imaging unit (not shown) is provided in each of the cars 10-1 to 10-n. The imaging unit is provided at a position where the users existing in the cars 10-1 to 10-n can be imaged. For example, the imaging unit is provided on the ceiling of the cars 10-1 to 10-n. The image data captured by the image capturing unit is sent to the control device 40.

撮像部２０は、例えば施設の基準階の乗場に設けられ、乗場の様子を撮像する。撮像部２０は、基準階以外の階床の乗場に設けられてもよい。撮像部２０は、乗場で待機状態にある利用者を撮像することができる位置に設けられることが望ましい。撮像部２０で撮像された画像データは画像処理装置３０へと送られる。撮像部２０は、例えばカメラである。基準階は、他の階床に比して多くの利用者がエレベータを利用する階床である。 The imaging unit 20 is provided in, for example, a hall on the standard floor of the facility, and captures an image of the hall. The imaging unit 20 may be provided at a landing on a floor other than the reference floor. It is desirable that the imaging unit 20 be provided at a position where an image of the user in the waiting state at the hall can be captured. The image data captured by the image capturing unit 20 is sent to the image processing device 30. The imaging unit 20 is, for example, a camera. The standard floor is a floor where many users use the elevator compared to other floors.

画像処理装置３０は、撮像部２０で撮像された画像データから基準階の乗場で待機中の利用者の動きを分析し、その結果を制御装置４０に出力する。画像処理装置３０は、撮像部２０および制御装置４０と信号線を介して接続される。画像処理装置３０は、行列先頭利用者動作検出部３１を備える。 The image processing device 30 analyzes the movement of the user standing by at the hall on the reference floor from the image data captured by the image capturing unit 20, and outputs the result to the control device 40. The image processing device 30 is connected to the imaging unit 20 and the control device 40 via a signal line. The image processing device 30 includes a matrix head user motion detection unit 31.

行列先頭利用者動作検出部３１は、基準階に設けられた撮像部２０からの画像データを解析し、乗場に居る利用者の動作を検出する。例えば、行列先頭利用者動作検出部３１は、乗場で形成される待機行列の先頭に位置する先頭利用者が、乗場内の待機かごに向かっているのか、あるいは停止しているのか、を検出する。このとき、時系列的に連続した複数の画像データを用いて、対象となる利用者の移動方向を特定することができる。行列先頭利用者動作検出部３１は、利用者の動作の検出結果を制御装置４０の乗車促進命令判定部４５に渡す。 The queue head user motion detection unit 31 analyzes the image data from the imaging unit 20 provided on the reference floor and detects the motion of the user at the hall. For example, the queue head user motion detection unit 31 detects whether the head user at the head of the waiting queue formed at the hall is heading to the waiting car in the hall or is stopped. . At this time, the moving direction of the target user can be specified using a plurality of image data that are continuous in time series. The queue head user motion detection unit 31 passes the detection result of the motion of the user to the boarding promotion command determination unit 45 of the control device 40.

制御装置４０は、各かご１０−１〜１０−ｎの動作を制御する装置であり、運転制御部４１と、かご内理想乗車人数設定部４２と、待機かご検出部４３と、かご内乗車人数検出部４４と、乗車促進命令判定部４５と、を備える。 The control device 40 is a device that controls the operation of each of the cars 10-1 to 10-n, and includes an operation control unit 41, an ideal passenger number-of-cars setting unit 42, a standby car detection unit 43, and the number of passengers in the car. A detection unit 44 and a boarding promotion command determination unit 45 are provided.

運転制御部４１は、各階床の図示しない乗場呼登録装置およびホール側ドア操作盤からの情報、あるいはかご１０−１〜１０−ｎ内の図示しないかご側ドア操作盤および行先呼登録装置からの情報にしたがって、かご１０−１〜１０−ｎの昇降、かご側ドアおよびホール側ドアの開閉などを制御する。 The operation control unit 41 receives information from the hall call registration device and hall side door operation panel (not shown) on each floor, or the car side door operation panel and destination call registration device (not shown) in the cars 10-1 to 10-n. According to the information, the raising / lowering of the cars 10-1 to 10-n and the opening / closing of the car side door and the hall side door are controlled.

かご内理想乗車人数設定部４２は、かごに乗り込む利用者の理想的な人数である理想乗車人数情報を乗車促進命令判定部４５に設定する。理想乗車人数情報は、例えばエレベータシステムＳの管理者によって設定される。 The ideal number of passengers in car setting unit 42 sets the information on the ideal number of passengers, which is the ideal number of users in the car, in the boarding promotion command determination unit 45. The ideal passenger number information is set by the administrator of the elevator system S, for example.

待機かご検出部４３は、基準階となる乗場で利用者の乗り込みを待機している状態のかご１０−１〜１０−ｎを待機かごとして検出する。例えば、待機かご検出部４３は、運転制御部４１での各かご１０−１〜１０−ｎの制御状態を参照して、基準階に到着したかご１０−１〜１０−ｎのうち、かご側ドアおよびホール側ドアが開放されてから閉塞するまでの間にある状態のかご１０−１〜１０−ｎを待機かごとする。待機かご検出部４３は、検出した待機かごを識別する情報を乗車促進命令判定部４５に渡す。 The standby car detection unit 43 detects, as standby cars, the cars 10-1 to 10-n in a state of waiting for a user to board at a landing which is a standard floor. For example, the standby car detection unit 43 refers to the control states of the cars 10-1 to 10-n in the operation control unit 41, and selects the car side among the cars 10-1 to 10-n that have arrived at the reference floor. The cars 10-1 to 10-n in a state between the opening of the door and the door on the hall side and the closing of the door are set as a standby car. The standby car detection unit 43 passes the information for identifying the detected standby car to the boarding promotion command determination unit 45.

かご内乗車人数検出部４４は、待機かご検出部４３によって検出された待機かごに設置された撮像部からの画像データを用いて、かご内に乗車した利用者の数（以下、かご内乗車人数という）を検出する。かご内乗車人数検出部４４は、検出したかご内乗車人数を乗車促進命令判定部４５に渡す。 The in-car passenger count detection unit 44 uses the image data from the imaging unit installed in the standby car detected by the standby car detection unit 43 to determine the number of users in the car (hereinafter, the number of passengers in the car). To say). The in-car passenger count detection unit 44 passes the detected in-car passenger count to the boarding promotion command determination unit 45.

乗車促進命令判定部４５は、待機かご検出部４３によって基準階での待機かごが検出されると、理想乗車人数情報と、待機かごのかご内乗車人数と、画像処理装置３０の行列先頭利用者動作検出部３１による乗場の待機行列の先頭利用者の動作と、に基づいて、乗場の待機中の利用者に対して待機かごへの乗り込みを促すか否かを判定する。乗車促進命令判定部４５は、判定の結果、乗場の待機中の利用者に対して待機かごへの乗り込みを促す場合には、待機かごへの乗り込みを促す報知情報を出力させる指示を報知部５０に出力する。 When the standby car detection unit 43 detects a standby car on the reference floor, the boarding promotion command determination unit 45 detects ideal passenger number information, the number of passengers in the standby car in the car, and the queue head user of the image processing device 30. Based on the motion of the leading user of the waiting queue at the hall by the motion detection unit 31, it is determined whether or not the user waiting at the hall is prompted to board the waiting car. As a result of the determination, the boarding promotion instruction determination unit 45 issues an instruction to output notification information that prompts the user who is waiting at the hall to board the standby car to output the notification information that prompts the user to board the standby car. Output to.

例えば、基準階に待機かごがあり、行列待機している利用者が先頭から順に待機かごに乗り込んでいるものとする。このとき、待機かご検出部４３によって、待機かごが検出される。また、撮像部２０で撮像された画像データを用いて行列先頭利用者動作検出部３１によって先頭利用者の動作が検出され、先頭利用者が移動状態にあるかまたは停止状態にあるかを示す信号を乗車促進命令判定部４５に出力する。また、かご内乗車人数検出部４４は、待機かご内に設置された図示しない撮像部で撮像された画像データから待機かご内に存在する利用者の数を検出し、乗車促進命令判定部４５に出力する。 For example, it is assumed that there is a waiting car on the standard floor, and users waiting in line get into the waiting car in order from the beginning. At this time, the standby car detection unit 43 detects the standby car. In addition, a signal indicating whether the leading user is in the moving state or the stopped state by detecting the action of the leading user by the queue leading user action detecting unit 31 using the image data captured by the imaging unit 20. Is output to the boarding promotion command determination unit 45. Further, the in-car passenger number detection unit 44 detects the number of users existing in the standby car from the image data captured by the image capturing unit (not shown) installed in the standby car, and causes the boarding promotion command determination unit 45 to detect the number of users. Output.

乗車促進命令判定部４５は、基準階での待機かごが検出された場合、理想乗車人数情報とかご内乗車人数検出部４４からの実際のかご内乗車人数との人数差を計算する。乗車促進命令判定部４５は、人数差が所定値以上であり、かつ乗場の先頭利用者が待機かごに向かって移動している場合には、待機かご内に先頭利用者が乗り込もうとしている状態であるので、乗車を促す報知情報を報知部５０から出力させない。 When the waiting car on the standard floor is detected, the boarding promotion command determination unit 45 calculates the number of passengers between the ideal passenger number information and the actual number of passengers in the car from the in-car passenger number detection unit 44. When the difference in the number of passengers is equal to or larger than a predetermined value and the leading user of the landing is moving toward the waiting car, the boarding promotion instruction determination unit 45 is in a state where the leading user is about to board the waiting car. Therefore, the informing unit 50 does not output the informing information for prompting the passenger to board.

一方、乗車促進命令判定部４５は、人数差が所定値以上であり、かつ乗場の先頭利用者が停止状態にある場合、すなわち待機かごに乗車可能スペースがあるにもかかわらず乗場の先頭利用者が待機かごに乗車しない場合には、待機かごへの乗車を促す報知情報を報知部５０から出力させる指示を、報知部５０に出力する。なお、人数差は、理想乗車人数に対して明らかにまだ乗り込むことができる人数とすることができる。例えば、人数差として、例えば１人〜５人とすることができる。 On the other hand, the boarding promotion command determination unit 45 determines that the difference in the number of people is equal to or more than a predetermined value and the leading user of the hall is in a stopped state, that is, the leading user of the hall is in the stand-by car even though there is a boardable space. When does not board the standby car, the notification unit 50 is instructed to output the notification information that prompts the passenger to board the standby car. The difference in the number of passengers can be set to the number of passengers who can obviously board the passengers with respect to the ideal number of passengers. For example, the difference in the number of people may be, for example, 1 to 5 people.

報知部５０は、例えば基準階の乗場に設けられ、乗車促進命令判定部４５からの指示に従って報知情報を出力する。報知部５０は、例えばスピーカなどの音声出力部、あるいはディスプレイなどの表示部である。報知部５０は、乗車促進命令判定部４５から出力される報知情報を出力してもよいし、予め複数のパターンの報知情報を保持しておき、乗車促進命令判定部４５からの指示に対応付けられた報知情報を出力してもよい。 The notification unit 50 is provided, for example, in a hall on the reference floor, and outputs notification information in accordance with an instruction from the boarding promotion command determination unit 45. The notification unit 50 is, for example, a voice output unit such as a speaker or a display unit such as a display. The notification unit 50 may output the notification information output from the boarding promotion command determination unit 45, or may hold a plurality of patterns of notification information in advance and associate the notification information with the instructions from the boarding promotion command determination unit 45. The notified information may be output.

つぎに、このような構成のエレベータの制御装置でのエレベータの制御方法について説明する。図２は、第１の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。まず、制御装置４０の待機かご検出部４３は、基準階に待機かごがあるかを判定する（ステップＳ１１）。待機かごがない場合（ステップＳ１１でＮｏの場合）には、処理が終了する。 Next, an elevator control method in the elevator control device having such a configuration will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the first embodiment. First, the standby car detection unit 43 of the control device 40 determines whether or not there is a standby car on the reference floor (step S11). If there is no standby car (No in step S11), the process ends.

一方、待機かごがある場合（ステップＳ１１でＹｅｓの場合）には、待機かご検出部４３は、待機かごが存在することを示す情報を乗車促進命令判定部４５に出力する。乗車促進命令判定部４５は、待機かごが存在することを示す情報を受け取ると、かご内乗車人数検出部４４から待機かご内のかご内乗車人数を取得する（ステップＳ１２）。 On the other hand, when there is a waiting car (Yes in step S11), the waiting car detection unit 43 outputs information indicating that there is a waiting car to the boarding promotion command determination unit 45. When the boarding promotion command determination unit 45 receives the information indicating that the waiting car exists, the boarding promotion command determination unit 45 acquires the number of passengers in the car in the waiting car from the in-car passenger number detection unit 44 (step S12).

ついで、乗車促進命令判定部４５は、予め設定された理想乗車人数情報とかご内乗車人数との人数差が所定値以上であるかを判定する（ステップＳ１３）。人数差が所定値以上である場合（ステップＳ１３でＹｅｓの場合）には、乗車促進命令判定部４５は、行列先頭利用者動作検出部３１から乗場の待機行列の先頭利用者の動作の検出結果を取得する（ステップＳ１４）。乗車促進命令判定部４５は、検出結果から待機行列の先頭利用者の乗車しない動作を検出したかを判定する（ステップＳ１５）。 Next, the boarding promotion command determination unit 45 determines whether or not the difference in the number of passengers between the ideal number of passengers and the number of passengers in the car set in advance is a predetermined value or more (step S13). When the difference in the number of people is equal to or more than the predetermined value (Yes in step S13), the boarding promotion command determination unit 45 causes the queue head user motion detection unit 31 to detect the motion of the head user of the waiting queue at the hall. Is acquired (step S14). The boarding promotion command determination unit 45 determines from the detection result whether or not the leading user of the waiting queue has detected the non-boarding motion (step S15).

先頭利用者の乗車しない動作を検出していない場合（ステップＳ１５でＮｏの場合）には、待機行列の先頭利用者が待機かごへ移動をしているので、処理がステップＳ１２へと戻る。 If the operation of the leading user not to board is not detected (No in step S15), the leading user in the waiting queue is moving to the waiting car, and the process returns to step S12.

先頭利用者の乗車しない動作を検出した場合（ステップＳ１５でＹｅｓの場合）には、待機かごに乗車できる余地があり、かつ待機行列の先頭利用者が待機かごへ乗り込もうとしていない状態であるので、乗車促進命令判定部４５は、待機かごへの乗車を促す報知情報を出力させる指示を報知部５０に出力する。これによって、報知部５０から乗場の利用者に対して報知情報が報知される（ステップＳ１６）。その後、処理がステップＳ１２へと戻る。 When it is detected that the leading user does not board the vehicle (Yes in step S15), there is room to board the waiting car, and the leading user in the waiting queue is not trying to board the waiting car. The boarding promotion instruction determination unit 45 outputs, to the notification unit 50, an instruction to output notification information that prompts the passenger to enter the standby car. As a result, the notification unit 50 notifies the user of the hall of the notification information (step S16). Then, the process returns to step S12.

ステップＳ１３で、人数差が所定値未満である場合（ステップＳ１３でＮｏの場合）には、待機かごには理想乗車人数情報と同等の利用者が乗り込んでいる状態であるので、処理が終了する。 If the difference in the number of passengers is less than the predetermined value in step S13 (No in step S13), it means that the same number of users as the ideal passenger number information is in the standby car, so the process ends. .

なお、上記した説明では、行列先頭利用者動作検出部３１が画像処理装置３０に設けられ、かご内乗車人数検出部４４が制御装置４０に設けられる場合を示したが、実施形態がこれに限定されるものではない。例えば、行列先頭利用者動作検出部３１が制御装置４０に設けられてもよいし、かご内乗車人数検出部４４が、画像処理装置に設けられる構成としてもよい。 In the above description, the case where the queue head user motion detection unit 31 is provided in the image processing device 30 and the in-car passenger number detection unit 44 is provided in the control device 40 has been described, but the embodiment is limited to this. It is not something that will be done. For example, the queue head user motion detection unit 31 may be provided in the control device 40, or the in-car passenger number detection unit 44 may be provided in the image processing device.

第１の実施形態では、待機かごのかご内理想乗車人数と実際の待機かごへ乗車したかご内乗車人数との差が所定値以上である場合で、乗場の先頭利用者が待機かごへ乗り込まない動作を検出した場合に、乗場の利用者に対して、待機かごへの乗り込みを促す情報を報知するようにした。これによって、待機かご内の乗車可能スペースが利用される可能性を増やすことができ、エレベータの輸送効率を上昇させることができる。 In the first embodiment, when the difference between the ideal number of passengers in the car in the standby car and the actual number of passengers in the car in the standby car is equal to or more than a predetermined value, the leading user of the landing does not board the standby car. When the motion is detected, the user of the hall is notified of the information prompting the passenger to board the waiting car. As a result, it is possible to increase the possibility that the boardable space in the standby car will be used, and it is possible to increase the transportation efficiency of the elevator.

（第２の実施形態）
図３は、第２の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、制御装置４０に待機継続時間判定部４６がさらに設けられる。待機継続時間判定部４６は、待機かご検出部４３によって基準階での待機かごが検出されてから、待機かごの待機継続時間を計測し、待機継続時間が所定の時間を超えている場合に、待機継続時間が所定の時間を超えたことを示す情報を乗車促進命令判定部４５に出力する。 (Second embodiment)
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of an elevator system according to the second embodiment. In this elevator system S, the controller 40 is further provided with a standby duration determination unit 46. The standby duration determination unit 46 measures the standby duration of the standby cage after the standby cage detection section 43 detects the standby cage on the reference floor, and when the standby duration exceeds a predetermined time, Information indicating that the standby duration has exceeded a predetermined time is output to the boarding promotion command determination unit 45.

乗車促進命令判定部４５は、待機かごの待機継続時間が所定の時間を超えたことを示す情報を受けると、乗場の利用者に対する待機かごへの乗車促進を目的とした報知部５０からの報知情報の出力を停止させる。 When the boarding promotion command determination unit 45 receives the information indicating that the waiting duration of the waiting car has exceeded the predetermined time, the boarding promotion command determination unit 45 notifies the user of the hall from the notification unit 50 for the purpose of promoting getting on the waiting car. Stop outputting information.

図４は、第２の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ１１で、待機かごがあると判定されると、待機継続時間判定部４６は、待機かごの待機継続時間の計測を開始する（ステップＳ２１）。その後、ステップＳ１２へと処理が移る。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the second embodiment. It should be noted that, here, a part different from the first embodiment will be described. When it is determined in step S11 that there is a standby car, the standby duration determination unit 46 starts measuring the standby duration of the standby car (step S21). After that, the process proceeds to step S12.

また、ステップＳ１６で、乗場の利用者に報知情報を報知した後、待機継続時間判定部４６は、待機かごが検出されてからの待機継続時間が所定の時間を超えていないかを判定する（ステップＳ２２）。待機継続時間が所定の時間を超えていない場合（ステップＳ２２でＹｅｓの場合）には、ステップＳ１２へと処理が戻る。 Further, in step S16, after notifying the user of the hall of the notification information, the standby duration determination unit 46 determines whether or not the standby duration after the standby car is detected has exceeded a predetermined time ( Step S22). If the standby duration does not exceed the predetermined time (Yes in step S22), the process returns to step S12.

また、待機継続時間が所定の時間を超えた場合（ステップＳ２２でＮｏの場合）には、待機継続時間判定部４６は、待機継続時間が所定の時間を超えたことを示す情報を乗車促進命令判定部４５に出力する。乗車促進命令判定部４５は、待機かごへの乗車を促す報知情報の出力を停止させる指示を報知部５０に出力する。これによって、報知部５０から乗場の利用者に対しての報知情報が停止され（ステップＳ２３）、処理が終了する。 In addition, when the standby duration time exceeds the predetermined time (No in step S22), the standby duration time determination unit 46 provides information indicating that the standby duration time has exceeded the predetermined time to the boarding promotion instruction. It outputs to the determination unit 45. The boarding promotion instruction determination unit 45 outputs, to the notification unit 50, an instruction to stop the output of the notification information that prompts the passenger to enter the standby car. As a result, the notification information from the notification unit 50 to the user of the hall is stopped (step S23), and the process ends.

第２の実施形態では、待機かごが検出されてからの待機継続時間が所定の時間を超えた場合に、乗場の利用者に対する乗車を促進する報知情報の報知を停止するようにした。これによって、乗車を促す情報を報知しても乗場の利用者が乗り込まない状態が継続するような場合に、待機かごに乗車した利用者の待ち時間が不必要に長くなってしまうことを抑制することができる。 In the second embodiment, when the standby duration time after the standby car is detected exceeds the predetermined time, the notification of the notification information for promoting the boarding to the user of the hall is stopped. This prevents unnecessary waiting time for users in the waiting car when the user in the hall continues to be in a state where they are not getting on even if the information prompting them to get on board is issued. be able to.

（第３の実施形態）
図５は、第３の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、画像処理装置３０に行列人数検出部３２がさらに設けられる。行列人数検出部３２は、乗場に設けられた撮像部２０で撮像された画像データを用いて、乗場に形成される利用者による待機行列の人数を検出し、その結果を、乗車促進命令判定部４５に出力する。 (Third Embodiment)
FIG. 5: is a block diagram which shows an example of a structure of the elevator system by 3rd Embodiment. In this elevator system S, the image processing apparatus 30 is further provided with a line-up number detection unit 32. The line-up number detection unit 32 detects the number of people in the waiting line formed by the user in the hall using the image data captured by the image capturing unit 20 provided in the hall, and the result is used as a boarding promotion command determination unit. Output to 45.

乗車促進命令判定部４５は、行列人数検出部３２からの待機行列の人数が所定値を超えた場合に、待機行列の先頭利用者の動作に基づいて、第１または第２の実施形態で説明した乗場の利用者への乗車を促す報知情報を報知させるか否かの制御処理を行う。また、乗車促進命令判定部４５は、待機行列の人数が所定値以下である場合には、報知情報を報知させるか否かの制御処理を行わない。すなわち、行列人数が多い場合には、待機行列の先頭利用者の意思よりも、待機行列の利用者の輸送効率が上がるようにし、行列人数が少ない場合には、乗車を促す報知を行わず、先頭利用者の意思を尊重した乗車を行わせるようにしている。 The boarding promotion command determination unit 45 will be described in the first or second embodiment based on the operation of the first user in the waiting queue when the number of passengers in the waiting queue from the waiting person detection unit 32 exceeds a predetermined value. Control processing is performed to determine whether or not to notify the notification information that prompts the user of the designated hall to board. Further, the boarding promotion command determination unit 45 does not perform the control process of whether or not to notify the notification information when the number of people in the waiting queue is equal to or less than the predetermined value. That is, when the number of people in the queue is large, the transportation efficiency of the users in the queue is increased more than the intention of the first user in the queue, and when the number of people in the queue is small, the notification prompting the passenger to board is not given, We try to make the ride with respect to the will of the leading user.

図６は、第３の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１および第２の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ１３で待機かごの理想乗車人数とかご内乗車人数との人数差が所定値以上である場合（ステップＳ１３でＹｅｓの場合）には、行列人数検出部３２は、撮像部２０で撮像された画像データを用いて、乗場に形成された待機行列の行列人数を取得し、その結果を乗車促進命令判定部４５に出力する。乗車促進命令判定部４５は、乗場の行列人数が所定値を超えているかを判定する（ステップＳ３２）。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the third embodiment. It should be noted that here, parts different from the first and second embodiments will be described. In step S13, when the difference between the ideal number of passengers in the waiting car and the number of passengers in the car is equal to or more than the predetermined value (Yes in step S13), the line-up passenger detection unit 32 is imaged by the imaging unit 20. The image data is used to acquire the number of people in the waiting queue formed at the hall, and the result is output to the boarding promotion command determination unit 45. The boarding promotion instruction determination unit 45 determines whether the number of people in the line of the hall exceeds a predetermined value (step S32).

乗場の行列人数が所定値を超えている場合（ステップＳ３２でＹｅｓの場合）には、ステップＳ１４へと処理が移る。また、乗場の行列人数が所定値を超えていない場合（ステップＳ３２でＮｏの場合）には、処理が終了する。 If the number of people in the line of the hall exceeds the predetermined value (Yes in step S32), the process proceeds to step S14. If the number of people in the line of the hall does not exceed the predetermined value (No in step S32), the process ends.

なお、ここでは、第３の実施形態を、第２の実施形態に適用する場合を説明したが、第１の実施形態に適用してもよい。また、第３の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよい。 Although the case where the third embodiment is applied to the second embodiment has been described here, it may be applied to the first embodiment. Further, also in the third embodiment, the function of the image processing device 30 may be provided in the control device 40.

第３の実施形態では、行列人数検出部３２で、乗場に形成される待機行列の行列人数を検出し、その行列人数に応じて、待機行列の先頭利用者の動作を用いた報知情報の報知の有無を制御するようにした。これによって、例えばオフィスビルの通勤時間帯などのように、なるべく多くの利用者を輸送したい場合と、通勤時間帯以外の無理に待機かごに利用者を乗車させる必要がない場合と、で状況に応じた輸送の切り分けを行うことができる。 In the third embodiment, the queue number detection unit 32 detects the queue number of the waiting queue formed in the hall, and according to the queue number, notification of the notification information using the operation of the leading user of the waiting queue is performed. The presence or absence of is controlled. This makes it possible to transport as many users as possible, such as during commuting hours in an office building, and when it is not necessary to force users into the waiting car outside the commuting hours. It is possible to divide the transportation according to the situation.

（第４の実施形態）
図７は、第４の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、画像処理装置３０に待機かご乗り込み利用者移動速度検出部３３がさらに設けられる。待機かご乗り込み利用者移動速度検出部３３は、撮像部２０で撮像された画像データを用いて、乗場の待機行列から待機かごまでの間の所定の範囲において、待機かごに乗り込む利用者の移動速度を検出し、その検出結果を乗車促進命令判定部４５に出力する。例えば、待機かご乗り込み利用者移動速度検出部３３は、時系列的に連続した複数の画像データを用いて、待機行列の対象となる先頭利用者の位置から移動速度を特定することができる。 (Fourth Embodiment)
FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of an elevator system according to the fourth embodiment. In the elevator system S, the image processing apparatus 30 is further provided with a standby car entry user moving speed detection unit 33. The moving speed detection unit 33 of the standby car passenger uses the image data captured by the image capturing unit 20 to move the passenger in the standby car in a predetermined range from the standby queue to the standby car at the landing. Is detected and the detection result is output to the boarding promotion command determination unit 45. For example, the standby car passenger moving speed detection unit 33 can specify the moving speed from the position of the leading user who is the target of the waiting queue, using a plurality of image data that are continuous in time series.

乗車促進命令判定部４５は、待機かごの理想乗車人数とかご内乗車人数との人数差が所定値以上である場合で、待機かごに乗り込む利用者の移動速度が所定値よりも遅くなった場合に、乗場の利用者に乗車を促す報知情報を報知部５０から出力させる指示を報知部５０に出力する。 When the difference between the ideal number of passengers in the standby car and the number of passengers in the car is greater than or equal to a predetermined value, the boarding promotion command determination unit 45 determines that the moving speed of the user boarding the standby car is slower than the predetermined value. Then, the notification unit 50 is instructed to output from the notification unit 50 notification information that prompts the user of the hall to board.

図８は、第４の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１〜第３の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ１５で乗場の待機行列の先頭利用者の乗車しない動作を検出しない場合（ステップＳ１５でＮｏの場合）には、待機かご乗り込み利用者移動速度検出部３３は、撮像部２０からの画像データを用いて、乗場の待機行列から待機かごまでの間の任意の区域において、待機かごに乗り込む利用者の移動速度を取得する（ステップＳ４１）。取得した利用者の移動速度は、乗車促進命令判定部４５へと出力される。その後、乗車促進命令判定部４５は、待機かごに乗り込む利用者の移動速度が所定値よりも遅くなったかを判定する（ステップＳ４２）。 FIG. 8 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the fourth embodiment. It should be noted that here, parts different from the first to third embodiments will be described. When the action of the leading user in the waiting queue at the hall is not detected in step S15 (No in step S15), the standby car entry user moving speed detection unit 33 detects the image data from the imaging unit 20. The moving speed of the user boarding the waiting car is acquired in an arbitrary area between the waiting queue of the hall and the waiting car (step S41). The acquired moving speed of the user is output to the boarding promotion command determination unit 45. After that, the boarding promotion instruction determination unit 45 determines whether or not the moving speed of the user boarding the standby car has become slower than a predetermined value (step S42).

移動速度が所定値よりも遅くなった場合（ステップＳ４２でＹｅｓの場合）には、乗車促進命令判定部４５は、乗場の利用者に対して乗車を促す報知情報を出力させる指示を報知部５０に出力し、報知部５０は報知情報を報知する（ステップＳ４３）。 When the moving speed is slower than the predetermined value (Yes in step S42), the boarding promotion instruction determination unit 45 outputs an instruction to output the notification information for prompting the user of the hall to board. Then, the notification unit 50 notifies the notification information (step S43).

その後、またはステップＳ４２で移動速度が所定値よりも遅くなっていない場合（ステップＳ４２でＮｏの場合）には、処理がステップＳ１２へと戻る。 After that, or if the moving speed is not lower than the predetermined value in step S42 (No in step S42), the process returns to step S12.

なお、ここでは、第４の実施形態を、第３の実施形態に適用する場合を説明したが、第１または第２の実施形態に適用してもよい。また、第４の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよい。 Although the case where the fourth embodiment is applied to the third embodiment has been described here, it may be applied to the first or second embodiment. Further, also in the fourth embodiment, the function of the image processing device 30 may be provided in the control device 40.

第４の実施形態では、待機行列の先頭利用者の移動速度を検出し、利用者の移動速度が所定値よりも遅くなった場合に、乗場の利用者に乗車を促す報知情報を報知するようにした。これによって、待機かごに複数の利用者が乗り込んだ後に、待機かごに乗り込もうとしている利用者は、自身が待機かごに乗れるか乗れないかがわからない状態であるが、乗り込みを促す報知情報を聞くことによって、安心して待機かごに乗り込むことができる。 In the fourth embodiment, the moving speed of the first user in the waiting queue is detected, and when the moving speed of the user becomes slower than a predetermined value, notification information for urging the user of the hall to board is provided. I chose As a result, after multiple users have boarded the waiting car, the user trying to board the waiting car is in a state where he / she does not know whether he / she can or cannot board the waiting car. This will allow you to board the waiting basket with peace of mind.

（第５の実施形態）
図９は、第５の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、画像処理装置３０に利用者識別部３４がさらに設けられ、制御装置４０に理想乗車人数調整情報格納部４７と理想乗車人数変更部４８とがさらに設けられる。 (Fifth Embodiment)
FIG. 9 is a block diagram showing an example of the configuration of an elevator system according to the fifth embodiment. In the elevator system S, the image processing device 30 is further provided with a user identifying unit 34, and the control device 40 is further provided with an ideal passenger number adjustment information storage unit 47 and an ideal passenger number changing unit 48.

利用者識別部３４は、撮像部２０で撮像された画像データを用いて、待機行列から待機かごに乗り込もうとしている利用者の外形を識別し、利用者の外形を識別する利用者外形情報を理想乗車人数変更部４８に出力する。利用者識別部３４は、利用者の外形として例えば輪郭を取得する。ここで、利用者の輪郭は、利用者本人に加えて、利用者が持っている持ち物を含めた輪郭である。持ち物として、例えば荷物、カバン、トランクケース、ベビーカー、車椅子などを例示することができる。 The user identifying unit 34 uses the image data captured by the image capturing unit 20 to identify the outer shape of the user who is about to board the standby car from the waiting queue, and provides the user outer shape information that identifies the outer shape of the user. The data is output to the ideal passenger number changing unit 48. The user identification unit 34 acquires, for example, a contour as the contour of the user. Here, the contour of the user is a contour including the personal belongings of the user in addition to the user himself / herself. Examples of belongings include luggage, bags, trunk cases, strollers, wheelchairs, and the like.

理想乗車人数調整情報格納部４７は、かごに設定されたかご内理想乗車人数を増減するか否かを判断するための理想乗車人数調整情報を格納する。理想乗車人数調整情報は、基準となる利用者の外形情報と比較対象となる利用者外形情報との差と、増減する理想乗車人数と、を対応付けた情報である。例えば、利用者外形情報として、利用者の輪郭を用いる場合には、基準となる利用者の外形情報と比較対象となる利用者外形情報との差は、両者の輪郭の差分、あるいは両者の輪郭の最大値の差分を用いることができる。また、基準となる利用者の外形情報と比較対象となる利用者外形情報との差として、基準となる利用者の輪郭から得られる幅の最大値に対する比較対象となる利用者の輪郭から得られる幅の最大値の比を用いてもよい。基準となる利用者は、例えば標準的な成人男性の体型を有する人の輪郭である。 The ideal passenger number adjustment information storage unit 47 stores ideal passenger number adjustment information for determining whether to increase or decrease the ideal passenger number in the car set in the car. The ideal passenger number adjustment information is information in which the difference between the reference user outline information and the comparison user outline information is associated with the ideal passenger number that increases or decreases. For example, when the contour of the user is used as the user contour information, the difference between the contour information of the reference user and the contour information of the user to be compared is the difference between the contours of the two or the contours of the two. It is possible to use the difference of the maximum values of. Further, the difference between the outline information of the reference user and the outline information of the user to be compared is obtained from the outline of the user to be compared with the maximum width obtained from the outline of the reference user. A ratio of maximum widths may be used. The reference user is, for example, the contour of a person having a standard adult male body type.

理想乗車人数変更部４８は、基準となる利用者の外形情報と、利用者識別部３４から得られる利用者外形情報と、の差を算出し、算出した差に応じた理想乗車人数の増減数を、理想乗車人数調整情報から取得する。理想乗車人数変更部４８は、理想乗車人数の増減数から、待機かごに乗車する利用者の中に理想乗車人数を補正すべき利用者が含まれるかを判定する。すなわち、理想乗車人数の増減数が０でない場合には、理想乗車人数を補正すべき利用者であるとする。そして、理想乗車人数変更部４８は、理想乗車人数の増減数を用いて乗車促進命令判定部４５に設定されているかご内理想乗車人数を変更する。これによって、乗車促進命令判定部４５は、変更されたかご内理想乗車人数を用いて、待機かご内に利用者が乗車可能か否かを判定する。 The ideal passenger number changing unit 48 calculates the difference between the reference user outer shape information and the user outer shape information obtained from the user identification unit 34, and increases or decreases the ideal passenger number according to the calculated difference. From the ideal passenger number adjustment information. The ideal passenger number changing unit 48 determines from the increase / decrease in the ideal passenger number whether or not the users in the standby car include the users whose ideal passenger numbers should be corrected. That is, if the increase / decrease in the ideal number of passengers is not 0, it is determined that the user is the user who should correct the ideal number of passengers. Then, the ideal passenger number changing unit 48 changes the ideal number of passengers in the car set in the boarding promotion instruction determination unit 45 by using the increase / decrease number of the ideal passenger number. As a result, the boarding promotion instruction determination unit 45 determines whether or not the user can board the standby car by using the changed ideal number of passengers in the car.

図１０は、第５の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１〜第４の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ２１で待機かごの待機継続時間の計測が開始された後、利用者識別部３４は、撮像部２０で撮像された画像データを用いて、利用者外形情報を取得する（ステップＳ５１）。利用者外形情報は、理想乗車人数変更部４８に出力される。利用者外形情報は、乗り込もうとしている１人の利用者について行ってもよいし、複数の利用者について行ってもよい。 FIG. 10 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the fifth embodiment. It should be noted that here, parts different from the first to fourth embodiments will be described. After the measurement of the standby duration of the standby car is started in step S21, the user identification unit 34 acquires the user outer shape information using the image data captured by the imaging unit 20 (step S51). The user outline information is output to the ideal passenger number changing unit 48. The user outline information may be provided for one user who is about to board or for a plurality of users.

その後、理想乗車人数変更部４８は、取得した利用者外形情報と、基準となる利用者の外形情報と、を対比し、対比結果に対応する理想乗車人数の増減数を理想乗車人数情報格納部から取得する（ステップＳ５２）。理想乗車人数変更部４８は、理想乗車人数の変更が必要かを判定する（ステップＳ５３）。理想乗車人数の変更が必要である場合（ステップＳ５３でＹｅｓの場合）、すなわち理想乗車人数の増減数が０以外である場合、には、理想乗車人数変更部４８は、乗車促進命令判定部４５に設定された理想乗車人数を理想乗車人数の増減数を用いて変更し（ステップＳ５４）、ステップＳ１２へと処理が移る。 After that, the ideal passenger number changing unit 48 compares the acquired user outline information with the reference user outline information, and calculates the increase / decrease in the ideal passenger number corresponding to the comparison result as the ideal passenger number information storage unit. (Step S52). The ideal passenger number changing unit 48 determines whether the ideal passenger number needs to be changed (step S53). When the ideal number of passengers needs to be changed (Yes in step S53), that is, when the increase / decrease in the number of ideal passengers is other than 0, the ideal number of passengers changing unit 48 causes the boarding promotion command determination unit 45. The ideal number of passengers set in is changed by using the increase / decrease number of the ideal number of passengers (step S54), and the process proceeds to step S12.

また、理想乗車人数の変更が必要ではない場合（ステップＳ５３でＮｏの場合）、すなわち理想乗車人数の増減数が０である場合、には、ステップＳ１２へと処理が移る。さらに、ステップＳ２２で待機継続時間が所定の時間を超えていない場合（ステップＳ２２でＹｅｓの場合）と、ステップ４３の後またはステップ４２で待機かごに乗り込む利用者の移動速度が所定値よりも遅くなっていない場合（ステップＳ４２でＮｏの場合）には、処理がステップＳ５１へと戻る。 If it is not necessary to change the ideal number of passengers (No in step S53), that is, if the increase / decrease in the number of ideal passengers is 0, the process proceeds to step S12. Further, when the standby duration time does not exceed the predetermined time in step S22 (Yes in step S22), the moving speed of the user who gets on the standby car after step 43 or in step 42 is slower than the predetermined value. If not (No in step S42), the process returns to step S51.

なお、ここでは、第５の実施形態を、第４の実施形態に適用する場合を説明したが、第１〜第３の実施形態に適用してもよい。また、第５の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよい。 In addition, although the case where the fifth embodiment is applied to the fourth embodiment has been described here, the fifth embodiment may be applied to the first to third embodiments. Further, also in the fifth embodiment, the function of the image processing device 30 may be provided in the control device 40.

さらに、上記した説明では、待機かごに乗り込もうとしている利用者について画像認識を行って利用者外形情報を取得しているが、個人認証を利用して利用者外形情報を取得してもよい。ただし、この場合には、男女の識別、あるいは大人と子供の識別が行われ、荷物の運搬の有無までは識別することができない。 Further, in the above description, the user outline information is acquired by performing image recognition for the user who is about to get into the standby car, but the user outline information may be acquired by using personal authentication. However, in this case, the gender is identified, or the adult and the child are identified, and it is not possible to identify whether or not the luggage is carried.

第５の実施形態では、待機行列から待機かごに乗り込もうとしている利用者の利用者外形情報と、基準となる利用者の外形情報と、の対比結果に対応する理想乗車人数の増減数を、理想乗車人数調整情報から取得し、理想乗車人数の増減が必要な場合に、理想乗車人数を変更する。これによって、男女、大人と子供、あるいは荷物を持っている人と持っていない人などを見分けて、待機かごの理想乗車人数が変更される。例えば利用者として子どもなどの基準となる利用者に比べて輪郭の幅が細い人が含まれる場合には、待機かご内の理想乗車人数が増える。また、例えば利用者として大きな荷物を持っている人、あるいはベビーカーを押している人などの基準となる利用者に比べて輪郭の幅が太い人が含まれる場合には、待機かご内の理想乗車人数が減る。つまり、そのときの利用者の外形に応じて待機かご内への理想乗車人数を変えることで、周囲の人との間の距離が近すぎることによる圧迫感または不快感を待機かご内に存在する人に与えないようにしながら、エレベータの効率的な運行を行うことができる。 In the fifth embodiment, the increase / decrease number of the ideal number of passengers corresponding to the comparison result of the user outline information of the user who is about to board the waiting car from the waiting queue and the outline information of the reference user, The information is acquired from the ideal passenger number adjustment information, and when the ideal passenger number needs to be increased or decreased, the ideal passenger number is changed. As a result, the ideal number of passengers in the waiting car is changed by distinguishing between men and women, adults and children, or people who have luggage and people who do not have luggage. For example, when the user includes a person such as a child whose contour width is narrower than a reference user, the ideal number of passengers in the waiting car increases. Also, for example, if there are people whose outline width is wider than the standard user such as a person who has a large baggage as a user or a person who pushes a stroller, the ideal number of passengers in the waiting car Is reduced. In other words, by changing the ideal number of passengers in the standby car according to the external shape of the user at that time, there is a feeling of pressure or discomfort due to the distance between other people being too close to the standby car. It is possible to operate the elevator efficiently while not giving it to people.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the scope equivalent thereto.

１０−１〜１０−ｎ…かご、２０…撮像部、３０…画像処理装置、３１…行列先頭利用者動作検出部、３２…行列人数検出部、３３…待機かご乗り込み利用者移動速度検出部、３４…利用者識別部、４０…制御装置、４１…運転制御部、４２…かご内理想乗車人数設定部、４３…待機かご検出部、４４…かご内乗車人数検出部、４５…乗車促進命令判定部、４６…待機継続時間判定部、４７…理想乗車人数調整情報格納部、４８…理想乗車人数変更部、５０…報知部、Ｓ…エレベータシステム。 10-1 to 10-n ... Car, 20 ... Imaging unit, 30 ... Image processing device, 31 ... Queue head user motion detection unit, 32 ... Queue number detection unit, 33 ... Standby car passenger moving speed detection unit, 34 ... User identification unit, 40 ... Control device, 41 ... Operation control unit, 42 ... Ideal car passenger number setting unit, 43 ... Standby car detection unit, 44 ... Car passenger number detection unit, 45 ... Boarding promotion command determination Part, 46 ... Standby duration determination unit, 47 ... Ideal passenger number adjustment information storage unit, 48 ... Ideal passenger number changing unit, 50 ... Notification unit, S ... Elevator system.

Claims

エレベータの運転動作を制御する運転制御部と、
前記エレベータの乗場で待機状態のかごである待機かごを検出する待機かご検出部と、
前記待機かごに乗り込んだ利用者の人数であるかご内乗車人数を検出するかご内乗車人数検出部と、
前記乗場で前記利用者が形成する待機行列の先頭に位置する先頭利用者の動作が移動状態にあるか否かを検出する行列先頭利用者動作検出部と、
前記エレベータのかごに設定された理想乗車人数と、前記かご内乗車人数と、前記先頭利用者の動作と、に基づいて、前記待機かごへの乗り込みを促すか否かを判定し、判定結果を出力する乗車促進命令判定部と、
前記乗場への報知を行う報知部と、
を備え、
前記乗車促進命令判定部は、前記かご内乗車人数が前記理想乗車人数に比して少なく、かつ前記先頭利用者の動作が移動状態にない場合に前記待機かごに乗り込もうとしていないと判断して、前記報知部から前記待機かごへの乗り込みを促す報知情報を出力させるエレベータの制御装置。 An operation control unit for controlling the operation operation of the elevator;
A standby car detection unit that detects a standby car that is a standby car at the elevator hall,
A car passenger detection unit for detecting the number of passengers in the car, which is the number of users who have boarded the waiting car,
A queue head user motion detection unit that detects whether or not the motion of the head user located at the head of the waiting queue formed by the user at the hall is in a moving state ;
Based on the ideal number of passengers set in the elevator car, the number of passengers in the car, and the operation of the leading user, it is determined whether or not to prompt the passenger to board the standby car, and the determination result is A boarding promotion command determination unit that outputs,
An informing section for informing the landing,
Equipped with
The boarding promotion instruction determination unit determines that the number of passengers in the car is smaller than the ideal number of passengers in the car, and when the operation of the leading user is not in the moving state, the passenger does not try to board the standby car. An elevator control device that outputs notification information that prompts the passenger to board the standby car from the notification unit.

前記待機かご検出部によって前記待機かごが検出された後、前記待機かごの待機継続時間を計測し、前記待機継続時間が所定の時間を超えているか否かを判定する待機継続時間判定部をさらに備え、
前記乗車促進命令判定部は、前記待機継続時間が前記所定の時間を超えている場合に、前記報知部からの前記報知情報の出力を停止させる請求項１に記載のエレベータの制御装置。 After the standby car is detected by the standby car detection unit, a standby continuation time determination unit that measures the standby continuation time of the standby car and determines whether or not the standby continuation time exceeds a predetermined time is further provided. Prepare,
The elevator control device according to claim 1, wherein the boarding promotion instruction determination unit stops the output of the notification information from the notification unit when the standby duration time exceeds the predetermined time.

前記乗場に形成される前記利用者による待機行列の人数を検出する行列人数検出部をさらに備え、
前記乗車促進命令判定部は、前記待機行列の人数が所定の数を超えている場合に、前記報知部から前記報知情報を出力させる請求項１または２に記載のエレベータの制御装置。 Further comprising a line-up number detection unit for detecting the number of lines in the waiting line formed by the user in the hall,
3. The elevator control device according to claim 1, wherein the boarding promotion command determination unit causes the notification unit to output the notification information when the number of people in the waiting queue exceeds a predetermined number.

前記待機行列から前記待機かごの間の所定の範囲で、前記待機かごに乗り込もうとしている前記利用者の移動速度を検出する待機かご乗り込み利用者移動速度検出部をさらに備え、
前記乗車促進命令判定部は、前記かご内乗車人数が前記理想乗車人数に比して少なく、かつ前記利用者の前記移動速度が所定の値よりも遅くなった場合に、前記報知部から前記報知情報を出力させる請求項１から３のいずれか１つに記載のエレベータの制御装置。 In a predetermined range between the waiting queue and the waiting car, a standby car boarding user moving speed detection unit for detecting a moving speed of the user who is about to board the waiting car is further provided,
The boarding promotion instruction determination unit notifies the notification from the notification unit when the number of passengers in the car is smaller than the ideal number of passengers and the moving speed of the user is slower than a predetermined value. The elevator control device according to any one of claims 1 to 3, which outputs information.

前記利用者の外形を識別する利用者識別部と、
前記利用者の外形に対する前記待機かごの前記理想乗車人数の増減数を規定した理想乗車人数調整情報に基づいて、前記利用者識別部によって識別された前記待機かごに乗り込む前記利用者の外形に対応した前記理想乗車人数の増減数を取得し、前記理想乗車人数の増減数を用いて前記理想乗車人数を変更する理想乗車人数変更部と、
をさらに備え、
前記乗車促進命令判定部は、変更された前記理想乗車人数と、前記かご内乗車人数と、前記先頭利用者の動作と、に基づいて、前記待機かごへの乗り込みを促すか否かを判定し、判定結果を出力する請求項１から４のいずれか１つに記載のエレベータの制御装置。 A user identification unit for identifying the outer shape of the user,
Corresponding to the outer shape of the user boarding the standby car identified by the user identification unit, based on the ideal passenger number adjustment information that defines the increase or decrease of the ideal passenger number of the standby car with respect to the outer shape of the user An obtained number of changes in the ideal number of passengers, and an ideal number of passengers changing unit that changes the ideal number of passengers by using the number of changes in the ideal number of passengers,
Further equipped with,
The boarding promotion instruction determination unit determines whether or not to prompt boarding into the standby car based on the changed ideal number of passengers, the number of passengers in the car, and the operation of the leading user. The elevator control device according to any one of claims 1 to 4, which outputs a determination result.